DE202021101973U1 - Umlauf-Planetenrollengewindetrieb - Google Patents
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Abstract
Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10), umfassend:
eine Gewindespindel (20) mit einem Außengewinde (22) um eine Außenumfangsfläche davon
eine Mutter (30), die auf der Gewindespindel (20) angeordnet und entlang einer axialen Richtung der Gewindespindel (20) beweglich ist, wobei die Mutter (30) zwei Aufnahmenuten (31) an zwei Enden einer inneren Umfangsfläche davon und ein Innengewinde (32) um die innere Umfangsfläche davon aufweist, wobei das Innengewinde (32) zwei unwirksame Zahnabschnitte (33) und einen wirksamen Zahnabschnitt (34) aufweist, wobei jeder der unwirksamen Zahnabschnitte (33) an eine der Aufnahmenuten (31) anstößt und mit einem positionierenden konkaven Abschnitt (35) versehen ist;
zwei Zirkulationselemente (40), die an zwei Enden der Mutter (30) angebracht sind und jeweils einen ringförmigen Abschnitt (41), der in einer der Aufnahmenuten (31) der Mutter (30) angeordnet ist, einen Führungsabschnitt (42), der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts (41) vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) angeordnet ist, und einen Positionierungsvorsprung (43), der von einer Außenfläche des Führungsabschnitts (42) vorsteht und mit einem der konkaven Positionierungsabschnitte (35) der Mutter (30) in Eingriff steht, aufweisen
einen Halter (50), der zwischen der Gewindespindel (20) und der Mutter (30) angeordnet ist und mehrere Halteschlitze (52) aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel (20) herum angeordnet sind; und
mehrere Rollen (60), die in den Halteschlitzen (31) des Halters (50) angeordnet sind und jeweils mehrere ringförmige Schlitze (62) an einer Außenfläche davon aufweisen, wobei die ringförmigen Schlitze (62) jeder der Rollen (60) in einer gleichmäßig beabstandeten Weise entlang einer axialen Richtung davon angeordnet sind und mit dem Außengewinde (22) der Spindelwelle (20) und dem effektiven Zahnabschnitt (34) des Innengewindes (32) der Mutter (30) in Eingriff stehen so dass die Rollen (60) durch die Schraubenwelle (20) angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter (50) um die axiale Richtung der Schraubenwelle (20) zu drehen, und währenddessen die Rollen (60) durch die Führungsabschnitte (42) der Zirkulationselemente (40) gedrückt werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Schraubenwelle (20) hin und her zu bewegen.
eine Gewindespindel (20) mit einem Außengewinde (22) um eine Außenumfangsfläche davon
eine Mutter (30), die auf der Gewindespindel (20) angeordnet und entlang einer axialen Richtung der Gewindespindel (20) beweglich ist, wobei die Mutter (30) zwei Aufnahmenuten (31) an zwei Enden einer inneren Umfangsfläche davon und ein Innengewinde (32) um die innere Umfangsfläche davon aufweist, wobei das Innengewinde (32) zwei unwirksame Zahnabschnitte (33) und einen wirksamen Zahnabschnitt (34) aufweist, wobei jeder der unwirksamen Zahnabschnitte (33) an eine der Aufnahmenuten (31) anstößt und mit einem positionierenden konkaven Abschnitt (35) versehen ist;
zwei Zirkulationselemente (40), die an zwei Enden der Mutter (30) angebracht sind und jeweils einen ringförmigen Abschnitt (41), der in einer der Aufnahmenuten (31) der Mutter (30) angeordnet ist, einen Führungsabschnitt (42), der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts (41) vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) angeordnet ist, und einen Positionierungsvorsprung (43), der von einer Außenfläche des Führungsabschnitts (42) vorsteht und mit einem der konkaven Positionierungsabschnitte (35) der Mutter (30) in Eingriff steht, aufweisen
einen Halter (50), der zwischen der Gewindespindel (20) und der Mutter (30) angeordnet ist und mehrere Halteschlitze (52) aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel (20) herum angeordnet sind; und
mehrere Rollen (60), die in den Halteschlitzen (31) des Halters (50) angeordnet sind und jeweils mehrere ringförmige Schlitze (62) an einer Außenfläche davon aufweisen, wobei die ringförmigen Schlitze (62) jeder der Rollen (60) in einer gleichmäßig beabstandeten Weise entlang einer axialen Richtung davon angeordnet sind und mit dem Außengewinde (22) der Spindelwelle (20) und dem effektiven Zahnabschnitt (34) des Innengewindes (32) der Mutter (30) in Eingriff stehen so dass die Rollen (60) durch die Schraubenwelle (20) angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter (50) um die axiale Richtung der Schraubenwelle (20) zu drehen, und währenddessen die Rollen (60) durch die Führungsabschnitte (42) der Zirkulationselemente (40) gedrückt werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Schraubenwelle (20) hin und her zu bewegen.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft Planetenrollengewindetriebe/-schnecke und insbesondere ein Umlauf-Planetenrollengewindetrieb.
