DE202021101577U1 - Vehicle height adjustment device - Google Patents
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Abstract
Fahrzeughöhenverstellvorrichtung (U), die Positionen von linken und rechten Rädern (2), die separat von linken und rechten Aufhängungsabschnitten (S) getragen sind, in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie (1) in einer vertikal beweglichen Weise einstellt, wobei die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung aufweist:
eine Neigungssteuerungseinheit (T), die so konfiguriert ist, dass sie die Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung neigt, indem sie eine Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in einer vertikalen Richtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft eines Aktuators einstellt.
A vehicle height adjusting device (U) that adjusts positions of left and right wheels (2), which are separately supported by left and right suspension sections (S), with respect to a vehicle body (1) in a vertically movable manner, the vehicle height adjusting device comprising:
a tilt control unit (T) configured to tilt the vehicle body in a left-right direction by controlling a position of at least one of the left and right wheels in a vertical direction with respect to the vehicle body by the driving force of an actuator adjusts.
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine F ahrzeughöhenverstellvorrichtung.The present disclosure relates to a vehicle height adjuster.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
In Referenz 1 sind obere Arme und untere Arme, die als Aufhängung Räder stützen, auf der linken und rechten Seite einer Fahrzeugkarosserie vorgesehen, die linken und rechten unteren Arme sind jeweils mit einem Endabschnitt von Torsionsstäben gekoppelt, und eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung wird beschrieben, die eine Verdrehungsverstelleinheit aufweist, die an den linken und rechten Torsionsstäben angebrachte Ankerarme gleichzeitig um denselben Betrag verstellt, um eine Fahrzeughöhe der Fahrzeugkarosserie durch Verstellen eines Verdrehungswinkels mithilfe der Verdrehungsverstelleinheit einzustellen.In
In Referenz 2 sind ähnlich wie in Referenz 1 Torsionsstäbe vorgesehen, deren ein Endabschnitt mit einem Aufhängungsarm gekoppelt ist, ein Ankerarm (ein erster Ankerarm in Referenz 2) ist mit den linken und rechten Torsionsstäben gekoppelt, und eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung ist beschrieben, die zwei linke und rechte Kolben aufweist, die eine Fahrzeughöhe durch gleichzeitiges Verschieben von Winkeln der linken und rechten Ankerarme verstellen können.In
Es ist relativ einfach, von einem Gehweg, der höher als eine Fahrbahnoberfläche ist, auf die Fahrzeugkarosserie zu steigen, aber im Gegensatz dazu ist der Abstand zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Fahrzeugkarosserie groß, wenn man von einer Fahrbahnoberfläche wie beispielsweise einem flachen Parkplatz, auf die Fahrzeugkarosserie steigt und es wird schwierig aufzusteigen. Unter diesem Gesichtspunkt ist es wünschenswert, die Fahrzeughöhe zu verringern, wenn eine Person von der Fahrbahnoberfläche auf das Fahrzeug steigt oder ein Gepäckstück verstaut.It is relatively easy to step onto the vehicle body from a sidewalk higher than a road surface, but in contrast, when approaching from a road surface such as a flat parking lot, the distance between the road surface and the vehicle body is large Vehicle body rises and it becomes difficult to get on. From this point of view, it is desirable to reduce the vehicle height when a person steps onto the vehicle from the road surface or when stowing a piece of luggage.
