DE202021101577U1 - Vehicle height adjustment device - Google Patents

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DE202021101577U1 DE202021101577.2U DE202021101577U DE202021101577U1 DE 202021101577 U1 DE202021101577 U1 DE 202021101577U1 DE 202021101577 U DE202021101577 U DE 202021101577U DE 202021101577 U1 DE202021101577 U1 DE 202021101577U1
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Abstract

Fahrzeughöhenverstellvorrichtung (U), die Positionen von linken und rechten Rädern (2), die separat von linken und rechten Aufhängungsabschnitten (S) getragen sind, in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie (1) in einer vertikal beweglichen Weise einstellt, wobei die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung aufweist:
eine Neigungssteuerungseinheit (T), die so konfiguriert ist, dass sie die Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung neigt, indem sie eine Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in einer vertikalen Richtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft eines Aktuators einstellt.

Figure DE202021101577U1_0000
A vehicle height adjusting device (U) that adjusts positions of left and right wheels (2), which are separately supported by left and right suspension sections (S), with respect to a vehicle body (1) in a vertically movable manner, the vehicle height adjusting device comprising:
a tilt control unit (T) configured to tilt the vehicle body in a left-right direction by controlling a position of at least one of the left and right wheels in a vertical direction with respect to the vehicle body by the driving force of an actuator adjusts.
Figure DE202021101577U1_0000

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine F ahrzeughöhenverstellvorrichtung.The present disclosure relates to a vehicle height adjuster.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

JP S61-75006A (Referenz 1) und JP UM H2-68205A (Referenz 2) offenbaren, dass ein Teil der Funktionen einer Aufhängung zum Verstellen einer Fahrzeughöhe in einem Personenkraftwagen verwendet wird. JP S61-75006A (Reference 1) and JP UM H2-68205A (Reference 2) disclose that part of the functions of a suspension is used for adjusting a vehicle height in a passenger car.

In Referenz 1 sind obere Arme und untere Arme, die als Aufhängung Räder stützen, auf der linken und rechten Seite einer Fahrzeugkarosserie vorgesehen, die linken und rechten unteren Arme sind jeweils mit einem Endabschnitt von Torsionsstäben gekoppelt, und eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung wird beschrieben, die eine Verdrehungsverstelleinheit aufweist, die an den linken und rechten Torsionsstäben angebrachte Ankerarme gleichzeitig um denselben Betrag verstellt, um eine Fahrzeughöhe der Fahrzeugkarosserie durch Verstellen eines Verdrehungswinkels mithilfe der Verdrehungsverstelleinheit einzustellen.In Reference 1, upper arms and lower arms that support wheels as suspension are provided on the left and right sides of a vehicle body, the left and right lower arms are each coupled to an end portion of torsion bars, and a vehicle height adjuster is described which has a torsion adjuster that adjusts the anchor arms attached to the left and right torsion bars simultaneously by the same amount in order to adjust a vehicle height of the vehicle body by adjusting a rotation angle with the aid of the rotation adjustment unit.

In Referenz 2 sind ähnlich wie in Referenz 1 Torsionsstäbe vorgesehen, deren ein Endabschnitt mit einem Aufhängungsarm gekoppelt ist, ein Ankerarm (ein erster Ankerarm in Referenz 2) ist mit den linken und rechten Torsionsstäben gekoppelt, und eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung ist beschrieben, die zwei linke und rechte Kolben aufweist, die eine Fahrzeughöhe durch gleichzeitiges Verschieben von Winkeln der linken und rechten Ankerarme verstellen können.In Reference 2, similar to Reference 1, torsion bars are provided, one end portion of which is coupled to a suspension arm, an anchor arm (a first anchor arm in Reference 2) is coupled to the left and right torsion bars, and a vehicle elevation device is described that has two left and right torsion bars has right pistons that can adjust a vehicle height by simultaneously shifting angles of the left and right anchor arms.

Es ist relativ einfach, von einem Gehweg, der höher als eine Fahrbahnoberfläche ist, auf die Fahrzeugkarosserie zu steigen, aber im Gegensatz dazu ist der Abstand zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Fahrzeugkarosserie groß, wenn man von einer Fahrbahnoberfläche wie beispielsweise einem flachen Parkplatz, auf die Fahrzeugkarosserie steigt und es wird schwierig aufzusteigen. Unter diesem Gesichtspunkt ist es wünschenswert, die Fahrzeughöhe zu verringern, wenn eine Person von der Fahrbahnoberfläche auf das Fahrzeug steigt oder ein Gepäckstück verstaut.It is relatively easy to step onto the vehicle body from a sidewalk higher than a road surface, but in contrast, when approaching from a road surface such as a flat parking lot, the distance between the road surface and the vehicle body is large Vehicle body rises and it becomes difficult to get on. From this point of view, it is desirable to reduce the vehicle height when a person steps onto the vehicle from the road surface or when stowing a piece of luggage.

Um jedoch eine Höhe einer gesamten Fahrzeugkarosserie zu senken, selbst wenn man die in Referenz 1 oder Referenz 2 beschriebenen Konfigurationen in Betracht zieht, gibt es Raum für Verbesserungen, da es erforderlich ist, einen Betriebsbetrag eines Aktuators zu erhöhen und einen Betriebsbereich eines Betätigungselements zu erweitern.However, in order to decrease a height of an entire vehicle body even considering the configurations described in Reference 1 or Reference 2, there is room for improvement since it is necessary to increase an operating amount of an actuator and to expand an operating range of an operating member .

Es besteht also ein Bedarf an einer Fahrzeughöhenverstellvorrichtung, die einen einfachen Aufbau hat und das Auf- und Absteigen auf eine bzw. von einer Fahrzeugkarosserie erleichtert.Thus, there is a need for a vehicle elevation device that is simple in construction and that facilitates getting on and off a vehicle body.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine charakteristische Konfiguration einer offenbarungsgemäßen Fahrzeughöhenverstellvorrichtung besteht darin, dass die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung Positionen von linken und rechten Rädern verstellt, die separat durch linke und rechte Aufhängungsabschnitte in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie in einer vertikal beweglichen Weise gelagert sind, und die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung aufweist: eine Neigungssteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um die Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung zu neigen, indem sie eine Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in einer vertikalen Richtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft eines Aktuators verstellt.A characteristic configuration of a vehicle height adjusting device according to the disclosure is that the vehicle height adjusting device adjusts positions of left and right wheels that are separately supported by left and right suspension portions with respect to a vehicle body in a vertically movable manner, and the vehicle height adjusting device comprises: a tilt control unit that configures is to tilt the vehicle body in a left-right direction by adjusting a position of at least one of the left and right wheels in a vertical direction with respect to the vehicle body by the driving force of an actuator.

