DE202021106963U1 - Electrical operating mechanism for a landing door with inductive power supply - Google Patents

Abstract

Aufzugsanlage (1) mit einem Fahrkorb (14), der mehrere Stockwerkstüren (11,12,13) anfährt, um durch diese hindurch Fahrgäste und/oder Güter aufzunehmen oder abzuliefern, wobei die Stockwerkstüren (11,12,13) jeweils mit einem elektrischen Betätigungsmechanismus (3) ausgerüstet sind, der sie ver- und entriegelt und/oder öffnet und schließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (14) ein Sendermodulmodul (4) aufweist, welches einen mit einer wechselnden Spannung gespeisten Induktor (8) umfasst, und jede Stockwerkstür (11,12,13) ein Empfängermodul (2) besitzt, welches ein Induktionselement (9) umfasst, wobei der Induktor (8) und jedes Induktionselement (9) derart positioniert und ausgerichtet sind, dass der Induktor (8), sobald sich der Fahrkorb (14) in seiner Landeposition vor einer von ihm angefahrenen Stockwerkstür (11,12,13) befindet, das Induktionselement (9) dieser Stockwerkstür (11,12,13) derart durchflutet, dass es den elektrischen Betätigungsmechanismus (3) der ihm zugeordneten Stockwerkstür (11,12,13) mit dem nötigen Betriebsstrom versorgt.

Elevator system (1) with a car (14) that drives to several storey doors (11,12,13) in order to receive or deliver passengers and/or goods through them, the storey doors (11,12,13) each having an electric operating mechanism (3) which locks and unlocks and/or opens and closes them, characterized in that the elevator car (14) has a transmitter module (4) which includes an inductor (8) supplied with an alternating voltage, and each landing door (11,12,13) has a receiver module (2) comprising an inductor (9), the inductor (8) and each inductor (9) being positioned and oriented such that the inductor (8) when if the elevator car (14) is in its landing position in front of a landing door (11,12,13) that it has hit, the induction element (9) of this landing door (11,12,13) is flooded in such a way that the electrical actuating mechanism (3) of the assigned to him n Storey door (11,12,13) supplied with the necessary operating current.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem induktiv mit Energie versorgten Stockwerkstürbetätigungsmechanismus nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie eine Betätigungseinheit.The invention relates to an elevator system with an inductively supplied with energy storey door operating mechanism according to the preamble of the main claim and an operating unit.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Schachttüren, die oft auch Stockwerkstüren genannt werden, nicht zuletzt dort, wo kein Schacht vorhanden ist, haben im Regelfall keinen eigenen Antrieb, um sie zu entriegeln und zu öffnen.Shaft doors, which are often also called storey doors, not least where there is no shaft, usually do not have their own drive to unlock and open them.

Meist ist es so, dass die Schachttüren bzw. Stockwerkstüren gewichts- oder federbelastet in ihre geschlossene Position gezogen werden, wo sie mithilfe einer Verriegelung geschlossen gehalten werden.It is usually the case that the shaft doors or storey doors are pulled into their closed position by weight or spring-loaded, where they are held closed with the help of a latch.

Die bekannten, als Schiebetüren ausgeführten Stockwerkstüren werden mechanisch angetrieben, indem sie beim Einfahren des Fahrkorbs in die Stockwerksposition an entsprechende Kupplerkufen an der Fahrkorbtür angekoppelt werden. Hierdurch wird es der sich öffnenden Fahrkorbtür ermöglicht, zunächst die Verriegelung der betreffenden Stockwerkstür zu öffnen und dann die Stockwerkstür aufzudrücken. Zu diesem Zweck müssen vergleichsweise große Kräfte von der Fahrkorbtür auf die jeweilige Stockwerkstür übertragen werden. Aufgrund dessen tritt unvermeidlich im Laufe der Zeit Verschleiß auf. Wenn dieser Verschleiß nicht rechtzeitig entdeckt wird, geht der Aufzug irgendwann auf Störung.The known landing doors designed as sliding doors are driven mechanically by being coupled to corresponding coupler skids on the elevator car door when the elevator car is moved into the landing position. This makes it possible for the car door that is opening to first open the lock of the floor door in question and then to push open the floor door. For this purpose, comparatively large forces must be transferred from the car door to the respective landing door. Because of this, wear and tear will inevitably occur over time. If this wear and tear is not discovered in time, the elevator will eventually break down.

Darüber hinaus sind - nicht zuletzt in Privathäusern als sog. „Homelifts“ - auch Aufzüge im Einsatz bei denen die Stockwerkstüren als Drehtüren ausgeführt sind, die der Benutzer z. B. von Hand aufschwenkt, wenn er den in seiner Landeposition befindlichen Fahrkorb betreten oder verlassen will. Solche Drehtüren sind mit einem mechanischen Riegel, meist in Form eines Riegelbolzens, in ihrer geschlossenen Position fixiert. Für das Lüften des Riegels sind bis dato meist sogenannte Riegelkurven verantwortlich, die typischerweise elektromagnetisch arbeiten.In addition - not least in private houses as so-called "home lifts" - elevators are also used in which the storey doors are designed as revolving doors, which the user z. B. swings up by hand if he wants to enter or leave the elevator car located in its landing position. Such revolving doors are fixed in their closed position with a mechanical latch, usually in the form of a latch bolt. To date, so-called locking cams, which typically work electromagnetically, have mostly been responsible for releasing the locking bar.

Bei einer Ausführung als Drehtür weisen die Verriegelungen üblicherweise Betätigungshebel mit einer Rolle - oftmals aus Gummi - auf. Wird in Betätigungsrichtung gegen diese Rolle gedrückt, zieht sich der angesprochene Riegelbolzen zurück und die Tür wird freigegeben.When designed as a revolving door, the locks usually have operating levers with a roller—often made of rubber. If you press against this roller in the direction of actuation, the latch bolt that has been addressed retracts and the door is released.

Zum Betätigen dieser Rollen sitzt somit am Fahrkorb die angesprochene Riegelkurve. Bestandteil einer solchen Riegelkurve ist meist eine Kupplungsschiene, die zwischen zwei Positionen hin und her bewegt werden kann. Während der Fahrt wird die Kupplungsschiene zurückgezogen, um beim Vorbeifahren nicht jeden Betätigungshebel unbeabsichtigt zu drücken. Nur dort wo der Fahrkorb hält, kann über die Riegelkurve die entsprechende Drehtür entriegelt werden.In order to actuate these rollers, the locking cam referred to sits on the elevator car. A component of such a locking curve is usually a coupling rail that can be moved back and forth between two positions. During the journey, the coupling rail is retracted so that every operating lever is not unintentionally pressed when driving past. The corresponding revolving door can only be unlocked via the locking cam where the car stops.

So ist es derzeit beispielsweise üblich, dass die zur jeweiligen Riegelkurve gehörenden Elektromagneten bestromt bleiben, wenn Stockwerkstüren passiert werden, die aktuell nicht zum Zwecke eines Fahrkorbhalts angefahren werden. Somit bleibt die Kupplungsschiene in zurückgezogener Position und kann nicht mir der Stockwerkstür bzw. deren Betätigungshebel interagieren.For example, it is currently common for the electromagnets belonging to the respective locking cam to remain energized when passing through landing doors that are not currently being approached for the purpose of stopping the car. The coupling rail thus remains in the retracted position and cannot interact with the landing door or its actuating lever.

Werden Stockwerkstüren jedoch zum Zwecke des Fahrkorbhalts angefahren, endet die Bestromung des Elektromagneten. Die vorgespannte Kupplungsschiene begibt sich dadurch in ihre ausgefahrene Position. Sie kommt auf Grund dessen mit der Rolle des Betätigungshebels in Kontakt, wodurch der die Stockwerkstür bis dato mechanisch zuhaltende Riegel gelüftet wird.However, if landing doors are approached for the purpose of stopping the car, the energization of the electromagnet ends. As a result, the prestressed coupling rail moves into its extended position. As a result, it comes into contact with the roller of the operating lever, which releases the bolt that has hitherto been mechanically locking the landing door.

Es leuchtet ein, dass diese Art der Betätigung zwar sehr sicher ist, da sie zwingend die physische Präsenz des Fahrkorbes am richtigen Ort hinter der zu öffnenden Stockwerkstür voraussetzt. Ebenso leuchtet aber ein, dass auch diese Art der mechanischen Betätigung unweigerlich im Laufe der Zeit einem gewissen Verschleiß ausgesetzt ist, was irgendwann zu Störungen bzw. Wartungsbedarf führt.It is clear that this type of operation is very safe, since it requires the physical presence of the car in the right place behind the landing door that is to be opened. However, it is also clear that this type of mechanical actuation is inevitably subject to a certain amount of wear over time, which eventually leads to malfunctions or the need for maintenance.

