DE202018106716U1 - Roller for a trolley and trolley with such a roller - Google Patents

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Abstract

Laufrolle (6) für einen Transportwagen (1), aufweisend- eine Stützanordnung (9, 10, 11), die - in einem wagenseitig montierten Zustand - an dem Transportwagen (1) angeordnet ist,- einen Rollenträger (13, 14), der um eine Drehachse (D) drehbeweglich an der Stützanordnung (9, 10, 11) gelagert ist,- einen Rollenmantel (17), der auf dem Rollenträger (13, 14) festgelegt ist und dessen radial äußerer Umfang eine Lauffläche (L) zum Abrollen und/oder zur Kraftübertragung auf eine Bodenfläche (B) ausbildet, und- ein Getriebe (G), das abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger (13, 14) verbunden ist und zur Übertragung eines um die Drehachse (D) wirkenden Antriebsmoments auf den Rollenträger (13, 14) eingerichtet ist,- dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein in den Rollenträger (13, 14) integriertes Planetengetriebe (G) ist, wobei das Planetengetriebe (G) ein Zentralrad (19), das einer Abtriebswelle (18) eines Antriebsmotors (8) zugeordnet ist, wenigstens zwei stationäre Planetenräder (20), die mit dem Zentralrad (19) in Eingriff sind, sowie ein Hohlrad (21), das mit den Planetenrädern (20) in Eingriff ist und abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger (13, 14) verbunden ist, aufweist.Roller (6) for a trolley (1), comprising - a support assembly (9, 10, 11) - which is mounted in a carriage mounted state - on the trolley (1), - a roller carrier (13, 14) a roller shell (17) which is fixed on the roller carrier (13, 14) and whose radially outer circumference has a running surface (L) for unrolling about a rotation axis (D) rotatably mounted on the support assembly (9, 10, 11) and / or for power transmission to a bottom surface (B), and- a transmission (G), the output side torque-fixed to the roller carrier (13, 14) is connected and for transmitting a about the axis of rotation (D) acting drive torque to the roller carrier ( 13, 14), characterized in that the transmission is a planetary gear (G) integrated in the roller carrier (13, 14), wherein the planetary gear (G) is a central gear (19), that of an output shaft (18) of a drive motor (8) is assigned, at least two station äre planetary gears (20) which are in engagement with the central wheel (19), and a ring gear (21) which is in engagement with the planetary gears (20) and the output side torque-tight manner with the roller carrier (13, 14) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufrolle für einen Transportwagen, aufweisend eine Stützanordnung, die - in einem wagenseitig montierten Zustand - an dem Transportwagen angeordnet ist, einen Rollenträger, der um eine Drehachse drehbeweglich an der Stützanordnung gelagert ist, einen Rollenmantel, der auf dem Rollenträger festgelegt ist und dessen radial äußerer Umfang eine Lauffläche zum Abrollen und/oder zur Kraftübertragung auf eine Bodenfläche ausbildet, und ein Getriebe, das abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger verbunden ist und zur Übertragung eines um die Drehachse wirkenden Antriebsmoments auf den Rollenträger eingerichtet ist.The invention relates to a roller for a trolley, comprising a support assembly which - is arranged on the trolley - mounted in a carriage side state, a roller carrier, which is rotatably mounted about an axis of rotation on the support assembly, a roller shell which is fixed on the roller carrier and whose radially outer circumference forms a running surface for unrolling and / or for transmitting power to a bottom surface, and a transmission which is connected to the roller carrier in a torque-tight manner on the output side and is adapted to transmit a drive torque acting about the axis of rotation to the roller carrier.

Eine derartige Laufrolle ist aus der DE 10 2005 007 898 A1 bekannt und in Form einer Lenkrolle für ein rollbares Möbelstück oder ein rollbares Gerät vorgesehen. Die bekannte Laufrolle weist einen Montagewinkel auf, der unterseitig an dem Möbelstück angeordnet ist und an dem ein Rollenkörper um eine Drehachse drehbeweglich gelagert ist. An einem Außenumfang des Rollenkörpers ist ein als Rad bezeichneter Rollenmantel festgelegt, dessen radial äußerer Umfang eine Lauffläche zum Abrollen auf einer Bodenfläche ausbildet. Der Rollenträger ist elektromotorisch antreibbar, wobei ein Getriebe vorgesehen und abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger verbunden ist. Bei der bekannten Laufrolle ist das Getriebe außenliegend an dem Montagewinkel befestigt und eine Getriebeausgangswelle ist mittels eines Adapters formschlüssig mit dem Rollenträger gekuppelt.Such a roller is from the DE 10 2005 007 898 A1 known and provided in the form of a castor for a rollable furniture or a rolling device. The known roller has a mounting bracket, which is arranged on the underside of the piece of furniture and on which a roller body is rotatably mounted about a rotation axis. On an outer periphery of the reel body, a roller casing called a wheel is defined, the radially outer periphery of which forms a tread for unrolling on a floor surface. The roller carrier is driven by an electric motor, wherein a transmission is provided and the output side torque-resistant connected to the roller carrier. In the known roller, the transmission is externally attached to the mounting bracket and a transmission output shaft is positively coupled by means of an adapter with the roller carrier.