DE202019103657U1

DE202019103657U1 - Robotic lawnmower switch

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Publication number: DE202019103657U1
Application number: DE202019103657.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-10-06
Anticipated expiration: 2029-07-04
Also published as: DE102020116066B4; DE102020116066A1

Abstract

Mähroboterweiche (1) mit einer Anzahl von elektrischen Anschlussmitteln, an welche jeweils ein Ende eines Begrenzungsdrahts (2) anschließbar ist, und mit Schaltmitteln, wobei in unterschiedlichen Schalterstellungen der Schaltmittel unterschiedliche elektrische Anschlussmittel miteinander elektrisch leitend verbunden sind.

Robotic lawnmower switch (1) with a number of electrical connection means, to each of which one end of a boundary wire (2) can be connected, and with switching means, different electrical connection means being electrically conductively connected to one another in different switch positions of the switching means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mähroboterweiche.The invention relates to a robotic lawnmower switch.

Mähroboter sind bereits seit geraumer Zeit im Markt eingeführt und werden in großen Stückzahlen eingesetzt um selbsttätig Rasenflächen zu mähen.Robotic lawnmowers have been on the market for some time and are used in large numbers to automatically mow lawns.

Dabei fährt der jeweilige Mähroboter selbsttätig eine Rasenfläche, insbesondere entlang vorher eingelernter Bahnkurven ab, sodass die Rasenfläche vollständig abgemäht wird. Häufig fährt der Mähroboter die Rasenfläche nach dem Zufallsprinzip ab.The respective robotic lawnmower automatically drives over a lawn area, in particular along previously learned trajectories, so that the lawn area is completely mowed. The robotic lawnmower often drives around the lawn at random.

Wesentlich hierbei ist, dass der Mähroboter nur über die zu mähende Rasenfläche und nicht über angrenzende Bereiche fährt. Um dies zu erreichen ist es bekannt, die zu mähende Rasenfläche mit Begrenzungsdrähten zu begrenzen. Hierzu werden die Begrenzungsdrähte entlang einer Grenzlinie im Boden der Rasenfläche verlegt, sodass die Rasenfläche vollständig mit den Begrenzungsdrähten umrandet ist.It is essential that the robotic lawnmower only drives over the lawn to be mowed and not over adjacent areas. In order to achieve this, it is known to delimit the lawn to be mowed with boundary wires. For this purpose, the boundary wires are laid along a boundary line in the ground of the lawn area, so that the lawn area is completely surrounded by the boundary wires.

Die Begrenzungsdrähte liegen an einer Spannungsversorgung und generieren ein Magnetfeld, das von Sensoren im Mähroboter, insbesondere induktiven Sensoren oder Magnetsensoren, detektiert werden kann. Durch die Detektion der Begrenzungsdrähte erkennt der Mähroboter die Grenzlinie der Rasenfläche, sodass die Steuerung des Mähroboters diesen nur innerhalb der Rasenfläche bewegen kann.The boundary wires are connected to a voltage supply and generate a magnetic field that can be detected by sensors in the robotic lawnmower, in particular inductive sensors or magnetic sensors. By detecting the boundary wires, the robotic lawnmower recognizes the boundary line of the lawn so that the robotic lawnmower's control can only move it within the lawn.

Vorteilhaft hierbei ist, dass die Begrenzungsdrähte auch dann sicher von den Sensoren des Mähroboters erkannt werden können, wenn diese mehrere Zentimeter tief im Boden verlegt werden.The advantage here is that the boundary wires can be reliably recognized by the robotic lawnmower's sensors even if they are laid several centimeters deep in the ground.

Nachteilig hierbei ist, dass durch die Verlegung der Begrenzungsdrähte die Grenzlinien der zu mähenden Rasenfläche fest vorgegeben ist. Dies ist insbesondere dann von Nachteil, wenn Teile der Rasenfläche, insbesondere temporär, für andere Zwecke genutzt werden sollen. Beispiele hierfür sind das Aufstellen von Partyzelten oder Spielgeräten auf der Rasenfläche. Der Mähroboter kann derartige Hindernisse nicht erkennen und würde unkontrolliert gegen diese stoßen oder dauerhaft dort angehalten. Dies führt dazu, dass bei auf der Rasenfläche aufgestellten Hindernissen dieser Art der Mähroboter nicht mehr sinnvoll genutzt werden kann.The disadvantage here is that the laying of the boundary wires means that the boundary lines of the lawn to be mowed are fixed. This is particularly disadvantageous when parts of the lawn area are to be used for other purposes, especially temporarily. Examples of this are the setting up of party tents or play equipment on the lawn. The robotic lawnmower cannot recognize such obstacles and would hit them in an uncontrolled manner or stop there permanently. This means that the robotic lawnmower can no longer be used sensibly with obstacles of this type set up on the lawn.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Mähen von veränderbaren Rasenflächen zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling automatic mowing of variable lawn areas.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to solve this problem. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Mähroboterweiche mit einer Anzahl von elektrischen Anschlussmitteln, an welche jeweils ein Ende eines Begrenzungsdrahts anschließbar ist, und mit Schaltmitteln, wobei in unterschiedlichen Schalterstellungen der Schaltmittel unterschiedliche elektrische Anschlussmittel miteinander elektrisch leitend verbunden sind.The invention relates to a robotic lawnmower switch with a number of electrical connection means, to each of which one end of a boundary wire can be connected, and with switching means, with different electrical connection means being electrically conductively connected to one another in different switch positions of the switching means.