Vor diesem Hintergrund ist schon erwogen worden, die Stockwerkstüren jeweils mit einem eigenen elektrisch angetriebenen Öffnungsmechanismus zu versehen. Hier tritt aber das Problem auf, dass unter allen Umständen verhindert werden muss, dass eine Stockwerkstür zu einem Zeitpunkt, an dem hinter ihr noch kein Fahrkorb steht, sich ungewollt öffnet und dann freien Zugang zum Schacht gewährt, wodurch erhebliche Absturzgefahr entsteht. Um das gewährleisten zu können, sind zum Teil mehrfach redundante und daher teure elektronische Steuerungen für jede Stockwerkstür erforderlich.Against this background, it has already been considered to provide each floor door with its own electrically driven opening mechanism. Here, however, the problem arises that under all circumstances it must be prevented that a landing door opens unintentionally at a time when there is not yet a car behind it and then grants free access to the shaft, which creates a considerable risk of falling. In order to be able to guarantee this, multiple redundant and therefore expensive electronic controls are sometimes required for each floor door.

DIE ZUGRUNDE LIEGENDE AUFGABETHE UNDERLYING TASK

Angesichts dessen ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen elektrischen Betätigungsmechanismus für eine Stockwerkstür zu schaffen, der mit geringem Aufwand eine gesteigerte Zuverlässigkeit gegenüber Fehlbetätigungen und Manipulationen bietet.In view of this, it is an object of the invention to provide an electrical actuating mechanism for a landing door that offers increased reliability against incorrect actuation and manipulation with little effort.

DIE ERFINDUNGSGEMÄSSE LÖSUNGTHE SOLUTION ACCORDING TO THE INVENTION

Erfindungsgemäß wird dieses Problem mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruchs gelöst.According to the invention, this problem is solved with the features of the first main claim.

Zu diesem Zweck wird eine Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb vorgeschlagen, der mehrere Stockwerkstüren anfährt, um durch diese hindurch Fahrgäste und/oder Güter aufzunehmen oder abzuliefern, wobei die Stockwerkstüren jeweils mit einem elektrischen Betätigungsmechanismus ausgerüstet sind, der sie zumindest ver- und entriegelt und/oder sogar öffnet und schließt.For this purpose, an elevator system is proposed with a car that moves to several landing doors in order to pick up or deliver passengers and/or goods through them, with the landing doors each being equipped with an electrical actuating mechanism that at least locks and unlocks them and/or even opens and closes.

Diese Aufzugsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass der Betätigungsmechanismus der Stockwerkstür bevorzugt keine galvanische oder sonstige Netzkoppelung besitzt, solange der Fahrkorb nicht in seiner Landeposition hinter der Stockwerkstür steht.This elevator system is characterized in that the actuating mechanism of the landing door preferably has no galvanic or other network coupling as long as the elevator car is not in its landing position behind the landing door.

Die Aufzugsanlage zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass der Fahrkorb ein Sendermodul aufweist, welches einen mit einer wechselnden Spannung gespeisten Induktor umfasst. Dabei besitzt jede Stockwerkstür ein Empfängermodul, welches ein Induktionselement umfasst, wobei der Induktor und jedes Induktionselement derart positioniert und ausgerichtet sind, dass der Induktor, sobald sich der Fahrkorb in seiner Landeposition vor einer von ihm angefahrenen Stockwerkstür befindet, das Induktionselement dieser Stockwerkstür derart durchflutet, dass es den elektrischen Betätigungsmechanismus der ihm zugeordneten Stockwerkstür mit dem nötigen Betriebsstrom versorgt.The elevator installation is further distinguished by the fact that the car has a transmitter module which includes an inductor fed with an alternating voltage. Each landing door has a receiver module which includes an induction element, with the inductor and each induction element being positioned and aligned in such a way that the inductor, as soon as the car is in its landing position in front of a landing door it has hit, floods the induction element of this landing door in such a way that that it supplies the electrical operating mechanism of the landing door assigned to it with the necessary operating current.

So weist der Fahrkorb das zur Induktion notwendige Sendermodul auf, welches den Induktor umfasst. Dieser Induktor ist bevorzugt als Spule oder Leiterschleife realisiert, weshalb dieser nach Durchflutung mit Strom ein Magnetfeld ausbildet. Es ist zudem auch möglich, dass mehrere Spulen, bevorzugt versetzt nebeneinander angeordnet sind, um einen noch größeren Verschiebebereich zu realisieren.The elevator car has the transmitter module required for induction, which includes the inductor. This inductor is preferably implemented as a coil or conductor loop, which is why it forms a magnetic field after it has been flown through with current. In addition, it is also possible for several coils to be arranged next to one another, preferably offset, in order to realize an even larger displacement range.

Dies geschieht nach dem einfachen physikalischen Gesetz des stromdurchflossenen Leiters. Fließt in der Spule ein elektrischer Strom, dann entsteht um den Leiter ein Magnetfeld. In einer Spule sind mehrere Leiter bzw. Leiterschleifen nebeneinander bzw. übereinander gewickelt. Die Einzelfelder der Leiterschleifen überlagern sich zu einem Gesamtfeld.This happens according to the simple physical law of current-carrying conductors. When an electric current flows in the coil, a magnetic field is created around the conductor. Several conductors or conductor loops are wound side by side or on top of each other in a coil. The individual fields of the conductor loops are superimposed to form an overall field.

Das entsprechende Gegenstück zu dem Induktor stellt das Induktionselement dar, welches sich in einem Empfängermodul befindet. Ein derartiges Empfängermodul ist an jeder Haltestelle bzw. an jeder Stockwerkstür verbaut. Das Empfängermodul ist zudem direkt mit dem elektrischen Betätigungsmechanismus der Stockwerkstür verbunden. Es sei darauf hingewiesen, dass ein derartig angesprochenes Induktionselement ebenfalls eine Spule oder mehrere Spulen oder eine Leiterschleife darstellt.The corresponding counterpart to the inductor is the induction element, which is located in a receiver module. Such a receiver module is installed at every stop or at every floor door. The receiver module is also directly connected to the electrical operating mechanism of the landing door. It should be pointed out that an induction element addressed in this way also represents a coil or several coils or a conductor loop.

Der Induktor und jedes Induktionselement sind wie erwähnt derart zueinander positioniert und ausgerichtet, dass der Induktor, sobald sich der Fahrkorb in seiner Landeposition vor einer von ihm angefahrenen Stockwerkstür befindet, das Induktionselement dieser Stockwerkstür derart durchflutet, dass es den elektrischen Betätigungsmechanismus der ihm kraft seiner aktuellen Landeposition zugeordneten Stockwerkstür mit dem nötigen Betriebsstrom versorgt.As mentioned, the inductor and each induction element are positioned and aligned with one another in such a way that the inductor, as soon as the car is in its landing position in front of a landing door that it has hit, floods the induction element of this landing door in such a way that it causes the electrical actuating mechanism of it to flow by virtue of its current Landing position associated storey door supplied with the necessary operating current.

Dies ist möglich, da der Induktor mit einer wechselnden Spannung versorgt wird. Diese wechselnde Spannung kann eine echte Wechselspannung oder auch ein mehr oder minder eckiges „An-Aus-Wechselsignal“ sein. Der Grund für die Notwendigkeit der Versorgung des Induktors mit einer wechselnden Spannung ist wieder in den physikalischen Grundlagen der Induktion zu finden. Wirkt ein bewegtes bzw. ein sich in seiner Gesamtwirkungsrichtung wechselndes Magnetfeld auf einen elektrischen Leiter, dann wird in diesem eine Spannung induziert. Der Fahrkorb mit dem Induktor bewegt sich nur in der Bewegung zur Landeposition hin, also zur Stockwerkstür hin, relativ zum Induktionselement. In seiner Landeposition selbst steht der Fahrkorb stationär zur Stockwerkstür. Somit muss das bewegte Magnetfeld über die Verwendung einer wechselnden Spannung bei der Versorgung des Induktors realisiert werden. Da die wechselnde Spannung im Induktor somit zu einer periodischen Änderung der Gesamtwirkungsrichtung des induzierten Magnetfelds im Induktor führt, wird dauerhaft Strom in dem Induktionselement induziert.This is possible because the inductor is supplied with an alternating voltage. This alternating voltage can be a real alternating voltage or a more or less angular "on-off alternating signal". The reason for the need to supply the inductor with an alternating voltage can be found again in the physical principles of induction. If a moving magnetic field or a magnetic field that changes in its overall effective direction acts on an electrical conductor, then a voltage is induced in it. The car with the inductor only moves towards the landing position, i.e. towards the landing door, relative to the induction element. In its landing position itself, the elevator car is stationary in relation to the landing door. The moving magnetic field must therefore be implemented using an alternating voltage when supplying the inductor. Since the changing voltage in the inductor thus leads to a periodic change in the overall effective direction of the induced magnetic field in the inductor, current is permanently induced in the induction element.

