DE202022100300U1 - Survey mark for aerial surveying - Google Patents
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Abstract
Vermessungsmarke (100, 400) für Luftbildvermessung, mit
zwei oder mehr Fächerblättern (106), die jeweils auf mindestens einer Blattfläche ein Markierungsmusterelement (112, 600a, 600b) aufweisen; und
einem Halteelement (108), das die Fächerblätter (106) um eine Drehachse drehbar hält, die senkrecht zu den Blattflächen der Fächerblätter (106) liegt;
wobei die Vermessungsmarke (100, 400) einen Vermessungszustand hat, in dem die Fächerblätter (106) aufgefächert sind und durch die Markierungsmusterelemente (112, 600a, 600b) der Fächerblätter (106) ein Markierungsmuster (102, 402a, 402b) gebildet wird, und einen Transportzustand hat, in dem die Fächerblätter (106) in einem Stapel übereinander angeordnet sind.
Survey mark (100, 400) for aerial survey, with
two or more fan leaves (106) each having a marking pattern element (112, 600a, 600b) on at least one face of the leaf; and
a support member (108) rotatably supporting the fan leaves (106) about an axis of rotation perpendicular to the blade surfaces of the fan leaves (106);
wherein the survey mark (100, 400) has a survey state in which the fan leaves (106) are fanned out and a marking pattern (102, 402a, 402b) is formed by the marking pattern elements (112, 600a, 600b) of the fan leaves (106), and has a transport state in which the fan sheets (106) are arranged one on top of the other in a stack.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die Erfindung betrifft eine Vermessungsmarke für Luftbildvermessung.The invention relates to a survey marker for aerial surveying.
Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
In der Luftbildvermessung (auch Aerophotogrammetrie) werden Objekte und/oder Bodenflächen auf Grundlage von Luftbildern vermessen. Hierzu werden Bildpunkten in den Luftbildern jeweils Koordinaten eines festgelegten Koordinatensystems zugwiesen. Dies geschieht unter Verwendung von vor der Vermessung festgelegten Referenzpunkten, auch Passpunkte genannt, deren Koordinaten in dem verwendeten Koordinatensystem bekannt sind. Diese Referenzpunkte werden vor der Vermessung mit Vermessungsmarken markiert, so dass sie in den Luftbildern gut zu erkennen sind.In aerial surveying (also aerophotogrammetry), objects and/or ground surfaces are surveyed on the basis of aerial photographs. For this purpose, pixels in the aerial photographs are each assigned coordinates of a fixed coordinate system. This is done using reference points defined before the survey, also called control points, whose coordinates are known in the coordinate system used. These reference points are marked with survey markers before the survey, so that they can be easily recognized in the aerial photos.
Die Luftbildvermessung erfolgt immer häufiger mit Hilfe sogenannter Drohnen (auch unmanned aerial vehicles, UAV), die mit verschiedenen Kamerasystem ausgestattet sind. Hierzu wird ein zu vermessende Gelände oder Objekt durch die Drohne überflogen und es werden in regelmäßigen Abständen Luftbilder aufgenommen. Da hochauflösende Kamerasysteme für Drohnen sehr teuer sind, werden häufig auch Drohnen mit einfachen, d.h. niedrigauflösenden, Kamerasystemen für die Luftbildvermessung verwendet. Um auch mit einfachen Kamerasystemen eine zuverlässige Vermessung durchführen zu können, müssen die verwendeten Vermessungspunkte auch aus großer Entfernung noch gut zu erkennen sein.Aerial surveying is increasingly being carried out with the help of so-called drones (also known as unmanned aerial vehicles, UAV), which are equipped with various camera systems. For this purpose, a terrain or object to be surveyed is flown over by the drone and aerial photos are taken at regular intervals. Since high-resolution camera systems for drones are very expensive, drones with simple, i.e. low-resolution, camera systems are often used for aerial surveying. In order to be able to carry out a reliable survey even with simple camera systems, the survey points used must still be clearly recognizable from a great distance.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vermessungsmarke für Luftbildvermessung anzugeben, die auch aus großer Entfernung noch leicht zu erkennen sind.It is therefore an object of the invention to specify a survey mark for aerial surveying that can still be easily recognized even from a great distance.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
ZusammenfassungSummary
Die vorgeschlagene Vermessungsmarke für Luftbildvermessung umfasst zwei oder mehr Fächerblätter, die jeweils auf mindestens einer Blattfläche ein Markierungsmusterelement aufweisen. Die Vermessungsmarke umfasst zudem ein Halteelement, das die Fächerblätter um eine Drehachse drehbar hält, die senkrecht zu den Blattflächen der Fächerblätter liegt. Die Vermessungsmarke hat einen Vermessungszustand, in dem die Fächerblätter aufgefächert sind und durch die Markierungsmusterelemente der Fächerblätter ein Markierungsmuster gebildet wird. Die Vermessungsmarke hat ferner einen Transportzustand, in dem die Fächerblätter in einem Stapel übereinander angeordnet sind.The proposed survey mark for aerial surveying comprises two or more fan sheets each having a marking pattern element on at least one sheet face. The survey mark also includes a holding element which holds the fan leaves rotatable about an axis of rotation which is perpendicular to the leaf surfaces of the fan leaves. The survey mark has a survey state in which the fan sheets are fanned out and a mark pattern is formed by the mark pattern elements of the fan sheets. The survey mark also has a transport state in which the fan sheets are arranged in a stack one on top of the other.
