DE202019101866U1

DE202019101866U1 - cleaning trolley

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Publication number: DE202019101866U1
Application number: DE202019101866.6U
Authority: DE
Original assignee: Ma Micro Automation GmbH
Current assignee: Ma Micro Automation GmbH
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2029-04-03

Abstract

Reinigungswagen (1) für eine mit einer Schiene (4) versehene Produktionsanlage, wobei rollend fahrbare Werkstückträger dieser Produktionsanlage mit einem Reibrollenantrieb relativ zur Schiene (4) fahrbar sind, mit der Maßgabe, dass eine Fahrplattform (2) umfasst ist, die ihrerseits einen Fahrantrieb (3) hat, dass auf der Fahrplattform (2) eine Staubsaugvorrichtung (5, 6) angeordnet ist, und dass die Staubsaugvorrichtung (5, 6) bestimmungsgemäß dazu hergerichtet ist, außen am Querschnitt der Schiene (4) Staub abzusaugen.

Cleaning trolley (1) for a production line provided with a rail (4), wherein rolling workpiece carriers of this production system with a friction roller drive relative to the rail (4) are mobile, with the proviso that a driving platform (2) is included, in turn, a traction drive Has (3) that on the driving platform (2) a vacuum cleaner (5, 6) is arranged, and that the vacuum cleaner (5, 6) is designed to intentionally to suck outside on the cross section of the rail (4) dust.

Description

Die Erfindung betrifft einen Reinigungswagen für eine mit einer Schiene versehene Produktionsanlage, wobei rollend fahrbare Werkstückträger dieser Produktionsanlage mit einem Reibrollenantrieb relativ zur Schiene fahrbar sind.The invention relates to a cleaning trolley for a production line provided with a rail, wherein rolling workpiece carriers of this production system with a friction roller drive are movable relative to the rail.

Die Produktionsanlage für die der vorgeschlagene Reinigungswagen vorgesehen ist, ist eines Typs, der üblicherweise eine Schiene von ca. 20 bis 50 m Länge aufweist. Meist ist die Schiene als umlaufende endlose Schleife angeordnet. Auf der Schiene ist eine Mehrzahl fahrbarer Werkstückträger angeordnet, mit denen auf dieser Produktionsanlage herzustellende Artikel zu einzelnen Stationen der Produktionsanlage transportierbar sind, um einzelne Produktionsschritte zur Herstellung des Artikels nacheinander zu durchlaufen.The production plant for which the proposed cleaning trolley is provided is of a type which usually has a rail of approximately 20 to 50 m in length. Mostly the rail is arranged as a circulating endless loop. On the rail, a plurality of movable workpiece carrier is arranged, with which products to be produced on this production plant can be transported to individual stations of the production plant to successively pass through individual production steps for the production of the article.

Die herzustellenden Artikel können beispielsweise pharmazeutische Artikel sein, bei deren Produktion strenge Hygiene und Sauberkeitsvorschriften einzuhalten sind. Die Produktionsanlage kann hierfür in einem Reinraum betrieben werden. Es hat sich gezeigt, dass selbst in einer sehr reinen Umgebung eine Verschmutzung der Produktionsanlage auftritt. Auf der Schiene setzten sich Staubpartikel ab. Unter anderem durch Verschleiß der Rollen und Reibrollen der Werkstückträger entsteht Abrieb, der die Produktionsanlage kontaminiert und sich auch auf der Schiene absetzt. The articles to be produced may be, for example, pharmaceutical articles, in the production of which strict hygiene and cleanliness regulations must be adhered to. The production plant can be operated in a clean room for this purpose. It has been shown that even in a very pure environment contamination of the production plant occurs. Dust particles were deposited on the rail. Among other things by wear of the rollers and friction rollers of the workpiece carrier creates abrasion, which contaminates the production plant and also settles on the rail.

Üblicherweise wird der Raum, in dem die Produktionsanlage steht, regelmäßig geputzt. Auch die Produktionsanlage selbst wird gereinigt. Diese Maßnahmen sind mit einem gewissen Aufwand an Reinigungspersonal verbunden, das dafür den Raum betreten muss. Darüber hinaus ist oftmals die Zugänglichkeit eingeschränkt, was eine manuelle Reinigung erschwert oder verunmöglicht.Usually the room in which the production plant stands is cleaned regularly. The production plant itself is also cleaned. These measures are associated with a certain amount of cleaning staff, who must enter the room. In addition, accessibility is often limited, making manual cleaning difficult or impossible.

Mit dem vorgeschlagenen Reinigungswagen soll die Reinhaltung der Produktionsanlage begünstigt werden, insbesondere soll die Schiene der Produktionsanlage einfach sauber gehalten werden können.With the proposed cleaning trolley, the cleanliness of the production plant is to be promoted, in particular, the rail of the production plant should be kept clean easily.

Zu dem Zweck wird der Reinigungswagen für eine mit einer Schiene versehene Produktionsanlage vorgeschlagen, wobei rollend fahrbare Werkstückträger dieser Produktionsanlage mit einem Reibrollenantrieb relativ zur Schiene fahrbar sind, mit der Maßgabe, dass eine Fahrplattform umfasst ist, die ihrerseits einen Fahrantrieb hat, dass auf der Fahrplattform eine Staubsaugvorrichtung angeordnet ist, und dass die Staubsaugvorrichtung bestimmungsgemäß dazu hergerichtet ist, außen am Querschnitt der Schiene Staub abzusaugen.For this purpose, the cleaning cart is proposed for a production line provided with a rail, wherein rolling workpiece carriers of this production system with a friction roller drive are movable relative to the rail, with the proviso that a driving platform is included, which in turn has a traction drive that on the driving platform a vacuum cleaner is arranged, and in that the vacuum cleaner is intended to suck dust outside the cross section of the rail.

Zweckmäßig weist die Staubsaugvorrichtung eine glockenartige Absaugkammer auf und die Absaugkammer weist zweckmäßig eine Öffnung auf, mit der sie oben und/oder seitlich an den Querschnitt der Schiene anstellbar ist.The vacuum cleaner expediently has a bell-shaped suction chamber and the suction chamber expediently has an opening with which it can be raised at the top and / or laterally to the cross section of the rail.

Nützlich ist es, wenn der Fahrantrieb der Fahrplattform mit wenigstens einem Elektromotor versehen ist und wenigstens eine Reibrolle aufweist, die mit der Schiene der Produktionsanlage zusammenwirkt.It is useful if the drive of the drive platform is provided with at least one electric motor and has at least one friction roller which cooperates with the rail of the production plant.

Die Handhabung lässt sich verbessern, wenn der Fahrantrieb der Fahrplattform mit Schleifkontakten zur Abnahme von Strom versehen ist, was anwendbar ist, wenn der Strom über elektrische Schleifleisten verfügbar ist, die entlang der Schiene der Produktionsanlage vorhanden sind. Einfacherweise ist der Fahrantrieb im Prinzip identisch mit dem Reibrollenantrieb der Werkstückträger beziehungsweise ist der Fahrantrieb funktionsgleich mit dem Reibrollenantrieb der Werkstückträger. Er kann daher ebenso synchron mit den Werkstückträgern auf der Schiene fahren, wie die einzelnen Werkstückträger untereinander synchron auf der Schiene fahren. Die Werkstückträger der Produktionsanlage haben entlang der Schiene Haltestellen. Sie werden an diesen Stellen durch Sensoren detektiert. Mit dem Signal des Sensors kann eine Steuerung bewirken, dass der Werkstückträger an einer vorgesehenen Haltestelle stoppt. Darüber hinaus sind die Werkstückträger zweckmäßig an Bug und/oder Heck mit einem Abstandssensor versehen. Mittels des Signals eines Abstandssensors kann ebenfalls ein Stopp des Werkstückträgers bewirkt werden. Dadurch lässt sich eine Kollision des Werkstückträgers mit einem vorausfahrenden Werkstückträger vermeiden.Handling can be improved if the driving platform of the driving platform is provided with sliding contacts for the removal of electricity, which is applicable if the electricity is available via electric grinding bars that are present along the rail of the production facility. The traction drive is in principle identical to the friction roller drive of the workpiece carrier or the traction drive is functionally identical to the friction roller drive of the workpiece carrier. It can therefore also drive synchronously with the workpiece carriers on the rail, as the individual workpiece carriers move synchronously on the rail. The workpiece carriers of the production plant have stops along the rail. They are detected at these points by sensors. With the signal of the sensor, a controller can cause the workpiece carrier stops at a designated stop. In addition, the workpiece carriers are expediently provided at the bow and / or tail with a distance sensor. By means of the signal of a distance sensor, a stop of the workpiece carrier can also be effected. This makes it possible to avoid a collision of the workpiece carrier with a workpiece carrier traveling in front.

