DE202019105305U1 - Drive unit for haptic feedback on a contact surface - Google Patents

Drive unit for haptic feedback on a contact surface Download PDF

Info

Publication number
DE202019105305U1
DE202019105305U1 DE202019105305.4U DE202019105305U DE202019105305U1 DE 202019105305 U1 DE202019105305 U1 DE 202019105305U1 DE 202019105305 U DE202019105305 U DE 202019105305U DE 202019105305 U1 DE202019105305 U1 DE 202019105305U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing part
drive unit
elastic element
piezoelectric actuator
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202019105305.4U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Original Assignee
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harman Becker Automotive Systems GmbH filed Critical Harman Becker Automotive Systems GmbH
Priority to DE202019105305.4U priority Critical patent/DE202019105305U1/en
Publication of DE202019105305U1 publication Critical patent/DE202019105305U1/en
Priority to PCT/EP2020/073091 priority patent/WO2021058200A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Antriebseinheit zur haptischen Rückmeldung an einer Berühroberfläche mit
einem ersten Gehäuseteil zur mechanischen Kopplung mit der Berühroberfläche,
einem zweiten Gehäuseteil, das gegenüber dem ersten Gehäuseteil schwimmend gelagert ist,
einem piezoelektrischen Aktuator, der zwischen erstem und zweitem Gehäuseteil angeordnet ist und der auf einer Seite mit dem ersten Gehäuseteil und auf der gegenüberliegenden Seite mit dem zweiten Gehäuseteil mechanisch gekoppelt ist, und
einem dritten Gehäuseteil, das mittels eines elastischen Elementes gelagert ist, das zwischen dem zweiten Gehäuseteil und dem dritten Gehäuseteil angeordnet ist.

Figure DE202019105305U1_0000
Drive unit for haptic feedback on a Berühroberfläche with
a first housing part for mechanical coupling to the contact surface,
a second housing part, which is mounted floating relative to the first housing part,
a piezoelectric actuator, which is arranged between the first and second housing part and which is mechanically coupled on one side with the first housing part and on the opposite side with the second housing part, and
a third housing part, which is mounted by means of an elastic element, which is arranged between the second housing part and the third housing part.
Figure DE202019105305U1_0000

Description

Bei vielen Anwendungen wie beispielsweise solchen in Spielkonsolen, Mobiltelefonen und Automobilen kommen berührungsempfindliche Bildschirme (Touch Displays) oder sonstige Eingabeelemente mit zur Berührung vorgesehenen Oberflächen (Berühroberflächen) zum Einsatz, bei denen eine haptische (taktile) Rückmeldung nach entsprechender Berührung wünschenswert ist. Die haptische Rückmeldung erfolgt beispielsweise durch Bewegen der Berühroberfläche wie etwa durch Schütteln oder Vibrieren. Für die gewünschte Bewegung sorgt eine Antriebseinheit, die in geeigneter Weise mit der Berühroberfläche mechanisch gekoppelt ist, um beispielsweise in der Antriebseinheit erzeugte Vibrationen auf die Berühroberfläche zu übertragen, und die zum Beispiel durch eine elektronische Steuereinheit abhängig von der Berührung gesteuert wird. Manche Antriebssysteme verwenden piezoelektrische Treiber als Aktuator, die zwar einen geringen Energiebedarf haben und wenig Einbauraum benötigen, jedoch im Betrieb Geräusche erzeugen können, die als störend empfunden werden. Es ist daher wünschenswert, eine Antriebseinheit zur haptischen Rückmeldung an einer Berühroberfläche bereitzustellen, die weniger Geräusche erzeugt.In many applications, such as those in game consoles, cell phones and automobiles, touch screens or other input elements with touch surfaces (touch surfaces) are used in which haptic (tactile) feedback after appropriate contact is desirable. The haptic feedback occurs, for example, by moving the contact surface such as by shaking or vibrating. The desired movement is provided by a drive unit suitably mechanically coupled to the touch surface, for example, to transmit vibrations generated in the drive unit to the touch surface and controlled by, for example, an electronic control unit in response to the touch. Some drive systems use piezoelectric actuators as actuators, which, although they require little energy and require little installation space, can produce noises during operation, which are perceived as disturbing. It is therefore desirable to provide a haptic feedback drive unit on a touch surface that generates less noise.