Gemäß dieser charakteristischen Konfiguration kann die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung geneigt werden, indem die Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie in der vertikalen Richtung durch die Antriebskraft des Aktuators eingestellt wird. Das heißt, wenn zum Beispiel eine vertikale Position des linken Rades so eingestellt ist, dass das linke Rad durch die Antriebskraft des Aktuators auf eine obere Seite in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie angehoben wird, wird in einem Zustand, in dem sich eine Position, in der das linke Rad den Boden berührt, nicht ändert, eine linke Seite der Fahrzeugkarosserie relativ zu dem linken Rad abgesenkt und die Fahrzeugkarosserie wird geneigt. Durch diese Neigung der Fahrzeugkarosserie ist es beispielsweise im Vergleich zu einer Konfiguration möglich, bei der eine Fahrzeughöhe unter Beibehaltung einer horizontalen Lage der Fahrzeugkarosserie eingestellt wird, eine Grundhöhe auf einer unteren Seite der Fahrzeugkarosserie abzusenken, ohne eine vertikal operierende Struktur zu verkomplizieren.According to this characteristic configuration, the vehicle body can be inclined in the left-right direction by adjusting the position of at least one of the left and right wheels with respect to the vehicle body in the vertical direction by the driving force of the actuator. That is, for example, when a vertical position of the left wheel is set so that the left wheel is raised to an upper side with respect to the vehicle body by the driving force of the actuator, it becomes in a state in which there is a position in which the left wheel touches the ground, does not change, a left side of the vehicle body is lowered relative to the left wheel, and the vehicle body is inclined. With this inclination of the vehicle body, for example, compared with a configuration in which a vehicle height is adjusted while maintaining a horizontal position of the vehicle body, it is possible to lower a base height on a lower side of the vehicle body without complicating a vertically operating structure.

Daher ist die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung so konfiguriert, dass sie einen einfachen Aufbau hat und das Ein- und Aussteigen in die bzw. aus der Fahrzeugkarosserie erleichtert.Therefore, the vehicle elevation device is configured to be simple in structure and to facilitate getting in and out of the vehicle body.

In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Konfiguration kann die Neigungssteuerungseinheit zwei der Aktuatoren aufweisen, die den linken und rechten Rädern zugeordnet sind, um die Positionen der linken und rechten Räder in der vertikalen Richtung separat einzustellen und die Höhen der linken und rechten Räder in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie sind durch die Antriebskraft der beiden Aktuatoren eingestellt bzw. einstellbar.In a configuration in addition to the configuration described above, the inclination control unit may include two of the actuators associated with the left and right wheels for separately adjusting the positions of the left and right wheels in the vertical direction and the heights of the left and right wheels with respect to each other on the vehicle body are set or adjustable by the driving force of the two actuators.

Dementsprechend ist es beispielsweise möglich, durch die Betätigung zweier Aktuatoren in gleicher Richtung um unterschiedliche Beträge, die gesamte Fahrzeugkarosserie abzusenken und gleichzeitig die Fahrzeugkarosserie in Links-Rechts-Richtung zu neigen. Weiterhin ist es in dieser Konfiguration möglich, eine Links- und Rechtsneigung der Fahrzeugkarosserie auf einen beliebigen Winkel einzustellen, indem nur einer der beiden Aktuatoren betätigt wird.Accordingly, it is possible, for example, to lower the entire vehicle body by actuating two actuators in the same direction by different amounts and, at the same time, to incline the vehicle body in the left-right direction. Furthermore, in this configuration, it is possible to set a left and right inclination of the vehicle body to an arbitrary angle by actuating only one of the two actuators.

In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration kann die Neigungssteuerungseinheit zwei der Aktuatoren aufweisen, die den linken und rechten Rädern zugeordnet sind, um die Positionen der linken und rechten Räder in der vertikalen Richtung separat einzustellen und die linke und rechte Fahrzeughöhe der Fahrzeugkarosserie werden gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen durch die Antriebskraft der beiden Aktuatoren geändert.In a configuration in addition to the above configuration, the tilt control unit may include two of the actuators associated with the left and right wheels to separately adjust the positions of the left and right wheels in the vertical direction, and the left and right vehicle heights of the vehicle body are simultaneously adjusted in opposite directions changed by the driving force of the two actuators.

Dementsprechend ist es z. B. durch Betätigen der beiden Aktuatoren in entgegengesetzte Richtungen möglich, die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung über einen Winkel hinaus zu neigen, bei dem ein einzelner Aktuator betrieben ist. Weiterhin kann in dieser Konfiguration die Fahrzeugkarosserie in einem beliebigen Winkel in Links-Rechts-Richtung geneigt werden, indem die Betriebsbeträge der beiden Aktuatoren in den entgegengesetzten Richtungen unterschiedlich gesetzt werden.Accordingly, it is z. B. possible by operating the two actuators in opposite directions to tilt the vehicle body in the left-right direction beyond an angle at which a single actuator is operated. Furthermore, in this configuration, the vehicle body can be inclined at any angle in the left-right direction by setting the operating amounts of the two actuators differently in the opposite directions.

In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration können die Aufhängungsabschnitte linke und rechte Aufhängungsarme, die die linken und rechten Räder separat in einer vertikal beweglichen Weise stützen, und linke und rechte Torsionsstäbe aufweisen, die in einer Stellung angeordnet sind, in der sie sich in einer Vorder-Rückseiten-Richtung der Fahrzeugkarosserie erstrecken und die so konfiguriert sind, dass sie eine Druckkraft separat auf die linken und rechten Aufhängungsarme durch Verdrehen ausüben, und die Neigungssteuerungseinheit Ankerarme aufweisen kann, die jeweils mit Endabschnitten der linken und rechten Torsionsstäbe an einer dem Rad gegenüberliegenden Seite gekoppelt sind, und der Aktuator konfiguriert ist, um eine Kraft aufzubringen, die die linken und rechten Ankerarme schwenkt.In a configuration in addition to the above configuration, the suspension sections may include left and right suspension arms that separately support the left and right wheels in a vertically movable manner, and left and right torsion bars arranged in a position in which they are in a Extend front-rear direction of the vehicle body and which are configured to apply a compressive force separately to the left and right suspension arms by twisting, and the tilt control unit may have anchor arms each having end portions of the left and right torsion bars on an opposite side of the wheel Side are coupled, and the actuator is configured to apply a force that pivots the left and right anchor arms.

Dementsprechend ist es durch Betrieb der an den linken und rechten Torsionsstäben angebrachten Ankerarme in einer Verdrehungsrichtung mit dem Aktuator möglich, die auf eines der linken und rechten Räder wirkende Druckkraft von den Torsionsstäben zu verringern und die auf das andere Rad wirkende Druckkraft zu erhöhen, und als Ergebnis ist es möglich, die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung stark zu neigen.Accordingly, by operating the armature arms attached to the left and right torsion bars in a twisting direction with the actuator, it is possible to decrease the pressing force acting on one of the left and right wheels from the torsion bars and to increase the pressing force acting on the other wheel, and as As a result, it is possible to largely incline the vehicle body in the left-right direction.

