DE202021002186U1 - Mattress suspension with motorized knee angle adjustment - Google Patents

Abstract

Vorrichtung (1) zur Verstellung eines zweiteiligen Beinteils (4) in einer Matratzenunterfederung (2), Liege oder dergleichen, wobei das Beinteil (4) aus einer Oberschenkelstütze (5) und einer Unterschenkelstütze (6) besteht, die über ein Gelenk (7) miteinander verbunden sind und das eine vom Gelenk (7) abgewandte Ende der Oberschenkelstütze (5) an einem fixen Außenrahmen (3) schwenkbar gelagert ist und die Unterschenkelstütze (6) über ein daran angelenktes Stützenelement (31) ebenfalls gegenüber dem Außenrahmen (3) abgestützt ist, wobei das Stützenelement (31) mehrteilig aufgebaut ist und mindestens aus einer Stützenbasis (32) und einem Stützenschieber (33) besteht, wobei die Stützenbasis in einem Gelenk (13) direkt oder indirekt am Außenrahmen (3) angekoppelt ist und wobei der Stützenschieber (33) in dem Gelenk (21) direkt oder indirekt an der Unterschenkelstütze (6) angekoppelt ist, und wobei der Stützenschieber (33) gegenüber der Stützenbasis (32) längsverschieblich geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (15) eine Längsverschiebung des Stützenschiebers (33) in Relation zur Stützenbasis (32) bewirkt.

Device (1) for adjusting a two-part leg part (4) in a mattress base (2), bed or the like, the leg part (4) consisting of a thigh support (5) and a lower leg support (6) which are connected via a joint (7) are connected to each other and one end of the thigh support (5) facing away from the joint (7) is pivotably mounted on a fixed outer frame (3) and the lower leg support (6) is also supported against the outer frame (3) via a support element (31) hinged to it The support element (31) is constructed in several parts and consists of at least one support base (32) and one support slide (33), the support base being coupled in a joint (13) directly or indirectly to the outer frame (3) and wherein the support slide (33) is coupled in the joint (21) directly or indirectly to the lower leg support (6), and wherein the support slide (33) is guided in a longitudinally displaceable manner with respect to the support base (32), dad characterized in that a drive motor (15) effects a longitudinal displacement of the support slide (33) in relation to the support base (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Matratzenunterfederung, zur individuellen Winkelverstellung zwischen Oberschenkel- und Unterschenkelstütze, unabhängig von der Stellung anderer die Matratze tragenden Abschnitte der Unterfederung durch Veränderung der Einbaulänge eines nahe dem Fußende der Unterfederung angebrachten mehrteiligen Stützenelements.The invention relates to a mattress base for individual adjustment of the angle between the thigh and lower leg supports, independently of the position of other mattress-bearing sections of the base by changing the installation length of a multi-part support element attached near the foot end of the base.

Der partiell seitlich zu betrachtende Abschnitt des Außenrahmens der Unterfederung wird quasi in Verbindung über die Oberschenkel- und die Unterschenkelstütze über das Stützenelement zu einem an allen vier verdrehbar gelagerten Ecken als Viergelenk geschlossen, wobei jeweils Gelenkverbindungen zwischen dem Außenrahmen und dem Oberschenkelteil, dem Oberschenkelteil und dem Unterschenkelteil, dem Unterschenkelteil und dem Stützenelement, sowie dem Stützenelement und dem Außenrahmen vorgesehen sind.The section of the outer frame of the spring base, which is partially viewed from the side, is quasi closed in connection via the thigh and lower leg supports via the support element to form a four-jointed corner that is rotatably mounted at all four, with articulated connections between the outer frame and the thigh part, the thigh part and the Lower leg part, the lower leg part and the support element, as well as the support element and the outer frame are provided.

Durch die Veränderung der Einbaulänge eines nahe dem Fußende der Unterfederung angebrachten mehrteiligen Stützenelements ändert sich dadurch ebenfalls die Schenkellänge eines Viergelenkgliedes, nämlich des Stützenelements, und somit variiert der Winkel zwischen der Oberschenkel- und der Unterschenkelstütze.By changing the installation length of a multi-part support element attached near the foot end of the base, the leg length of a four-bar link, namely the support element, also changes, and thus the angle between the thigh and lower leg supports varies.

Mit dieser Erfindung ist - neben anderen, zusätzlich an der Unterfederung angebrachten Verstellmöglichkeiten - durch motorisch betätigte Veränderung der Einbaulänge des Stützelements, ein individuelles Anheben oder Absenken des Fußendes eines für den Unterschenkel angedachten Bereichs der Unterfederung möglich.With this invention - in addition to other adjustment options additionally attached to the suspension system - it is possible to individually raise or lower the foot end of an area of the suspension system intended for the lower leg by changing the installation length of the support element by means of a motor.

Die motorische Verstellung kann durch mindestens einen Antriebsmotor eingebracht werden, der die Einbaulänge des mehrteiligen Stützenelements verändert. Der Antriebsmotor kann dabei sinnvoll in den Aufbau des Stützenelements integriert sein.The motorized adjustment can be introduced by at least one drive motor that changes the installation length of the multi-part support element. The drive motor can be sensibly integrated into the structure of the support element.

Entscheidend ist, dass keine Bauteile unter der Unterfederung herausragen und die Unterfederung somit ohne Funktionseinbuße direkt auf eine flache Unterlage, wie zum Beispiel den Fußboden aufgelegt werden kann.It is crucial that no components protrude under the spring base and that the spring base can therefore be placed directly on a flat surface, such as the floor, without any loss of functionality.

Bei gängigen, motorisch verstellbaren Matratzenunterfederungen wird die Oberschenkelstütze und/oder die Unterschenkelstütze durch einen schwenkbaren Stellhebel angehoben, um das Beinteil dieser Unterfederung in verschiedene, für den Nutzer angenehme, respektive hilfreiche Positionen zu bringen. Da aber in Verbindung mit speziellen, flach bauenden Antriebstechniken der Raum für solch einen im Stand der Technik beschriebenen schwenkbaren Stellhebel nicht gegeben ist, ist durch die Erfindung eine alternative Verstellmechanik bei beschränktem Raum gegeben.In common, motor-adjustable mattress bases, the thigh support and / or the lower leg support is raised by a pivotable adjusting lever in order to bring the leg part of this base into different positions that are comfortable or helpful for the user. However, since there is no space for such a pivotable adjusting lever described in the prior art in connection with special, flat drive technologies, the invention provides an alternative adjustment mechanism with limited space.

