DE202018106261U1 - Agricultural implement - Google Patents

Abstract

Landwirtschaftliches Anbaugerät, insbesondere Bodenbearbeitungsgerät, mit einem zentralen Maschinenrahmen (2), der an einem hinteren Rahmenabschnitt (2h) durch ein Fahrwerk (3) am Boden abgestützt ist und an einem vorderen Rahmenabschnitt (2v) eine Anbauvorrichtung (4), insbesondere Deichsel, zum Anbau an einen Schlepper aufweist, wobei an dem hinteren Rahmenabschnitt (2h) ein sich in Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung erstreckender Querrahmen (6) befestigt ist, an dem zumindest eine Reihe von Arbeitsaggregaten (7) angebracht sind, wobei der genannte Querrahmen (6) durch Diagonalstreben (13) abgestrebt ist, die jeweils einerseits vom zentralen Maschinenrahmen (2) quer beabstandet an dem Querrahmen (6) angelenkt und andererseits am vorderen Rahmenabschnitt des Maschinenrahmens (2) und/oder der Anbauvorrichtung (4) angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagonalstreben (13) längenveränderbar ausgebildet und/oder längsverschieblich angelenkt sind, und eine Vorspannvorrichtung (18) zum Beaufschlagen der Diagonalstreben (13) mit einer Zugvorspannung vorgesehen ist.An agricultural implement, in particular a harrow, having a central machine frame (2) which is supported on a rear frame section (2h) by a chassis (3) on the ground and a hitch (2v) on a front frame section (2v), in particular drawbar, for Attachment to a tractor, wherein at the rear frame portion (2h) is mounted in working position transverse to the direction extending transverse frame (6) on which at least one row of working units (7) are mounted, said transverse frame (6) by Diagonal struts (13) is strung, each on the one hand from the central machine frame (2) transversely spaced hinged to the transverse frame (6) and on the other hand hinged to the front frame portion of the machine frame (2) and / or the hitch (4), characterized in that the diagonal struts (13) are variable in length and / or are articulated longitudinally displaceable, and a preloading bias direction (18) for applying the diagonal struts (13) is provided with a tensile prestress.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät, insbesondere in Form eines Bodenbearbeitungsgeräts, mit einem zentralen Maschinenrahmen, der an einem hinteren Rahmenabschnitt durch ein Fahrwerk am Boden abgestützt ist und an einem vorderen Rahmenabschnitt eine Anbauvorrichtung, insbesondere Deichsel, zum Anbau an einen Schlepper aufweist, wobei an dem hinteren Rahmenabschnitt ein sich in Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung erstreckender Querrahmen befestigt ist, an dem zumindest eine Reihe von Arbeitsaggregaten angeordnet sind, wobei der genannte Querrahmen durch Diagonalstreben abgestrebt ist, die jeweils einerseits von dem zentralen Maschinenrahmen beabstandet an dem Querrahmen angelenkt und andererseits an dem vorderen Rahmenabschnitt und/oder an der Anbauvorrichtung angelenkt sind.The present invention relates to an agricultural implement, in particular in the form of a harrow, with a central machine frame, which is supported at a rear frame portion by a chassis on the ground and at a front frame portion a hitch, in particular drawbar, for attachment to a tractor, wherein on the rear frame portion, a transverse frame extending in the working position transverse to the direction of travel is mounted, on which at least one row of working units are arranged, said transverse frame being strung by diagonal struts, each hinged to the transverse frame on the one hand spaced from the central machine frame and, on the other hand the front frame section and / or are hinged to the hitch.

Landwirtschaftliche Anbaugeräte mit großer Arbeitsbreite werden oft als Aufsattelgeräte ausgebildet, bei denen ein zentraler Maschinenrahmen durch ein Fahrwerk am Boden abgestützt ist und einen Querrahmen trägt, der sich rechts und links mit zum Teil beträchtlicher Länge vom Maschinenrahmen auskragend erstreckt. An dem besagten Maschinenrahmen sind eine oder mehrere Reihen von Arbeitsaggregaten aufgehängt, wobei der genannte Querrahmen auch selbst durch Tasträder oder ähnliche Stützfahrwerke abgestützt sein kann.Agricultural attachments with large working width are often designed as Aufsattelgeräte in which a central machine frame is supported by a chassis on the ground and carries a cross frame, which extends right and left with sometimes considerable length projecting from the machine frame. One or more rows of working units are suspended on the said machine frame, said transverse frame also being able to be supported by contact wheels or similar support trolleys.

Für den Straßentransport, aber auch im Vorgewende kann der genannte Querrahmen üblicherweise um eine liegende Querachse am zentralen Maschinenrahmen aufgeklappt werden, sodass dann die auskragenden Querrahmenteile um aufrechte Klappachsen nach vorne oder hinten geklappt werden können, um die zulässige Straßenfahrbreite einhalten zu können. In der abgesenkten Arbeitsstellung erstrecken sich die in der Transportstellung aufrechten Klappachsen liegend etwa fahrtrichtungsparallel.For road transport, but also in the headland of said transverse frame can be usually unfolded about a horizontal transverse axis on the central machine frame, so then the cantilevered transverse frame parts can be folded around upright folding axes forward or backward to comply with the permissible road driving width can. In the lowered working position, the upright in the transport position folding axes lying lying about driving direction parallel.

Bei den zum Teil beträchtlichen Arbeitsbreiten entstehen an dem genannten Querrahmen hohe Kräfte, die in den zentralen Maschinenrahmen einzuleiten sind, bzw. müssen hohe Zugkräfte von der Deichsel aufgebracht und in den Querrahmen eingeleitet werden, um den Querrahmen mit den Arbeitsaggregaten vorwärts zu bewegen. Insbesondere bei Bodenbearbeitungsgeräten, deren Arbeitsaggregate wie beispielsweise Scharrscheiben, Grubberzinken, Zustreicher oder Rillenwalzen in den Boden eingreifen, erzeugen sehr große Arbeits- bzw. Widerstandskräfte entgegen der Fahrtrichtung und zum Teil auch quer hierzu, sodass die Verbindung zwischen Querrahmen und zentrale Maschinenrahmen, insbesondere die zuvor genannte Kippachse zum Aufkippen des Querrahmens, sehr stark beansprucht wird. Zudem wird auch der Querrahmen selbst stark auf Biegung beansprucht, wenn die Arbeitskräfte der äußeren Arbeitsaggregate bis zum zentralen Maschinenrahmen abgeleitet werden müssen.In the sometimes considerable working widths arise on said cross frame high forces to be introduced into the central machine frame, or high tensile forces must be applied by the drawbar and introduced into the transverse frame to move the cross frame with the working units forward. Especially in tillage equipment whose working units such as scraper blades, cultivator tines, Zustreicher or grooved rollers engage in the ground, generate very large work or resistance forces against the direction of travel and sometimes also transversely thereto, so that the connection between the transverse frame and central machine frame, especially the previously said tilting axis for tilting of the transverse frame, is very heavily stressed. In addition, the transverse frame itself is also heavily stressed to bending when the workers of the outer work units must be derived to the central machine frame.