In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration kann die Neigungssteuerungseinheit eine Stange, die sich in einer seitlichen Richtung der Fahrzeugkarosserie erstreckt, um operierende Enden des linken und rechten Ankerarms zu koppeln, und einen Verschiebevorgangsmechanismus aufweisen, der konfiguriert ist, um die Stange entlang der seitlichen Richtung durch die Antriebskraft eines Elektromotors zu betätigen, welcher als Aktuator fungiert.In a configuration in addition to the above configuration, the tilt control unit may include a rod that extends in a lateral direction of the vehicle body to couple operating ends of the left and right anchor arms, and a sliding action mechanism that is configured to move the rod along the side Direction to be actuated by the driving force of an electric motor, which acts as an actuator.

Dementsprechend kann durch die Betätigung einer einzelnen Stange, die in einer seitlichen Lage in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie in der seitlichen Richtung vorgesehen ist, mit dem Verschiebevorgangsmechanismus durch die Antriebskraft des Elektromotors, selbst wenn der Elektromotor einzeln ist, ein Betrag der Neigung der Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung beliebig eingestellt werden.Accordingly, by operating a single rod provided in a lateral position with respect to the vehicle body in the lateral direction with the sliding operation mechanism by the driving force of the electric motor, even if the electric motor is single, an amount of inclination of the vehicle body in the Left-right direction can be set arbitrarily.

In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration kann der Verschiebevorgangsmechanismus eine Schraube (mit Außengewinde), die als eine Trapezgewindespindel an einem äußeren Umfang der Stange ausgebildet ist, und eine Mutter aufweisen, die auf die Schraube geschraubt und so konfiguriert ist, dass sie sich durch die Antriebskraft des Elektromotors dreht.In a configuration in addition to the above configuration, the sliding operation mechanism may include a screw (externally threaded) formed as a trapezoidal lead screw on an outer periphery of the rod, and a nut screwed onto the screw and configured to pass through the driving force of the electric motor turns.

Dementsprechend wird die Mutter durch die Antriebskraft des Elektromotors gedreht und die Stange wird in der seitlichen Richtung durch die Kraft betätigt, die von der Mutter auf eine Schraube wirkt, so dass die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung neigbar ist. Da die Schraube in dieser Konfiguration als Trapezgewindespindel ausgebildet ist, ist es möglich, die Festigkeit eines Schraubenabschnitts und eines Mutterabschnitts zu erhöhen, ohne den Durchmesser des Schraubenabschnitts zu erhöhen, und es ist möglich, eine Erhöhung des Durchmessers zu verhindern.Accordingly, the nut is rotated by the driving force of the electric motor and the rod is operated in the lateral direction by the force acting on a screw from the nut, so that the vehicle body is inclined in the left-right direction. Since the screw is formed as a trapezoidal screw in this configuration, it is possible to increase the strength of a screw portion and a nut portion without increasing the diameter of the screw portion, and it is possible to prevent the diameter from increasing.

FigurenlisteFigure list

Die vorstehenden und zusätzlichen Merkmale sowie Eigenschaften dieser Offenbarung werden in der folgenden detaillierten Beschreibung mit der Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen deutlicher, wobei:

  • 1 eine Draufsicht ist, die linke und rechte Aufhängungsabschnitte zeigt;
  • 2 eine Vorderansicht ist, die eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung in einem Zustand zeigt, in dem eine Fahrzeugkarosserie in einer horizontalen Lage gehalten ist;
  • 3 eine Vorderansicht ist, die die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung in einem Zustand zeigt, in dem die Fahrzeugkarosserie geneigt ist;
  • 4 eine Querschnitts-Seitenansicht einer Neigungssteuerungseinheit ist;
  • 5 eine Querschnitts-Seitenansicht einer Neigungssteuerungseinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform (a) ist; und
  • 6 eine Vorderansicht ist, die eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt (b).
The foregoing and additional features and properties of this disclosure will become more apparent in the following detailed description with reference to the accompanying drawings, wherein:
  • 1 Fig. 3 is a plan view showing left and right suspension sections;
  • 2 Fig. 13 is a front view showing a vehicle elevation device in a state where a vehicle body is held in a horizontal posture;
  • 3 Fig. 13 is a front view showing the vehicle elevation device in a state where the vehicle body is inclined;
  • 4th Figure 3 is a cross-sectional side view of a tilt control unit;
  • 5 Fig. 3 is a cross-sectional side view of a tilt control unit according to another embodiment (a); and
  • 6th Fig. 13 is a front view showing a vehicle elevation device according to another embodiment (b).

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nachfolgend werden die offenbarten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.The disclosed embodiments are described below with reference to the drawings.

[Grundkonfiguration][Basic configuration]

Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, ist ein Fahrzeug A so konfiguriert, dass linke und rechte Räder 2 in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie 1 durch entsprechende linke und rechte Aufhängungsabschnitte S gestützt sind, und mit einer Fahrzeughöhenverstellvorrichtung U versehen ist, die eine linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 durch Verstellen der Höhen der linken und rechten Räder 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 ermöglicht. Die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung U weist eine Neigungssteuerungseinheit T auf, die die Höhen der linken und rechten Räder 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 in einer vertikalen Richtung durch eine Antriebskraft eines Elektromotors M (siehe 4) als Aktuator verstellt.As in the 1 and 2 As shown, a vehicle A is configured to have left and right wheels 2 relating to a vehicle body 1 are supported by respective left and right suspension portions S, and provided with a vehicle height adjuster U that controls left and right inclinations of the vehicle body 1 by adjusting the heights of the left and right wheels 2 in relation to the vehicle body 1 enables. The vehicle height adjusting device U has a tilt control unit T that controls the heights of the left and right wheels 2 in relation to the vehicle body 1 in a vertical direction by a driving force of an electric motor M (see 4th ) adjusted as an actuator.

Die linken und rechten Aufhängungsabschnitte S weisen jeweils einen oberen Arm 4 (ein Beispiel für einen Aufhängungsarm), dessen Endabschnitt durch eine obere Stützwelle 4a in Bezug auf jeden der linken und rechten Rahmen 3 der Fahrzeugkarosserie 1 schwenkbar gelagert ist, einen unteren Arm 5, dessen Endabschnitt durch eine untere Stützwelle 5a in Bezug auf jeden der linken und rechten Rahmen 3 schwenkbar gelagert ist, und einen Achsschenkel 6 auf, der über eine obere Kopplungswelle 4b an einem äußeren Endabschnitt des oberen Arms 4 und eine untere Kopplungswelle 5b an einem äußeren Endabschnitt des unteren Arms 5 gelagert ist, und die Räder 2 sind in Bezug auf die Achsschenkel 6 drehbar gelagert.The left and right suspension sections S each have an upper arm 4th (an example of a suspension arm) whose end portion is supported by an upper support shaft 4a with respect to each of the left and right frames 3 the vehicle body 1 is pivotably mounted, a lower arm 5 , the end portion of which by a lower support shaft 5a with respect to each of the left and right frames 3 is pivotably mounted, and a steering knuckle 6th on, which has an upper coupling shaft 4b at an outer end portion of the upper arm 4th and a lower coupling shaft 5b at an outer end portion of the lower arm 5 is stored, and the wheels 2 are in terms of the steering knuckle 6th rotatably mounted.

