DE202018105150U1

DE202018105150U1 - machine tool

Info

Publication number: DE202018105150U1
Application number: DE202018105150.4U
Authority: DE
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Group SE
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2028-09-11

Abstract

Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken (42), mit zumindest einer Werkzeugspindel (26) und zumindest einem Werkstücktisch (40), die relativ zueinander in einer vertikalen Achse (36) und zwei horizontalen Achsen (18, 24) verfahrbar sind, wobei die drei Achsen (36, 18, 24) zueinander orthogonal verlaufen, um mit einem in die Werkzeugspindel (26) eingespannten Werkzeug (30) ein auf dem Werkstücktisch (40) aufgespanntes Werkstück (42) zu bearbeiten, und mit zumindest einem Werkzeugmagazin (50, 52), in dem ein Werkzeugsatz (49, 53) mit Werkzeugen (30) für die Bearbeitung des Werkstückes (42) vorrätig gehalten wird, die wahlweise in die Werkzeugspindel (26) eingespannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zweites Werkzeugmagazin (50, 52) vorgesehen ist, aus dem wahlweise Werkzeuge (30) in die Werkzeugspindel (26) eingespannt werden können, dass die Werkzeugmagazine (50, 52) übereinander angeordnet sind, dass jedes Werkzeugmagazin (50, 52) eine Werkzeugwechselstelle (58, 61) aufweist, und dass die Werkzeugspindel (26) an der Werkzeugwechselstelle (58, 61) des aktiven Werkzeugmagazins (50, 52) Werkzeuge (30) im Pick-up-Verfahren wechselt.

Machine tool for machining workpieces (42), comprising at least one tool spindle (26) and at least one workpiece table (40) movable relative to one another in a vertical axis (36) and two horizontal axes (18, 24), the three axes (36, 18, 24) extend orthogonal to one another in order to machine a workpiece (42) clamped on the workpiece table (40) with a tool (30) clamped in the tool spindle (26), and with at least one tool magazine (50, 52). in which a tool set (49, 53) with tools (30) for the machining of the workpiece (42) is held in stock, which can optionally be clamped in the tool spindle (26), characterized in that at least one second tool magazine (50, FIG. 52) is provided, can be clamped from the optional tools (30) in the tool spindle (26) that the tool magazines (50, 52) are arranged one above the other, that each tool magazine (50, 52) a tool exchange point (58, 61), and that the tool spindle (26) at the tool change point (58, 61) of the active tool magazine (50, 52) tools (30) changes in the pick-up process.

Description

Werkzeugmaschinemachine tool

Die vorliegende Neuerung betrifft eine Werkzeugmaschine zur vorzugsweise spanabhebenden Bearbeitung von zumindest ersten und davon verschiedenen zweiten Werkstücken, wobei die Werkzeugmaschine zumindest eine Werkzeugspindel und zumindest einen Werkstücktisch aufweist, die relativ zueinander in einer vertikalen Achse und zwei horizontalen Achsen verfahrbar sind, wobei die drei Achsen zueinander orthogonal verlaufen, um mit einem in die Werkzeugspindel eingespannten Werkzeug ein auf dem Werkstücktisch aufgespanntes Werkstück zu bearbeiten, und mit zumindest einem Werkzeugmagazin, in dem ein Werkzeugsatz mit Werkzeugen für die Bearbeitung des Werkstückes vorrätig gehalten wird, die wahlweise in die Werkzeugspindel eingespannt werden können.The present innovation relates to a machine tool for preferably machining at least first and second workpieces different therefrom, wherein the machine tool has at least one tool spindle and at least one work table, which are movable relative to one another in a vertical axis and two horizontal axes, the three axes to each other orthogonal to work with a clamped in the tool spindle tool spanned on the workpiece table workpiece, and with at least one tool magazine in which a tool set with tools for machining the workpiece is kept in stock, which can be clamped either in the tool spindle.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus der DE 102 25 143 A1 bekannt.Such a machine tool is from the DE 102 25 143 A1 known.