Die Staubsaugvorrichtung ist nutzbringend mit einem Feinstaubfilter versehen. Der Feinstaubfilter kann eine Maschengröße für Partikel < 100 µm haben, vorzugsweise für Partikel < 50 µm und besonders bevorzugt für Partikel < 5 µm.The vacuum cleaner is usefully equipped with a fine dust filter. The fine dust filter can have a mesh size for particles <100 μm, preferably for particles <50 μm and particularly preferred for particles <5 μm.

Günstigerweise ist die Staubsaugvorrichtung elektrisch angetrieben. Darüber hinaus wird es für zweckmäßig gehalten wenn sie zur Energieversorgung einen Akku aufweist. Die Ladekapazität des Akkus ist zweckmäßig so ausgelegt, dass mindestens einmal die gesamte Länge der Schiene der Produktionsanlage abgefahren und dabei abgesaugt werden kann.Conveniently, the vacuum cleaner is electrically powered. In addition, it is considered useful if it has a battery for power supply. The charging capacity of the battery is expediently designed so that at least once the entire length of the rail of the production plant can be traversed and thereby sucked off.

Zwischen dem Querschnitt der Schiene und der Absaugkammer ist nützlicherweise ein Saugspalt vorgesehen. Der Saugspalt ist zweckgemäß dahin optimiert, Schmutzpartikel effizient abzusaugen und mit den vorhandenen Mitteln das bestmögliche Reinigungsergebnis zu erzielen. Der Querschnitt der Schiene kann einen breiten Kopf und einen breiten Fuß und dazwischen einen schmalen Steg aufweisen. Die Kontur der Absaugkammer ist zweckmäßig an diesen Querschnitt der Schiene angepasst und weist zur Schiene einen möglichst gleichmäßigen Saugspalt auf.A suction gap is usefully provided between the cross section of the rail and the suction chamber. The suction gap is purposefully optimized to efficiently suck dirt particles and to achieve the best possible cleaning result with the available means. The cross section of the rail can have a wide head and a wide Foot and in between a narrow bridge. The contour of the suction chamber is suitably adapted to this cross section of the rail and has the rail as uniform as possible suction gap.

Um die Handhabung zu vereinfachen ist für eine Fahrt entlang einer Kurve der Schiene die Absaugkammer relativ zur Fahrplattform schwenkbar angeordnet.In order to simplify handling, the suction chamber is pivotally mounted relative to the platform for driving along a curve of the rail.

Wenn die Absaugkammer entlang einer Kurve der Schiene fährt, dann verringert sich dort der Saugspalt etwas im Vergleich mit dem Saugspalt im Bereich eines geraden Schienenstücks. Vorteilhaft ist deswegen der Saugspalt so angepasst, dass beim kleinsten Kurvenradius der Schiene immer noch ein minimaler Saugspalt vorhanden bleibt. Der Saugspalt kann in einem Bereich von 0,5 bis 10 mm liegen, bevorzugt in einem Bereich von 0,5 bis 5 mm und besonders bevorzugt im Bereich von 1 bis 2 mm.If the suction chamber travels along a curve of the rail, then the suction gap is reduced somewhat in comparison with the suction gap in the region of a straight rail section. Advantageously, therefore, the suction gap is adapted so that at the smallest radius of curvature of the rail still a minimum suction gap remains. The suction gap may be in a range of 0.5 to 10 mm, preferably in a range of 0.5 to 5 mm and more preferably in the range of 1 to 2 mm.

Die Absaugkammer ist hilfreich so hergerichtet, dass ein geschlossener Zustand einstellbar ist sowie ein gelüfteter Zustand einstellbar ist. Dabei ist als geschlossener Zustand derjenige Zustand zu verstehen, in dem der optimierte Saugspalt relativ zum Querschnitt der Schiene vorliegt. Aus dem geschlossenen Zustand kann die Absaugkammer in den gelüfteten Zustand umgeschaltet werden, in welchem die Absaugkammer seitlich vom Querschnitt der Schiene weg bewegt ist. Im gelüfteten Zustand ist die Ansaugkammer zweckmäßig 7 bis 20 mm weg von der Schiene, bevorzugt 7 bis 15 mm und besonders bevorzugt 8 bis 10 mm. Die gelüftete Position kann arretierbar sein, einfacherweise mit einem Vorreiber.The suction chamber is helpful so prepared that a closed state is adjustable and a ventilated state is adjustable. In this case, the state to be understood as the closed state is that in which the optimized suction gap is present relative to the cross section of the rail. From the closed state, the suction chamber can be switched to the released state in which the suction chamber is laterally moved away from the cross section of the rail. In the released state, the suction chamber is expediently 7 to 20 mm away from the rail, preferably 7 to 15 mm and particularly preferably 8 to 10 mm. The released position may be lockable, simply with a pusher.

Die Absaugkammer kann seitlich so weit von der Schiene einer Produktionsanlage gelüftet werden, dass sich die Fahrplattform von der Schiene einfach abnehmen lässt beziehungsweise in diesem gelüfteten Zustand einfach auf die Schiene aufsetzbar ist. Insbesondere dann, wenn die Schiene zwischen Kopf und Fuß ihres Querschnitts einen schmalen Steg aufweist, muss die Absaugkammer im Bereich des Stegs weit genug gelüftet werden, damit sie beim Abheben am Kopf der Schiene vorbei passt.The suction chamber can be laterally vented so far from the rail of a production plant, that the driving platform can be easily removed from the rail or in this ventilated state is simply placed on the rail. In particular, when the rail between the head and foot of their cross-section has a narrow web, the suction chamber in the region of the web must be ventilated far enough so that it fits over when lifting the head of the rail.

Das Reinigungsergebnis lässt sich weiter verbessern, wenn innerhalb der Absaugkammer eine Bürste vorgesehen ist, und wenn die Bürste im geschlossenen Zustand der Absaugkammer an den Querschnitt der Schiene heranreicht. Im Fahrbetrieb des Reinigungswagens wird dann Staub von der Schiene gebürstet und ist dann effizienter absaugbar. Des Weiteren hat zweckmäßig die Bürste eine Kontur, die an den Querschnitt der Schiene angepasst ist. Alternativ können für denselben Zweck anstatt einer feststehenden Bürste Lamellen, Folienelemente oder Gummilippen vorgesehen sein. Eine weitere Alternative ersetzt die feststehende Bürste durch eine rotierende Bürste, die ebenfalls an die Kontur der Schiene angepasst sein kann. Es ist eine Welle für die rotierende Bürste vorgesehen, welche über einen Antrieb in Rotation versetzt werden kann. Die nötige Antriebsenergie für die Rotation der Welle kann mechanisch von einer Führungsrolle oder Tragrolle abgegriffen werden. Die Antriebsenergie lässt sich über Zahnräder, Reibräder oder mittels Scheiben und Zugmittel zu der Welle übertragen. Alternativ kann ein Elektromotor für den Antrieb der Welle vorgesehen sein. Anstatt einer rotierenden Bürste können wiederum Lamellen, Folienelemente oder Gummilippen rotierend angeordnet sein.The cleaning result can be further improved if a brush is provided inside the suction chamber, and if the brush in the closed state of the suction chamber reaches the cross section of the rail. When driving the cleaning cart then dust is brushed by the rail and is then more efficient suction. Furthermore, it is useful for the brush to have a contour which is adapted to the cross section of the rail. Alternatively, instead of a fixed brush, fins, foil elements or rubber lips may be provided for the same purpose. Another alternative replaces the fixed brush with a rotating brush, which can also be adapted to the contour of the rail. It is provided a shaft for the rotating brush, which can be rotated by a drive in rotation. The necessary drive energy for the rotation of the shaft can be picked up mechanically by a guide roller or carrying roller. The drive energy can be transmitted to the shaft via gears, friction wheels or discs and traction means. Alternatively, an electric motor for driving the shaft may be provided. Instead of a rotating brush, in turn, lamellae, foil elements or rubber lips can be arranged to rotate.