Um jedoch eine Höhe einer gesamten Fahrzeugkarosserie zu senken, selbst wenn man die in Referenz 1 oder Referenz 2 beschriebenen Konfigurationen in Betracht zieht, gibt es Raum für Verbesserungen, da es erforderlich ist, einen Betriebsbetrag eines Aktuators zu erhöhen und einen Betriebsbereich eines Betätigungselements zu erweitern.However, in order to decrease a height of an entire vehicle body even considering the configurations described in
Es besteht also ein Bedarf an einer Fahrzeughöhenverstellvorrichtung, die einen einfachen Aufbau hat und das Auf- und Absteigen auf eine bzw. von einer Fahrzeugkarosserie erleichtert.Thus, there is a need for a vehicle elevation device that is simple in construction and that facilitates getting on and off a vehicle body.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Eine charakteristische Konfiguration einer offenbarungsgemäßen Fahrzeughöhenverstellvorrichtung besteht darin, dass die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung Positionen von linken und rechten Rädern verstellt, die separat durch linke und rechte Aufhängungsabschnitte in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie in einer vertikal beweglichen Weise gelagert sind, und die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung aufweist: eine Neigungssteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um die Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung zu neigen, indem sie eine Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in einer vertikalen Richtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie durch die Antriebskraft eines Aktuators verstellt.A characteristic configuration of a vehicle height adjusting device according to the disclosure is that the vehicle height adjusting device adjusts positions of left and right wheels that are separately supported by left and right suspension portions with respect to a vehicle body in a vertically movable manner, and the vehicle height adjusting device comprises: a tilt control unit that configures is to tilt the vehicle body in a left-right direction by adjusting a position of at least one of the left and right wheels in a vertical direction with respect to the vehicle body by the driving force of an actuator.
Gemäß dieser charakteristischen Konfiguration kann die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung geneigt werden, indem die Position von mindestens einem der linken und rechten Räder in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie in der vertikalen Richtung durch die Antriebskraft des Aktuators eingestellt wird. Das heißt, wenn zum Beispiel eine vertikale Position des linken Rades so eingestellt ist, dass das linke Rad durch die Antriebskraft des Aktuators auf eine obere Seite in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie angehoben wird, wird in einem Zustand, in dem sich eine Position, in der das linke Rad den Boden berührt, nicht ändert, eine linke Seite der Fahrzeugkarosserie relativ zu dem linken Rad abgesenkt und die Fahrzeugkarosserie wird geneigt. Durch diese Neigung der Fahrzeugkarosserie ist es beispielsweise im Vergleich zu einer Konfiguration möglich, bei der eine Fahrzeughöhe unter Beibehaltung einer horizontalen Lage der Fahrzeugkarosserie eingestellt wird, eine Grundhöhe auf einer unteren Seite der Fahrzeugkarosserie abzusenken, ohne eine vertikal operierende Struktur zu verkomplizieren.According to this characteristic configuration, the vehicle body can be inclined in the left-right direction by adjusting the position of at least one of the left and right wheels with respect to the vehicle body in the vertical direction by the driving force of the actuator. That is, for example, when a vertical position of the left wheel is set so that the left wheel is raised to an upper side with respect to the vehicle body by the driving force of the actuator, it becomes in a state in which there is a position in which the left wheel touches the ground, does not change, a left side of the vehicle body is lowered relative to the left wheel, and the vehicle body is inclined. With this inclination of the vehicle body, for example, compared with a configuration in which a vehicle height is adjusted while maintaining a horizontal position of the vehicle body, it is possible to lower a base height on a lower side of the vehicle body without complicating a vertically operating structure.
Daher ist die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung so konfiguriert, dass sie einen einfachen Aufbau hat und das Ein- und Aussteigen in die bzw. aus der Fahrzeugkarosserie erleichtert.Therefore, the vehicle elevation device is configured to be simple in structure and to facilitate getting in and out of the vehicle body.
In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Konfiguration kann die Neigungssteuerungseinheit zwei der Aktuatoren aufweisen, die den linken und rechten Rädern zugeordnet sind, um die Positionen der linken und rechten Räder in der vertikalen Richtung separat einzustellen und die Höhen der linken und rechten Räder in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie sind durch die Antriebskraft der beiden Aktuatoren eingestellt bzw. einstellbar.In a configuration in addition to the configuration described above, the inclination control unit may include two of the actuators associated with the left and right wheels for separately adjusting the positions of the left and right wheels in the vertical direction and the heights of the left and right wheels with respect to each other on the vehicle body are set or adjustable by the driving force of the two actuators.