Dieser Strom kann dann als Betriebsstrom für den elektrischen Betätigungsmechanismus verwendet werden, womit die jeweilige Stockwerkstür entriegelt und/oder geöffnet werden kann.This current can then be used as the operating current for the electrical operating mechanism, with which the respective floor door can be unlocked and/or opened.

Auf diese Art und Weise wird ein Aufzug mit elektrisch betätigten Stockwerkstüren geschaffen, die in hohem Maß vor Fehlbetätigung und unbefugter Manipulation geschützt sind. Dies deshalb, weil die Frage, ob eine Stockwerkstür elektrisch entriegelt oder sogar elektrisch aufgeschoben bzw. aufgeschwenkt wird, eben nicht einfach nur vom logischen Ergebnis abhängt, das eine elektronische Steuerung errechnet hat. Vielmehr kann eine Betätigung der Stockwerkstür erst dann erfolgen, wenn sich der Fahrkorb auch tatsächlich physisch in seiner Landeposition hinter der Stockwerkstür befindet und dadurch den Betätigungsmechanismus der Stockwerkstür mit Betriebsstrom versorgt.In this way an elevator with electrically operated landing doors is created which is highly protected against incorrect operation and unauthorized manipulation. This is because the question of whether a landing door is unlocked electrically or even pushed or swung open electrically does not simply depend on the logical result calculated by an electronic control system. Rather, the landing door can only be actuated when the car is actually physically in its landing position behind the landing door and is thereby supplying the operating mechanism of the landing door with operating current.

So wird eine Aufzugsanlage geschaffen, die hohen Schutz gegen Fehlbetätigung und manipulative Eingriffe bietet. Zugleich bietet eine solche Aufzugsanlage den Vorteil, dass sie sich mit verringertem Aufwand installieren lässt, weil die Notwendigkeit entfällt, jede einzelne Stockwerkstür mit einem eigenen Netzanschluss auszustatten. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Aufzugsanlage den Vorteil, dass sie verschleißfrei arbeitet - der Verschleiß, der bisher durch die mechanische Kupplung der Stockwerkstür und der Kabinentür verursacht wird, kann komplett vermieden werden.In this way, an elevator system is created that offers a high level of protection against incorrect operation and manipulative interventions. At the same time, such an elevator system offers the advantage that it can be installed with less effort, because there is no need to equip each individual floor door with its own mains connection. In addition, the elevator system according to the invention has the advantage that it works wear-free—the wear that was previously caused by the mechanical coupling of the landing door and the car door can be completely avoided.

Zudem wird ein allgemein sicheres und platzsparendes System geschaffen, welches variabel und einfach verbaut werden kann. Neben einem einzigen Sendermodul an dem Fahrkorb werden pro Etage bevorzugt nur ein einfaches Empfängermodul und eine 2-polige Verdrahtung benötigt.In addition, a generally safe and space-saving system is created, which can be variably and easily installed. In addition to a single transmitter module on the car, preferably only a simple receiver module and 2-pole wiring are required per floor.

BEVORZUGTE WEITERBILDUNGSMÖGLICHKEITENPREFERRED EDUCATION OPPORTUNITIES

Es besteht eine Reihe von Möglichkeiten, um die Erfindung so auszugestalten, dass ihre Wirksamkeit oder Brauchbarkeit noch weiter verbessert wird.There are a number of ways in which the invention can be designed to further enhance its effectiveness or usefulness.

So ist es besonders bevorzugt, dass sich der Induktor und das Induktionselement zu keinem Zeitpunkt berühren, sondern auch im Induktionsbetrieb durch einen Luftspalt voneinander getrennt sind. So kann eine rein berührungslose Energieübertragung gewährleistet werden, wodurch der schon angesprochene Verschleiß in Gänze vermieden werden kann.It is particularly preferred that the inductor and the induction element do not touch each other at any time, but rather are separated from one another by an air gap even during induction operation. In this way, a purely non-contact energy transmission can be guaranteed, as a result of which the wear and tear already mentioned can be avoided entirely.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass der Induktor relativ zum Fahrkorb derart beweglich an diesem gelagert ist, dass bei der Einfahrt in die Landeposition der Luftspalt zwischen Induktor und Induktionselement im Vergleich zum Luftspalt, der während der Fahrt vorherrscht, verkleinerbar ist.
Dies entspricht im Wesentlichen der Funktion der schon angesprochenen Riegelkurve. Der Induktor kann während der Fahrt zurückgezogen werden, um bei einem „Vorbeifahren“ an Stockwerkstüren, die nicht zum Halt angefahren werden nicht zu schleifen oder Geräusche zu verursachen. Beim Anfahren an eine Stockwerkstür zum Halt kann daraufhin der Luftspalt zwischen Induktor und Induktionselement verringert werden, damit die Energieübertragung noch effektiver vonstattengehen gehen kann. Es ist sogar möglich, dass der Induktor und das Induktionselement elastisch gelagert sind und in dieser „ausgefahrenen“ Position aneinander anliegen, wodurch die Effizienz der Induktion nochmals gesteigert wird.
Es sei jedoch erwähnt, dass es bevorzugt ist, dass im ordnungsgemäßen Betrieb immer einen Luftspalt vorherrscht, der idealerweise 3 mm bis 20 mm beträgt.
Es ist zudem möglich dieses Prinzip der Verkleinerung des Luftspalts auch derart zu realisieren, dass die entsprechende Vorrichtung nach Art der Riegelkurve an jeder Stockwerkstür vorgesehen wird und nicht am Fahrkorb. Dies ist jedoch aus wirtschaftlichen Gründen meist nicht die bevorzugte Variante.A further preferred embodiment is that the inductor is movably mounted relative to the elevator car such that when entering the landing position the air gap between the inductor and induction element can be reduced compared to the air gap that prevails during travel.
This essentially corresponds to the function of the locking curve already mentioned. The inductor can be withdrawn while the vehicle is in motion, so that it does not rub or cause noise when it "passes" landing doors that are not stopped. When approaching a floor door to stop, the air gap between the inductor and the induction element can then be reduced so that the energy can be transmitted even more effectively. It is even possible that the inductor and the induction element are mounted elastically and rest against one another in this "extended" position, which increases the efficiency of the induction even further.
However, it should be mentioned that it is preferred that in proper operation there is always an air gap, which is ideally 3 mm to 20 mm.
It is also possible to implement this principle of reducing the air gap in such a way that the corresponding device in the manner of the locking curve is provided on each landing door and not on the elevator car. For economic reasons, however, this is usually not the preferred variant.

Des Weiteren ist es besonders bevorzugt, wenn fahrkorbseitig eine Vorrichtung zur mittelbaren oder unmittelbaren Bestimmung der Gegeninduktion vorgesehen ist, mit der das Induktionselement den Induktor belastet.Furthermore, it is particularly preferred if a device for directly or indirectly determining the mutual induction is provided on the car side, with which the induction element loads the inductor.

Dies stellt einen zusätzlichen Sicherheitsaspekt der Aufzugsanlage dar. Eine zu kleine Gegeninduktion bedeutet, dass der Fahrkorb nicht korrekt in der Landeposition steht und der Induktor und das Induktionselement nur teilweise zur Überdeckung gekommen sind. Eine zu große Gegeninduktion hingegen wäre ein Indiz dafür, dass die Stockwerkstür nicht die korrekte Schließposition erreicht hat oder der Stockwerkstürriegel nicht oder nicht vollständig eingefallen ist. In beiden Fällen wäre ein bloßes Öffnen der Kabinentür gefährlich.This represents an additional safety aspect of the elevator system. Too little mutual induction means that the car is not in the correct landing position and the inductor and the induction element have only partially overlapped. On the other hand, too great a counter-induction would be an indication that the landing door has not reached the correct closed position or the landing door bolt has not fallen in or not fully fallen in. In both cases, merely opening the cabin door would be dangerous.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass der elektrische Betätigungsmechanismus beliebig lange bestromt werden kann. Der elektrische Betätigungsmechanismus der Stockwerkstür muss somit fähig sein, eine Einschaltdauer von 100% aushalten zu können, da ein langes Beladen oder ein notwendiges Offenstehen der Stockwerkstür bei Wartungsarbeiten oder im Notfall immer möglich sein muss.A further preferred embodiment is that the electrical actuating mechanism can be energized for any length of time. The electrical operating mechanism of the landing door must therefore be able to withstand a duty cycle of 100%, since it must always be possible to load the landing door for a long time or leave it open for maintenance work or in an emergency.