Erreicht wir dies durch eine Antriebseinheit zur haptischen Rückmeldung an einer Berühroberfläche mit einem ersten Gehäuseteil zur mechanischen Kopplung mit der Berühroberfläche und mit einem zweiten Gehäuseteil, das gegenüber dem ersten Gehäuseteil schwimmend gelagert ist. Die Antriebseinheit umfasst ferner einen piezoelektrischen Aktuator, der zwischen erstem und zweitem Gehäuseteil angeordnet ist und der auf einer Seite mit dem ersten Gehäuseteil und auf der gegenüberliegenden Seite mit dem zweiten Gehäuseteil mechanisch gekoppelt ist, sowie ein drittes Gehäuseteil, das gegenüber dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil mittels eines elastischen Elementes gelagert ist, das zwischen zweitem Gehäuseteil und dritten Gehäuseteil angeordnet ist.We achieved this by a drive unit for haptic feedback on a Berühroberfläche with a first housing part for mechanical coupling with the Berühroberfläche and with a second housing part which is mounted floatingly with respect to the first housing part. The drive unit further comprises a piezoelectric actuator, which is arranged between the first and second housing part and which is mechanically coupled on one side with the first housing part and on the opposite side with the second housing part, and a third housing part which relative to the first housing part and the second housing part is mounted by means of an elastic element which is arranged between the second housing part and the third housing part.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren (FIG) der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei identische oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Es zeigt:

  • 1 in einer Explosionsdarstellung die einzelnen Elemente einer beispielhaften Antriebseinheit in der Reihenfolge ihrer Position nach der Montage,
  • 2 in einer Querschnittsdarstellung die Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand,
  • 3 in einer Seitenansicht die Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand,
  • 4 in der Draufsicht die Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand,
  • 5 in der Ansicht von unten die Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand,
  • 6 in einer dreidimensionalen Ansicht die Oberseite die Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand,
  • 7 in einer dreidimensionalen Ansicht die Unterseite die Antriebseinheit nach
  • 1 in montiertem Zustand und
  • 8 in einer dreidimensionalen Ansicht die Oberseite eine Weiterbildung der Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand.
The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the figures (FIG) of the drawing, wherein identical or similar elements are provided with the same reference numerals. It shows:
  • 1 in an exploded view, the individual elements of an exemplary drive unit in the order of their position after assembly,
  • 2 in a cross-sectional view of the drive unit to 1 in assembled condition,
  • 3 in a side view of the drive unit to 1 in assembled condition,
  • 4 in the plan view, the drive unit to 1 in assembled condition,
  • 5 in the bottom view of the drive unit after 1 in assembled condition,
  • 6 in a three-dimensional view, the top of the drive unit behind 1 in assembled condition,
  • 7 in a three-dimensional view, the bottom of the drive unit behind
  • 1 in the assembled state and
  • 8th in a three-dimensional view, the top of a development of the drive unit to 1 in assembled condition.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst eine Antriebseinheit zur haptischen Rückmeldung an einer Berühroberfläche eines (in 1 nicht gezeigten) plattenförmigen Elements wie etwa einer Anzeige (Display) ein erstes Gehäuseteil 101 zur mechanischen Kopplung mit der Berühroberfläche. Ein zweites Gehäuseteil 102 ist gegenüber dem ersten Gehäuseteil 101 schwimmend gelagert. Ein piezoelektrischer Aktuator 103 ist zwischen dem erstem Gehäuseteil 101 und dem zweitem Gehäuseteil 102 angeordnet und ist auf einer Seite mit dem ersten Gehäuseteil 101 und auf der gegenüberliegenden Seite mit dem zweiten Gehäuseteil 102 mechanisch gekoppelt. Ein Gehäuseträgerrahmen 104 ist gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 102 mittels eines elastischen Elementes 105, das zwischen zweitem Gehäuseteil und Gehäuseträgerrahmen angeordnet ist, gelagert. Das elastische Element 105 erlaubt die Einstellung des Arbeitspunktes des zweiten Gehäuseteils 102 und damit des piezoelektrischen Aktuators 103 gegenüber dem dritten Gehäuseteil 104 durch Erzeugung einer Rückstellkraft im Falle einer Kompression des elastischen Elementes 105 bei entsprechender Auslenkung des piezoelektrischen Aktuators 103. Zudem sind (mindestens) zwei Kontaktierungsfedern 106 vorgesehen, die zum Zwecke der elektrischen Kontaktierung mechanisch und elektrisch mit dem piezoelektrischem Aktuator 103 gekoppelt sind.At the in 1 In the embodiment shown, a drive unit for haptic feedback on a contact surface of a (in 1 not shown) plate-shaped element such as a display (display), a first housing part 101 for mechanical coupling with the contact surface. A second housing part 102 is opposite the first housing part 101 stored floating. A piezoelectric actuator 103 is between the first housing part 101 and the second housing part 102 arranged and is on one side with the first housing part 101 and on the opposite side with the second housing part 102 mechanically coupled. A housing carrier frame 104 is opposite the second housing part 102 by means of an elastic element 105 , which is arranged between the second housing part and housing support frame stored. The elastic element 105 allows adjustment of the operating point of the second housing part 102 and thus the piezoelectric actuator 103 opposite the third housing part 104 by generating a restoring force in the event of compression of the elastic element 105 with appropriate deflection of the piezoelectric actuator 103 , In addition, there are (at least) two contacting springs 106 provided, for the purpose of electrical contacting mechanically and electrically with the piezoelectric actuator 103 are coupled.