Mit der erfindungsgemäßen Mähroboterweiche können auf einfache Weise unterschiedliche Begrenzungskonturen für zu mähende Rasenflächen vorgegeben werden.With the robotic lawnmower switch according to the invention, different boundary contours for lawns to be mowed can be specified in a simple manner.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht darin, im Boden einer zu mähenden Rasenfläche nicht nur Begrenzungsdrähte sondern auch eine oder mehrere erfindungsgemäße Mähroboterweichen zu verlegen, wobei an jede Mähroboterweiche mehrere, wenigstens drei oder noch mehr Enden von Begrenzungsdrähten angeschlossen werden können. Die Begrenzungsdrähte können dabei so im Boden verlegt sein, dass diese entlang komplexer Bahnen geführt sind, wobei die Begrenzungsdrähte nicht nur die Außenkontur der Rasenfläche begrenzen, sondem auch Teilflächen der Rasenfläche begrenzen oder auch ausnehmen können.The basic principle of the invention is to lay not only boundary wires in the bottom of a lawn to be mowed but also one or more robot mower switches according to the invention, with several, at least three or even more ends of boundary wires being able to be connected to each robot mower switch. The boundary wires can be laid in the ground in such a way that they are guided along complex paths, the boundary wires not only limiting the outer contour of the lawn area, but also being able to limit or exclude partial areas of the lawn area.

Wesentlich hierbei ist, dass mit der erfindungsgemäßen Mähroboterweiche keine festen, unveränderlichen Verzweigungen von Begrenzungsdrähten vorgegeben sind. Vielmehr weist die erfindungsgemäße Mähroboterweiche Schaltmittel auf, wobei abhängig von den Schalterstellungen der Schaltmittel unterschiedliche Begrenzungsdrähte leitend miteinander verbunden werden. Demzufolge ergeben sich je nach Schalterstellung der Schaltmittel unterschiedliche Konturverläufe der Magnetfelder generierenden Begrenzungsdrähte. Durch Betätigung der Schaltmittel können daher einfach und flexibel unterschiedliche Begrenzungskonturen von Begrenzungsdrähten vorgegeben werden, innerhalb derer ein Mähroboter selbsttätig die gesamte Rasenfläche oder einen definierten Teil von dieser mähen kann.It is essential here that with the robotic lawnmower switch according to the invention no fixed, unchangeable branches of boundary wires are specified. Rather, the robotic lawnmower switch according to the invention has switching means, with different boundary wires being conductively connected to one another depending on the switch positions of the switching means. As a result, depending on the switch position of the switching means, different contours of the boundary wires generating magnetic fields result. By actuating the switching means, different boundary contours of boundary wires can therefore be specified easily and flexibly, within which a robotic lawnmower can automatically mow the entire lawn area or a defined part of it.

Beispielsweise bildet ein Begrenzungsdraht eine geschlossene Schleife aus, wobei beide freien Enden des Begrenzungsdrahts auf eine Mähroboterweiche geführt sind.For example, a boundary wire forms a closed loop, with both free ends of the boundary wire being led onto a robotic lawnmower switch.

Mit einer derartigen Schleife können gezielt Bereiche der Rasenfläche zum automatischen Mähen mittels des Rasenmähers ausgenommen werden. Damit können auf diesen ausgenommenen Bereichen Spielgeräte oder dergleichen abgestellt werden, ohne dass hierdurch der Mähprozess mit dem Mähroboter behindert wird.With such a loop, specific areas of the lawn can be cut out for automatic mowing by means of the lawn mower. In this way, play equipment or the like can be placed on these excluded areas without the mowing process with the robotic lawnmower being hindered by this.

Weiterhin verläuft ein Begrenzungsdraht zwischen einer Mähroboterweiche und einer Mehrfachverzweigung.A boundary wire also runs between a robotic lawnmower switch and a multiple branch.

Auch auf diese Weise können Bereiche der Rasenfläche vom Mähprozess ausgenommen werden.In this way, too, areas of the lawn can be excluded from the mowing process.

Die Änderung einer solchen Begrenzungskontur kann einfach durch Betätigen der Schaltmittel geändert werden. Dabei ist die oder jede Mähroboterweiche im Boden so verlegt, dass deren Oberseite freiliegt.The change in such a boundary contour can be changed simply by actuating the switching means. The or each robotic lawnmower switch is laid in the ground so that its top is exposed.

Daran angepasst sind die Schaltmittel an der Oberseite der Mähroboterweiche betätigbar.The switching means on the top of the robotic lawnmower switch can be operated accordingly.

Dies bedeutet, dass die Schaltmittel der Mähroboterweiche betätigt werden können, ohne dass diese aus dem Boden herausgenommen werden müssen.This means that the switching means of the robotic lawnmower switch can be operated without having to be removed from the ground.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Mähroboterweiche Schaltmittel in Form eines binären Schalters auf. Beispielsweise sind die Schaltmittel von einem magnetischen Wechselschalter gebildet.According to an advantageous embodiment, the robotic lawnmower switch according to the invention has switching means in the form of a binary switch. For example, the switching means are formed by a magnetic changeover switch.