Die bekannte Werkzeugmaschine ist eine Fahrständermaschine mit vertikaler Werkzeugspindel, die im Pick-up-Verfahren Werkzeuge mit einem Werkzeugmagazin austauscht, das in einer horizontalen Bewegungsachse mit dem Fahrständer mitfährt und in der anderen horizontalen Bewegungsachse so verfahrbar gelagert ist, dass es mit seiner Werkzeugwechselstelle zum Werkzeugwechsel in den Arbeitsraum hingefahren werden kann.The known machine tool is a traveling column machine with a vertical tool spindle, which exchanges tools with a tool magazine in the pick-up process, which moves in a horizontal movement axis with the traveling column and is mounted so movable in the other horizontal movement axis, that it with its tool change point for tool change can be driven into the work space.

Da dieses Werkzeugmagazin sozusagen mitfahrend ausgebildet ist, ist die in ihm verfügbare Anzahl an Speicherplätze für Werkzeuge aus dynamischen Gründen begrenzt. Die bekannte Werkzeugmaschine ist daher mit einem Hintergrundmagazin ausgestattet, aus dem auch während der Bearbeitung eines Werkstückes hauptzeitparallel Werkzeuge mit dem Werkzeugmagazin ausgetauscht werden können.Since this tool magazine is formed so to speak, the number of memory locations available for it for tools is limited for dynamic reasons. The known machine tool is therefore equipped with a background magazine, from which even tools can be exchanged with the tool magazine while the workpiece is being machined.

Wenn die bekannte Werkzeugmaschine von der Bearbeitung erster auf die Bearbeitung davon verschiedener zweiter Werkstücke umgerüstet werden muss, werden die Werkzeuge des Werkzeugmagazins und ggf. des Hintergrundmagazins ganz oder teilweise gegen neue Werkzeuge ausgetauscht, wozu die bekannte Werkzeugmaschine stillgesetzt wird. Damit kommt es bei einem derartigen Umrüsten zu einem Produktionsstillstand.If the known machine tool has to be converted from machining first to the machining thereof different second workpieces, the tools of the tool magazine and possibly the background magazine are completely or partially replaced by new tools, for which the known machine tool is stopped. Thus, it comes with such a conversion to a production standstill.

Bei der bekannten Werkzeugmaschine ist neben dem Produktionsstillstand beim Umrüsten auch von Nachteil, dass das mitfahrende Werkzeugmagazin zwar einen schnellen Werkzeugwechsel ermöglicht, aber durch das höhere Gewicht die Dynamik negativ beeinflusst. All dies führt dazu, dass die mit der bekannten Werkzeugmaschine erreichbare Produktivität, also der Durchsatz von bearbeiteten Werkstücken häufig als nicht ausreichend empfunden wird.In the known machine tool in addition to the production downtime during conversion also disadvantageous that the moving tool magazine allows a quick tool change, but negatively influenced the dynamics by the higher weight. All this means that the achievable with the known machine tool productivity, ie the throughput of machined workpieces is often perceived as insufficient.

Eine aus der EP 2 777 872 A1 bekannte Werkzeugmaschine ist als vertikales Bearbeitungszentrum in Gantry-Bauform ausgebildet, bei dem ein Maschinengestell in Form eines liegenden U einen Arbeitsraum umgreift, in dem eine Vorrichtung zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Auf den Seitenwänden des U-förmigen Maschinengestells ist die vertikale Werkzeugspindel gelagert.One from the EP 2 777 872 A1 Known machine tool is designed as a vertical machining center in gantry design, in which a machine frame in the form of a horizontal U surrounds a working space in which a device for clamping of workpieces to be machined is mounted pivotably about a horizontal axis. On the side walls of the U-shaped machine frame, the vertical tool spindle is mounted.

Innerhalb des Maschinengestells ist ein Werkzeugmagazin in Kreisform angeordnet, an dem die Werkzeugspindel in Pick-up-Verfahren Werkzeuge wechseln kann.Within the machine frame, a tool magazine is arranged in a circular shape, on which the tool spindle can change tools in pick-up process.

Unterhalb des Werkzeugmagazins ist ein identisches Werkzeugmagazin vorgesehen, in dem weitere Werkzeuge vorrätig gehalten werden, die mit Hilfe einer an einer Öffnung des Maschinengestells angeordneten Umladevorrichtung zwischen den beiden Werkzeugmagazinen umgeladen werden können, so dass sich die zur Bearbeitung der Werkstücke unmittelbar einsetzbaren Werkzeuge jeweils im oberen Werkzeugmagazin befinden, aus dem sie im Pick-up-Verfahren in die und aus der Werkzeugspindel gewechselt werden.Below the tool magazine an identical tool magazine is provided in which further tools are kept in stock, which can be reloaded by means of a arranged at an opening of the machine frame transfer device between the two tool magazines, so that the tools used for machining the workpieces directly in the upper Tool magazine from which they are changed in the pick-up process in and out of the tool spindle.