Die linke und rechte Aufhängungsabschnitte S sind jeweils als Querlenkertyp konfiguriert, bei dem die jeweiligen Lagen der oberen Stützwelle 4a, der unteren Stützwelle 5a, der oberen Kopplungswelle 4b und der unteren Kopplungswelle 5b in einer Vorder-Rückseiten-Richtung der Fahrzeugkarosserie 1 ausgerichtet sind und jeweils einen Torsionsstab 7 aufweisen, dessen ein Endabschnitt (ein vorderer Endabschnitt) mit der oberen Stützwelle 4a gekoppelt ist.The left and right suspension sections S are each configured as a wishbone type in which the respective positions of the upper support shaft 4a , the lower support shaft 5a , the upper coupling shaft 4b and the lower coupling shaft 5b in a front-rear direction of the vehicle body 1 are aligned and each have a torsion bar 7th one end portion (a front end portion) of which is connected to the upper support shaft 4a is coupled.

Der Torsionsstab 7 ist ein stahlstabförmiges Material, das in einer Lage entlang der Vorder-Rückseiten-Richtung der Fahrzeugkarosserie 1 angeordnet ist, und aufgrund der Anwendung einer Druckkraft in einer Verdrehungsrichtung, wenn das Rad 2 nach oben angehoben wird, eine Dämpfungsfunktion zeigt, indem eine Druckkraft angewendet wird, die einen äußeren Endabschnitt des oberen Arms 4 nach unten schwenkt. Insbesondere weist die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung U die Neigungssteuerungseinheit T auf, die die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 durch Verdrehen des Torsionsstabs 7 umsetzt.The torsion bar 7th is a steel rod-shaped material that is in a layer along the front-rear direction of the vehicle body 1 is arranged, and due to the application of a compressive force in a twisting direction when the wheel 2 is raised upward, exhibits a cushioning function by applying a pressing force to an outer end portion of the upper arm 4th pivots down. In particular, the vehicle height adjusting device U has the inclination control unit T that controls the left and right inclinations of the vehicle body 1 by twisting the torsion bar 7th implements.

Der Aufhängungsabschnitt S kann so konfiguriert sein, dass ein Endabschnitt des Torsionsstabs 7 mit dem unteren Arm 5 gekoppelt ist. Ferner muss der Torsionsstab 7 in einer Konfiguration, in der der Torsionsstab 7 mit dem oberen Arm 4 gekoppelt ist, nicht koaxial mit der oberen Stützwelle 4a angeordnet sein und kann an einer von einer Achse der oberen Stützwelle 4a abweichenden Position gekoppelt sein. In ähnlicher Weise muss der Torsionsstab 7, wenn er so konfiguriert ist, dass er mit dem unteren Arm 5 gekoppelt ist, selbst wenn der Torsionsstab 7 mit der unteren Stützwelle 5a gekoppelt ist, nicht koaxial mit der unteren Stützwelle 5a angeordnet sein und kann an einer von einer Achse der unteren Stützwelle 5a abweichenden Position gekoppelt sein.The suspension portion S may be configured so that an end portion of the torsion bar 7th with the lower arm 5 is coupled. Furthermore, the torsion bar must 7th in a configuration in which the torsion bar 7th with the upper arm 4th is coupled, not coaxial with the upper support shaft 4a be arranged and may be on one of an axis of the upper support shaft 4a be coupled different position. Similarly, the torsion bar must 7th when he is configured so that he is with the lower arm 5 is coupled even if the torsion bar 7th with the lower support shaft 5a is coupled, not coaxial with the lower support shaft 5a be arranged and may be on one of an axis of the lower support shaft 5a be coupled different position.

[Neigungssteuerungseinheit][Tilt control unit]

Wie in den 1 bis 4 gezeigt ist, weist die Neigungssteuerungseinheit T Ankerarme 10, die jeweils mit einem Endabschnitt (einem hinteren Ende) der linken und rechten Torsionsstäbe 7 gekoppelt sind, der dem mit den oberen Armen 4 gekoppelten Endabschnitt (dem vorderen Ende) gegenüberliegt, eine Stange 12 in einer seitlichen Lage, wobei beide Endabschnitte mit den anderen Endabschnitten (schwingenden Enden) der linken und rechten Ankerarme 10 über Schwenkwellen 11 gekoppelt sind, einen Verschiebevorgangsmechanismus Ta, der die Stange 12 in einer Links-Rechts-Richtung verschiebt, und einen Elektromotor M als den Aktuator auf, der eine Verschiebekraft auf den Verschiebevorgangsmechanismus Ta überträgt.As in the 1 until 4th As shown, the tilt control unit T has anchor arms 10 each with an end portion (a rear end) of the left and right torsion bars 7th coupled with the one with the upper arms 4th coupled end portion (the front end) is opposite, a rod 12th in a lateral position, with both end sections with the other end sections (swinging ends) of the left and right anchor arms 10 via pivot shafts 11 are coupled, a sliding operation mechanism Ta which the rod 12th shifts in a left-right direction, and an electric motor M as the actuator that transmits a shifting force to the shifting operation mechanism Ta.

Die Neigungssteuerungseinheit T bestimmt ein Verhältnis zwischen dem linken und rechten Ankerarm 10 sowie der Stange 12, so dass die linken und rechten Torsionsstäbe 7 in die gleiche Richtung verdreht werden, wenn sich die Stange 12 in eine der Richtungen links und rechts verschiebt.The tilt control unit T determines a relationship between the left and right anchor arms 10 as well as the rod 12th so that the left and right torsion bars 7th twisted in the same direction when the rod moves 12th shifts in one of the directions left and right.

Wie in 4 gezeigt ist, weist der Verschiebevorgangsmechanismus Ta eine als Trapezgewindespindel ausgebildete Schraube 13 an einem Außenumfang der Stange 12, eine mit der Schraube 13 zu verschraubende Mutter 14 und eine Planetengetriebe-Untersetzungsvorrichtung 15 auf, die eine Drehkraft des Elektromotors M reduziert und auf die Mutter 14 überträgt. Durch die Verwendung der als Trapezgewindespindel ausgebildeten Schraube 13 und der Mutter 14 auf diese Weise wird eine Durchmesservergrößerung im Vergleich zu einer Dreikantschraube verhindert.As in 4th is shown, the shifting operation mechanism Ta has an as Trapezoidal lead screw formed screw 13th on an outer periphery of the rod 12th , one with the screw 13th nut to be screwed 14th and a planetary gear reduction device 15th on, which reduces a rotational force of the electric motor M and on the mother 14th transmits. By using the trapezoidal screw designed as a screw 13th and the mother 14th in this way an increase in diameter compared to a triangular screw is prevented.

