DE202022000548U1

DE202022000548U1 - Surface and/or body impact for vegetation control

Info

Publication number: DE202022000548U1
Application number: DE202022000548.2U
Authority: DE
Original assignee: ELMO GmbH
Current assignee: ELMO GmbH
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-03-04

Abstract

Vorrichtung (1) zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung mit zumindest einer Ausgabeeinrichtung (2) für ein mit einer Komponente in Richtung einer zu bearbeitenden Fläche oder eines zu bearbeitenden Körpers, etwa einer Straße, eines Bahndamms, einer Wandung, eines Randstreifens, eines Ackers oder eines Bauwerks, ausbringbares Liquid (3), insbesondere eine Flüssigkeit, wobei dem Liquid (3) eine Erhitzungseinrichtung (5) zu seiner Erhitzung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) zumindest ein Werkzeug (7;8;9) zur mechanischen Vegetationsbearbeitung umfaßt.

Device (1) for applying surface and/or body action, with at least one output device (2) for a component with a component in the direction of a surface to be processed or a body to be processed, such as a road, a railway embankment, a wall, an edge strip, a field or a building, deployable liquid (3), in particular a liquid, with the liquid (3) being assigned a heating device (5) for heating it, characterized in that the device (1) has at least one tool (7; 8; 9) for mechanical vegetation processing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung über ein mit einer Komponente in Richtung einer zu bearbeitenden Fläche oder eines zu bearbeitenden Körpers, zum Beispiel einer Straße, eines Bahndamms, einer Wandung, eines Randstreifens, eines Ackers oder eines Bauwerks, ausbringbares Liquid, insbesondere über eine Flüssigkeit, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for applying surface and/or body impact via a component that can be deployed in the direction of a surface to be worked on or a body to be worked on, for example a road, a railway embankment, a wall, a verge, a field or a building Liquid, in particular via a liquid, according to the preamble of claim 1.

Dabei können sowohl horizontale oder schräg stehende Böden, etwa Fahrbahnen und Fahrbahnränder, Parkplätze, Fuß- und Radwege, Bahndämme und ähnliches als auch aufrecht stehende Wände von Gebäuden oder Monumenten von unerwünschten Algen, Moosen, Flechten und ähnlichem, auch größeren Bewuchs befreit werden. Ebenso ist es möglich, daß die Vorrichtung über einen Acker bewegt wird und etwa zwischen mit Nutzpflanzen bepflanzten Reihen Unkrautbekämpfung durchführt.Both horizontal or sloping floors, such as roadways and roadway edges, parking lots, footpaths and cycle paths, railway embankments and the like, as well as upright walls of buildings or monuments can be freed from unwanted algae, moss, lichen and the like, including larger growth. It is also possible for the device to be moved over a field and for example to control weeds between rows planted with useful plants.

Es ist bekannt, zur Vegetationskontrolle, also zur Eindämmung von Unkrautwuchs, die zu bearbeitenden Flächen - und dahinter oder darunter liegende Bereiche - mit einem heißen Liquid zu beaufschlagen, beispielsweise Wasser, Heißluft oder Dampf. Damit sollen die Eiweiße in den Pflanzen derart verändert werden, daß die Pflanzen absterben. Hierzu werden an der Pflanze Temperaturen von über 42,5 °C benötigt. Dabei gilt, daß die nötige Einwirkzeit um so kürzer gewählt werden kann, je höher die Temperatur des einwirkenden Liquids ist.It is known, for vegetation control, ie for curbing weed growth, to apply a hot liquid, for example water, hot air or steam, to the areas to be treated—and areas behind or below them. The aim is to change the proteins in the plants in such a way that the plants die off. For this, temperatures of over 42.5 °C are required on the plant. The rule here is that the necessary exposure time can be chosen to be shorter, the higher the temperature of the acting liquid is.

Um die Einwirkzeit des Liquids und das Halten der hohen Temperatur an der Pflanze zu verlängern, ist es weiter bekannt, thermisch isolierenden Schaum auf das ausgegebene Liquid gleichzeitig oder nachfolgend auszubringen. Dabei kann jedoch nur die Temperatur bewahrt werden, die vorher von dem Liquid in die Pflanze eingetragen wurde.In order to extend the exposure time of the liquid and the maintenance of the high temperature on the plant, it is also known to simultaneously or subsequently apply thermally insulating foam to the dispensed liquid. However, only the temperature that was previously introduced into the plant by the liquid can be preserved.