Eine andere Ausführung kann anstelle einer Bürste oder dergleichen eine Blasdüse haben, aus der vorzugsweise ein Luftstrom austritt. Die Blasdüse kann eine gerichtete Strömung erzeugen oder eine ungerichtete verwirbelnde Strömung. Die Luftströmung kann über eine Zuleitung aus einem Druckbehälter gespeist sein, der auf der Fahrplattform angeordnet ist. Alternativ kann zumindest ein Teil der Abluft der Staubsaugvorrichtung über eine Zuleitung zur Blasdüse ausgenutzt werden, um den aus der Blasdüse tretenden Luftstrom zu erzeugen. Another embodiment may have a blowing nozzle instead of a brush or the like, from which preferably an air flow exits. The tuyere may produce directional flow or an undirected swirling flow. The air flow can be fed via a feed line from a pressure vessel which is arranged on the drive platform. Alternatively, at least a portion of the exhaust air of the vacuum cleaner can be exploited via a supply line to the tuyere to produce the air flow emerging from the tuyere.

Zwischen der Staubsaugvorrichtung und der Absaugkammer ist nützlich ein variables Saugleitungsstück vorgesehen, mit dem bestimmungsgemäß eine Längenänderung zwischen der Staubsaugvorrichtung und der Absaugkammer ausgleichbar ist.Between the vacuum cleaner and the suction chamber a variable Saugleitungsstück is useful provided with the intended change in length between the vacuum cleaner and the suction chamber is compensated.

Für die Absaugkammer kann ein eigener Laufwagen vorgesehen sein, wobei der Laufwagen an die Fahrplattform gekoppelt ist. Der Laufwagen ist zweckmäßig zusammen mit der Fahrplattform fahrbar und er ist zwecks Kurvenfahrt relativ zu dieser schwenkbar.For the suction chamber, a separate carriage may be provided, wherein the carriage is coupled to the drive platform. The carriage is useful together with the driving platform mobile and he is for the purpose of cornering relative to this pivot.

Der Absaugkammer zugeordnet kann an dem Laufwagen ein Anschlusskopf für das variable Saugleitungsstück vorgesehen sein, wobei der Anschlusskopf mit einer Drehlagerung an dem Laufwagen angebracht ist. Die Drehlagerung dient einem Winkelausgleich zwischen dem Saugleitungsstück und dem Laufwagen bei Kurvenfahrt.Associated with the suction chamber can be provided on the carriage a connection head for the variable suction line piece, wherein the connection head is mounted with a rotary bearing on the carriage. The pivot bearing serves to compensate the angle between the suction line piece and the carriage when cornering.

Für die Drehlagerung zwischen dem Laufwagen und dem Anschlusskopf ist einfacherweise eine Drehbuchse mit einer integrierten Spaltdichtung vorgesehen.For the pivot bearing between the carriage and the connection head is simply provided a rotary sleeve with an integrated gap seal.

Das variable Saugleitungsstück kann ein flexibler Schlauch sein, beispielsweise ein Wellschlauch. Alternativ kann es zum Längenausgleich zwei Rohrstücke aufweisen, die relativ zueinander teleskopierbar angeordnet sind, wobei zwecks Erzeugung der Teleskopierbarkeit zwischen den zwei Rohrstücken eine Gleitlagerbuchse vorgesehen sein kann, die außerdem eine integrierte Spaltdichtung umfassen kann.The variable suction line piece may be a flexible hose, for example a corrugated hose. Alternatively, it may have for length compensation two pieces of pipe which are arranged telescopically relative to each other, being provided for the purpose of generating the telescoping between the two pipe sections a plain bearing bush can, which can also include an integrated gap seal.

Nachstehend ist die Erfindung in einer Zeichnung beispielhaft veranschaulicht und anhand mehrerer Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

1 Eine perspektivische Ansicht eines Reinigungswagens auf der Schiene einer Produktionsanlage,
2 ein vergrößerter Ausschnitt des Reinigungswagens mit einer Haltevorrichtung für einen handelsüblichen Akkustaubsauger,
3 ein Querschnitt durch die Schiene der Produktionsanlage und durch eine Absaugkammer,
4 ein vergrößerter Ausschnitt gemäß V in 1, umfassend den Laufwagen mit daran angeordneter Absaugkammer sowie einem Anschlusskopf für ein vom Staubsauger kommendes Saugleitungsstück,
5 eine Ansicht seitlich auf die Absaugkammer im geschlossenen Zustand, d.h. mit engem Saugspalt angestellt an die Schiene,
6 die Absaugkammer gemäß 5 im gelüfteten Zustand mit einem Abstand weg von der Schiene,
7 eine Schnittdarstellung durch den Anschlusskopf und den Laufwagen sowie die Absaugkammer gemäß Ausschnitt VII-VII in 1,
8 einen Ausschnitt auf den Anschlusskopf und den Laufwagen mit der Absaugkammer,
9 ein Ausschnitt mit einer Variante eines Saugleitungsstück zum Längenausgleich,
10 ein Ausschnitt mit einer weiteren Variante des Saugleitungsstück zum Längenausgleich,
11 ein Ausschnitt gemäß XI-XI in 10
12 eine Alternative für 3 mit einer Gestaltung der Absaugkammer mit Lamellenbürsten,
13 eine weitere Alternative für 3 mit einer Gestaltung der Absaugkammer mit rotierenden Bürsten,
14 eine dritte Alternative für 3 mit einer Gestaltung der Absaugkammer mit gerichteten Blasdüsen,
15 eine vierte Alternative für 3 mit einer Gestaltung der Absaugkammer mit ungerichteten verwirbelnden Blasdüsen.

The invention is illustrated by way of example in a drawing and described in detail with reference to several figures. Show it:

1 A perspective view of a cleaning carriage on the rail of a production plant,
2 an enlarged section of the cleaning cart with a holding device for a commercially available cordless vacuum cleaner,
3 a cross section through the rail of the production plant and through a suction chamber,
4 an enlarged section according to V in 1 comprising the carriage with a suction chamber arranged thereon and a connection head for a suction line piece coming from the vacuum cleaner,
5 a view on the side of the suction chamber in the closed state, that is employed with a narrow suction gap to the rail,
6 the suction chamber according to 5 in the released state with a distance away from the rail,
7 a sectional view through the connection head and the carriage and the suction chamber according to detail VII - VII in 1 .
8th a cutout on the connection head and the carriage with the suction chamber,
9 a detail with a variant of a suction line piece for length compensation,
10 a detail with a further variant of the suction line piece for length compensation,
11 a section according to XI - XI in 10
12 an alternative for 3 with a design of the suction chamber with lamellar brushes,
13 another alternative for 3 with a design of the suction chamber with rotating brushes,
14 a third alternative for 3 with a design of the suction chamber with directed tuyeres,
15 a fourth alternative for 3 with a design of the suction chamber with non-directional swirling blowing nozzles.

Nach 1 umfasst der erfindungsgemäße Reinigungswagen 1 eine Fahrplattform 2 mit einem Fahrantrieb 3 zum Fahren auf der Schiene 4 einer Produktionsanlage. Auf der Fahrplattform 2 ist eine Staubsaugvorrichtung 5 angeordnet. Die Staubsaugvorrichtung ist in diesem Ausführungsbeispiel ein handelsüblicher Akku-Staubsauger 6. Der Akku-Staubsauger ist mit einer einem Feinstaubfilter F versehen und hat einen eigenen Akku A zum Speichern elektrischer Energie. Zum besseren Verständnis ist der Reinigungswagen 1 in 1 auf einem Abschnitt der Schiene 4 dargestellt, in dem die Schiene eine Kurve 7 aufweist. Für eine Kurvenfahrt müssen bestimmte Maßnahmen ergriffen werden, damit problemlos auch in Kurven Schmutz abgesaugt werden kann.To 1 includes the cleaning cart according to the invention 1 a driving platform 2 with a traction drive 3 for driving on the rail 4 a production plant. On the driving platform 2 is a vacuum cleaner 5 arranged. The vacuum cleaner is in this embodiment, a commercial cordless vacuum cleaner 6 , The cordless vacuum cleaner comes with a fine dust filter F provided and has its own battery A for storing electrical energy. For a better understanding of the cleaning cart 1 in 1 on a section of the rail 4 shown in which the rail is a curve 7 having. For cornering certain measures must be taken so that even in curves dirt can be sucked easily.