Um übermäßige Beanspruchungen zu vermeiden, den Kraftfluss zu verbessern und den Hebelarm der äußeren Arbeitsaggregate zu reduzieren, werden daher bei Anbaugeräten mit besonders großer Arbeitsbreite Diagonalstreben verwendet, die die seitlich auskragenden Querrahmenteile seitlich abstützen. Solche Diagonalstreben sind mit ihren hinteren Enden an dem Querrahmen weiter außen angelenkt, das heißt vom zentralen Maschinenrahmen deutlich quer beabstandet, beispielsweise 25% der auskragenden Querrahmenlänge oder mehr, und mit ihrem vorderen Ende an einem vorderen Rahmenabschnitt des zentralen Maschinenrahmens oder gegebenenfalls auch an der Anbauvorrichtung, mit der der zentrale Maschinenrahmen am Schlepper angebaut wird, angelenkt, sodass die genannten Diagonalstreben sich von ihren vorderen Anlenkpunkten V-förmig nach hinten zum Querrahmen aufspreizen und als Zugstreben wirken, die die Widerstandskräfte der Arbeitsaggregate im Arbeitsbetrieb abfangen und in den vorderen Rahmenabschnitt des Maschinenrahmens einleiten.In order to avoid excessive stress, to improve the power flow and reduce the lever arm of the outer working units, diagonal struts are therefore used in attachments with a particularly large working width, which laterally project the laterally projecting Querrahmenteile. Such diagonal struts are articulated with their rear ends on the transverse frame farther out, that is significantly transversely spaced from the central machine frame, for example, 25% of the cantilever transverse frame length or more, and with its front end to a front frame portion of the central machine frame or possibly also to the hitch , with which the central machine frame is attached to the tractor articulated, so that said diagonal braces spread from their front articulation points V-shaped rearward to the transverse frame and act as tie rods, which absorb the resistance forces of the working units in the working mode and in the front frame portion of the machine frame initiate.

Hierdurch kann der Kraftfluss aufgeteilt werden, sodass gleich vom Koppelpunkt weg ein substantieller Teil der großen Zugkräfte auf die äußeren Bereiche des Anbaugeräts gebracht werden kann. Hierdurch können große Kraftumlenkungen in der Mitte des Geräts vermieden werden, insbesondere im Bereich der Klappachse, mittels derer der Querrahmen am hinteren Abschnitt des zentralen Maschinenrahmens angelenkt ist. Ferner können aber auch Seitenkräfte, die beispielsweise beim Kurvenfahren im Arbeitsbetrieb entstehen, besser aufgenommen werden.As a result, the power flow can be divided so that a substantial part of the large tractive forces can be brought to the outer regions of the attachment right away from the crosspoint. As a result, large force deflections can be avoided in the center of the device, in particular in the region of the folding axis, by means of which the transverse frame is articulated to the rear portion of the central machine frame. In addition, however, lateral forces that arise, for example, when cornering in working mode, can be better absorbed.

Schwierig ist bei solchen Diagonalstreben jedoch der Umstand, dass ein an sich statisch überbestimmtes Tragwerk entsteht und sich Verspannungen im Bereich der Klappachse des Querrahmens ergeben können, wenn beispielsweise durch Fertigungstoleranzen die Diagonalstreben den Querrahmen an seinen seitlichen Abschnitten zu stark nach vorne ziehen. Gleichzeitig verändert sich das Verhältnis der Anteile der Gesamtzugkraft, die einerseits über die Diagonalstreben und andererseits über den zentralen Maschinenrahmen in den Querrahmen eingeleitet werden, im Laufe der Zeit, wenn durch Verschleißerscheinungen in den Anlenkpunkten sich die Abstrebung geometrisch ändert, was ebenfalls durch Verschleißerscheinungen in der genannten Klappachse zwischen Querrahmen und Maschinenrahmen entstehen kann.Difficult in such diagonal struts, however, is the fact that a structurally inherently overdimensioned structure arises and tension in the region of the folding axis of the transverse frame can result if, for example, due to manufacturing tolerances, the diagonal struts pull the transverse frame too much forward on its lateral sections. At the same time, the ratio of the proportions of the total tensile force, which are introduced on the one hand on the diagonal braces and the other on the central machine frame in the transverse frame, over time, when due to signs of wear in the articulation points, the brace changes geometrically, which is also due to wear in the mentioned folding axis between transverse frame and machine frame can arise.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes landwirtschaftliches Anbaugerät der genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Insbesondere soll eine verbesserte Einleitung der Zugkräfte in den Querrahmen erreicht werden, die gegenüber Fertigungstoleranzen und Verschleißerscheinungen unempfindlich ist.On this basis, the present invention is based on the object, an improved agricultural implement of the type mentioned to avoid the disadvantages of the prior art. In particular, an improved introduction of the tensile forces in the transverse frame is to be achieved, which is insensitive to manufacturing tolerances and wear.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Anbaugerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the stated object is achieved by an agricultural attachment according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Diagonalstreben axial variabel zu machen und mit einer gezielten Vorspannkraft zu beaufschlagen, sodass ein der Vorspannkraft entsprechender, definierter Teil der Zugkräfte unabhängig von Fertigungstoleranzen und Verschleißerscheinungen über die Diagonalstreben in den Querrahmen eingeleitet wird, während der verbleibende Teil der Zugkräfte über den Maschinenrahmen eingeleitet wird. Erfindungsgemäß sind die Diagonalstreben längenveränderbar ausgebildet und/oder längsverschieblich angelenkt, wobei eine Vorspannvorrichtung zum Beaufschlagen der Diagonalstreben mit einer definierten Zugvorspannung vorgesehen ist.It is therefore proposed to make the diagonal braces axially variable and to apply a targeted biasing force, so that a biasing force corresponding, defined part of the tensile forces is introduced regardless of manufacturing tolerances and wear on the diagonal braces in the transverse frame, while the remaining part of the tensile forces the machine frame is initiated. According to the diagonal struts are formed variable in length and / or articulated longitudinally displaceable, wherein a biasing device is provided for applying the diagonal struts with a defined tensile prestress.