Der Schalter weist somit zwei Schaltzustände auf, wobei in der ersten Schalterstellung eine leitende Verbindung zu einem ersten elektrischen Anschlussmittel und somit einem ersten Ende eines Begrenzungsdrahts hergestellt wird und in der zweiten Schalterstellung eine leitende Verbindung zu einem zweiten elektrischen Anschlussmittel und damit einem zweiten Ende eines Begrenzungsdrahts hergestellt. Damit können mit einer Mähroboterweiche zwei unterschiedliche Begrenzungskonturen mit unterschiedlich verlaufenden Begrenzungsdrähten realisiert werden.The switch thus has two switching states, with a conductive connection to a first electrical connection means and thus a first end of a boundary wire being established in the first switch position and a conductive connection to a second electrical connection means and thus a second end of a boundary wire being established in the second switch position manufactured. This means that two different boundary contours with differently running boundary wires can be implemented with one robotic lawnmower switch.

Generell kann die Funktionalität der Mähroboterweiche auch dahingehend erweitert sein, dass die Schaltmittel mehrere binäre Schalter aufweisen, die untereinander verknüpft sind, sodass mehrere Schalterstellungen realisiert werden können.In general, the functionality of the robotic lawnmower switch can also be expanded to the effect that the switching means have several binary switches that are linked to one another so that several switch positions can be implemented.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein mechanisches Betätigungselement zur Betätigung der Schaltmittel vorgesehen.According to an advantageous embodiment, a mechanical actuating element is provided for actuating the switching means.

Die Betätigung der Schaltmittel kann somit von einer Bedienperson einfach und schnell und insbesondere ohne Einsatz von Werkzeugen durchgeführt werden.The actuation of the switching means can thus be carried out easily and quickly by an operator and in particular without the use of tools.

Beispielsweise weist das Betätigungselement einen Betätigungskopf auf, der in einem Führungsmittel zwangsgeführt gelagert ist.For example, the actuating element has an actuating head which is positively guided in a guide means.

Die Betätigung der Schaltmittel erfolgt dann durch einfaches Verschieben des Betätigungskopfs im Führungsmittel.The switching means are then actuated by simply moving the actuating head in the guide means.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Mähroboterweiche sind als elektrisches Anschlussmittel Klemmen vorgesehen, an welche freie Enden von Begrenzungsdrähten kontaktierbar sind.According to an expedient embodiment of the robotic lawnmower switch, terminals are provided as electrical connection means, to which free ends of boundary wires can be contacted.

An diesen Klemmen können Begrenzungsdrähte besonders einfach und schnell angeschlossen werden.Boundary wires can be connected to these terminals quickly and easily.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Mähroboterweiche in einem Gehäuse integriert. Dabei sind deren elektrische Komponenten im Gehäuse wasserdicht gekapselt.According to an advantageous embodiment, the robotic lawnmower switch is integrated in a housing. The electrical components of the housing are encapsulated in a watertight manner.

Die Mähroboterweiche ist somit resistent gegen äußere Umwelteinflüsse.The robotic lawnmower switch is therefore resistant to external environmental influences.

Gemäß einer konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung weist das Gehäuse einen plattenförmigen Gehäusegrundkörper und einen Gehäusedeckel auf.According to a structurally advantageous embodiment, the housing has a plate-shaped housing base body and a housing cover.

Dabei sind im Gehäusegrundkörper Führungskanäle vorgesehen, wobei ein Ende eines Führungskanals an einem elektrischen Anschlussmittel ausmündet und das andere Ende seitlich am Gehäusegrundkörper ausmündet.In this case, guide channels are provided in the main housing body, one end of a guide channel opening out at an electrical connection means and the other end opening out laterally on the main housing body.

Die Begrenzungsdrähte sind in den Führungskanälen zwangsgeführt und ermöglichen einen definierten, zugentlasteten Anschluss der Enden der Begrenzungsdrähte an die elektrischen Anschlussmittel.The boundary wires are forcibly guided in the guide channels and enable a defined, strain-relieved connection of the ends of the boundary wires to the electrical connection means.

Weiter vorteilhaft bestehen der Gehäusedeckel und der Gehäusegrundkörper jeweils aus einem Kunststoff-Spritzgussteil.The housing cover and the housing base body further advantageously each consist of a plastic injection-molded part.

Das so ausgebildete Gehäuse kann sehr rationell und kostengünstig hergestellt werden.The housing designed in this way can be produced very efficiently and inexpensively.

Schließlich können im Gehäuse Befestigungsspieße gelagert sein.Finally, fastening spikes can be stored in the housing.

Durch Einführen der Befestigungsspieße kann die Mähroboterweiche einfach im Boden verankert werden.The robotic lawnmower switch can be easily anchored in the ground by inserting the fastening spikes.

Erfindungsgemäß ist eine Anordnung mit einer oder mehreren Mähroboterweichen vorgesehen, welcher Begrenzungsdrähte zugeordnet sind, welche in einem Rasen verlegt sind.According to the invention, an arrangement is provided with one or more robotic lawnmower switches, which are assigned boundary wires which are laid in a lawn.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind in der oder jeder Mähroboterweiche Steuermittel integriert, welche über ein mobiles Endgerät bedienbar sind.According to an advantageous embodiment, control means, which can be operated via a mobile terminal, are integrated in the or each robotic lawnmower switch.

Dabei weisen die Steuermittel eine Rechnereinheit auf, auf welcher eine Steuersoftware implementiert ist.The control means have a computer unit on which control software is implemented.