Die Staubsaugvorrichtung 5 ist dazu hergerichtet, außen am Querschnitt der Schiene 4 Staub abzusaugen. Dafür ist eine Absaugkammer 8 vorgesehen, die mit U-förmigem Querschnitt gestaltet ist. Der U-förmige Querschnitt der Absaugkammer 8 hat eine Öffnung, mit der sie nach unten auf den Querschnitt der Schiene aufgesetzt ist. Dadurch reicht die Absaugkammer 8 seitlich beidseits sowie von oben an die Schiene 4 heran.The vacuum cleaner 5 is prepared to outside on the cross section of the rail 4 To extract dust. Therefor is a suction chamber 8th provided, which is designed with a U-shaped cross-section. The U-shaped cross section of the suction chamber 8th has an opening with which it is placed down on the cross section of the rail. This extends the suction chamber 8th laterally on both sides and from above to the rail 4 approach.

Die Absaugkammer 8 ist an einem Laufwagen 9 angeordnet, der an die Fahrplattform 2 angehängt ist, d.h. der Laufwagen 9 ist mit der Fahrplattform 2 gekoppelt und wird von ihr mitbewegt. Im Ausführungsbeispiel der 1 zieht die Fahrplattform 2 den Laufwagen 9 hinter sich her. Um eine Verbindung zwischen dem Akku-Staubsauger 6 und der Absaugkammer 8 herzustellen, ist ein Saugleitungsstück 10 vorgesehen, das beim Übergang von einer geraden Strecke der Schiene 4 in eine Kurve oder umgekehrt, einen gewissen Längenausgleich vollziehen kann. Für den Anschluss des Saugleitungsstücks 10 an die Absaugkammer 8 ist am Laufwagen 9 ein Anschlusskopf 11 vorgesehen. Der Anschlusskopf umfasst eine Drehlagerung 12, um eine Kurvenfahrt zu ermöglichen.The suction chamber 8th is on a carriage 9 Arranged on the driving platform 2 is attached, ie the carriage 9 is with the driving platform 2 coupled and is moved by her. In the embodiment of 1 pulls the driving platform 2 the carriage 9 behind him. To connect the cordless vacuum cleaner 6 and the suction chamber 8th is a suction line piece 10 provided that the transition from a straight track of the rail 4 in a curve or vice versa, can perform a certain length compensation. For connecting the suction line piece 10 to the suction chamber 8th is on the carriage 9 a connection head 11 intended. The connection head comprises a pivot bearing 12 to allow cornering.

Die Fahrplattform 2 ist ein Bauteil, identisch mit einer Plattform, wie sie für einen Werkstückträger der Produktionsanlage verwendet wird. Der Fahrantrieb 3 der Fahrplattform 2 ist mit dem Reibrollenantrieb eines Werkstückträgers identisch. Daher kann der Reinigungswagen 1 in einer Produktionsanlage zwischen Werkstückträger gesetzt werden und synchron mit diesen auf der Schiene 4 fahren. Der Fahrantrieb 3 ist elektrisch mit Energie versorgt und nutzt Elektromotoren für den Fahrbetrieb. Entlang der Schiene 4 sind stromführende Schleifleisten angeordnet (nicht dargestellt), die auch für den Antrieb des Fahrantriebs 3 des Reinigungswagens 1 die nötige elektrische Energie liefern.The driving platform 2 is a component identical to a platform used for a workpiece carrier of the production line. The traction drive 3 the driving platform 2 is identical to the friction roller drive of a workpiece carrier. Therefore, the cleaning cart 1 be placed in a production plant between workpiece carriers and synchronized with these on the rail 4 drive. The traction drive 3 is electrically powered and uses electric motors for driving. Along the rail 4 are arranged current-carrying contact strips (not shown), which also for the drive of the traction drive 3 of the cleaning cart 1 provide the necessary electrical energy.

2 zeigt den Reinigungswagen 1 ausschnittsweise vergrößert. Es ist eine Haltevorrichtung 13 dargestellt, mit welcher der Akku-Staubsauger gemäß 1 an der Fahrplattform 2 befestigt werden kann. Die Haltevorrichtung 13 ist mit zwei U-förmigen Aufnahmebügeln 14 und 15 versehen, die bestimmungsgemäß dafür vorgesehen sind, um das Gehäuse des Akku-Staubsaugers 6 passend aufzunehmen. Zur Lagefixierung ist jedem Aufnahmebügel ein elastisches Band 16 beziehungsweise 17 zugeordnet. Alternativ könnte ein Band mit Klettverschluss vorgesehen werden. Der Akku-Staubsauger muss zum Entleeren seines Staubbehälters einfach abgenommen werden können, was mit dieser Lösung gewährleistet ist. Zum Aufladen des Akkus des Staubsaugers kann er ebenfalls von der Fahrplattform 2 abgenommen werden oder er wird im montierten Zustand belassen und ein Ladekabel in diesem Zustand an den Akku-Staubsauger angeschlossen. 2 shows the cleaning cart 1 partially enlarged. It is a holding device 13 represented, with which the cordless vacuum cleaner according to 1 at the driving platform 2 can be attached. The holding device 13 is with two U-shaped pick-up bars 14 and 15 provided that intended to be provided to the housing of the cordless vacuum cleaner 6 to record appropriately. To fix the position of each pickup strap is an elastic band 16 respectively 17 assigned. Alternatively, a band with Velcro could be provided. The cordless vacuum cleaner must be easily removed to empty its dust container, which is guaranteed with this solution. To charge the battery of the vacuum cleaner, he can also from the platform 2 be removed or it is left in the assembled state and connected a charging cable in this state to the cordless vacuum cleaner.

In 3 ist ein ausschnittsweiser Querschnitt durch die Absaugkammer 8 und den Laufwagen 9 gezeigt. Es ist der Querschnitt der Schiene 4 zu erkennen. Die Schiene 4 hat einen breiten Schienenkopf 18 mit flacher Oberseite und mit seitlichen Flanken 19 und 20, die schräg nach unten abfallen. Darunter hat der Querschnitt der Schiene 4 einen schmalen Steg S sowie unterhalb des Stegs einen wiederum breiteren Schienenfuß 21 mit flachen horizontalen Oberflächen 22 beziehungsweise 23. Insbesondere auf den schrägen Flanken 19 und 20 sowie auf den horizontalen Flächen 22 und 23 der Schiene lagert sich Staub ab. Um die Effizienz der Absaugung zu steigern, ist in der Absaugkammer 8 eine Bürste 24 angeordnet. Die Bürste ist an den Querschnitt der Schiene 4 angepasst; bestimmungsgemäß ist die Länge der Borsten der Bürste an den Querschnitt der Schiene 4 angepasst. Gemäß 3 ist die Absaugkammer 8 in einem geschlossenen Zustand dargestellt, d.h. sie ist seitlich nah an die Schiene 4 angestellt, jedoch berührt sie die Schiene 4 nicht. Stattdessen ist zwischen Schiene 4 und der Absaugkammer 8 ein Saugspalt 25 vorgesehen. Die Weite des Saugspaltes 25 verringert sich, wenn die Absaugkammer 8 in eine Kurve fährt. Je geringer der Kurvenradius, desto geringer wird der Saugspalt 25. Daher ist die Weite des Saugspalts 25 so ausgelegt, dass beim geringsten Kurvenradius noch ein minimaler Saugspalt vorhanden bleibt.In 3 is a fragmentary cross section through the suction chamber 8th and the carriage 9 shown. It is the cross section of the rail 4 to recognize. The rail 4 has a wide rail head 18 with flat top and side flanks 19 and 20 that fall diagonally downwards. Underneath has the cross-section of the rail 4 a narrow bridge S and below the bridge a turn wider rail foot 21 with flat horizontal surfaces 22 respectively 23. Especially on the sloping flanks 19 and 20 as well as on the horizontal surfaces 22 and 23 The rail deposits dust. To increase the efficiency of the suction is in the suction chamber 8th a brush 24 arranged. The brush is at the cross section of the rail 4 customized; as intended, the length of the bristles of the brush to the cross section of the rail 4 customized. According to 3 is the suction chamber 8th shown in a closed state, ie it is laterally close to the rail 4 employed, but she touches the rail 4 Not. Instead is between rail 4 and the suction chamber 8th a suction gap 25 intended. The width of the suction gap 25 decreases when the suction chamber 8th into a curve. The smaller the radius of curvature, the smaller the suction gap becomes 25 , Therefore, the width of the suction gap 25 designed so that the smallest radius of curvature still a minimum suction gap remains.