Aus der EP 2 974 622 A1 ist eine für die Erfindung favorisierte Matratzenunterfederung bekannt, deren Verstellmechanik der elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung so ausgestaltet ist, dass die Stützeinrichtung eine geringe Bauhöhe aufweist, also flach ausgebildet ist. Es ist vorgesehen, dass das Verstellorgan ein unter der Zugwirkung eines Zugseiles eines Bowdenzuges verschwenkbarer Schwenkhebel ist. Der Schwenkhebel ist schwenkbar mit dem zugeordneten Stützteil verbunden und stützt sich an einem Auflager ab, das an dem Außenrahmen angeordnet ist. Die Verstellung des Stützteiles vollzieht sich derart, dass der Schwenkhebel unter der Zugwirkung des Zugteiles des Bowdenzuges verschwenkt wird, wobei er sich an dem Auflager abstützt. Aufgrund der schwenkbaren Verbindung mit dem zugeordneten Stützteil wird dieses beim Verschwenken des Schwenkhebels verschwenkt und damit in der gewünschten Weise verstellt. Hierzu sind neben dem Bowdenzug und der zugeordneten Antriebseinheit lediglich zwei Bauteile erforderlich, nämlich der schwenkbar mit dem zu verstellenden Stützteil verbundene Schwenkhebel und das Auflager. Die Verstellung des Oberschenkelteils bewirkt dabei einen vorgegebenen Bewegungsablauf des zweiteiligen Beinteils.
In dieser Anmeldung wird eine relativ zur motorisch angehobenen Oberschenkelstütze individuell verstellbare Unterschenkelstütze abweichend zum vorgegebenen Bewegungsablauf des zweiteiligen Beinteils nicht beschrieben und den 1 und 2 dieser Anmeldung ist eindeutig zu entnehmen, dass für eine im Folgenden beispielsweise beschriebene Mechanik zur Verstellung der Unterschenkelstütze die räumliche Notwendigkeit nicht gegeben ist.From the EP 2 974 622 A1 a mattress base suspension favored for the invention is known, the adjustment mechanism of which of the support device, which can be adjusted by an electric motor, is designed so that the support device has a low overall height, that is to say is flat. It is provided that the adjusting element is a swiveling lever that can be pivoted under the pulling action of a pulling cable of a Bowden cable. The pivot lever is pivotably connected to the associated support part and is supported on a support which is arranged on the outer frame. The adjustment of the support part takes place in such a way that the pivot lever is pivoted under the pulling action of the pulling part of the Bowden cable, whereby it is supported on the support. Due to the pivotable connection with the associated support part, this is pivoted when the pivot lever is pivoted and thus adjusted in the desired manner. For this purpose, in addition to the Bowden cable and the associated drive unit, only two components are required, namely the pivot lever connected to the support part to be adjusted and the support. The adjustment of the thigh part causes a predetermined sequence of movements of the two-part leg part.
In this application, a lower leg support that is individually adjustable relative to the motorized raised thigh support, deviating from the predetermined sequence of movements of the two-part leg part, is not described and the 1 and 2 It can be clearly seen from this application that there is no spatial necessity for a mechanism for adjusting the lower leg support described below, for example.

So ist in der DE 20 2006 006 004 U1 ein Bettrahmen offenbart, in der vorgeschlagen wird, dass unter anderem die Verstellung eines Unterschenkelteils vorzugsweise mit motorischen Mitteln vorzusehen ist.So is in the DE 20 2006 006 004 U1 discloses a bed frame, in which it is proposed that, inter alia, the adjustment of a lower leg part should preferably be provided with motorized means.

Dazu wird beschrieben, dass am Rahmenteil unterhalb des Unterschenkelstützteils eine erste Quertraverse mit Schwenkhebeln drehbar befestigt ist, deren Enden mit Gleitkufen oder Rollen an Längsholmen des Unterschenkelstützteils anliegen, wobei von der ersten Quertraverse ein Stellhebel unterseitig abragt, der mit einem unterseitig des Rahmenteils befestigten ersten Stellantrieb gekoppelt ist, mittels dessen die erste Quertraverse zur Verstellung des Unterschenkelstützteils drehbar gelagert ist.For this purpose, it is described that a first cross member is rotatably attached to the frame part below the lower leg support part, the ends of which rest with skids or rollers on the longitudinal bars of the lower leg support part, with an adjusting lever protruding from the lower side of the first cross member, which is connected to a first actuator attached to the underside of the frame part is coupled, by means of which the first cross member is rotatably mounted for adjusting the lower leg support part.

Diese Lösung nimmt zu viel Raum in Anspruch und ragt zusätzlich unterhalb der Unterfederung heraus.This solution takes up too much space and also protrudes below the spring base.

Sie ist in Verbindung mit der angedachten Antriebstechnik nicht geeignet.It is not suitable in connection with the envisaged drive technology.

In der EP 0 788 325 B1 wird eine Vorrichtung zum Neigen des Kopfendes und/oder des Fußendes eines Bettes beschrieben, welche ein Steuermittel zwischen den Gestellteilen aufweist, das geeignet ist, mit Hilfe von Schraubspindeln - in der Beschreibung Endlosschraubelementen genannt - eine Längsbewegung von Schuhen oder Schlitten zu bewirken. Über diese Verstellung wird die Neigung des beweglichen Gestellteils in Bezug auf das unbewegliche Gestellteil gesteuert.In the EP 0 788 325 B1 a device for tilting the head end and / or the foot end of a bed is described which has a control means between the frame parts which is suitable for effecting a longitudinal movement of shoes or sledges with the aid of screw spindles - called endless screw elements in the description. This adjustment controls the inclination of the movable frame part in relation to the immovable frame part.

In dieser Schrift wird jedoch lediglich die Neigeverstellung des Rückenteils, oder eines kompletten Beinteils eines Bettes beschrieben.In this document, however, only the inclination adjustment of the back part or a complete leg part of a bed is described.

Eine verstellbare Unterschenkelstütze, welche von den beschriebenen, eine Matratze stützenden Teilen, unabhängig verstellt werden kann, wird nicht beschrieben und ist mit dieser Darstellung auch nicht möglich.An adjustable lower leg support, which can be adjusted independently of the described parts supporting a mattress, is not described and is also not possible with this illustration.

Der Erfindung war die Aufgabe gestellt, eine einfache, kostengünstige sowie funktionssichere Lösung zu bieten, bei der trotz beschränktem Raumangebot ein komfortabler Verstellvorgang der Unterschenkelstütze eines Matratzenrahmens, unabhängig von den anderen die Matratze tragenden Stützabschnitten, motorisch zuverlässig ermöglicht wird.The object of the invention was to provide a simple, inexpensive and functionally reliable solution in which, despite limited space, a comfortable adjustment process of the lower leg support of a mattress frame, independently of the other support sections carrying the mattress, is reliably enabled by a motor.

Sie löst diese Aufgabe in einer bevorzugten Lösung dadurch, dass die Matratzenunterfederung ein zweiteiliges Beinteils aufweist, wobei das Beinteil aus einer Oberschenkelstütze und einer Unterschenkelstütze besteht, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind und das eine vom Gelenk abgewandte Ende der Oberschenkelstütze an einem fixen Außenrahmen schwenkbar gelagert ist und die Unterschenkelstütze über ein daran angelenktes Stützenelement ebenfalls gegenüber dem Außenrahmen abgestützt ist, wobei das Stützenelement mehrteilig aufgebaut ist und mindestens aus einer Stützenbasis und einem Stützenschieber besteht, wobei die Stützenbasis in einem Gelenk direkt oder indirekt am Außenrahmen angekoppelt ist und wobei der Stützenschieber in einem weiteren Gelenk direkt oder indirekt an der Unterschenkelstütze angekoppelt ist, und wobei der Stützenschieber gegenüber der Stützenbasis längsverschieblich geführt ist, und wobei ein Antriebsmotor eine Längsverschiebung des Stützenschiebers in Relation zur Stützenbasis bewirkt.It solves this problem in a preferred solution in that the mattress suspension has a two-part leg part, the leg part consisting of a thigh support and a lower leg support, which are connected to one another via a joint and the one end of the thigh support facing away from the joint can be pivoted on a fixed outer frame and the lower leg support is also supported against the outer frame via a support element articulated thereon, the support element being constructed in several parts and consisting of at least a support base and a support slide, the support base being coupled directly or indirectly to the outer frame in a joint and the support slide is coupled directly or indirectly to the lower leg support in a further joint, and wherein the support slide is guided in a longitudinally displaceable manner with respect to the support base, and wherein a drive motor shifts the support slide longitudinally in Rel ation to the support base.

Ein individuelles Anheben oder Absenken des Fußendes dieses für den Unterschenkel angedachten Bereichs der Unterfederung wird dadurch realisiert, ergänzend beziehungsweise überlagernd zum vordefinierten Bewegungsablauf des zweiteiligen Beinteils.An individual raising or lowering of the foot end of this area of the base suspension, which is intended for the lower leg, is thereby implemented, in addition to or superimposed on the predefined sequence of movements of the two-part leg part.

Die grundsätzliche Verstellung des zweiteiligen Beinteils wird dabei durch einen motorischen weiteren Antrieb entsprechend des genannten Standes der Technik erzielt, wobei der weitere Antrieb beispielsweise durch einen Stellhebel die Verstellung des Oberschenkelteils und/oder des Unterschenkelteils bewirkt, und wobei das am Oberschenkelteil angelenkte Unterschenkelteil sich wiederum über das Stützenelement am Außenrahmen abstützt und somit eine Verstellbewegung im Sinne eines Viergelenks entsteht. Der Bewegungsablauf durch diesen weiteren Antrieb entspricht dabei der kinematischen Bewegung eines Viergelenks mit unveränderlichen Schenkellängen der Viergelenkglieder, wobei die Viergelenkglieder zumindest durch Teilabschnitte des Außenrahmens, des Oberschenkelteils, des Unterschenkelteils und dem Stützenelement gebildet sind. Es ist dabei nicht möglich, den Winkel zwischen Oberschenkelstütze und Unterschenkelstütze individuell zu steuern, sondern dieser Winkel ergibt sich für jede Stellung des Oberschenkelteils durch den vordefinierten Bewegungsablauf des beschriebenen Viergelenks.The basic adjustment of the two-part leg part is achieved by a motor-driven further drive according to the cited prior art, the further drive causing the thigh part and / or the lower leg part to be adjusted, for example, by means of an adjusting lever, and the lower leg part hinged to the thigh part in turn overlapping the support element is supported on the outer frame, thus creating an adjustment movement in the sense of a four-bar linkage. The sequence of movements through this further drive corresponds to the kinematic movement of a four-bar joint with unchangeable leg lengths of the four-bar links, the four-bar links being formed at least by sections of the outer frame, the thigh part, the lower leg part and the support element. It is not possible to individually control the angle between the thigh support and the lower leg support, but this angle results for each position of the thigh part through the predefined sequence of movements of the four-bar linkage described.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bewirkt demgegenüber durch eine motorisch betätigte Längenänderung des Stützenelements ein individuelles Anheben oder Absenken des Fußendes eines für den Unterschenkel angedachten Bereichs der Unterfederung, und verstellt damit den geometrischen Winkel zwischen dem Oberschenkelteil und dem Unterschenkelteil, überlagernd zur grundsätzlichen Verstellung des zweiteiligen Beinteils.In contrast, the device according to the invention causes, by means of a motor-operated change in length of the support element, an individual raising or lowering of the foot end of an area of the suspension system intended for the lower leg, and thus adjusts the geometric angle between the thigh part and the lower leg part, superimposed on the basic adjustment of the two-part leg part.

Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous variant embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Der Antriebsmotor kann hierbei in einem Teil des mehrteiligen Stützenelements, insbesondere in der Stützenbasis oder dem Stützenschieber integriert sein und bewirkt durch den motorischen Antrieb eine Längsverschiebung des Stützenschiebers in Relation zur Stützenbasis.The drive motor can be integrated in a part of the multi-part support element, in particular in the support base or the support slide, and the motorized drive causes the support slide to be displaced longitudinally in relation to the support base.

Durch die motorisch angetriebene Längenänderung des Stützenelements ändern sich die Winkelstellungen im beschriebenen Viergelenk, so dass die Unterschenkelstütze bewusst motorisch abgesenkt oder angehoben werden kann.The motor-driven change in length of the support element changes the angular positions in the four-bar linkage described, so that the lower leg support can be deliberately lowered or raised using a motor.

Die Längsverschieblichkeit des Stützenschiebers zur Stützenbasis kann hierbei durch eine Längsführung beispielsweise nach dem Prinzip einer Kolbenführung in einem Zylinder ausgebildet sein, oder mit einer Schwalbenschwanzführung, oder anderen bekannten Prinzipien.The longitudinal displaceability of the support slide relative to the support base can here be formed by a longitudinal guide, for example according to the principle of a piston guide in a cylinder, or with a dovetail guide, or other known principles.

Als längenveränderbares Stützenelement kann gemäß dieser Ausführung ein sogenannter Linearantrieb verwendet werden, bei dem bei motorischer Betätigung sich der Abstand zwischen den 2 Gelenkanbindungen zur Unterschenkelstütze und zum Außenrahmen ändert.According to this embodiment, a so-called linear drive can be used as the length-adjustable support element, in which at Motorized actuation changes the distance between the 2 joint connections to the lower leg support and the outer frame.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird nur ein längenveränderbares Stützenelement verwendet, das einerseits an einem Stützquerholm angekoppelt ist, welcher die beiden Holme des Außenrahmens verbindet, und andererseits an einem Stützquerholm, der die beiden Holme der Unterschenkelstütze verbindet, gelenkig verbunden ist.In an advantageous embodiment of the invention, only one length-adjustable support element is used, which is coupled on the one hand to a support crossbar, which connects the two rails of the outer frame, and, on the other hand, is articulated to a support crossbar, which connects the two rails of the lower leg support.

Alternativ zur Anbindung an den Stützquerholmen kann das Stützenelement auch in einem Gelenk direkt am Unterschenkelteil und/oder einem weiteren Gelenk direkt am Außenrahmen angelenkt sein, oder die Stützquerholme können auch als Teil-Stützquerholme nur einseitig am Außenrahmen und/oder am Unterschenkelteil angeordnet sein.As an alternative to the connection to the support crossbars, the support element can also be articulated in a joint directly on the lower leg part and / or a further joint directly on the outer frame, or the support crossbars can also be arranged as partial support crossbars only on one side on the outer frame and / or on the lower leg part.

In einer erweiterten Ausführung der Erfindung werden 2 parallele längenveränderbare Stützenelemente verwendet, wobei jedes Stützenelement durch je einen Antriebsmotor angetrieben wird, wobei die Antriebsmotoren elektrisch und/oder elektronisch gekoppelt sind und über eine geeignete Sensor-und/oder Steuerungstechnik eine gleiche Längenänderung jedes Stützenelements bewirken. Die Steuerung der beiden Antriebsmotoren kann dabei auch in einer weiteren Steuerung integriert sein, welche weitere Antriebe der Matratzenunterfederung steuert und das Zusammenwirken der Antriebe vordefiniert und/oder regelt.In an extended embodiment of the invention, 2 parallel, length-adjustable support elements are used, each support element being driven by a drive motor each, the drive motors being electrically and / or electronically coupled and causing an equal change in length of each support element via suitable sensor and / or control technology. The control of the two drive motors can also be integrated in a further control, which controls further drives of the mattress base and predefines and / or regulates the interaction of the drives.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Stützenbasis und der Stützenschieber gelenkig durch einen Synchronisierbeschlag, insbesondere einen Scherenbeschlag, verbunden, der eine Parallelverschiebung des Stützenschiebers zur Stützenbasis bewirkt. Der Antriebsmotor ist dabei an der Stützenbasis oder am Stützenschieber angeordnet und bewirkt durch den motorischen Antrieb eine Breitenveränderung des Synchronisierbeschlages und damit eine Längenänderung des Stützenelements. Hierbei kann der Antriebsmotor beispielsweise quer zur Längsachse des Stützenelements angeordnet sein.In a further advantageous embodiment, the support base and the support slide are connected in an articulated manner by a synchronizing fitting, in particular a scissor fitting, which effects a parallel displacement of the support slide relative to the support base. The drive motor is arranged on the support base or on the support slide and, by means of the motor drive, changes the width of the synchronizing fitting and thus changes the length of the support element. Here, the drive motor can be arranged, for example, transversely to the longitudinal axis of the support element.

Alternativ dazu kann der Antriebsmotor auch zwischen Gelenkverbindungen des Synchronisierbeschlages oder zwischen Gelenkverbindungen der Stützenbasis und des Stützenschiebers angeordnet sein, wobei der Antriebsmotor beispielsweise auch parallel zur Längsachse des Stützenelements angeordnet sein kann.Alternatively, the drive motor can also be arranged between articulated connections of the synchronizing fitting or between articulated connections of the support base and the support slide, wherein the drive motor can also be arranged, for example, parallel to the longitudinal axis of the support element.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die zur Verstellung der Vorrichtung benötigte Bewegung mittels motorischer Verstellung durch Druck-, Zugkräfte oder Drehmomente über Bowdenzüge, mit Hebeln und Scherenhebeln, Zugstangen, Bändern, Ketten, Wellen, biegsame Wellen, wie auch unter Einsatz von motorisch angetriebenen Spindeln, Schraubgetrieben, längsverschiebbaren Gliederketten oder Zahnstangen realisiert werden.In the described embodiments of the device according to the invention, the movement required to adjust the device can be achieved by means of motorized adjustment by means of pressure, tensile forces or torques via Bowden cables, with levers and scissor levers, tie rods, bands, chains, shafts, flexible shafts, as well as with the use of motorized driven spindles, screw gears, longitudinally displaceable link chains or racks can be implemented.

In den Figuren der Zeichnung sind in perspektivischer Ansicht schematisierte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.In the figures of the drawing, schematic exemplary embodiments of the invention are shown in perspective view.

Es zeigen

• 1-2 zwei unterschiedliche Lagen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung in perspektivischer Ansicht.
• 3 eine abgewandelte Variante zu 1 und 2 in perspektivischer Ansicht.
• 4 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung in perspektivischer Ansicht.
• 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in perspektivischer Ansicht.

Show it

• 1-2 two different layers of a preferred embodiment of the invention in a perspective view.
• 3 a modified variant too 1 and 2 in perspective view.
• 4th a further advantageous embodiment of the invention in a perspective view.
• 5 a further embodiment of the invention in perspective view.

Die in der Figurenbeschreibung verwendeten Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. beziehen sich ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Vorrichtung und sind somit nicht einschränkend zu verstehen, d.h., durch verschiedene geänderte Anordnung oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.The terms used in the description of the figures such as above, below, left, right, front, rear, etc. relate exclusively to the exemplary representation and position of the device selected in the respective figures and are therefore not to be understood as restrictive, that is, due to various changed arrangements or the mirror-symmetrical design or the like, these references can change.

Die erfindungsgemäße Matratzenunterfederung besteht aus einem Außenrahmen (3) sowie einem von diesem gehaltenen Innenrahmen, welcher wie allgemein üblich aus einem nicht verstellbaren Sitz- oder Beckenbereich besteht und aus verstellbaren Kopf-, Rücken- und Beinbereichen. Es versteht sich allerdings, dass kein expliziter nicht verstellbarer Sitz- oder Beinbereich gegeben sein muss, erfindungsgemäß funktionieren die ausgeführten Lösungen auch dann, wenn sich ein verstellbares Beinteil (4) direkt dem Kopf- und Rückenteil anschließt.The mattress base according to the invention consists of an outer frame ( 3 ) and an inner frame held by this, which, as is common practice, consists of a non-adjustable seat or pelvic area and adjustable head, back and leg areas. It goes without saying, however, that there does not have to be an explicit, non-adjustable seat or leg area; according to the invention, the solutions also work when an adjustable leg section 4th ) connects directly to the head and back sections.

In der dargestellten Zeichnung werden bei den unterschiedlichen Figuren in perspektivischer Ansicht jeweils nur ein Teil der Matratzenunterfederung, d. h. nur ein Außenrahmen (3) mit den für die Erfindung wichtigen Strukturen gezeigt.In the drawing shown, only part of the mattress base suspension, i.e. only an outer frame ( 3 ) shown with the structures important for the invention.

Alle Figuren zeigen jeweils eine angewinkelte Lage der Oberschenkelstütze (5) des Beinteils (4), welche durch einen weiteren motorischen Antrieb (35) gestützt wird.All figures show an angled position of the thigh support ( 5 ) of the leg section ( 4th ), which by a further motor drive ( 35 ) is supported.

So zeigt die 1 des bevorzugten Ausführungsbeispiels eine zum Außenrahmen (3) rahmenparallele Lage der Unterschenkelstütze (6).So shows the 1 of the preferred embodiment one to the outer frame ( 3 ) Frame-parallel position of the lower leg support ( 6th ).

Die Matratzenunterfederung (2) weist ein zweiteiliges Beinteil (4) auf, wobei das Beinteil (4) aus einer Oberschenkelstütze (5) und einer Unterschenkelstütze (6) besteht, die über ein Gelenk (7) miteinander verbunden sind und das eine vom Gelenk (7) abgewandte Ende der Oberschenkelstütze (5) über ein Gelenk (26) an einem fixen Außenrahmen (3) schwenkbar gelagert ist. Die beiden sich gegenüberliegenden Holme der Unterschenkelstütze (6) sind durch einen Stützquerholm (16) verbunden, an dem das Stützenelement (31) im Gelenk (21) drehbar gekoppelt ist, welches sich über das Gelenk (13) an einem weiteren Stützquerholm (16) abstützt, welcher die beiden Holme des Außenrahmens (3) verbindet.The mattress base ( 2 ) has a two-part leg section ( 4th ), with the leg section ( 4th ) from a thigh support ( 5 ) and a lower leg support ( 6th ) consists of a joint ( 7th ) are connected to each other and one is connected to the joint ( 7th ) opposite end of the thigh support ( 5 ) via a joint ( 26th ) on a fixed outer frame ( 3 ) is pivoted. The two opposite bars of the lower leg support ( 6th ) are supported by a supporting cross member ( 16 ) connected to which the column element ( 31 ) in the joint ( 21 ) is rotatably coupled, which is via the joint ( 13th ) on another support crossbar ( 16 ), which supports the two spars of the outer frame ( 3 ) connects.

Alternativ zur Anbindung an den Stützquerholmen (16) kann das Stützenelement (31) auch im Gelenk (21) direkt am Unterschenkelteil (6) und auch im Gelenk (13) direkt am Außenrahmen (3) angelenkt sein.As an alternative to the connection to the support crossbars ( 16 ) the column element ( 31 ) also in the joint ( 21 ) directly on the lower leg part ( 6th ) and also in the joint ( 13th ) directly on the outer frame ( 3 ) be hinged.

Die grundsätzliche Verstellung des zweiteiligen Beinteils wird dabei durch einen weiteren motorischen Antrieb (35) entsprechend des genannten Standes der Technik erzielt, wobei der weitere Antrieb (35) als Bowdenzugantrieb ausgeführt ist. Dieser ist an einem Stützquerholm (16), der die beiden gegenüberliegenden Holme des Außenrahmens (3) verbindet, ortsfest angeordnet, wobei bei motorischer Betätigung ein Bowdenzug (36) den Stellhebel (8) gegenüber einer Auflage des Außenrahmens (3) verstellt und dadurch die Oberschenkelstütze (5) im Gelenk (26) gegenüber dem Außenrahmen (3) verschwenkt.The basic adjustment of the two-part leg section is carried out by a further motor drive ( 35 ) achieved according to the stated state of the art, whereby the further drive ( 35 ) is designed as a Bowden cable drive. This is on a support crossbar ( 16 ), which supports the two opposite spars of the outer frame ( 3 ) connects, fixedly arranged, whereby a Bowden cable ( 36 ) the adjusting lever ( 8th ) opposite a support of the outer frame ( 3 ) adjusted and thereby the thigh support ( 5 ) in the joint ( 26th ) opposite the outer frame ( 3 ) pivoted.

Die grundsätzliche Verstellung des zweiteiligen Beinteils durch den weiteren motorischen Antrieb (35) bewirkt demgemäß eine Verstellung des Viergelenks, das aus dem Außenrahmen (3), dem im Gelenk (26) an den Außenrahmen (3) angelenkten Oberschenkelteil (5), dem im Gelenk (7) an das Oberschenkelteil (5) angelenkten Unterschenkelteil (6), und dem Stützenelement (31) gebildet wird, das einerseits im Gelenk (21) zur Unterschenkelstütze (6) und andererseits im Gelenk (13) zum Außenrahmen (3) gekoppelt ist.The basic adjustment of the two-part leg section by the additional motor drive ( 35 ) accordingly causes an adjustment of the four-bar joint that comes from the outer frame ( 3 ), the one in the joint ( 26th ) to the outer frame ( 3 ) articulated thigh section ( 5 ), the one in the joint ( 7th ) to the thigh section ( 5 ) hinged lower leg section ( 6th ), and the column element ( 31 ) is formed, on the one hand in the joint ( 21 ) for lower leg support ( 6th ) and on the other hand in the joint ( 13th ) to the outer frame ( 3 ) is coupled.

Das Gelenk (26) zur Verbindung der Oberschenkelstütze (5) mit dem Außenrahmen (3) kann hierbei einerseits als Drehgelenk, alternativ aber auch als Viergelenk oder andere Dreh-/Translationskombination ausgelegt sein, so dass beim Verstellen der Oberschenkelstütze (5) und/oder Unterschenkelstütze (6) eine Verdrehung oder ein Verschwenken der Oberschenkelstütze (5) zum Außenrahmen (3) erfolgt.The joint ( 26th ) to connect the thigh support ( 5 ) with the outer frame ( 3 ) can be designed on the one hand as a swivel joint, but alternatively also as a four-bar joint or other rotation / translation combination, so that when adjusting the thigh support ( 5 ) and / or lower leg support ( 6th ) twisting or pivoting of the thigh support ( 5 ) to the outer frame ( 3 ) he follows.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Stützenelement (31) mehrteilig und längenveränderbar ausgeführt, wobei es mindestens aus der Stützenbasis (32) und dem Stützenschieber (33) besteht, und wobei der Stützenschieber (33) längsverschieblich in Relation zur Stützenbasis (32) gelagert ist. Ein Antriebsmotor (15) ist dabei in der Stützenbasis (31) integriert und bewirkt durch den motorischen Antrieb eine Längsverschiebung des Stützenschiebers (33).In the device according to the invention, the support element ( 31 ) designed in several parts and adjustable in length, at least consisting of the support base ( 32 ) and the column pusher ( 33 ), and where the column slide ( 33 ) longitudinally displaceable in relation to the column base ( 32 ) is stored. A drive motor ( 15th ) is in the column base ( 31 ) is integrated and the motorized drive causes the prop slide to be moved lengthways ( 33 ).

Durch die motorisch angetriebene Längenänderung des Stützenelements (31) ändern sich die Winkelstellungen im beschriebenen Viergelenk, so dass die Unterschenkelstütze (6) bewusst motorisch abgesenkt oder angehoben werden kann, ergänzend beziehungsweise überlagernd zum vordefinierten Bewegungsablauf des zweiteiligen Beinteils.The motor-driven change in length of the column element ( 31 ) the angular positions change in the four-bar linkage described, so that the lower leg support ( 6th ) can be deliberately lowered or raised by a motor, in addition to or superimposed on the predefined sequence of movements of the two-part leg section.

Gemäß der Erfindung in 1 ist es besonders vorteilhaft, wenn nur ein Stützenelement (31) verwendet wird.According to the invention in 1 it is particularly advantageous if only one column element ( 31 ) is used.

Als längenveränderbares Stützenelement (31) kann gemäß dieser Ausführung ein handelsüblicher Linearantrieb verwendet werden, bei dem bei motorischer Betätigung sich der Abstand zwischen den 2 Gelenkanbindungen ändert. Der Elektromotor mit einem Übersetzungsgetriebe kann dabei in einem Teil des mehrteiligen Stützenelements (31), in der Stützenbasis (32) oder dem Stützenschieber (33) integriert sein, und der relativ dazu verschiebbare Teil des Linearantriebs kann in dem anderen Teil des Stützenelements (31) ), in der Stützenbasis (32) oder dem Stützenschieber (33) integriert sein. Für die Erzeugung der Linearbewegung werden bei den genannten Linearantrieben beispielsweise Schraubgetriebe verwendet.As a length-adjustable column element ( 31 ) According to this version, a commercially available linear drive can be used, in which the distance between the 2 joint connections changes when actuated by a motor. The electric motor with a transmission gear can be in part of the multi-part support element ( 31 ), in the column base ( 32 ) or the column pusher ( 33 ) be integrated, and the part of the linear drive that can be moved relative to it can be integrated in the other part of the column element ( 31 )), in the column base ( 32 ) or the column pusher ( 33 ) be integrated. For the generation of the linear movement, helical gears are used, for example, in the aforementioned linear drives.

Die 2 zeigt eine abgesenkte Lage der Unterschenkelstütze (6) des Ausführungsbeispiels aus 1, nachdem der zuvor beschriebene Bewegungsablauf durchgeführt wurde.the 2 shows a lowered position of the lower leg support ( 6th ) of the exemplary embodiment 1 after the previously described sequence of movements has been carried out.

In der 3 wird eine Erweiterung der Erfindung der 1 gezeigt, indem mehr als ein längenveränderbares Stützenelement (31) verwendet wird. Durch den seitlichen Abstand der beiden Stützenelemente (31) entsteht eine noch stabilere Stützwirkung. Jedes Stützenelement (31) wird dabei durch je einen Antriebsmotor (15) angetrieben, wobei die Antriebsmotoren (15) elektrisch/elektronisch gekoppelt sind und über eine geeignete Sensor-und Steuerungstechnik eine gleiche Längenänderung jedes Stützenelements (31) bewirken.In the 3 is an extension of the invention of the 1 shown by having more than one adjustable column element ( 31 ) is used. Due to the lateral distance between the two column elements ( 31 ) creates an even more stable support. Each column element ( 31 ) is driven by a drive motor ( 15th ) driven, whereby the drive motors ( 15th ) are electrically / electronically coupled and an equal change in length of each column element ( 31 ) cause.

In der 4 ist eine weitere Variante dargestellt, bei der nur die hochgestellte Lage der Unterschenkelstütze (6) gezeigt ist. Das Stützenelement (31) ist ebenfalls mehrteilig und längenveränderbar ausgeführt, wobei die Stützenbasis (32) hier als Rohr ausgeführt ist, das im Gelenk (13) am Außenrahmen (3) drehbar gelagert ist, und wobei der Stützenschieber (33) ebenfalls als Rohr ausgeführt ist, das im Gelenk (21) an der Unterschenkelstütze (6) gelagert ist. Die beiden Rohre beziehungsweise die Stützenbasis (32) und der Stützenschieber (33) werden dabei gelenkig durch einen Synchronisierbeschlag (34), insbesondere einen Scherenbeschlag verbunden, der eine Parallelverschiebung der Rohre beziehungsweise des Stützenschiebers (33) zur Stützenbasis (32) bewirkt. Ein Antriebsmotor (15) ist dabei längs an der Stützenbasis (32) angeordnet und bewirkt durch den motorischen Antrieb eine Breitenveränderung des Synchronisierbeschlages (34) und damit eine Längsverschiebung des Stützenschiebers (33).In the 4th Another variant is shown in which only the raised position of the lower leg support ( 6th ) is shown. The column element ( 31 ) is also made in several parts and can be adjusted in length, whereby the support base ( 32 ) is designed here as a tube that is in the joint ( 13th ) on the outer frame ( 3 ) is rotatably mounted, and the column slide ( 33 ) is also designed as a tube that in the joint ( 21 ) on the lower leg support ( 6th ) is stored. The two tubes or the support base ( 32 ) and the column pusher ( 33 ) are articulated by a synchronizing fitting ( 34 ), in particular a scissor fitting connected, which allows a parallel displacement of the pipes or the support slide ( 33 ) to the column base ( 32 ) causes. A drive motor ( 15th ) is along the column base ( 32 ) and changes the width of the synchronizing fitting ( 34 ) and thus a longitudinal displacement of the column slide ( 33 ).

Der Antriebsmotor (15) kann alternativ auch längs an dem Stützenschieber (33) angeordnet sein, des Weiteren kann er auch zwischen Gelenkverbindungen des Synchronisierbeschlages (34) oder zwischen Gelenkverbindungen der Stützenbasis (32) und des Stützenschiebers (33) angeordnet sein.The drive motor ( 15th ) can alternatively also run along the column slide ( 33 ), it can also be arranged between articulated connections of the synchronizing fitting ( 34 ) or between articulated connections of the column base ( 32 ) and the prop slide ( 33 ) be arranged.

Die 5 wiederum zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung. Auch hier ist nur die hochgestellte Lage der Unterschenkelstütze gezeigt. Als längenveränderbares Stützenelement (31) wird hier ein Linearantrieb gemäß der Ausführung in 1 verwendet, der durch die Anbindung im Gelenk (13) an einem Stützquerholm (16) des Außenrahmens (3), sowie durch die Ankoppelung an den Stützquerholm (16) der Unterschenkelstütze (6) eine Verstellung des Unterschenkelteils (6) bewirkt. Zusätzlich ist hier noch ein Synchronisierbeschlag (34) zwischen den Stützquerholmen (16) des Außenrahmens (3) und der Unterschenkelstütze (6) vorgesehen, der eine Parallelverstellung der beiden Stützquerholme bewirkt.the 5 again shows a further embodiment of the invention. Here, too, only the raised position of the lower leg support is shown. As a length-adjustable column element ( 31 ) a linear drive according to the version in 1 used, which is due to the connection in the joint ( 13th ) on a support crossbar ( 16 ) of the outer frame ( 3 ), as well as through the coupling to the support cross member ( 16 ) the lower leg support ( 6th ) an adjustment of the lower leg part ( 6th ) causes. In addition, there is a synchronizing fitting ( 34 ) between the support crossbars ( 16 ) of the outer frame ( 3 ) and the lower leg support ( 6th ) is provided, which causes a parallel adjustment of the two support crossbars.

Die Erfindung ist auch nicht auf ein konkretes der Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is also not restricted to a specific one of the exemplary embodiments, but is often variable within the scope of the disclosure.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

Vorrichtungcontraption

22

MatratzenunterfederungMattress base

33

AußenrahmenOuter frame

44th

BeinteilLeg part

55

OberschenkelstützeThigh support

66th

UnterschenkelstützeLower leg support

77th

Gelenkjoint

88th

StellhebelControl lever

1010

KniebereichKnee area

1313th

Gelenkjoint

1515th

AntriebsmotorDrive motor

1616

StützquerholmSupport cross member

2121

Gelenkjoint

2222nd

FußendeFoot end

2323

RückenstützeBack support

2626th

Gelenkjoint

3131

StützenelementColumn element

3232

StützenbasisSupport base

3333

StützenschieberSupport pusher

3434

SynchronisierbeschlagSynchronizing fitting

3535

Antriebdrive

3636

BowdenzugBowden cable

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• EP 2974622 A1 [0008]EP 2974622 A1 [0008]
• DE 202006006004 U1 [0009]DE 202006006004 U1 [0009]
• EP 0788325 B1 [0013]EP 0788325 B1 [0013]

Claims (9)

Vorrichtung (1) zur Verstellung eines zweiteiligen Beinteils (4) in einer Matratzenunterfederung (2), Liege oder dergleichen, wobei das Beinteil (4) aus einer Oberschenkelstütze (5) und einer Unterschenkelstütze (6) besteht, die über ein Gelenk (7) miteinander verbunden sind und das eine vom Gelenk (7) abgewandte Ende der Oberschenkelstütze (5) an einem fixen Außenrahmen (3) schwenkbar gelagert ist und die Unterschenkelstütze (6) über ein daran angelenktes Stützenelement (31) ebenfalls gegenüber dem Außenrahmen (3) abgestützt ist, wobei das Stützenelement (31) mehrteilig aufgebaut ist und mindestens aus einer Stützenbasis (32) und einem Stützenschieber (33) besteht, wobei die Stützenbasis in einem Gelenk (13) direkt oder indirekt am Außenrahmen (3) angekoppelt ist und wobei der Stützenschieber (33) in dem Gelenk (21) direkt oder indirekt an der Unterschenkelstütze (6) angekoppelt ist, und wobei der Stützenschieber (33) gegenüber der Stützenbasis (32) längsverschieblich geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (15) eine Längsverschiebung des Stützenschiebers (33) in Relation zur Stützenbasis (32) bewirkt.Device (1) for adjusting a two-part leg part (4) in a mattress base (2), bed or the like, the leg part (4) consisting of a thigh support (5) and a lower leg support (6) which are connected via a joint (7) are connected to each other and one end of the thigh support (5) facing away from the joint (7) is pivotably mounted on a fixed outer frame (3) and the lower leg support (6) is also supported against the outer frame (3) via a support element (31) hinged to it The support element (31) is constructed in several parts and consists of at least one support base (32) and one support slide (33), the support base being coupled in a joint (13) directly or indirectly to the outer frame (3) and wherein the support slide (33) is coupled in the joint (21) directly or indirectly to the lower leg support (6), and wherein the support slide (33) is guided in a longitudinally displaceable manner with respect to the support base (32), dad characterized in that a drive motor (15) effects a longitudinal displacement of the support slide (33) in relation to the support base (32). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (15) in der Stützenbasis (32) oder dem Stützenschieber (33) integriert ist.Device according to Claim 1 , characterized in that the drive motor (15) is integrated in the support base (32) or the support slide (33). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei längenveränderbare Stützenelemente (31) verwendet werden, wobei jedes Stützenelement (31) durch je einen Antriebsmotor (15) angetrieben wird, wobei die Antriebsmotoren (15) elektrisch und/oder elektronisch gekoppelt sind und über eine geeignete Sensor-und/oder Steuerungstechnik eine gleiche Längenänderung jedes Stützenelements (31) bewirken.Device according to Claim 2 , characterized in that two length-adjustable support elements (31) are used, each support element (31) being driven by a respective drive motor (15), the drive motors (15) being electrically and / or electronically coupled and via a suitable sensor and / or control technology bring about an equal change in length of each support element (31). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützenbasis (32) und der Stützenschieber (33) gelenkig durch einen Synchronisierbeschlag (34), insbesondere einen Scherenbeschlag, verbunden sind, der eine Parallelverschiebung des Stützenschiebers (33) zur Stützenbasis (32) bewirkt.Device according to Claim 1 , characterized in that the support base (32) and the support slide (33) are articulated by a synchronizing fitting (34), in particular a scissor fitting, which causes a parallel displacement of the support slide (33) to the support base (32). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (15) an der Stützenbasis (32) oder am Stützenschieber (33) angeordnet ist und durch den motorischen Antrieb eine Breitenveränderung des Synchronisierbeschlages (34) und damit eine Längenänderung des Stützenelements (31) bewirkt.Device according to Claim 4 , characterized in that the drive motor (15) is arranged on the support base (32) or on the support slide (33) and causes a change in width of the synchronizing fitting (34) and thus a change in length of the support element (31) through the motor drive. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (15) zwischen Gelenkverbindungen des Synchronisierbeschlages (34) oder zwischen Gelenkverbindungen der Stützenbasis (32) und des Stützenschiebers (33) angeordnet ist.Device according to Claim 4 , characterized in that the drive motor (15) is arranged between articulated connections of the synchronizing fitting (34) or between articulated connections of the support base (32) and the support slide (33). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu einem längenveränderbaren Stützenelement (31) ein Synchronisierbeschlag (34) zwischen den Stützquerholmen (16) des Außenrahmens (3) und der Unterschenkelstütze (6) vorgesehen ist, der eine Parallelverstellung der beiden Stützquerholme bewirkt.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that, in addition to a length-adjustable support element (31), a synchronization fitting (34) is provided between the support crossbars (16) of the outer frame (3) and the lower leg support (6), which effects a parallel adjustment of the two support crossbars. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer motorischer Antrieb (35) vorgesehen ist zur Verstellung des Viergelenks, das aus dem Außenrahmen (3), dem im Gelenk (26) an den Außenrahmen (3) angelenkten Oberschenkelteil (5), dem im Gelenk (7) an das Oberschenkelteil (5) angelenkten Unterschenkelteil (6), und dem Stützenelement (31) gebildet wird, das einerseits im Gelenk (21) zur Unterschenkelstütze (6) und andererseits im Gelenk (13) zum Außenrahmen (3) gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a further motor drive (35) is provided for adjusting the four-bar linkage, which consists of the outer frame (3), the thigh part (5) hinged to the outer frame (3) in the hinge (26). , the lower leg part (6) articulated to the thigh part (5) in the joint (7) and the support element (31) which is formed on the one hand in the joint (21) to the lower leg support (6) and on the other hand in the joint (13) to the outer frame ( 3) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antrieb (35) als Bowdenzugantrieb ausgeführt ist, der an einem Stützquerholm (16), der die beiden gegenüberliegenden Holme des Außenrahmens (3) verbindet, ortsfest angeordnet ist, wobei bei motorischer Betätigung ein Bowdenzug (36) einen Stellhebel (8) gegenüber einer Auflage des Außenrahmens (3) verstellt und dadurch die Oberschenkelstütze (5) im Gelenk (26) gegenüber dem Außenrahmen (3) verschwenkt wird.Device according to Claim 8 , characterized in that the further drive (35) is designed as a Bowden cable drive which is arranged in a stationary manner on a supporting transverse spar (16) which connects the two opposite spars of the outer frame (3) Adjusting lever (8) is adjusted relative to a support of the outer frame (3) and thereby the thigh support (5) in the joint (26) is pivoted relative to the outer frame (3).

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