- Beschreibung des Standes der Technik
- Ein herkömmlicher Umlauf-Planetengewindetrieb weist mehrere Rollen auf, die zwischen einer Gewindespindel und einer Mutter angeordnet sind. Die Rollen sind in gleichmäßigem Abstand um die axiale Mitte der Gewindespindel und parallel zur Gewindespindel angeordnet und greifen mit dem Außengewinde der Gewindespindel und dem Innengewinde der Mutter ein. Wenn die Gewindespindel relativ zur Mutter gedreht wird, werden einerseits die Rollen gedreht, andererseits werden die Rollen um die Gewindespindel gedreht. Während der Drehung der Rollen relativ zur Gewindespindel werden die Rollen durch zwei an zwei Enden der Mutter angeordnete Umlaufelemente geführt, um sich entlang der axialen Richtung der Gewindespindel hin und her zu bewegen. Auf diese Weise sind die Rollen in Kontakt mit der Spindelwelle und der Mutter in einem Linienkontakt, so dass die Steifigkeit, die Tragfähigkeit und die Stoßfestigkeit der gesamten Struktur verbessert werden können.
- Bei der vorstehend aufgeführten Umlauf-Planetenrollengewindespindel werden die Zirkulationselemente jedoch mit den beiden Enden der Mutter mit Hilfe von Schrauben zusammengefügt, wobei jedoch der Gewindeschneidprozess höhere Verarbeitungskosten und einen geringen zulässigen Fehler aufweist. Eine andere Möglichkeit ist, dass die Zirkulationselemente und die Mutter gleichzeitig mit Gewindebohrungen versehen und dann nach der Ausrichtbearbeitung mit Klebstoff aneinander befestigt werden. Dies verursacht Schwierigkeiten bei der Ausrichtung während der Montage und Schwierigkeiten bei der Reparatur nach der Montage.
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U. S. 7,044,017 B2 offenbart ein Rollengewindesystem, das einen Nockenring vorsieht, der im Inneren des Mutterkörpers in Position gehalten wird, um die radiale Verschiebung der Rollen zu gewährleisten. Wie in9 und12 dieses Patents gezeigt, hat der Nockenring einen Keil, der in eine Keilnut des Mutterkörpers eingreift, um im Inneren des Mutterkörpers zu arretieren. Der Keil bzw. die Passfeder bewirkt jedoch, dass der Außendurchmesser des Mutterkörpers größer wird, was zu einer Erhöhung der Herstellungskosten führt. - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Es ist eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Planetenrollengewindespindel vom Zirkulationstyp bzw. ein Umlauf-Planetenrollengewindetrieb bereitzustellen, die bzw. der bequem zu montieren und leicht zu reparieren ist und den Außendurchmesser einer Mutter und die Länge der Mutter nicht beeinträchtigt.
- Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, umfasst der Umlauf-Planetenrollengewindetrieb der vorliegenden Erfindung eine Gewindespindel, eine Mutter, zwei Umlaufelemente, einen Halter und mehrere Rollen. Die Außenumfangsfläche der Gewindespindel hat ein Außengewinde. Die Mutter ist auf der Gewindespindel angeordnet und entlang der axialen Richtung der Gewindespindel beweglich. Zwei Enden der inneren Umfangsfläche der Mutter haben jeweils eine Aufnahmenut, und die innere Umfangsfläche der Mutter hat ein Innengewinde. Das Innengewinde hat zwei unwirksame Zahnabschnitte und einen wirksamen Zahnabschnitt. Jeder der unwirksamen Zahnabschnitte liegt an einer der Aufnahmenuten an und ist mit einem konkaven Positionierungs-Abschnitt versehen. Die Umlaufelemente sind an zwei Enden der Mutter angebracht und haben jeweils einen ringförmigen Abschnitt, der in einer der Aufnahmenuten der Mutter angeordnet ist, einen Führungsabschnitt, der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte des Innengewindes angeordnet ist, und einen Positioniervorsprung, der von der Außenfläche des Führungsabschnitts vorsteht und in einen der konkaven Positionierabschnitte der Mutter eingesetzt ist. Der Halter ist zwischen der Gewindespindel und der Mutter angeordnet und mit einer Vielzahl von Halteschlitzen versehen, die in gleichmäßigem Abstand um die axiale Richtung der Gewindespindel angeordnet sind. Die Rollen sind in den Halteschlitzen des Halters angeordnet, und die Außenfläche jeder der Rollen weist eine Vielzahl von ringförmigen Schlitzen auf, die gleichmäßig beabstandet entlang der axialen Richtung derselben angeordnet sind. Die ringförmigen Schlitze der Rollen sind mit dem Außengewinde der Gewindespindel und dem effektiven Zahnabschnitt des Innengewindes der Mutter in Eingriff, so dass die Rollen durch die Gewindespindel angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter um die axiale Richtung der Gewindespindel zu drehen, und währenddessen können die Rollen durch die Führungsabschnitte der Zirkulationselemente geschoben werden, um sich entlang der axialen Richtung der Gewindespindel hin und her zu bewegen.
- Es ist aus der vorstehenden Erläuterung klar, dass der Umlauf-Planetenrollengewindetrieb der vorliegenden Erfindung ermöglicht, dass die Mutter und die Zirkulationselemente miteinander durch Eingriff der konkaven Positionierungs-Abschnitte und Positionierungs-Vorsprünge aufgebaut werden, ohne den Außendurchmesser der Mutter und die Länge der Mutter zu beeinflussen. Weiterhin kann die Montage der Zirkulationselemente vereinfacht werden, und die Zirkulationselemente können zur Reparatur schnell gelöst werden.
- Vorzugsweise haben zwei Enden der Mutter jeweils eine radiale Gewindebohrung, und die Außenfläche des ringförmigen Teils jedes der Zirkulationselemente hat eine Positionierungsrille. Zwei Positionierschrauben werden mit den radialen Gewindebohrungen verschraubt, und die distalen Enden der Positionierschrauben werden in die Positioniernuten eingesetzt, um die axialen Bewegungen der Zirkulationselemente zu begrenzen.
- Die Breite jeder der Positionierungsnuten ist vorzugsweise größer als der Außendurchmesser des distalen Endes jeder der Positionierungsschrauben, so dass die Zirkulationselemente nicht durch die Positionierungsschrauben gequetscht werden, wodurch sie beschädigt oder verformt werden.
die innere Umfangsfläche der Mutter weist vorzugsweise zwei Schulterabschnitte auf. Jeder der Schulterabschnitte stößt zwischen einem der Aufnahmeschlitze und einem der unwirksamen Zahnabschnitte des Innengewindes an. Die ringförmigen Abschnitte der Zirkulationselemente weisen jeweils eine Innenfläche auf, aus der einer der Führungsabschnitte herausragt. Die Innenflächen der Zirkulationselemente liegen an den Schulterabschnitten der Mutter an. - Die axiale Länge des konkaven Positionierungsabschnitts ist vorzugsweise größer als die axiale Länge des Positionierungsvorsprungs, um sicherzustellen, dass die Innenfläche des Zirkulationselements an den Schulterabschnitten der Mutter zur Anlage kommt.
- Die Positioniervorsprünge sind vorzugsweise als Halbkreis oder Polygon ausgebildet. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten der Struktur bezeichnen, vollständig verstanden werden.