Für den Erfolg der Maßnahme ist es jedoch von besonderer Bedeutung, daß das einwirkende Liquid mit hoher Temperatur auf den Wurzelbereich der zu beseitigenden Pflanzen einwirkt. Wenn jedoch die Pflanzen überirdisch sehr hoch gewachsen sind, etwa auf nicht oder wenig benutzten gepflasterten Parkplätzen oder auf lange nicht benutzten Bahnstrecken, wie auch auf Äckern zwischen mit Nutzpflanzen bepflanzten Reihen, hat das heiße Liquid deutlich verschlechterte Chancen, mit einer hohen Temperatur bis zur Wurzel vorzudringen. Es wird vielmehr ein großer Anteil des heißen Liquids nur die oberirdischen Teile der Pflanze beaufschlagen können, ohne eine abtötende Wirkung im Bereich der Wurzel zu entfalten. Eine so behandelte Pflanze treibt jedoch bei Absterben nur ihrer oberirdischen Teile in der Regel schnell wieder aus.For the success of the measure, however, it is of particular importance that the acting liquid acts at high temperature on the root area of the plants to be removed. However, if the plants have grown very high above ground, for example on paved parking lots that are not used or used very little or on railway lines that have not been used for a long time, as well as on fields between rows planted with useful plants, the hot liquid has significantly worse chances, with a high temperature up to the roots to advance Rather, a large proportion of the hot liquid will only be able to affect the above-ground parts of the plant without having a killing effect on the root area. However, a plant treated in this way usually quickly sprouts again if only its above-ground parts die off.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving an improvement here.

Die Erfindung löst dieses Problem durch eine Vorrichtung zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich vorteilhafter Ausbildungen und Weiterbildungen der Erfindung wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 14 verwiesen.The invention solves this problem by means of a device for applying surface and/or body action with the features of claim 1. With regard to advantageous configurations and developments of the invention, reference is made to the further claims 2 to 14.

Dadurch, daß die Vorrichtung zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung nicht nur mit zumindest einer Ausgabeeinrichtung für ein erhitztes Liquid, sondern auch mit zumindest einem Werkzeug zur mechanischen Vegetationsbearbeitung ausgestattet ist, kann in einem Arbeitsgang die mechanische Bearbeitung der Pflanze wie auch die thermische Abtötung des Wurzelbereichs erfolgen. Es ist nicht nötig, daß etwa eine zusätzliche Person zunächst vorangeht und den zu bearbeitenden Bereich vorbereitet. Die Erfindung erlaubt daher eine hohe Effizienz bei der Beseitigung unerwünschter Vegetation bei geringem Personalbedarf.Due to the fact that the device for surface and/or body treatment is not only equipped with at least one dispensing device for a heated liquid, but also with at least one tool for mechanical vegetation processing, the mechanical processing of the plant as well as the thermal killing of the vegetation can be carried out in one operation take place in the root area. It is not necessary for an additional person to go ahead and prepare the area to be processed. The invention therefore allows a high level of efficiency in the removal of unwanted vegetation with a low requirement for personnel.

Sofern das zumindest eine mechanische Werkzeug ein Mähwerkzeug ausbildet, können zu bearbeitende Pflanzen abgeschnitten und eingekürzt werden, so daß das heiße Liquid direkt bis zur Wurzel vordringen kann, ohne sich in oberen Pflanzenteilen zu verfangen und auf dem Weg nach unten zu sehr abzukühlen. Insbesondere lange nicht bearbeitete gepflasterte Flächen oder Äcker oder Bahndämme können auf diese Weise mit einer erheblichen Effektivitätssteigerung und Nachhaltigkeit bei gleichzeitiger Personaleinsparung bearbeitet werden. Es müssen zur Beseitigung der unerwünschten Vegetation weniger Bearbeitungen als bisher vorgenommen werden, da die Einwirkung des heißen Liquids, das übrigens ohne schädliche Chemikalien auskommt, an der Wurzel deutlich verbessert ist.If the at least one mechanical tool forms a mowing tool, the plants to be processed can be cut off and shortened so that the hot liquid can penetrate directly to the roots without getting caught in the upper parts of the plant and cooling down too much on the way down. In particular, paved areas or fields or railway embankments that have not been processed for a long time can be processed in this way with a significant increase in effectiveness and sustainability while at the same time saving on personnel. Less processing has to be carried out than before to remove the unwanted vegetation, since the effect of the hot liquid, which, by the way, does not contain any harmful chemicals, is significantly improved at the root.

Sofern das Mähwerkzeug einen oder mehrere Mähbalken umfaßt, die in dichtem Abstand über einen äußeren Boden, auf den die Vorrichtung einwirken kann, führbar ist oder sind, kann eine große Breite gemäht werden, zum Beispiel dicht vor der Vorrichtung. Auch können die Mähbalken gegeneinander verkippbar sein, um etwa bei einem Bahndamm einen horizontalen Bereich und seitlich abfallende Flanken gleichzeitig bearbeiten zu können.If the mowing implement comprises one or more cutter bars which can be or are guidable at a close distance over an external ground on which the device can act, a large width can be mowed, for example close in front of the device. The cutter bars can also be tilted relative to one another, for example in the case of a railway embankment, in order to be able to process a horizontal area and laterally sloping flanks at the same time.