Das bekannte Bearbeitungszentrum ermöglicht die Bearbeitung vielfältiger Werkstücke mit einer großen Anzahl von Werkzeugen, allerdings ist die Gesamtzahl der verfügbaren Werkzeuge auf die gemeinsame Speicherkapazität der beiden Werkzeugmagazine beschränkt.The known machining center allows the machining of a variety of workpieces with a large number of tools, but the total number of available tools is limited to the common storage capacity of the two tool magazines.

Weiter ist von Nachteil, dass das Umladen der Werkzeuge ein zeitaufwändiges Weiterschalten, also Teilen beider Werkzeugmagazine erfordern kann, um Leerstellen und aus- bzw. einzuwechselnde Werkzeuge zu der Umladevorrichtung zu bewegen. Dies reduziert die Produktivität, weil ggf. nach dem Ende der Bearbeitung eines Werkstückes mit einem Werkzeug gewartet werden muss, bis der Umladevorgang abgeschlossen ist, bevor das alte Werkzeug abgelegt und ein neues Werkzeug in die Werkzeugspindel aufgenommen werden kann.A further disadvantage is that the reloading of the tools may require a time-consuming advancing, that is to say parts of both tool magazines, in order to move empty spaces and tools to be moved or exchanged to the reloading device. This reduces productivity because it may be necessary to wait after the end of machining a workpiece with a tool until the transfer operation is completed before the old tool can be deposited and a new tool can be added to the tool spindle.

Auch bei dem bekannten Bearbeitungszentrum ist ferner von Nachteil. dass beim Umrüsten von der Bearbeitung erster auf die Bearbeitung zweiter Werkstücke die Werkzeuge beider Werkzeugmagazine ganz oder teilweise gegen neue Werkzeuge ausgetauscht werden müssen, was zu einem Produktionsstillstand führt.Also in the known machining center is also disadvantageous. that when converting from the first machining to the second workpiece machining the tools of both tool magazines must be completely or partially replaced with new tools, resulting in a production stoppage.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Neuerung die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Werkzeugmaschine derart weiterzubilden, dass bei geringem konstruktivem Aufwand und auf einfache und preiswerte Weise die Produktivität erhöht wird.Against this background, the present innovation is the task, the beginning mentioned machine tool in such a way that with little design effort and in a simple and inexpensive way, the productivity is increased.

Diese Aufgabe wird bei der bekannten Werkzeugmaschine dadurch gelöst, dass zumindest ein zweites Werkzeugmagazin vorgesehen ist, aus dem wahlweise Werkzeuge in die Werkzeugspindel eingespannt werden können, und dass vorzugsweise jeweils nur ein Werkzeugmagazin aktiv ist, derart, dass jeweils ausschließlich der Werkzeugsatz aus dem aktiven Werkzeugmagazin für die Bearbeitung eines aufgespannten Werkstückes eingesetzt wird.This object is achieved in the known machine tool in that at least a second tool magazine is provided from the optional tools can be clamped in the tool spindle, and that preferably only one tool magazine is active, such that in each case only the tool set from the active tool magazine is used for machining a clamped workpiece.

Hier ist zunächst von Vorteil, dass die Werkzeuge aus beiden Werkzeugmagazinen unmittelbar und unverzüglich für die Bearbeitung von Werkstücken zur Verfügung stehen, ohne dass Werkzeuge zwischen den beiden Werkzeugmagazinen umgeladen werden müssen. Dies reduziert den konstruktiven Aufwand und erhöht den Durchsatz, weil beispielsweise je nach Bedarf Werkzeuge aus dem einen oder dem anderen Werkzeugmagazin entnommen werden können, wobei z.B. ein Werkzeugmagazin einen Leerplatz zum Ablegen des zuletzt benutzten Werkzeuges und das andere Werkzeugmagazin das neue Werkzeug für den nächsten Bearbeitungsvorgang bereitstellen kann. Beim Werkzeugwechsel muss so nicht gewartet werden, bis das Werkzeugmagazin nach dem Ablegen eines zuvor benutzten Werkzeuges weitergeschaltet hat, um das als nächstes zu benutzende Werkzeug zur Entnahme breitzustellen, was insbesondere bei großen Werkzeugmagazinen mit vielen Speicherplätzen für Werkzeuge Zeit kostet.Here it is first of all advantageous that the tools from both tool magazines are immediately and immediately available for the machining of workpieces without tools having to be reloaded between the two tool magazines. This reduces the design effort and increases the throughput, because, for example, tools can be removed from one or the other tool magazine as required, wherein e.g. one tool magazine can provide an empty space for storing the last-used tool and the other tool magazine can provide the new tool for the next machining operation. When changing tools, it is not necessary to wait until the tool magazine has indexed after depositing a previously used tool in order to provide the next tool to be used for removal, which costs time, especially for large tool magazines with many tool space.