Zweckmäßig ist das mobile Endgerät ein Smartphone, auf welchem eine App zur Bedienung der Steuermittel installiert ist.The mobile terminal is expediently a smartphone on which an app for operating the control means is installed.

Vorteilhaft kommunizieren die Steuermittel und das mobile Endgerät über eine berührungslos arbeitende Datenschnittstelle.Advantageously, the control means and the mobile terminal communicate via a contactless data interface.

Die so weitergebildete Anordnung weist eine erheblich erweiterte Funktionalität auf. Insbesondere sind mittels der Steuermittel zeitgesteuert und/oder ereignisgesteuert Anordnungen von mit Begrenzungsdrähten vorgegebenen Begrenzungen in einem Rasen vorgebbar.The arrangement developed in this way has a considerably expanded functionality. In particular, time-controlled and / or event-controlled arrangements of boundaries in a lawn with boundary wires can be specified by means of the control means.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1: Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mähroboterweiche.
2: Draufsicht auf den Gehäusedeckel der Mähroboterweiche gemäß 1.
3: Draufsicht auf den Gehäusegrundkörper der Mähroboterweiche gemäß 1.
4: Bockschaltbild mit dem Schaltmittel und den elektrischen Anschlussmitteln der Mähroboterweiche gemäß 1.
5: Ausführungsbeispiel einer in einen Boden verlegten Anordnung von Begrenzungsdraht gemäß dem Stand der Technik.
6: Erstes Applikationsbeispiel einer in einen Boden verlegten Anordnung von Begrenzungsdraht und einer Mähroboterweiche.
7: Zweites Applikationsbeispiel einer in einen Boden verlegten Anordnung von Begrenzungsdraht und zwei Mähroboterweichen.

The invention is explained below with reference to the drawings. Show it:

1 : Embodiment of the robotic lawnmower switch according to the invention.
2 : Top view of the housing cover of the robotic lawnmower switch according to 1 .
3 : Top view of the basic housing of the robotic lawnmower switch according to 1 .
4th : Block diagram with the switching means and the electrical connection means of the robotic lawnmower switch according to 1 .
5 : Embodiment of an arrangement of perimeter wire laid in a ground according to the prior art.
6th : First application example of an arrangement of boundary wire and a robotic lawnmower laid in a floor.
7th : Second application example of an arrangement of perimeter wire and two robotic lawnmowers laid in a floor.

1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mähroboterweiche 1. An die Mähroboterweiche 1 können Begrenzungsdrähte 2 angeschlossen werden, die in einem Boden als Begrenzungskontur für eine von einem Mähroboter zu mähende Rasenfläche verlegt werden können, wie zum Beispiel in den 5 und 6 dargestellt. Der Begriff Begrenzungsdraht 2 ist dabei generell allgemein auszulegen, insbesondere sind die Begrenzungsdrähte 2 in Form von isolierten Kabeln ausgebildet. Die Mähroboterweiche 1 weist ein zweiteiliges Gehäuse 3 mit einem plattenförmigen Gehäusegrundkörper 3a und einen auf den Gehäusegrundkörper 3a aufsetzbaren Gehäusedeckel 3b auf. Der Gehäusedeckel 3b kann beispielsweise mit Schraubenbindungen auf dem Gehäusegrundkörper 3a befestigt werden. Sowohl der Gehäusedeckel 3b als auch der Gehäusegrundkörper 3a bestehen aus einem Kunststoff-Spritzgussteil. 1 shows in a side view an embodiment of the robotic lawnmower switch according to the invention 1 . To the robotic lawnmower switch 1 can boundary wires 2 can be connected, which can be laid in a ground as a boundary contour for a lawn to be mowed by a robotic lawnmower, such as in the 5 and 6th shown. The term perimeter wire 2 is generally to be interpreted in a general way, in particular the boundary wires 2 in the form of insulated cables. The robotic lawnmower switch 1 has a two-part housing 3 with a plate-shaped housing body 3a and one on the housing body 3a attachable housing cover 3b on. The housing cover 3b can for example with screw connections on the housing body 3a attached. Both the case cover 3b as well as the housing body 3a consist of a plastic injection-molded part.

Wie 1 zeigt, sind im Gehäusegrundkörper 3a zwei Befestigungsspieße 4 gelagert, mit denen die Mähroboterweiche 1 in einem Boden verankert werden kann. Der Gehäusedeckel 3b weist eine größere Querschnittsfläche als der Gehäusegrundkörper 3a auf, sodass die Randbereiche des Gehäusedeckels 3b über den Gehäusegrundkörper 3a hervorstehen, wobei deren Unterseiten Auflageflächen auf dem Boden ausbilden.As 1 shows are in the housing body 3a two attachment skewers 4th stored with which the robotic lawnmower switch 1 can be anchored in a ground. The housing cover 3b has a larger cross-sectional area than the housing body 3a so that the edge areas of the housing cover 3b over the housing body 3a protrude, the undersides of which form bearing surfaces on the floor.

2 zeigt eine Draufsicht auf den Gehäusedeckel 3b der Mähroboterweiche 1. Der Gehäusedeckel 3b weist eine rechteckförmige Kontur auf. In dem Gehäusedeckel 3b ist eine langhochförmige Aussparung 5 eingearbeitet. Weiterhin sind im Gehäusedeckel 3b zwei Schrauben 6 gelagert, die zur Befestigung des Gehäusedeckels 3b am Gehäusegrundkörper 3a dienen. 2 shows a plan view of the housing cover 3b the robotic lawnmower switch 1 . The housing cover 3b has a rectangular contour. In the housing cover 3b is a long-high-shaped recess 5 incorporated. Furthermore are in the housing cover 3b two screws 6th stored, which is used to attach the housing cover 3b on the housing body 3a serve.