Wenn zumindest ein mechanisches Werkzeug eine oder mehrere auf einen äußeren Boden oder eine Wandung einwirkbare Bürste(n) umfaßt, können auch glatte Flächen, wie etwa Beton oder gepflasterte Flächen, eine gute Vorbearbeitung erfahren. Dabei werden nicht nur obere Pflanzenteile abgeschnitten, um dem Liquid einen direkten Zugang zur Wurzel zu ermöglichen, sondern in vielen Fällen wird auch eine Pflanze vollständig herausgerissen.If at least one mechanical tool comprises one or more brush(es) acting on an external floor or wall, even smooth surfaces such as concrete or paved surfaces can receive a good pre-treatment. Not only are the upper parts of the plant cut off to give the liquid direct access to the root, but in many Felling also completely uproots a plant.

Besonders günstig kann oder können die Bürste(n) als rotierbare Drahtbürste(n) oder harte Kunststoffbürsten ausgebildet sein und so einen hohen Abtrag von Pflanzen oder Pflanzenteilen ermöglichen.The brush(es) can be designed particularly favorably as rotatable wire brush(es) or hard plastic brushes and thus enable a high level of removal of plants or parts of plants.

Insbesondere zur Bearbeitung von Äckern und Feldern kann zumindest ein mechanisches Werkzeug auch ein in einen Boden eingreifbares Bodenbearbeitungswerkzeug ausbilden. Dann können Unkräuter im wesentlichen ganz aus dem Boden entfernt werden, etwa zwischen den Reihen von Nutzpflanzen. Eventuell noch im Boden verbleibende Wurzelteile können dann mit der thermischen Behandlung abgetötet oder weitgehend geschwächt werden.In particular for working fields and fields, at least one mechanical tool can also form a soil working tool that can be engaged in soil. Then weeds can be essentially completely removed from the soil, such as between the rows of crops. Any root parts remaining in the soil can then be killed or largely weakened with thermal treatment.

Sehr günstig kann dabei das Bodenbearbeitungswerkzeug eine Hacke sein, die während der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung entweder kontinuierlich oder je nach Bedarf etwa durch Rotationsbewegung in den Boden eindringt und dabei Unkräuter zumindest teilweise ausgräbt oder zerstört.The soil cultivation tool can very favorably be a hoe, which penetrates the soil during the forward movement of the device either continuously or as required, for example by means of a rotational movement, and thereby at least partially digs up or destroys weeds.

Weiter ist es möglich und für viele Anwendungen vorteilhaft, wenn mehrere der genannten mechanischen Werkzeuge miteinander kombiniert an der Vorrichtung vorhanden sind oder bei bestimmten Einsatzzwecken sein können. Die Werkzeuge können auch modular aufgebaut sein, so daß für den jeweiligen Einsatz nur das oder die passende(n) Werkzeug(e) mitgeführt werden. Eine in den Boden eindringbare Egge, Hacke oder ähnliches beispielsweise ist auf versiegelten Böden nicht sinnvoll einsetzbar und muß dann nicht mitgeführt werden.It is also possible and advantageous for many applications if several of the mechanical tools mentioned are present in combination with one another on the device or can be present for specific purposes. The tools can also be of modular design, so that only the appropriate tool(s) are carried along for the respective application. A harrow, hoe or the like that can penetrate the ground, for example, cannot be used sensibly on sealed ground and then does not have to be carried along.

Neben dem kontinuierlichen Einsatz des zumindest einen mechanischen Werkzeugs ist es alternativ möglich, daß die die Ein- und Ausschaltzeiten des zumindest einen mechanischen Werkzeugs über eine Kameraerkennung für zu beseitigende Vegetation regelbar sind. Ebenso können natürlich auch die Ein- und Ausschaltzeiten der zumindest einen Ausgabeeinrichtung für Liquid über eine Kameraerkennung für zu beseitigende Vegetation regelbar sein. Damit ist es dann eine hohe Einsparung sowohl von Liquid als auch von Energie ermöglicht.In addition to the continuous use of the at least one mechanical tool, it is alternatively possible for the switch-on and switch-off times of the at least one mechanical tool to be controllable via camera recognition for vegetation to be removed. Likewise, the switching on and off times of the at least one dispensing device for liquid can of course also be regulated via a camera recognition for vegetation to be removed. This enables a high saving of both liquid and energy.