Insbesondere können die Diagonalstreben durch ein variables Verbindungselement ergänzt werden, welches eine gezielte Vorspannung der Diagonalstreben im Ruhezustand bzw. im Betriebszustand ermöglicht.In particular, the diagonal struts can be supplemented by a variable connecting element, which allows a targeted bias of the diagonal struts in the idle state or in the operating state.

Durch die Längenveränderbarkeit der Diagonalstrebe, die durch das genannte variable Verbindungselement erreicht werden kann, und/oder die axiale Verschiebbarkeit des Anlenkpunkts der Diagonalstrebe können Fertigungstoleranzen und Verschleißerscheinungen kompensiert werden. Gleichzeitig werden keine zu hohen Verspannungen und eine zu geringe Einleitung von Zugkräften vermieden, wie sie bei einem statisch unbestimmten Tragwerk auftreten können. Durch die Vorspannvorrichtung wird gezielt immer der gewünschte Teil der Zugkräfte über die Diagonalstreben in den Querrahmen eingeleitet.By the length variability of the diagonal strut, which can be achieved by said variable connection element, and / or the axial displaceability of the Anlenkpunkts the diagonal strut manufacturing tolerances and wear can be compensated. At the same time, no excessive tension and insufficient introduction of tensile forces are avoided, as can occur with a statically indeterminate structure. By the biasing device targeted the desired part of the tensile forces is always introduced via the diagonal struts in the transverse frame.

Die von der Vorspannvorrichtung bereitgestellte Vorspannkraft kann fest bzw. konstant vorgegeben sein, sodass im Arbeitsbetrieb stets die gleiche Vorspannkraft über die Diagonalstreben in den Querrahmen eingeleitet wird. Alternativ hierzu kann in Weiterbildung der Erfindung die Vorspannvorrichtung aber auch einstellbar ausgebildet sein, um höhere oder niedrigere Vorspannkräfte auf die Diagonalstrebe geben zu können und dementsprechend den Teil der Zugkräfte, der über die Diagonalstreben in den Querrahmen gegeben wird, variabel einstellen zu können.The biasing force provided by the biasing device may be fixed or constant, so that during operation always the same biasing force is introduced via the diagonal struts in the transverse frame. Alternatively, in a further development of the invention, the biasing device but also be designed to be adjustable to give higher or lower biasing forces on the diagonal strut and accordingly to be able to adjust the part of the tensile forces, which is placed on the diagonal struts in the transverse frame, variable.

Die Vorspannvorrichtung kann beispielsweise eine mechanische Federeinrichtung umfassen, beispielsweise in Form einer Spiralfeder, deren Zugkraft in Längsrichtung der Diagonalstrebe wirkt. Ein entsprechendes Federbein kann beispielsweise eine Verstellspindel umfassen, um die Federkraft einstellen zu können.The biasing device may comprise, for example, a mechanical spring device, for example in the form of a spiral spring, whose tensile force acts in the longitudinal direction of the diagonal strut. A corresponding shock absorber can for example comprise an adjusting spindle in order to be able to adjust the spring force.

Alternativ oder zusätzlich kann die Vorspannvorrichtung auch eine hydraulische oder pneumatische Federeinrichtung umfassen. Insbesondere kann ein Druckmittelaktor zur Längenverstellung der Diagonalstrebe und/oder zur Längsverschiebung des Anlenkpunkts der Diagonalstrebe vorgesehen sein.Alternatively or additionally, the biasing device may also comprise a hydraulic or pneumatic spring device. In particular, a pressure medium actuator can be provided for length adjustment of the diagonal strut and / or for longitudinal displacement of the articulation point of the diagonal strut.

Insbesondere kann ein solcher Druckmittelaktor als längenverstellbarer Druckmittelzylinder ausgebildet sein, der einen Teil der Diagonalstrebe bildet und/oder in die vorzugsweise teleskopierbare Diagonalstrebe integriert sein kann. Beispielsweise kann ein solcher Druckmittelaktor in einem Teleskopschuss der Diagonalstrebe aufgenommen sein, um einen daraus ausfahrbaren Teleskopschuss axial verstellen zu können. Alternativ kann der Druckmittelzylinder selbst mit seinem Zylinderteil und seiner Kolbenstange zwei teleskopierbare Strebenschüsse bilden. Alternativ kann aber auch eine an sich starre Diagonalstrebenstange vorgesehen sein, an die der Druckmittelzylinder an einem Ende angelenkt ist, wobei das andere Ende der Druckmittelzylindereinheit dann an dem Anlenkpunkt der Diagonalstrebe angelenkt sein kann.In particular, such a pressure medium actuator can be designed as a length-adjustable pressure cylinder, which forms part of the diagonal strut and / or can be integrated into the preferably telescoping diagonal strut. For example, such a pressure medium actuator may be accommodated in a telescopic section of the diagonal strut in order to be able to axially adjust a telescoping section which can be extended therefrom. Alternatively, the pressure medium cylinder itself can form with its cylindrical part and its piston rod two telescoping stud shots. Alternatively, however, a rigid diagonal strut bar may be provided to which the pressure medium cylinder is articulated at one end, wherein the other end of the pressure medium cylinder unit may then be hinged to the articulation point of the diagonal strut.

Ist für die Diagonalstrebe ein verschieblicher Anlenkpunkt vorgesehen, beispielsweise in Form eines längsverschieblichen Lagers am vorderen Rahmenteil des zentralen Maschinenrahmens, kann der genannte Druckmittelaktor sich am Rahmenteil abstützen und den Anlenkpunkt, an dem die Diagonalstrebe angelenkt ist, relativ zum Rahmenteil verschieben.If a displaceable articulation point is provided for the diagonal strut, for example in the form of a longitudinally displaceable bearing on the front frame part of the central machine frame, said pressure medium actuator can be supported on the frame part and displace the articulation point on which the diagonal strut is articulated relative to the frame part.