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Laufrolle der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen kompakten und einfachen Aufbau aufweist und vergleichsweise hohe Antriebsmoment ermöglicht.The object of the invention is to provide a roller of the type mentioned, which has a compact and simple structure and allows comparatively high drive torque.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Getriebe ein in den Rollenträger integriertes Planetengetriebe ist, wobei das Planetengetriebe ein Zentralrad, das einer Abtriebswelle eines Antriebsmotors zugeordnet ist, wenigstens zwei stationäre Planetenräder, die mit dem Zentralrad in Eingriff sind, sowie ein Hohlrad, das mit den Planetenrädern in Eingriff ist und abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger verbunden ist, aufweist. Durch die erfindungsgemäße Lösung kann auf eine gesonderte außenliegende Anordnung des Getriebes, beispielsweise im Bereich der Stützanordnung, verzichtet werden. Hierdurch kann einerseits Bauraum eingespart und andererseits ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau der Laufrolle erreicht werden. Zudem erlaubt die erfindungsgemäße Lösung ein - in Bezug auf die baulichen Abmessungen der Laufrolle - vergleichsweise hohes Antriebsmoment. Hierfür ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Getriebe als in den Rollenträger integriertes Planetengetriebe ausgebildet ist. Dabei ist das Zentralrad einer Antriebsseite des Planetengetriebes und somit einer Abtriebswelle eines Antriebsmotors zugeordnet. Das Zentralrad kann auch als Sonnenrad bezeichnet werden. Das Hohlrad ist demgegenüber einer Abtriebsseite des Planetengetriebes und somit dem anzutreibenden Rollenträger zugeordnet. Die Planetenräder sind sowohl mit dem Zentralrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff und jeweils stationär. Stationär meint, dass die Planetenräder im Betrieb des Planetengetriebes nicht um das Zentralrad umlaufen. Hierzu können die Planetenräder jeweils um in Bezug auf die Stützanordnung feststehende Achsen drehbeweglich gelagert sein. Insoweit ist das Planetengetriebe nicht als Umlaufgetriebe, sondern vielmehr als Standgetriebe mit einer festgelegten Übersetzung zwischen Zentralrad und Hohlrad ausgestaltet. Vorzugsweise weist der Rollenträger eine scheibenförmige Grundform auf. Die Drehachse und der Rollenträger sowie der Rollenmantel sind koaxial zueinander orientiert. Der Rollenmantel kann beispielsweise in Form eines Reifens, einer Bandage oder dergleichen ausgebildet sein. Vorzugsweise ist wenigstens die Lauffläche des Rollenmantels aus einem gummielastischen Material gefertigt.This object is achieved in that the transmission is an integrated in the roller carrier planetary gear, wherein the planetary gear a central gear, which is associated with an output shaft of a drive motor, at least two stationary planetary gears, which are in engagement with the central wheel, and a ring gear, with the planetary gears is engaged and the output side torque-resistant connected to the roller carrier has. By the solution according to the invention can be dispensed with a separate external arrangement of the transmission, for example in the region of the support assembly. As a result, space can be saved on the one hand and on the other hand, a particularly simple structural design of the roller can be achieved. In addition, the solution according to the invention permits a comparatively high drive torque in relation to the constructional dimensions of the roller. For this purpose, the invention provides that the transmission is designed as integrated in the roller carrier planetary gear. In this case, the central wheel of a drive side of the planetary gear and thus an output shaft of a drive motor is associated. The central wheel can also be referred to as a sun gear. The ring gear is in contrast assigned to an output side of the planetary gear and thus the roller carrier to be driven. The planet gears are engaged with both the central gear and the ring gear and each stationary. Stationary means that the planet gears do not rotate around the central wheel during operation of the planetary gear. For this purpose, the planetary gears may be rotatably mounted in each case to fixed axes with respect to the support assembly. In that regard, the planetary gear is not designed as a planetary gear, but rather as a standstill gear with a fixed ratio between the central gear and ring gear. Preferably, the roller carrier has a disc-shaped basic shape. The axis of rotation and the roller carrier and the roller casing are oriented coaxially with each other. The roller shell may be formed, for example in the form of a tire, a bandage or the like. Preferably, at least the running surface of the roll mantle is made of a rubber-elastic material.