Die Bearbeitung mit dem zumindest einen mechanischen Werkzeug kann bezüglich der Fahrtrichtung der Bearbeitung mit der Ausgabeeinrichtung von erhitztem Liquid vorgeordnet sein, um so für die Bearbeitung mit dem heißen Liquid vorab optimierte Bedingungen zu schaffen.The processing with the at least one mechanical tool can be prior to the processing with the dispensing device of heated liquid with respect to the direction of travel, in order to create optimized conditions in advance for the processing with the hot liquid.

Vorteilhaft liegt die Temperatur des ausgebrachten Liquids am Austritt aus der Vorrichtung bei über 50°C, damit dieses auch an der Pflanze noch eine hinreichend hohe Temperatur für die gewünschte Wirkung hat.The temperature of the applied liquid at the exit from the device is advantageously above 50° C., so that it still has a sufficiently high temperature for the desired effect on the plant.

Insbesondere liegt die Temperatur des ausgebrachten Liquids am Austritt aus der Vorrichtung bei über 70°C, um auch längere Wege durch die Luft bis zur Pflanze zu ermöglichen.In particular, the temperature of the applied liquid at the exit from the device is over 70° C. in order to allow longer distances through the air to the plant.

Um dies zu erreichen, kann in der Erhitzungseinrichtung beispielsweise Wasser auf ca. 95 °C oder höher erwärmt werden.In order to achieve this, for example, water can be heated to approximately 95° C. or higher in the heating device.

Die Vorrichtung kann insbesondere Bestandteil eines selbstfahrenden oder gezogenen Fahrzeugs sein, das mit mehreren Kilometern pro Stunde vorwärts bewegt werden kann, zum Beispiel an Straßenrändern, auf Bahndämmen oder auf Äckern und Feldern.In particular, the device can be part of a self-propelled or towed vehicle that can be moved forward at several kilometers per hour, for example on roadsides, on railway embankments or on farmland and fields.

Alternativ ist auch eine Handlanze oder ähnliches möglich, so daß die Vorrichtung auch stationär oder mit nur geringer Bewegung betrieben wird, zum Beispiel auf Parkplätzen oder an Monumenten.Alternatively, a hand lance or the like is also possible, so that the device can also be operated in a stationary manner or with only slight movement, for example in parking lots or on monuments.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention result from the exemplary embodiments of the subject matter of the invention illustrated in the drawing and described below.

In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht einer hier selbstfahrenden Vorrichtung, bei der bezüglich der Fahrtrichtung vorne mechanische Werkzeuge angeordnet sind und bezüglich der Fahrtrichtung hinten eine Erhitzungseinheit sowie eine Ausbringeinrichtung für heißes Liquid angeordnet sind,
2 eine ähnliche Vorrichtung wie in 1 in Ansicht von oben.

In the drawing shows:

1 a schematic side view of a self-propelled device in which mechanical tools are arranged at the front with respect to the direction of travel and a heating unit and a dispensing device for hot liquid are arranged at the rear with respect to the direction of travel,
2 a similar device as in 1 in top view.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann sehr unterschiedliche Ausmaße aufweisen und beispielsweise in einer kleinen Ausbildung handgeführt sein. Hierfür kann die Vorrichtung 1 beispielsweise zumindest eine Handlanze als Ausgabeeinrichtung 2 für heißes Liquid zur Führung von Hand umfassen. An dieser kann zum Beispiel mit eine rotierende Drahtbürste oder ein Fadenmähwerk oder ein anderes mechanisches Werkzeug 7, 8, 9 angeordnet, insbesondere der Ausgabeeinrichtung 2 vorgeordnet sein. Dadurch findet dann zuerst die mechanische Bearbeitung und nachfolgend die thermische Bearbeitung der jeweils zu regulierenden Pflanzen P statt. Dennoch kann auch die Ausbringeinrichtung 2 im vorderen Bereich der Vorrichtung 1 anfeordnet sein.A device 1 according to the invention can have very different dimensions and, for example, can be hand-held in a small configuration. For this purpose, the device 1 can, for example, comprise at least one hand lance as a dispensing device 2 for hot liquid to be guided by hand. A rotating wire brush or a thread mower or another mechanical tool 7 , 8 , 9 can be arranged on this, for example, in particular upstream of the output device 2 . As a result, the mechanical processing and then the thermal processing of the plants P to be regulated take place first. Nevertheless, the dispensing device 2 can also be arranged in the front area of the device 1 .

In den 1 und 2 ist hingegen eine selbstfahrende Vorrichtung 1 gezeigt, die etwa ein Straßen- oder auch Schienenfahrzeug 10 ausbilden kann.In the 1 and 2 On the other hand, a self-propelled device 1 is shown, which can form a road or rail vehicle 10, for example.