Die Diagonalstrebe kann gegebenenfalls auch in Form eines Abspannseils oder einer Abspannkette ausgebildet sein oder teilweise hiervon gebildet sein, wobei in diesem Fall die Vorspannvorrichtung beispielsweise eine Seil- oder Kettentrommel aufweisen kann, um das Abspannseil bzw. die Abspannkette aufwickeln und spannen zu können. Eine solche Winde kann beispielsweise im vorderen Rahmenbereich des zentralen Maschinenrahmens angeordnet sein, wobei ein Windenantrieb beispielsweise einen Hydraulikmotor oder auch einen Elektromotor umfassen kann. Gegebenenfalls kann auch über einen Druckmittelzylinder oder eine andere Federeinrichtung ein gegebenenfalls über eine Umlenkrolle umgelenkter Abschnitt des Abspannseils oder der Abspannkette axial gespannt werden.If appropriate, the diagonal strut may also be designed in the form of a guy rope or a guy chain, in which case the pretension device may have, for example, a rope or chain drum in order to be able to wind and tension the guy rope or guy chain. Such a winch may be arranged, for example, in the front frame region of the central machine frame, wherein a winch drive may comprise, for example, a hydraulic motor or an electric motor. Optionally, an optionally deflected over a deflection roller portion of the guy rope or the guy chain can be clamped axially via a pressure cylinder or other spring means.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann dem genannten Druckmittelaktor, über den die Vorspannkraft auf die jeweilige Diagonalstrebe erzeugt wird, ein Druckbegrenzer oder -abschalter insbesondere in Form eines Druckbegrenzungsventils zugeordnet sein. Hierdurch kann das Diagonalstrebensystem mit einer definierten Kraft axial vorgespannt werden. Gleichzeitig können Überspannungen vermieden werden und der Druck abgeschaltet werden, wenn die Abspannung nicht benötigt wird, bspw. für die Transportstellung des Querrahmens. In an advantageous embodiment of the invention, the said pressure medium actuator, via which the biasing force is generated on the respective diagonal strut, a pressure limiter or -abschalter be assigned in particular in the form of a pressure relief valve. As a result, the diagonal strut system can be axially preloaded with a defined force. At the same time overvoltages can be avoided and the pressure can be switched off when the guy is not needed, for example for the transport position of the transverse frame.

Alternativ oder zusätzlich kann ein solcher Druckmittelaktor der Vorspannvorrichtung mit einem Druckspeicher strömungsverbunden sein, um den Druckmittelaktor mit einem definierten Druck zu beaufschlagen und hierdurch eine definierte Zugkraft in der Diagonalstrebe zu erzeugen. Ein solcher Druckmittelspeicher kann gegebenenfalls hinsichtlich seines Druckniveaus einstellbar ausgebildet sein, um die Vorspannkraft in der gewünschten Weise einstellen zu können.Alternatively or additionally, such a pressure medium actuator of the biasing device may be fluidly connected to a pressure accumulator to pressurize the pressure medium actuator with a defined pressure and thereby to produce a defined tensile force in the diagonal strut. Such a pressure medium accumulator may optionally be designed to be adjustable in terms of its pressure level in order to adjust the biasing force in the desired manner.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine Drucksteuervorrichtung zum Steuern der Vorspannkraft der Vorspannvorrichtung dazu konfiguriert sein, automatisch in Abhängigkeit einer Arbeits- und/oder Transport- und/oder Vorgewendestellung der Arbeitsaggregate bzw. des Querrahmens zu arbeiten. Insbesondere kann die genannte Steuervorrichtung zum Steuern der Vorspannkraft dazu ausgebildet sein, die Vorspannkraft nur dann auf das Diagonalstrebensystem zu geben, wenn das Anbaugerät in seiner bestimmungsgemäßen Arbeitsstellung ist, insbesondere wenn der Querrahmen in die Arbeitsstellung abgewippt und ausgeklappt ist. Beispielsweise kann eine Erfassungsvorrichtung vorgesehen sein, die die Stellung des Querrahmens erfasst, insbesondere erfasst, wenn der Querrahmen abgewippt und ausgeklappt ist. Die genannte Steuervorrichtung kann die Vorspannkraft der Vorspannvorrichtung in Abhängigkeit eines Signals der genannten Erfassungsvorrichtung ein- und ausschalten oder erhöhen und erniedrigen.In an advantageous development of the invention, a pressure control device for controlling the pretensioning force of the pretensioning device can be configured to work automatically as a function of a working and / or transporting and / or headland position of the working aggregates or of the transverse frame. In particular, said control device for controlling the biasing force may be configured to apply the biasing force to the diagonal strut system only when the attachment is in its intended working position, especially when the transverse frame is tipped and unfolded into the working position. For example, a detection device may be provided which detects the position of the transverse frame, in particular detected when the transverse frame is tipped off and unfolded. Said control device may turn on or off or increase and decrease the biasing force of the biasing device in response to a signal from said detection device.

Umfasst die Vorspannvorrichtung wie erläutert einen Druckmittelaktor, kann die Steuervorrichtung beispielsweise eine Drucksteuereinrichtung umfassen, mittels derer der den Druckmittelaktor beaufschlagende Druck ein- und ausgeschaltet bzw. variiert werden kann. Beispielsweise können Mehrwege-Schaltventile dazu benutzt werden, um die Druckbeaufschlagung zu steuern.If, as explained, the pretensioning device comprises a pressure medium actuator, the control device may include, for example, a pressure control device by means of which the pressure acting on the pressure medium actuator can be switched on and off or varied. For example, multi-way switching valves may be used to control the pressurization.

Grundsätzlich muss die Vorspannvorrichtung aber nicht hydraulisch oder pneumatisch gesteuert werden. Werden beispielsweise Elektromotoren vorgesehen, kann die Vorspannkraft über elektrische Signale gesteuert werden und die Steuervorrichtung elektronisch ausgebildet sein.In principle, however, the pretensioning device does not have to be hydraulically or pneumatically controlled. For example, if electric motors provided, the biasing force can be controlled by electrical signals and the control device can be electronically formed.

Insbesondere kann die Vorspannvorrichtung so gesteuert werden, dass der Querrahmen in der abgesenkten Arbeitsstellung über die Diagonalstreben mit der Vorspannkraft beaufschlagt wird und in der aufgewippten Vorgewendestellung und/oder der aufgewippten und eingeklappten Transportstellung die Vorspannkraft abgeschaltet wird.In particular, the biasing device can be controlled so that the transverse frame is acted upon in the lowered working position on the diagonal struts with the biasing force and in the tipped headland position and / or the tipped and folded transport position, the biasing force is switched off.