4 zeigt vergrößert denjenigen Ausschnitt, der in 1 mit IV markiert ist. Die Vergrößerung zeigt den Laufwagen 9, an dessen Unterseite 26 die Absaugkammer 8 vorgesehen ist. Die Absaugkammer 8 hat einen oberen Kammerbereich 27 sowie symmetrisch zur Schiene 4 angeordnet seitliche Kammerbereiche, von denen in 4 der seitliche Kammerbereich 28 sichtbar ist. Die seitlichen Kammerbereiche sind verstellbar, d. h. sie können bis auf einen minimalen Saugspalt nah an die Schiene 4 heran bewegt oder seitlich von der Schiene weg bewegt werden. Zu dem Zweck dieser Verstellbewegung sind die seitlichen Kammerbereiche in einer T-Nut 29 geführt. Die T-Nut 29 ist an der Unterseite 26 des Laufwagens 9 vorgesehen. In 4 sind die seitlichen Kammerbereiche in ihrer geschlossenen Position gezeigt, d. h. sie sind bis auf den Saugspalt 25 nah an die Schiene 4 angestellt. Diese geschlossene Position der Absaugkammer 8 wird durch Zugfedern gehalten, die näher anhand von 5 erläutert sind. 4 shows enlarged that section, which in 1 marked with IV. The magnification shows the carriage 9 , at the bottom 26 the suction chamber 8th is provided. The suction chamber 8th has an upper chamber area 27 as well as symmetrical to the rail 4 arranged lateral chamber areas, of which in 4 the lateral chamber area 28 is visible. The lateral chamber areas are adjustable, ie they can be up to a minimum suction gap close to the rail 4 be moved or moved laterally away from the rail. For the purpose of this adjustment, the lateral chamber areas are in a T-slot 29 guided. The T-slot 29 is at the bottom 26 of the carriage 9 intended. In 4 the lateral chamber areas are shown in their closed position, ie they are up to the suction gap 25 close to the rail 4 hired. This closed position of the suction chamber 8th is held by tension springs, which are closer to 5 are explained.

Des Weiteren ist in 4 ein Koppelelement 30 dargestellt, das den Laufwagen 9 mit der Fahrplattform 2 gelenkig verbindet. An dem Koppelelement 30 ist ein Querbalken 31 vorgesehen, über welchen symmetrisch zur Schiene 4 angeordnet Führungsrollen gelagert sind, wie die Führungsrolle 32. Die Führungsrollen rollen seitlich an der Schiene 4, um das Koppelelement 30 relativ zur Schiene exakt zu führen.Furthermore, in 4 a coupling element 30 shown that the carriage 9 with the driving platform 2 articulated connects. At the coupling element 30 is a crossbeam 31 provided, via which symmetrical to the rail 4 arranged guide rollers are stored as the guide roller 32 , The guide rollers roll laterally on the rail 4 to the coupling element 30 to guide exactly relative to the rail.

Eine seitliche Ansicht auf die Absaugkammer 8 ist in 5 gezeigt. Wie in 4 ist hier der geschlossene Zustand der Absaugkammer 8 dargestellt. Der seitliche Kammerbereich 28 der Absaugkammer ist bis auf einen geringen Saugspalt 25 nah an die Schiene 4 angestellt. Die richtige Position der seitlichen Kammerbereiche inklusive des im geschlossenen Zustand erwünschten Saugspalts 25 ist durch die richtige Positionierung zweier Tragrollen 33 und 34 gewährleistet, die jeweils an einem seitlichen Kammerbereich gelagert sind. Die Tragrollen haben schräge Laufflächen, die im geschlossenen Zustand auf der schrägen Flanke 20 der Schiene 4 abrollen. Sobald die Tragrollen die Schienenflanke 20 berühren, hat gleichzeitig der Saugspalt 25 die gewünschte Dimension. Um die beiden seitlichen Kammerbereiche so an der Schiene 4 zu halten, dass die Tragrollen beidseitig an den Schienenflanken anliegen, sind beidseits des oberen Kammerbereichs 27 der Absaugkammer 8 Zugfedern vorgesehen, von denen in 5 die Zugfeder 35 zu sehen ist. Die Zugfedern sind außen an den seitlichen Kammerbereichen eingehakt und ziehen diese permanent elastisch vorgespannt so gegen die Schiene 4, dass die Tragrollen 33 und 34 auf der schrägen Flanke 20 anliegen. In 5 ist die T-Nut 29 zu erkennen und es wird deutlich, wie weit der seitliche Kammerbereich 28 zur Schiene 4 hin bewegt ist.A side view of the suction chamber 8th is in 5 shown. As in 4 Here is the closed state of the suction chamber 8th shown. The lateral chamber area 28 the suction chamber is up to a small suction gap 25 close to the rail 4 hired. The correct position of the lateral chamber areas including the desired suction gap in the closed state 25 is due to the correct positioning of two carrying rollers 33 and 34 guaranteed, which are each mounted on a lateral chamber area. The idlers have sloping treads, which in the closed state on the sloping edge 20 the rail 4 roll. Once the idlers roll the rail side 20 touch, at the same time has the suction gap 25 the desired dimension. To the two lateral chamber areas on the rail 4 to keep that the support rollers lie on both sides of the rail edges, are on both sides of the upper chamber area 27 the suction chamber 8th Tension springs provided, of which in 5 the tension spring 35 you can see. The tension springs are hooked on the outside of the lateral chamber areas and pull this permanently elastic biased so against the rail 4 that the carrying rollers 33 and 34 on the sloping flank 20 issue. In 5 is the T-slot 29 and it becomes clear how far the lateral chamber area 28 to the rail 4 is moved.

Im Unterschied dazu ist der gelüftete Zustand der seitlichen Kammerbereiche in 6 dargestellt. Hier sind die seitlichen Kammerbereiche gegen die Vorspannung der Zugfedern von der Schiene 4 weg bewegt. Der seitliche Kammerbereich 28 ist in der T-Nut 29 nach außen verschoben und diese gelüftete Position ist durch einen Drehknopf 36 gesichert, der einen Vorreiber 37 hat. Der Vorreiber 37 ist in 6 nach oben gedreht, so dass er zwecks Fixierung der Lage des seitlichen Kammerbereichs 28 außen am Laufwagen 9 anliegt. Der gegenüberliegende seitliche Kammerbereich lässt sich unabhängig auf dieselbe Weise arretieren. Die Tragrollen 33 und 34 sind in dieser gelüfteten Position von der schrägen Flanke 20 der Schiene 4 weg bewegt. Wenn die Absaugkammer 8 wieder geschlossen werden soll, dann braucht nur der Drehknopf 36 betätigt zu werden bis der Vorreiber 37 unter den Rand des Laufwagens gedreht ist, so dass die Zugfeder 35 wieder den seitlichen Kammerbereich 28 gegen die Schiene 4 ziehen kann bis die Tragrollen 33 und 34 an der schrägen Flanke 20 der Schiene 4 anliegen.In contrast, the released state of the lateral chamber areas in 6 shown. Here are the lateral chamber areas against the bias of the tension springs of the rail 4 moved away. The lateral chamber area 28 is in the T-slot 29 moved to the outside and this released position is by a knob 36 secured, the one forerunner 37 Has. The preserver 37 is in 6 turned upwards, allowing it to fix the position of the lateral chamber area 28 outside on the carriage 9 is applied. The opposite lateral chamber area can be independently locked in the same way. The carrying roles 33 and 34 are in this vented position from the sloping flank 20 the rail 4 moved away. When the suction chamber 8th should be closed again, then needs only the knob 36 to be pressed until the bellman 37 is rotated under the edge of the carriage, so that the tension spring 35 again the lateral chamber area 28 against the rail 4 can pull up the carrying rollers 33 and 34 on the sloping flank 20 the rail 4 issue.