3 zeigt eine Draufsicht auf den Gehäusegrundkörper 3a der Mähroboterweiche 1. Der Gehäusegrundkörper 3a weist zwei Ausnehmungen 7 auf, in welchen die Befestigungsspieße 4 gelagert werden können. Weiterhin sind an der Oberseite ausmündende Gewindebohrungen 8 vorgesehen, in welche die Schrauben 6 im Gehäusedeckel 3b eingeführt werden können. 3 shows a plan view of the housing base body 3a the robotic lawnmower switch 1 . The housing body 3a has two recesses 7th on, in which the fastening skewers 4th can be stored. Furthermore, there are opening threaded holes on the top 8th provided in which the screws 6th in the housing cover 3b can be introduced.

Zum Anschluss von Begrenzungsdrähten 2 sind im Gehäusegrundkörper 3a drei elektrische Anschlussmittel bildende Klemmen 9a, 9b, 9c vorgesehen. Zu diesen Klemmen 9a, 9b, 9c führen seitlich am Gehäusegrundkörper 3a ausmündende Führungskanäle 10, in welchen die Begrenzungsdrähte 2 geführt werden können. Dabei sind die Querschnitte der Führungskanäle 10 und der Begrenzungsdrähte 2 aufeinander so abgestimmt, dass die Begrenzungsdrähte 2 spielarm in den Führungskanälen 10 geführt sind.For connecting boundary wires 2 are in the housing body 3a three terminals forming electrical connection means 9a , 9b , 9c intended. To these terminals 9a , 9b , 9c lead laterally on the housing body 3a leading channels 10 , in which the boundary wires 2 can be guided. Here are the cross-sections of the guide channels 10 and the perimeter wires 2 matched so that the boundary wires 2 with little play in the guide channels 10 are led.

An jede Klemme 9a, 9b, 9c wird, wie 3 zeigt, ein Ende eines Begrenzungsdrahts 2 angeschlossen.To every terminal 9a , 9b , 9c will how 3 shows one end of a perimeter wire 2 connected.

Die Klemmen 9a, 9b, 9c sind über Schaltmittel verbunden, die mittels eines mechanischen Betätigungselements betätigt werden können. Im vorliegenden Fall besteht das Betätigungselement aus einem Betätigungskopf 11, der in einem Führungsmittel 12 verschoben werden kann, wobei die Kontur des Führungsmittels 12 der Kontur des Langlochs im Gehäusedeckel 3b entspricht. Bei auf dem Gehäusegrundkörper 3a aufgesetzten Gehäusedeckel 3b liegt die Aussparung 5 exakt über dem Führungsmittel 12 und der Betätigungskopf 11 ragt durch die Aussparung 5, sodass der Betätigungskopf 11 an der Oberseite des Gehäuses 3 betätigt, das heißt verschoben werden kann.The clamps 9a , 9b , 9c are connected via switching means that can be actuated by means of a mechanical actuating element. In the present case, the actuating element consists of an actuating head 11 that in a guide agent 12 can be moved, the contour of the guide means 12 the contour of the elongated hole in the housing cover 3b corresponds. With on the housing body 3a attached housing cover 3b is the recess 5 exactly above the guide means 12 and the actuator head 11 protrudes through the recess 5 so that the actuator head 11 at the top of the case 3 operated, that is, can be moved.

4 zeigt ein Blockschaltbild der Schaltmittel mit der zugeordneten Klemme 9a. Die Schaltmittel bestehen aus einem binären Schalter 13 mit zwei Schalterstellungen, das heißt zwei Schaltzuständen. Im vorliegenden Fall ist der Schalter 13 als Reed Schalter ausgebildet. 4th shows a block diagram of the switching means with the associated terminal 9a . The switching means consist of a binary switch 13 with two switch positions, i.e. two switching states. In the present case, the switch is 13 designed as a reed switch.

Wie 4 zeigt, führt von einer ersten Klemme 9a eine Leitung zum Schalter 13. Je nach Schalterstellung stellt der Schalter 13 eine elektrisch leitende Verbindung zu einer zweiten oder dritten Klemme 9b, 9c her.As 4th shows leads from a first clamp 9a a line to the switch 13 . Depending on the switch position, the switch sets 13 an electrically conductive connection to a second or third terminal 9b , 9c here.

Alle elektrischen Komponenten der Mähroboterweiche 1 sind im Gehäuse 3 wasserdicht gekapselt. All electrical components of the robotic lawnmower switch 1 are in the housing 3 waterproof encapsulated.