Vorteilhafterweise kann die Steuerung der Vorspannkraft der Diagonalstreben auch an den Betriebszustand eines Aktors angekoppelt sein, mithilfe dessen der Querrahmen relativ zum zentralen Maschinenrahmen aufgewippt werden kann und/oder seitliche Flügelteile des Querrahmens eingeklappt werden können. Insbesondere kann die Steuervorrichtung die Vorspannvorrichtung in Abhängigkeit eines Betriebsparameters des Wippantriebs zum Aufwippen des Querrahmens betätigen, insbesondere aktivieren und deaktivieren, je nachdem, ob der Wippantrieb den Querrahmen in der Arbeitsstellung hält oder aufwippt. Wird der Querrahmen hydraulisch auf- und abgewippt, kann die Vorspannung in Abhängigkeit des Hydraulikdrucks im Wippantrieb gesteuert werden.Advantageously, the control of the biasing force of the diagonal struts can also be coupled to the operating state of an actuator, by means of which the transverse frame can be flipped relative to the central machine frame and / or lateral wing portions of the transverse frame can be folded. In particular, the control device can actuate the biasing device in response to an operating parameter of the rocker drive for rocking the transverse frame, in particular activate and deactivate, depending on whether the rocker drive holds or picks up the transverse frame in the working position. If the transverse frame is tilted up and down hydraulically, the preload can be controlled as a function of the hydraulic pressure in the rocker drive.

Ein solcher Aktor zum Aufwippen bzw. Einklappen des Querrahmens kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder sein, wobei vorteilhafterweise über eine Ventileinrichtung, beispielsweise umfassend ein Drucksteuerventil, ein Druck oder ein Teil hiervon aus der Druckkammer, die den Querrahmen in seine Arbeitsstellung drückt, auf den Vorspannaktor der Vorspannvorrichtung der Diagonalstreben gegeben werden kann, sodass die Vorspannung immer dann aktiv ist, wenn der Querrahmen in seine Arbeitsstellung gedrückt wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Druck aus der Druckkammer des genannten Hydraulikzylinders, der den Querrahmen aufwippt, oder auch nur ein Teil des genannten Drucks vorzugsweise über eine Ventileinrichtung als Steuerdruck genutzt werden, um den Vorspanndruck des Vorspannaktors der Diagonalstreben zu reduzieren oder abzuschalten, um beim Aufwippen des Querrahmens in die Vorgewende- bzw. Transportstellung die Vorspannung des Diagonalstrebensystems zu reduzieren oder abzuschalten.Such an actuator for rocking or folding the transverse frame may for example be a hydraulic cylinder, advantageously via a valve device, for example comprising a pressure control valve, a pressure or a part thereof from the pressure chamber, which presses the transverse frame in its working position, on the biasing actuator of the biasing device the diagonal struts can be given so that the bias is always active when the transverse frame is pressed into its working position. Alternatively or additionally, the pressure from the pressure chamber of said hydraulic cylinder, which teases the transverse frame, or only a portion of said pressure can be preferably used as a control pressure via a valve device to reduce or disable the biasing pressure of the biasing bias of the diagonal struts to the Aufwippen of the transverse frame in the headland or transport position to reduce or disable the bias of the diagonal strut system.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

• 1: eine perspektivische Darstellung eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts nach einer vorteilhaften Ausführungsform schräg von hinten, wobei das Anbaugerät als Bodenbearbeitungsgerät ausgebildet ist und in der Arbeitsstellung gezeigt ist,
• 2: eine perspektivische Darstellung des Anbaugeräts aus 1 in einer Perspektive schräg von vorne, die die beiden Diagonalstreben zeigt, die sich rechts und links vom zentralen Maschinenrahmen V-förmig nach hinten spreizen, und
• 3: eine Draufsicht auf das Anbaugerät aus den vorhergehenden Figuren, wobei die hydraulische Steuervorrichtung zum Steuern der Vorspannkraft der Diagonalstreben schematisch dargestellt ist.

The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

• 1 3: a perspective view of an agricultural implement according to an advantageous embodiment, viewed obliquely from behind, wherein the attachment is designed as a ground-working implement and is shown in the working position,
• 2 : a perspective view of the attachment 1 tilted in a perspective from the front, which shows the two diagonal struts, which spread to the right and left of the central machine frame V-shaped backwards, and
• 3 : A top view of the attachment of the preceding figures, wherein the hydraulic control device for controlling the biasing force of the diagonal struts is shown schematically.

Wie die Figuren zeigen, umfasst das landwirtschaftliche Anbaugerät 1 einen länglichen, sich näherungsweise in Fahrtrichtung erstreckenden zentralen Maschinenrahmen 2, der an einem hinteren Rahmenabschnitt 2h durch ein Fahrwerk 3 am Boden abgestützt ist. An einem vorderen Rahmenabschnitt 2v ist der Maschinenrahmen 2 mit einer Anbauvorrichtung 4 versehen, mittels derer das Anbaugerät 1 an einen nicht dargestellten Schlepper angebaut werden kann. Die genannte Anbauvorrichtung 4 kann insbesondere eine Deichsel 5 umfassen, die gelenkig am Kuppelpunkt des Schleppers angelenkt werden kann.As the figures show, the agricultural implement includes 1 an elongated, approximately in the direction of travel extending central machine frame 2 standing at a rear frame section 2h through a chassis 3 is supported on the ground. On a front frame section 2v is the machine frame 2 with a hitch 4 provided by means of which the attachment 1 can be grown on a tractor, not shown. The said attachment 4 In particular, a drawbar 5 include, which can be hinged articulated at the dome point of the tractor.

Am hinteren Rahmenabschnitt 2h des zentralen Maschinenrahmens 2 ist ein Querrahmen 6 angelenkt, der sich, wie die Figuren zeigen, in der Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung erstreckt und mehrere Reihen von Arbeitsaggregaten 7 trägt, die die bestimmungsgemäße landwirtschaftliche Funktion des Anbaugeräts 1 ausführen. Die genannten Arbeitsaggregate 7 können insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeuge umfassen, beispielsweise in Form der in den Figuren gezeigten Scharscheiben, die in zwei Reihen hintereinander angeordnet sind und gegenläufig schräg angestellt sein können. Die genannten Scharscheiben können in an sich bekannter Weise über Scheibentragarme an dem Querrahmen 6 aufgehängt sein, wobei sich solche Scheibentragarme schräg nach hinten unten erstrecken können.At the rear frame section 2h of the central machine frame 2 is a cross frame 6 hinged, which, as the figures show, extending in the working position transverse to the direction of travel and several rows of work units 7 carries the intended agricultural function of the attachment 1 To run. The mentioned working aggregates 7 may in particular include tillage tools, for example in the form of the shearing discs shown in the figures, which are arranged in two rows one behind the other and can be made in opposite directions obliquely. The aforementioned Scharscheiben can in a conventional manner on disc support arms on the transverse frame 6 be suspended, with such disk support arms can extend obliquely backwards down.