Von besonderem Vorteil ist es jedoch, dass die Zeit deutlich verringert wird, die für das Umrüsten von der Bearbeitung erster Werkstücke auf die Bearbeitung zweiter Werkstücke benötigt wird. Während nämlich erste Werkstücke mit Werkzeugen aus dem aktiven Werkzeugmagazin bearbeitet werden, kann zeitgleich das nicht aktive Werkzeugmagazin mit einem Werkzeugsatz für die Bearbeitung der zweiten Werkstücke ausgerüstet werden. Dazu kann es erforderlich sein, alle oder nur einige Werkzeuge an dem nicht aktiven Werkzeugmagazin auszutauschen.However, it is particularly advantageous that the time required for the conversion from the processing of first workpieces to the processing of second workpieces is significantly reduced. While first workpieces are being processed with tools from the active tool magazine, at the same time the non-active tool magazine can be equipped with a tool set for machining the second workpieces. For this it may be necessary to replace all or only a few tools on the non-active tool magazine.

Unmittelbar nach der Bearbeitung des letzten der ersten Werkstücke mit Werkzeugen aus dem aktiven Werkzeugmagazin kann mit der Bearbeitung der zweiten Werkstücke mit den Werkzeugen aus dem bisher nicht aktiven Werkzeugmagazin begonnen werden.Immediately after machining the last of the first workpieces with tools from the active tool magazine, it is possible to start machining the second workpieces with the tools from the previously inactive tool magazine.

Die Werkzeugmagazine sind dabei übereinander angeordnet.The tool magazines are arranged one above the other.

Die Anordnung der Werkzeugmagazine richtet sich im Wesentlichen nach den Platzgegebenheiten, wobei eine terrassenförmige Anordnung der Werkzeugmagazine übereinander beim Werkzeugwechsel Zeitvorteile bietet und die Produktivität steigert, wenn wahlweise Werkzeuge aus dem einen oder dem anderen Werkzeugmagazin entnommen werden.The arrangement of the tool magazines depends essentially on the space conditions, with a terraced arrangement of the tool magazines on top of each other when changing tools offers time advantages and productivity increases when optional tools are removed from one or the other tool magazine.

Die terrassenförmige Anordnung bietet zudem konstruktive Vorteile beim Rüsten der Werkzeugmagazine, denn das automatisierte Rüsten kann mit einer gemeinsamen Ladevorrichtung an beiden Werkzeugmagazinen erfolgen.The terraced arrangement also offers design advantages when setting up the tool magazines, because the automated setup can be done with a common loading device on both tool magazines.

Jedes Werkzeugmagazin weist dabei eine Werkzeugwechselstelle auf, wobei die Werkzeugspindel an der Werkzeugwechselstelle des aktiven Werkzeugmagazins Werkzeuge im Pick-up-Verfahren wechselt.Each tool magazine has a tool change point, wherein the tool spindle at the tool change point of the active tool magazine tools in the pick-up method changes.

Der Werkzeugwechsel im Pick-up-Verfahren ist konstruktiv von Vorteil, denn dafür wird kein Werkzeugwechsler benötigt. Allerdings muss beim Pick-up-Verfahren entweder die Werkzeugwechselstelle in den Arbeitsraum hineinragen oder hineingefahren werden, oder die Werkzeugspindel muss aus dem Arbeitsraum herausfahren.The tool change in the pick-up process is advantageous in terms of design, because no tool changer is required for this. However, during the pick-up procedure, either the tool change point must protrude into the working space or be driven in, or the tool spindle must move out of the working space.

Die der Neuerung zugrunde liegende und weitere Aufgaben werden auf diese Weise vollkommen gelöst.The underlying and further tasks of the innovation are completely solved in this way.