In allen Fällen ist die Vorrichtung 1 zur Beaufschlagung von Flächen und/oder Körpern vorgesehen, etwa einer gepflasterten Fläche, eines Randstreifens neben einer Straße oder eines Bahndamms oder einer aufrechten Wandung eines Gebäudes oder Monuments oder eines bebauten oder noch unbebauten Ackers, und dient zur Vegetationskontrolle in diesem Flächen- und/oder Körperbereich.In all cases, the device 1 is intended to act on surfaces and/or bodies, such as a paved surface, a shoulder next to a road or a railway embankment, or an upright wall of a building or monument, or a cultivated or uncultivated field, and is used for vegetation control in this surface and/or body area.

Hierfür umfaßt die Vorrichtung 1 zumindest eine Ausgabeeinrichtung 2 zum Ausbringen eines heißen Liquids 3, hier einer Flüssigkeit oder auch eines heißen Gases oder Dampfs. Auch eine Mischung hiervon ist möglich. Diese Ausgabe ist mit einer Komponente in Richtung der unerwünschten Pflanzen P an einem Boden B (oder einer anderen Fläche und/oder Körpers) vorgesehen. Der oder jeder Strahl 4 des Liquids 3 kann vertikal abwärts oder horizontal oder aufwärts oder auch schräg stehend, ausgegeben werden. Insbesondere wird eine Mehrzahl von Strahlen 4 nebeneinander und ggf. auch nacheinander ausgegeben.For this purpose, the device 1 includes at least one dispensing device 2 for dispensing a hot liquid 3, here a liquid or a hot gas or steam. A mixture of these is also possible. This output is provided with a component towards the unwanted plants P on a soil B (or other surface and/or body). The or each jet 4 of the liquid 3 can be dispensed vertically downwards or horizontally or upwards or also at an angle. In particular, a plurality of beams 4 are output next to one another and possibly also one after the other.

Weiter ist für das Liquid 3, insbesondere eine im Tank 12 bevorratete Flüssigkeit, eine Erhitzungseinrichtung 5 zu seiner Erhitzung vor Ausgabe vorgesehen, die es ermöglicht, daß die Temperatur des in zunächst in dem Tank 12 bevorrateten und dann ausgebrachten Liquids 3 am Austritt 6 aus der Vorrichtung 1 bei über 50°C, insbesondere bei über 70°C, liegt. Insbesondere ist eine hohe Temperatur von ca. 95°C anzustreben, mit der ein Eindringen des dann immer noch heißen Liquids 3 bis tief in den Wurzelbereich der zu regulierenden Pflanzen P möglich wird.Furthermore, for the liquid 3, in particular a liquid stored in the tank 12, a heating device 5 is provided for heating it before it is dispensed, which enables the temperature of the liquid 3 initially stored in the tank 12 and then discharged at the outlet 6 from the Device 1 is above 50°C, in particular above 70°C. In particular, a high temperature of approx. 95° C. should be aimed for, with which it is possible for the liquid 3, which is then still hot, to penetrate deep into the root area of the plants P to be regulated.

Um dieses Vordringen des hinreichend heißen Liquids 3 bis in den Wurzelbereich überhaupt zu ermöglichen und zu verhindern, daß sich seine Wirkung auf oberirdisches Blattwerk beschränkt, umfaßt die Vorrichtung 1 auch zumindest ein Werkzeug 7, 8, 9 zur mechanischen Vegetationsbearbeitung.In order to allow the sufficiently hot liquid 3 to penetrate into the root area at all and to prevent its effect from being limited to above-ground foliage, the device 1 also includes at least one tool 7, 8, 9 for mechanical vegetation processing.

In manchen Fällen, so etwa auf Äckern, kann es möglich sein, daß allein durch die mechanische Bearbeitung das Unkraut auch bereits bis in seinen Wurzelbereich ausgegraben wird und damit unschädlich gemacht ist. Um dies zu ermöglichen, kann die Vorrichtung 1 zumindest ein mechanisches Werkzeug 9 umfassen, das ein in einen Boden B eingreifbares Bodenbearbeitungswerkzeug ausbildet.In some cases, such as in fields, it may be possible that the weeds are dug up to the root area simply by mechanical processing and are thus rendered harmless. In order to make this possible, the device 1 can comprise at least one mechanical tool 9 which forms a soil working tool which can be engaged in a soil B.