Ferner kann an dem Querrahmen 6 eine Nachläufer- bzw. Nachbearbeitungseinheit angebracht sein, beispielsweise in Form einer Rillenwalze oder je nach Ausbildung des Anbaugeräts auch in Form einer anderen Bodenbearbeitungseinrichtung.Further, on the transverse frame 6 a Nachläufer- or post-processing unit may be appropriate, for example in the form of a grooved roll or depending on the design of the attachment in the form of another soil treatment device.

Wie 2 zeigt, können äußere Rahmenabschnitte 6a des Querrahmens 6 über jeweils ein Tastfahrwerk 8 am Boden abgestützt sein.As 2 shows, outer frame sections 6a of the cross frame 6 each with a push-pull mechanism 8th be supported on the ground.

Der Querrahmen 6 kann in mehrere Rahmenabschnitte untergliedert sein, die miteinander gelenkig verbunden sind, wobei sich Klappachsen 9 zum Verbinden der Querrahmenteile in der abgesenkten Arbeitsstellung näherungsweise liegend in Fahrtrichtung erstrecken können. Über Stellaktoren 9 können die Querrahmenteile zueinander eingeklappt bzw. in der Arbeitsstellung in der gewünschten ausgestreckten Relativstellung gehalten werden.The cross frame 6 can be divided into several frame sections, which are hinged together, with folding axes 9 for connecting the transverse frame parts in the lowered working position can extend approximately lying in the direction of travel. About Stellaktoren 9 the transverse frame parts can be folded into each other or held in the desired extended extended relative position in the working position.

Der Querrahmen 6 ist an dem hinteren Rahmenabschnitt 2h des zentralen Maschinenrahmens 2 wippbar angelenkt, wobei sich die Wippachse 10 liegend quer zur Fahrtrichtung erstrecken kann, um den Querrahmen 6 aus der in den Figuren gezeigten Arbeitsstellung mit samt daran angebrachten Arbeitsaggregaten 7 nach vorne aufwippen zu können.The cross frame 6 is at the rear frame section 2h of the central machine frame 2 hinged hinged, with the rocking axis 10 lying transversely to the direction of travel can extend to the transverse frame 6 from the working position shown in the figures with velvet attached working units 7 to be able to tap forward.

Als Wippantrieb kann ein Hydraulikzylinder 11 vorgesehen sein, der einerseits an dem zentralen Maschinenrahmen 2 und andererseits an einem zentralen Rahmenteil des Querrahmens 6 bzw. einem damit starr verbundenen Aufwippbock 12 angelenkt sein kann.As a rocker drive, a hydraulic cylinder 11 be provided, on the one hand to the central machine frame 2 and on the other hand on a central frame part of the transverse frame 6 or a Aufwippbock rigidly connected thereto 12 can be articulated.

Mittels der beschriebenen Kinematik kann der Querrahmen 6 aus der in den Figuren gezeigten Arbeitsstellung zunächst um die genannte Wippachse 10 um näherungsweise etwa 90° aufgewippt werden, sodass sich die zuvor genannten Klappachsen zwischen den Querrahmenteilen aufrecht erstrecken. Mittels der Stellaktoren 9 kann dann der Querrahmen 6 eingeklappt und in eine näherungsweise fahrtrichtungsparallele Transportstellung verbracht werden.By means of the described kinematics can the cross frame 6 from the working position shown in the figures, first to the aforementioned rocker axis 10 be raised by approximately 90 °, so that the aforementioned folding axes between the transverse frame members extend upright. By means of the Stellaktoren 9 then can the cross frame 6 folded and spent in an approximate direction of travel parallel transport position.

Um die im Arbeitsbetrieb zum Teil beträchtlichen Zugkräfte in den Querrahmen 6 nicht nur über den hinteren Rahmenabschnitt 2h des zentralen Maschinenrahmens 2 in den zentralen bzw. mittleren Abschnitt des Querrahmens 6 einzuleiten, sondern besser zu verteilen und auch direkt in weiter außen liegende Abschnitte des Querrahmens 6 einzuleiten, sind ferner zwei Diagonalstreben 13 vorgesehen, die mit ihrem hinteren Ende an dem Querrahmen 6 angelenkt sind und mit ihrem vorderen Ende an einem vorderen Rahmenabschnitt 2v des zentralen Maschinenrahmens 2 angelenkt sind. Der genannte vordere Rahmenabschnitt 2v liegt insbesondere vor dem Fahrwerk 3 des Maschinenrahmens 2 und kann einen vorderen Endabschnitt des besagten Maschinenrahmens 2 bilden. Gegebenenfalls können die Diagonalstreben 13 auch an der Anbauvorrichtung 4, insbesondere an der Deichsel 5 angelenkt sein.To the in work operation sometimes considerable tensile forces in the cross frame 6 not just over the rear frame section 2h of the central machine frame 2 in the central or middle section of the transverse frame 6 but to distribute better and also directly into more external sections of the cross frame 6 To initiate, are also two diagonal struts 13 provided with its rear end to the cross frame 6 are articulated and with its front end to a front frame section 2v of the central machine frame 2 are articulated. The aforementioned front frame section 2v especially lies in front of the chassis 3 of the machine frame 2 and may include a front end portion of said machine frame 2 form. If necessary, the diagonal struts 13 also on the attachment 4 , in particular on the drawbar 5 be articulated.

Die hinteren Anlenkpunkte der Diagonalstreben 13 an dem Querrahmen 6 sind quer zur Fahrtrichtung vom zentralen Maschinenrahmen 3 nach außen beabstandet. Betrachtet man die rechten und linken Teile des Querrahmens 6 separat, können die Anlenkpunkte 14 beispielsweise etwa 20% bis 80% oder 25% bis 50% der Länge der jeweiligen Querrahmenhälfte von der Längsmittelachse des Anbaugeräts beabstandet sein.The rear articulation points of the diagonal struts 13 on the cross frame 6 are transverse to the direction of travel from the central machine frame 3 spaced outwards. Looking at the right and left parts of the cross frame 6 separately, the articulation points 14 For example, be about 20% to 80% or 25% to 50% of the length of the respective cross-frame half spaced from the longitudinal center axis of the attachment.