EINE WEITERE ZUGRUNDE LIEGENDE AUFGABEANOTHER UNDERLYING TASK

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist zudem, zu gewährleisten, dass die entsprechende Aufzugsanlage sowohl effektiv als auch sicher betrieben werden kann.A further object of the invention is also to ensure that the corresponding elevator system can be operated both effectively and safely.

DIE WEITERE ERFINDUNGSGEMÄSSE LÖSUNGTHE FURTHER SOLUTION ACCORDING TO THE INVENTION

Zu diesem Zweck wird eine Betätigungseinheit vorgeschlagen, welche das Sendermodul, das Empfängermodul und den jeweils angesteuerten elektrischen Betätigungsmechanismus umfasst. Mithilfe dieser Einheit kann eine Aufzugsanlage so ausgerüstet werden, wie im Rahmen dieser Anmeldung beschrieben. Die Einheit kann daher auch als Nachrüstsatz für Bestandsanlagen konfektioniert und vertrieben werden.For this purpose, an actuation unit is proposed, which comprises the transmitter module, the receiver module and the respective controlled electrical actuation mechanism. With the help of this unit, an elevator system can be equipped as described in the context of this application. The unit can therefore also be assembled and sold as a retrofit kit for existing systems.

Allgemein kann festgehalten werden, dass bevorzugt das Sendermodul dieser Betätigungseinheit neben dem Induktor bevorzugt noch ein Schaltnetzteil, eine Steuerung bzw. eine oder mehrere Steuerungsschaltungen und einen Sender umfasst. So können diverse Verschaltungen, Verbindungen, Teile und Konstruktionen vorgesehen werden, die die Effektivität und Sicherheit der gesamten Aufzugsanlage noch weiter verbessern. Dies wird durch weitere bevorzugte Weiterbildungsmöglichkeiten noch zusätzlich ergänzt.In general, it can be stated that the transmitter module of this actuation unit preferably has a switched-mode power supply, a controller or one or more in addition to the inductor Includes control circuits and a transmitter. Various interconnections, connections, parts and constructions can thus be provided which further improve the effectiveness and safety of the entire elevator system. This is additionally supplemented by other preferred further training options.

WEITERE BEVORZUGTE WEITERBILDUNGSMÖGLICHKEITENOTHER PREFERRED EDUCATION OPPORTUNITIES

So ist es beispielsweise besonders bevorzugt, wenn das Netzteil des Sendermoduls, in Form eines Schaltnetzteils, permanent mit Spannung versorgt ist. Auf diese Art und Weise kann gewährleistet werden, dass der Induktor zu jeder Zeit aktiv werden kann, was einen zusätzlichen Sicherheitsaspekt darstellt, aber auch die Effektivität bzw. Variabilität des Systems erhöht, da die Energieversorgung des Netzteils nicht immer ein- und ausgeschaltet und einzeln gesteuert werden muss.For example, it is particularly preferred if the power pack of the transmitter module, in the form of a switched-mode power pack, is permanently supplied with voltage. In this way it can be ensured that the inductor can become active at any time, which represents an additional safety aspect, but also increases the effectiveness and variability of the system, since the power supply of the power pack is not always switched on and off and individually controlled must become.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass der Sender über einen Schalter verfügt, welcher die Bestromung des Induktors ermöglicht oder unterbricht, wobei der Schalter bevorzugt von der Steuerung geöffnet oder geschlossen wird. So ist es auf einfache Art und Weise möglich, dass die Steuerung entscheidet, wann der Induktor ein- und wann er ausgeschaltet wird. Es ist bevorzugt so, dass der Induktor während der Fahrt ausgeschaltet bleibt und erst in der Landeposition eingeschaltet wird. Dies stellt somit einen weiteren Sicherheitsaspekt dar und trägt zudem zum effektiven Betrieb bei. Dieser Schalter muss hierbei nicht zwingend einen rein mechanischen Schalter darstellen, sondern stellt bevorzugt einen „elektrischen Schalter“ dar, welcher durch diverse Verschaltungen, bevorzugt mittels Transistoren, eine interne Logik ausbildet, wodurch die Bestromung des Induktors unterbrochen bzw. ermöglicht wird.A further preferred embodiment consists in the transmitter having a switch which enables or interrupts the energization of the inductor, the switch preferably being opened or closed by the controller. It is thus possible in a simple manner for the controller to decide when the inductor is switched on and when it is switched off. It is preferred that the inductor remains switched off while driving and is only switched on in the landing position. This represents a further safety aspect and also contributes to effective operation. This switch does not necessarily have to be a purely mechanical switch, but preferably represents an “electrical switch” which forms an internal logic through various interconnections, preferably using transistors, whereby the energization of the inductor is interrupted or enabled.

Figurenlistecharacter list

• Die 1 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einem Gebäude mit drei von einem Fahrkorb anfahrbaren Stockwerken.the 1 shows schematically the elevator system according to the invention in a building with three floors that can be approached by a car.

BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIELPREFERRED EMBODIMENT

Zunächst zeigt 1 schematisch eine gesamte erfindungsgemäße Aufzugsanlage 1, die in einem Gebäude angebracht ist, welches mehrere anfahrbare Stockwerke umfasst, von denen hier drei gezeigt sind.First shows 1 schematically shows an entire elevator system 1 according to the invention, which is mounted in a building which comprises several floors that can be approached, three of which are shown here.

Es sei an dieser Stelle explizit erwähnt, dass die reale Aufzugsanlage natürlich Führungsschienen, meist eine Treibscheibe und einen Tragseilstrang, jedenfalls einen Antrieb und einen Fahrkorb und meist auch ein Gegengewicht sowie weitere zum Betrieb essentielle Bauteile umfasst, die in 1 aus Gründen der besseren Übersicht nicht abgebildet sind.It should be explicitly mentioned at this point that the real elevator system naturally includes guide rails, usually a traction sheave and a suspension cable strand, in any case a drive and a car and usually also a counterweight as well as other components essential for operation, which are in 1 are not shown for reasons of clarity.

Die gezeigte Aufzugsanlage 1 wird in 1 durch drei identische Stockwerkstüren 11,12,13 auf unterschiedlichen Höhen angedeutet, wobei die unterste Stockwerkstür 11 die erste Haltestelle, beispielsweise das Erdgeschoss, die mittlere Stockwerkstür 12 die zweite Haltestelle, beispielsweise den ersten Stock, und die oberste Stockwerkstür 13 die dritte Haltestelle, beispielsweise den zweiten Stock, darstellt.The elevator system 1 shown is 1 indicated by three identical floor doors 11,12,13 at different heights, with the bottom floor door 11 being the first stop, for example the ground floor, the middle floor door 12 being the second stop, for example the first floor, and the top floor door 13 being the third stop, for example the second floor.

Die Stockwerkstüren 11,12,13 sind jeweils mit einem elektrischen Betätigungsmechanismus 3 ausgestattet, der bevorzugt baugleich ausgeführt ist. Dieser elektrische Betätigungsmechanismus 3 ist mit einem Empfängermodul 2 verbunden, welches bevorzugt das Induktionselement 9 und den Empfänger 10 umfasst. Das Induktionselement 9 ist hierbei bevorzugt direkt mit dem Empfänger 10 verbunden, welcher wiederum direkt mit dem elektrischen Betätigungsmechanismus 3 verbunden ist. Das Induktionselement 9 ist wie schon erwähnt bevorzugt als Spule oder Leiterschleife bzw. besonders bevorzugt als mehrere versetzt voneinander angeordnete Spulen ausgeführt.The storey doors 11, 12, 13 are each equipped with an electrical actuating mechanism 3, which is preferably of identical construction. This electrical actuation mechanism 3 is connected to a receiver module 2 which preferably includes the induction element 9 and the receiver 10 . In this case, the induction element 9 is preferably connected directly to the receiver 10 , which in turn is connected directly to the electrical actuating mechanism 3 . As already mentioned, the induction element 9 is preferably designed as a coil or conductor loop or particularly preferably as a plurality of coils arranged offset from one another.