Das Markierungsmuster dient dazu, einen Referenzpunkt in einem Luftbild eines zu vermessenden Geländes oder Objektes eindeutig zu markieren. Hierzu wird die Vermessungsmarke flach über dem Referenzpunkt platziert, sodass die Vermessungsmarke und damit der Referenzpunkt dem Luftbilder gut zu erkennen ist.The marking pattern is used to clearly mark a reference point in an aerial photograph of a site or object to be surveyed. For this purpose, the survey mark is placed flat over the reference point so that the survey mark and thus the reference point can be clearly seen from the aerial photographs.
Das Halteelement hält die Fächerblätter der Vermessungsmarke wie ein Dorn die Blätter eines Fächers. Durch Drehen der Fächerblätter um die Drehachse können die Fächerblätter aufgefächert werden. Durch Auffächern wird die Vermessungsmarke von dem Transportzustand in den Vermessungszustand gebracht. In dem Transportzustand ist die Vermessungsmarke zusammengeklappt, d.h. die Fächerblätter sind derart gedreht, dass sie übereinander gestapelt sind. Die Vermessungsmarke nimmt in dem Transportzustand wenig Platz in Anspruch und kann einfach transportiert werden. In dem Vermessungszustand hingegen ist die Vermessungsmarke aufgefächert, d.h. die Fächerblätter sind derart gedreht, dass sie sich möglichst wenig überlappen. Zum einen wird in dem Vermessungszustand durch die Markierungsmusterelemente der Fächerblätter das Markierungsmuster gebildet. Zum anderen hat die Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand eine größere Grundfläche als in dem Transportzustand und das Markierungsmuster kann so aus der Luft besonders gut erkannt werden.The holding element holds the fan leaves of the survey mark like a mandrel holds the leaves of a fan. The fan leaves can be fanned out by turning the fan leaves around the axis of rotation. The survey mark is brought from the transport state into the survey state by fanning out. In the transport state, the survey marker is folded, i.e. the fan leaves are turned in such a way that they are stacked on top of each other. The survey mark takes up little space in the transport state and can be easily transported. In the surveying state, on the other hand, the survey mark is fanned out, i.e. the fan leaves are rotated in such a way that they overlap as little as possible. On the one hand, the marking pattern is formed in the measuring state by the marking pattern elements of the fan sheets. On the other hand, the reference mark has a larger base area in the measurement state than in the transport state and the marking pattern can thus be recognized particularly well from the air.