Wie insbesondere 3 zeigt, erstrecken sich die Diagonalstreben 14 vom vorderen Rahmenabschnitt 2v des Maschinenrahmens 2 ausgehend V-förmig aufgespreizt nach hinten.In particular 3 shows, the diagonal struts extend 14 from the front frame section 2v of the machine frame 2 starting from V-shaped spread to the rear.

Wie die Figuren zeigen, sind die Diagonalstreben 13 längenveränderbar, insbesondere teleskopierbar ausgebildet. Dabei kann insbesondere ein variables Verbindungselement vorgesehen sein, das einen Teil der Diagonalstreben 13 bildet und/oder einen starren Teil der Diagonalstreben 13 an dem jeweiligen Anlenkpunkt anlenkt. Beispielsweise können die Diagonalstreben 13 an ihren vorderen Anlenkpunkten 15 jeweils mittels eines solchen variablen Verbindungselements befestigt sein, wobei ein solches variables Verbindungselement axial verstellbar, insbesondere längenverstellbar sein kann.As the figures show, the diagonal struts 13 length-adjustable, in particular telescopically formed. In this case, in particular a variable connecting element may be provided, which is a part of the diagonal struts 13 forms and / or a rigid part of the diagonal struts 13 hinges at the respective pivot point. For example, the diagonal struts 13 at their front articulation points 15 be fastened in each case by means of such a variable connecting element, wherein such a variable connecting element axially adjustable, in particular can be adjustable in length.

Insbesondere kann als variables Verbindungselement 16 ein Druckmittelzylinder vorgesehen sein, mittels dessen die jeweilige Diagonalstrebe 13 vorgespannt werden kann.In particular, as a variable connecting element 16 a pressure medium cylinder be provided, by means of which the respective diagonal strut 13 can be biased.

Die als Vorspannvorrichtung 18 fungierenden Druckmittelzylinder 17 können von einer Druckmittelquelle P, beispielsweise von einem schlepperseitigen Hydraulikanschluss her mit Druck beaufschlagt werden, um die Diagonalstreben 13 mit einer Zugkraft vorzuspannen. Die genannte Druckmittelbeaufschlagung versucht, den in die Diagonalstrebe 13 integrierten Druckmittelzylinder zu verkürzen und dementsprechend über die Diagonalstreben 13 Zugkräfte in die äußeren Abschnitte des Querrahmens 6 einzuleiten.The as biasing device 18 acting pressure medium cylinder 17 can be pressurized by a pressure medium source P, for example, from a tractor-side hydraulic connection forth to the diagonal struts 13 to pretension with a pulling force. The mentioned pressurizing attempts, in the diagonal strut 13 shorten integrated pressure cylinder and accordingly on the diagonal struts 13 Tensile forces in the outer sections of the transverse frame 6 initiate.

Die Druckmittelbeaufschlagung der Druckmittelzylinder 17 kann dabei vorteilhafterweise über eine Drucksteuervorrichtung 19 gesteuert werden, wie eingangs schon näher erläutert. Die genannte Drucksteuervorrichtung 19 kann insbesondere ein oder mehrere Schaltventile und/oder Drucksteuerventile und/oder andere drucksteuernde Elemente umfassen, mittels derer die Druckbeaufschlagung der Druckmittelaktoren 17 gesteuert werden kann.The pressure medium loading of the pressure medium cylinder 17 can advantageously via a pressure control device 19 be controlled, as already explained in more detail. The mentioned pressure control device 19 may in particular comprise one or more switching valves and / or pressure control valves and / or other pressure-controlling elements, by means of which the pressurization of the pressure medium actuators 17 can be controlled.

Vorteilhafterweise kann die genannte Drucksteuervorrichtung 19 eine Anbindung an den Hydraulikzylinder 11 vorsehen, mittels dessen der Querrahmen 6 in eine Vorgewende- und/oder Transportstellung aufgewippt und in die Arbeitsstellung nach unten gedrückt werden kann.Advantageously, said pressure control device 19 a connection to the hydraulic cylinder 11 provide, by means of which the transverse frame 6 be tipped up in a headland and / or transport position and pressed down into the working position.

Vorteilhafterweise kann die genannte Drucksteuervorrichtung 19 ein Druckbegrenzungsventil 20 umfassen, welches eine Druckabschaltung vorsehen kann, wenn keine Vorspannung benötigt wird, bspw. in der Transportstellung, und andererseits eine Druckbeaufschlagung vorsieht, um das Diagonalstrebensystem nach dem Ausklappvorgang des Querrahmens 6 im statischen Zustand mit einer definierten Kraft axial vorzuspannen.Advantageously, said pressure control device 19 a pressure relief valve 20 include, which may provide a pressure cut-off when no bias is needed, for example. In the transport position, and on the other hand, a pressurization provides to the diagonal strut system after the Ausklappvorgang of the transverse frame 6 axially biased in the static state with a defined force.

Beispielsweise kann der Druck, der an sich in die Druckkammer des besagten Hydraulikzylinders 11 gegeben wird, um diesen auszufahren und/oder den Querrahmen 6 nach unten in die Arbeitsstellung zu drücken, als Vorspanndruck auf die Druckmittelzylinder der Vorspanneinrichtung 18 für die Diagonalstreben 13 gegeben werden, sodass die Diagonalstreben 13 vorgespannt sind, sobald der Querrahmen 16 in die Arbeitsstellung verbracht ist.For example, the pressure per se in the pressure chamber of said hydraulic cylinder 11 is given to extend this and / or the cross frame 6 to press down into the working position, as a biasing pressure on the pressure cylinder of the biasing device 18 for the diagonal struts 13 given so that the diagonal struts 13 are biased as soon as the cross frame 16 is spent in the working position.

Andererseits kann die Druckkammer des genannten Hydraulikzylinders 11, die beim Aufwippen des Querrahmens 6 in die Vorgewende- bzw. Transportstellung druckbeaufschlagt wird, als Steuerdruck auf ein Ventil 20 der Drucksteuervorrichtung 19 gegeben werden, um die Druckbeaufschlagung der Druckmittelzylinder 17 der Vorspannvorrichtung 18 der Diagonalstreben 13 abzuschalten, sobald der Querrahmen 6 aufgewippt wird.On the other hand, the pressure chamber of said hydraulic cylinder 11 that when luffing the cross frame 6 is pressurized in the headland or transport position, as a control pressure on a valve 20 the pressure control device 19 given to the pressurization of the pressure medium cylinder 17 the pretensioner 18 the diagonal struts 13 turn off as soon as the cross frame 6 is tipped up.