Das erste Gehäuseteil 101 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel becherförmig ausgestaltet mit einer quadratischen Grundfläche, wobei auch andere Grundflächenformen wie beispielsweise rechteckige Formen im Allgemeinen sowie runde und ovale Formen zur Anwendung kommen können. Das erste Gehäuseteil 101 weist beispielsweise an zentraler Position seiner Grundfläche eine nach innen gerichtete becherförmige Einstülpung 107 mit runder Grundfläche sowie an den Seitenwänden nach außen gerichtete Rastnasen 108 auf. Das erste Gehäuseteil 101 ist so angeordnet, dass die Außenseite der Grundfläche zur mechanischen Kopplung mit dem plattenförmigen Element dient und sich demnach die Becherform des ersten Gehäuseteils 101 von dem plattenförmigen Element weg öffnet, was in der Darstellung von 1 nach unten hin bedeutet, wobei die Ankopplung des plattenförmigen Elements an der Oberseite des ersten Gehäuseteils 101 erfolgt. Die becherförmige Ausgestaltung der drei Gehäuseteile 101, 102 und 104 bietet im zusammengesteckten Zustand eine schalldämmende Kapselung des piezoelektrischen Aktuators 103.The first housing part 101 In the embodiment shown, it is cup-shaped with a square base surface, although other base surface shapes such as rectangular shapes in general and round and oval shapes can also be used. The first housing part 101 has, for example, at the central position of its base an inwardly directed cup-shaped invagination 107 with round base and on the side walls outward locking lugs 108 on. The first housing part 101 is arranged so that the outer side of the base surface is used for mechanical coupling with the plate-shaped element and thus the Cup shape of the first housing part 101 opens away from the plate-shaped element, which in the illustration of 1 means down, wherein the coupling of the plate-shaped element at the top of the first housing part 101 he follows. The cup-shaped design of the three housing parts 101 . 102 and 104 offers in the assembled state a sound-insulating encapsulation of the piezoelectric actuator 103 ,

Das zweite Gehäuseteil 102 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel korrespondierend zum ersten Gehäuseteil 101 im Wesentlichen becherförmig mit einer quadratischen Grundfläche ausgestaltet, wobei die Becherform des zweiten Gehäuseteils 102 sich zu dem plattenförmigen Element hin öffnet, was in der Darstellung von 1 demnach nach oben hin bedeutet. Das zweite Gehäuseteil 102 hat Seitenwände, die an der Becheröffnung rechtwinklig nach außen umgebogen sind, und ist so dimensioniert, dass das zweite Gehäuseteil 102 samt umgebogenen Seitenwänden von dem ersten Gehäuseteil 101 aufgenommen werden kann. Das zweite Gehäuseteil 102 weist beispielsweise an zentraler Position der Grundfläche eine runde nach außen gerichtete Aussparung 109 auf.The second housing part 102 is in the illustrated embodiment corresponding to the first housing part 101 designed substantially cup-shaped with a square base, wherein the cup shape of the second housing part 102 opens towards the plate-shaped element, which in the representation of 1 therefore upwards means. The second housing part 102 has side walls that are bent at right angles to the outside of the cup opening, and is dimensioned so that the second housing part 102 including bent side walls of the first housing part 101 can be included. The second housing part 102 has, for example, at a central position of the base a round outward recess 109 on.