Der Vorteil der vorgeschlagenen Vermessungsmarke besteht darin, dass sich die Vermessungsmarke in dem Transportzustand leicht transportieren lässt, was insbesondere bei der Vermessung schwer zugänglichen Geländes wichtig ist. Gleichzeitig hat die Vermessungsmarke aber in dem Vermessungszustand eine große Grundfläche auf der das Markierungsmuster zu sehen ist. Die Vermessungsmarke kann somit aus großer Entfernung, insbesondere auch mit einfachen Kameras, leicht erkannt werden und als Referenzpunkt für die Luftvermessung dienen.The advantage of the proposed survey mark is that the survey mark can be easily transported in the transport state, which is particularly important when surveying terrain that is difficult to access. At the same time, however, the measurement mark has a large base area in the measurement state, on which the marking pattern can be seen. The survey mark can thus be easily recognized from a great distance, in particular with simple cameras, and can be used as a reference point for the aerial survey.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Fächerblätter aus einem starren Material gefertigt. Insbesondere sind die Fächerblätter aus einem starren Kunststoff gefertigt. Alternativ können die Fächerblätter auch aus einem Metallblech gefertigt sein. Gegenüber Vermessungsmarken aus einem flexiblen Material, beispielsweise einem Stoff, haben die Fächerblätter aus dem starren Material den Vorteil, das sich die Fächerblätter Unebenheiten des Bodens nicht anpassen. Hierdurch verformt sich die Vermessungsmarke auch in unebenem Gelände nicht und das Markierungsmuster behält seine Form. Dies vereinfacht die Identifikation des Markierungsmusters in den Luftbildern und verhindert so, dass der Referenzpunkt falsch oder gar nicht erkannt wird.In a preferred embodiment, the fan leaves are made of a rigid material. In particular, the fan blades are made of a rigid plastic. Alternatively, the fan blades can also be made from sheet metal. Compared to survey marks made of a flexible material, for example a fabric, the fan leaves made of the rigid material have the advantage that the fan leaves do not adapt to unevenness in the ground. As a result, the survey mark is also deformed on uneven terrain not and the marking pattern will keep its shape. This simplifies the identification of the marking pattern in the aerial photos and prevents the reference point from being recognized incorrectly or not at all.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform haben die Fächerblätter jeweils die gleichen Abmessungen. In dieser Ausführungsform bilden die Fächerblätter in dem Transportzustand einen bündigen Stapel. Entsprechend kann die Vermessungsmarke in dem Transportzustand einfach transportiert werden.In a further preferred embodiment, the fan leaves each have the same dimensions. In this embodiment, the fan sheets form a neat stack in the transport state. Accordingly, the marker can be easily transported in the transport state.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Fächerblätter jeweils quadratisch. In dieser Ausführungsform bilden die Fächerblätter in dem Transportzustand bilden einen quadratischen Stapel, was die Vermessungsmarke besonders einfach zu handhaben macht.In a further preferred embodiment, the fan leaves are each square. In this embodiment, the fan sheets form a square stack in the transport state, which makes the survey marker particularly easy to handle.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform haben die Fächerblätter jeweils Abmessungen von mindestens 25 cm × 25 cm und höchstens 45 cm × 45 cm, bevorzugt mindestens 30 cm × 30 cm und höchstens 40 cm × 40 cm, insbesondere 35 cm × 35 cm. Die Abmessungen der Fächerblätter sind hier als das Produkt der Kantenlängen der Fächerblätter angegeben. Durch die Abmessungen der Fächerblätter werden vor allem die Abmessungen der Vermessungsmarke in dem Transportzustand bestimmt. Es ist daher wichtig, die Abmessungen der Fächerblätter derart zu wählen, dass die Vermessungsmarke auch im Gelände leicht zu handhaben ist. In dieser Ausführungsform ist sind die Fächerblätter und damit auch die Vermessungsmarke so dimensioniert, das die Vermessungsmarke leicht von einer Person gehandhabt werden kann. Ferner ist die Vermessungsmarke so dimensioniert, dass sie mit bekannten Transporttaschen für Vermessungsmarken kompatibel ist.In a further preferred embodiment, the fan leaves each have dimensions of at least 25 cm×25 cm and at most 45 cm×45 cm, preferably at least 30 cm×30 cm and at most 40 cm×40 cm, in particular 35 cm×35 cm. The dimensions of the fan leaves are given here as the product of the edge lengths of the fan leaves. Above all, the dimensions of the survey mark in the transport state are determined by the dimensions of the fan leaves. It is therefore important to choose the dimensions of the fan blades in such a way that the survey mark is easy to handle even in the field. In this embodiment, the fan leaves and thus also the survey mark are dimensioned in such a way that the survey mark can be easily handled by one person. Furthermore, the marker is dimensioned in such a way that it is compatible with known transport bags for markers.