Dementsprechend ist es beispielsweise möglich, durch die Betätigung zweier Aktuatoren in gleicher Richtung um unterschiedliche Beträge, die gesamte Fahrzeugkarosserie abzusenken und gleichzeitig die Fahrzeugkarosserie in Links-Rechts-Richtung zu neigen. Weiterhin ist es in dieser Konfiguration möglich, eine Links- und Rechtsneigung der Fahrzeugkarosserie auf einen beliebigen Winkel einzustellen, indem nur einer der beiden Aktuatoren betätigt wird.Accordingly, it is possible, for example, to lower the entire vehicle body by actuating two actuators in the same direction by different amounts and, at the same time, to incline the vehicle body in the left-right direction. Furthermore, in this configuration, it is possible to set a left and right inclination of the vehicle body to an arbitrary angle by actuating only one of the two actuators.
In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration kann die Neigungssteuerungseinheit zwei der Aktuatoren aufweisen, die den linken und rechten Rädern zugeordnet sind, um die Positionen der linken und rechten Räder in der vertikalen Richtung separat einzustellen und die linke und rechte Fahrzeughöhe der Fahrzeugkarosserie werden gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen durch die Antriebskraft der beiden Aktuatoren geändert.In a configuration in addition to the above configuration, the tilt control unit may include two of the actuators associated with the left and right wheels to separately adjust the positions of the left and right wheels in the vertical direction, and the left and right vehicle heights of the vehicle body are simultaneously adjusted in opposite directions changed by the driving force of the two actuators.
Dementsprechend ist es z. B. durch Betätigen der beiden Aktuatoren in entgegengesetzte Richtungen möglich, die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung über einen Winkel hinaus zu neigen, bei dem ein einzelner Aktuator betrieben ist. Weiterhin kann in dieser Konfiguration die Fahrzeugkarosserie in einem beliebigen Winkel in Links-Rechts-Richtung geneigt werden, indem die Betriebsbeträge der beiden Aktuatoren in den entgegengesetzten Richtungen unterschiedlich gesetzt werden.Accordingly, it is z. B. possible by operating the two actuators in opposite directions to tilt the vehicle body in the left-right direction beyond an angle at which a single actuator is operated. Furthermore, in this configuration, the vehicle body can be inclined at any angle in the left-right direction by setting the operating amounts of the two actuators differently in the opposite directions.
In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration können die Aufhängungsabschnitte linke und rechte Aufhängungsarme, die die linken und rechten Räder separat in einer vertikal beweglichen Weise stützen, und linke und rechte Torsionsstäbe aufweisen, die in einer Stellung angeordnet sind, in der sie sich in einer Vorder-Rückseiten-Richtung der Fahrzeugkarosserie erstrecken und die so konfiguriert sind, dass sie eine Druckkraft separat auf die linken und rechten Aufhängungsarme durch Verdrehen ausüben, und die Neigungssteuerungseinheit Ankerarme aufweisen kann, die jeweils mit Endabschnitten der linken und rechten Torsionsstäbe an einer dem Rad gegenüberliegenden Seite gekoppelt sind, und der Aktuator konfiguriert ist, um eine Kraft aufzubringen, die die linken und rechten Ankerarme schwenkt.In a configuration in addition to the above configuration, the suspension sections may include left and right suspension arms that separately support the left and right wheels in a vertically movable manner, and left and right torsion bars arranged in a position in which they are in a Extend front-rear direction of the vehicle body and which are configured to apply a compressive force separately to the left and right suspension arms by twisting, and the tilt control unit may have anchor arms each having end portions of the left and right torsion bars on an opposite side of the wheel Side are coupled, and the actuator is configured to apply a force that pivots the left and right anchor arms.
Dementsprechend ist es durch Betrieb der an den linken und rechten Torsionsstäben angebrachten Ankerarme in einer Verdrehungsrichtung mit dem Aktuator möglich, die auf eines der linken und rechten Räder wirkende Druckkraft von den Torsionsstäben zu verringern und die auf das andere Rad wirkende Druckkraft zu erhöhen, und als Ergebnis ist es möglich, die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung stark zu neigen.Accordingly, by operating the armature arms attached to the left and right torsion bars in a twisting direction with the actuator, it is possible to decrease the pressing force acting on one of the left and right wheels from the torsion bars and to increase the pressing force acting on the other wheel, and as As a result, it is possible to largely incline the vehicle body in the left-right direction.