Claims (9)

Landwirtschaftliches Anbaugerät, insbesondere Bodenbearbeitungsgerät, mit einem zentralen Maschinenrahmen (2), der an einem hinteren Rahmenabschnitt (2h) durch ein Fahrwerk (3) am Boden abgestützt ist und an einem vorderen Rahmenabschnitt (2v) eine Anbauvorrichtung (4), insbesondere Deichsel, zum Anbau an einen Schlepper aufweist, wobei an dem hinteren Rahmenabschnitt (2h) ein sich in Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung erstreckender Querrahmen (6) befestigt ist, an dem zumindest eine Reihe von Arbeitsaggregaten (7) angebracht sind, wobei der genannte Querrahmen (6) durch Diagonalstreben (13) abgestrebt ist, die jeweils einerseits vom zentralen Maschinenrahmen (2) quer beabstandet an dem Querrahmen (6) angelenkt und andererseits am vorderen Rahmenabschnitt des Maschinenrahmens (2) und/oder der Anbauvorrichtung (4) angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagonalstreben (13) längenveränderbar ausgebildet und/oder längsverschieblich angelenkt sind, und eine Vorspannvorrichtung (18) zum Beaufschlagen der Diagonalstreben (13) mit einer Zugvorspannung vorgesehen ist.An agricultural implement, in particular a harrow, having a central machine frame (2) which is supported on a rear frame section (2h) by a chassis (3) on the ground and a hitch (2v) on a front frame section (2v), in particular drawbar, for Attachment to a tractor, wherein at the rear frame portion (2h) is mounted in working position transverse to the direction extending transverse frame (6) on which at least one row of working units (7) are mounted, said transverse frame (6) by Diagonal struts (13) is strung, each on the one hand from the central machine frame (2) transversely spaced hinged to the transverse frame (6) and on the other hand hinged to the front frame portion of the machine frame (2) and / or the hitch (4), characterized in that the diagonal struts (13) formed variable in length and / or articulated longitudinally displaceable, and a Vorspannvor direction (18) for applying the diagonal struts (13) is provided with a tensile prestress. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Diagonalstreben (13) jeweils teleskopierbar ausgebildet sind und/oder ein in Strebenlängsrichtung variables Verbindungselement aufweisen.An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the diagonal struts (13) are each designed to be telescopic and / or have a connecting element which is variable in the longitudinal direction of the strut. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorspannvorrichtung (18) in ihrer Vorspannkraft einstellbar ausgebildet ist.Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the biasing device (18) is designed to be adjustable in its biasing force. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine Steuervorrichtung (19) zum Steuern der Vorspannkraft der Vorspannvorrichtung (18) automatisch in Abhängigkeit einer Arbeits- oder Transport-/Vorgewende-Stellung der Arbeitsaggregate (7) vorgesehen ist, wobei die genannte Steuervorrichtung vorzugsweise dazu ausgebildet ist, die Vorspannkraft in der abgesenkten Arbeitsstellung des Querrahmens (6) einzuschalten und/oder zu erhöhen und in der ausgehobenen Vorgewende- oder Transportstellung des Querrahmens (6) auszuschalten oder abzusenken.An agricultural implement according to the preceding claim, wherein a control device (19) for controlling the biasing force of the biasing device (18) is automatically provided in response to a working or transport / headland position of the working units (7), wherein the said control device is preferably adapted to turn on and / or increase the biasing force in the lowered working position of the transverse frame (6) and in the raised headland or transport position of the transverse frame (6) off or lower. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorspannvorrichtung (18) zumindest einen Druckmittelaktor (17) zur Längenverstellung der Diagonalstreben (13) und/oder zum Längsverschieben eines Anlenkpunkts (14) der Diagonalstreben aufweist.Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the biasing device (18) has at least one pressure medium actuator (17) for length adjustment of the diagonal struts (13) and / or for longitudinal displacement of a coupling point (14) of the diagonal struts. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der genannte Druckmittelaktor als längenverstellbarer Druckmittelzylinder ausgebildet ist, der einen Teil der Diagonalstrebe (13) bildet und/oder in die teleskopierbare Diagonalstrebe (13) integriert ist.Agricultural attachment according to the preceding claim, wherein said pressure medium actuator is designed as a length-adjustable pressure cylinder which forms part of the diagonal strut (13) and / or is integrated in the telescoping diagonal strut (13). Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei dem zumindest einen Druckmittelaktor ein Druckbegrenzer und/oder -abschalter vorzugsweise in Form eines Druckbegrenzungsventils (20) zugeordnet ist.An agricultural implement according to one of the two preceding claims, wherein the at least one pressure medium actuator, a pressure limiter and / or -abschalter is preferably assigned in the form of a pressure relief valve (20). Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Druckbegrenzer und/oder -abschalter an einen Druckkreis angebunden ist, mit dem ein Druckmittelaktor (11) zum Auf- und/oder Einklappen des Querrahmens (6) und/oder zum Niederdrücken des Querrahmens (6) in dessen Arbeitsstellung betätigt wird, sodass die Druckbeaufschlagung des Druckmittelaktors (17) der Vorspannvorrichtung (18) von der Druckbeaufschlagung des Stellaktors (11) zum Aufwippen und/oder Niederdrücken des Querrahmens (6) abhängig ist.An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the pressure limiter and / or -abschalter is connected to a pressure circuit, with which a pressure medium actuator (11) for opening and / or folding the cross frame (6) and / or for depressing the transverse frame (6) is operated in its working position, so that the pressurization of the pressure medium actuator (17) of the biasing device (18) by the pressurization of the Stellaktors (11) for Aufwippen and / or depression of the transverse frame (6) is dependent. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei ein Druck, mit dem der genannte Druckaktor (11) zum Aufwippen des Querrahmens (6) beaufschlagt wird, als Steuerdruck für den Druckbegrenzer und/oder -abschalter zum Reduzieren und/oder Abschalten der Vorspannkraft vorgesehen ist.An agricultural implement according to the preceding claim, wherein a pressure applied to said pressure actuator (11) for rocking the transverse frame (6) is provided as control pressure for the pressure limiter and / or shut-off switch for reducing and / or disabling the biasing force.

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