Insbesondere kann ein solches Bodenbearbeitungswerkzeug 9 eine Egge oder Hacke sein. Eine solche Hacke kann insbesondere auf Feldern zwischen Reihen von Setzlingen zum Einsatz kommen. Die Vorrichtung 1 kann dann die Setzlinge von Nutzpflanzen oder auch flach wachsende Pflanzen in einem älteren Entwicklungsstadium, mit einer hinreichenden Bodenfreiheit überlaufen, so daß seitliche Hacken 9 zwischen den Reihen eine Unkrautentfernung oder zumindest teilweise Entfernung vornehmen können. Die so ganz oder teilweise ausgegrabenen Unkräuter können dann nachfolgend zu ihrer Abtötung noch mit heißem Liquid 3, zum Beispiel heißem Wasser, und ggf. anschließend Schaum zur Sicherung einer längeren Wärmeeinwirkung beaufschlagt werden. Die Hacke 9 kann hier um eine horizontale Achse 9a drehbewegt werden.In particular, such a soil working tool 9 can be a harrow or a hoe. Such a hoe can be used in particular in fields between rows of seedlings. The device 1 can then overflow the seedlings of useful plants or flat-growing plants in an older stage of development, with sufficient ground clearance, so that lateral hoes 9 between the rows can remove weeds or at least partially remove them. The weeds that are completely or partially dug up in this way can then subsequently be treated with hot liquid 3, for example hot water, and optionally with foam to ensure a longer exposure to heat, to kill them. The hoe 9 can here be rotated about a horizontal axis 9a.

Zumindest ein mechanisches Werkzeug 7 kann ein Mähwerkzeug ausbilden, das in den Figuren schematisch mit eingezeichnet ist. Beispielsweise kann dies ein Mähbalken sein, dessen Teile gegeneinander oszillierend bewegbar sind. Dieser kann im Betrieb ungefähr horizontal liegen.At least one mechanical tool 7 can form a mowing tool, which is also shown schematically in the figures. For example, this can be a cutter bar whose parts can be moved in an oscillating manner in relation to one another. This can be approximately horizontal during operation.

Dabei ist es auch möglich, daß das Mähwerkzeug 7 nicht nur einen, sondern mehrere Mähbalken 7a, 7b, 7c umfaßt, die in dichtem Abstand über einen äußeren Boden B, auf den die Vorrichtung 1 einwirken kann, führbar ist oder sind. Eine typische Anwendung ergibt sich auf Bahndämmen derart, daß der mittlere Mähbalken 7b horizontal läuft, während die äußeren Mähbalken 7a, 7c gegensinnig zueinander mit ihren quer äußeren Enden ein Stück weit nach unten gekippt sind und so die seitlichen Winkel eines aufgeschütteten Bahndamms berücksichtigen können. Die seitlichen Mähbalken 7a, 7c können auch hochgeschwenkt werden, um Bewegungsraum für seitliche Hacken 9 freizugeben.It is also possible that the mowing tool 7 includes not only one but several cutter bars 7a, 7b, 7c, which can be guided at a close distance over an outer ground B on which the device 1 can act. A typical application is on railway embankments such that the middle cutter bar 7b runs horizontally, while the outer cutter bars 7a, 7c are tilted in opposite directions with their transverse outer ends a little downwards and can thus take into account the lateral angles of a heaped-up railway embankment. The side cutter bars 7a, 7c can also be swiveled up to free up space for side hoes 9.

Zusätzlich oder alternativ ist es möglich und in den Figuren beispielhaft ebenfalls mit eingezeichnet, daß zumindest ein mechanisches Werkzeug 8 eine oder mehrere auf einen äußeren Boden B oder eine Wandung einwirkbare Bürste(n) umfaßt.In addition or as an alternative, it is possible and also shown in the figures by way of example for at least one mechanical tool 8 to comprise one or more brush(es) that can act on an outer base B or a wall.

Diese Bürste(n) 8 kann oder können als um vertikale Achsen rotierbare Drahtbürste(n) ausgebildet sein - ähnlich wie bei einer Kehrmaschine. Hier sind beispielsweise drei Bürsten 8 nebeneinander vorgesehen.These brush(es) 8 can be designed as wire brush(es) that can be rotated about vertical axes—similar to a sweeper. Here, for example, three brushes 8 are provided side by side.

Wie in den Figuren dargestellt ist, können mehrere der genannten mechanischen Werkzeuge 7, 8, 9 miteinander kombiniert an der Vorrichtung 1 vorhanden sein. Eine modulare Bauweise ist dabei möglich. Dadurch müssen immer nur die tatsächlich für den jeweiligen Einsatz benötigten Werkzeuge 7, 8, 9 mitgeführt werden. Auf etwa asphaltierten oder gepflasterten Flächen oder an Bahndämmen sind die eingreifenden Werkzeuge 9 nicht erforderlich und können daher zu Hause gelassen werden, um so das Gewicht und die Ausmaße der Vorrichtung 1 niedrig zu halten.As shown in the figures, several of the above-mentioned mechanical tools 7, 8, 9 can be combined with one another on the device 1. A modular construction is possible. As a result, only the tools 7, 8, 9 actually required for the respective application have to be carried along. They are on asphalt or paved surfaces or on railway embankments engaging tools 9 are not required and can therefore be left at home so as to keep the weight and size of the device 1 low.