- Figurenliste
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1 ist eine perspektivische Ansicht einer Umlauf-Planetenrollenschnecke einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
2 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des Planetenrollengewindetriebs vom Umlauftyp der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
3 ist eine Endansicht der Umlauf-Planetenrollenschnecke der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
4 ist eine Schnittdarstellung entlang der Linie 4-4 von3 . -
5 ist eine Schnittdarstellung entlang der Linie 5-5 von3 . -
6 ist eine ebene Explosionsschnittansicht einer Mutter und eines Zirkulationselements, die durch den Planetenrollengewindetrieb vom Zirkulationstyp / Umlauf-Planetenrollengewindetrieb der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden. -
7 ist eine ebene zusammengesetzte Schnittansicht der Mutter, des Zirkulationselements und der Rollen, die durch den Planetenrollengewindetrieb vom Zirkulationstyp der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden. -
8 ist eine vergrößerte Ansicht von7 . -
9 ist eine Teilschnittansicht des Planetenrollengewindetriebs mit Zirkulation gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
10 ist eine perspektivische Ansicht eines Zirkulationselements, das durch den Planetenrollengewindetrieb vom Zirkulationstyp / Umlauf-Planetenrollengewindetrieb einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird. -
11 ist eine perspektivische Ansicht eines Zirkulationselements, das von der Planetenrollenschnecke vom Zirkulationstyp / dem Umlauf-Planetenrollengewindetrieb einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird. - BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Bezug nehmend auf die
1 und2 umfasst ein Planetenrollengewindetrieb10 vom Zirkulationstyp einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Gewindespindel20 , eine Mutter30 , zwei Zirkulationselemente40 , einen Halter50 und mehrere Rollen60 (die Anzahl ist ohne darauf beschränkt zu sein acht). - Die Gewindespindel
20 weist ein Außengewinde22 um eine äußere Umfangsfläche davon auf. - Die Mutter
30 ist auf der Gewindespindel20 angeordnet und entlang der axialen Richtung der Gewindespindel20 beweglich. Wie in6 gezeigt, hat die innere Umfangsfläche der Mutter30 zwei Aufnahmenuten31 an ihren vorderen und hinteren Enden, und die innere Umfangsfläche der Mutter30 hat ein Innengewinde32 zwischen den Aufnahmenuten31 . Das Innengewinde32 hat zwei unwirksame Zahnabschnitte33 (d.h. der Bereich, der nicht mit den Rollen60 in Eingriff steht, wie in7 dargestellt) und einen wirksamen Zahnabschnitt34 (d.h. der Bereich, der mit den Rollen60 in Eingriff steht, wie in7 dargestellt). Jeder der unwirksamen Zahnabschnitte33 liegt an einer der Aufnahmenuten31 an und ist mit einem konkaven Positionier-Abschnitt35 versehen. Ferner weist die innere Umfangsfläche der Mutter30 zwei Schulterabschnitte36 auf, die jeweils zwischen der Aufnahmenut31 und dem unwirksamen Zahnabschnitt33 anliegen. - Die Umlaufelemente
40 haben jeweils einen ringförmigen Abschnitt41 , einen Führungsabschnitt42 und einen Positioniervorsprung43 . Der Führungsabschnitt42 ragt von der Innenfläche des ringförmigen Abschnitts41 entlang der axialen Richtung des ringförmigen Abschnitts41 vor. Der Positioniervorsprung43 steht von der Außenfläche des Führungsabschnitts42 entlang der radialen Richtung des ringförmigen Abschnitts41 vor. - Wie in
4 bis7 gezeigt ist, werden nach dem Zusammenbau der Zirkulationselemente40 mit der Mutter30 die ringförmigen Abschnitte41 der Zirkulationselemente40 in den Aufnahmeschlitzen31 der Mutter30 aufgenommen, und die Innenflächen der ringförmigen Abschnitte41 der Zirkulationselemente40 liegen an den Schulterabschnitten36 der Mutter30 an, und die Führungsabschnitte42 der Zirkulationselemente40 befinden sich in den unwirksamen Zahnabschnitten33 des Innengewindes32 der Mutter30 , und die Positionierungsvorsprünge43 der Zirkulationselemente40 werden in die konkaven Positionierungs-Abschnitte35 der Mutter30 eingesetzt. Wie in8 gezeigt, ist die axiale Länge L2 des Positionierungsvorsprungs43 kleiner als die axiale Länge L1 des konkaven Positionierungs-Abschnitts35 , um sicherzustellen, dass die Innenfläche412 der ringförmigen Abschnitte41 an den Schulterabschnitt36 der Mutter30 anstößt, wodurch eine Positionierungswirkung für das Zirkulationselement40 im montierten Zustand erzielt wird. - Wie in den