In der Aufzugsanlage 1 befindet sich zudem der Fahrkorb 14, welcher in 1 nur schematisch zur besseren Übersicht durch einen Pfeil, welcher die Fahrtrichtung des Fahrkorbs 14 (nach oben oder unten) anzeigt, dargestellt ist. An diesem Fahrkorb 14 befindet sich das Sendermodul 4, welches wiederum detaillierter gezeigt ist. Es sei deshalb explizit darauf hingewiesen, dass es sich bei der 1 nur um eine schematische Skizze handelt und dass die Proportionen der einzelnen Bauteile nicht mit den realen Ausmaßen der Erfindung bzw. deren Einzelteilen zu vergleichen sind.In the elevator system 1 there is also the car 14, which in 1 is shown only schematically for a better overview by an arrow which indicates the direction of travel of the elevator car 14 (up or down). The transmitter module 4 is located on this car 14, which is again shown in more detail. It should therefore be explicitly pointed out that the 1 is only a schematic sketch and that the proportions of the individual components cannot be compared with the real dimensions of the invention or its individual parts.

Das Sendermodul 4 umfasst bevorzugt das Netzteil bzw. Schaltnetzteil 6, welches bevorzugt dauerhaft mit einer Spannung versorgt wird, einen Sender 5, eine Steuerung 7 und den Induktor 8. Die Tatsache, dass all diese Teile gemeinsam zum Sendermodul 4 gehören, wird in 1 mit einem umschließenden Kasten mit gestrichelter Linie dargestellt.The transmitter module 4 preferably includes the power pack or switched-mode power pack 6, which is preferably permanently supplied with a voltage, a transmitter 5, a controller 7 and the inductor 8. The fact that all these parts belong together to the transmitter module 4 is shown in 1 shown with an enclosing dashed line box.

Es sei jedoch explizit erwähnt, dass ein Sendermodul in alternativen Ausführungsformen auch ohne Schaltnetzteil 6 und ohne Steuerung 7 ausgeführt sein kann und somit nur noch den Sender 5 und den Induktor 8 umfasst. Ein derartiges Sendermodul kann dann von der aufzugsinternen Steuerung bzw. Steuerspannung betrieben werden, beispielsweise am einem 24 V Steuerungsausgang mit ausreichender Stromleistung. direkt aus der Steuerung mit Steuerspannung betrieben werdenHowever, it should be explicitly mentioned that a transmitter module in alternative embodiments can also be designed without a switched-mode power supply 6 and without a controller 7 and thus only includes the transmitter 5 and the inductor 8 . Such a transmitter module can then be operated by the elevator's internal control or control voltage, for example at a 24 V control output with sufficient power output. be operated directly from the controller with control voltage

Der Sender 5 im in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird jedoch vom Netzteil 6 mit Strom bzw. Spannung versorgt und leitet diese/n an den Induktor 8 weiter, der dadurch bestromt wird. Die angesprochene dauerhafte Versorgung des Netzteils geschieht bevorzugt mit einer Spannung zwischen 90 V und 260 V bzw. in manchen Fällen sogar bis zu 380 V. Es sei erwähnt, dass hierzu bevorzugt die an den meisten Fahrkörben vorhandene Netzspannungsversorgung verwendet wird. Somit variiert diese für manche Länder oder auch spezielle Vorkehrungen; beträgt jedoch beispielsweise in Deutschland meist 230 V. Somit stellt diese Versorgungsspannung des Netzteils 6 auch meist eine Wechselspannung dar, da die Netzspannung als Wechselspannung ausgeführt ist. Das Netzteil 6 wandelt diese Netz-Wechselspannung somit in eine Gleichspannung um. Es ist jedoch natürlich auch möglich, das Netzteil 6 mit Gleichspannung zu betreiben.The transmitter 5 in in 1 However, the exemplary embodiment shown is supplied with current or voltage by the power supply unit 6 and forwards this/these to the inductor 8, which is thereby energized. The mentioned permanent supply of the power pack preferably takes place with a voltage between 90 V and 260 V or in some cases even up to 380 V. It should be mentioned that the mains voltage supply available on most elevator cars is preferably used for this purpose. Thus, this varies for some countries or special precautions; however, is usually 230 V in Germany, for example. This supply voltage of the power supply unit 6 therefore also usually represents an AC voltage, since the mains voltage is designed as an AC voltage. The power pack 6 thus converts this mains AC voltage into a DC voltage. However, it is of course also possible to operate the power pack 6 with DC voltage.

Es sei erwähnt, dass der Sender 5 wie erwähnt durchgängig vom Netzteil 6 mit Spannung bzw. Strom versorgt wird. Es ist wie erwähnt bevorzugt so, dass das Netzteil 6 selbst mit der Netzspannung, beispielsweise 230 V AC versorgt wird und diese in eine Gleichspannung, beispielsweise 24 V DC umwandelt, womit dann der Sender 5 gespeist wird. Allgemein gesagt wird also eine Trafofunktion bzw. die Funktion eines Spannungswandlers verwirklicht. Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, dass der elektrische Betätigungsmechanismus 3 typischerweise mit einer geringeren Nennspannung als 380 V bzw. meist auch als 230 V getragen, arbeitet. Der Sender 5 hat somit in diesem Beispiel zudem auch die Aufgabe diese Gleichspannung in ein wechselndes Signal umzuwandeln, was bevorzugt mit einem integrierten Oszillator geschieht, was in 1 mit einer Sinus-Welle im Sender 5 angedeutet wird.It should be mentioned that the transmitter 5 is continuously supplied with voltage or current by the power pack 6, as mentioned. As mentioned, it is preferred that the power pack 6 itself is supplied with the mains voltage, for example 230 V AC, and converts this into a direct voltage, for example 24 V DC, with which the transmitter 5 is then fed. Generally speaking, a transformer function or the function of a voltage converter is implemented. This takes account of the fact that the electrical actuating mechanism 3 typically works with a lower nominal voltage than 380 V or usually also than 230 V. In this example, the transmitter 5 also has the task of converting this direct voltage into an alternating signal, which is preferably done with an integrated oscillator, which is shown in 1 is indicated with a sine wave in the transmitter 5.

Die Verwendung eines Schaltnetzteils 6 und der damit verbundenen Transformation in Gleichspannung und einer bevorzugten Verminderung des Spannungsniveaus stellt sicher, dass nicht zu schwache oder ungeregelte Transformatorennetzteile angeschlossen werden oder zu hohe Spannungen oder fremde EMV-Störungen eingebracht werden. Das System kann dadurch auch steuerungsunabhängig betrieben werden. Zudem wird somit auch die Lebensdauer des Senders 5 erhöht.The use of a switched-mode power supply 6 and the associated transformation into DC voltage and a preferred reduction in the voltage level ensures that transformer power supplies that are too weak or unregulated are not connected, or that voltages that are too high or external EMC interference are introduced. This means that the system can also be operated independently of the controller. In addition, the service life of the transmitter 5 is thus also increased.

Ein Schaltnetzteil richtet die Netz-Wechselspannung gleich und lädt damit einen Kondensator auf, der sich dann bis zum Scheitelwert der Wechselspannung auflädt. Diese entstehende Gleichspannung könnte man auch direkt in das Netzteil einspeisen.A switched-mode power supply rectifies the mains AC voltage and uses it to charge a capacitor, which then charges up to the peak value of the AC voltage. This resulting DC voltage could also be fed directly into the power pack.

Auch der Induktor 8 ist wie schon das Induktionselement 9 bevorzugt als Spule oder Leiterschleife bzw. besonders bevorzugt als mehrere versetzt voneinander angeordnete Spulen ausgeführt. Bei Bestromung des Induktors 8 bildet sich deshalb ein gerichtetes Gesamtmagnetfeld in und um den Induktor 8 aus, welches durch die bevorzugte Bestromung mit einer wechselnden Spannung (bevorzugt durch den Oszillator im Sender 5) eine wechselnde Gesamtwirkungsrichtung aufweist.Like the induction element 9, the inductor 8 is also preferably designed as a coil or conductor loop or particularly preferably as a plurality of coils arranged offset from one another. When the inductor 8 is energized, a directed overall magnetic field is therefore formed in and around the inductor 8, which has an alternating overall effective direction due to the preferred energization with an alternating voltage (preferably by the oscillator in the transmitter 5).