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat die Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand eine quadratische Grundfläche. In dieser Ausführungsform bildet die Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand einen quadratische Referenzpunkt. Ein solcher quadratischer Referenzpunkt ist in dem Luftbild gut zu erkennen und kann entsprechend einfach identifiziert werden.In a further preferred embodiment, the measurement mark has a square base area in the measurement state. In this embodiment, the datum mark forms a square reference point in the datum state. Such a square reference point can be easily recognized in the aerial photograph and can be easily identified accordingly.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat die Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand Abmessungen von mindestens 50 cm × 50 cm und höchstens 90 cm × 90 cm , bevorzugt mindestens 60 cm × 60 cm und höchstens 70 cm × 70 cm, insbesondere 65 cm × 65 cm. Die Abmessungen der Vermessungsmarke sind hier als das Produkt der Kantenlängen der Vermessungsmarke angegeben. Die Abmessungen der Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand in diesem Ausführungsbeispiel sind derart gewählt, dass die Marke im Gelände auch aus großer Entfernung noch gut zu erkennen ist. Dies ist wichtig, damit die Marke in dem Luftbild des zu vermessenden Geländes gut zu erkennen ist. Der Vorteil der Vermessungsmarke liegt darin, dass die Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand größer ist als in dem Transportzustand. Um diesen Vorteil voll ausnutzen zu können, sollte die Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand möglichst groß sein. Vorteilhafterweise sind die Kantenlängen der Vermessungsmarke in dem Vermessungszustand etwa 1,5- bis 2,0-mal, vorzugsweise 1,8- bis 1,9-mal, so lang wie die Kantenlängen der Vermessungsmarke in dem Transportzustand.In a further preferred embodiment, the measurement mark in the measurement state has dimensions of at least 50 cm×50 cm and at most 90 cm×90 cm, preferably at least 60 cm×60 cm and at most 70 cm×70 cm, in particular 65 cm×65 cm. The dimensions of the survey mark are given here as the product of the edge lengths of the survey mark. The dimensions of the survey mark in the surveyed state in this exemplary embodiment are chosen in such a way that the mark can still be recognized well on the ground, even from a great distance. This is important so that the mark can be clearly identified in the aerial photo of the area to be surveyed. The advantage of the datum mark is that the datum mark is larger in the datum state than in the transport state. In order to be able to take full advantage of this advantage, the measurement mark should be as large as possible in the measurement state. Advantageously, the edge lengths of the reference mark in the reference state are about 1.5 to 2.0 times, preferably 1.8 to 1.9 times as long as the edge lengths of the reference mark in the transport state.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Fächerblätter jeweils identische Markierungsmusterelemente auf. In dieser Ausführungsform ist das Markierungsmuster durch einfache geometrische Elemente gebildet und damit in dem Luftbild besonders einfach zu erkennen. Ferner lassen sich beispielsweise beschädigte Fächerblätter leicht austauschen, da die Fächerblätter identisch sind. Dies verringert die Benutzungskosten der Vermessungsmarke.In a further preferred embodiment, the fan leaves each have identical marking pattern elements. In this embodiment, the marking pattern is formed by simple geometric elements and is therefore particularly easy to recognize in the aerial image. Furthermore, for example, damaged fan blades can be easily replaced since the fan blades are identical. This reduces the use cost of the survey marker.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Fächerblätter jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite auf. Die Fächerblätter haben auf ihrer Vorderseite und ihrer Rückseite jeweils ein Markierungsmusterelement. Die Markierungsmusterelemente auf den Rückseiten sind jeweils ein farbinvertiertes Bild des jeweiligen Markierungsmusterelementes auf der Vorderseite. Beispielsweise kann das Markierungsmusterelement auf der Vorderseite ein schwarzes Muster auf weißem Grund sein, während das entsprechende Markierungsmusterelement auf der Rückseite ein weißes Muster auf schwarzem Grund ist. Hierdurch wird durch die Vorderseiten der Fächerblätter ein schwarzes Markierungsmuster auf weißem Grund und durch die Rückseiten der Fächerblätter ein weißes Markierungsmuster auf schwarzem Grund gebildet. Diese Ausführungsform erlaubt es somit je nach Farbton und Helligkeit des Untergrundes ein Markierungsmuster zu wählen, dass den höchstmöglichen Kontrast zu dem Untergrund bildet. Ein hoher Kontrast zum Untergrund hebt die Vermessungsmarke von ihrer