Die erfindungsgemäße Laufrolle eignet sich in besonders vorteilhafter Weise als Antriebsrolle für einen Transportwagen, wie er üblicherweise für Logistikzwecke auf betriebsinternen Routen verwendet wird. Solche Transportwägen können als manuell geführter Handwagen oder als autonom fahrende Transportvorrichtung, beispielweise in Form eines führerlosen Transportsystems, ausgestaltet sein. Die erfindungsgemäße Lösung kann aber auch für sonstige rollbare Vorrichtungen wie Krankenbetten, Rollstühle oder dergleichen verwendet werden und ist somit nicht auf Transportwägen beschränkt.The roller according to the invention is suitable in a particularly advantageous manner as a drive roller for a trolley, as it is usually used for logistics purposes on in-house routes. Such trolleys can be designed as a manually guided trolley or as an autonomously moving transport device, for example in the form of a driverless transport system. However, the solution according to the invention can also be used for other rollable devices such as hospital beds, wheelchairs or the like and is therefore not limited to transport vehicles.

In Ausgestaltung der Erfindung bildet der Rollenträger eine aus wenigstens zwei Gehäuseteilen zusammengefügte Gehäuseanordnung des Planetengetriebes aus, die das Zentralrad, die Planetenräder und das Hohlrad umhüllt. Hierdurch kann auf eine gesonderte Fertigung einer Gehäuseanordnung zur Aufnahme der Bauteile des Planetengetriebes verzichtet werden. Stattdessen bildet der Rollenträger die hierfür erforderliche Gehäuseanordnung aus. Dabei sind das Zentralrad, die Planetenräder und das Hohlrad in einer Aussparung des Rollenträgers angeordnet. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann eine Anzahl von erforderlichen Bauteilen verringert und ein nochmals vereinfachter Aufbau der Laufrolle erreicht werden. Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung kann erreicht werden, wenn der Rollenträger und damit die Gehäuseanordnung wenigstens im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, aus Kunststoff gefertigt ist.In an embodiment of the invention, the roller carrier forms an assembled from at least two housing parts housing assembly of the planetary gear, which surrounds the central gear, the planet gears and the ring gear. This makes it possible to dispense with a separate production of a housing assembly for receiving the components of the planetary gear. Instead, the roller carrier forms the required housing arrangement. In this case, the central wheel, the planet gears and the ring gear are arranged in a recess of the roller carrier. With this embodiment of the invention, a number of required components can be reduced and a further simplified structure of the roller can be achieved. A particularly cost-effective embodiment can be achieved if the roller carrier and thus the housing assembly is at least substantially, preferably completely, made of plastic.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Gehäuseanordnung in axialer Richtung geteilt und weist wenigstens eine in radialer Richtung erstreckte Teilfuge auf. Die Gehäuseteile der Gehäuseanordnung sind im Bereich der Teilfuge miteinander zusammengefügt. Als Fügeverbindung ist hierfür vorzugsweise eine Schraubverbindung vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich können die Gehäuseteile stoffschlüssig zusammengefügt sein. Durch die axiale Teilung mittels der radial erstreckten Teilfuge wird ein nochmals vereinfachter Aufbau der Laufrolle erreicht. Dies insoweit, als die Bauteile des Planetengetriebes besonders einfach in der Gehäuseanordnung montierbar sind. In a further embodiment of the invention, the housing assembly is divided in the axial direction and has at least one extending in the radial direction parting line. The housing parts of the housing assembly are joined together in the region of the parting line. As a joint connection, a screw connection is preferably provided for this purpose. Alternatively or additionally, the housing parts may be joined together in a material-locking manner. Due to the axial division by means of the radially extending parting a further simplified construction of the roller is achieved. This insofar as the components of the planetary gear are particularly easy to mount in the housing assembly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Hohlrad einstückig mit einem der Gehäuseteile ausgebildet. Hierdurch kann auf eine gesonderte Fügeverbindung zwischen Hohlrad und Gehäuseanordnung und damit zwischen Hohlrad und Rollenträger verzichtet werden. Dabei bildet ein Wandabschnitt des Gehäuseteils das Hohlrad bzw. eine Verzahnung des Hohlrads aus. Vorzugsweise ist das Gehäuseteil als Gussteil gefertigt, wobei die Verzahnung des Hohlrads als Gussgeometrie ausgebildet ist. Eine besonders kostengünstige und leichte Bauweise kann erreicht werden, wenn das Gehäuseteil zusammen mit dem Hohlrad als einstückiges aus Kunststoff gefertigtes Spritzgussbauteil hergestellt ist.In a further embodiment of the invention, the ring gear is formed integrally with one of the housing parts. This makes it possible to dispense with a separate joint connection between ring gear and housing assembly and thus between the ring gear and roller carrier. In this case, a wall portion of the housing part forms the ring gear or a toothing of the ring gear. Preferably, the housing part is made as a casting, wherein the toothing of the ring gear is formed as a casting geometry. A particularly inexpensive and lightweight construction can be achieved if the housing part is made together with the ring gear as a one-piece plastic injection molded component.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Planetengetriebe wenigstens teilweise aus Kunststoff gefertigt. Dabei können einzelne Bauteile des Planetengetriebes wenigstens abschnittsweise aus Kunststoff gefertigt sein. Für unterschiedliche Bauteile des Planetengetriebes können unterschiedliche Kunststoffe eingesetzt werden.In a further embodiment of the invention, the planetary gear is at least partially made of plastic. In this case, individual components of the planetary gear may at least partially be made of plastic. Different plastics can be used for different components of the planetary gear.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind wenigstens eine Verzahnung des Hohlrads und/oder eine Verzahnung der Planetenräder und/oder die Gehäuseanordnung aus Kunststoff gefertigt. Sofern die Verzahnung des Hohlrads und/oder die Verzahnung der Planetenräder aus Kunststoff gefertigt sind, kann eine vereinfachte spanabhebende Fertigung erreicht oder gänzlich auf eine solche Fertigung verzichtet werden. Letzteres, wenn die Verzahnung als Gussgeometrie aus Kunststoff ausgebildet ist. Ein die jeweilige Verzahnung tragender Zahnradkörper kann demgegenüber aus Metall gefertigt sein. Hierdurch kann eine besonders beanspruchungsgerechte Gestaltung des Planetengetriebes erreicht werden.In a further embodiment of the invention, at least one toothing of the ring gear and / or a toothing of the planet gears and / or the housing assembly are made of plastic. If the toothing of the ring gear and / or the toothing of the planetary gears are made of plastic, a simplified machining can be achieved or completely dispensed with such a production. The latter, when the toothing is designed as a cast geometry made of plastic. In contrast, a toothed body carrying the respective teeth can be made of metal. As a result, a particularly stress-oriented design of the planetary gear can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das Hohlrad und/oder die Planetenräder jeweils vollständig aus Kunststoff gefertigt. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung können gegenüber einer Fertigung aus Metall Gewicht und/oder Fertigungskosten eingespart werden. Dies ist eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung.In a further embodiment of the invention, the ring gear and / or the planet wheels are each made entirely of plastic. As a result of this embodiment of the invention, it is possible to save weight and / or production costs compared to a production of metal. This is a particularly preferred embodiment of the invention.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Zentralrad in Form eines Wenigzahnritzels mit weniger als vier Zähnen ausgebildet. Wenigzahn-Zahnräder bzw. Wenigzahnritzel sind im Bereich der Verzahnungstechnik als solche grundsätzlich bekannt. „Wenigzahn“ meint im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Verzahnungsgeometrie mit weniger als vier Zähnen. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann eine nochmals kompaktere Bauweise erreicht werden. Vorzugsweise weist das Wenigzahnritzel drei Zähne auf. Es hat sich gezeigt, dass hierdurch eine beanspruchungsgerechte und gleichzeitig besonders kompakte Gestaltung des Planetengetriebes erreicht werden kann.In a further embodiment of the invention, the central wheel is designed in the form of a sprocket with less than four teeth. Spurious toothed gears or toothed sprockets are known in principle as such in the field of toothing technology. "Little tooth" in the sense of the present invention means a tooth geometry with less than four teeth. By this embodiment of the invention, a more compact design can be achieved. Preferably, the sprocket has three teeth. It has been found that in this way a stress-appropriate and at the same time particularly compact design of the planetary gear can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Planetengetriebe als schräg verzahntes Getriebe ausgeführt. Dies bringt Vorteile im Hinblick auf eine Laufruhe und eine Geräuschentwicklung des Planetengetriebes einerseits und auf dessen beanspruchungsgerechte Gestaltung andererseits mit sich.In a further embodiment of the invention, the planetary gear is designed as a helical gear. This brings advantages in terms of smoothness and noise of the planetary gear, on the one hand, and on its stressful design on the other hand with it.