2 bis4 gezeigt, haben die beiden Enden der Mutter30 jeweils eine radiale Gewindebohrung37 , und die Außenfläche des ringförmigen Abschnitts41 jedes der Zirkulationselemente40 hat eine Positionierungsnut44 . Zwei Positionierschrauben45 sind mit den radialen Gewindebohrungen44 verschraubt, und die distalen Enden452 der Positionierschrauben45 sind in die Positioniernuten44 eingesetzt, um die axiale Bewegung der Zirkulationselemente40 relativ zur Mutter30 zu begrenzen. Außerdem ist die Breite W der Positioniernut44 größer als der Außendurchmesser R des distalen Endes452 der Positionierschraube45 , wie in4 gezeigt, so dass das Zirkulationselement40 nicht durch das distale Ende452 der Positionierschrauben45 gequetscht wird, um es zu beschädigen oder zu verformen. - An dieser Stelle muss hinzugefügt werden, dass der Positioniervorsprung
43 nicht nur als Halbkreis, wie in2 dargestellt, sondern auch als Dreieck, wie in10 dargestellt, oder als Viereck, wie in11 dargestellt, geformt sein kann. Unabhängig davon, welche Form der Positioniervorsprung43 hat, kann der Positioniervorsprung43 mit dem konkaven Positionierabschnitt35 der Mutter30 in Eingriff gebracht werden, um einen Positioniereffekt zu erzielen. - Wie in
2 und5 dargestellt, ist der Halter50 zwischen der Gewindespindel20 und der Mutter30 angeordnet und mit einer Vielzahl von Halteschlitzen52 versehen (die Anzahl ist acht, um mit der Anzahl der Rollen60 übereinzustimmen). Die Halteschlitze52 sind in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel20 angeordnet. - Die Rollen
60 sind eins-zu-eins in den Halteschlitzen52 des Halters50 angeordnet. Die äußere Oberfläche jeder der Rollen60 weist eine Vielzahl von ringförmigen Schlitzen62 auf, die gleichmäßig beabstandet entlang der axialen Richtung der Rollen angeordnet sind. - Wie in
4 dargestellt, sind die ringförmigen Schlitze62 der Rollen60 mit dem Außengewinde22 der Gewindespindel20 und dem wirksamen Zahnabschnitt34 des Innengewindes32 der Mutter30 im Eingriff. Auf diese Weise werden beim Drehen der Gewindespindel20 einerseits die Rollen60 gedreht und andererseits werden die Rollen60 zusammen mit dem Halter50 um die axiale Richtung der Gewindespindel20 gedreht. - Während der Drehung der Rollen
60 um die Schneckenwelle20 , wie in9 gezeigt, wird jede der Rollen60 durch die vorderen und hinteren Führungsabschnitte42 der Zirkulationselemente40 gedrückt, um sich abwechselnd entlang der axialen Richtung der Schneckenwelle20 hin und her zu bewegen.
Wie vorstehend aufgeführt, wird bei der Umlauf-Planetenrollenspindel10 der vorliegenden Erfindung eine konkav-konvexe Passstruktur eingesetzt, die an den unwirksamen Zahnabschnitten33 des Innengewindes32 vorgesehen ist, um die Umlaufelemente40 mit der Mutter30 zu montieren. Dies hat keinen Einfluss auf den Außendurchmesser der Mutter30 und die Länge der Mutter30 und kann die Montage der Zirkulationselemente40 vereinfachen. Außerdem sind die Zirkulationselemente40 für Reparaturen leicht abnehmbar, was den Bedienkomfort erhöht. - ZUSAMMENFASSUNG
- Ein Planetenrollengewindetrieb vom Umlauftyp umfasst eine Gewindespindel, eine Mutter und mehrere Rollen. Die Mutter hat zwei konkave Positionierungsabschnitte an jeweils zwei unwirksamen Zahnabschnitten davon. Zwei Zirkulationselemente sind an zwei Enden der Mutter angebracht und jeweils mit einem Führungsabschnitt und einem Positioniervorsprung versehen, der mit dem Führungsabschnitt angeordnet ist. Die Positionierungsvorsprünge der Zirkulationselemente werden mit den konkaven Positionierungsabschnitten der Mutter in Eingriff gebracht, um die Montage der Zirkulationselemente zu vervollständigen. Die Rollen haben jeweils eine Vielzahl von ringförmigen Schlitzen, die mit der Gewindespindel und der Mutter ineinandergreifen, so dass die Rollen von der Gewindespindel angetrieben werden können, um sich um die axiale Richtung der Gewindespindel zu drehen, und von den Führungsabschnitten der Zirkulationselemente geschoben werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Gewindespindel hin und her zu bewegen. Als Ergebnis hat die Zirkulation Typ Planetenrollenschraube der vorliegenden Erfindung Vorteile der bequemen Montage und einfache Reparatur.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- US 7044017 B2 [0004]