Umgebung ab und macht sie leichter identifizierbar. In dieser Ausführungsform mit zwei Markierungsmustern ist die Vermessungsmarke vielseitig einsetzbar.In a further preferred embodiment, the fan leaves each have a front side and a back side. The fan leaves each have a marking pattern element on their front and back. The marking pattern elements on the reverse sides are each a color-inverted image of the respective marking pattern element on the front side. For example, the marking pattern element on the front can be a black pattern on a white background, while the corresponding marking pattern element on the back is a white pattern on a black background. This forms a black marking pattern on a white ground by the fronts of the fan leaves and a white marking pattern on a black ground by the backs of the fan leaves. Depending on the color tone and brightness of the background, this embodiment thus allows a marking pattern to be selected that forms the greatest possible contrast to the background. A high contrast to the background makes the survey mark stand out from its surroundings and makes it easier to identify. In this embodiment with two marking patterns, the survey mark can be used in a variety of ways.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Markierungsmusterelemente jeweils L-förmig ausgebildet. Eine L-Form oder Pfeilform hat einen Knick der einen Punkt eindeutig ausweist. Die Vermessungsmarke in dieser Ausführungsform kann so ausgerichtet werden, dass die L-förmigen Markierungsmusterelemente ein sternförmig Markierungsmuster bilden, das einen ausgezeichneten Mittelpunkt hat. Der Mittelpunkt des Markierungsmusters kann über den Referenzpunkt im Gelände gelegt werden. Somit ist der Referenzpunkt eindeutig ausgewiesen und es besteht später kein Interpretationsspielraum wo sich der Referenzpunkt in dem Luftbild befindet.In a further preferred embodiment, the marking pattern elements are each L-shaped. An L-shape or arrow-shape has a kink that clearly identifies a point. The survey mark in this embodiment can be oriented so that the L-shaped Marking pattern elements form a star-shaped marking pattern that has a distinct center. The center point of the marking pattern can be placed over the reference point in the terrain. The reference point is thus clearly identified and there is no room for interpretation later on where the reference point is located in the aerial photograph.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Markierungsmuster mindestens ein kreuzförmiges Element auf. Insbesondere ist das kreuzförmige Element durch die L-förmig ausgebildeten Markierungsmusterelemente gebildet. Ein kreuzförmiges Element weist wie auch das vorgenannte sternförmig Markierungsmuster einen ausgezeichneten Mittelpunkt auf, der eine eindeutige Identifikation des Referenzpunkt in dem Luftbild gestattet.In a further preferred embodiment, the marking pattern has at least one cross-shaped element. In particular, the cross-shaped element is formed by the L-shaped marking pattern elements. Like the star-shaped marking pattern mentioned above, a cross-shaped element has a distinct center point, which allows the reference point in the aerial photograph to be clearly identified.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Markierungsmuster mindestens ein zweites kreuzförmiges Element auf. Das erste kreuzförmige Element und das zweite kreuzförmige Element überschneiden sich in ihren Mittelpunkten. Vorzugsweise ist das zweite kreuzförmige Element kleiner ausgeführt als das erste kreuzförmige Element. Beispielsweise beträgt eine Strichstärke des zweiten kreuzförmigen Elementes zwischen der Hälfte und einem Fünfzehntel einer Strichstärke des ersten kreuzförmigen Elementes. Das erste kreuzförmige Element erlaubt eine grobe Identifikation des markierten Referenzpunktes, beispielsweise aus großer Entfernung oder mit einer einfachen Kamera. Das zweite kreuzförmige Element erlaubt eine feinere Identifikation des markierten Referenzpunktes, beispielsweise aus geringer Entfernung oder mit einer hochauflösenden Kamera. In dieser Ausführungsform kann die Vermessungsmarke mit einer Vielzahl von Kameras und in verschiedenen Situationen verwendet werden.In a further preferred embodiment, the marking pattern has at least one second cross-shaped element. The first cruciform element and the second cruciform element intersect at their centers. Preferably, the second cruciform element is made smaller than the first cruciform element. For example, a line width of the second cross-shaped element is between half and one fifteenth of a line width of the first cross-shaped element. The first cross-shaped element allows a rough identification of the marked reference point, for example from a great distance or with a simple camera. The second cross-shaped element allows the marked reference point to be identified more precisely, for example from a short distance or with a high-resolution camera. In this embodiment, the landmark can be used with a variety of cameras and in different situations.