Insbesondere ist in der Neigungssteuerungseinheit T ein bürstenloser DC-Motor ausgebildet, bei dem eine Abtriebswelle 16 des Elektromotors M rohrförmig ausgebildet ist und koaxial zu einer Stabachse X des Stabes 12 angeordnet ist, ein an einem Außenumfang der Abtriebswelle 16 integral mit der Abtriebswelle 16 rotierender Rotor 17 vorgesehen, ein Spulenabschnitt 18 an einer den Rotor 17 umgebenden Position ein angeordnet und ein Motorgehäuse 19 am Außenumfang des Spulenabschnitts 18 angeordnet.In particular, a brushless DC motor is formed in the inclination control unit T, in which an output shaft 16 of the electric motor M is tubular and coaxial with a rod axis X of the rod 12th is arranged, one on an outer circumference of the output shaft 16 integral with the output shaft 16 rotating rotor 17th provided a coil section 18th on one of the rotor 17th surrounding position a arranged and a motor housing 19th on the outer circumference of the coil section 18th arranged.

Des Weiteren weist die Planetengetriebe-Untersetzungsvorrichtung 15 ein Sonnenrad 15a, das in einem Getriebegehäuse 20 untergebracht ist, das mit dem Motorgehäuse 19 gekoppelt und einstückig am Außenumfang der Ausgangswelle 16 ausgebildet ist, ein Hohlrad 15b, das an einem Innenumfang des Getriebegehäuses 20 ausgebildet ist, eine Vielzahl von Planetenrädern 15c, die das Sonnenrad 15a und das Hohlrad 15b verschließen, sowie einen Träger 15d auf, der die Planetenräder 15c trägt, und die Mutter 14 ist vorgesehen, die einstückig mit dem Träger 15d rotiert.Furthermore, the planetary gear reduction device 15th a sun gear 15a that is in a gearbox 20th is housed with the motor housing 19th coupled and in one piece on the outer circumference of the output shaft 16 is formed, a ring gear 15b on an inner circumference of the gear case 20th is formed a plurality of planetary gears 15c who have favourited the sun gear 15a and the ring gear 15b close, as well as a carrier 15d on who the planet gears 15c carries, and the mother 14th is provided integral with the carrier 15d rotates.

[Betriebsmodus][Operation mode]

Mit dieser Konfiguration kann die Fahrzeugkarosserie 1 in einer horizontalen Lage gehalten werden, wie in 2 gezeigt ist, indem die Verdrehungsbeträge der linken und rechten Torsionsstäbe 7 durch Steuerung einer Drehung des Elektromotors M ausgeglichen werden. Andererseits kann durch einseitigen Drehantrieb des Elektromotors M die Fahrzeugkarosserie 1 in der Links-Rechts-Richtung geneigt werden, wie in 3 gezeigt ist, indem die Stange 12 auf eine Seite in der Links-Rechts-Richtung einstückig mit der Schraube 13 basierend auf einer Position der Mutter 14 verschoben wird.With this configuration, the vehicle body can 1 be held in a horizontal position, as in 2 is shown by the twist amounts of the left and right torsion bars 7th can be compensated for by controlling rotation of the electric motor M. On the other hand, by unilateral rotary drive of the electric motor M, the vehicle body 1 be inclined in the left-right direction as in 3 is shown by the rod 12th on one side in the left-right direction integral with the screw 13th based on a position of the mother 14th is moved.

Wenn der Elektromotor M einseitig angetrieben ist, schwingen der linke und der rechte Ankerarm 10 in die gleiche Richtung und die linken und rechten Torsionsstäbe 7 werden in Abstimmung mit dem Schwingen in die gleiche Richtung verdreht, so dass ein Unterschied in den Druckkräften entsteht, die von den linken und rechten Torsionsstäben 7 auf den linken und rechten oberen Arm 4 wirken und das Rad 2 auf einer Seite, auf der die Druckkraft erhöht ist, wird nach unten verschoben und das Rad 2 auf einer Seite, auf der die Druckkraft verringert ist, wird nach oben verschoben. Dadurch wird die Seite, auf der das Rad 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 nach unten verschoben wird (eine Position eines Endabschnitts der Fahrzeugkarosserie 1 in der Links-Rechts-Richtung), angehoben, die Seite, auf der das Rad 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 nach oben verschoben wird (eine Position des anderen Endabschnitts der Fahrzeugkarosserie 1 in der Links-Rechts-Richtung), abgesenkt und die Links- sowie Reichtneigung der Fahrzeugkarosserie 1 wird umgesetzt.When the electric motor M is driven on one side, the left and right armature arms swing 10 in the same direction and the left and right torsion bars 7th are twisted in the same direction in coordination with the swing, so that there is a difference in the compressive forces exerted by the left and right torsion bars 7th on the left and right upper arm 4th act and the wheel 2 on one side, on which the compressive force is increased, is shifted downwards and the wheel 2 a side on which the compressive force is reduced is shifted upward. This will set the side that the wheel will be on 2 in relation to the vehicle body 1 is shifted downward (a position of an end portion of the vehicle body 1 in the left-right direction), raised the side on which the wheel 2 in relation to the vehicle body 1 is shifted upward (a position of the other end portion of the vehicle body 1 in the left-right direction), lowered and the left and right inclination of the vehicle body 1 will do.

Wie vorstehend beschrieben, ist eine Versetzung der Räder 2 in der vertikalen Richtung eine relative Versetzung der Räder 2 in der vertikalen Richtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 und wenn sich die Fahrzeugkarosserie 1 in der horizontalen Lage befindet, ist eine Höhe der Fahrzeugkarosserie 1 in Bezug auf den Boden G eine horizontale Fahrzeughöhe H1, wie in 2 gezeigt ist. Andererseits, wenn die Fahrzeugkarosserie 1 in Bezug auf den Boden G geneigt ist, ist eine geneigte seitliche Fahrzeughöhe H2 an dem Endabschnitt der Fahrzeugkarosserie 1, an dem die Fahrzeughöhe abgesenkt ist, niedriger als die horizontale Fahrzeughöhe H1, wie in 3 gezeigt ist, und diese Neigung erleichtert das Ein- und Aussteigen der Passagiere von der Seite, an der die Höhe in Bezug auf den Boden G verringert ist. Des Weiteren kann dieser Neigungswinkel auch beliebig in Abhängigkeit von einem Antriebsbetrag des Elektromotors M eingestellt werden.As described above, there is an offset of the wheels 2 a relative displacement of the wheels in the vertical direction 2 in the vertical direction with respect to the vehicle body 1 and when the vehicle body 1 is in the horizontal position is a height of the vehicle body 1 with respect to the floor G, a horizontal vehicle height H1 , as in 2 is shown. On the other hand, if the vehicle body 1 is inclined with respect to the floor G is an inclined lateral vehicle height H2 at the end portion of the vehicle body 1 at which the vehicle height is lowered is lower than the horizontal vehicle height H1 , as in 3 is shown, and this inclination makes it easier for passengers to get on and off from the side where the height with respect to the floor G is reduced. Furthermore, this angle of inclination can also be set as desired depending on a drive amount of the electric motor M.