In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration kann die Neigungssteuerungseinheit eine Stange, die sich in einer seitlichen Richtung der Fahrzeugkarosserie erstreckt, um operierende Enden des linken und rechten Ankerarms zu koppeln, und einen Verschiebevorgangsmechanismus aufweisen, der konfiguriert ist, um die Stange entlang der seitlichen Richtung durch die Antriebskraft eines Elektromotors zu betätigen, welcher als Aktuator fungiert.In a configuration in addition to the above configuration, the tilt control unit may include a rod that extends in a lateral direction of the vehicle body to couple operating ends of the left and right anchor arms, and a sliding action mechanism that is configured to move the rod along the side Direction to be actuated by the driving force of an electric motor, which acts as an actuator.
Dementsprechend kann durch die Betätigung einer einzelnen Stange, die in einer seitlichen Lage in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie in der seitlichen Richtung vorgesehen ist, mit dem Verschiebevorgangsmechanismus durch die Antriebskraft des Elektromotors, selbst wenn der Elektromotor einzeln ist, ein Betrag der Neigung der Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung beliebig eingestellt werden.Accordingly, by operating a single rod provided in a lateral position with respect to the vehicle body in the lateral direction with the sliding operation mechanism by the driving force of the electric motor, even if the electric motor is single, an amount of inclination of the vehicle body in the Left-right direction can be set arbitrarily.
In einer Konfiguration zusätzlich zu der vorstehenden Konfiguration kann der Verschiebevorgangsmechanismus eine Schraube (mit Außengewinde), die als eine Trapezgewindespindel an einem äußeren Umfang der Stange ausgebildet ist, und eine Mutter aufweisen, die auf die Schraube geschraubt und so konfiguriert ist, dass sie sich durch die Antriebskraft des Elektromotors dreht.In a configuration in addition to the above configuration, the sliding operation mechanism may include a screw (externally threaded) formed as a trapezoidal lead screw on an outer periphery of the rod, and a nut screwed onto the screw and configured to pass through the driving force of the electric motor turns.
Dementsprechend wird die Mutter durch die Antriebskraft des Elektromotors gedreht und die Stange wird in der seitlichen Richtung durch die Kraft betätigt, die von der Mutter auf eine Schraube wirkt, so dass die Fahrzeugkarosserie in der Links-Rechts-Richtung neigbar ist. Da die Schraube in dieser Konfiguration als Trapezgewindespindel ausgebildet ist, ist es möglich, die Festigkeit eines Schraubenabschnitts und eines Mutterabschnitts zu erhöhen, ohne den Durchmesser des Schraubenabschnitts zu erhöhen, und es ist möglich, eine Erhöhung des Durchmessers zu verhindern.Accordingly, the nut is rotated by the driving force of the electric motor and the rod is operated in the lateral direction by the force acting on a screw from the nut, so that the vehicle body is inclined in the left-right direction. Since the screw is formed as a trapezoidal screw in this configuration, it is possible to increase the strength of a screw portion and a nut portion without increasing the diameter of the screw portion, and it is possible to prevent the diameter from increasing.
FigurenlisteFigure list
Die vorstehenden und zusätzlichen Merkmale sowie Eigenschaften dieser Offenbarung werden in der folgenden detaillierten Beschreibung mit der Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen deutlicher, wobei:
-
1 eine Draufsicht ist, die linke und rechte Aufhängungsabschnitte zeigt; -
2 eine Vorderansicht ist, die eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung in einem Zustand zeigt, in dem eine Fahrzeugkarosserie in einer horizontalen Lage gehalten ist; -
3 eine Vorderansicht ist, die die Fahrzeughöhenverstellvorrichtung in einem Zustand zeigt, in dem die Fahrzeugkarosserie geneigt ist; -
4 eine Querschnitts-Seitenansicht einer Neigungssteuerungseinheit ist; -
5 eine Querschnitts-Seitenansicht einer Neigungssteuerungseinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform (a) ist; und -
6 eine Vorderansicht ist, die eine Fahrzeughöhenverstellvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt (b).