Alternativ oder zusätzlich zu kreuzförmigen Elementen kann das Markierungsmuster auch kreisförmige oder runde Elemente aufweisen, beispielweise konzentrische Kreise deren Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt der Vermessungsmarke übereinstimmt oder gefüllte Kreise. Das Markierungsmuster kann auch ein kariertes Muster oder ein Schachbrettmuster aufweisen.As an alternative or in addition to cross-shaped elements, the marking pattern can also have circular or round elements, for example concentric circles whose center points coincide with the center point of the survey mark, or filled circles. The marking pattern can also have a checkered pattern or a checkerboard pattern.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Fächerblätter jeweils mindestens ein Loch auf, durch das ein Hering geführt werden kann, um die Vermessungsmarke zu befestigen. Durch den Hering ist die Vermessungsmarke auf dem Untergrund befestigt. Dies verhindert, dass die Vermessungsmarke durch Verrutschen oder Wind aus ihrer ursprünglichen Position gebracht wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Position der Vermessungsmarke in dem Luftbild dem ursprünglich gewählten Referenzpunkt entspricht.In a further preferred embodiment, the fan leaves each have at least one hole through which a peg can be passed in order to attach the survey mark. The measuring mark is attached to the subsoil by the peg. This prevents the survey mark from being displaced from its original position by slipping or wind. This can ensure that the position of the survey mark in the aerial image corresponds to the reference point originally selected.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Halteelement mindestens ein Durchgangsloch entlang der Drehachse auf. Das Durchgangsloch des Halteelementes kann dazu verwendet werden, die Vermessungsmarke präzise über dem Referenzpunkt im Gelände auszurichten, beispielsweise mit Hilfe eines auf einer Stange montierten Empfängers für ein Signal eines globalen Navigationssatellitensystems. Die Vermessungsmarke gestatte somit eine besonders zuverlässige Vermessung.In a further preferred embodiment, the holding element has at least one through hole along the axis of rotation. The through-hole of the support member can be used to precisely align the benchmark over the reference point in the terrain, for example by means of a pole-mounted receiver for a global navigation satellite system signal. The measurement mark thus allows a particularly reliable measurement.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Halteelement zweiteilig ausgeführt ist und entlang Drehachse zusammengesetzt. Dies erlaubt es, dass Halteelement einfach auseinander zu nehmen, um beispielsweise ein oder mehrere der Fächerblätter zu wechseln.In a further preferred embodiment, the holding element is designed in two parts and assembled along the axis of rotation. This allows the holding element to be easily disassembled, for example in order to change one or more of the fan leaves.
Figurenlistecharacter list
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die beispielhafte Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Figuren näher erläutert. Als offenbart gelten einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele und sämtliche Kombinationen einzelner Merkmale der Ausführungsbeispiel untereinander sowie in Kombination mit einzelnen Merkmalen oder Merkmalsgruppen dervorhergehenden Beschreibung und/oder der Ansprüche.Further features and advantages emerge from the following description, which explains exemplary embodiments in more detail in conjunction with the attached figures. Individual features of the exemplary embodiments and all combinations of individual features of the exemplary embodiments with one another and in combination with individual features or groups of features of the preceding description and/or the claims are deemed to be disclosed.
Es zeigen:
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1 eine isometrische Ansicht einer Vermessungsmarke für Luftbildvermessung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 ist eine Draufsicht der Vermessungsmarke gemäß1 ; -
3 eine isometrische Ansicht der Vermessungsmarke gemäß den1 und2 in einem Transportzustand; -
4 eine isometrische Ansicht einer Vermessungsmarke für Luftbildvermessung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; -
5 eine isometrische Ansicht einer Unterseite der Vermessungsmarke gemäß4 ; -
6 ist eine isometrische Ansicht der Vermessungsmarke gemäß den4 und5 in einem aufgefächerten Zustand; -
7 ist eine Untersicht der Vermessungsmarke gemäß den4 bis6 in einem Transportzustand; -
8 ist eine isometrische Ansicht der Vermessungsmarke gemäß den4 bis7 in einem aufgefächerten Zustand; -
9 ist eine isometrische Ansicht eines Oberteils eines Halteelements der Vermessungsmarke gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
10 ist eine isometrische Ansicht eines Unterteils des Halteelements der Vermessungsmarke gemäß einem Ausführungsbeispiel.
-
1 an isometric view of a landmark for aerial surveying according to an embodiment; -
2 12 is a plan view of the benchmark of FIG1 ; -
3 an isometric view of the survey mark according to the1 and2 in a transport state; -
4 an isometric view of a survey mark for aerial surveying according to another embodiment; -
5 FIG. 12 is an isometric view of a bottom of the cadastral mark4 ; -
6 Fig. 13 is an isometric view of the benchmark according to Figs4 and5 in a fanned out state; -
7 is a bottom view of the survey mark according to4 until6 in a transport condition; -
8th Fig. 13 is an isometric view of the benchmark according to Figs4 until7 in a fanned out state; -
9 12 is an isometric view of a top portion of a support member of the registration mark according to one embodiment; and -
10 12 is an isometric view of a bottom portion of the registration mark support member according to one embodiment.