Die jeweils mitgeführten Werkzeuge 7, 8, 9 können entweder kontinuierlich oder auf Sicht gesteuert werden. Alternativ sind die Ein- und Ausschaltzeiten des zumindest einen mechanischen Werkzeugs 7, 8, 9 über eine den Boden abscannende Kameraerkennung für zu beseitigende Vegetation regelbar sein. Hierfür ist im vorderen Bereich der Vorrichtung 1 eine Kameraanordnung 11 vorgesehen, über die detektierbar ist, wo sich Unkräuter befinden. Ein solches selektives Einschalten ist besonders energiesparend.The entrained tools 7, 8, 9 can be controlled either continuously or visually. Alternatively, the switch-on and switch-off times of the at least one mechanical tool 7, 8, 9 can be regulated via a camera that scans the ground to detect vegetation that is to be removed. For this purpose, a camera arrangement 11 is provided in the front area of the device 1, which can be used to detect where weeds are located. Such a selective switching on is particularly energy-saving.

Ebenso ist es möglich, daß über diese Kameraeinrichtung 11 auch geregelt wird, wann die zumindest einen Ausgabeeinrichtung 2 für Liquid 3 ein- und ausschaltet, so daß auch ein maximales Einsparpotential für Liquid 3 eröffnet ist und daher ein mitgeführter Tank 12 eine hohe Reichweite ermöglicht.It is also possible that this camera device 11 is also used to regulate when the at least one dispensing device 2 for liquid 3 switches on and off, so that a maximum savings potential for liquid 3 is opened up and therefore a tank 12 that is carried along enables a large range.

Insbesondere ist es sinnvoll, die Bearbeitung mit dem zumindest einen mechanischen Werkzeug 7, 8, 9 bezüglich der Fahrtrichtung der Bearbeitung mit der Ausgabeeinrichtung 2 von erhitztem Liquid 3 vorzuordnen.In particular, it makes sense to prioritize the processing with the at least one mechanical tool 7, 8, 9 with respect to the direction of travel of the processing with the dispensing device 2 of heated liquid 3.

Insgesamt kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die Daten aus der Kameraerkennung 11 oder einer Datenbank zur Verfügung stellt, um den genauen Standort einer Pflanze an das Bearbeitungswerkzeug 7, 8, 9 und die Ausbringeinrichtung 2 zu übermitteln. Diese Daten werden dann mit der Fahrgeschwindigkeit abgeglichen, so daß beim weiteren Fahren zunächst das mechanische Werkzeug 7, 8, 9 ein- und ausgeschaltet und nachfolgend dann beim Überfahren der Pflanze die Ausbringeinrichtung 2 ein- und ausgeschaltet wird.Overall, a control device can be provided that makes data from camera recognition 11 or a database available in order to transmit the precise location of a plant to processing tool 7 , 8 , 9 and application device 2 . These data are then compared with the driving speed, so that as the driving continues, first the mechanical tool 7, 8, 9 is switched on and off and then the application device 2 is switched on and off when driving over the plant.

Die Ausgabeeinrichtung 2 kann unterschiedlich arbeiten und zum Beispiel einen Strahl 4 (oder mehrere) in gebundener Form oder tröpfelnd auf und in den zu bearbeitenden Boden B oder andere Fläche und/oder Körper aufbringen. Wenn mehrere Ausgabeeinrichtungen 2 vorgesehen sind, können diese insbesondere einzeln schaltbar sein, um damit sehr sparsam und punktgenau arbeiten zu können.The dispensing device 2 can work in different ways and, for example, apply a jet 4 (or more) in a bound form or in a trickling manner onto and into the soil B to be treated or other surface and/or body. If a plurality of output devices 2 are provided, they can in particular be switched individually in order to be able to work very sparingly and with pinpoint accuracy.

BezugszeichenlisteReference List

11: Vorrichtung,Contraption,
22: Ausgabeeinrichtung,output device,
33: Liquid,Liquid,
44: Strahl,Beam,
55: Erhitzungseinrichtung,heating device,
66: Austritt,Exit,
77: mechanisches Werkzeug,mechanical tool,
7a7a: seitlicher Mähbalken,side cutter bar,
7b7b: mittlerer Mähbalken,middle cutter bar,
7c7c: seitlicher Mähbalken,side cutter bar,
88th: mechanisches Werkzeug,mechanical tool,
99: mechanisches Werkzeug,mechanical tool,
1010: Fahrzeug,Vehicle,
1111: Kameraeinrichtung,camera setup,
1212: Tank,Tank,
BB: Boden,Floor,
Ff: Fahrtrichtung,direction of travel,
PP: zu regulierende Pflanzenplants to be regulated