Eine Konfiguration, in der die linken und rechten Räder 2 durch die Neigungssteuerungseinheit T angehoben und abgesenkt werden, kann entweder im vorderen Abschnitt oder im hinteren Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 1 vorgesehen sein, oder kann sowohl im vorderen Abschnitt als auch im hinteren Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 1 vorgesehen sein.A configuration in which the left and right wheels 2 can be raised and lowered by the tilt control unit T either in the front portion or in the rear portion of the vehicle body 1 be provided, or can be provided in both the front section and the rear section of the vehicle body 1 be provided.

[Wirkung der Ausführungsform][Effect of Embodiment]

Da die Neigungssteuerungseinheit T so konfiguriert ist, dass sie eine Kraft aufbringt, die gleichzeitig die Torsionsstäbe 7 der linken und rechten Aufhängungsabschnitte S in die gleiche Richtung verdreht, indem sie eine Drehrichtung des Elektromotors M umschaltet, ist die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 möglich, indem ein Teil der Konfiguration der linken und rechten Aufhängungsabschnitte S verwendet wird, ohne dass speziell eine Antriebsstruktur zum Betreiben der linken und rechten Räder 2 in der vertikalen Richtung vorgesehen ist.Since the tilt control unit T is configured to apply a force that simultaneously acts as the torsion bars 7th of the left and right suspension portions S rotated in the same direction by switching a rotating direction of the electric motor M is the left and right inclination of the vehicle body 1 possible by using part of the configuration of the left and right suspension sections S without specifically needing a drive structure for driving the left and right wheels 2 is provided in the vertical direction.

Dementsprechend ist es beispielsweise möglich, das Ein- und Aussteigen einer Person zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Fahrzeugkarosserie 1 zu erleichtern. Des Weiteren kann in dieser Konfiguration z.B. auch bei einer Rampe aus einem Plattenmaterial für das Befördern eines Rollstuhls in die Fahrzeugkarosserie 1, auf dem eine Person sitzt, die Schräge leicht geneigt sein, um das Ein- und Aussteigen zu erleichtern.Accordingly, it is possible, for example, for a person to get in and out between the road surface and the vehicle body 1 to facilitate. Furthermore, in this configuration, for example, a ramp made of a plate material for transporting a wheelchair into the vehicle body can also be used 1 on which a person is sitting, the slope should be slightly inclined to make it easier to get in and out.

Ferner ist es bei der Konfiguration des Verschiebevorgangsmechanismus Ta mit der als Trapezgewindespindel ausgebildeten Schraube 13 am Außenumfang der Stange 12 und der mit der Schraube 13 verschraubten Mutter 14 denkbar, eine Rückwärtsübertragungseffizienz der Trapezgewindespindel niedrig einzustellen. Indem die Rückwärtsübertragungseffizienz auf diese Weise niedrig eingestellt wird, ist eine externe Eingangslast eine Rückwärtseingangslast der Trapezgewindespindel und die Drehung der Mutter 14 kann verhindert werden, so dass es nicht notwendig ist, einen Sperrmechanismus oder dergleichen vorzusehen, der eine unangenehme Drehung der Mutter 14 in Bezug auf eine externe Eingabe verhindert.Further, it is in the configuration of the sliding operation mechanism Ta with the screw formed as a trapezoidal screw 13th on the outer circumference of the rod 12th and the one with the screw 13th screwed nut 14th conceivable to set a reverse transmission efficiency of the trapezoidal screw to be low. By setting the reverse transmission efficiency low in this way, an external input load is a reverse input load of the trapezoidal screw and the rotation of the nut 14th can be prevented so that it is not necessary to provide a lock mechanism or the like that prevents uncomfortable rotation of the nut 14th in relation to an external input.

[Andere Ausführungsformen][Other embodiments]

Diese Offenbarung kann zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wie folgt konfiguriert sein (die Elemente, die dieselben Funktionen wie die in der Ausführungsform haben, sind mit denselben Referenznummern und - zeichen wie in der Ausführungsform gekennzeichnet).

  1. (a) Als Verschiebevorgangsmechanismus Ta der Neigungssteuerungseinheit T, wie in 5 gezeigt ist, ist ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder C konfiguriert, indem ein Kolben 22 einstückig mit der Stange 12 ausgebildet ist, ein den Kolben 22 aufnehmender Zylinder 23 koaxial mit der Stangenachse X angeordnet ist und Endabschnittswände 23a an beiden Endabschnitten des Zylinders 23 ausgebildet sind.
This disclosure may be configured as follows in addition to the embodiment described above (the elements that have the same functions as those in the embodiment are denoted by the same reference numerals and characters as in the embodiment).
  1. (a) As the shifting operation mechanism Ta of the tilt control unit T, as in FIG 5 As shown, a double-acting hydraulic cylinder C is configured by a piston 22nd integral with the rod 12th is formed on the piston 22nd receiving cylinder 23 is arranged coaxially with the rod axis X and end portion walls 23a at both end portions of the cylinder 23 are trained.

Dieser Hydraulikzylinder C ist ein Beispiel für den Aktuator und hat einen Aufbau, bei dem die Stange 12 durch Löcher dringt, die in den Endabschnittswänden 23a an beiden Enden ausgebildet sind, und daher eine Dichtung an einem Innenumfang der Durchgangslöcher aufweist. Ferner sind in dieser Konfiguration Ölkammern an Positionen ausgebildet, die den Kolben 22 sandwichartig einschließen, und es ist eine Hydraulikpumpe 25 vorgesehen, die den Ölkammern über ein Paar von Ölkanälen 24, die mit den beiden Ölkammern in Verbindung stehen, Hydrauliköl zuführt und abführt. Ferner sind ein Magnetventil 26, das einen Fluss des Hydrauliköls zwischen dem Paar von Ölkanälen 24 ermöglicht, und eine Düse 27 vorgesehen, die eine Flussrate des Hydrauliköls begrenzt, wenn das Hydrauliköl durch das Paar von Ölkanälen 24 fließt.This hydraulic cylinder C is an example of the actuator and has a structure in which the rod 12th penetrates through holes made in the end section walls 23a are formed at both ends, and therefore have a seal on an inner periphery of the through holes. Further, in this configuration, oil chambers are formed at positions confronting the pistons 22nd sandwich and it is a hydraulic pump 25th provided that the oil chambers via a pair of oil channels 24 , which are in communication with the two oil chambers, supply and discharge hydraulic oil. There is also a solenoid valve 26th that allows a flow of the hydraulic oil between the pair of oil passages 24 allows, and a nozzle 27 which limits a flow rate of the hydraulic oil when the hydraulic oil passes through the pair of oil passages 24 flows.