Ausführliche BeschreibungDetailed description
In
Ein erstes kreuzförmiges Element 104a wird durch zwei dicke Linien gebildet, die jeweils parallel zu einer Kante der Vermessungsmarke 100 sind. Die Länge der beiden dicken Linien beträgt beispielhaft 85% der Länge der Kanten der Vermessungsmarke 100. Die Breite oder Strichstärke der beiden dicken Linien beträgt beispielhaft 15% der Länge der Kanten der Vermessungsmarke 100. Das erste kreuzförmige Element 104a nimmt somit nahezu die gesamte quadratische Grundfläche des Vermessungsmarke 100 ein. Ein zweites kreuzförmiges Element 104b wird durch zwei dünne Linien gebildet. Das zweite kreuzförmige Element 104b ist gegenüber dem ersten kreuzförmigen Element 104a um 45° gedreht. Die Länge der beiden dünnen Linien beträgt beispielhaft 40% der Länge der Kanten der Vermessungsmarke 100. Die Breite oder Strichstärke der beiden dünnen Linien beträgt beispielhaft nur 1% der Länge der Kanten der Vermessungsmarke 100. Das zweite kreuzförmige Element 104b ist somit wesentlich feiner als das erste kreuzförmige Element 104a. Die beiden kreuzförmigen Elemente 104a, 104b überschneiden sich im Mittelpunkt der Vermessungsmarke 100.A first
Um den Referenzpunkt zu markieren, wird die Vermessungsmarke 100 derart platziert, dass der Schnittpunkt der beiden kreuzförmigen Elemente 104a, 104b über dem Referenzpunkt angeordnet ist. Das Markierungsmuster 102 weist somit eindeutig auf den Referenzpunkt.In order to mark the reference point, the
In den gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vermessungsmarke 100 vier Fächerblätter 106, die von einem Halteelement 108 drehbar gehalten werden. Die Drehachse, um welche die Fächerblätter 106 drehbar sind, geht durch den Mittelpunkt der Vermessungsmarke 100 und ist senkrecht zu Blattflächen der Fächerblätter 106, d.h. senkrecht zu der Fläche, auf der das Markierungsmuster 102 ausgebildet ist. In dem Vermessungszustand sind die Fächerblätter 106 aufgefächert. Dies bedeutet, dass die Fächerblätter 106 derart gedreht sind, dass die Fächerblätter 106 den kleinstmöglichen Überlapp aufweisen. Hierdurch wird durch die Fächerblätter 106 eine größtmögliche Fläche abgedeckt.In the exemplary embodiment shown, the
Die vier Fächerblätter 106 der Vermessungsmarke 100 sind jeweils quadratisch und sind beispielhaft aus einem starren Material gefertigt. Die Fächerblätter 106 aus dem starren Material verformen sich nicht so leicht, wie beispielsweise eine Vermessungsmarke aus einem Stoff. Ein Verformen der Fächerblätter 106 würde in einer Verzerrung des Markierungsmusters 102 resultieren, was unter Umständen eine eindeutige Zuordnung des Referenzpunktes erschwert.The four fan leaves 106 of the
Um die Vermessungsmarke 100 in einem Untergrund zu verankern, weisen die Fächerblätter 106 jeweils Löcher 110 auf, durch die beispielsweise ein Hering geführt werden kann. Jedes Fächerblatt 106 weist drei Löcher 110 auf, die jeweils in einer Ecke des jeweiliges Fächerblattes 106 angeordnet sind. Jeweils zwei der Löcher 110 eines der Fächerblätter 106 überlappen in dem Vermessungszustand mit jeweils einem Loch 110 eines benachbarten Fächerblattes 106, so dass die Vermessungsmarke 100 in dem Vermessungszustand effektiv acht Löcher 110 aufweist.In order to anchor the
Die Fächerblätter 106 weisen auf ihrer in
Das Halteelement 108 ist beispielhaft in Form eines vierstrahligen Sternes ausgebildet, dessen Zacken jeweils auf eine der Kanten der Vermessungsmarke 100 zeigen. Das Halteelement 108 weist ein Durchgangsloch 114 auf, das genau im Mittelpunkt der Vermessungsmarke 100 angeordnet ist. Das Durchgangsloch 114 kann beispielsweise verwendet werden, um die Vermessungsmarke 100 beispielsweise mithilfe eines auf einer Stange montierten GNSS Empfängers sehr genau zu positionieren. Das Halteelement 108 ist zweiteilig ausgeführt und umfasst ein Oberteil 900 (siehe
In der Darstellung nach
In dem Transportzustand sind die vier Fächerblätter 106 übereinanderliegend in einem Stapel angeordnet. Die Fächerblätter 106 weisen in dem Transportzustand den größtmöglichen Überlapp auf. Entsprechend wird durch die Fächerblätter 106 eine kleinstmögliche Fläche abgedeckt.In the transport state, the four fan leaves 106 are arranged one on top of the other in a stack. The fan leaves 106 have the greatest possible overlap in the transport state. Accordingly, the fan leaves 106 cover the smallest possible area.