Die Erfindung betrifft zudem einen Transportwagen zum Transport von Gegenständen und/oder wenigstens einer Person, aufweisend einen Tragrahmen, eine oberseitig an dem Tragrahmen angeordnete Aufstandsfläche für die Gegenstände und/oder die Person, wenigstens eine Laufrolle gemäß der vorstehenden Beschreibung, wobei die Stützanordnung an dem Tragrahmen angeordnet ist, und aufweisend einen Antriebsmotor mit einer drehmomentfest mit dem Zentralrad des Planetengetriebes verbundenen Abtriebswelle. Die Abtriebswelle und das Zentralrad können mittels einer Kupplung zusammengefügt sein. Alternativ kann das Zentralrad einstückig an die Abtriebswelle angeformt sein. Der Transportwagen kann beispielsweise in Form eines handgeführten und mittels der Laufrolle angetriebenen Handwagens ausgebildet sein, wie er beispielsweise für Logistikzwecke auf betriebsinternen Routen eingesetzt werden kann. Alternativ kann der Transportwagen als autonom fahrende und mittels der Laufrolle angetriebene Vorrichtung ausgebildet sein. Eine solche autonom fahrende Vorrichtung kann beispielsweise ein führerloses Transportsystem sein, wie es im Bereich der innerbetrieblichen Materiallogistik als solches grundsätzlich bekannt ist.The invention further relates to a trolley for transporting objects and / or at least one person, comprising a support frame, a contact surface disposed on the upper side of the support frame for the objects and / or the person, at least one roller according to the above description, wherein the support assembly to the Support frame is arranged, and comprising a drive motor with a torque-fixed connected to the central gear of the planetary gear output shaft. The output shaft and the central wheel can be joined together by means of a coupling. Alternatively, the central gear can be integrally formed on the output shaft. The trolley may be formed, for example, in the form of a hand-held and driven by the roller cart, as it can be used, for example, for logistics purposes on in-house routes. Alternatively, the trolley can be designed as an autonomously moving device driven by the roller. Such an autonomously driving device can be, for example, a driverless transport system, as is basically known in the field of internal material logistics as such.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antriebsmotor ein Elektromotor, der an die Stützanordnung der Laufrolle angeflanscht ist. Vorzugsweise ist der Elektromotor mit der Stützanordnung verschraubt. Dies ermöglicht eine besonders einfache Fertigung, Montage und/oder Wartung des Transportwagens.In a further embodiment of the invention, the drive motor is an electric motor, which is flanged to the support assembly of the roller. Preferably, the electric motor is screwed to the support assembly. This allows a particularly simple production, installation and / or maintenance of the trolley.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Abtriebswelle, das Zentralrad und das Hohlrad koaxial zueinander angeordnet. Dies ist eine besonders bauraumsparende Anordnung. Zudem kann durch diese Ausgestaltung der Erfindung auf eine Richtungsumlenkung eines Leistungsflusses zwischen Abtriebswelle und Hohlrad verzichtet werden, was eine einfache konstruktive Gestaltung und einen einfachen Aufbau ermöglicht.In a further embodiment of the invention, the output shaft, the central gear and the ring gear are arranged coaxially with each other. This is a particularly space-saving arrangement. In addition, can be dispensed with a directional deflection of a power flow between the output shaft and ring gear by this embodiment of the invention, which allows a simple structural design and a simple structure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Abtriebswelle und das Zentralrad einstückig ausgebildet. Demnach ist eine Verzahnung des Zentralrads unmittelbar an einem Außenumfang der Abtriebswelle ausgebildet. Vorzugsweise ist die Abtriebswelle aus Metall gefertigt. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann eine Anzahl an erforderlichen Bauteilen reduziert und ein nochmals vereinfachter Aufbau erreicht werden.In a further embodiment of the invention, the output shaft and the central gear are integrally formed. Accordingly, a toothing of the central wheel is formed directly on an outer circumference of the output shaft. Preferably, the output shaft is made of metal. By means of this embodiment of the invention, a number of required components can be reduced and a further simplified design can be achieved.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.

  • 1 zeigt in schematischer Perspektivdarstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportwagens zum Transport von Gegenständen, wobei der Transportwagen zwei Laufrollen aufweist, die jeweils gemäß der Erfindung ausgeführt sind,
  • 2 in perspektivischer Explosionsdarstellung eine der erfindungsgemäßen Laufrollen nach 1 zusammen mit einem Antriebsmotor zum Antrieb der Laufrolle und
  • 3 in schematischer Schnittdarstellung entlang einer radialen Schnittebene III-III nach 2 die Laufrolle nach den 1 und 2.
Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated by the drawings.
  • 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a trolley according to the invention for the transport of objects, wherein the trolley comprises two rollers, which are each designed according to the invention,
  • 2 in perspective exploded view of one of the rollers according to the invention 1 together with a drive motor for driving the roller and
  • 3 in a schematic sectional view along a radial section plane III-III after 2 the roller after the 1 and 2 ,

Gemäß 1 ist ein Transportwagen 1 zum Transport von nicht näher bezeichneten Gegenständen vorgesehen. Der Transportwagen 1 weist einen vorliegend aus mehreren Rahmensegmenten 2, 3 zusammengefügten Tragrahmen 4 auf. Der Tragrahmen 4 weist eine rechteckige Grundform auf. Oberseitig an dem Tragrahmen 4 ist eine Aufstandsfläche A für die mittels des Transportwagens 1 zu transportierenden Gegenstände angeordnet. Die Aufstandsfläche A ist vorliegend mittels einer auf den Tragrahmen 4 aufgeschraubten Platte 5 ausgebildet.According to 1 is a dolly 1 provided for the transport of unspecified objects. The dolly 1 here has one of several frame segments 2 . 3 assembled support frame 4 on. The supporting frame 4 has a rectangular basic shape. Upper side of the support frame 4 is a footprint A for the means of the trolley 1 arranged to be transported objects. The footprint A is present by means of a on the support frame 4 screwed on plate 5 educated.

Zudem weist der Transportwagen 1 zwei Laufrollen 6 und eine Lenkrolle 7 auf. Die Lenkrolle 7 ist vorliegend an einem - in Bezug auf die Zeichenebene der 1 - linken Stirnende des Tragrahmens 4 angeordnet und unterseitig auf nicht näher dargestellte Weise mit dem dortigen Rahmensegment 3 zusammengefügt. Die Lenkrolle 7 nimmt in der anhand 1 ersichtlichen Konfiguration eine um eine Hochachse verschwenkte Lenkstellung ein und ist auf grundsätzlich bekannte Weise zur Richtungsänderung des Transportwagens 1 um diese Hochachse verschwenkbar. Die Lenkrolle 7 ist somit im Hinblick auf ihre Funktion und Gestaltung als solche grundsätzlich bekannt.In addition, the transport cart 1 two rollers 6 and a castor 7 on. The steering wheel 7 is present at one - in relation to the plane of the 1 - Left front end of the support frame 4 arranged and underside in a manner not shown with the local frame segment 3 together. The steering wheel 7 takes in the basis 1 apparent configuration a pivoted about a vertical axis steering position and is basically well-known way to change the direction of the trolley 1 pivotable about this vertical axis. The steering wheel 7 is thus known in principle in terms of their function and design as such.