Die seitlichen Kammerbereiche der Absaugkammer 8 können zu Wartungszwecken geöffnet werden, um beispielsweise eine Reinigung der Absaugkammer durchzuführen oder um die Bürsten 24 zu erneuern. Die seitlichen Kammerbereiche 28 und 47 lassen sich seitlich so weit von der Schiene 4 einer Produktionsanlage lüften, dass ihre Fahrplattform 2 von der Schiene nach oben abgehoben werden kann beziehungsweise umgekehrt, sich die Fahrplattform 2 in diesem gelüfteten Zustand einfach auf die Schiene aufsetzen lässt. Insbesondere dann, wenn die Schiene zwischen Schienenkopf 18 und Schienenfuß 21 ihres Querschnitts einen schmalen Steg S aufweist, müssen die seitlichen Kammerbereiche der Absaugkammer im Bereich des Steges S weit genug gelüftet werden können, damit sie beim Abheben am Schienenkopf der Schiene vorbei passen.The lateral chamber areas of the suction chamber 8th can be opened for maintenance purposes, for example to perform a cleaning of the suction chamber or around the brushes 24 to renew. The lateral chamber areas 28 and 47 can be sideways so far from the rail 4 a production facility ventilate their driving platform 2 From the rail can be lifted upwards or vice versa, the driving platform 2 simply put on the rail in this released state. In particular, if the rail between rail head 18 and rail foot 21 their cross-section a narrow bridge S has, the lateral chamber areas of the suction chamber in the region of the web S can be vented far enough so that they fit past the rail head of the rail when lifting.

Derjenige in 1 mit VII-VII markierte Abschnitt ist in 7 als vergrößerte Schnittdarstellung gezeigt. Zu sehen ist der Laufwagen 9, der eine Durchgangsöffnung 38 für Saugluft hat. Auf dem Laufwagen 9 ist oben der Anschlusskopf 11 angebracht, an dem das vom Akku-Staubsauger 6 kommende Saugleitungsstück 10 angeschlossen ist. Der Anschlusskopf 11 umfasst einen Anschlusssockel 39, der auf dem Laufwagen 9 befestigt ist. Der Anschlusssockel hat ebenfalls eine Durchgangsöffnung 40 für Saugluft. An dem Anschlusssockel ist einstückig und nach oben gerichtet ein zylindrischer Lagerbereich 41 vorgesehen. Dessen zylindrische Wand ist mit mehreren Fensteröffnungen 42 versehen. Auf den zylindrischen Lagerbereich 41 ist ein Winkelstutzen 43 mit einer zentralen Bohrung 44 aufgesteckt. Die zentrale Bohrung sitzt passgenau so auf dem zylindrischen Lagerbereich 41, so dass der Winkelstutzen 43 frei drehbar ist. Des Weiteren hat der Winkelstutzen quer zur zentralen Bohrung 44 einen zylindrischen Anschlusskragen 45, auf dem ein flexibler Wellschlauch 46 sitzt. Der Wellschlauch 46 gehört zu dem vom Akku-Staubsauger 6 kommenden Saugleitungsstück 10.The one in 1 With VII - VII marked section is in 7 shown as an enlarged sectional view. You can see the carriage 9 , which has a passage opening 38 for suction air has. On the carriage 9 is above the connection head 11 attached to the battery from the vacuum cleaner 6 coming suction line piece 10 connected. The connection head 11 includes a terminal socket 39 on the carriage 9 is attached. The connection socket also has a passage opening 40 for suction air. On the terminal base is integrally and upwardly directed a cylindrical bearing area 41 intended. Its cylindrical wall has several window openings 42 Provided. On the cylindrical storage area 41 is an angle socket 43 with a central bore 44 attached. The central bore fits precisely on the cylindrical bearing area 41 , so the angle piece 43 is freely rotatable. Furthermore, the elbow has transverse to the central bore 44 a cylindrical connection collar 45 on which a flexible corrugated hose 46 sitting. The corrugated tube 46 belongs to the battery vacuum cleaner 6 coming suction line piece 10 ,

In der Schnittdarstellung gemäß 7 ist unten an dem Laufwagen 9 einer der beiden seitlichen Kammerbereiche der Absaugkammer zu sehen, hier der seitliche Kammerbereich 47. Der seitliche Kammerbereich 47 hat ein T-Profil 48, das passend in einer T-Nut 49 des Laufwagens 9 verschiebbar gelagert ist. Innen in dem seitlichen Kammerbereich 47 ist eine Bürste 50 vorgesehen.In the sectional view according to 7 is down at the carriage 9 to see one of the two lateral chamber areas of the suction chamber, here the lateral chamber area 47 , The lateral chamber area 47 has a T-profile 48 fitting in a T-slot 49 of the carriage 9 is slidably mounted. Inside in the lateral chamber area 47 is a brush 50 intended.

Des Weiteren ist in 7 mit VIII ein Ausschnitt markiert, der in 8 vergrößert dargestellt ist. In 8 ist der zylindrische Lagerbereich 41 am Anschlusssockel 39 vergrößert gezeigt. In der Zylinderfläche sind drei ringförmige Nuten eingearbeitet. Diese Ringnuten 51 wirken wenn der passgenaue Winkelstutzen 43 auf die Zylinderfläche des Anschlusssockels 39 drehbar aufgesteckt ist, als berührungslose Spaltdichtung 52. An dem quer zur zentralen Bohrung 44 angeordneten zylindrischen Anschlusskragen 45 ist wieder der flexible Wellschlauch 46 zu sehen, der zu dem vom Akku-Staubsauger 6 kommenden Saugleitungsstück 10 gehört.Furthermore, in 7 With VIII a section marked in 8th is shown enlarged. In 8th is the cylindrical storage area 41 at the connection socket 39 shown enlarged. In the cylindrical surface three annular grooves are incorporated. These ring grooves 51 act if the tailor-made angle socket 43 on the cylindrical surface of the connection socket 39 is rotatably mounted, as non-contact gap seal 52 , At the cross to the central hole 44 arranged cylindrical connection collar 45 is again the flexible corrugated hose 46 to see that from the cordless vacuum cleaner 6 coming suction line piece 10 belongs.

In 9 ist eine Ausführung des Saugleitungsstücks 10 dargestellt, das sich zwischen dem Akku-Staubsauger 6 und dem Anschlusskopf 11 erstreckt. Das Saugleitungsstück ist hier insgesamt als flexibler Saugleitungsschlauch ausgeführt.In 9 is an embodiment of the suction line piece 10 shown between the battery vacuum cleaner 6 and the connection head 11 extends. The suction line piece is executed here overall as a flexible suction line hose.

Ein alternatives Saugleitungsstück 10 ist in 10 dargestellt. Zum Längenausgleich nutzt dieses zwei Rohrstücke, die relativ zueinander teleskopierbar sind. Das Rohrstück 53 mit dem kleineren Durchmesser kommt aus dem Akku-Staubsauger 6. Innen in das Ende des anderen Rohrstücks 54, welches den größeren Durchmesser hat, ist eine Gleitlagerbuchse 55 eingesetzt und an dem äußeren Rohrstück 54 fixiert. Bestimmungsgemäß gleitet die Gleitlagerbuchse 55 auf dem inneren Rohrstück 53, um einen Längenausgleich zu bewirken, wenn der Reinigungswagen 1 in eine Kurve hineinfährt oder hinaus.An alternative suction line piece 10 is in 10 shown. For length compensation, this uses two pieces of pipe which are telescopic relative to each other. The pipe piece 53 with the smaller diameter comes out of the cordless vacuum cleaner 6 , Inside the end of the other piece of pipe 54 , which has the larger diameter, is a plain bearing bush 55 used and on the outer tube piece 54 fixed. As intended, the plain bearing bush slides 55 on the inner pipe section 53 to effect a length compensation when the cleaning cart 1 into or out of a bend.

