DE202020000028U1 - Facility or perimeter protection facility - Google Patents

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Abstract

Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (2) zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts und Kameras (3) mit mindestens einem Datenverarbeitungssystem (5) verbunden sind, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein dem Objekt Koordinaten eines lokalen im Datenverarbeitungssystem (5) gespeicherten Koordinatensystems (1) und damit die Position des Objekts im Koordinatensystem (1) zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist, dass den Kameras (3) aufzunehmende Bereiche (4) zugeordnet sind und dass das Datenverarbeitungssystem (5) mit den Kameras (3) und wenigstens einem Bildschirm (6) so verbunden ist, dass wenigstens der Bereich (4) mit dem Objekt auf dem Bildschirm (5) abgebildet ist.

Figure DE202020000028U1_0000
Device for object protection or perimeter protection, characterized in that sensors (2) for determining the position of at least one object to be detected and cameras (3) are connected to at least one data processing system (5), that the data processing system (5) coordinates the object of a local one Coordinate system (1) stored in the data processing system (5) and thus the position of the object in the coordinate system (1) to assign data processing system (5) is that areas (4) to be recorded are assigned to the cameras (3) and that the data processing system (5) with the Cameras (3) and at least one screen (6) is connected so that at least the area (4) with the object is shown on the screen (5).
Figure DE202020000028U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Objektschutz oder Perimeterschutz.The invention relates to devices for object protection or perimeter protection.

Durch die Druckschrift DE 10 2005 020 885 A1 ist ein zentrales radarbasiertes Alarmsystem zur Überwachung von Gebäuden und Räumen ohne externe Sensorik bekannt. Dazu wird eine integrierter rotierender Sensor verwendet, welcher in definierten Winkelschritten die Umgebungskontur und Gebäudekontur erfasst und abspeichert, wobei das Überwachungssystem bei jedem Umlauf eine neue Umgebungskontur oder Gebäudekontur mit der gespeicherten Umgebungskontur oder Gebäudekontur vergleicht und auswertet.Through the publication DE 10 2005 020 885 A1 is a central radar-based alarm system for monitoring buildings and rooms without external sensors. For this purpose, an integrated rotating sensor is used, which detects and saves the surrounding contour and building contour in defined angular steps, with the monitoring system comparing and evaluating a new surrounding contour or building contour with the saved surrounding contour or building contour with each revolution.

Die Druckschrift DE 10 2013 215 496 A1 offenbart ein Sicherheitssystem, ein Programmprodukt für dasselbe und Überwachungsverfahren, welche so ausgebildet sind, dass sicherheitsrelevante Aktionen erfolgen, bevor eine abnormale Situation, die mit einem Zielobjekt verknüpft ist, ausführen kann. Dazu verwendet das Sicherheitssystem zusätzlich zur Verwendung eines ersten Informationssammelmoduls zum zyklischen Sammeln von Zielobjektinformationen, die die Umgebung des Zielobjekts und den überwachten Bereich angeben, ein zweites Informationssammelmodul zum zyklischen Sammeln der Sachverhaltsinformationen, die die Situation des umgebenden Bereichs um den bewachten Bereich herum angeben. Ein Alarmmodul setzt einen Alarm bei einer abnormalen Situation ab.The publication DE 10 2013 215 496 A1 discloses a security system, a program product for the same, and monitoring methods that are designed to perform security-related actions before an abnormal situation associated with a target object can perform. For this purpose, the security system uses, in addition to the use of a first information collection module for the cyclical collection of target object information, which indicate the surroundings of the target object and the monitored area, a second information collection module for the cyclical collection of factual information, which indicate the situation of the surrounding area around the guarded area. An alarm module issues an alarm in the event of an abnormal situation.

Bei diesen Systemen sind die Alarmmeldungen den Sensoren zugeordnet, welche die Informationen des jeweiligen Bereichs liefert.In these systems, the alarm messages are assigned to the sensors that deliver the information of the respective area.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Objektschutz so zu schaffen, dass wenigstens ein Objekt sicher ortsbestimmt erfassbar ist.The invention specified in protection claim 1 is based on the object of providing a device for object protection in such a way that at least one object can be detected in a location-specific manner.

Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in protection claim 1.

Die Einrichtungen zum Objektschutz oder Perimeterschutz zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass wenigstens ein Objekt sicher ortsbestimmt erfassbar ist.The facilities for object protection or perimeter protection are distinguished in particular by the fact that at least one object can be reliably detected in a location-specific manner.

Dazu sind Sensoren zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts und Kameras mit mindestens einem Datenverarbeitungssystem verbunden, welches ein dem Objekt Koordinaten eines lokalen im Datenverarbeitungssystem gespeicherten Koordinatensystems und damit die Position des Objekts im Koordinatensystem zuordnendes Datenverarbeitungssystem ist. Weiterhin sind den Kameras aufzunehmende Bereiche zugeordnet, wobei das Datenverarbeitungssystem mit den Kameras und wenigstens einem Bildschirm so verbunden ist, dass wenigstens der Bereich mit dem Objekt auf dem Bildschirm abgebildet ist.For this purpose, sensors for determining the position of at least one object to be detected and cameras are connected to at least one data processing system which is a data processing system which coordinates the object of a local coordinate system stored in the data processing system and thus the position of the object in the coordinate system. Areas to be recorded are also assigned to the cameras, the data processing system being connected to the cameras and at least one screen such that at least the area with the object is shown on the screen.

Die Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz eignet sich vorteilhafterweise sowohl für Freigelände (Perimeter) als auch für Gebäudeninnenräume, wobei eindringenden Objekten Koordinaten zugewiesen werden. Damit wird die Position des wenigstens eines Objekts, welches einen Alarm auslöst, erkannt und dessen Position in einem lokalen Koordinatensystem ermittelt. Das Koordinatensystem kann dazu einer Landkarte und/oder einem Grundriss eines Gebäudes zugeordnet sein. Natürlich können auch Geo-Koordinaten zugeordnet sein. Grundlage sind die Sensoren, die mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden sind. Dabei wird die Position des detektierten Objekts im Koordinatensystem ermittelt, die Position des signalgebenden Sensors ist dazu nicht entscheidend. Weiterhin können die Positionen der Kameras zur Alarmverifikation auf dem Bildschirm dargestellt sein. Mittels dem mit den Sensoren verbundenen Datenverarbeitungssystem werden Ortskoordinaten detektierter Objekte erfasst, verarbeitet und kombiniert mit realen oder stilisierten Abbildungen auf dem Bildschirm dargestellt. Dabei können die Koordinaten mehrere Objekte zeitgleich erfasst und nacheinander im Datenverarbeitungssystem verarbeitet werden. The device for object protection or perimeter protection is advantageously suitable both for outdoor areas (perimeter) and for building interiors, coordinates being assigned to intruding objects. This detects the position of the at least one object that triggers an alarm and determines its position in a local coordinate system. For this purpose, the coordinate system can be assigned to a map and / or a floor plan of a building. Of course, geo coordinates can also be assigned. The basis is the sensors that are connected to the data processing system. The position of the detected object in the coordinate system is determined, the position of the signaling sensor is not decisive for this. The positions of the cameras for alarm verification can also be shown on the screen. Using the data processing system connected to the sensors, location coordinates of detected objects are recorded, processed and combined on the screen with real or stylized images. The coordinates of several objects can be recorded simultaneously and processed in succession in the data processing system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the protective claims 2 to 10.

Das Koordinatensystem kann in einer Ausführungsform ein Bestandteil einer Karte zur raumbezogenen Darstellung des Objekts.In one embodiment, the coordinate system can be part of a map for the spatial representation of the object.

Das Koordinatensystem ist optional ein lokales Koordinatensystem mit Geografiekoordinaten ist.The coordinate system is optionally a local coordinate system with geographic coordinates.

Das Koordinatensystem kann in einer Ausführung ein Flächenkoordinaten und Höhenkoordinaten aufweisendes dreidimensionales Koordinatensystem sein.In one embodiment, the coordinate system can be a three-dimensional coordinate system having surface coordinates and height coordinates.