Bei der anderen Ausführungsform (a) fungiert der Hydraulikzylinder C als Aktuator und die Neigungssteuerungsreinheit T ist aus dem Hydraulikzylinder C und der Hydraulikpumpe 25 gebildet. Bei dieser Konfiguration saugt die Hydraulikpumpe 25, wenn sie einseitig von einem Pumpenmotor 25M angetrieben und gedreht wird, beispielsweise das Hydrauliköl in der Ölkammer auf der in der Zeichnung linken Seite des Hydraulikzylinders C an und führt das Hydrauliköl der Ölkammer auf der rechten Seite zu, so dass die Stange 12 in der Zeichnung zur linken Seite verschoben werden kann. Wenn die Hydraulikpumpe 25 in umgekehrter Richtung gedreht wird, wird die Stange 12 auf die rechte Seite verschoben.In the other embodiment (a), the hydraulic cylinder C functions as an actuator, and the tilt control unit T is composed of the hydraulic cylinder C and the hydraulic pump 25th educated. In this configuration, the hydraulic pump sucks 25th when unilaterally from a pump motor 25M is driven and rotated, for example, the hydraulic oil in the oil chamber on the left in the drawing of the hydraulic cylinder C and supplies the hydraulic oil to the oil chamber on the right, so that the rod 12th can be moved to the left in the drawing. When the hydraulic pump 25th rotated in the opposite direction, the rod will 12th moved to the right.

Ferner ist das Magnetventil 26 in einer Position gehalten, in der der Fluss des Hydrauliköls zwischen dem Paar von Ölkanälen 24 blockiert ist, beispielsweise in einem Zustand, in dem kein Magnet angesteuert wird, und die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 aufgrund eines Auslaufens des Hydrauliköls wird verhindert. Ferner wird bei angesteuertem Magneten des Magnetventils 26 der Durchfluss des Hydrauliköls zwischen dem Paar Ölkanäle 24 zugelassen, so dass beispielsweise ermöglicht wird die Links- und Rechtsneigung der Fahrzeugkarosserie 1 durch Aufbringen einer äußeren Kraft beliebig einzustellen.

  • (b) Die vorstehende Ausführungsform nimmt eine Konfiguration an, in der ein einzelner Elektromotor M (ein Beispiel für den Aktuator) die linken und rechten Torsionsstäbe 7 gleichzeitig in dieselbe Richtung verdreht. Anstelle dieser Konfiguration, wie in 6 gezeigt ist, kann eine Konfiguration in Betracht gezogen werden, bei der die Neigungssteuerungseinheiten T links und rechts vorgesehen sind, um die linken und rechten Torsionsstäbe 7 separat zu verdrehen.
Further is the solenoid valve 26th held in a position in which the flow of hydraulic oil between the pair of oil passages 24 is blocked, for example, in a state in which no magnet is driven, and the left and right inclinations of the vehicle body 1 due to leakage of the hydraulic oil is prevented. Furthermore, when the solenoid is activated, the solenoid valve 26th the flow of hydraulic oil between the pair of oil passages 24 allowed, so that, for example, the left and right inclination of the vehicle body is made possible 1 adjustable by applying an external force.
  • (b) The above embodiment adopts a configuration in which a single electric motor M (an example of the actuator) controls the left and right torsion bars 7th twisted in the same direction at the same time. Instead of this configuration, as in 6th as shown, a configuration can be considered in which the tilt control units T are provided on the left and right around the left and right torsion bars 7th to be twisted separately.

In der anderen Ausführungsform (b) sind die linken und rechten Neigungssteuerungseinheiten T mit den Verschiebevorgangsmechanismen Ta versehen, die die linke und rechte Stange 12 durch die Antriebskraft der linken und rechten Elektromotoren M separat betreiben. In einer solchen Konfiguration ist durch Umkehrung der linken und rechten Elektromotoren M die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 ähnlich wie bei der vorstehenden Ausführungsform möglich. Ferner ist in dieser Konfiguration, beispielsweise durch den Antrieb des linken und rechten Elektromotors M in die gleiche Richtung um unterschiedliche Beträge, auch die Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 zur linken und rechten Seite möglich, indem die Höhen der linken und rechten Räder 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 voneinander verschieden eingestellt werden, während die Fahrzeugkarosserie 1 abgesenkt wird. In diesem Fall wird die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 an einer Position umgesetzt, an der die Höhe der Fahrzeugkarosserie 1 niedriger ist als die in 6 gezeigte horizontale Fahrzeughöhe H1.In the other embodiment (b), the left and right tilt control units T are provided with the slide operation mechanisms Ta that support the left and right rods 12th operate by the driving force of the left and right electric motors M separately. In such a configuration, by reversing the left and right electric motors M, the left and right inclinations of the vehicle body are made 1 similar to the previous embodiment. Further, in this configuration, for example, by driving the left and right electric motors M in the same direction by different amounts, the inclination of the vehicle body is also increased 1 to the left and right side possible by adjusting the heights of the left and right wheels 2 in relation to the vehicle body 1 can be set differently from each other while the vehicle body 1 is lowered. In this case, the left and right inclinations of the vehicle body become 1 implemented at a position at which the height the vehicle body 1 is lower than that in 6th Horizontal vehicle height shown H1 .

Insbesondere ist es als Modifikation der anderen Ausführungsform (b) auch denkbar, eine Neigungssteuerungseinheit T einschließlich des Elektromotors M nur auf einer Seite der linken und rechten Seite vorzusehen, so dass nur einer der linken und rechten Torsionsstäbe 7 verdreht wird. Mit dieser Konfiguration kann die Fahrzeugkarosserie 1 zur linken und rechten Seite geneigt werden, indem die Höhe einer Seite der linken und rechten Räder 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 von der der anderen Seite unterschiedlich eingestellt ist.In particular, it is also conceivable as a modification of the other embodiment (b) to provide a tilt control unit T including the electric motor M only on one side of the left and right side, so that only one of the left and right torsion bars 7th is twisted. With this configuration, the vehicle body can 1 can be inclined to the left and right by increasing the height of one side of the left and right wheels 2 in relation to the vehicle body 1 is set differently from that of the other side.

Ferner können in der Konfiguration der anderen Ausführungsform (b) und der Modifikation der anderen Ausführungsform (b) die Aufhängungsabschnitte S nicht mit den Torsionsstäben 7 versehen sein. Beispielsweise ist es auch denkbar, die Neigungssteuerungseinheit T so zu konfigurieren, dass die von linken und rechten spulenartigen Tragfedern auf die linken und rechten Räder 2 wirkende Druckkraft durch den Aktuator verändert wird. Weiterhin kann als Aktuator auch ein Aktuator verwendet werden, der mithilfe eines Fluiddrucks arbeitet, wie z. B. der Hydraulikzylinder.