Der Sender 5 verfügt zudem bevorzugt über einen Schalter, welcher von der Steuerung 7 angesteuert wird. Dieser Schalter wird in 1 durch das Schaltersymbol im Sender 5 angedeutet. Die Steuerung 7 umfasst wie erwähnt bevorzugt zwei unterschiedliche Eingangsspannungsspannungsklemmen, in diesem Fall sogar für zwei unterschiedliche Eingangsspannungsbereiche; einerseits von 20 V bis 60 V und andererseits von 60 V bis 230 V. Das Bezugspotential ist hierbei das Nullpotential bei 0 V. Diese zwei unterschiedlichen Spannungsbereiche sind daher vorgesehen, um für unterschiedliche vorhandene Steuerspannungen kompatibel zu sein und tragen somit zur flexiblen Einsetzbarkeit des Systems bei.The transmitter 5 also preferably has a switch which is controlled by the controller 7 . This switch will be in 1 indicated by the switch symbol in transmitter 5. As mentioned, the controller 7 preferably comprises two different input voltage terminals, in this case even for two different input voltage ranges; on the one hand from 20 V to 60 V and on the other hand from 60 V to 230 V. The reference potential here is the zero potential at 0 V. These two different voltage ranges are therefore provided in order to be compatible for different existing control voltages and thus contribute to the flexible usability of the system at.

Die Steuerung 7 empfängt daraufhin bevorzugt das Signal „Verriegeln“ aus der externen Aufzugssteuerung (hier nicht gezeigt) und deaktiviert bzw. aktiviert dann den Sender 5. Es sei allgemein darauf hingewiesen, dass die hier gezeigte Steuerung 7 eigentlich nur die Eingangsklemmen zum Anschluss der Steuerspannung umfasst und die eigentliche „Steuerung“ mittels der angesprochenen schon vorhandenen Aufzugssteuerung vonstattengeht. Es ist jedoch auch möglich, dass das Sendermodul 4 bzw. die Steuerung 7 selbst eine eigene Steuerungsschaltung und damit eine eigene Steuerfunktion umfasst, was im Zuge der Ausführungen vereinfachend so beschrieben wurde.The controller 7 then preferably receives the "lock" signal from the external elevator controller (not shown here) and then deactivates or activates the transmitter 5. It should be pointed out in general that the controller 7 shown here actually only has the input terminals for connecting the control voltage includes and the actual "control" takes place by means of the already mentioned elevator control. However, it is also possible for the transmitter module 4 or the controller 7 itself to have its own control circuit and thus its own control function, which was described in this way in the course of the explanations for the sake of simplicity.

Das Relais-Symbol, welches in 1 die Steuerung 7 darstellt und der Schalter bzw. Öffnerkontakt im Sender 5 sind nur schematisch. In der Realität ist dies bevorzugt ein Optokoppler mit einer elektronischen Schaltung der einen integrierten Schaltkreis im Sender 5 ansteuert, was einen Leistungstransistor ansteuert.The relay symbol, which is in 1 represents the controller 7 and the switch or break contact in the transmitter 5 are only schematic. In reality this is preferably an optocoupler with an electronic circuit driving an integrated circuit in the transmitter 5, which drives a power transistor.

Die Funktionsweise ist aber gleich: liegt eine Spannung an, wird der Sender 5 deaktiviert und die Energieübertragung abgeschaltet.
Vor Beginn jeder Fahrt und dann während der Fahrt gleichbleibend muss dieses Signal „Verriegeln“ am entsprechenden Eingang des Senders 5 anliegen.
Durch diese aktive Spannung am Signaleingang „Verriegeln“ wird der Sender 5 deaktiviert, da der Schalter des Senders 5 geöffnet wird.However, the mode of operation is the same: if a voltage is present, the transmitter 5 is deactivated and the energy transmission is switched off.
Before the start of each journey and then constantly during the journey, this “locking” signal must be present at the corresponding input of the transmitter 5.
Through this active voltage at the signal input "Lock" the transmitter 5 is deactivated because the switch of the transmitter 5 is opened.

Hierdurch wird die Motorspannung des elektrischen Betätigungsmechanismus 3 abgeschaltet, der Riegelbolzen fällt ab und verriegelt die Stockwerkstür 11,12,13. Somit ist der Sicherheitskreis geschlossen und die Aufzugsfahrt kann gestartet werden.As a result, the motor voltage of the electrical operating mechanism 3 is switched off, the locking bolt falls off and locks the floor door 11,12,13. The safety circuit is thus closed and the elevator journey can be started.

Es sei allgemein erwähnt, dass alternativ zur Steuerung 7 auch die Versorgungsspannung des Netzteils 6 oder die Spannungsversorgung des Senders 5 unterbrochen werden könnte, um den Sender wie gewünscht zu deaktivieren. Allerdings würden dann, aufgrund hoher Kapazitäten (Kondensatoren), immer hohe Einschaltströme fließen, was die elektrischen Komponenten unnötig belastet und sicherlich die Lebensdauer reduziert. Auch eine Verzögerung des Schaltvorgang würde entstehen. Die umgesetzte Lösung greift in die Steuerlogik des Oszillators im Sender 5 ein und verhindert diese Nachteile. Es werden allgemein bevorzugt keine Steuersignale zum Schacht übertragen, der Sender 5 bzw. der integrierte Oszillator wird nur ein- oder ausgeschaltet.It should be mentioned in general that, as an alternative to the controller 7, the supply voltage of the power pack 6 or the voltage supply of the transmitter 5 could also be interrupted in order to deactivate the transmitter as desired. However, due to high capacities (capacitors), high inrush currents would always flow, which unnecessarily burdens the electrical components and certainly reduces the service life. There would also be a delay in the switching process. The implemented solution intervenes in the control logic of the oscillator in the transmitter 5 and prevents these disadvantages. In general, preferably no control signals are transmitted to the shaft, the transmitter 5 or the integrated oscillator is only switched on or off.

Wenn der Aufzug bzw. der Fahrkorb 14 dann wieder bündig in einer Haltestelle steht, wird das Signal „Verriegeln“ von der Steuerung 7 abgeschaltet. Dadurch wird der Sender 5 wieder aktiviert, indem der Schalter des Senders 5 geschlossen wird. Strom durchfließt den Induktor 8 und es entwickelt sich wie erwähnt ein in seiner Gesamtwirkungsrichtung wechselndes Magnetfeld um den Induktor 8 herum. Dieses führt, bevorzugt über einen Luftspalt hinweg, zu einer induzierten Spannung im Induktionselement 9 und damit einer Energieübertragung zwischen dem Fahrkorb 14 mit dem Sendermodul 4 und der Stockwerkstür 11,12,13 mit dem Empfängermodul 2. Die so induzierte Spannung wird vom Induktionselement 9 an den Empfänger 10 und schließlich an den elektrischen Betätigungsmechanismus weitergeleitet, sodass nun auch auf der Seite der Stockwerkstür ein Strom fließt, der entsprechend arbeitsfähig ist. Der Motor im jeweiligen elektrischen Betätigungsmechanismus 3 wird somit mit Spannung bzw. Strom versorgt und entriegelt und/oder öffnet die Stockwerkstür.When the elevator or the car 14 is again flush with a stop, the “lock” signal is switched off by the controller 7 . This reactivates the transmitter 5 by closing the transmitter 5 switch. Current flows through the inductor 8 and, as mentioned, a magnetic field that changes in its overall effective direction develops around the inductor 8 . This leads, preferably across an air gap, to an induced voltage in the induction element 9 and thus to energy transmission between the car 14 with the transmitter module 4 and the landing door 11,12,13 with the receiver module 2. The voltage induced in this way is applied by the induction element 9 forwarded to the receiver 10 and finally to the electrical operating mechanism, so that a current that is able to work accordingly also flows on the landing door side. The motor in the respective electrical actuating mechanism 3 is thus supplied with voltage or current and unlocks and/or opens the floor door.

Das Signal „Verriegeln“ darf dann erst wieder von der Steuerung 7 aktiviert werden, wenn die Stockwerkstür von dem immer noch mit induzierter Spannung versorgten elektrischen Betätigungsmechanismus 3 geschlossen wurde. Der Riegelbolzen bzw. das sonstige Verriegelungsorgan kann wieder ungehindert in die Riegelbüchse bzw. die einsprechende Aufnahme eintauchen, die Steuerung 7 sendet wieder das Signal „Verriegeln“, der Sender 5 wird deaktiviert und die Aufzugsfahrt kann wieder beginnen.The “lock” signal may then only be activated again by the controller 7 when the landing door has been closed by the electrical actuating mechanism 3, which is still supplied with induced voltage. The locking bolt or the other locking element can again unhindered immerse itself in the locking bush or the corresponding recording, the controller 7 sends the signal "lock" again, the transmitter 5 is deactivated and the elevator journey can begin again.