Weiter ist es bevorzugt, wenn für die Werkzeugwechselstelle zumindest eines Werkzeugmagazins eine Abdeckung vorgesehen ist, die zumindest dann geschlossen ist, wenn das betreffende Werkzeugmagazin nicht aktiv ist.Further, it is preferred if a cover is provided for the tool change point of at least one tool magazine, which is closed at least when the tool magazine in question is not active.

Hier ist von Vorteil, dass beim Werkzeugwechsel an dem einen Werkzeugmagazin Späne oder Bohrkühlfüssigkeit nicht in das andere Werkzeugmagazin gelangen können. Damit können die Werkzeugwechselstellen der beiden Werkzeugmagazine konstruktiv so angeordnet werden, dass schnelle Werkzeugwechsel möglich werden, was die Produktivität steigert.Here it is advantageous that chips or Bohrkühlfüssigkeit can not get into the other tool magazine when changing tools on the one tool magazine. Thus, the tool change points of the two tool magazines can be structurally arranged so that rapid tool changes are possible, which increases productivity.

Ferner ist es bevorzugt, wenn jedes Werkzeugmagazin eine Werkzeugrüststelle aufweist, an der Werkzeuge ausgewechselt werden, um das nicht aktive Werkzeugmagazin ganz oder teilweise mit neuen Werkzeugen für die Bearbeitung eines Werkstückes auszurüsten, wobei vorzugsweise entweder jedem Werkzeugmagazin eine Ladevorrichtung zugeordnet ist, mit der an der Werkzeugrüststelle Werkzeuge aus einem nicht aktiven Werkzeugmagazin entnommen und/oder Werkzeuge in ein nicht aktives Werkzeugmagazin eingebracht werden, oder eine gemeinsame Ladevorrichtung für alle Werkzeugmagazine vorgesehen ist.Further, it is preferred if each tool magazine has a tool fitting, are replaced at the tools to equip the non-active tool magazine completely or partially with new tools for machining a workpiece, preferably either each tool magazine is associated with a loading device, with the at Tool design Tool removed from a non-active tool magazine and / or tools are introduced into a non-active tool magazine, or a common loading device is provided for all tool magazines.

Hier ist zunächst von Vorteil, dass das gerade nicht aktive Werkzeugmagazin mit einem oder mehreren neuen Werkzeugen ausgerüstet werden kann, ohne dass die Bearbeitung von Werkstücken unterbrochen werden muss, da diese zeitgleich mit den Werkzeugen aus dem aktiven Werkzeugmagazin bearbeitet werden können. Dadurch kann der begrenzten Speicherkapazität der Werkzeugmagazine Rechnung getragen werden. Es stehen sozusagen beliebig viele Werkzeuge zur Verfügung, weil jedes Werkzeugmagazin ohne Bearbeitungszeiteinbuße mit neuen Werkzeugen versehen werden kann.The first advantage here is that the currently inactive tool magazine can be equipped with one or more new tools, without the machining of workpieces must be interrupted because they can be edited simultaneously with the tools from the active tool magazine. As a result, the limited storage capacity of the tool magazines can be taken into account. There are as many tools as you need, because each tool magazine can be provided with no new machining tools without any processing time loss.

Von besonderem Vorteil ist es jedoch, dass das nicht aktive Werkzeugmagazin mit einem neuen Werkzeugsatz für die Bearbeitung zweiter Werkstücke versehen werden kann, während zeitgleich erste Werkstücke mit dem Werkzeugsatz aus dem aktiven Werkzeugmagazin bearbeitet werden. Damit kommt es beim Umrüsten von der Bearbeitung erster auf die Bearbeitung zweiter Werkstücke nicht zu einer Produktionsunterbrechung, was folglich die Produktivität steigert.It is particularly advantageous, however, that the non-active tool magazine can be provided with a new tool set for machining second workpieces, while at the same time first workpieces are processed with the tool set from the active tool magazine. Thus, when converting from the first processing to the second processing, there is no production interruption, thus increasing productivity.

Dabei ist es bevorzugt, wenn für die Werkzeugrüststelle zumindest eines Werkzeugmagazins eine Abdeckung vorgesehen ist, die zumindest dann geschlossen ist, wenn das betreffende Werkzeugmagazin aktiv ist.It is preferred if a cover is provided for the tool fitting at least one tool magazine, which is at least closed when the tool magazine in question is active.