Bereichen ist optional jeweils wenigstens ein Name zugeordnet. Auf der dargestellten Landkarte können Bereichen einzeln oder in Kombinationen beliebige Namen tragen. Das können auch Bezeichnungen einzelner Orte außerhalb oder innerhalb eines Gebäudes sein.At least one name is optionally assigned to each area. On the map shown, areas can have any name individually or in combination. This can also be the designation of individual locations outside or inside a building.

Das Datenverarbeitungssystem kann in Ausführungsform ein einer Koordinatenfolge eine Route zuordnendes Datenverarbeitungssystem sein. Damit kann der zurückgelegte Weg des Objekts ermittelt oder nachvollzogen werden.In one embodiment, the data processing system can be a data processing system that assigns a route to a coordinate sequence. The distance traveled by the object can thus be determined or tracked.

Das Datenverarbeitungssystem ist optional ein einer Koordinatenfolge eine Grenzlinie zuordnendes Datenverarbeitungssystem. So kann erst bei Überschreiten der Grenzlinie eine Reaktion, beispielsweise eine Alarmauslösung, erfolgen. The data processing system is optionally a data processing system that assigns a boundary line to a coordinate sequence. This means that a reaction, for example an alarm, can only take place when the limit line is exceeded.

Das Datenverarbeitungssystem kann in einem Aspekt ein das Objekt aus dessen Abbild klassifizierendes Datenverarbeitungssystem sein. Die Klassifizierung kann nach bestimmten wählbaren Kriterien erfolgen.In one aspect, the data processing system can be a data processing system that classifies the object from its image. The classification can be made according to certain selectable criteria.

Das Datenverarbeitungssystem ist optional ein dem Objekt einen Namen entsprechend der Klassifizierung zuordnendes Datenverarbeitungssystem.The data processing system is optionally a data processing system which assigns a name to the object in accordance with the classification.

Das Objekt kann oder Objekte können insbesondere eine Person und/oder ein Tier und/oder ein Fahrzeug sein.The object or objects can in particular be a person and / or an animal and / or a vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in principle in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigt:

  • 1 eine Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz.
It shows:
  • 1 a facility for object protection or perimeter protection.

Eine Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz besteht im Wesentlichen aus Sensoren 2, Kameras 3, einem Datenverarbeitungssystem 5 und einem Bildschirm 6.A device for object protection or perimeter protection essentially consists of sensors 2 , Cameras 3 , a data processing system 5 and a screen 6 ,

Die 1 zeigt eine Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz in einer prinzipiellen Darstellung.The 1 shows a device for object protection or perimeter protection in a basic representation.

Zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts sind über das Gelände und/oder an und/oder in wenigstens einem Gebäude die Sensoren 2 verteilt angeordnet. Das können insbesondere installierte Radarmelder 2 sein, welche die Grenze des Geländes und/oder des Gebäudes und/oder von Räumen des Gebäudes nahezu vollständig abdecken. Lücken können durch zusätzliche Sensoren 2, beispielsweise in Form von Bewegungsmeldern 2, Torkontakten 2, Videosensoren 2 oder ähnlichen bekannten Sensoren 2, gesichert sein. Weiterhin sind bewegliche und/oder feste Kameras 3 platziert, welche Abbilder von möglich allen Bereichen 4 des Geländes oder Gebäudes liefern können. Die Sensoren 2 und die Kameras 3 sind mit dem Datenverarbeitungssystem 5 verbunden, welches ein dem Gelände und/oder dem Gebäude zugeordnetes lokales Koordinatensystem 1 aufweist. Das Koordinatensystem 1 kann dazu ein Bestandteil einer Karte zur raumbezogenen Darstellung eines Objekts, ein lokales Koordinatensystem 1 mit Geografiekoordinaten und/oder ein Flächenkoordinaten und Höhenkoordinaten aufweisendes dreidimensionales Koordinatensystem 1 sein. Das Datenverarbeitungssystem 5 ist ein dem zu detektierenden Objekt Koordinaten des lokalen im Datenverarbeitungssystem 5 gespeicherten Koordinatensystems 1 und damit die Position im Koordinatensystem 1 zuordnendes Datenverarbeitungssystem 5. Weiterhin ist das Datenverarbeitungssystem 5 mit den Kameras 3 und dem Bildschirm 6 so verbunden, dass wenigstens der Bereich 4 mit dem Objekt auf dem Bildschirm 6 abgebildet ist.To determine the position of at least one object to be detected, the sensors are located on the terrain and / or on and / or in at least one building 2 distributed. Installed radar detectors can do this in particular 2 be, which almost completely cover the boundary of the site and / or the building and / or rooms of the building. Gaps can be caused by additional sensors 2 , for example in the form of motion detectors 2 , Gate contacts 2 , Video sensors 2 or similar known sensors 2 , be secured. There are also movable and / or fixed cameras 3 placed which images of possible all areas 4 of the site or building. The sensors 2 and the cameras 3 are with the data processing system 5 connected, which is a local coordinate system assigned to the site and / or the building 1 having. The coordinate system 1 can be a component of a map for the spatial representation of an object, a local coordinate system 1 with geographic coordinates and / or a three-dimensional coordinate system having surface coordinates and height coordinates 1 his. The data processing system 5 is a coordinate of the local to be detected in the data processing system 5 saved coordinate system 1 and thus the position in the coordinate system 1 assigning data processing system 5 , Furthermore, the data processing system 5 with the cameras 3 and the screen 6 connected so that at least the area 4 with the object on the screen 6 is shown.