Claims (6)
- Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10), umfassend: eine Gewindespindel (20) mit einem Außengewinde (22) um eine Außenumfangsfläche davon eine Mutter (30), die auf der Gewindespindel (20) angeordnet und entlang einer axialen Richtung der Gewindespindel (20) beweglich ist, wobei die Mutter (30) zwei Aufnahmenuten (31) an zwei Enden einer inneren Umfangsfläche davon und ein Innengewinde (32) um die innere Umfangsfläche davon aufweist, wobei das Innengewinde (32) zwei unwirksame Zahnabschnitte (33) und einen wirksamen Zahnabschnitt (34) aufweist, wobei jeder der unwirksamen Zahnabschnitte (33) an eine der Aufnahmenuten (31) anstößt und mit einem positionierenden konkaven Abschnitt (35) versehen ist; zwei Zirkulationselemente (40), die an zwei Enden der Mutter (30) angebracht sind und jeweils einen ringförmigen Abschnitt (41), der in einer der Aufnahmenuten (31) der Mutter (30) angeordnet ist, einen Führungsabschnitt (42), der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts (41) vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) angeordnet ist, und einen Positionierungsvorsprung (43), der von einer Außenfläche des Führungsabschnitts (42) vorsteht und mit einem der konkaven Positionierungsabschnitte (35) der Mutter (30) in Eingriff steht, aufweisen einen Halter (50), der zwischen der Gewindespindel (20) und der Mutter (30) angeordnet ist und mehrere Halteschlitze (52) aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel (20) herum angeordnet sind; und mehrere Rollen (60), die in den Halteschlitzen (31) des Halters (50) angeordnet sind und jeweils mehrere ringförmige Schlitze (62) an einer Außenfläche davon aufweisen, wobei die ringförmigen Schlitze (62) jeder der Rollen (60) in einer gleichmäßig beabstandeten Weise entlang einer axialen Richtung davon angeordnet sind und mit dem Außengewinde (22) der Spindelwelle (20) und dem effektiven Zahnabschnitt (34) des Innengewindes (32) der Mutter (30) in Eingriff stehen so dass die Rollen (60) durch die Schraubenwelle (20) angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter (50) um die axiale Richtung der Schraubenwelle (20) zu drehen, und währenddessen die Rollen (60) durch die Führungsabschnitte (42) der Zirkulationselemente (40) gedrückt werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Schraubenwelle (20) hin und her zu bewegen.
- Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10) nach
Anspruch 1 , worin jedes der beiden Enden der Mutter (30) eine radiale Gewindebohrung (37) aufweist und eine Außenfläche des ringförmigen Abschnitts (41) jedes der Umlaufelemente (40) eine Positionierungsnut (44) aufweist; worin zwei Positionierungsschrauben (45) mit den radialen Gewindebohrungen (44) verschraubt sind, und distale Enden (452) der Positionierungsschrauben (45) in die Positionierungsnuten (44) eingesetzt sind. - Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10) nach
Anspruch 2 , worini eine Breite (W) der Positioniernut (44) größer ist als ein Außendurchmesser (R) des distalen Endes (452) der Positionierschraube (45). - Umlaufrollengewindetrieb (10) nach
Anspruch 1 , worin die innere Umfangsfläche der Mutter (30) zwei Schulterabschnitte (36) aufweist, die zwischen einem der Aufnahmeschlitze (31) und einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) anliegen; worin der ringförmige Abschnitt (41) jedes der Zirkulationselemente (40) eine Innenfläche (412) aufweist, die an einem der Schulterabschnitte (36) der Mutter (30) anliegt; worin jeder der Führungsabschnitte (42) von der Innenfläche (412) eines der ringförmigen Abschnitte (41) entlang einer axialen Richtung eines der ringförmigen Abschnitte (41) vorsteht. - Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10) nach
Anspruch 4 , worin eine axiale Länge (L1) des konkaven Positionierabschnitts (35) größer ist als eine axiale Länge (L2) des Positioniervorsprungs (43). - Umlauf-Planetenrollengewindetrieb e (10) nach
Anspruch 1 , worin die Positioniervorsprünge (43) als Halbkreis oder Polygon ausgebildet sind.
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Publications (1)
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Family
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