Hier ist von Vorteil, dass beim Rüsten an einem nicht aktiven Werkzeugmagazin nicht Späne oder Bohrkühlfüssigkeit aus dem aktiven Werkzeugmagazin heraus- und in das nicht aktive Werkzeugmagazin hineingelangen oder Bedienungspersonen beschmutzen oder verletzen können. Damit können die Werkzeugrüststellen der beiden Werkzeugmagazine konstruktiv so, beispielsweise terrassenförmig übereinander angeordnet werden, dass ein schnelles Rüsten möglich wird, was konstruktiv von Vorteil ist und die Produktivität steigert.Here it is advantageous that, when setting up a non-active tool magazine, chips or Bohrkühlfüssigkeit not out of the active tool magazine and get into the inactive tool magazine or dirty operators or injured. Thus, the tooling points of the two tool magazines so constructively, for example, terraced arranged one above the other, that a quick setup is possible, which is constructive advantage and increases productivity.

Die Vorteile der Neuerung können mit Werkzeugmaschinen unterschiedlichster Bauart realisiert werden, so insbesondere mit Fahrständer- und Protalmaschinen. Die Werkzeugspindel kann somit an einem Fahrständer, an dem sie in der vertikalen Achse verfahrbar gelagert ist, wobei der Fahrständer vorzugsweise in zumindest einer der beiden horizontalen Achsen verfahrbar ist, oder an einem Portalbalken angeordnet sein, an dem sie in der vertikalen Achse und ggf. längs einer der beiden horizontalen Achse verfahrbar gelagert ist, die sich parallel zu dem Portalbalken erstreckt.The advantages of the innovation can be realized with machine tools of various designs, so in particular with traveling column and Protalmaschinen. The tool spindle can thus be mounted on a traveling column on which it is movably mounted in the vertical axis, wherein the traveling column is preferably movable in at least one of the two horizontal axes, or arranged on a gantry beam, in which they in the vertical axis and possibly. is movably mounted along one of the two horizontal axis, which extends parallel to the gantry beam.

Der Portalbalken kann in der anderen der beiden horizontalen Achsen verfahrbar sein. Wenn der Portalbalken dagegen nicht verfahrbar ist, ist der Werkstücktisch in der anderen der beiden horizontalen Achsen verfahrbar.The gantry beam can be moved in the other of the two horizontal axes. On the other hand, if the gantry bar can not be moved, the work table can be moved in the other of the two horizontal axes.

Auf der neuen Werkzeugmaschine kann ein Verfahren zur Bearbeitung von zumindest ersten und davon verschiedenen zweiten Werkstücken durchgeführt werden, bei dem erste Werkstücke mit dem Werkzeugsatz aus einem aktiven Werkzeugmagazin bearbeitet werden, während zeitgleich ein nicht aktives Werkzeugmagazin mit einem Werkzeugsatz für die Bearbeitung von zweiten Werkstücken ausgerüstet wird.On the new machine tool, a method for machining at least first and different second workpieces can be carried out, in which first workpieces are machined with the tool set from an active tool magazine, while at the same time a non-active tool magazine equipped with a tool set for the processing of second workpieces becomes.

Bei diesem Verfahren kann während der Bearbeitung von Werkstücken mit Werkzeugen aus einem aktiven Werkzeugmagazin die Abdeckung der Werkzeugwechselstelle des oder jedes nicht aktiven Werkzeugmagazins und/oder die Abdeckung der Werkzeugrüststelle des aktiven Werkzeugmagazins geschlossen sein.In this method, during the machining of workpieces with tools from an active tool magazine, the cover of the tool change point of the or each non-active tool magazine and / or the cover of the tool fitting of the active tool magazine can be closed.

Aus den oben dargelegten Gründen wird dadurch die Produktivität der neuen Werkzeugmaschine auf konstruktiv einfache Weise erhöht.For the reasons set out above, the productivity of the new machine tool is thereby increased in a structurally simple manner.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Neuerung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present innovation.