Die Laufrollen 6 sind vorliegend an einem der Lenkrolle 7 abgewandten Stirnendbereich des Tragrahmens 4 unterseitig an demselben angeordnet und auf nicht näher dargestellte Weise an den Rahmensegmenten 2, 3 befestigt. Die Laufrollen 6 sind vorliegend jeweils mittels eines Antriebsmotors in Form eines Elektromotors 8 angetrieben und dienen somit einem Antrieb des Transportwagens 1. Die beiden Elektromotoren 8 sind auf noch näher beschriebene Weise mit den Laufrollen 6 wirkverbunden. Nachfolgend wird zur Erläuterung der weiteren funktionellen sowie konstruktiven Merkmale der Laufrollen 6 lediglich auf die linke der beiden Laufrollen 6 Bezug genommen. Die diesbezügliche Offenbarung gilt aufgrund des identischen Aufbaus beider Laufrollen 6 in entsprechender Weise für die rechte der beiden Laufrollen 6.The rollers 6 are present on one of the steering roller 7 facing away Stirnendbereich the support frame 4 arranged on the underside of the same and not shown in detail on the frame segments 2 . 3 attached. The rollers 6 are present in each case by means of a drive motor in the form of an electric motor 8th driven and thus serve a drive of the trolley 1 , The two electric motors 8th are described in more detail with the rollers 6 operatively connected. The following is to explain the other functional and structural features of the rollers 6 only on the left of the two rollers 6 Referenced. The relevant disclosure applies due to the identical structure of both rollers 6 in a similar way for the right of the two rollers 6 ,

Wie anhand der 2 und 3 ersichtlich ist, weist die Laufrolle 6 eine Stützanordnung 9, 10, 11 auf, die - in dem anhand 1 wagenseitig montierten Zustand der Laufrolle 6 - an dem Tragrahmen 4 angeordnet ist. Die Stützanordnung 9, 10, 11 weist vorliegend zwei Seitenbleche 9, 11 und ein Bügelelement 10 auf. Die Seitenbleche 9, 11 und das Bügelelement 10 sind vorliegend aus Metall gefertigt und in montiertem Zustand mittels mehrerer Schrauben 12 miteinander zusammengefügt. Dabei liegen die Seitenbleche 9, 11 innenseitig an nicht näher bezeichneten Seitenwangen des Bügelelements 10 an. Das Bügelelement 10 ist in montiertem Zustand starr mit dem Tragrahmen 4 verschraubt. Dabei ist die vorliegende Gestaltung der Stützanordnung 9, 10, 11 als rein exemplarisch zu verstehen. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Stützanordnung beispielsweise verschwenkbar an dem Tragrahmen 4 gelagert sein, so dass die Laufrolle 6 eine lenkbare, angetriebene Laufrolle sein kann.As based on the 2 and 3 it can be seen has the roller 6 a support arrangement 9 . 10 . 11 on which - in the basis of 1 carriage mounted condition of the caster 6 - on the support frame 4 is arranged. The support arrangement 9 . 10 . 11 has in this case two side plates 9 . 11 and a stirrup element 10 on. The side panels 9 . 11 and the stirrup element 10 are made here of metal and in the assembled state by means of several screws 12 joined together. Here are the side plates 9 . 11 inside to unspecified side cheeks of the bracket element 10 at. The bracket element 10 is rigid with the support frame in the assembled state 4 screwed. In this case, the present design of the support assembly 9 . 10 . 11 to be understood as purely exemplary. In one embodiment, not shown, the support assembly, for example, pivotally mounted on the support frame 4 be stored so that the roller 6 a steerable, driven roller can be.

Weiter weist die Laufrolle 6 einen Rollenträger 13, 14 auf, der um eine Drehachse D drehbeweglich an der Stützanordnung 9, 10, 11 gelagert ist. Der Rollenträger 13, 14 weist einen noch näher zu beschreibenden Aufbau auf. In montiertem Zustand (3) ist der Rollenträger 13, 14 in eine nicht näher bezeichnete Aufnahmeaussparung der Stützanordnung 9, 10, 11 zwischen den Seitenblechen 9, 11 eingepasst und mittels zweier Wälzlager 15 um die Drehachse D an den Seitenblechen 9, 11 abgestützt. In montiertem Zustand weist der Rollenträger 13, 14 eine kreisscheibenförmige Grundform auf, wobei an einem Außenumfang 16 des Rollenträgers 13, 14 ein Rollenmantel 17 angeordnet ist. Der Rollenmantel 17 ist in Umfangsrichtung drehfest auf dem Außenumfang 16 festgelegt. Dabei bildet ein in radialer Richtung R äußerer Umfang des Rollenmantels 17 eine Lauffläche L aus, die zum Abrollen der Laufrolle 6 auf einer - anhand 3 lediglich schematisch angedeuteten - Bodenfläche B vorgesehen ist. Gleichzeitig dient der Rollenmantel 17 bzw. die Lauffläche L einer Übertragung einer nicht näher bezeichneten Antriebskraft des Elektromotors 8 auf die Bodenfläche B.Next points the roller 6 a roll carrier 13 . 14 on, which is rotatable about a rotation axis D on the support assembly 9 . 10 . 11 is stored. The roller carrier 13 . 14 has a structure to be described later. In assembled condition ( 3 ) is the roller carrier 13 . 14 in a unspecified receiving recess of the support assembly 9 . 10 . 11 between the side plates 9 . 11 fitted and by means of two rolling bearings 15 around the axis of rotation D on the side panels 9 . 11 supported. In the assembled state, the roller carrier 13 . 14 a circular disk-shaped basic shape, wherein on an outer periphery 16 the role carrier 13 . 14 a roll coat 17 is arranged. The roller jacket 17 is rotationally fixed on the outer circumference in the circumferential direction 16 established. It forms one in the radial direction R outer circumference of the roll mantle 17 a tread L off, to unroll the roller 6 on one - based 3 only schematically indicated - bottom surface B is provided. At the same time serves the role of coat 17 or the tread L a transmission of unspecified driving force of the electric motor 8th on the floor surface B ,

Weiter weist die Laufrolle 6 ein Getriebe G auf, das abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger 13, 14 verbunden ist. Antriebsseitig ist das Getriebe G - jedenfalls in betriebsfertig montiertem Zustand - drehmomentfest mit einer Abtriebswelle 18 des Elektromotors 8 verbunden. Das Getriebe G dient somit einer Übertragung und/oder Wandlung eines um die Drehachse D wirkenden Antriebsmoments des Elektromotors 8 auf den Rollenträger 13, 14 und damit auf den Rollenmantel 17.Next points the roller 6 a gearbox G on the output side torque-resistant with the roller carrier 13 . 14 connected is. Drive side is the transmission G - at least in ready-assembled state - torque-resistant with an output shaft 18 of the electric motor 8th connected. The gear G thus serves for a transmission and / or conversion of a about the axis of rotation D acting drive torque of the electric motor 8th on the roll carrier 13 . 14 and thus on the roller casing 17 ,

Das Getriebe ist ein in den Rollenträger 13, 14 integriertes Planetengetriebe G. Dabei weist das Planetengetriebe G ein Zentralrad 19, wenigstens zwei Planetenräder 20 sowie ein Hohlrad 21 auf.The gearbox is in the roller carrier 13 . 14 integrated planetary gear G , In this case, the planetary gear G a central wheel 19 , at least two planet gears 20 and a ring gear 21 on.