Der piezoelektrische Aktuator 103 ist so dimensioniert, dass er im zusammengebauten Zustand der Antriebseinheit zum Einen in der Aussparung 109 ruht und zum Anderen zum Zwecke der Kraftübertragung mit der Einstülpung 107 in mechanischem Kontakt steht. Der piezoelektrische Aktuator 103 kann dabei mehrere, mechanisch gestapelte, elektrisch parallel geschaltete Schichten piezoelektrischen Materials aufweisen, um größere Bewegungsamplituden zu erzielen. Zur elektrischen Kontaktierung des piezoelektrischen Aktuators 103 dienen beim gezeigten Ausführungsbeispiel die zwei Kontaktierungsfedern 106, die etwa durch Öffnungen im zweiten Gehäuseteil 102 und im dritten Gehäuseteil 104 nach außen geführt werden können.The piezoelectric actuator 103 is dimensioned so that in the assembled state of the drive unit on the one hand in the recess 109 rests and the other for the purpose of power transmission with the invagination 107 is in mechanical contact. The piezoelectric actuator 103 In this case, it can have a plurality of mechanically stacked, electrically parallel-connected layers of piezoelectric material in order to achieve larger amplitudes of movement. For electrical contacting of the piezoelectric actuator 103 serve in the embodiment shown, the two Kontaktierungsfedern 106 passing through openings in the second housing part 102 and in the third housing part 104 can be led to the outside.

Das dritte Gehäuseteil 104 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel korrespondierend zum ersten Gehäuseteil 101 und zweiten Gehäuseteil 102 im Wesentlichen becherförmig ausgestaltet mit einer quadratischen Grundfläche, wobei die Becherform des dritten Gehäuseteils 104 sich zu dem plattenförmigen Element hin öffnet, was in der Darstellung von 1 wiederum nach oben hin bedeutet. Das dritte Gehäuseteil 104 weist eine große quadratische Öffnung in der Grundfläche auf, sodass sich ein L-förmiger Wandquerschnitt des dritten Gehäuseteils 104 ergibt, und ist so ausgebildet, dass es das erste Gehäuseteil 10 samt darin eingebrachtem zweiten Gehäuseteil 102 aufnehmen kann. Rastnuten 110 in dem dritten Gehäuseteil 104, die mit den Rastnasen 108 des ersten Gehäuseteils 101 hinsichtlich ihrer Position korrespondieren, sorgen dafür, dass nach dem Einrasten der Rastnasen 108 in den Rastnuten 110 die drei Gehäuseteile arretiert sind, wobei zwischen dem nach außen umgebogenen Teil des zweiten Gehäuseteils und dem Boden des dritten Gehäuseteils 104 das elastische Element 105, das zweite Gehäuseteil 102 umschließend eingebracht ist, um diese beiden Teile miteinander elastisch zu koppeln.The third housing part 104 is in the illustrated embodiment corresponding to the first housing part 101 and second housing part 102 essentially cup-shaped with a square base, wherein the cup shape of the third housing part 104 opens towards the plate-shaped element, which in the representation of 1 turn up means. The third housing part 104 has a large square opening in the base, so that an L-shaped wall cross-section of the third housing part 104 results, and is designed so that it is the first housing part 10 including second housing part inserted therein 102 can record. locking grooves 110 in the third housing part 104 that with the locking lugs 108 of the first housing part 101 correspond with respect to their position, ensure that after the engagement of the locking lugs 108 in the Rastnuten 110 the three housing parts are locked, wherein between the outwardly bent part of the second housing part and the bottom of the third housing part 104 the elastic element 105 , the second housing part 102 is encircled to couple these two parts together elastically.