Claims

Vorrichtung (1) zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung mit zumindest einer Ausgabeeinrichtung (2) für ein mit einer Komponente in Richtung einer zu bearbeitenden Fläche oder eines zu bearbeitenden Körpers, etwa einer Straße, eines Bahndamms, einer Wandung, eines Randstreifens, eines Ackers oder eines Bauwerks, ausbringbares Liquid (3), insbesondere eine Flüssigkeit, wobei dem Liquid (3) eine Erhitzungseinrichtung (5) zu seiner Erhitzung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) zumindest ein Werkzeug (7;8;9) zur mechanischen Vegetationsbearbeitung umfaßt.Device (1) for applying surface and/or body action, with at least one output device (2) for a component with a component in the direction of a surface to be processed or a body to be processed, such as a road, a railway embankment, a wall, an edge strip, a field or a building, liquid (3) that can be discharged, in particular a liquid, with the liquid (3) being assigned a heating device (5) for heating it, characterized in that the device (1) has at least one tool (7; 8; 9) for mechanical vegetation processing.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein mechanisches Werkzeug (7) ein Mähwerkzeug ausbildet.Device (1) after claim 1 , characterized in that at least one mechanical tool (7) forms a mowing tool.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mähwerkzeug (7) einen oder mehrere Mähbalken (7a;7b;7c) umfaßt, die in dichtem Abstand über einen äußeren Boden (B), auf den die Vorrichtung (1) einwirken kann, führbar ist oder sind.Device (1) after claim 2 , characterized in that the mowing tool (7) comprises one or more cutter bars (7a; 7b; 7c) which is or are guidable at a short distance over an external ground (B) on which the device (1) can act.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein mechanisches Werkzeug (8) eine oder mehrere auf einen äußeren Boden (B) oder eine Wandung (W) einwirkbare Bürste(n) umfaßt.Device (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that at least one mechanical tool (8) comprises one or more brush(es) which can act on an outer floor (B) or a wall (W).

Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürste(n) (8) als rotierbare Drahtbürste(n) ausgebildet ist oder sind.Device (1) after claim 4 , characterized in that the brush (s) (8) is or are designed as rotatable wire brush (s).

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein mechanisches Werkzeug (9) ein in einen Boden eingreifbares Bodenbearbeitungswerkzeug ausbildet.Device (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that at least a mechanical tool (9) forms a soil working tool that can be engaged in a soil.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenbearbeitungswerkzeug (9) eine Hacke ist.Device (1) after claim 6 , characterized in that the tillage tool (9) is a hoe.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere der genannten mechanischen Werkzeuge (7;8;9) miteinander kombiniert an der Vorrichtung 1 vorhanden sind.Device (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that several of said mechanical tools (7; 8; 9) combined with each other are present on the device 1.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausschaltzeiten der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (2) für Liquid über eine Kameraerkennung für zu beseitigende Vegetation (P) regelbar sind.Device (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the switch-on and switch-off times of the at least one dispensing device (2) for liquid can be regulated via a camera recognition of vegetation (P) to be removed.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausschaltzeiten des zumindest einen mechanischen Werkzeugs (7;8;9) über eine Kameraerkennung für zu beseitigende Vegetation (P) regelbar sind.Device (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the switch-on and switch-off times of the at least one mechanical tool (7; 8; 9) can be regulated via camera recognition for vegetation (P) to be removed.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung mit dem mechanischen Werkzeug (7;8;9) bezüglich der Fahrtrichtung (F) der Bearbeitung mit der Ausgabeeinrichtung (2) von erhitztem Liquid (3) vorgeordnet ist.Device (1) according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the processing with the mechanical tool (7; 8; 9) is prior to the processing with the dispensing device (2) of heated liquid (3) with respect to the direction of travel (F).

Vorrichtung (1) zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des ausgebrachten Liquids (3) am Austritt (6) aus der Vorrichtung (1) bei über 50°C, insbesondere bei über 70°C, liegt.Device (1) for surface and / or body loading according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the temperature of the discharged liquid (3) at the outlet (6) from the device (1) is over 50°C, in particular over 70°C.

Vorrichtung (1) zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Ausgabeeinrichtung (2) für Liquid (3) einen Strahl (4) in gebundener Form oder tröpfelnd auf und in den zu bearbeitenden Boden (B) oder andere Fläche und/oder Körper aufbringt.Device (1) for surface and / or body loading according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that at least one dispensing device (2) for liquid (3) applies a jet (4) in bound form or in a trickling manner onto and into the soil (B) to be treated or other surface and/or body.

Vorrichtung (1) zur Flächen- und/oder Körperbeaufschlagung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß diese ein Straßen- oder Schienenfahrzeug (10) umfaßt.Device (1) for surface and / or body loading according to one of Claims 1 to 15, characterized in that this comprises a road or rail vehicle (10).