Das Zentralrad 19 ist der Abtriebswelle 18 des Elektromotors 8 zugeordnet. Dabei sind die Abtriebswelle 18 und das Zentralrad 19 vorliegend einstückig ausgebildet. Das heißt eine nicht näher bezeichnete Verzahnungsgeometrie des Zentralrads 19 ist unmittelbar an der Abtriebswelle 18 ausgebildet. Vorliegend ist die Abtriebswelle 18 aus Metall gefertigt, wobei das Zentralrad 19 stirnendseitig angeordnet und die entsprechende Verzahnungsgeometrie mittels im Bereich der Verzahnungstechnik grundsätzlich bekannter Verfahren spanabhebend an der Abtriebswelle 18 gefertigt ist. Diese einstückige Gestaltung von Zentralrad 19 und Abtriebswelle 18 ist nicht zwingend. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform können das Zentralrad 19 und die Abtriebswelle 18 mittels eines Verbindungselements drehmomentfest lösbar miteinander zusammengefügt sein.The central wheel 19 is the output shaft 18 of the electric motor 8th assigned. Here are the output shaft 18 and the central wheel 19 in this case integrally formed. That is an unspecified gear geometry of the central wheel 19 is directly on the output shaft 18 educated. In the present case is the output shaft 18 made of metal, with the central wheel 19 arranged front end and the corresponding tooth geometry by means of the principle of toothing in the field of known methods machined on the output shaft 18 is made. This one-piece design of Zentralrad 19 and output shaft 18 is not mandatory. In an embodiment not shown, the central wheel 19 and the output shaft 18 by means of a connecting element torque-releasably joined together.

Wie weiter anhand 2 ersichtlich ist, ist das Zentralrad vorliegend in Form eines Wenigzahnritzels 19 mit weniger als vier Zähnen ausgebildet. Genauer weist das Wenigzahnritzel 19 vorliegend drei Zähne auf. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform des Planetengetriebes G. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das Wenigzahnritzel mit zwei Zähnen oder gar mit lediglich einem Zahn versehen sein.As further explained 2 it can be seen, the central wheel is present in the form of a low-speed pinion 19 formed with less than four teeth. More specifically, the little pinion gear 19 present three teeth. This allows a particularly compact design of the planetary gear G , In one embodiment, not shown, the sprocket may be provided with two teeth or even with only one tooth.

Vorliegend sind drei Planetenräder 20 vorgesehen, die jeweils mit dem Wenigzahnritzel 19 in Eingriff sind. Die Planetenräder 20 sind auf grundsätzlich bekannte Weise an einer Steganordnung 22, 23 um jeweils eine nicht näher bezeichnete Drehachse drehbar gelagert. Hierfür sind entsprechende Wälzlager 24 vorgesehen, die auf stirnendseitig in die Steganordnung 22, 23 eingesteckten Steckachsen 25 abgestützt sind. Dabei ist die Steganordnung 22, 23 in Bezug auf die Drehachse D stationär. Das heißt die Planetenräder 20 laufen im Betriebszustand des Planetengetriebes G nicht um das Zentralrad 19 und/oder die Drehachse D um, sondern sind stattdessen „stegfest“. Die Steganordnung 22, 23 ist in montiertem Zustand (3) um die Drehachse D drehfest an den Seitenblechen 9, 11 abgestützt, wobei ein Stegteil 23 mittels einer Senkschraube 26 fest mit dem Seitenblech 9 verschraubt ist.In the present case are three planet gears 20 provided, each with the sprocket pinion 19 are engaged. The planet wheels 20 are in a generally known manner on a web arrangement 22 . 23 each rotatably mounted about an unspecified axis of rotation. For this purpose corresponding rolling bearings 24 provided on the front end in the web arrangement 22 . 23 plugged thru axles 25 are supported. Here is the web arrangement 22 . 23 in relation to the axis of rotation D stationary. That is the planet wheels 20 run in the operating state of the planetary gear G not around the central wheel 19 and / or the axis of rotation D but are instead "paved". The bridge arrangement 22 . 23 is in mounted condition ( 3 ) about the axis of rotation D rotatably on the side plates 9 . 11 supported, with a web part 23 by means of a countersunk screw 26 firmly with the side plate 9 is screwed.

Das Hohlrad 21 steht wiederum mit den Planetenrädern 20 in Eingriff und ist abtriebsseitig auf noch näher zu beschreibende Weise drehmomentfest mit dem Rollenträger 13, 14 verbunden.The ring gear 21 again stands with the planet wheels 20 engaged and on the output side in a manner to be described in more detail torque-resistant with the roller carrier 13 . 14 connected.

Wie anhand 3 ersichtlich ist, ist das Planetengetriebe G vollständig in den Rollenträger 13, 14 integriert. Diese Integration wird vorliegend dadurch erreicht, dass der Rollenträger eine aus wenigstens zwei Gehäuseteilen 13, 14 zusammengefügte Gehäuseanordnung 13, 14 des Planetengetriebes G ausbildet. Die Gehäuseanordnung 13, 14 umhüllt das Zentralrad 19, die Planetenräder 20 und das Hohlrad 21. Insoweit kommt dem Rollenträger 13, 14 eine besonders vorteilhafte Doppelfunktion zu. Zum einen dient der Rollenträger 13, 14 der Aufnahme des Rollenmantels 17. Zum anderen dient der Rollenträger 13, 14 als Hülle und Lagerung der Bauteile des Planetengetriebes G. Anders ausgedrückt kommt der Gehäuseanordnung 13, 14 des Planetengetriebes G eine besonders vorteilhafte Doppelfunktion zu. Zum einen schützt und lagert die Gehäuseanordnung 13, 14 die Bauteile des Planetengetriebes G. Zum anderen dient die Gehäuseanordnung 13, 14 der Aufnahme des Rollenmantels 17 und fungiert insoweit als Rollenträger der Laufrolle 6.As based on 3 it can be seen is the planetary gear G completely in the roller carrier 13 . 14 integrated. This integration is achieved here by the fact that the roller carrier one of at least two housing parts 13 . 14 assembled housing arrangement 13 . 14 of the planetary gear G formed. The housing arrangement 13 . 14 envelops the central wheel 19 , the planetary gears 20 and the ring gear 21 , In that regard comes the role carrier 13 . 14 a particularly advantageous dual function too. On the one hand serves the role carrier 13 . 14 the inclusion of the roll mantle 17 , On the other hand serves the role carrier 13 . 14 as a shell and storage of the components of the planetary gear G , In other words, the housing arrangement comes 13 . 14 of the planetary gear G a particularly advantageous dual function too. On the one hand protects and stores the housing assembly 13 . 14 the components of the planetary gear G , On the other hand, the housing arrangement is used 13 . 14 the inclusion of the roll mantle 17 and acts in this respect as a roller carrier of the roller 6 ,

Das Hohlrad 21 ist vorliegend einstückig an dem - in Bezug auf die Zeichenebene der 2 - linken Gehäuseteil 13 ausgebildet. Demnach ist eine nicht näher bezeichnete Verzahnungsgeometrie des Hohlrads 21 unmittelbar an einer Innenwandung des Gehäuseteils 13 ausgebildet.The ring gear 21 is present in one piece on the - in relation to the plane of the 2 - left housing part 13 educated. Accordingly, an unspecified gear geometry of the ring gear 21 directly on an inner wall of the housing part 13 educated.