5 zeigt eine Anordnung von Begrenzungsdrähten 2 gemäß dem Stand der Technik. Die Begrenzungsdrähte 2 sind in einem an eine Terrasse 14 eines Wohnhauses angeordneten Rasen 15 verlegt. Dabei verlaufen die Begrenzungsdrähte 2 entlang des Randes des Rasens 15, das heißt die Begrenzungsdrähte 2 umschließen den Rasen 15. Die Begrenzungsdrähte 2 sind an eine Spannungsversorgung 16 angeschlossen. Durch die anliegende Spannung wird in den Begrenzungsdrähten 2 ein magnetisches Feld generiert. In einem nicht dargestellten Mähroboter sind Sensoren integriert, die diese Magnetfelder erfassen. Dadurch erkennt der Mähroboter die Begrenzungsdrähte 2 und damit die Begrenzung des Rasens 15, sodass der Mähroboter bei Mähen des Rasens 15 stets innerhalb der Begrenzung verbleibt. 5 Figure 3 shows an arrangement of perimeter wires 2 according to the state of the art. The boundary wires 2 are in one on a terrace 14th lawn arranged in a residential building 15th relocated. The boundary wires run 2 along the edge of the lawn 15th , that is, the boundary wires 2 enclose the lawn 15th . The boundary wires 2 are connected to a power supply 16 connected. The applied voltage causes the boundary wires 2 generates a magnetic field. Sensors that detect these magnetic fields are integrated in a robotic lawnmower (not shown). This will allow the robotic lawnmower to recognize the boundary wires 2 and thus the limitation of the lawn 15th so that the robotic lawnmower mowing the lawn 15th always remains within the limit.

6 zeigt eine Erweiterung der Anordnung gemäß 5 mit einer erfindungsgemäßen Mähroboterweiche 1. Die Mähroboterweiche 1 ist in den Verlauf der Begrenzungsdrähte 2 eingebaut, sodass die freien Enden der Begrenzungsdrähte 2 jeweils an eine Klemme 9a, 9c angeschlossen sind. An die Klemme 9b, 9c wird ein zusätzlicher Begrenzungsdraht 2a angeschlossen, der in Form einer Schleife im Rasen 15 verlegt ist und ein dort aufgestelltes Trampolin 17 umschließt. 6th shows an extension of the arrangement according to 5 with a robotic lawnmower switch according to the invention 1 . The robotic lawnmower switch 1 is in the course of the boundary wires 2 built in so that the free ends of the boundary wires 2 each to a terminal 9a , 9c are connected. To the clamp 9b , 9c becomes an additional perimeter wire 2a connected, in the form of a loop in the lawn 15th is laid and a trampoline set up there 17th encloses.

Solange das Trampolin 17 auf dem Rasen 15 aufgestellt ist, wird mittels des Betätigungselements der Schalter 13 der Mähroboterweiche 1 so gestellt, dass diese eine leitende Verbindung zu dem zusätzlichen Begrenzungsdraht 2a bildet, sodass diese unter elektrischer Spannung steht und ein Magnetfeld generiert. Im Bereich ausgehend von der Mähroboterweiche 1 laufen Segmente des Begrenzungsdrahts 2a in geringem Abstand parallel zueinander, sodass sich dort die magnetischen Drehfelder aufheben, das heißt der Mähroboter kann diesen Bereich des Begrenzungsdrahts 2a ungehindert überfahren. Jedoch wird durch die das Trampolin 17 umgebende Schleife des Begrenzungsdrahts 2a verhindert, dass der Mähroboter auf das Trampolin 17 auffährt. Weiterhin sind die die Rasenbegrenzung bildenden Begrenzungsdrähte 2 nach wie vor unter Spannung und generieren Magnetfelder, sodass der Mähroboter diese erkennt und nicht über den Rasen 15 hinausfährt.As long as the trampoline 17th on the lawn 15th is set up, the switch is by means of the actuating element 13 the robotic lawnmower switch 1 positioned so that this creates a conductive connection to the additional perimeter wire 2a forms so that it is under electrical voltage and generates a magnetic field. In the area starting from the robotic lawnmower switch 1 run segments of the perimeter wire 2a at a small distance parallel to each other, so that the rotating magnetic fields cancel each other there, i.e. the robotic lawnmower can reach this area of the boundary wire 2a run over unhindered. However, through that the trampoline 17th surrounding loop of the perimeter wire 2a prevents the robotic lawnmower on the trampoline 17th opens. Furthermore, the boundary wires forming the lawn boundary are 2 still live and generate magnetic fields so that the robotic lawnmower detects them and not across the lawn 15th drives out.

Wird das Trampolin 17 wieder abgebaut, wird der Schalter 13 umgeschaltet, sodass an dem Begrenzungsdraht 2a keine Spannung mehr anliegt. Dann liegt nur noch an den den Rasen 15 begrenzenden Begrenzungsdraht 2 Spannung an, sodass nur diese Magnetfelder generieren. In diesem Fall wird der Mähroboter wieder über die gesamte Fläche des Rasens 15 geführt.Will the trampoline 17th dismantled again, the switch is 13 switched so that at the perimeter wire 2a there is no longer any voltage. Then just lay on the lawn 15th bounding perimeter wire 2 Voltage so that only these generate magnetic fields. In this case, the robotic lawnmower will again cover the entire area of the lawn 15th guided.

7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die Anordnung gemäß 5 von zwei Mähroboterweichen 1 ergänzt ist. 7th shows a further embodiment in which the arrangement according to 5 of two robotic lawnmower switches 1 is supplemented.

Zusätzlich zu den den Rasen 15 begrenzenden Begrenzungsdrähten 2 sind weitere Begrenzungsdrähte 2b, 2c vorgesehen, wobei erste Begrenzungsdrähte 2b um einen Grill 18 geführt sind und zweite Begrenzungsdrähte 2c den Zugang zu einem neu gesäten Rasensegment 19 begrenzen.In addition to the the lawn 15th delimiting boundary wires 2 are further boundary wires 2 B , 2c provided, with first boundary wires 2 B around a grill 18th are guided and second boundary wires 2c access to a newly sown lawn segment 19th limit.