In 1 ist beispielhaft gezeigt, wie der Fahrkorb 14 bzw. das daran angebrachte Sendermodul 4 bündig mit dem Empfängermodul 2 der Stockwerkstür 12 der zweiten Haltestelle steht. Somit ist hier der Sender 5 aktiviert und Strom bzw. Spannung wird über den Luftspalt zwischen dem Induktor 8 und dem Induktionselement 9 hinweg induziert. Hierdurch wird der elektrische Betätigungsmechanismus 3 bestromt, wodurch der Riegelbolzen gelöst und die Stockwerkstür 12 geöffnet wird. Dieses Lösen des Riegelbolzens ist durch den angehobenen schwarzen Balken am elektrischen Betätigungsmechanismus 3 in 1 schematisch dargestellt. Um nun wieder Weiterfahren zu können, muss wie erwähnt wieder das Signal „Verriegeln“ am entsprechenden Eingang des Senders 5 anliegen, wodurch der Sender 5 wieder deaktiviert wird, da der Schalter des Senders 5 geöffnet wird.In 1 shows an example of how the car 14 or the transmitter module 4 attached to it is flush with the receiver module 2 of the floor door 12 of the second stop. The transmitter 5 is thus activated here and current or voltage is induced across the air gap between the inductor 8 and the induction element 9 . As a result, the electrical actuating mechanism 3 is energized, as a result of which the locking bolt is released and the landing door 12 is opened. This release of the locking bolt is indicated by the raised black bar on the electric operating mechanism 3 in 1 shown schematically. In order to be able to continue driving again, as mentioned, the “lock” signal must again be present at the corresponding input of the transmitter 5, whereby the transmitter 5 is deactivated again, since the switch of the transmitter 5 is opened.

Somit wird die Motorspannung des elektrischen Betätigungsmechanismus 3 abgeschaltet, der Riegelbolzen bzw. das sonstige Verriegelungsorgan fällt ab und verriegelt die Stockwerkstür 12.The motor voltage of the electrical actuating mechanism 3 is thus switched off, the locking bolt or other locking element falls off and locks the landing door 12.

In 1 ist zudem schematisch gezeigt wie das gesamte Sendermodul 4 mit seinem Induktor 8, das Empfängermodul 2 mit seinem Induktionselement 9 und der elektrische Betätigungsmechanismus 3 der jeweiligen Stockwerkstür gemeinsam die Betätigungseinheit 15 bilden.In 1 is also shown schematically how the entire transmitter module 4 with its inductor 8, the receiver module 2 with its induction element 9 and the electrical actuating mechanism 3 of the respective floor door together form the actuating unit 15.

Allgemein muss zudem betont werden, dass zur optimalen Energieübertragung über einen Luftspalt hinweg einige Probleme auftreten können. So ist es beispielsweise so, dass mit größeren Abständen zwischen Sendermodul 4 und Empfängermodul 2 bzw. Induktor 8 und Induktionselement 9 der Streufluss stark zunimmt und damit die Effizienz der Energieübertragung sinkt. Dies führt dazu, dass bei größeren Abständen ein Großteil der eingespeisten Energie am Empfängermodul 2 nicht zur Verfügung steht. Abhilfe schafft hier die resonant induktive Kopplung. Mithilfe dieses Prinzips wird erreicht, dass auch bei größeren Abständen keine Blindleistung aus der Quelle entnommen wird. So wird auch eine Energieübertragung mit kleinen Kopplungsfaktoren, also auch über größere Distanzen möglich. Wird das System in Resonanz betrieben, sind die Anforderungen an die sorgfältige Ausrichtung des Induktionselements 9 und des Induktors 8 zueinander nicht mehr derart hoch und eine Distanz von bis zu 40 mm ist möglich.In general, it must also be emphasized that some problems can arise for optimal energy transfer across an air gap. It is the case, for example, that with greater distances between transmitter module 4 and receiver module 2 or inductor 8 and induction element 9, the leakage flux increases sharply and the efficiency of the energy transmission thus decreases. This means that a large part of the energy fed in is not available at the receiver module 2 in the case of greater distances. The remedy here is resonant inductive coupling. With the help of this principle, it is achieved that no reactive power is taken from the source, even at greater distances. This means that energy can also be transmitted with small coupling factors, i.e. over greater distances. If the system is operated in resonance, the requirements for the careful alignment of the induction element 9 and the inductor 8 to one another are no longer so high and a distance of up to 40 mm is possible.

In der Praxis sind aber auch derartig resonant betriebene Energieübertragungssysteme durch parasitäre Impedanzen verlustbehaftet und eine zusätzliche Regelung der Ausgangsspannung ist oftmals notwendig. Deshalb sind die handelsüblichen kontaktlosen Energieübertragungssysteme mit Regelschleifen versehen, die durch eine zusätzliche kontaktlose Datenübertragung vom Empfänger zum Sender die Sendefrequenz und ggf. Resonanzkreisparameter nachregeln.In practice, however, such resonantly operated energy transmission systems are also subject to losses due to parasitic impedances, and additional regulation of the output voltage is often necessary. Therefore, the commercially available contactless energy transmission systems are provided with control loops, which are provided by an additional contactless data transmission from the receiver to the transmitter, adjust the transmission frequency and, if necessary, resonant circuit parameters.

Zusammenfassend kann jedoch betont werden: Durch eine resonante induktive Kopplung ist somit sowohl die Reichweite als auch die Effizienz vergrößerbar. Sie stellt eine Erweiterung der rein induktiven Kopplung dar und wird im Zuge der Kopplung des Induktors 8 mit dem Induktionselement 9 bevorzugt verwendet. Dazu wird in Reihe zur Sende- und Empfangsquelle zusätzlich ein Kondensator eingefügt. Es ergibt sich dadurch ein LC-Serienschwingkreis. Um die bestmögliche Effizienz der Energieübertragung zu erreichen, müssen beide Schwingkreise bezüglich ihrer Resonanzfrequenz aufeinander abgestimmt sein und werden idealerweise sogar nachgeregelt. Erfolgt die Energieübertragung mit elektromagnetischer Kopplung bei der Resonanzfrequenz (Kopplung zweier Schwingkreise), lässt sich die Scheinleistungsaufnahme auf der Senderseite nämlich deutlich reduzieren.In summary, however, it can be emphasized that both the range and the efficiency can be increased by resonant inductive coupling. It represents an extension of the purely inductive coupling and is preferably used in the course of coupling the inductor 8 to the induction element 9 . A capacitor is also inserted in series with the transmission and reception source. This results in an LC series resonant circuit. In order to achieve the best possible efficiency of energy transfer, both oscillating circuits must be matched to each other with regard to their resonance frequency and ideally even be readjusted. If the energy is transmitted with electromagnetic coupling at the resonant frequency (coupling of two oscillating circuits), the apparent power consumption on the transmitter side can be significantly reduced.

SONSTIGESMISCELLANEOUS

Zu gegebener Zeit wird auch noch Schutz für ein Verfahren zum Betätigen eines Aufzugsanlagenbauteils in Abhängigkeit von der korrekten Position des Fahrkorbs beansprucht, das sich dadurch auszeichnet, dass das Aufzugsanlagenbauteil ein elektrisch betriebenes Aufzugsanlagenbauteil ist, das bis zu dem Moment, in dem der Fahrkorb seine Sollposition im Wesentlichen erreicht hat, schalterlos galvanisch von der zur seiner Speisung verwendeten Stromquelle getrennt ist, und das durch induktive Stromübertragung vom Fahrkorb zu ihm gespeist wird, sobald der Fahrkorb im Wesentlichen seine Sollposition erreicht hat in oder ab der eine Betätigung des elektrisch betrieben Aufzugsanlagenbauteils unter Sicherheitsgesichtspunkten unbedenklich ist. Dieses Verfahren kann durch ein oder mehrere weitere technische Merkmale, die in dieser Anmeldung offenbart sind, optional noch verbessert werden.In due course, protection will also be claimed for a method for actuating an elevator system component depending on the correct position of the car, which is characterized in that the elevator system component is an electrically operated elevator system component that, up to the moment in which the car reaches its target position has essentially reached, is galvanically isolated without a switch from the power source used to feed it, and which is fed by inductive current transmission from the car to it as soon as the car has essentially reached its target position in or from the one operation of the electrically operated elevator system component from a safety point of view is harmless. This method can optionally be further improved by one or more further technical features that are disclosed in this application.