Die Gehäuseanordnung 13, 14 ist in axialer Richtung der Laufrolle 6 geteilt und weist somit eine in radialer Richtung R erstreckte Teilfuge T auf. Im Bereich der Teilfuge T sind die beiden Gehäuseteile 13, 14 mittels mehrerer in Umfangsrichtung zueinander beabstandeter Schrauben 28 miteinander zusammengefügt. Die Teilfuge T weist einen in axialer Richtung erstreckten Rücksprung auf, so dass die Gehäuseanordnung 13, 14 insoweit unsymmetrisch geteilt ist. Durch diese unsymmetrische Teilung wird erreicht, dass das Hohlrad 21 in hinreichender axialer Breite und an lediglich einem der Gehäuseteile 13, 14 ausgebildet werden kann. Dies vereinfacht insbesondere die Fertigung der Verzahnungsgeometrie des Hohlrads 21.The housing arrangement 13 . 14 is in the axial direction of the roller 6 divided and thus has one in the radial direction R extended parting line T on. In the area of the parting line T are the two housing parts 13 . 14 by means of a plurality of circumferentially spaced screws 28 joined together. The parting line T has a recess extending in the axial direction, so that the housing assembly 13 . 14 insofar as it is divided asymmetrically. By this asymmetrical division is achieved that the ring gear 21 in sufficient axial width and on only one of the housing parts 13 . 14 can be trained. This simplifies in particular the production of the tooth geometry of the ring gear 21 ,

Das Planetengetriebe G ist vorliegend teilweise aus Kunststoff gefertigt. Genauer sind vorliegend die Planetenräder 20 vollständig aus Kunststoff gefertigt. Dies trifft auch auf die Gehäuseanordnung 13, 14 und damit auf das Hohlrad 21 zu. Im Übrigen ist das Planetengetriebe G als schräg verzahntes Getriebe ausgeführt. The planetary gear G is partially made of plastic here. More precisely, the planet gears are present 20 completely made of plastic. This also applies to the housing arrangement 13 . 14 and thus on the ring gear 21 to. Incidentally, the planetary gear G designed as a helical gear.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform können die Planetenräder und/oder das Hohlrad als sogenannte Hybridräder gestaltet sein. Bei einer solchen Hybridgestaltung kann lediglich die Verzahnung aus Kunststoff gefertigt sein. Die Zahnräder im Übrigen können demgegenüber aus Metall gefertigt sein.In one embodiment, not shown, the planetary gears and / or the ring gear may be designed as so-called hybrid wheels. In such a hybrid design, only the teeth can be made of plastic. The gears, by the way, can be made of metal, by the way.

In dem anhand 3 ersichtlichen Montagezustand ist der Elektromotor 8 seitlich an die Stützanordnung 9, 10, 11 angeflanscht. Dabei ist der Elektromotor 8 mit einer außenliegenden Flanschfläche 29 des Seitenblechs 11 verbunden. Vorliegend ist hierfür eine nicht näher erkennbare Schraubverbindung vorgesehen. Die Abtriebswelle 18, das Zentralrad 19 und das Hohlrad 21 sind dabei koaxial zueinander und koaxial in Bezug auf die Drehachse D orientiert.In the basis of 3 apparent mounting state is the electric motor 8th laterally to the support assembly 9 . 10 . 11 flanged. Here is the electric motor 8th with an external flange surface 29 of the side panel 11 connected. In the present case, an unspecified screw connection is provided for this purpose. The output shaft 18 , the central wheel 19 and the ring gear 21 are coaxial with each other and coaxial with respect to the axis of rotation D oriented.

Der anhand 1 ersichtliche und mit den Laufrollen 6 versehene Transportwagen 1 ist vorliegend zur Verwendung für Logistikzwecke auf betriebsinternen Routen vorgesehen. Dabei ist der Transportwagen 1 als autonom fahrende Vorrichtung ausgestaltet. Hierfür können die Elektromotoren 8 mittels einer zeichnerisch nicht dargestellten Steuereinheit ansteuerbar sein. Entsprechendes gilt für die Lenkrolle 7, die mittels eines nicht näher ersichtlichen Stellmotors im Hinblick auf ihren Lenkwinkel verstellbar ansteuerbar sein kann.The basis 1 apparent and with the rollers 6 provided dolly 1 is intended for use on logistics routes on in-house routes. Here is the dolly 1 designed as an autonomous driving device. For this purpose, the electric motors 8th be controlled by means of a control unit, not shown in the drawing. The same applies to the steering role 7 , which can be controlled by means of an unspecified servo motor with respect to their steering angle adjustable.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann der Transportwagen als handgeführter Handwagen ausgebildet sein. Hierfür kann der Tragrahmen 4 beispielsweise mit einem vertikal aufragenden Handbügel versehen sein. In diesem Fall dienen die angetriebenen Laufrollen 6 lediglich einer Unterstützung einer handgeführten Bewegung des Transportwagens.In one embodiment, not shown, the trolley may be formed as a hand-held trolley. For this purpose, the support frame 4 be provided for example with a vertically rising hand strap. In this case, the driven rollers serve 6 merely a support of a hand-guided movement of the trolley.

Der Elektromotor 8 weist vorliegend eine maximale Motordrehzahl von 3.000 U/min und ein Antriebsmoment von 2,5 Nm auf. Die Untersetzung des Planetengetriebes G ist vorliegend 12:1, so dass ein abtriebsseitiges Ausgangsdrehmoment von 30 Nm erreicht werden kann. Die Lauffläche L weist vorliegend einen Durchmesser von 150 mm auf. Hierdurch ist ersichtlich, dass das Planetengetriebe G vorliegend besonders kompakt bauend ausgestaltet ist.The electric motor 8th In the present case, it has a maximum engine speed of 3,000 rpm and a drive torque of 2.5 Nm. The reduction of the planetary gear G is present 12: 1, so that a output side output torque of 30 Nm can be achieved. The tread L has in this case a diameter of 150 mm. This shows that the planetary gear G in the present case is configured very compact.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005007898 A1 [0002]DE 102005007898 A1 [0002]

Claims (13)

Laufrolle (6) für einen Transportwagen (1), aufweisend - eine Stützanordnung (9, 10, 11), die - in einem wagenseitig montierten Zustand - an dem Transportwagen (1) angeordnet ist, - einen Rollenträger (13, 14), der um eine Drehachse (D) drehbeweglich an der Stützanordnung (9, 10, 11) gelagert ist, - einen Rollenmantel (17), der auf dem Rollenträger (13, 14) festgelegt ist und dessen radial äußerer Umfang eine Lauffläche (L) zum Abrollen und/oder zur Kraftübertragung auf eine Bodenfläche (B) ausbildet, und - ein Getriebe (G), das abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger (13, 14) verbunden ist und zur Übertragung eines um die Drehachse (D) wirkenden Antriebsmoments auf den Rollenträger (13, 14) eingerichtet ist, - dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein in den Rollenträger (13, 14) integriertes Planetengetriebe (G) ist, wobei das Planetengetriebe (G) ein Zentralrad (19), das einer Abtriebswelle (18) eines Antriebsmotors (8) zugeordnet ist, wenigstens zwei stationäre Planetenräder (20), die mit dem Zentralrad (19) in Eingriff sind, sowie ein Hohlrad (21), das mit den Planetenrädern (20) in Eingriff ist und abtriebsseitig drehmomentfest mit dem Rollenträger (13, 14) verbunden ist, aufweist.Roller (6) for a trolley (1), comprising - a support assembly (9, 10, 11) - which is mounted in a carriage mounted state - on the trolley (1), - a roller carrier (13, 14) a roller shell (17) which is fixed on the roller carrier (13, 14) and whose radially outer circumference has a running surface (L) for unrolling about a rotation axis (D) rotatably mounted on the support assembly (9, 10, 11) and / or for power transmission to a bottom surface (B) is formed, and - a transmission (G), the output side torque-tight manner with the roller carrier (13, 14) is connected and for transmitting a about the axis of rotation (D) driving torque to the roller carrier ( 13, 14), characterized in that the transmission is a planetary gear (G) integrated in the roller carrier (13, 14), wherein the planetary gear (G) is a central gear (19), that of an output shaft (18) of a drive motor (8) is assigned, at least two s a planetary gear (20), which are in engagement with the central wheel (19), and a ring gear (21) which is in engagement with the planetary gears (20) and the output side torque-tight manner with the roller carrier (13, 14) is connected. Laufrolle (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenträger eine aus wenigstens zwei Gehäuseteilen (13, 14) zusammengefügte Gehäuseanordnung (13, 14) des Planetengetriebes (G) ausbildet, die das Zentralrad (19), die Planetenräder (20) und das Hohlrad (21) umhüllt.Roller (6) after Claim 1 , characterized in that the roller carrier from at least two housing parts (13, 14) assembled housing assembly (13, 14) of the planetary gear (G) forms, which surrounds the central wheel (19), the planet gears (20) and the ring gear (21) , Laufrolle (6) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (13, 14) in axialer Richtung geteilt ist und wenigstens eine in radialer Richtung (R) erstreckte Teilfuge (T) aufweist.Roller (6) after Claim 2 , characterized in that the housing arrangement (13, 14) is divided in the axial direction and at least one in the radial direction (R) extending parting line (T). Laufrolle (6) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (21) einstückig mit einem der Gehäuseteile (13, 14) ausgebildet ist.Roller (6) after Claim 2 or 3 , characterized in that the ring gear (21) is formed integrally with one of the housing parts (13, 14). Laufrolle (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (G) wenigstens teilweise aus Kunststoff gefertigt ist.Roller (6) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (G) is at least partially made of plastic. Laufrolle (6) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verzahnung des Hohlrads (21) und/oder eine Verzahnung der Planetenräder (20) und/oder die Gehäuseanordnung (13, 14) aus Kunststoff gefertigt sind.Roller (6) after Claim 5 , characterized in that at least one toothing of the ring gear (21) and / or a toothing of the planet gears (20) and / or the housing assembly (13, 14) are made of plastic. Laufrolle (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (21) und/oder die Planetenräder (20) jeweils vollständig aus Kunststoff gefertigt sind.Roller (6) after Claim 6 , characterized in that the ring gear (21) and / or the planet gears (20) are each made entirely of plastic. Laufrolle (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad in Form eines Wenigzahnritzels (19) mit weniger als vier Zähnen ausgebildet ist.Roller (6) according to one of the preceding claims, characterized in that the central wheel is designed in the form of a sprocket pinion (19) with fewer than four teeth. Laufrolle (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (G) als schräg verzahntes Getriebe ausgeführt ist.Roller (6) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (G) is designed as a helical gear. Transportwagen (1) zum Transport von Gegenständen und/oder wenigstens einer Person, aufweisend einen Tragrahmen (4), eine oberseitig an dem Tragrahmen (4) angeordnete Aufstandsfläche (A) für die Gegenstände und/oder die Person, wenigstens eine Laufrolle (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stützanordnung (9, 10, 11) an dem Tragrahmen (4) angeordnet ist, und aufweisend einen Antriebsmotor (8) mit einer drehmomentfest mit dem Zentralrad (19) des Planetengetriebes (G) verbundenen Abtriebswelle (18).Transport trolley (1) for transporting objects and / or at least one person, comprising a support frame (4), a contact surface (A) on the upper side of the support frame (4) for the objects and / or the person, at least one roller (6) according to one of the preceding claims, wherein the support arrangement (9, 10, 11) is arranged on the support frame (4), and comprising a drive motor (8) with a drive shaft (18) connected to the central gear (19) of the planetary gear (G) ). Transportwagen (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor ein Elektromotor (8) ist, der an die Stützanordnung (9, 10, 11) der Laufrolle (6) angeflanscht ist.Transport trolley (1) to Claim 10 , characterized in that the drive motor is an electric motor (8) which is flanged to the support assembly (9, 10, 11) of the roller (6). Transportwagen (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (18), das Zentralrad (19) und das Hohlrad (21) koaxial zueinander angeordnet sind.Transport trolley (1) to Claim 10 or 11 , characterized in that the output shaft (18), the central wheel (19) and the ring gear (21) are arranged coaxially with each other. Transportwagen (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (18) und das Zentralrad (19) einstückig ausgebildet sind.Transport trolley (1) to Claim 12 , characterized in that the output shaft (18) and the central wheel (19) are integrally formed.
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