  • (c) Obwohl in den vorstehenden Ausführungsformen beispielsweise auf ein vierrädriges Fahrzeug A abgezielt wird, kann die Offenbarung auch auf das Fahrzeug A angewendet werden, das ein einzelnes Rad 2 am vorderen Abschnitt des Fahrzeugkörpers 1 und das linke und rechte Rad 2 am hinteren Abschnitt des Fahrzeugkörpers 1 aufweist. Bei einem solchen dreirädrigen Fahrzeug A wird die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 durch Verstellen der Höhen der am hinteren Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 1 angeordneten linken und rechten Räder 2 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie 1 umgesetzt.
  • (d) Es ist auch denkbar, einen Luftzylinder als Aktor zu verwenden. Wenn der Luftzylinder auf diese Weise verwendet wird, kann durch Bereitstellen des Zylinders, der die gleiche Konfiguration wie der in 5 hat und wie vorstehend in der anderen Ausführungsform (a) beschrieben, mit einem Ventil, einer Luftpumpe oder dergleichen, die konfiguriert sind, um eine dem Luftzylinder zuzuführende Luft zu steuern, die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie 1 umgesetzt werden.
Further, in the configuration of the other embodiment (b) and the modification of the other embodiment (b), the suspension portions S cannot be connected to the torsion bars 7th be provided. For example, it is also conceivable to configure the inclination control unit T in such a way that the left and right coil-like suspension springs are applied to the left and right wheels 2 acting pressure force is changed by the actuator. Furthermore, an actuator can also be used as an actuator which works with the aid of a fluid pressure, such as, for. B. the hydraulic cylinder.
  • (c) Although a four-wheeled vehicle A is aimed at, for example, in the above embodiments, the disclosure can also be applied to the vehicle A having a single wheel 2 on the front portion of the vehicle body 1 and the left and right wheels 2 on the rear portion of the vehicle body 1 having. In such a three-wheeled vehicle A, the left and right inclinations of the vehicle body become 1 by adjusting the heights of the rear portion of the vehicle body 1 arranged left and right wheels 2 in relation to the vehicle body 1 implemented.
  • (d) It is also conceivable to use an air cylinder as an actuator. When the air cylinder is used in this way, by providing the cylinder having the same configuration as that in FIG 5 and as described above in the other embodiment (a), with a valve, an air pump, or the like configured to control air to be supplied to the air cylinder, has left and right inclinations of the vehicle body 1 implemented.

[Industrielle Anwendbarkeit][Industrial Applicability]

Diese Offenbarung kann für ein Fahrzeug verwendet werden, das eine Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung neigt.This disclosure can be used for a vehicle that tilts a vehicle body in a left-right direction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 61075006 A [0002]JP 61075006 A [0002]

Claims (6)

Fahrzeughöhenverstellvorrichtung (U), die Positionen von linken und rechten Rädern (2), die separat von linken und rechten Aufhängungsabschnitten (S) getragen sind, in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie (1) in einer vertikal beweglichen Weise einstellt, wobei die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung aufweist: eine Neigungssteuerungseinheit (T), die so konfiguriert ist, dass sie die Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung neigt, indem sie eine Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in einer vertikalen Richtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft eines Aktuators einstellt.A vehicle height adjusting device (U) that adjusts positions of left and right wheels (2), which are separately supported by left and right suspension sections (S), with respect to a vehicle body (1) in a vertically movable manner, the vehicle height adjusting device comprising: a tilt control unit (T) configured to tilt the vehicle body in a left-right direction by controlling a position of at least one of the left and right wheels in a vertical direction with respect to the vehicle body by the driving force of an actuator adjusts. Fahrzeughöhenverstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Neigungssteuerungseinheit zwei der Aktuatoren aufweist, die zu den linken und rechten Rädern gehören, um die Positionen der linken und rechten Räder in der vertikalen Richtung separat einzustellen, und die Höhen der linken und rechten Räder in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft der beiden Aktuatoren einstellt.Vehicle height adjustment device according to Claim 1 , wherein the tilt control unit has two of the actuators associated with the left and right wheels for separately adjusting the positions of the left and right wheels in the vertical direction, and the heights of the left and right wheels with respect to the vehicle body by the driving force of the adjusts both actuators. Fahrzeughöhenverstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Neigungssteuerungseinheit zwei der Aktuatoren aufweist, die zu den linken und rechten Rädern gehören, um die Positionen der linken und rechten Räder in der vertikalen Richtung separat einzustellen, und die linke und rechte Fahrzeughöhe der Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft der beiden Aktuatoren gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen verändert.Vehicle height adjustment device according to Claim 1 wherein the tilt control unit has two of the actuators associated with the left and right wheels for separately adjusting the positions of the left and right wheels in the vertical direction, and the left and right vehicle heights of the vehicle body in opposite directions simultaneously by the driving force of the two actuators Changed directions. Fahrzeughöhenverstellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Aufhängungsabschnitte linke und rechte Aufhängungsarme (4), die die linken und rechten Räder separat in einer vertikal beweglichen Weise stützen, und linke und rechte Torsionsstäbe (7) aufweisen, die in einer Stellung angeordnet sind, in der sie sich in einer Vorder-Rückseiten-Richtung der Fahrzeugkarosserie erstrecken, und die konfiguriert sind, eine Druckkraft separat auf die linken und rechten Aufhängungsarme durch Verdrehen aufzubringen und die Neigungssteuerungseinheit Ankerarme (10) aufweist, die jeweils mit Endabschnitten der linken und rechten Torsionsstäbe an einer dem Rad gegenüberliegenden Seite gekoppelt sind, und der Aktuator konfiguriert ist, eine Kraft aufzubringen, die die linken und rechten Ankerarme schwenkt.Vehicle height adjustment device according to Claim 1 wherein the suspension sections have left and right suspension arms (4) that separately support the left and right wheels in a vertically movable manner, and left and right torsion bars (7) arranged in a position in which they are in a front - Extending rearward direction of the vehicle body, and which are configured to apply a compressive force separately to the left and right suspension arms by twisting, and the tilt control unit has anchor arms (10) each coupled to end portions of the left and right torsion bars on an opposite side from the wheel and the actuator is configured to apply a force that pivots the left and right armature arms. Fahrzeughöhenverstellvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Neigungssteuerungseinheit eine Stange (12), die sich in einer seitlichen Richtung der Fahrzeugkarosserie erstreckt, um die operierenden Endabschnitte des linken und des rechten Ankerarms zu koppeln, und einen Verschiebevorgangsmechanismus (Ta) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er die Stange entlang der seitlichen Richtung durch die Antriebskraft eines Elektromotors (M) betätigt, der als Aktuator dient.Vehicle height adjustment device according to Claim 4 wherein the tilt control unit comprises a rod (12) extending in a lateral direction of the vehicle body to couple the operating end portions of the left and right anchor arms, and a slide operation mechanism (Ta) configured to have the rod operated along the lateral direction by the driving force of an electric motor (M) serving as an actuator. Fahrzeughöhenverstellvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Verschiebevorgangsmechanismus eine Schraube (13), die als Trapezgewindespindel an einem Außenumfang der Stange ausgebildet ist, und eine Mutter (14) aufweist, die mit der Schraube verschraubt und so konfiguriert ist, dass sie sich durch die Antriebskraft des Elektromotors dreht.Vehicle height adjustment device according to Claim 5 wherein the sliding operation mechanism comprises a screw (13) formed as a trapezoidal screw on an outer periphery of the rod, and a nut (14) screwed to the screw and configured to rotate by the driving force of the electric motor.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6175006A (en) 1984-09-20 1986-04-17 Mitsubishi Motors Corp Vehicle level adjusting device in torsion bar suspension system

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