Ein Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 in schematischer Seitenansicht eine vereinfachte Darstellung einer nicht zur Neuerung zählenden Werkzeugmaschine in einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 in schematischer Vorderansicht eine vereinfachte Darstellung der Werkzeugmaschine aus 1;
3 in schematischer Vorderansicht eine vereinfachte Darstellung einer nicht zur Neuerung zählenden Werkzeugmaschine in einem zweiten Ausführungsbeispiel mit nebeneinander angeordneten Werkzeugmagazinen;
4 in schematischer Seitenansicht eine vereinfachte Darstellung der Werkzeugmaschine aus 2. jedoch mit gemäß der Neuerung übereinander angeordneten Werkzeugmagazinen: und
5 eine schematische Draufsicht auf die Werkzeugmaschine aus 3, mit je einem Werkzeugwechsler und einer Ladevorrichtung für jedes der Werkzeugmagazine.

An embodiment of the new machine tool is shown in the drawing and will be explained in more detail in the following description. Show it:

1 in a schematic side view of a simplified representation of a not counting for innovation machine tool in a first embodiment;
2 in a schematic front view of a simplified representation of the machine tool 1 ;
3 in a schematic front view of a simplified representation of a not counting for innovation machine tool in a second embodiment with juxtaposed tool magazines;
4 in a schematic side view of a simplified representation of the machine tool 2 , However, according to the innovation stacked tool magazines: and
5 a schematic plan view of the machine tool 3 , each with a tool changer and a loading device for each of the tool magazines.

In 1 ist in einer schematischen und nicht maßstabsgetreuen Seitenansicht eine Werkzeugmaschine dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist. In 1 is shown in a schematic and not to scale side view of a machine tool, in their entirety by the reference numeral 10 is designated.

Die Werkzeugmaschine 10 besitzt einen Fahrständer 12, der über eine erste Schlittenführung 14 auf einem Kreuzteil 16 angeordnet ist. Der Fahrständer 12 kann mit Hilfe der ersten Schlittenführung 14 auf dem Kreuzteil 16 in Richtung einer Achse verfahren werden, die üblicherweise als y- Achse bezeichnet wird und hier mit einem Pfeil 18 symbolisch dargestellt ist. Es versteht sich, dass der Fahrständer 12 auf der ersten Schlittenführung 14 motorisch verfahren wird, wobei eine entsprechende Antriebseinheit hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist.The machine tool 10 owns a traveling stand 12 , about a first sled tour 14 on a cross piece 16 is arranged. The traveling stand 12 can with the help of the first slide guide 14 on the cross part 16 be moved in the direction of an axis, commonly referred to as y - Axis is called and here with an arrow eighteen is shown symbolically. It is understood that the traveling column 12 on the first slide guide 14 is moved by a motor, with a corresponding drive unit is not shown here for reasons of clarity.

Das Kreuzteil 16 ist über eine zweite Schlittenführung 20 auf einem Maschinengestell 22 gelagert. Die zweite Schlittenführung 20 ermöglicht eine Bewegung des Kreuzteils 16 entlang einer zweiten Achse, die hier bei der Bezugsziffer 24 dargestellt ist. Die Bezugsziffer 24 bezeichnet die so genannte X-Achse. Es versteht sich, dass auch die Bewegung des Kreuzteils 16 auf der zweiten Schlittenführung 20 mit Hilfe einer geeigneten Antriebseinheit erfolgt, die hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist.The cross part 16 is about a second slide guide 20 on a machine frame 22 stored. The second slide guide 20 allows movement of the cross piece 16 along a second axis, here at the reference numeral 24 is shown. The reference number 24 denotes the so-called X -Axis. It is understood that also the movement of the cross part 16 on the second slide guide 20 with the help of a suitable drive unit, which is not shown here for reasons of clarity.

An dem Fahrständer 12 ist ein Spindelkopf 25 mit einer darin drehbar gelagerten Werkzeugspindel 26 vertikal hängend gelagert. Die Werkzeugspindel 26 besitzt an ihrem unteren Ende eine Spindelaufnahme 28, in die in bekannter Weise ein Werkzughalter 29 mit einem daran befestigten Werkzeug 30 eingespannt werden kann. Typischerweise ist der Werkzeughalter standardisiert und vom Steilkegel (SK)- oder Hohlschaftkegel (HSK)-Typ. Die Werkzeugspindel 26 ist dazu ausgebildet, das Werkzeug 30 um ihre Spindelachse 32 zu rotieren, was mit einem Pfeil 34 dargestellt ist. Typischerweise ist die Werkzeugspindel 26 in der Lage, das Bearbeitungswerkzeug 30 mit mehreren tausend Umdrehungen pro Minute zu rotieren, um insbesondere eine Bohr- und Fräsbearbeitung von metallischen Werkstücken zu ermöglichen.At the traveling stand 12 is a spindle head 25 with a tool spindle rotatably mounted therein 26 stored vertically hanging. The tool spindle 26 has at its lower end a spindle holder 28 , in a known manner a Werkzughalter 29 with a tool attached to it 30 can be clamped. Typically, the tool holder is standardized and of the tapered cone (SK) or hollow shaft taper (HSK) type. The tool spindle 26 is designed to be the tool 30 around its spindle axis 32 to rotate what with an arrow 34 is shown. Typically, the tool spindle 26 capable of the editing tool 30 to rotate at several thousand revolutions per minute, in particular to allow a drilling and milling of metallic workpieces.