An dem inneren Rohrstück 53, das aus dem Akku-Staubsauger 6 ragt ist ein Haltering 56 angebracht, an dem Zapfen 57 zum Einhängen von Zugfedern vorgesehen sind. Ebenso ist an dem Ende des anderen Rohrstücks 54 mit dem größeren Durchmesser ein Haltering 58 mit Zapfen 59 zum Einhängen von Zugfedern angeordnet. Zwischen den beiden Halteringen 56 und 58 sind Zugfedern 60 eingehängt, welche das äußere mit der Gleitbuchse 55 gleitende Rohrstück 54 auf Spannung halten. Bei einer Längenänderung längen sich die Zugfedern 60. Bei einer Verkürzung des teleskopierbaren Saugleitungsstücks ziehen die Zugfedern 60 das äußere Rohrstück 54 federelastisch wieder zurück auf das innere Rohrstück 53.On the inner pipe piece 53 that comes from the cordless vacuum cleaner 6 protrudes is a retaining ring 56 attached to the pin 57 are provided for hanging tension springs. Likewise, at the end of the other piece of pipe 54 with the larger diameter a retaining ring 58 with cones 59 arranged for hanging tension springs. Between the two retaining rings 56 and 58 are tension springs 60 hung, which the outer with the sliding bushing 55 sliding pipe piece 54 to keep tension. With a change in length, the tension springs lengthen 60 , With a shortening of the telescopic Saugleitungsstücks draw the tension springs 60 the outer tube piece 54 elastic again back to the inner tube piece 53 ,

Gemäß dem Verlauf XI-XI in 10 ist die Gleitlagerbuchse 55 in 11 vergrößert dargestellt. Sie hat eine zylindrische Innenfläche 61, die das vom Akku-Staubsauger 6 kommende Rohrstück 53 gleitend lagert. Außerdem sind in der zylindrischen Innenfläche 61 fünf Ringnuten 62 eingearbeitet. Diese Ringnuten wirken als berührungslose Spaltdichtung 63 wenn das vom Akku-Staubsauger 6 kommende Rohrstück 53 in der Gleitbuchse 55 eingesteckt ist.According to the course XI - XI in 10 is the plain bearing bush 55 in 11 shown enlarged. It has a cylindrical inner surface 61 that from the cordless vacuum cleaner 6 upcoming pipe section 53 sliding stores. In addition, in the cylindrical inner surface 61 five annular grooves 62 incorporated. These annular grooves act as a non-contact gap seal 63 if that from the cordless vacuum cleaner 6 upcoming pipe section 53 in the sliding bush 55 is plugged in.

12 zeigt eine Alternative für 3 mit identischem Querschnitt der Schiene 4. Anstelle von Bürsten 24 mit Borsten ist hier in der Absaugkammer 8 in jedem der seitlichen Kammerbereiche ein Kehrelement 64 mit Lamellen 65 vorgesehen. 12 shows an alternative for 3 with identical cross section of the rail 4 , Instead of brushes 24 with bristles is here in the suction chamber 8th in each of the lateral chamber areas a sweeping element 64 with slats 65 intended.

In 13 sind die gemäß 3 feststehend in den seitlichen Kammerbereichen, angeordneten Bürsten ersetzt worden durch je eine rotierende Bürste 66. Es ist eine Welle 67 für jede rotierende Bürste vorgesehen. Die Welle 67 ist über einen Antrieb in Rotation zu versetzen. Die nötige Antriebsenergie für die Rotation der Welle wird beidseits der Schiene mechanisch von je einem Riemen 68 übertragen, der die Antriebsenergie mittels einer Riemenscheibe abgegriffen, die mit einer der Tragrollen (33, 34) auf einer gemeinsamen Welle sitzt (nicht dargestellt).In 13 are the according to 3 fixed in the lateral chamber areas, arranged brushes have been replaced by a rotating brush 66 , It is a wave 67 intended for each rotating brush. The wave 67 is to be rotated by a drive. The necessary drive energy for the rotation of the shaft is on both sides of the rail mechanically by a belt 68 transmitted, which tapped the drive energy by means of a pulley, with one of the support rollers ( 33 . 34 ) sits on a common shaft (not shown).

14 zeigt eine dritte Alternative für die Gestaltung innen in der Absaugkammer 8. Hier sind anstelle von Bürsten beidseits der Schiene je drei gerichtete Blasdüsen 69a, 69b und 69c vorgesehen. 14 shows a third alternative for the design inside in the suction chamber 8th , Here are instead of brushes on both sides of the rail ever three directional nozzles 69a . 69b and 69c intended.

Eine vierte Alternative für die Gestaltung innen in der Absaugkammer 8 ist gemäß 15 beidseits der Schiene mit je zwei ungerichteten verwirbelnden Blasdüsen 70a und 70b versehen.A fourth alternative for the design inside in the suction chamber 8th is according to 15 on both sides of the rail with two non-directional swirling nozzles 70a and 70b Provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungswagencleaning trolley
22: Fahrplattformdriving platform
33: FahrantriebTravel drive
44: Schienerail
55: Staubsaugervorrichtungvacuum cleaner device
66: Akku-StaubsaugerCordless vacuum cleaners
77: KurveCurve
88th: Absaugkammersuction
99: Laufwagencarriage
1010: SaugleitungsstückSaugleitungsstück
1111: Anschlusskopfconnection head
1212: Drehlagerungpivot bearing
1313: Haltevorrichtungholder
1414: Aufnahmebügelreceiving bracket
1515: Aufnahmebügelreceiving bracket
1616: elastisches Bandelastic band
1717: elastisches Bandelastic band
1818: Schienenkopfrailhead
1919: schräge Flankeoblique flank
2020: schräge Flankeoblique flank
2121: Schienenfußrail
2222: horizontale Flächehorizontal surface
2323: horizontale Flächehorizontal surface
2424: Bürstebrush
2525: Saugspaltsuction gap
2626: Unterseite (Laufwagen)Bottom (carriage)
2727: oberer Kammerbereichupper chamber area
2828: seitlicher Kammerbereichlateral chamber area
2929: T-NutT-slot
3030: Koppelelementcoupling element
3131: Querbalkencrossbeam
3232: Führungsrolleleadership
3333: Tragrollesupporting role
3434: Tragrollesupporting role
3535: Zugfedermainspring
3636: Drehknopfknob
3737: vorschreibeprescribing
3838: DurchgangsöffnungThrough opening
3939: Anschlusssockelconnection base
4040: DurchgangsöffnungThrough opening
4141: zylindrischer Lagerbereichcylindrical storage area
4242: Fensteröffnungwindow opening
4343: WinkelstutzenElbow connector
4444: zentrale Bohrungcentral hole
4545: Anschlusskragenconnection collar
4646: Wellschlauchcorrugated hose
4747: seitlicher Kammerbereichlateral chamber area
4848: T-ProfilT profile
4949: T-NutT-slot
5050: Bürstebrush
5151: Ringnutring groove
5252: Spaltdichtunggap seals
5353: Rohrstück (innen)Pipe section (inside)
5454: Rohrstück (außen)Pipe section (outside)
5555: Gleitbuchsebush
5656: Halteringretaining ring
5757: Zapfenspigot
5858: Halteringretaining ring
5959: Zapfenspigot
6060: Zugfedermainspring
6161: zylindrische Innenflächecylindrical inner surface
6262: Ringnutring groove
6363: Spaltdichtunggap seals
6464: Kehrelementreturn element
6565: Lamellelamella
6666: rotierende Bürsterotating brush
6767: Wellewave
6868: Riemenbelt
69a69a: gerichtete Blasdüsedirected tuyere
69b69b: gerichtete Blasdüsedirected tuyere
69c69c: gerichtete Blasdüsedirected tuyere
70a70a: ungerichtete Blasdüsenon-directional tuyere
70b70b: ungerichtete Blasdüse non-directional tuyere
AA: Akkubattery pack
FF: FeinstaubfilterFeinstaubfilter
SS: schmaler Stegnarrow bridge

Claims

Reinigungswagen (1) für eine mit einer Schiene (4) versehene Produktionsanlage, wobei rollend fahrbare Werkstückträger dieser Produktionsanlage mit einem Reibrollenantrieb relativ zur Schiene (4) fahrbar sind, mit der Maßgabe, dass eine Fahrplattform (2) umfasst ist, die ihrerseits einen Fahrantrieb (3) hat, dass auf der Fahrplattform (2) eine Staubsaugvorrichtung (5, 6) angeordnet ist, und dass die Staubsaugvorrichtung (5, 6) bestimmungsgemäß dazu hergerichtet ist, außen am Querschnitt der Schiene (4) Staub abzusaugen.Cleaning trolley (1) for a production line provided with a rail (4), wherein rolling workpiece carriers of this production system with a friction roller drive relative to the rail (4) are mobile, with the proviso that a driving platform (2) is included, in turn, a traction drive Has (3) that on the driving platform (2) a vacuum cleaner (5, 6) is arranged, and that the vacuum cleaner (5, 6) is designed to intentionally to suck outside on the cross section of the rail (4) dust.

Reinigungswagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Staubsaugvorrichtung (5, 6) eine glockenartige Absaugkammer (8) aufweist, und dass die Absaugkammer (8) mit einer Öffnung oben und/oder seitlich an den Querschnitt der Schiene (4) anstellbar ist.Cleaning cart after Claim 1 , characterized in that the vacuum cleaner (5, 6) has a bell-like suction chamber (8), and that the suction chamber (8) with an opening above and / or laterally to the cross section of the rail (4) can be adjusted.

Reinigungswagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (3) der Fahrplattform (2) mit wenigstens einem Elektromotor versehen ist und wenigstens eine Reibrolle aufweist, die mit der Schiene (4) der Produktionsanlage zusammenwirkt.Cleaning cart after Claim 1 or 2 , characterized in that the travel drive (3) of the driving platform (2) is provided with at least one electric motor and has at least one friction roller which cooperates with the rail (4) of the production plant.

Reinigungswagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (3) der Fahrplattform (2) mit Schleifkontakten zur Abnahme von Strom versehen ist, wenn der Strom verfügbar ist über elektrische Schleifleisten, die entlang der Schiene (4) der Produktionsanlage vorhanden sind.Cleaning cart after Claim 3 , characterized in that the traction drive (3) of the traveling platform (2) is provided with sliding contacts for the removal of electricity, when the power is available via electrical grinding strips, which are present along the rail (4) of the production plant.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Staubsaugvorrichtung (5, 6) mit einem Feinstaubfilter (F) versehen ist, und dass der Feinstaubfilter eine Maschengröße für Partikel < 5µm aufweist.Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the dust suction device (5, 6) is provided with a fine dust filter (F), and that the fine dust filter has a mesh size for particles <5μm.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Staubsaugvorrichtung (5, 6) elektrisch angetrieben ist und zur Energieversorgung einen Akku (A) aufweist.Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the vacuum cleaner (5, 6) is electrically driven and has a battery (A) for supplying energy.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Querschnitt der Schiene (4) und der Absaugkammer (8) ein Saugspalt (25) vorgesehen ist.Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 6 , characterized in that between the cross section of the rail (4) and the suction chamber (8), a suction gap (25) is provided.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Fahrt entlang einer Kurve (7) der Schiene (4) die Absaugkammer (8) relativ zur Fahrplattform (2) schwenkbar angeordnet ist.Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 7 , characterized in that for a drive along a curve (7) of the rail (4) the suction chamber (8) relative to the traveling platform (2) is pivotally mounted.

Reinigungswagen nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugspalt (25) so angepasst ist, dass beim kleinsten Kurvenradius der Schiene (4) der Produktionsanlage noch ein minimaler Saugspalt (25) vorhanden bleibt.Cleaning cart after Claim 7 or 8th , characterized in that the suction gap (25) is adapted so that at the smallest radius of curvature of the rail (4) of the production plant still a minimum suction gap (25) remains present.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugkammer (8) so hergerichtet ist, dass ein geschlossener Zustand einstellbar ist sowie ein gelüfteter Zustand einstellbar ist, wobei aus dem geschlossenen Zustand die Absaugkammer (8) in den gelüfteten Zustand umgeschaltet werden kann, in welchem die Absaugkammer (8) seitlich vom Querschnitt der Schiene (4) weg bewegt ist.Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the suction chamber (8) is prepared so that a closed state is adjustable and a ventilated state is adjustable, wherein from the closed state, the suction chamber (8) can be switched to the released state in which the suction chamber ( 8) is laterally moved away from the cross section of the rail (4).

Reinigungswagen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugkammer (8) seitlich so weit von der Schiene (4) einer Produktionsanlage gelüftet werden kann, dass sich die Fahrplattform (2) von der Schiene (4) abnehmen lässt beziehungsweise in diesem gelüfteten Zustand auf die Schiene (4) aufsetzbar ist.Cleaning cart after Claim 10 , characterized in that the suction chamber (8) laterally so far from the rail (4) of a production facility can be ventilated, that the driving platform (2) from the rail (4) can be removed or in this ventilated state on the rail (4 ) can be placed.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Absaugkammer (8) eine Bürste (24) vorgesehen ist, und dass die Bürste (24) im geschlossenen Zustand der Absaugkammer (8) an den Querschnitt der Schiene (4) heranreicht.Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 11 , characterized in that within the suction chamber (8), a brush (24) is provided, and that the brush (24) in the closed state of the suction chamber (8) to the cross section of the rail (4) extends.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Staubsaugvorrichtung (5) und der Absaugkammer (8) ein variables Saugleitungsstück (10) vorgesehen ist, mit dem bestimmungsgemäß eine Längenänderung zwischen der Staubsaugvorrichtung (6) und der Absaugkammer (8) ausgleichbar ist.Cleaning trolley after one of the Claims 2 to 12 , characterized in that between the vacuum cleaner (5) and the suction chamber (8) a variable Saugleitungsstück (10) is provided with the intended change in length between the vacuum cleaner (6) and the suction chamber (8) is compensated.

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass für die Absaugkammer (8) ein eigener Laufwagen (9) vorgesehen ist, dass der Laufwagen (9) an die Fahrplattform (2) gekoppelt ist, dass der Laufwagen (9) zusammen mit der Fahrplattform (2) fahrbar ist und zwecks Kurvenfahrt relativ zu dieser schwenkbar ist. Cleaning trolley after one of the Claims 1 to 13 , characterized in that for the suction chamber (8) a separate carriage (9) is provided, that the carriage (9) is coupled to the driving platform (2), that the carriage (9) together with the driving platform (2) is mobile and for the purpose of turning it is pivotable relative to this.

Reinigungswagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkammer (8) zugeordnet an dem Laufwagen (9) ein Anschlusskopf (11) für das variable Saugleitungsstück (10) vorgesehen ist, und dass der Anschlusskopf (10) mit einer Drehlagerung (12) an dem Laufwagen (9) angebracht ist.Cleaning cart after Claim 14 , characterized in that the suction chamber (8) associated with the carriage (9) a connection head (11) for the variable Saugleitungsstück (10) is provided, and that the connection head (10) with a pivot bearing (12) on the carriage (9 ) is attached.

Reinigungswagen nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass für die Drehlagerung (12) zwischen dem Laufwagen (9) und dem Anschlusskopf (11) ein zylindrischer Lagerbereich (41) mit einer integrierten Spaltdichtung (52) vorgesehen ist.Cleaning cart after Claim 15 , characterized in that for the pivot bearing (12) between the carriage (9) and the connection head (11) is provided a cylindrical bearing region (41) with an integrated gap seal (52).

Reinigungswagen nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das variable Saugleitungsstück (10) zwecks Längenausgleichs zwei Rohrstücke (53, 54) aufweist, die relativ zueinander teleskopierbar angeordnet sind, und dass zwecks Teleskopierbarkeit zwischen den zwei Rohrstücken (53, 54) eine Gleitlagerbuchse (55) vorgesehen ist, die eine integrierte Spaltdichtung (63) umfasst.Cleaning trolley after one of the Claims 13 to 16 characterized in that the variable Saugleitungsstück (10) for the purpose of length compensation, two pipe pieces (53, 54) which are arranged telescopically relative to each other, and that for the purpose of telescoping between the two pipe sections (53, 54) is provided a plain bearing bush (55), which comprises an integrated gap seal (63).