BezugszeichenlisteReference List

11

Aufzugsanlageelevator system

22

Empfängermodulreceiver module

33

elektrischer Betätigungsmechanismus der Stockwerkstürelectrical operating mechanism of the landing door

44

Sendermodultransmitter module

55

SenderChannel

66

Netzteilpower adapter

77

Steuerung bzw. SteuerungsschaltungControl or control circuit

88th

Induktorinductor

99

Induktionselementinduction element

1010

Empfängerrecipient

1111

Stockwerkstür (Haltestelle 1)Floor door (stop 1)

1212

Stockwerkstür (Haltestelle 2)Floor door (stop 2)

1313

Stockwerkstür (Haltestelle 3)Floor door (stop 3)

1414

Fahrkorbcar

1515

Betätigungseinheitoperating unit

Claims (14)

Aufzugsanlage (1) mit einem Fahrkorb (14), der mehrere Stockwerkstüren (11,12,13) anfährt, um durch diese hindurch Fahrgäste und/oder Güter aufzunehmen oder abzuliefern, wobei die Stockwerkstüren (11,12,13) jeweils mit einem elektrischen Betätigungsmechanismus (3) ausgerüstet sind, der sie ver- und entriegelt und/oder öffnet und schließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (14) ein Sendermodulmodul (4) aufweist, welches einen mit einer wechselnden Spannung gespeisten Induktor (8) umfasst, und jede Stockwerkstür (11,12,13) ein Empfängermodul (2) besitzt, welches ein Induktionselement (9) umfasst, wobei der Induktor (8) und jedes Induktionselement (9) derart positioniert und ausgerichtet sind, dass der Induktor (8), sobald sich der Fahrkorb (14) in seiner Landeposition vor einer von ihm angefahrenen Stockwerkstür (11,12,13) befindet, das Induktionselement (9) dieser Stockwerkstür (11,12,13) derart durchflutet, dass es den elektrischen Betätigungsmechanismus (3) der ihm zugeordneten Stockwerkstür (11,12,13) mit dem nötigen Betriebsstrom versorgt.Elevator system (1) with a car (14) that drives to several storey doors (11,12,13) in order to receive or deliver passengers and/or goods through them, the storey doors (11,12,13) each having an electric actuating mechanism (3) which locks and unlocks and/or opens and closes them, characterized in that the car (14) has a transmitter module (4) which includes an inductor (8) supplied with an alternating voltage, and each landing door (11,12,13) has a receiver module (2) comprising an inductor (9), the inductor (8) and each inductor (9) being positioned and oriented such that the inductor (8) when if the elevator car (14) is in its landing position in front of a landing door (11,12,13) that it has hit, the induction element (9) of this landing door (11,12,13) is flooded in such a way that the electrical actuating mechanism (3) of the assigned to him en storey door (11,12,13) supplied with the necessary operating current. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Induktor (8) und das Induktionselement (9) zu keinem Zeitpunkt berühren, sondern auch im Induktionsbetrieb durch einen Luftspalt voneinander getrennt sind.Elevator system (1) after claim 1 , characterized in that the inductor (8) and the induction element (9) do not touch each other at any time, but are separated from one another by an air gap even in induction mode. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Induktor (8) relativ zum Fahrkorb (14) derart beweglich an diesem gelagert ist, dass bei der Einfahrt in die Landeposition der Luftspalt zwischen Induktor (8) und Induktionselement (9) im Vergleich zum Luftspalt, der während der Fahrt vorherrscht, verkleinerbar ist.Elevator system (1) after claim 1 , characterized in that the inductor (8) is movably mounted on the elevator car (14) in such a way that when entering the landing position, the air gap between the inductor (8) and the induction element (9) compared to the air gap that occurs during the Ride prevails, is reducible. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass fahrkorbseitig eine Vorrichtung zur mittelbaren oder unmittelbaren Bestimmung der Gegeninduktion vorgesehen ist, mit der das Induktionselement (9) den Induktor (8) belastet.Elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a device for directly or indirectly determining the mutual induction is provided on the car side, with which the induction element (9) loads the inductor (8). Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Betätigungsmechanismus (3) beliebig lange bestromt werden kann.Elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical actuating mechanism (3) can be energized for any length of time. Betätigungseinheit (15) umfassend das Sendermodul (4), das Empfängermodul (2) und den jeweils angesteuerten elektrischen Betätigungsmechanismus (3) für eine Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendermodul (4), das Empfängermodul (2) und der elektrische Betätigungsmechanismus (3) nach mindestens einem, das Sendermodul (4) und/oder das Empfängermodul (2) und/oder den elektrischen Betätigungsmechanismus (3) betreffenden Merkmal aus den vorhergehenden Ansprüchen gestaltet ist.Operating unit (15) comprising the transmitter module (4), the receiver module (2) and the respective controlled electrical operating mechanism (3) for an elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter module (4), the receiver module ( 2) and the electrical actuating mechanism (3) is designed according to at least one feature from the preceding claims relating to the transmitter module (4) and/or the receiver module (2) and/or the electrical actuating mechanism (3). Betätigungseinheit (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendermodul (4) ein Schaltnetzteil (6), eine Steuerung (7) bzw. eine oder mehrere Steuerungsschaltungen, einen Sender (5) und einen Induktor (8) umfasst.Actuating unit (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter module (4) comprises a switching power supply (6), a controller (7) or one or more control circuits, a transmitter (5) and an inductor (8). Betätigungseinheit (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzteil (6) des Sendermoduls (4) permanent mit Spannung versorgt ist.Actuating unit (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the power pack (6) of the transmitter module (4) is permanently supplied with voltage. Betätigungseinheit (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsversorgung des Netzteils (6) mit idealerweise zwischen 90 V und 260 V Wechselspannung oder Gleichspannung erfolgt.Actuating unit (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the power supply of the power pack (6) is ideally between 90 V and 260 V AC or DC. Betätigungseinheit (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (5) des Sendermoduls (4) über einen Schalter verfügt, welcher die Bestromung des Induktors (8) ermöglicht oder unterbricht, wobei der Schalter bevorzugt von der Steuerung (7) geöffnet oder geschlossen wird.Actuating unit (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter (5) of the transmitter module (4) has a switch which enables or interrupts the energization of the inductor (8), the switch preferably being controlled by the controller (7 ) is opened or closed. Betätigungseinheit (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (7) des Sendermoduls (4) über mindestens zwei unterschiedliche Eingangsspannungen verfügt, idealerweise sogar gestaltet als mindestens zwei unterschiedliche Eingangsspannungsbereiche.Actuating unit (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (7) of the transmitter module (4) has at least two different input voltages, ideally even designed as at least two different input voltage ranges. Betätigungseinheit (15) nach dem unmittelbar vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (7) und/oder der Steuerung (7) die Spannung zuführende Teile über mehrere Eingangsklemmen, bevorzugt gestaltet als Optokoppler-Eingang, verfügt, wodurch die zwei unterschiedlichen Eingangsspannungen bzw. Eingangsspannungsbereiche realisiert werden.Actuating unit (15) according to the immediately preceding claim, characterized in that the controller (7) and/or the parts supplying the voltage to the controller (7) have several input terminals, preferably designed as an optocoupler input, whereby the two different input voltages or .Input voltage ranges can be realized. Betätigungseinheit (15) nach Anspruch 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (7) Eingangsspannungen bzw. Eingangsspannungsbereiche einerseits im Bereich zwischen 20 V bis 60 V (AC oder DC) und andererseits im Bereich zwischen 60 V bis 250 V (AC oder DC) aufweist.Operating unit (15) after claim 11 until 12 , characterized in that the controller (7) has input voltages or input voltage ranges on the one hand in the range between 20 V to 60 V (AC or DC) and on the other hand in the range between 60 V to 250 V (AC or DC). Verwendung eines an einem Fahrkorb (14) befestigten und bevorzugt über das Hängekabel des Fahrkorbs (14) mit Strom gespeisten Induktors (8), um eine Stockwerkstür (11,12,13) hiermit über deren Induktionselement (9) mit Strom zu speisen.Use of an inductor (8) fastened to a car (14) and preferably fed with current via the hanging cable of the car (14) in order to feed a landing door (11,12,13) with current via its induction element (9).

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