Dabei ist beiden Begrenzungsdrähten 2b, 2c jeweils eine Mähroboterweiche 1 und eine Dreiwegverzweigung 20, welche drei Enden von Begrenzungsdrähten 2, 2b, 2c verbindet, zugeordnet. An Klemmen 9a, 9c einer Mähroboterweiche 1 sind wieder die freien Enden der Begrenzungsdrähte 2 angeschlossen, während an der Klemme 9b der zusätzliche Begrenzungsdraht 2b, 2c angeschlossen ist.Here is both boundary wires 2 B , 2c one robotic lawnmower switch each 1 and a three-way junction 20th showing three ends of boundary wires 2 , 2 B , 2c connects, assigned. On terminals 9a , 9c a robotic lawnmower switch 1 are again the free ends of the boundary wires 2 connected while at the terminal 9b the additional perimeter wire 2 B , 2c connected.

Solange der Grill 18 auf dem Rasen 15 aufgestellt ist und das neu gesäte Rasensegment 19 nicht betreten werden darf, sind die Schalter 13 der Mähroboterweichen 1 so geschaltet, dass an den zusätzlichen Begrenzungsdrähten 2b, 2c Spannung anliegt, sodass in diesen Magnetfelder generiert werden, welche von den Sensoren des Mähroboters erfasst werden. Demzufolge werden die Rasenflächen, auf welchen der Grill 18 aufgestellt ist und das neu gesäte Rasensegment 19 vom Mähen ausgenommen.As long as the grill 18th on the lawn 15th is set up and the newly sown lawn segment 19th The switches are not allowed to be entered 13 the robotic lawnmower switch 1 switched so that on the additional boundary wires 2 B , 2c Voltage is applied so that magnetic fields are generated in these, which are detected by the sensors of the robotic lawnmower. As a result, the lawns on which the grill 18th is set up and the newly sown lawn segment 19th excluded from mowing.

Wird der Grill 18 abgebaut, wird der Schalter 13 der ersten Mähroboterweiche 1 umgeschaltet, sodass an dem Begrenzungsdraht 2b keine Spannung mehr anliegt. Damit wird nur die Rasenfläche, auf der der Grill 18 stand mitgemäht.Will the grill 18th dismantled, the switch 13 the first robotic lawnmower switch 1 switched so that at the perimeter wire 2 B there is no longer any voltage. This will only cover the lawn on which the grill is located 18th stood mowed.

Wächst auf dem neu gesäten Rasensegment 19 hinreichend Gras, wird der Schalter 13 der zweiten Mähroboterweiche 1 umgeschaltet, sodass dann auch das neu gesäte Rasensegment 19 vom Mähroboter mit gemäht wird.Grows on the newly sown lawn segment 19th enough grass, the switch will 13 the second robotic lawnmower switch 1 switched, so that the newly sown lawn segment 19th is mowed by the robotic lawnmower.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

(1)(1): MähroboterweicheRobotic lawnmower switch
(2)(2): BegrenzungsdrahtPerimeter wire
(2a - 2c)(2a - 2c): Begrenzungsdraht, zusätzlichPerimeter wire, in addition
(3)(3): Gehäusecasing
(3a)(3a): GehäusegrundkörperHousing body
(3b)(3b): GehäusedeckelHousing cover
(4)(4): BefestigungsspießAttachment skewer
(5)(5): AussparungRecess
(6)(6): Schraubescrew
(7)(7): AusnehmungRecess
(8)(8th): GewindebohrungThreaded hole
(9a - 9c)(9a - 9c): KlemmeClamp
(10)(10): FührungskanalGuide channel
(11)(11): BetätigungskopfOperating head
(12)(12): FührungsmittelGuide means
(13)(13): Schalterswitch
(14)(14): Terrasseterrace
(15)(15): Rasenrace
(16)(16): SpannungsversorgungPower supply
(17)(17): Trampolintrampoline
(18)(18): Grillgrill
(19)(19): RasensegmentLawn segment
(20)(20): DreiwegverzweigungThree-way junction

Claims

Mähroboterweiche (1) mit einer Anzahl von elektrischen Anschlussmitteln, an welche jeweils ein Ende eines Begrenzungsdrahts (2) anschließbar ist, und mit Schaltmitteln, wobei in unterschiedlichen Schalterstellungen der Schaltmittel unterschiedliche elektrische Anschlussmittel miteinander elektrisch leitend verbunden sind.Robotic lawnmower switch (1) with a number of electrical connection means, to each of which one end of a boundary wire (2) can be connected, and with switching means, with different electrical connection means being electrically conductively connected to one another in different switch positions of the switching means.

Mähroboterweiche (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel einen binären Schalter (13) aufweisen.Robotic lawnmower switch (1) Claim 1 , characterized in that the switching means have a binary switch (13).

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel von einem magnetischen Wechselschalter gebildet sind.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the switching means are formed by a magnetic changeover switch.

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass ein mechanisches Betätigungselement zur Betätigung der Schaltmittel vorgesehen ist.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 1 - 3 , characterized in that a mechanical actuating element is provided for actuating the switching means.