-
1 Fig. 3 is a plan view showing left and right suspension sections; -
2 Fig. 13 is a front view showing a vehicle elevation device in a state where a vehicle body is held in a horizontal posture; -
3 Fig. 13 is a front view showing the vehicle elevation device in a state where the vehicle body is inclined; -
4th Figure 3 is a cross-sectional side view of a tilt control unit; -
5 Fig. 3 is a cross-sectional side view of a tilt control unit according to another embodiment (a); and -
6th Fig. 13 is a front view showing a vehicle elevation device according to another embodiment (b).
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Nachfolgend werden die offenbarten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.The disclosed embodiments are described below with reference to the drawings.
[Grundkonfiguration][Basic configuration]
Wie in den
Die linken und rechten Aufhängungsabschnitte S weisen jeweils einen oberen Arm
Die linke und rechte Aufhängungsabschnitte S sind jeweils als Querlenkertyp konfiguriert, bei dem die jeweiligen Lagen der oberen Stützwelle
Der Torsionsstab
Der Aufhängungsabschnitt S kann so konfiguriert sein, dass ein Endabschnitt des Torsionsstabs
[Neigungssteuerungseinheit][Tilt control unit]
Wie in den
Die Neigungssteuerungseinheit T bestimmt ein Verhältnis zwischen dem linken und rechten Ankerarm
Wie in
Insbesondere ist in der Neigungssteuerungseinheit T ein bürstenloser DC-Motor ausgebildet, bei dem eine Abtriebswelle
Des Weiteren weist die Planetengetriebe-Untersetzungsvorrichtung
[Betriebsmodus][Operation mode]
Mit dieser Konfiguration kann die Fahrzeugkarosserie
Wenn der Elektromotor M einseitig angetrieben ist, schwingen der linke und der rechte Ankerarm
Wie vorstehend beschrieben, ist eine Versetzung der Räder
Eine Konfiguration, in der die linken und rechten Räder
[Wirkung der Ausführungsform][Effect of Embodiment]
Da die Neigungssteuerungseinheit T so konfiguriert ist, dass sie eine Kraft aufbringt, die gleichzeitig die Torsionsstäbe
Dementsprechend ist es beispielsweise möglich, das Ein- und Aussteigen einer Person zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Fahrzeugkarosserie
Ferner ist es bei der Konfiguration des Verschiebevorgangsmechanismus Ta mit der als Trapezgewindespindel ausgebildeten Schraube
[Andere Ausführungsformen][Other embodiments]
Diese Offenbarung kann zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wie folgt konfiguriert sein (die Elemente, die dieselben Funktionen wie die in der Ausführungsform haben, sind mit denselben Referenznummern und - zeichen wie in der Ausführungsform gekennzeichnet).
- (a) Als Verschiebevorgangsmechanismus Ta der Neigungssteuerungseinheit T, wie in
5 gezeigt ist, ist ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder C konfiguriert, indemein Kolben 22 einstückigmit der Stange 12 ausgebildet ist,ein den Kolben 22 aufnehmender Zylinder 23 koaxial mit der Stangenachse X angeordnet ist und Endabschnittswände23a an beiden Endabschnitten des Zylinders23 ausgebildet sind.
- (a) As the shifting operation mechanism Ta of the tilt control unit T, as in FIG
5 As shown, a double-acting hydraulic cylinder C is configured by a piston22nd integral with the rod12th is formed on the piston22nd receiving cylinder 23 is arranged coaxially with the rod axis X and endportion walls 23a at both end portions of thecylinder 23 are trained.
Dieser Hydraulikzylinder C ist ein Beispiel für den Aktuator und hat einen Aufbau, bei dem die Stange
Bei der anderen Ausführungsform (a) fungiert der Hydraulikzylinder C als Aktuator und die Neigungssteuerungsreinheit T ist aus dem Hydraulikzylinder C und der Hydraulikpumpe
Ferner ist das Magnetventil
- (b) Die vorstehende Ausführungsform nimmt eine Konfiguration an, in der ein einzelner Elektromotor M (ein Beispiel für den Aktuator) die linken und rechten Torsionsstäbe
7 gleichzeitig in dieselbe Richtung verdreht. Anstelle dieser Konfiguration, wie in6 gezeigt ist, kann eine Konfiguration in Betracht gezogen werden, bei der die Neigungssteuerungseinheiten T links und rechts vorgesehen sind, um die linken und rechten Torsionsstäbe7 separat zu verdrehen.