In
In
Das erste Markierungsmuster 402a entspricht im Wesentlichen dem Markierungsmuster 102 der Vermessungsmarke 100 gemäß den
Das zweite Markierungsmuster 402b entspricht im Wesentlichen ersten Markierungsmuster 402a, allerdings sind die Farben der Elemente invertiert. Die beiden kreuzförmigen Elemente 406a, 406b sind weiß oder haben eine andere helle Farbe und sind auf einem schwarzen oder dunklen Hintergrund dargestellt. Das Halteelement 108 ist aus einem schwarzen oder dunklen Material gefertigt und hebt sich dadurch von den hellen kreuzförmigen Elementen 406a, 406b ab. Durch seinen dunklen Hintergrund fällt das Markierungsmuster 402b insbesondere auf hellen Untergründen besonders auf und ist damit für die Verwendung auf hellen Untergründen besonders geeignet.The second marking pattern 402b essentially corresponds to the
Die Vermessungsmarke 400 gemäß der
Insbesondere zeigt
Insbesondere zeigt
In der Darstellung nach
Das Oberteil 900 hat die Form eines Sterns mit vier Zacken 902 und verjüngt sich leicht von unten nach oben. Ein erstes Loch 904 in dem Oberteil 900 bildet einen Teil des Durchgangslochs 114 des Halteelementes 108. Ein zweites und ein drittes Loch 904a, 904b dienen jeweils dazu, das Oberteil 900 mit dem Unterteil 1000 formschlüssig zu verbinden.The top 900 is in the shape of a four-pointed
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Oberteil 900 und das Unterteil 1000 identische Elemente, so dass das Oberteil 900 alle Elemente aufweist, die das Unterteil 1000 aufweist und umgekehrt. Das Oberteil 900 und das Unterteil 1000 werden von verschiedenen Seiten entlang der Drehachse der Vermessungsmarke 400 zusammengesetzt. In der Darstellung nach
Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Elements that are the same or have the same effect are denoted by the same reference symbols in all figures.
BezugszeichenlisteReference List
- 100100
- Vermessungsmarkesurvey mark
- 102102
- Markierungsmustermarking pattern
- 104a, 104b104a, 104b
- kreuzförmiges Elementcruciform element
- 106106
- Fächerblattfan leaf
- 108108
- Haltelementholding element
- 110110
- Lochhole
- 112112
- Markierungsmusterelementmarker pattern element
- 114114
- Durchgangslochthrough hole
- 200200
- L-förmiges ElementL-shaped element
- 202202
- Linieline
- 400400
- Vermessungsmarkesurvey mark
- 402a, 402b402a, 402b
- Markierungsmustermarking pattern
- 404a, 404b, 406a, 406b404a, 404b, 406a, 406b
- kreuzförmiges Elementcruciform element
- 600a, 600b600a, 600b
- Markierungsmusterelementmarker pattern element
- 900900
- Oberteiltop
- 902902
- ZackenPink
- 904, 906a, 906b904, 906a, 906b
- Lochhole
- 10001000
- Unterteillower part
- 10021002
- Kranzwreath
- 10041004
- Verstärkungsstrebereinforcement brace
- 1006a, 1006b1006a, 1006b
- Halteabschnittholding section
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202022100300.9U DE202022100300U1 (en) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | Survey mark for aerial surveying |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202022100300.9U DE202022100300U1 (en) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | Survey mark for aerial surveying |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202022100300U1 true DE202022100300U1 (en) | 2022-02-09 |
Family
ID=80351869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202022100300.9U Active DE202022100300U1 (en) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | Survey mark for aerial surveying |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202022100300U1 (en) |
-
2022
- 2022-01-20 DE DE202022100300.9U patent/DE202022100300U1/en active Active
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