Mähroboterweiche (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement einen Betätigungskopf (11) aufweist, der in einem Führungsmittel zwangsgeführt gelagert ist.Robotic lawnmower switch (1) Claim 4 , characterized in that the actuating element has an actuating head (11) which is positively guided in a guide means.

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrisches Anschlussmittel Klemmen (9a, 9b, 9c) vorgesehen sind, an welche freie Enden von Begrenzungsdrähten (2) kontaktierbar sind.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 1 - 5 , characterized in that terminals (9a, 9b, 9c) are provided as electrical connection means, to which free ends of boundary wires (2) can be contacted.

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass diese in einem Gehäuse (3) integriert ist.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 1 - 6th , characterized in that it is integrated in a housing (3).

Mähroboterweiche (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass deren elektrische Komponenten im Gehäuse (3) wasserdicht gekapselt sind.Robotic lawnmower switch (1) Claim 7 , characterized in that their electrical components are encapsulated watertight in the housing (3).

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) einen plattenförmigen Gehäusegrundkörper (3a) und einen Gehäusedeckel (3b) aufweist.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that the housing (3) has a plate-shaped housing base body (3a) and a housing cover (3b).

Mähroboterweiche (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäusegrundkörper (3a) Führungskanäle (10) vorgesehen sind, wobei ein Ende eines Führungskanals (10) an einem elektrischen Anschlussmittel ausmündet und das andere Ende seitlich am Gehäusegrundkörper (3a) ausmündet.Robotic lawnmower switch (1) Claim 9 , characterized in that guide channels (10) are provided in the housing base body (3a), one end of a guide channel (10) opening out on an electrical connection means and the other end opening out laterally on the housing base body (3a).

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (3b) und der Gehäusegrundkörper (3a) jeweils aus einem Kunststoff-Spritzgussteil bestehen.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 9 or 10 , characterized in that the housing cover (3b) and the housing base body (3a) each consist of a plastic injection-molded part.

Mähroboterweiche (1) nach einem der Ansprüche 7-11, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (3) Befestigungsspieße (4) gelagert sind.Robotic lawnmower switch (1) according to one of the Claims 7 - 11 , characterized in that fastening spikes (4) are mounted in the housing (3).

Anordnung mit wenigstens einer Mähroboterweiche (1) gemäß den Ansprüchen 1-12 und dieser zugeordneten Begrenzungsdrähten (2), welche in einen mit Rasen (15) bewachsenden Boden verlegt sind.Arrangement with at least one robot mower switch (1) according to Claims 1 - 12 and boundary wires (2) associated therewith, which are laid in a soil overgrown with lawn (15).

Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Mähroboterweiche (1) im Boden so verlegt ist, dass deren Oberseite freiliegt.Arrangement according to Claim 13 , characterized in that the or each robotic lawnmower switch (1) is laid in the ground so that its top is exposed.

Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel an der Oberseite der Mähroboterweiche (1) betätigbar sind.Arrangement according to Claim 14 , characterized in that the switching means on the top of the robotic lawnmower switch (1) can be actuated.

Anordnung nach einem der Ansprüche 13-15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Begrenzungsdraht (2) eine geschlossene Schleife ausbildet, wobei beide freien Enden des Begrenzungsdrahts (2) auf eine Mähroboterweiche (1) geführt sind.Arrangement according to one of the Claims 13 - 15th , characterized in that a Perimeter wire (2) forms a closed loop, both free ends of the perimeter wire (2) being guided onto a robotic lawnmower switch (1).

Anordnung nach einem der Ansprüche 13-16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Begrenzungsdraht (2) zwischen einer Mähroboterweiche (1) und einer Mehrfachverzweigung verläuft.Arrangement according to one of the Claims 13 - 16 , characterized in that a boundary wire (2) runs between a robotic lawnmower switch (1) and a multiple branch.

Anordnung nach einem der Ansprüche 13-16, dadurch gekennzeichnet, dass in der oder jeder Mähroboterweiche (1) Steuermittel integriert sind, welche über ein mobiles Endgerät bedienbar sind.Arrangement according to one of the Claims 13 - 16 , characterized in that in the or each robotic lawnmower switch (1) control means are integrated which can be operated via a mobile terminal.

Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel eine Rechnereinheit aufweisen, auf welcher eine Steuersoftware implementiert ist.Arrangement according to Claim 18 , characterized in that the control means have a computer unit on which control software is implemented.

Anordnung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät ein Smartphone ist, auf welchem eine App zur Bedienung der Steuermittel installiert ist.Arrangement according to one of the Claims 18 or 19th , characterized in that the mobile terminal is a smartphone on which an app for operating the control means is installed.

Anordnung nach einem der Ansprüche 18-20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel und das mobile Endgerät über eine berührungslos arbeitende Datenschnittstelle kommunizieren.Arrangement according to one of the Claims 18 - 20th , characterized in that the control means and the mobile terminal communicate via a contactless data interface.

Anordnung nach einem der Ansprüche 18-21, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuermittel zeitgesteuert und/oder ereignisgesteuert Anordnungen von mit Begrenzungsdrähten (2, 2a, 2b, 2c) vorgegebenen Begrenzungen in einem Rasen (15) vorgebbar sind.Arrangement according to one of the Claims 18 - 21st , characterized in that by means of the control means, time-controlled and / or event-controlled arrangements of boundaries in a lawn (15) predetermined by boundary wires (2, 2a, 2b, 2c) can be specified.