Das elastische Element 105 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel als quadratischer O-Ring mit O-förmigen (oder anderem geeigneten Querschnitt) aus elastischem Material wie etwa Gummi, Schaumstoff oder Silikon. Das elastische Element 105 erzeugt bei entsprechender Kompression durch den piezoelektrischen Aktuator 103 eine Rückstellkraft, die bei Abklingen der Kompression das zweite Gehäuseteil 102 in seinen Arbeitspunkt bezüglich des dritten Gehäuseteils 104 zurückführtThe elastic element 105 is in the embodiment shown as a square O-ring with O-shaped (or other suitable cross-section) made of elastic material such as rubber, foam or silicone. The elastic element 105 generated with appropriate compression by the piezoelectric actuator 103 a restoring force, the compression of the second housing part 102 in its operating point with respect to the third housing part 104 returns

Aus 2, welche eine aus den in 1 gezeigten Teilen fertig montierte und mit einem Display 201 mechanisch gekoppelte Antriebseinheit im Querschnitt darstellt, ist zu ersehen wie die einzelnen Teile wie oben näher beschrieben in einander greifen und miteinander wirken. Das zweite Gehäuseteil 102 bildet demnach das Widerlager für den piezoelektrischen Aktuator 103, der das erste Gehäuseteil 101 antreibt und damit auch des plattenförmigen Elements. Das erste Gehäuseteil 101 lagert schwimmend und das zweite Gehäuseteil 102 lagert über das elastische Element 105 in dem dritten Gehäuseteil 104. Das erste Gehäuseteil 101 ist daher in der Lage, abgesehen von der Führung durch das zweite und dritte Gehäuseteil 102 und 104 und abgesehen von der Halterung durch den Rastmechanismus, zu schwimmen, also auch frei zu schwingen. Die Schwingungen des zweiten Gehäuseteils 104, die sich ohne elastisches Element 105 auf das dritte Gehäuseteil 104 übertragen würden, werden durch dieses gedämpft. Zudem sind auch Positionierstifte 202 vorgesehen, die zum Positionieren der Antriebseinheit beispielsweise auf einer Leiterplatte dienen. Einige oder alle gehäuseteile können aus Kunststoff oder anderen Materialien wie etwa Metall gefertigt sein.Out 2 which one from the in 1 parts shown assembled and with a display 201 represents mechanically coupled drive unit in cross-section, it can be seen how the individual parts as described in more detail above interlock and interact with each other. The second housing part 102 thus forms the abutment for the piezoelectric actuator 103 , the first housing part 101 drives and thus also the plate-shaped element. The first housing part 101 stores floating and the second housing part 102 superimposed over the elastic element 105 in the third housing part 104 , The first housing part 101 is therefore able, apart from the guide through the second and third housing part 102 and 104 and apart from the holder by the locking mechanism to swim, so also free to swing. The vibrations of the second housing part 104 that are without elastic element 105 on the third housing part 104 would be subdued by this. There are also positioning pins 202 provided, which serve for positioning the drive unit, for example on a circuit board. Some or all of the housing parts may be made of plastic or other materials such as metal.

3 zeigt die fertig montierte Antriebseinheit nach 2 (ohne Display) in seitlicher Ansicht. Darin sind das dritte Gehäuseteil 104 mit Rastnuten 110, die Rastnasen 108 des ersten Gehäuseteils 101 sowie das zweite Gehäuseteil 102 mit den als elektrische Anschlüsse fungierenden Kontaktierungsfedern 106 und den Positionierstiften 202 zu sehen. 3 shows the fully assembled drive unit 2 (without display) in lateral view. This is the third housing part 104 with locking grooves 110 , the detents 108 of the first housing part 101 and the second housing part 102 with the acting as electrical connections Kontaktierungsfedern 106 and the positioning pins 202 to see.

4 zeigt die Oberseite der fertig montierten Antriebseinheit nach 3 in der Draufsicht. Darin sind das erste Gehäuseteil 101 mit becherförmiger Einstülpung 107 und das dritte Gehäuseteil 104 zu sehen. 4 shows the top of the fully assembled drive unit 3 in the plan view. This is the first housing part 101 with cup-shaped invagination 107 and the third housing part 104 to see.

5 zeigt die Unterseite der Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand. Darin sind das zweite Gehäuseteil 102, das dritte Gehäuseteil 104 und die als elektrische Anschlüsse fungierenden Kontaktierungsfedern 106 sowie die Positionierstifte 202 zu sehen. 5 shows the underside of the drive unit 1 in assembled condition. Therein are the second housing part 102 , the third housing part 104 and acting as electrical connections contacting springs 106 as well as the positioning pins 202 to see.

6 zeigt in einer dreidimensionalen Ansicht die Oberseite der Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand. Darin sind das erste Gehäuseteil 101 mit der becherförmigen Einstülpung 107 und den Rastnasen 108 sowie das dritte Gehäuseteil 104 mit den Einrastnuten 110 zu sehen. 6 shows in a three-dimensional view the top of the drive unit 1 in assembled condition. This is the first housing part 101 with the cup-shaped invagination 107 and the locking lugs 108 and the third housing part 104 with the latching grooves 110 to see.

7 in einer dreidimensionalen Ansicht der Unterseite die Antriebseinheit nach 1 in montiertem Zustand. Darin sind wiederum das zweite Gehäuseteil 102, das dritte Gehäuseteil 104 mit den Einrastnuten 110, den als elektrische Anschlüsse fungierenden Kontaktierungsfedern 106 sowie den Positionierstiften 202 zu sehen. 7 in a three-dimensional view of the bottom of the drive unit to 1 in assembled condition. In turn, this is the second housing part 102 , the third housing part 104 with the latching grooves 110 , the contact springs acting as electrical connections 106 as well as the positioning pins 202 to see.

8 zeigt die Anordnung nach 7 in einer dreidimensionalen Ansicht der Oberseite mit einer zusätzlichen Kontaktschicht 801 zur besseren mechanischen Kopplung von Antriebseinheit und Display. Die Kontaktschicht 801kann beispielsweise aus Hartplastik, festerem Silikon oder ähnlichem zu sein. 8th shows the arrangement after 7 in a three-dimensional view of the top with an additional contact layer 801 for better mechanical coupling of drive unit and display. The contact layer 801 may be, for example, hard plastic, stronger silicone or the like.

Claims (12)

Antriebseinheit zur haptischen Rückmeldung an einer Berühroberfläche mit einem ersten Gehäuseteil zur mechanischen Kopplung mit der Berühroberfläche, einem zweiten Gehäuseteil, das gegenüber dem ersten Gehäuseteil schwimmend gelagert ist, einem piezoelektrischen Aktuator, der zwischen erstem und zweitem Gehäuseteil angeordnet ist und der auf einer Seite mit dem ersten Gehäuseteil und auf der gegenüberliegenden Seite mit dem zweiten Gehäuseteil mechanisch gekoppelt ist, und einem dritten Gehäuseteil, das mittels eines elastischen Elementes gelagert ist, das zwischen dem zweiten Gehäuseteil und dem dritten Gehäuseteil angeordnet ist.Drive unit for haptic feedback on a Berühroberfläche with a first housing part for mechanical coupling to the contact surface, a second housing part, which is mounted floating relative to the first housing part, a piezoelectric actuator, which is arranged between the first and second housing part and which is mechanically coupled on one side with the first housing part and on the opposite side with the second housing part, and a third housing part, which is mounted by means of an elastic element, which is arranged between the second housing part and the third housing part. Antriebseinheit nach Anspruch 1, bei der das elastische Element die Form eines O-Rings hat oder einen solchen aufweist.Drive unit to Claim 1 in which the elastic element has or has the shape of an O-ring. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, bei der das elastische Element das zweite Gehäuseteil umschließt.Drive unit to Claim 1 or 2 in which the elastic element surrounds the second housing part. Antriebseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der das elastische Element Gummi, Schaumstoff oder Silikon aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, wherein the elastic element comprises rubber, foam or silicone. Antriebseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der piezoelektrische Aktuator mehrere, gestapelte Schichten piezoelektrischen Materials aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, wherein the piezoelectric actuator comprises a plurality of stacked layers of piezoelectric material. Antriebseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der erster, zweiter und dritter Gehäuseteil becherförmig ausgestaltet sind.Drive unit according to one of the preceding claims, wherein the first, second and third housing part are designed cup-shaped. Antriebseinheit nach Anspruch 6, bei der das dritte Gehäuseteil den ersten Gehäuseteil aufnimmt und diesen umschließt.Drive unit to Claim 6 in which the third housing part receives the first housing part and encloses it. Antriebseinheit nach Anspruch 6 oder 7, bei der das erste Gehäuseteil den zweiten Gehäuseteil aufnimmt und diesen umschließt.Drive unit to Claim 6 or 7 in which the first housing part receives the second housing part and encloses it. Antriebseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der das dritte Gehäuseteil Enden einen L-förmigen Wandquerschnitt aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, wherein the third housing part ends has an L-shaped wall cross-section. Antriebseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, die zudem Kontaktierungsfedern aufweist, die in mechanischen und elektrischen Kontakt mit dem piezoelektrischem Aktuator stehen.Drive unit according to one of the preceding claims, which also has Kontaktierungsfedern, which are in mechanical and electrical contact with the piezoelectric actuator. Anzeigeeinheit mit einer Berühroberfläche und haptischer Rückmeldung an der Berühroberfläche, aufweisend einen berührempfindlichen Bildschirm und eine damit mechanisch gekoppelte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Display unit with a touch surface and haptic feedback on the Berühroberfläche, comprising a touch-sensitive screen and a mechanically coupled thereto drive unit according to one of Claims 1 to 10 , Anzeigeeinheit nach Anspruch 11, ferner aufweisend eine Kontaktschicht, die zwischen dem ersten Gehäuseteil der Antriebseinheit und dem Bildschirm angeordnet ist.Display unit after Claim 11 , Further comprising a contact layer, which is arranged between the first housing part of the drive unit and the screen.
DE202019105305.4U 2019-09-25 2019-09-25 Drive unit for haptic feedback on a contact surface Active DE202019105305U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202019105305.4U DE202019105305U1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Drive unit for haptic feedback on a contact surface
PCT/EP2020/073091 WO2021058200A1 (en) 2019-09-25 2020-08-18 Drive unit for haptic feedback on a touch surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202019105305.4U DE202019105305U1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Drive unit for haptic feedback on a contact surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202019105305U1 true DE202019105305U1 (en) 2019-09-30

Family

ID=68276728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202019105305.4U Active DE202019105305U1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Drive unit for haptic feedback on a contact surface

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE202019105305U1 (en)
WO (1) WO2021058200A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101320185B1 (en) * 2012-09-19 2013-10-23 삼성전기주식회사 Vibrating actuator
KR102030600B1 (en) * 2013-08-01 2019-10-10 주식회사 엠플러스 vibrator
KR20150055307A (en) * 2013-11-13 2015-05-21 삼성전기주식회사 Vibrator
JP6578414B1 (en) * 2018-06-11 2019-09-18 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド Electronics

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021058200A1 (en) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009002274B4 (en) Thin laminate construction to create a tactile feedback
DE112018003334T5 (en) Actuator
DE102009039433A1 (en) Rotatable platform
DE102016119068A1 (en) Vibration unit and vibration generator
DE102009015991A1 (en) Device for generating a haptic feedback of a keyless input unit
DE102009033282A1 (en) Haptic solenoid system
DE102013110064B4 (en) Plug-in element for a button module
DE202005021376U1 (en) Electrical / electronic installation device
DE102014108195A1 (en) Multi-directional actuator
DE102018108061A1 (en) Device for generating a haptic feedback
DE102013002629A1 (en) Cover element and housing device for use of the cover element
DE102018219272A1 (en) ELECTRONIC CONDUCTOR PLATE
DE102011003512B3 (en) Surface integrated switching element arrangement
DE602004005457T2 (en) REAR LIGHTING LIGHT FOR THE KEYPAD OF THE REMOTE CONTROL OF AN ELECTRONIC EQUIPMENT
DE102014111932A1 (en) input device
DE202019105305U1 (en) Drive unit for haptic feedback on a contact surface
DE102018204473B4 (en) SEMICONDUCTOR DEVICE
DE102019110325A1 (en) ELECTRONIC DEVICE
DE102005062489B4 (en) Electrical / electronic installation device
DE102021112594A1 (en) Keyboard and associated key and associated setting mechanism
DE102013003464A1 (en) Input device e.g. touch pad in cockpit of vehicle, has magnetizable or magnetic elements whose position is changed with respect to input surface so that mold surface is changed to produce local differences in height and input location
DE102018214147A1 (en) Control device for a vehicle, vehicle
DE102007045871B4 (en) keypad
EP3608747B1 (en) Operating device for a vehicle, vehicle
WO2000010185A1 (en) Operating element for selectively producing electric contacts

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years