- (b) The above embodiment adopts a configuration in which a single electric motor M (an example of the actuator) controls the left and right torsion bars
7th twisted in the same direction at the same time. Instead of this configuration, as in6th as shown, a configuration can be considered in which the tilt control units T are provided on the left and right around the left and right torsion bars7th to be twisted separately.
In der anderen Ausführungsform (b) sind die linken und rechten Neigungssteuerungseinheiten T mit den Verschiebevorgangsmechanismen Ta versehen, die die linke und rechte Stange
Insbesondere ist es als Modifikation der anderen Ausführungsform (b) auch denkbar, eine Neigungssteuerungseinheit T einschließlich des Elektromotors M nur auf einer Seite der linken und rechten Seite vorzusehen, so dass nur einer der linken und rechten Torsionsstäbe
Ferner können in der Konfiguration der anderen Ausführungsform (b) und der Modifikation der anderen Ausführungsform (b) die Aufhängungsabschnitte S nicht mit den Torsionsstäben
- (c) Obwohl in den vorstehenden Ausführungsformen beispielsweise auf ein vierrädriges Fahrzeug A abgezielt wird, kann die Offenbarung auch auf das Fahrzeug A angewendet werden, das
ein einzelnes Rad 2 am vorderen Abschnitt desFahrzeugkörpers 1 und das linke und rechteRad 2 am hinteren Abschnitt desFahrzeugkörpers 1 aufweist. Bei einem solchen dreirädrigen Fahrzeug A wird die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie1 durch Verstellen der Höhen der am hinteren Abschnitt der Fahrzeugkarosserie1 angeordneten linken und rechten Räder2 in Bezug auf dieFahrzeugkarosserie 1 umgesetzt. - (d) Es ist auch denkbar, einen Luftzylinder als Aktor zu verwenden. Wenn der Luftzylinder auf diese Weise verwendet wird, kann durch Bereitstellen des Zylinders, der die gleiche Konfiguration wie der in
5 hat und wie vorstehend in der anderen Ausführungsform (a) beschrieben, mit einem Ventil, einer Luftpumpe oder dergleichen, die konfiguriert sind, um eine dem Luftzylinder zuzuführende Luft zu steuern, die linke und rechte Neigung der Fahrzeugkarosserie1 umgesetzt werden.
- (c) Although a four-wheeled vehicle A is aimed at, for example, in the above embodiments, the disclosure can also be applied to the vehicle A having a
single wheel 2 on the front portion of thevehicle body 1 and the left andright wheels 2 on the rear portion of thevehicle body 1 having. In such a three-wheeled vehicle A, the left and right inclinations of the vehicle body become1 by adjusting the heights of the rear portion of thevehicle body 1 arranged left andright wheels 2 in relation to thevehicle body 1 implemented. - (d) It is also conceivable to use an air cylinder as an actuator. When the air cylinder is used in this way, by providing the cylinder having the same configuration as that in FIG
5 and as described above in the other embodiment (a), with a valve, an air pump, or the like configured to control air to be supplied to the air cylinder, has left and right inclinations of thevehicle body 1 implemented.
[Industrielle Anwendbarkeit][Industrial Applicability]
Diese Offenbarung kann für ein Fahrzeug verwendet werden, das eine Fahrzeugkarosserie in einer Links-Rechts-Richtung neigt.This disclosure can be used for a vehicle that tilts a vehicle body in a left-right direction.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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CN113815374A (en) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 北京航天发射技术研究所 | Liftable independent axle suitable for super-heavy chassis and method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6175006A (en) | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Mitsubishi Motors Corp | Vehicle level adjusting device in torsion bar suspension system |
-
2020
- 2020-05-01 JP JP2020081234A patent/JP2021175629A/en active Pending
-
2021
- 2021-03-25 DE DE202021101577.2U patent/DE202021101577U1/en active Active
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Cited By (1)
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CN113815374A (en) * | 2021-10-13 | 2021-12-21 | 北京航天发射技术研究所 | Liftable independent axle suitable for super-heavy chassis and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2021175629A (en) | 2021-11-04 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |