DE202020102152U1

DE202020102152U1 - Protective cover system

Info

Publication number: DE202020102152U1
Application number: DE202020102152.4U
Authority: DE
Original assignee: Moeller Werke GmbH
Current assignee: Moeller Werke GmbH
Priority date: 2020-04-17
Filing date: 2020-04-17
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-04-18
Also published as: DE102021101548A1

Abstract

Schutzabdeckungssystem, umfassend
eine längenveränderliche Schutzabdeckung (1) und einen an einer Maschine zu befestigenden oder angeordneten und mit der längenveränderlichen Schutzabdeckung zu verbindenden Anschlussabschnitt (20),
wobei die längenveränderliche Schutzabdeckung (1) eine in einer Bewegungsrichtung (X) längenveränderliche Abdeckeinrichtung (10) mit wenigstens zwei in einem Anstellwinkel (a) zueinander angeordneten Abdeckflächen (10.1, 10.2) sowie mit zwei an in Bewegungsrichtung (X) auf gegenüberliegenden Seiten der Abdeckeinrichtung (10) angeordneten Endabschnitten (11, 12) aufweist,
wobei das Schutzabdeckungssystem weiter eine Verriegelungseinrichtung (13) umfasst, welche in, bevorzugt ausschließlich, einer Verschieberichtung (Y, Z) an dem ersten Endabschnitt (11) der längenveränderlichen Schutzabdeckung oder/und an dem Anschlussabschnitt (20) verschieblich gelagert und zur lösbaren Verriegelung eines ersten Endabschnitts (11) mit dem Anschlussabschnitt (20) ausgelegt ist, wobei die Verriegelungseinrichtung (13) erste Kopplungselemente (131, 132) umfasst, welche so an der Verriegelungseinrichtung (13) angeordnet sind, dass sie den ersten Endabschnitt (11) entlang wenigstens zweier zueinander, insbesondere in dem Anstellwinkel (a), abgewinkelter Kopplungslinien (K1, K2) mit dem Anschlussabschnitt (20) durch Verschieben der Verriegelungseinrichtung (13) koppeln können.

Protective cover system, comprising
a variable-length protective cover (1) and a connection section (20) to be attached to or arranged on a machine and to be connected to the variable-length protective cover,
wherein the variable-length protective cover (1) a variable-length cover device (10) in a direction of movement (X) with at least two cover surfaces (10.1, 10.2) arranged at an angle (a) to one another and with two on opposite sides of the cover device in the direction of movement (X) (10) has arranged end sections (11, 12),
wherein the protective cover system further comprises a locking device (13), which is mounted displaceably in, preferably exclusively, one displacement direction (Y, Z) on the first end section (11) of the variable-length protective cover and / or on the connection section (20) and for releasable locking of a first end section (11) is designed with the connecting section (20), wherein the locking device (13) comprises first coupling elements (131, 132) which are arranged on the locking device (13) that they along the first end section (11) at least two coupling lines (K1, K2) angled to one another, in particular at the angle of attack (a), can couple to the connection section (20) by moving the locking device (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schutzabdeckungssystem mit einer längenveränderlichen Schutzabdeckung, wie sie insbesondere bei Werkzeugmaschinen eingesetzt wird, um den Arbeitsraum nach außen hin abzuschirmen. Längenveränderliche Schutzabdeckungen zeichnen sich dadurch aus, dass sie lineare Bewegungen (beispielsweise eines Bearbeitungsaggregats) durch Veränderung ihrer Länge kompensieren können. Zumeist sind solche längenveränderlichen Schutzabdeckungen als Faltenbalg oder aber als aus mehreren ineinander verschieblichen Gliedern gebildete Abdeckung ausgeführt. Auf der Innenseite können zum Schutz umherfliegender Teile im Arbeitsraum zusätzlich Schutzlamellen aus Stahl oder anderen Materialien angeordnet sein.The invention relates to a protective cover system with a length-adjustable protective cover, as is used in particular in machine tools, in order to shield the work space from the outside. Protective covers that can be changed in length are characterized by the fact that they can compensate for linear movements (for example of a processing unit) by changing their length. In most cases, protective covers of variable length are designed as bellows or else as a cover formed from several members that can be displaced one inside the other. On the inside, additional protective lamellas made of steel or other materials can be arranged to protect parts flying around in the work area.

Im Arbeitsraum zu bearbeitende Werkstücke müssen in den Arbeitsraum verbracht werden. Gerade bei größeren Werkstücken kann diese Beschickung der Werkzeugmaschine nicht händisch geschehen, sondern muss unter Zuhilfenahme von Hebewerkzeugen wie Kränen durchgeführt werden.Workpieces to be processed in the work area must be brought into the work area. Especially with larger workpieces, this loading of the machine tool cannot be done manually, but must be carried out with the aid of lifting tools such as cranes.

Daher ist es oftmals von Vorteil, wenn die Beladung der Maschine mit dem Werkstück per Kran durch das Dach der Maschinenverkleidung erfolgen kann. Dieses Dach wird in der Regel durch die oben erwähnte längenveränderliche Schutzabdeckung gebildet.It is therefore often advantageous if the machine can be loaded with the workpiece by crane through the roof of the machine casing. This roof is usually formed by the above-mentioned length-adjustable protective cover.

Um das Dach für die Beladung zu öffnen, muss die Abdeckung zusammengeschoben, von einer Anschluss-Seite gelöst und zurück oder zur Seite gefahren werden. Nach dem Beladen muss dieser Vorgang rückwärts ablaufen und die Abdeckung ist an die zuvor gelöste Anschlussfläche wieder anzukoppeln.To open the roof for loading, the cover must be pushed together, detached from one connection side and moved back or to the side. After loading, this process must run backwards and the cover must be reconnected to the previously loosened connection surface.

Diese Dachöffnung und -schließung muss ohne Bediener-Eingriff automatisch und programmgesteuert ablaufen können.This roof opening and closing must be able to proceed automatically and program-controlled without operator intervention.

Alternativ zur Dachöffnung kann es auch Bedarfsfälle geben, Schutzabdeckungen, die sich nicht oder nicht ausschließlich im Dachbereich der Werkzeugmaschinen befinden, automatisch an- und abzukoppeln. Ein solcher Bedarfsfall kann z.B. die Zutrittgewährung zum hinteren Maschinenraum für Bedien- und Wartungspersonal sein.As an alternative to the roof opening, there may also be a need to automatically connect and disconnect protective covers that are not or not exclusively in the roof area of the machine tools. Such a requirement can be, for example, access to the rear machine room for operating and maintenance personnel.

DE 10 2007 043 808 beschreibt eine Schutzabdeckung, bei der die An- und Abkopplung von der Maschine durch Koppelglieder erfolgt, die sich durch „Druckeingriffe“ in wechselnder Folge ver- und entriegeln. DE 10 2007 043 808 describes a protective cover in which the coupling and decoupling from the machine is carried out by coupling links that are locked and unlocked in alternating sequences by means of “pressure interventions”.

Diese Koppelglieder haben aber den Nachteil, dass sie relativ leicht versagen können, was dann bei der Maschinenbewegung zu Beschädigungen führen kann. Zu Fehlbetätigungen kann es insbesondere dadurch kommen, dass die verfügbaren Druckkräfte, die über die Schutzabdeckung aufgebaut und übertragen werden, wenig definiert sind und sich mit zunehmender Nutzungsdauer verändern können.However, these coupling links have the disadvantage that they can fail relatively easily, which can then lead to damage when the machine moves. Incorrect actuation can occur, in particular, because the available compressive forces that are built up and transmitted via the protective cover are poorly defined and can change as the period of use increases.

In DE 10 2009 060 097 wird eine bevorzugt im Dachbereich einer Maschine einzusetzende Schutzabdeckung beschrieben, bei der eine Ver- und Entriegelungsmethode angewendet wird, die eine Verfahrbewegung des Maschinenständers im Überhubbereich nutzt. Der hier beschriebene Verriegelungsmechanismus nutzt Federkräfte, ist relativ kompliziert und teuer. Zudem erfordert er erheblichen Einstellaufwand.In DE 10 2009 060 097 describes a protective cover that is preferably to be used in the roof area of a machine, in which a locking and unlocking method is used that uses a movement of the machine stand in the overtravel area. The locking mechanism described here uses spring forces, is relatively complicated and expensive. In addition, it requires considerable adjustment effort.

In DE 20 2014 100 698 wird ebenfalls eine bevorzugt im Dachbereich einer Maschine einzusetzende Schutzabdeckung beschrieben, die zwei längsverschiebbare Riegelleisten aufweist, die mittels manueller Drehung einer ellipsenförmigen Kurvenscheibe gegen eine Federkraft auseinandergespreizt werden. Nachteil dieser Ausführung ist, dass zwei Riegelleisten gegenläufig bewegt werden müssen, was sehr aufwändig ist.In DE 20 2014 100 698 a protective cover is also described which is preferably to be used in the roof area of a machine and which has two longitudinally displaceable locking bars which are spread apart by manual rotation of an elliptical cam disc against a spring force. The disadvantage of this design is that two locking bars have to be moved in opposite directions, which is very complex.

DE 20 2014 007 338 beschreibt eine Schutzabdeckung, bei der die Ver- und Entriegelung durch Verschiebung einer Verriegelungsleiste mittels eines Pneumatikzylinders erfolgt. Die Verriegelungsleiste koppelt dabei mit Bolzen, die an den Endflanschen der Abdeckung befestigt sind und die Abdeckung teilweise durchgreifen. DE 20 2014 007 338 describes a protective cover in which the locking and unlocking takes place by moving a locking bar by means of a pneumatic cylinder. The locking bar couples with bolts that are attached to the end flanges of the cover and partially reach through the cover.

DE 20 2019 105 099 beschreibt eine mit Verriegelungsmechanik ausgestattete Schutzabdeckung im Dachbereich einer Werkzeugmaschine, bei der die lös- und koppelbare Anschlussseite der Abdeckung an Führungsschienen geführt wird, um stets eine exakte Positionierung der Verriegelungselemente zueinander zu gewährleisten. DE 20 2019 105 099 describes a protective cover equipped with a locking mechanism in the roof area of a machine tool, in which the detachable and couplable connection side of the cover is guided on guide rails in order to always ensure an exact positioning of the locking elements with respect to one another.

Alle diese Ausführungen sind so gestaltet, dass die Schutzabdeckung jeweils nur eine Fläche im Bereich der Maschinenumhausung abdeckt und dass die Bewegungsrichtung der Koppelmechanik innerhalb dieser Fläche liegt.All of these designs are designed so that the protective cover only covers one area in the area of the machine housing and that the direction of movement of the coupling mechanism lies within this area.

Bei der Maschinenkonzeptionierung wurde es aber als wünschenswert erkannt, wenn die Maschinenschutzabdeckungen ein möglichst großflächiges Öffnen des Maschinenraumes ermöglichen, um den freien Zugang für Werkstückwechsel oder Werkzeugwechsel oder auch Wartungsarbeiten zu ermöglichen.When designing the machine, however, it was recognized as desirable if the machine protective covers enable the machine room to be opened over the largest possible area in order to allow free access for workpiece or tool changes or maintenance work.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schutzabdeckungssystem mit einer längenveränderlichen Schutzabdeckung zu schaffen, die sich im Gegensatz zu den oben diskutierten Fällen wesentlich großflächiger öffnen und die sich trotzdem zuverlässig automatisch an- und abkoppeln lässt.The object of the invention is therefore to provide a protective cover system with a To create length-adjustable protective cover which, in contrast to the cases discussed above, opens up to a much larger area and which can nevertheless be reliably and automatically coupled and uncoupled.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Schutzabdeckungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den jeweiligen Unteransprüchen.This object is achieved by a protective cover system with the features of claim 1 and a machine, in particular a machine tool, with the features of claim 18. Advantageous embodiments can be found in the respective subclaims.

Das erfindungsgemäße Schutzabdeckungssystem umfasst eine längenveränderliche Schutzabdeckung und einen an einer Maschine zu befestigenden oder angeordneten und mit der längenveränderlichen Schutzabdeckung zu verbindenden Anschlussabschnitt. Dieser Anschlussabschnitt kann an beweglichen Teilen oder festen Teilen einer Maschine angebracht sein. Die längenveränderliche Schutzabdeckung weist eine in einer Bewegungsrichtung längenveränderliche Abdeckeinrichtung mit wenigstens zwei in einem Anstellwinkel zueinander angeordneten Abdeckflächen sowie mit zwei an in Bewegungsrichtung auf gegenüberliegenden Seiten der Abdeckeinrichtung angeordneten Endabschnitten auf. Ferner umfasst das erfindungsgemäße Schutzabdeckungssystem eine Verriegelungseinrichtung, welche in, bevorzugt ausschließlich, einer Verschieberichtung an dem ersten Endabschnitt der längenveränderlichen Schutzabdeckung oder/und an dem Anschlussabschnitt verschieblich gelagert ist. Dabei ist die Verriegelungseinrichtung zur lösbaren Verriegelung eines ersten Endabschnitts mit dem Anschlussabschnitt ausgelegt. Dazu umfasst die Verriegelungseinrichtung erste Kopplungselemente, welche so an der Verriegelungseinrichtung angeordnet sind, dass sie den ersten Endabschnitt entlang wenigstens zweier zueinander, insbesondere in dem Anstellwinkel, abgewinkelter Kopplungslinien mit dem Anschlussabschnitt durch Verschieben der Verriegelungseinrichtung koppeln können.The protective cover system according to the invention comprises a protective cover of variable length and a connection section to be fastened or arranged on a machine and to be connected to the protective cover of variable length. This connection section can be attached to moving parts or fixed parts of a machine. The length-variable protective cover has a cover device which is variable in length in one direction of movement and has at least two cover surfaces arranged at an angle of incidence to one another and with two end sections arranged on opposite sides of the cover device in the direction of movement. Furthermore, the protective cover system according to the invention comprises a locking device which is mounted displaceably in, preferably exclusively, one displacement direction on the first end section of the length-variable protective cover and / or on the connection section. The locking device is designed for the releasable locking of a first end section with the connection section. For this purpose, the locking device comprises first coupling elements which are arranged on the locking device in such a way that they can couple the first end section along at least two coupling lines angled to one another, in particular at the angle of attack, to the connection section by moving the locking device.

Der erste und der zweite Endabschnitt können jeweils mit einem ortsfesten oder einem beweglichen Teil der Maschine gekoppelt sein, so dass es denkbar ist, mit der Verriegelungseinrichtung sowohl an Anschlussabschnitten anzukoppeln, die an der Maschine ortsfest vorgesehen sind, z. B. Maschinengehäuse, als auch an Anschlussabschnitten, die sich an einem beweglichen Teil der Maschine befinden, der im Betrieb der Maschine bewegt, insbesondere linear in Verschieberichtung verfahren wird.The first and the second end section can each be coupled to a stationary or a movable part of the machine, so that it is conceivable to couple the locking device to connection sections that are provided stationary on the machine, e.g. B. machine housing, as well as connection sections that are located on a movable part of the machine that moves during operation of the machine, in particular is moved linearly in the displacement direction.

Kopplungselemente können auf ganz unterschiedliche Art und Weise ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann es sich dabei um Haken oder andere Formen mit Hinterschneidungen handeln. Ebenso sind aber auch Ösen oder Durchbrüche, Aussparungen oder dergleichen Kopplungselemente im Sinne der Erfindung. Bevorzugt erfolgt dabei die Kopplung zwischen dem Anschlussabschnitt der Maschine und der Verriegelungseinrichtung über eine formschlüssige Kopplung, bei der Kopplungselemente auf Seiten des Anschlussabschnitts mit Kopplungselementen auf Seiten des ersten Endabschnitts bzw. der Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln miteinander in Eingriff bzw. zum Entriegeln außer Eingriff gebracht werden.Coupling elements can be designed in very different ways. In a preferred embodiment, these can be hooks or other shapes with undercuts. Likewise, however, eyelets or openings, recesses or the like are also coupling elements within the meaning of the invention. The coupling between the connection section of the machine and the locking device is preferably carried out via a form-fitting coupling, in which coupling elements on the side of the connection section are brought into engagement with coupling elements on the side of the first end section or the locking device for locking and disengaging for unlocking.

Das erfindungsgemäße Schutzabdeckungssystem weist eine ganze Reihe von Vorteilen auf. Zum einen kann ein wesentlich größerer Bereich einer mit der erfindungsgemäßen Schutzabdeckung ausgestatteten Maschine als bisher geöffnet werden. Wenn auf diese Weise beispielsweise der hintere Maschinenraum von der Maschinenvorderseite aus zugänglich gemacht wird, bringt das insbesondere auch den Vorteil mit sich, dass Zugänge (z.B. Türen) im hinteren Maschinenbereich eingespart werden können. Dies hat auch zur Folge, dass mit der erfindungsgemäßen Schutzabdeckung ausgestattete Maschinen dadurch in geringerem Abstand zueinander aufgestellt werden können, so dass Aufstell- und Produktionsfläche eingespart werden kann.The protective cover system according to the invention has a number of advantages. On the one hand, a significantly larger area of a machine equipped with the protective cover according to the invention can be opened than before. If, for example, the rear machine room is made accessible from the front of the machine in this way, this also has the particular advantage that access points (e.g. doors) in the rear machine area can be saved. This also has the consequence that machines equipped with the protective cover according to the invention can be set up at a smaller distance from one another, so that installation and production space can be saved.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungseinrichtung ferner zweite Kopplungselemente umfasst. Diese sind so an der Verriegelungseinrichtung angeordnet, dass sie den zweiten Endabschnitt, insbesondere über an diesem angebrachte Verbindungsstücke, in ähnlicher Weise wie die ersten Kopplungselemente dies hinsichtlich des ersten Endabschnitts in Bezug auf den maschinenseitigen Anschlussabschnitt bewerkstelligen, entlang wenigstens zweier zueinander, insbesondere in dem Anstellwinkel, abgewinkelter Kopplungslinien mit dem ersten Endabschnitt durch Verschieben der Verriegelungseinrichtung koppeln können.According to a preferred embodiment of the present invention it can be provided that the locking device further comprises second coupling elements. These are arranged on the locking device in such a way that they accomplish the second end section, in particular via connecting pieces attached to this, in a manner similar to the first coupling elements with regard to the first end section with regard to the machine-side connection section, along at least two of each other, in particular at the angle of incidence , can couple angled coupling lines to the first end portion by moving the locking device.

Bei dieser Ausführungsform wird also nicht nur die Schutzabdeckung an einen maschinenseitigen Anschlussabschnitt angekoppelt oder davon abgekoppelt, sondern es wird die erfindungsgemäße Schutzabdeckung selbst im zusammengeschobenen Zustand verriegelt, indem die beiden Endabschnitte der Schutzabdeckung relativ zueinander oder auch aneinander fixiert werden. Wenn also die Schutzabdeckung von dem maschinenseitigen Anschlussabschnitt entkoppelt wird, werden die beiden Endabschnitte der Schutzabdeckung miteinander gekoppelt, sodass diese in diesem Zustand nicht mehr ausgezogen werden kann.In this embodiment, the protective cover is not only coupled to or uncoupled from a machine-side connection section, but the protective cover according to the invention is locked even in the pushed together state by the two end sections of the protective cover being fixed relative to one another or also to one another. If the protective cover is decoupled from the connection section on the machine side, the two end sections of the protective cover are coupled to one another, so that it can no longer be pulled out in this state.

Grundsätzlich ist die Verschieberichtung, entlang welcher die Verriegelungseinrichtung verschoben werden kann, nicht festgelegt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verschieberichtung quer, insbesondere senkrecht, zur Bewegungsrichtung verläuft. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Verriegelungseinrichtung ein abgewinkeltes Bauteil aufweist, an welchem die Kopplungselemente angeordnet sind. Auf diese Weise kann durch die Verschiebung lediglich eines einzigen Bauteils die erfindungsgemäße Verriegelung bzw. Entriegelung bewerkstelligt werden. Es müssen also nicht mehrere Bauteile hinsichtlich ihrer Bewegungsfreiheitsgerade aufeinander abgestimmt werden.In principle, the direction of displacement along which the locking device can be displaced is not fixed. It is preferably provided that the direction of displacement runs transversely, in particular perpendicular, to the direction of movement. Another preferred embodiment of the present invention provides that the locking device has an angled component on which the coupling elements are arranged. In this way, the locking or unlocking according to the invention can be achieved by shifting only a single component. Several components do not have to be coordinated with one another with regard to their straight lines of freedom of movement.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungseinrichtung am ersten Endabschnitt über wenigstens eine Führung, insbesondere Lineargleit- oder Kugelführung, verschieblich geführt ist. Eine solche Führung ist besonders einfach realisierbar und die automatisierte Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung lässt sich so durch einfache Linearantriebe wie Elektromotoren oder Druckzylinder realisieren. It can advantageously be provided that the locking device is displaceably guided on the first end section via at least one guide, in particular a linear slide or ball guide. Such a guide is particularly easy to implement and the automated control of the locking device can thus be implemented by simple linear drives such as electric motors or pressure cylinders.

Durch die Verwendung der Linearführungen, insbesondere Linearführungsschienen, wird beispielsweise die Leichtgängigkeit der Verschiebung dauerhaft gewährleistet und die Positioniergenauigkeit zu den korrespondierenden Kopplungselementen sichergestellt.By using the linear guides, in particular linear guide rails, for example, the ease of movement is permanently guaranteed and the positioning accuracy with respect to the corresponding coupling elements is ensured.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinrichtung in Verschieberichtung zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung verschoben werden kann. In der einfachsten Variante bedeutet Verriegelungsstellung, dass in dieser Stellung zumindest die ersten Kopplungselemente mit einem Anschlussabschnitt einer Maschine in Eingriff stehen. Wie oben erwähnt können sich in dieser Situation zusätzlich die zweiten Kopplungselemente mit dem zweiten Endabschnitt außer Eingriff befinden.It is preferably provided that the locking device can be moved in the direction of displacement between a locking position and an unlocking position. In the simplest variant, the locking position means that in this position at least the first coupling elements are in engagement with a connection section of a machine. As mentioned above, in this situation the second coupling elements can additionally be disengaged from the second end section.

In der Entriegelungsstellung stehen wenigstens die ersten Kopplungselemente mit dem Anschlussabschnitt der Maschine nicht in Eingriff. Sofern zweite Kopplungselemente vorhanden sind, stehen diese in der Entriegelungsstellung mit dem zweiten Endabschnitt in Eingriff und verriegeln so die gesamte längenveränderliche Schutzabdeckung im zusammengefahrenen Zustand.In the unlocked position, at least the first coupling elements are not in engagement with the connection section of the machine. If second coupling elements are present, they are in the unlocked position in engagement with the second end section and thus lock the entire length-variable protective cover in the closed state.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann weiter vorgesehen sein, dass die erfindungsgemä-ße Schutzabdeckung weiter ein erstes Vorspannelement, insbesondere eine Zugfeder, aufweist. Dieses Vorspannelement ist dabei so zwischen dem ersten Endabschnitt und der Verriegelungseinrichtung wirksam, dass es beim Verschieben der Verriegelungseinrichtung in die Entriegelungsstellung die Verriegelungseinrichtung in Richtung der Verriegelungsstellung vorspannt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass auch im Falle, dass Antriebe ausfallen, während des laufenden Betriebes einer Maschine sichergestellt ist, dass sich die erfindungsgemäße längenveränderliche Schutzabdeckung nicht aus Versehen aus ihrer Kopplung mit der Maschine löst.According to a preferred embodiment of the present invention, it can further be provided that the protective cover according to the invention furthermore has a first prestressing element, in particular a tension spring. This biasing element is effective between the first end section and the locking device in such a way that it biases the locking device in the direction of the locking position when the locking device is moved into the unlocking position. In this way, it can be achieved that even in the event that drives fail, it is ensured during ongoing operation of a machine that the protective cover according to the invention which is variable in length does not accidentally become detached from its coupling with the machine.

Wie oben angedeutet, umfasst die erfindungsgemäße Schutzabdeckung beispielsweise eine mechanische oder elektrische Betätigungseinrichtung, insbesondere einen Motor oder Druckzylinder. Die Betätigungseinrichtung ist dabei mit der Verriegelungseinrichtung zu deren Bewegung in die Entriegelungsstellung koppelbar oder fest gekoppelt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung an dem zweiten Endabschnitt angeordnet ist. Andere Stellen zur Anordnung der Betätigungseinrichtung sind aber grundsätzlich denkbar. Nach einer hier bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung mit einem ersten Kopplungsabschnitt verbunden ist. Dieser ist dabei durch die Betätigungseinrichtung in einer, insbesondere zur Verschieberichtung der Verriegelungseinrichtung parallelen, Richtung zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung, insbesondere linear, verschieblich. Auf diese Weise lässt sich zum einen die Verriegelung bzw. Entriegelung über die Betätigungseinrichtung steuern, zum anderen ist es auch möglich, gleichzeitig die beiden Endabschnitte relativ zueinander zu arretieren, wenn die Entriegelung von der Maschine erfolgt. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung bzw. ein durch diese verschobenes Bauteil über wenigstens eine Führung, insbesondere Lineargleit- oder Kugelführung, verschieblich geführt ist.As indicated above, the protective cover according to the invention comprises, for example, a mechanical or electrical actuation device, in particular a motor or pressure cylinder. The actuating device can be coupled or fixedly coupled to the locking device for its movement into the unlocking position. It can be provided that the actuating device is arranged on the second end section. However, other locations for the arrangement of the actuating device are basically conceivable. According to a preferred embodiment here, it is provided that the actuating device is connected to a first coupling section. This is displaceable by the actuating device in a direction, in particular parallel to the displacement direction of the locking device, between a first position and a second position, in particular linearly. In this way, on the one hand, the locking or unlocking can be controlled via the actuating device; on the other hand, it is also possible to lock the two end sections relative to one another at the same time when the unlocking takes place from the machine. It can also be provided that the actuating device or a component displaced by it is displaceably guided via at least one guide, in particular a linear slide or ball guide.

Die Bewegung des ersten Kopplungsabschnitts, bei dem es sich um ein Blechteil handeln kann, erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform durch einen pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch angetriebenen Linearzylinder, der mit dem ersten Kopplungsabschnitt verbunden ist. Dieses Betätigungselement kann wahlweise am ersten oder zweiten Endabschnitt der Schutzabdeckung angebracht werden. Es ist aber auch möglich, als Betätigungsvorrichtung anstelle des Zylinders z.B. eine schräge Ebene und einen mit dem Maschinenständer oder auf sonstige Weise maschinenseitig gekoppelten Schaltarm zu verwenden und dadurch die Längsverschiebung indirekt durch die Bewegungsachsen der Maschine auszuführen.The movement of the first coupling section, which can be a sheet metal part, takes place in a preferred embodiment by a pneumatically, hydraulically or electrically driven linear cylinder which is connected to the first coupling section. This actuating element can optionally be attached to the first or second end section of the protective cover. However, it is also possible, instead of the cylinder, to use an inclined plane as the actuating device and a switching arm coupled to the machine stand or in some other way on the machine side, and thereby to carry out the longitudinal displacement indirectly through the machine's axes of movement.

Die Verriegelungseinrichtung weist nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einen zweiten Kopplungsabschnitt auf, der zu deren Kopplung mit der Betätigungseinrichtung ausgebildet ist. Der zweite Kopplungsabschnitt ist dabei bevorzugt so ausgebildet, dass er mit dem ersten Kopplungsabschnitt im zusammengeschobenen Zustand der längenveränderlichen Schutzabdeckung in Eingriff gebracht werden kann.According to a further preferred embodiment, the locking device has a second coupling section which is designed for coupling it to the actuating device. The second coupling section is preferably designed in such a way that it can be brought into engagement with the first coupling section when the length-adjustable protective cover is pushed together.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der erste und der zweite Kopplungsabschnitt so ausgebildet sind, dass sie in der ersten Stellung miteinander in Eingriff gebracht werden können, wenn die Abdeckeinrichtung zusammengeschoben ist und sich die Verriegelungseinrichtung in der Verriegelungsstellung befindet. Über diese Kopplung kann dann durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung die Schutzabdeckung von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung verbracht werden.It is preferably provided that the first and the second coupling section are designed such that they can be brought into engagement with one another in the first position when the cover device is pushed together and the locking device is in the locking position. Via this coupling, the protective cover can then be moved from the locking position into the unlocking position by actuating the actuating device.

Dabei kann vorgesehen sein, dass bei erfolgtem Eingriff der beiden Kopplungsabschnitte die Verschiebung des ersten Kopplungsabschnitts in die zweite Stellung die Verschiebung des zweiten Kopplungsabschnitts in die Entriegelungsstellung bewirkt. So kann eine Entriegelung nur erfolgen, wenn die beiden Kopplungsabschnitte zuvor in Eingriff gebracht sind, wenn also die Schutzabdeckung zusammengeschoben ist.It can be provided that when the two coupling sections engage, the displacement of the first coupling section into the second position causes the second coupling section to be displaced into the unlocking position. Unlocking can only take place if the two coupling sections have previously been brought into engagement, that is, if the protective cover is pushed together.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die längenveränderliche Schutzabdeckung ein zweites Vorspannelement insbesondere eine Zugfeder, aufweist. Dieses zweite Vorspannelement ist dabei so zwischen dem zweiten Endabschnitt und dem ersten Kopplungsabschnitt wirksam, dass es beim Verschieben des Kopplungsabschnitts in die erste Stellung dieses in Richtung der zweiten Stellung vorspannt. Die sichere Funktion der Erfindung wird durch solche Vorspannelemente oder Energiespeicherelemente unterstützt, indem diese dazu eingesetzt werden, auch in Störungssituationen, d.h. falls der Antrieb der Ver- und Entriegelungsmechanik ausfallen sollte, die Ver- bzw. Entriegelung der Schutzabdeckung sicherzustellen.According to a further embodiment of the invention it is provided that the length-adjustable protective cover has a second prestressing element, in particular a tension spring. This second pretensioning element is effective between the second end section and the first coupling section in such a way that when the coupling section is moved into the first position it biases it in the direction of the second position. The safe function of the invention is supported by such biasing elements or energy storage elements in that they are used to ensure that the protective cover is locked or unlocked even in malfunction situations, i.e. if the drive of the locking and unlocking mechanism should fail.

Da an Vorderkanten solcher gewinkelter Abdeckungen im Dachbereich die Anbringung von Führungsschienen meistens nicht zulässig ist, ist es in der Regel nicht möglich, die an- und abkoppelbaren Endabschnitte der Schutzabdeckung beidseitig an Linearführungsschienen zu führen. Um dennoch eine sichere Funktion der An- und Abkoppelmechanik zu gewährleisten, sind zusätzliche Positionier-Elemente vorgesehen, mit denen die zu koppelnden Anschlusselemente beim Zusammenschieben zueinander positioniert und ggf. fixiert werden. So sind bevorzugt am ersten und am zweiten Endabschnitt erste Positionierhilfen angeordnet, die so ausgelegt sind, dass sie die beiden Endabschnitte im zusammengefahrenen Zustand der Schutzabdeckung in einer definierten relativen Lage zueinander ausrichten. Dies kann natürlich nicht nur für die relative Positionierung der beiden Endabschnitte untereinander erfolgen, sondern auch im Verhältnis eines Endabschnitts zu einem Anschlusselement an der Maschine. Es ist bevorzugt vorgesehen, dass am ersten Endabschnitt und am Anschlussabschnitt zweite Positionierhilfen angeordnet sind, die so ausgelegt sind, dass sie diese beiden Abschnitte beim Wiederankoppeln der Schutzabdeckung an die Maschine in einer definierten relativen Lage zueinander ausrichten.Since the attachment of guide rails is usually not permitted on the front edges of such angled covers in the roof area, it is generally not possible to guide the coupling and uncoupling end sections of the protective cover on both sides of linear guide rails. In order to nevertheless ensure a reliable function of the coupling and uncoupling mechanism, additional positioning elements are provided with which the connection elements to be coupled are positioned and, if necessary, fixed with respect to one another when they are pushed together. Thus, first positioning aids are preferably arranged on the first and on the second end section, which are designed such that they align the two end sections in a defined relative position to one another when the protective cover is moved together. Of course, this can be done not only for the relative positioning of the two end sections with respect to one another, but also in the relationship of an end section to a connection element on the machine. It is preferably provided that second positioning aids are arranged on the first end section and on the connection section, which are designed such that they align these two sections in a defined relative position to one another when the protective cover is reconnected to the machine.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, mit einem oben beschriebenen Schutzabdeckungssystem. Dabei ist an wenigstens einem beweglichen oder festen Maschinenteil, insbesondere am Maschinengehäuse, der Anschlussabschnitt mit Gegenelementen zum, insbesondere formschlüssigen, Zusammengreifen mit den Kopplungselementen der Verriegelungseinrichtung angeordnet. Die Kopplungselemente und/oder die Gegenelemente können auf unterschiedliche Art ausgebildet sein, um ein wirksames Verriegeln oder Entriegeln zu ermöglichen. Besonders geeignet sind Kopplungselemente, die einen Formschluss herstellen. Diese können zum Beispiel Haken und/oder Aussparungen umfassen.Finally, the present invention also relates to a machine, in particular a machine tool, with a protective cover system as described above. In this case, the connection section with counter-elements for, in particular form-fitting, engagement with the coupling elements of the locking device is arranged on at least one movable or fixed machine part, in particular on the machine housing. The coupling elements and / or the counter elements can be designed in different ways in order to enable effective locking or unlocking. Coupling elements that produce a form fit are particularly suitable. These can include hooks and / or recesses, for example.

Bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Maschine, insbesondere an der Schutzabdeckung, wenigstens eine Statuserfassungseinrichtung. Eine solche kann insbesondere einen Endlagensensor umfassen und ist dazu ausgelegt, festzustellen, ob sich die Verriegelungseinrichtung in einer Verriegelungsstellung und/ oder Entriegelungsstellung befindet.The machine according to the invention preferably comprises at least one status detection device, in particular on the protective cover. Such a sensor can in particular include an end position sensor and is designed to determine whether the locking device is in a locking position and / or an unlocking position.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

1 - zeigt ein erfindungsgemäßes Schutzabdeckungssystem in perspektivischer Darstellung im ausgezogenen Zustand,
2A - zeigt das in 1 dargestellte Schutzabdeckungssystem in einem zusammengeschobenen Zustand in perspektivischer Darstellung,
2B - zeigt das in 2A dargestellte Schutzabdeckungssystem in einer vergrößerten Darstellung,
3 - zeigt ein Detail des in 2A dargestellten Schutzabdeckungssystems in perspektivischer Darstellung,
4 - zeigt ein weiteres Detail des in 2A dargestellten Schutzabdeckungssystems in perspektivischer Darstellung,
5 - zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung,
6A - zeigt einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Schutzabdeckungssystems in verriegeltem Zustand,
6B - zeigt das Schutzabdeckungssystem von 6A in entriegeltem Zustand,
7 - zeigt eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Schutzabdeckungssystem in zusammengeschobenem Zustand,
8 - zeigt eine Seitenansicht eines Ausschnitts des in 1 dargestellten Schutzabdeckungssystems,
9 - zeigt eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Schutzabdeckungssystems in perspektivischer Darstellung im zusammengeschobenen Zustand mit in Eingriff gebrachten Kopplungsabschnitten,
10 - zeigt eine weitere Detailansicht eines seitlichen Abschnitts des erfindungsgemäßen Schutzabdeckungssystems im zusammengeschobenen und verriegelten Zustand,
11 - zeigt die Detailansicht der 10 im zusammengeschobenen und entriegelten Zustand.

The invention is described below with reference to the in 1 until 11 illustrated embodiment explained in more detail.

1 - shows a protective cover system according to the invention in a perspective view in the extended state,
2A - shows that in 1 Protective cover system shown in a collapsed state in a perspective view,
2 B - shows that in 2A Protective cover system shown in an enlarged view,
3 - shows a detail of the in 2A Protective cover system shown in a perspective view,
4th - shows another detail of the in 2A Protective cover system shown in a perspective view,
5 - shows a perspective view of the locking device according to the invention,
6A - shows a section of the protective cover system according to the invention in the locked state,
6B - shows the protective cover system of 6A in the unlocked state,
7th - shows a plan view of the protective cover system according to the invention in the collapsed state,
8th - shows a side view of a section of the in 1 the protective cover system shown,
9 - shows a detailed view of the protective cover system according to the invention in a perspective illustration in the pushed together state with the coupling sections brought into engagement,
10 - shows a further detailed view of a lateral section of the protective cover system according to the invention in the pushed together and locked state,
11 - shows the detailed view of the 10 when pushed together and unlocked.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Schutzabdeckungssystem dargestellt. Dieses umfasst eine Schutzabdeckung 1, welche längenveränderlich ist. Im gezeigten Beispiel umfasst die Schutzabdeckung 1 weiter eine Abdeckeinrichtung 10 mit im gezeigten Beispiel zwei in einem Winkel α gegeneinander abgewinkelten längenveränderlichen Abdeckflächen 10.1, 10.2. Diese Abdeckflächen 10.1, 10.2 können beispielsweise in Gestalt von Faltenbälgen oder miteinander anderweitig verketteten Elementen ausgestaltet sein. So lässt sich die Schutzabdeckung 1 in Bewegungsrichtung X zusammenschieben und ausziehen. Auf der Innenseite der Abdeckflächen können Schutzlamellen angebracht sein. Y bezeichnet die Querrichtung, welche quer, insbesondere senkrecht, zur Verschieberichtung X verläuft. Z bezeichnet die Vertikalrichtung, die bevorzugt sowohl senkrecht zur Richtung X als auch zur Richtung Y verläuft. Die Bezugszeichen 30 und 40 bezeichnen Bewegungsübertragungseinrichtungen, die im folgenden noch näher beschrieben werden.In 1 a protective cover system according to the invention is shown. This includes a protective cover 1 which is variable in length. In the example shown, the protective cover includes 1 further a covering device 10 with, in the example shown, two variable-length cover surfaces angled at an angle α to one another 10.1 , 10.2 . These cover areas 10.1 , 10.2 can be designed, for example, in the form of bellows or elements that are otherwise linked to one another. So the protective cover 1 Push together in direction of movement X and pull out. Protective lamellas can be attached to the inside of the cover surfaces. Y denotes the transverse direction, which runs transversely, in particular perpendicular, to the displacement direction X. Z denotes the vertical direction, which is preferably perpendicular to both the X direction and the Y direction. The reference signs 30th and 40 denote motion transmission devices, which are described in more detail below.

Die beiden Abdeckflächen 10.1, 10.2 (natürlich kann die Schutzabdeckung 1 auch mehr als zwei Abdeckflächen umfassen) sind an ihren in Verschieberichtung X gegenüberliegenden Enden mit Endabschnitten 11 und 12 versehen. Der eine Endabschnitt 11 lässt sich mit einem maschinenseitigen Anschlussabschnitt 20 koppeln. Dies geschieht erfindungsgemäß entlang zweier Kopplungslinien K1 und K2, die bevorzugt denselben Winkel zueinander einnehmen wie die Abdeckflächen 10.1, 10.2.The two cover surfaces 10.1 , 10.2 (of course the protective cover can 1 also include more than two cover surfaces) are at their opposite ends in the displacement direction X with end sections 11 and 12th Mistake. The one end section 11 can be connected to a machine-side connection section 20th couple. According to the invention, this takes place along two coupling lines K1 and K2 , which preferably occupy the same angle to one another as the cover surfaces 10.1 , 10.2 .

Der weitere Endabschnitt 12 kann seinerseits fest mit dem Maschinengehäuse oder einem anderen Bauteil einer Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, verbunden sein. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, dass dieser sich auch von einem maschinenseitigen Bauteil abmontieren oder entkoppeln lässt.The further end section 12th can for its part be firmly connected to the machine housing or to another component of a machine, in particular a machine tool. Of course, there is also the possibility that this can also be dismantled or decoupled from a component on the machine side.

Im folgenden soll nun die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schutzabdeckungssystems erläutert werden. Zum An- bzw. Abkoppeln der Schutzabdeckung 1 vom Anschlussabschnitt 20 der Maschine dient erfindungsgemäß eine Verriegelungseinrichtung 13. Diese Verriegelungseinrichtung 13 sorgt dafür, dass im verriegelten Zustand mit dem Anschlussabschnitt 20 eine formschlüssige Verbindung hergestellt wird. Wie in der 2A und 2B dargestellt, ist die Verriegelungseinrichtung bevorzugt am Endabschnitt 11 der Schutzabdeckung verschieblich angebracht. Im einfachsten Fall handelt es sich um eine abgewinkelte Verriegelungsleiste, wie sie im Detail noch einmal in 5 dargestellt ist. Durch Verschieben der Verriegelungsleiste lässt sich eine Kopplung bzw. Entkopplung mit dem Anschlussabschnitt herstellen. Wie in den 2A und 2B dargestellt, in denen die Schutzabdeckung 1 in einem zusammengeschobenen Zustand dargestellt ist, lässt sich dieses zusammengeschobene Schutzabdeckungspaket mit dem Anschlussabschnitt 20 über die Verriegelungseinrichtung 13 koppeln. Um im entkoppelten Zustand, der in den 2A und 2B dargestellt ist, die richtige relative Position zwischen dem maschinenseitigen Anschlussabschnitt 20 und der Schutzabdeckung 1 einstellen zu können, sind Positionierhilfen 201 vorgesehen, die die genaue relative Positionierung zwischen dem Anschlussabschnitt 20 und dem Endabschnitt 11 ermöglichen. Ferner ist ein Vorspannelement, hier dargestellt durch eine Zugfeder 111 zwischen dem Endabschnitt 11 und der Verriegelungseinrichtung wirksam, die dafür sorgt, dass die Verriegelungseinrichtung standardmäßig im verriegelten Zustand verharrt.The mode of operation of the protective cover system according to the invention will now be explained below. For connecting or disconnecting the protective cover 1 from the connection section 20th According to the invention, the machine is provided with a locking device 13th . This locking device 13th ensures that in the locked state with the connection section 20th a positive connection is established. Like in the 2A and 2 B shown, the locking device is preferably at the end portion 11 attached to the protective cover. In the simplest case, it is an angled locking bar, as shown in detail in 5 is shown. A coupling or decoupling with the connection section can be established by moving the locking bar. As in the 2A and 2 B shown in which the protective cover 1 is shown in a collapsed state, this collapsed protective cover package with the connection section 20th via the locking device 13th couple. In order to be in the decoupled state, which is in the 2A and 2 B is shown, the correct relative position between the machine-side connection portion 20th and the protective cover 1 to be able to adjust are positioning aids 201 provided that the exact relative positioning between the connecting portion 20th and the end section 11 enable. Furthermore, there is a prestressing element, represented here by a tension spring 111 between the end section 11 and the locking device effective, which ensures that the locking device remains in the locked state as standard.

In den 3 und 4 ist angedeutet, dass an den Endabschnitten 11 und 12 der Schutzabdeckung weitere Positionierhilfen 121 angeordnet sind, die beim Zusammenschieben der Schutzabdeckung die relative Position der beiden Endabschnitte 11 und 12 zueinander festlegen können. Diese relative Positionierung ist bevorzugt deswegen vorgesehen, damit entsprechende an dem ersten Endabschnitt 11 bzw. an diesem mittelbar über die Verriegelungseinrichtung und dem zweiten Endabschnitt 12 angeordnete Kopplungsabschnitte der oben bereits erwähnten Bewegungsübertragungseinrichtungen miteinander sauber in Eingriff gelangen können, um eine ordnungsgemäße Verriegelung bzw. Entriegelung zu ermöglichen. Dargestellt ist auch eine Führung 52, an der sich die hier nicht gezeigte, am Endabschnitt 11 geführte, Verriegelungseinrichtung 13 relativ zum Endabschnitt 11 verschieben lässt.In the 3 and 4th it is indicated that at the end sections 11 and 12th additional positioning aids on the protective cover 121 are arranged which, when the protective cover is pushed together, the relative position of the two end sections 11 and 12th can define each other. This relative positioning is preferably provided so that it corresponds to the first end section 11 or on this indirectly via the locking device and the second end section 12th arranged coupling sections of the above-mentioned movement transmission devices can come into clean engagement with one another in order to enable proper locking or unlocking. A tour is also shown 52 , on which the one not shown here, at the end section 11 guided, locking device 13th relative to the end section 11 can move.

In 5 ist ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung dargestellt. Diese ist im einfachsten Fall eine gewinkelte Leiste, die Kopplungselemente 131, 132 auf ihrer dem hier nicht dargestellten maschinenseitigen Anschlussabschnitt zugewandten Seite aufweisen. Diese Kopplungselemente sind bevorzugt entlang der Kopplungslinien K1, K2 (vgl. 1) angeordnet. Diese können im einfachsten Fall - wie hier - als Haken ausgebildet sein. Natürlich können genauso gut andere Hinterschneidungen oder Aussparungen vorgesehen sein, die dann einen entsprechenden formschlüssigen Eingriff mit dem Anschlussabschnitt ermöglichen. Erfindungsgemäß ist die Verriegelungseinrichtung 13 in wenigstens einer Verschieberichtung verschieblich, die beispielhaft durch die in der 5 dargestellten Doppelpfeile angedeutet ist. Es kann also eine Verschiebung lediglich in einer einzigen Raum-Richtung, zum Beispiel in Querrichtung Y (vgl. 1) aber auch in mehreren Raumrichtungen erfolgen. Auf der Rückseite der Verriegelungseinrichtung 13 sind weitere Kopplungselemente 133, 134 vorgesehen, welche dazu dienen, den Endabschnitt 11, an welchem die Verriegelungseinrichtung 13 im gezeigten Beispiel gelagert ist (es ist auch möglich, die Verriegelungseinrichtung beispielsweise maschinenseitig im Bereich oder an dem Anschlussabschnitt anzuordnen), im verriegelten Zustand mit dem anderen Endabschnitt 12 zu verriegeln, um die Schutzabdeckung in zusammengeschobenem Zustand zu arretieren. Eine Bewegungsübertragungseinrichtung 40 ist im gezeigten Beispiel an der Verriegelungseinrichtung 13 angeordnet und weist insbesondere einen Kopplungsabschnitt 42 auf, mit dessen Hilfe sie mit einem entsprechenden Gegenabschnitt einer am anderen Endabschnitt 12 angeordneten Bewegungsübertragungseinrichtung 30 koppelbar ist.In 5 an example of a locking device according to the invention is shown. In the simplest case, this is an angled bar that Coupling elements 131 , 132 have on their side facing the machine-side connection section (not shown here). These coupling elements are preferably along the coupling lines K1 , K2 (see. 1 ) arranged. In the simplest case - as here - these can be designed as hooks. Of course, other undercuts or recesses can just as well be provided, which then enable a corresponding form-fitting engagement with the connection section. The locking device is according to the invention 13th Slidable in at least one direction of displacement, exemplified by the 5 shown double arrows is indicated. A shift can therefore only be made in a single spatial direction, for example in the transverse direction Y (cf. 1 ) but also take place in several spatial directions. On the back of the locking device 13th are further coupling elements 133 , 134 provided, which serve the end portion 11 on which the locking device 13th is mounted in the example shown (it is also possible to arrange the locking device, for example, on the machine side in the area or on the connection section), in the locked state with the other end section 12th to lock to lock the protective cover when pushed together. A motion transmission device 40 is on the locking device in the example shown 13th arranged and in particular has a coupling section 42 on, with the help of which it is connected to a corresponding mating section at the other end section 12th arranged motion transmission device 30th can be coupled.

In 6A ist der verriegelte Zustand dargestellt. Die beiden Endabschnitte 11 und 12 sind zusammengefahren, die Kopplungsabschnitte 32 und 42 sind miteinander in Eingriff und die Kopplungselemente (in dieser Abbildung lediglich durch das Bezugszeichen 132 dargestellt) der Verriegelungseinrichtung 13 sind im Eingriff mit dem maschinenseitigen Anschlussabschnitt 20. Am Anschlussabschnitt 20 sind zu diesem Zweck längliche Aussparungen 212 vorgesehen, in welche die Kopplungselemente 132 eingreifen. Natürlich kann dies auch umgekehrt werden: Aussparungen können an der Verriegelungseinrichtung angebracht werden und entsprechende Haken 132 am Anschlussabschnitt.In 6A the locked state is shown. The two end sections 11 and 12th are brought together, the coupling sections 32 and 42 are in engagement with one another and the coupling elements (in this figure only by the reference symbol 132 shown) of the locking device 13th are in engagement with the machine-side connection section 20th . At the connection section 20th are elongated recesses for this purpose 212 provided in which the coupling elements 132 intervention. Of course, this can also be reversed: recesses can be attached to the locking device and corresponding hooks 132 at the connection section.

Durch Bewegen des Kopplungsabschnitts 32 wird infolge des Eingriffs auch der Kopplungsabschnitts 42 an der Verriegelungseinrichtung 13 in derselben Richtung bewegt. Dadurch bewegen sich auch die Kopplungselemente 132 in der Darstellung von 6A in Richtung Y aus der Verriegelungsstellung ( 6A), in welcher sie durch die Aussparungen 212 hindurch den Anschlussabschnitt 20 hintergreifen, in die Entriegelungsstellung (6B). Man erkennt, dass die Kopplungselemente 132 nun nicht mehr den Anschlussabschnitt 20 hintergreifen, sondern so in den entsprechenden Aussparungen 212 des Anschlussabschnitts liegen, dass sich die Schutzabdeckung mit ihren Endabschnitten 11 und 12 in Richtung X vom Anschlussabschnitt 20 entfernen lässt. Auf diese Weise wird dann die Entkopplung vollzogen.By moving the coupling section 32 becomes the coupling section as a result of the engagement 42 on the locking device 13th moved in the same direction. As a result, the coupling elements also move 132 in the representation of 6A in direction Y from the locking position ( 6A) in which they go through the recesses 212 through the connection section 20th reach behind, in the unlocked position ( 6B) . It can be seen that the coupling elements 132 now no longer the connection section 20th reach behind, but in the corresponding recesses 212 of the connection section lie that the protective cover with its end sections 11 and 12th in direction X from the connection section 20th can be removed. In this way, the decoupling is then carried out.

Die entriegelte Position der 6B ist in Draufsicht noch einmal in 7 gezeigt. Zu erkennen ist auch ein Druckzylinder 33, mit dessen Hilfe der Kopplungsabschnitte 32 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und umgekehrt bewegt werden kann. Ist der Druckzylinder 33 drucklos, beispielsweise durch eine Fehlfunktion oder dergleichen, wird zu diesem Zweck eine Zugfedert 31 zwischen dem beweglichen Teil des Druckzylinders 33 und dem Kopplungsabschnitt 32 wirksam, indem diese so gespannt ist, dass sie diesen Kopplungsabschnitt 32 immer in die Entriegelungsstellung vorspannt. Zweckmäßigerweise ist die Federkraft dieser Zugfeder 31 so bemessen, dass sie größer ist, als die Federkraft der in entgegengesetzte Richtung wirkenden Zugfeder 111 (vgl. 2A), die zwischen der Verriegelungseinrichtung und dem Endabschnitt 11 wirkt.The unlocked position of the 6B is in top view again 7th shown. A pressure cylinder can also be seen 33 , with the help of which the coupling sections 32 can be moved from the locked position to the unlocked position and vice versa. Is the printing cylinder 33 Without pressure, for example due to a malfunction or the like, a tension spring is used for this purpose 31 between the moving part of the printing cylinder 33 and the coupling section 32 effective in that this is so tensioned that it this coupling section 32 always preloaded in the unlocked position. The spring force is expediently this tension spring 31 dimensioned so that it is greater than the spring force of the tension spring acting in the opposite direction 111 (see. 2A) between the locking device and the end portion 11 works.

In 8 ist ein Teilausschnitt des erfindungsgemäßen Schutzabdeckungssystems zu erkennen. Hier ist angedeutet, dass auch an der Verriegelungseinrichtung 13 ein entsprechendes Gegenelement 51 vorhanden ist, welches an der Führung 52 am Endabschnitt 11 geführt wird. Die so gebildete Führung 50 kann bevorzugt als Lineargleit- oder Kugelführung ausgebildet sein.
In 9 ist der gekoppelte Zustand der beiden Kopplungsabschnitte 42 und 32 noch etwas genauer gezeigt. Dort ist auch zu erkennen, dass der Kopplungsabschnitt 32 am Endabschnitt 12 über eine Führung 34 geführt ist, bei der es sich wie auch bei der Führung 50 (siehe 8) um eine Lineargleit- oder Kugelführung handeln kann.In 8th a partial section of the protective cover system according to the invention can be seen. It is indicated here that also on the locking device 13th a corresponding counter element 51 is available, which is on the guide 52 at the end section 11 to be led. The leadership so formed 50 can preferably be designed as a linear slide or ball guide.
In 9 is the coupled state of the two coupling sections 42 and 32 shown a little more precisely. It can also be seen there that the coupling section 32 at the end section 12th about a guided tour 34 which is the same as for the leadership 50 (please refer 8th ) can be a linear slide or ball guide.

In den 10 und 11 sind Ausschnitte des erfindungsgemäßen Schutzabdeckungssystems dargestellt, welche das System einmal im verriegelten Zustand (10) und einmal im entriegelten Zustand (11) darstellen. Wie in 10 dargestellt, ist das Kopplungselement 131 im verriegelten Zustand durch eine Aussparung 211 im Anschlusselement 20 geführt, welche einen schmaleren Teil und einen breiteren Teil aufweist. In 10 hintergreift das hier hakenförmig dargestellte Kopplungselement 131 das Anschlusselement 20 dadurch, dass es sich im schmaleren Teil der Aussparung 211 befindet. Gleichzeitig ist das Kopplungselement 133 im verriegelten Zustand durch den breiten Teil der Aussparung 123 im Verbindungsstück 122 geführt, so dass es das Verbindungsstück 122 nicht hintergreift. Wird die Verriegelungseinrichtung 13 am Endabschnitt 11 in Richtung Y, wie oben beschrieben, verschoben, so wandert das Kopplungselement 131 in den breiteren Teil der Aussparung 211 und das Kopplungselement 133 in den schmalen Teil der Aussparung 123 am Verbindungsstück 122, sodass man die Situation der 11 erhält. Die gesamte Schutzabdeckung ist damit in ihrer zusammengepressten Stellung arretiert sowie vom Anschlussabschnitt 20 gelöst und kann dann in Richtung X vom Anschlussabschnitt 20 entfernt werden.In the 10 and 11 sections of the protective cover system according to the invention are shown, which the system once in the locked state ( 10 ) and once in the unlocked state ( 11 ) represent. As in 10 shown is the coupling element 131 in the locked state through a recess 211 in the connection element 20th out, which has a narrower part and a wider part. In 10 engages behind the coupling element shown here in the form of a hook 131 the connection element 20th in that it is in the narrower part of the recess 211 is located. At the same time is the coupling element 133 in the locked state through the wide part of the recess 123 in the connector 122 guided so that it is the connector 122 does not reach behind. Will the locking device 13th at the end section 11 shifted in the Y direction, as described above, the coupling element migrates 131 in the wider part of the recess 211 and the coupling element 133 in the narrow part of the recess 123 on the connector 122 so that one can understand the situation of the 11 receives. The entire protective cover is thus locked in its compressed position and by the connection section 20th released and can then in direction X from the connection section 20th removed.

Bevorzugt am Anschlussabschnitt 20 ist mindestens ein Positionierungssensor 60 angebracht, der detektiert, ob die Verriegelungseinrichtung 13 jeweils die korrekte Schaltposition erreicht hat.Preferably on the connection section 20th is at least one positioning sensor 60 attached, which detects whether the locking device 13th has reached the correct switching position.

Auch wenn im gezeigten Beispiel die Aussparungen 211 und 123 als Kopplungselemente am Anschlussabschnitt 20 und am Verbindungsstück 122 vorgesehen sind, so können Sie gleichermaßen auch an der Verriegelungseinrichtung 13 vorgesehen sein. Entsprechend können Haken oder andere Kopplungselemente 131 bzw. 133 ihrerseits am Anschlussabschnitt 20 und am Verbindungsstück 122 vorgesehen sein.Even if in the example shown the recesses 211 and 123 as coupling elements on the connection section 20th and on the connector 122 are provided, you can also use the locking device 13th be provided. Hooks or other coupling elements can be used accordingly 131 respectively. 133 in turn at the connection section 20th and on the connector 122 be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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DE 202019105099 [0012]DE 202019105099 [0012]

Claims

Schutzabdeckungssystem, umfassend eine längenveränderliche Schutzabdeckung (1) und einen an einer Maschine zu befestigenden oder angeordneten und mit der längenveränderlichen Schutzabdeckung zu verbindenden Anschlussabschnitt (20), wobei die längenveränderliche Schutzabdeckung (1) eine in einer Bewegungsrichtung (X) längenveränderliche Abdeckeinrichtung (10) mit wenigstens zwei in einem Anstellwinkel (a) zueinander angeordneten Abdeckflächen (10.1, 10.2) sowie mit zwei an in Bewegungsrichtung (X) auf gegenüberliegenden Seiten der Abdeckeinrichtung (10) angeordneten Endabschnitten (11, 12) aufweist, wobei das Schutzabdeckungssystem weiter eine Verriegelungseinrichtung (13) umfasst, welche in, bevorzugt ausschließlich, einer Verschieberichtung (Y, Z) an dem ersten Endabschnitt (11) der längenveränderlichen Schutzabdeckung oder/und an dem Anschlussabschnitt (20) verschieblich gelagert und zur lösbaren Verriegelung eines ersten Endabschnitts (11) mit dem Anschlussabschnitt (20) ausgelegt ist, wobei die Verriegelungseinrichtung (13) erste Kopplungselemente (131, 132) umfasst, welche so an der Verriegelungseinrichtung (13) angeordnet sind, dass sie den ersten Endabschnitt (11) entlang wenigstens zweier zueinander, insbesondere in dem Anstellwinkel (a), abgewinkelter Kopplungslinien (K1, K2) mit dem Anschlussabschnitt (20) durch Verschieben der Verriegelungseinrichtung (13) koppeln können. Protective cover system, comprising a variable-length protective cover (1) and a connection section (20) to be attached to or arranged on a machine and to be connected to the variable-length protective cover, wherein the variable-length protective cover (1) a variable-length cover device (10) in a direction of movement (X) with at least two cover surfaces (10.1, 10.2) arranged at an angle (a) to one another and with two on opposite sides of the cover device in the direction of movement (X) (10) has arranged end sections (11, 12), wherein the protective cover system further comprises a locking device (13), which is mounted displaceably in, preferably exclusively, one displacement direction (Y, Z) on the first end section (11) of the variable-length protective cover and / or on the connection section (20) and for releasable locking of a first end section (11) is designed with the connecting section (20), wherein the locking device (13) comprises first coupling elements (131, 132) which are arranged on the locking device (13) that they along the first end section (11) at least two coupling lines (K1, K2) angled to one another, in particular at the angle of attack (a), can couple to the connection section (20) by moving the locking device (13).

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (13) Kopplungselemente (133, 134) umfasst, welche so an der Verriegelungseinrichtung (13) angeordnet sind, dass sie den zweiten Endabschnitt (12), insbesondere über an diesem angebrachte Verbindungsstücke (122), entlang wenigstens zweier zueinander, insbesondere in dem Anstellwinkel (a), abgewinkelter Kopplungslinien (K1, K2) mit dem ersten Endabschnitt (11) durch Verschieben der Verriegelungseinrichtung (13) koppeln können.Protective cover system according to Claim 1 , characterized in that the locking device (13) comprises coupling elements (133, 134) which are arranged on the locking device (13) in such a way that they along the second end section (12), in particular via connecting pieces (122) attached to this, at least can couple two coupling lines (K1, K2) angled to one another, in particular in the setting angle (a), to the first end section (11) by moving the locking device (13).

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschieberichtung (Y oder Z) quer, insbesondere senkrecht, zur Bewegungsrichtung (X) verläuft.Protective cover system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the direction of displacement (Y or Z) runs transversely, in particular perpendicular, to the direction of movement (X).

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (13) ein abgewinkeltes Bauteil aufweist, an welchem die Kopplungselemente (131, 132, 133, 134) angeordnet sind.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (13) has an angled component on which the coupling elements (131, 132, 133, 134) are arranged.

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (13) am ersten Endabschnitt (11) über wenigstens eine Führung (50), insbesondere Lineargleit- oder Kugelführung, verschieblich geführt ist.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (13) is displaceably guided on the first end section (11) via at least one guide (50), in particular a linear slide or ball guide.

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (13) zwischen einer Verriegelungsstellung, in der die Kopplungselemente (131, 132) mit einem Anschlussabschnitt (20) einer Maschine in Eingriff stehen, und bevorzugt die Kopplungselemente (133, 134) mit dem zweiten Endabschnitt (12) nicht in Eingriff stehen und einer Entriegelungsstellung, in der die Kopplungselemente (131, 132) mit dem Anschlussabschnitt (20) der Maschine nicht in Eingriff stehen, und bevorzugt die Kopplungselemente (133, 134) mit dem zweiten Endabschnitt (12) in Eingriff stehen, in Verschieberichtung (Y oder Z) verschoben werden kann.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (13) between a locking position in which the coupling elements (131, 132) are in engagement with a connection section (20) of a machine, and preferably the coupling elements (133, 134) are not in engagement with the second end section (12) and an unlocking position in which the coupling elements (131, 132) are not in engagement with the connection section (20) of the machine, and preferably the coupling elements (133, 134) with the second end section (12) are engaged, can be moved in the direction of displacement (Y or Z).

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes Vorspannelement, insbesondere eine Zugfeder, aufweist, welches so zwischen dem ersten Endabschnitt (11) und der Verriegelungseinrichtung (13) wirksam ist, dass es beim Verschieben der Verriegelungseinrichtung (13) in die Entriegelungsstellung die Verriegelungseinrichtung (13) in Richtung der Verriegelungsstellung vorspannt.Protective cover system according to Claim 6 , characterized in that it has a first pretensioning element, in particular a tension spring, which is so effective between the first end section (11) and the locking device (13) that when the locking device (13) is moved into the unlocking position, the locking device (13 ) in the direction of the locking position.

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine mechanische oder elektrische Betätigungseinrichtung, insbesondere einen Motor oder Druckzylinder (33) umfasst, die mit der Verriegelungseinrichtung (13) zu deren Bewegung in die Entriegelungsstellung koppelbar oder fest gekoppelt ist.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a mechanical or electrical actuating device, in particular a motor or pressure cylinder (33), which can be coupled or fixedly coupled to the locking device (13) for moving it into the unlocking position.

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (33) an dem zweiten Endabschnitt (12) angeordnet ist.Protective cover system according to Claim 8 , characterized in that the actuating device (33) is arranged on the second end portion (12).

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (33) mit einem ersten Kopplungsabschnitt (32) verbunden ist, wobei dieser durch die Betätigungseinrichtung (33) in einer, insbesondere zur Verschieberichtung (Y oder Z) parallelen, Richtung zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung, insbesondere linear, verschieblich ist.Protective cover system according to Claim 8 or 9 , characterized in that the actuating device (33) is connected to a first coupling section (32), which is connected by the actuating device (33) in a direction, in particular parallel to the displacement direction (Y or Z), between a first position and a second position , in particular linear, is displaceable.

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (33) oder ein über diese verschobenes Bauteil über wenigstens eine Führung, insbesondere Lineargleit- oder Kugelführung, verschieblich geführt ist.Protective cover system according to Claim 10 , characterized in that the actuating device (33) or a component displaced via it is displaceably guided via at least one guide, in particular a linear sliding or ball guide.

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (13) einen zweiten Kopplungsabschnitt (42) aufweist, der zu deren Kopplung mit der Betätigungseinrichtung (33) ausgebildet ist.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (13) has a second coupling section (42) which is designed for its coupling to the actuating device (33).

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Kopplungsabschnitt (32, 42) so ausgebildet sind, dass sie in der ersten Stellung miteinander in Eingriff gebracht werden können, wenn die Abdeckeinrichtung (10) zusammengeschoben ist und sich die Verriegelungseinrichtung (13) in der Verriegelungsstellung befindet.Protective cover system according to Claim 12 , characterized in that the first and the second coupling section (32, 42) are designed so that they can be brought into engagement with one another in the first position when the cover device (10) is pushed together and the locking device (13) is in the Locked position.

Schutzabdeckungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfolgtem Eingriff der beiden Kopplungsabschnitte (32, 42) die Verschiebung des ersten Kopplungsabschnitts (32) in die zweite Stellung die Verschiebung des zweiten Kopplungsabschnitts (42) in die Entriegelungsstellung bewirkt.Protective cover system according to Claim 12 , characterized in that when the two coupling sections (32, 42) engage, the shifting of the first coupling section (32) into the second position causes the second coupling section (42) to be shifted into the unlocking position.

Schutzabdeckungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die längenveränderliche Schutzabdeckung (1) ein zweites Vorspannelement (31), insbesondere eine Zugfeder, aufweist, welches so zwischen dem zweiten Endabschnitt (12) und dem ersten Kopplungsabschnitt (32) wirksam ist, dass es beim Verschieben des Kopplungsabschnitts (32) in die erste Stellung dieses in Richtung der zweiten Stellung vorspannt.Protective cover system according to one of the Claims 9 until 14th , characterized in that the length-adjustable protective cover (1) has a second biasing element (31), in particular a tension spring, which is so effective between the second end section (12) and the first coupling section (32) that it is effective when the coupling section ( 32) in the first position biases this in the direction of the second position.

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten und am zweiten Endabschnitt (11, 12) erste Positionierhilfen (121) angeordnet sind, die so ausgelegt sind, dass sie die beiden Endabschnitte (11, 12) im zusammengefahrenen Zustand der Schutzabdeckung (1) in einer definierten relativen Lage zueinander ausrichten.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that first positioning aids (121) are arranged on the first and second end sections (11, 12), which are designed so that they the two end sections (11, 12) in the closed state of the protective cover (1) Align them in a defined position relative to one another.

Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Endabschnitt (11) und am Anschlussabschnitt (20) zweite Positionierhilfen (201) angeordnet sind, die so ausgelegt sind, dass sie diese beiden Abschnitte (11, 20) beim Wiederankoppeln der Schutzabdeckung (1) an die Maschine in einer definierten relativen Lage zueinander ausrichten.Protective cover system according to one of the preceding claims, characterized in that second positioning aids (201) are arranged on the first end section (11) and on the connection section (20), which are designed so that they are these two sections (11, 20) when the protective cover is reconnected (1) Align to the machine in a defined position relative to one another.

Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, mit einem Schutzabdeckungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, wobei an wenigstens einem beweglichen oder festen Maschinenteil, insbesondere am Maschinengehäuse, ein Anschlussabschnitt (20) mit Gegenelementen zum, insbesondere formschlüssigen, Zusammengreifen mit den Kopplungselementen (131, 132) der Verriegelungseinrichtung (13) angeordnet ist.Machine, in particular machine tool, with a protective cover system according to one of the preceding claims, wherein on at least one movable or fixed machine part, in particular on the machine housing, a connection section (20) with counter-elements for, in particular form-fitting, engagement with the coupling elements (131, 132) of the locking device (13) is arranged.

Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (131, 132, 133, 134) und/oder die Gegenelemente Haken und/oder Aussparungen umfassen.Machine after Claim 18 , characterized in that the coupling elements (131, 132, 133, 134) and / or the counter-elements comprise hooks and / or recesses.

Maschine nach Anspruch 18 oder Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie, insbesondere an der Schutzabdeckung, wenigstens eine Statuserfassungseinrichtung, insbesondere einen Endlagensensor (60), umfasst, die dazu ausgelegt ist, festzustellen, ob sich die Verriegelungseinrichtung in einer Verriegelungsstellung und/oder Entriegelungsstellung befindet.Machine after Claim 18 or Claim 19 , characterized in that it comprises, in particular on the protective cover, at least one status detection device, in particular an end position sensor (60), which is designed to determine whether the locking device is in a locked position and / or unlocked position.