Das Datenverarbeitungssystem kann weiterhin

  • - ein einer Koordinatenfolge eine Route zuordnendes,
  • - ein einer Koordinatenfolge eine Grenzlinie zuordnendes,
  • - ein das Objekt aus dessen Abbild klassifizierendes und/oder
  • - ein dem Objekt einen Namen entsprechend der Klassifizierung zuordnendes Datenverarbeitungssystem sein.
The data processing system can continue
  • a route assigning a coordinate sequence,
  • a border line which assigns a coordinate sequence,
  • - A classifying and / or classifying the object from its image
  • a data processing system which assigns a name to the object in accordance with the classification.

Das Objekt kann eine Person, ein Tier und/oder ein Fahrzeug sein.The object can be a person, an animal and / or a vehicle.

Wenn ein Person oder ein Objekt das Gelände betritt oder eine Grenzanlage in Form beispielsweise eines Zauns oder einer Mauer überwindet, signalisiert mindestens ein Sensor 2 das Ereignis an das Datenverarbeitungssystem 5, welches von den Sensoren 2 die Koordinate bei der das Objekt detektiert wurde, beispielsweise von einem Radarmelder 2, oder eines zusätzlichen Sensors 2 erhält und die Koordinate des Objekts dem Sensor 2 zuordnet. Dem Sensor 2 ist die den Bereich 4 mit diesem Sensor aufnehmende Kamera 3 zugeordnet, deren Abbild und damit dieser Bereich 4 so über das Datenverarbeitungssystem 5 auf dem Bildschirm 6 abgebildet ist. Das Ereignis kann vom Datenverarbeitungssystem 5 an Wachpersonal/Leitstelle gemeldet. Dabei wird unter anderem der Ort des Objekts übermittelt. Der Ort des Objekts kann im Koordinatensystem 1 angezeigt werden. Das Datenverarbeitungssystem 5 liefert so keine Information, welcher Sensor etwas gemeldet hat oder welche Kamera das Bild zeigt, sondern gibt jetzt Informationen über den Ort des Objekts. Informationen zum Sensor oder zur der bildgebenden Kamera kann zusätzlich zur Verfügung gestellt werden. Das Datenverarbeitungssystem 5 wählt selbständig eine Kamera 3 oder mehrere Kameras 3 aus, um das Objekt auf dem Bildschirm 6 zur Verifikation der Meldung anzuzeigen. Über das Datenverarbeitungssystem 5 kann weiterhin die Bewegung des Objekts automatisch verfolgt werden. Das kann auch im Gebäude erfolgen, wobei den Koordinaten des Objekts ein Trivialname des Bereichs 4 zugeordnet ist. Alle Daten werden im Datenverarbeitungssystem gespeichert.When a person or object enters the site or overcomes a border system in the form of a fence or a wall, for example, at least one sensor signals 2 the event to the data processing system 5 which of the sensors 2 the coordinate at which the object was detected, for example by a radar detector 2 , or an additional sensor 2 receives and the coordinate of the object the sensor 2 assigns. The sensor 2 is the area 4 with this sensor recording camera 3 assigned their image and thus this area 4 so about the data processing system 5 on the screen 6 is shown. The event can be from the data processing system 5 reported to security personnel / control center. Among other things, the location of the object is transmitted. The location of the object can be in the coordinate system 1 are displayed. The data processing system 5 does not provide information as to which sensor has reported something or which camera shows the image, but now provides information about the location of the object. Information about the sensor or the imaging camera can also be provided. The data processing system 5 selects a camera independently 3 or multiple cameras 3 out to the object on the screen 6 for verification of the message. About the data processing system 5 the movement of the object can still be tracked automatically. This can also be done in the building, where the coordinates of the object are a trivial name of the area 4 assigned. All data is stored in the data processing system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102005020885 A1 [0002]DE 102005020885 A1 [0002]
  • DE 102013215496 A1 [0003]DE 102013215496 A1 [0003]

Claims (10)

Einrichtung zum Objektschutz oder Perimeterschutz, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (2) zur Bestimmung der Position wenigstens eines zu detektierenden Objekts und Kameras (3) mit mindestens einem Datenverarbeitungssystem (5) verbunden sind, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein dem Objekt Koordinaten eines lokalen im Datenverarbeitungssystem (5) gespeicherten Koordinatensystems (1) und damit die Position des Objekts im Koordinatensystem (1) zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist, dass den Kameras (3) aufzunehmende Bereiche (4) zugeordnet sind und dass das Datenverarbeitungssystem (5) mit den Kameras (3) und wenigstens einem Bildschirm (6) so verbunden ist, dass wenigstens der Bereich (4) mit dem Objekt auf dem Bildschirm (5) abgebildet ist.Device for object protection or perimeter protection, characterized in that sensors (2) for determining the position of at least one object to be detected and cameras (3) are connected to at least one data processing system (5), that the data processing system (5) coordinates the object of a local one Coordinate system (1) stored in the data processing system (5) and thus the position of the object in the coordinate system (1) to assign data processing system (5) is that areas (4) to be recorded are assigned to the cameras (3) and that the data processing system (5) with the Cameras (3) and at least one screen (6) is connected so that at least the area (4) with the object is shown on the screen (5). Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem (1) ein Bestandteil einer Karte zur raumbezogenen Darstellung des Objekts ist.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that the coordinate system (1) is part of a map for the spatial representation of the object. Einrichtung nach Schutzanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem (1) ein lokales Koordinatensystem (1) mit Geografiekoordinaten ist.Establishment after Protection claim 2 , characterized in that the coordinate system (1) is a local coordinate system (1) with geographic coordinates. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem (1) ein Flächenkoordinaten und Höhenkoordinaten aufweisendes dreidimensionales Koordinatensystem (1) ist.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that the coordinate system (1) is a three-dimensional coordinate system (1) having surface coordinates and height coordinates. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kameras (3) aufgenommenen Bereichen (4) jeweils wenigstens ein Name zugeordnet ist.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that areas (4) recorded by the cameras (3) are each assigned at least one name. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein einer Koordinatenfolge eine Route zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) assigning a route to a coordinate sequence. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein einer Koordinatenfolge eine Grenzlinie zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) assigning a border sequence to a coordinate sequence. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein das Objekt aus dessen Abbild klassifizierendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) classifying the object from its image. Einrichtung nach Schutzanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (5) ein dem Objekt einen Namen entsprechend der Klassifizierung zuordnendes Datenverarbeitungssystem (5) ist.Establishment after Protection claim 8 , characterized in that the data processing system (5) is a data processing system (5) which assigns a name to the object in accordance with the classification. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt eine Person, ein Tier und/oder ein Fahrzeug ist oder sind.Establishment after Protection claim 1 , characterized in that the object is or are a person, an animal and / or a vehicle.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT17341U1 (en) * 2021-01-27 2022-01-15 Pke Holding Ag Arrangement of cameras to monitor an area

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