Die Werkzeugspindel 26 kann an dem Fahrständer 12 in Richtung eines Pfeils 36, hier also in vertikaler Richtung, mittels einer ebenfalls nicht gezeigten Antriebseinheit verfahren werden, die als Kugelgewindespindel oder Lineardirektantrieb ausgebildet sein kann. Dementsprechend ist die Werkzeugspindel 26 über eine dritte Schlittenführung 38 an dem Fahrständer 12 gelagert. Die Bewegung der Werkzeugspindel 26 in Richtung des Pfeils 36 wird üblicherweise als Z-Achse bezeichnet. Typischerweise verlaufen die drei Schlittenführungen 14, 20 und 38 für die drei Bewegungsachsen 18, 24, 36 orthogonal zueinander.The tool spindle 26 can on the traveling column 12 in the direction of an arrow 36 , so here in the vertical direction, are moved by means of a drive unit, also not shown, which can be designed as a ball screw or linear direct drive. Accordingly, the tool spindle 26 via a third slide guide 38 on the traveling column 12 stored. The movement of the tool spindle 26 in the direction of the arrow 36 is commonly called Z -Axis. Typically, the three slide guides run 14 . 20 and 38 for the three axes of motion eighteen . 24 . 36 orthogonal to each other.

Mit der Bezugsziffer 40 ist ein auf dem Maschinengestell gelagerter Werkstücktisch bezeichnet, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück 42 aufgespannt ist. Die Bezugsziffer 44 bezeichnet ein Gehäuse, das die bislang beschriebenen Komponenten der Werkzeugmaschine 10 einschließt. Mit der Bezugsziffer 46 ist schließlich eine Maschinensteuerung bezeichnet, mit deren Hilfe sämtliche Bewegungen der Werkzeugmaschine 10 sowie Hilfsaggregate (Kühlmittelzufuhr, Druckluft sowie das nachfolgend beschriebene Werkzeugmagazin) gesteuert werden.With the reference number 40 is a workpiece table mounted on the machine frame, on which a workpiece to be machined 42 is stretched. The reference number 44 denotes a housing that contains the components of the machine tool described so far 10 includes. With the reference number 46 Finally, a machine control is designated, with the help of all movements of the machine tool 10 and auxiliary equipment (coolant supply, compressed air and the tool magazine described below) are controlled.

Die Werkzeugmaschine 10 ist also eine Fahrständermaschine mit vertikaler Werkzeugspindel 26, bei der alle drei Bewegungsachsen 18, 24, 36 in dem Werkzeug 30 realisiert sind. Es ist auch möglich, bei der Werkzeugmaschine aus 1 eine oder beide der horizontalen Bewegungsachsen 18, 24 in den Werkstücktisch 40 zu verlegen. Statt einer vertikal ausgerichteten Werkzeugspindel 26 kann die Werkzeugmaschine 10 zudem auch eine horizontal ausgerichtete Werkzeugspindel aufweisen.The machine tool 10 So is a traveling column machine with vertical tool spindle 26 in which all three axes of motion eighteen . 24 . 36 in the tool 30 are realized. It is also possible to look at the machine tool 1 one or both of the horizontal axes of motion eighteen . 24 in the workpiece table 40 relocate. Instead of a vertically aligned tool spindle 26 can the machine tool 10 also have a horizontally oriented tool spindle.

Während der Bearbeitung von Werkstückes 42 kommen unterschiedliche Werkzeuge 30 zum Einsatz, die als Werkzeugsatz 49 in einem in 1 nur sehr schematisch dargestellten ersten Werkzeugmagazin 50 vorrätig gehalten werden.During machining of workpiece 42 come different tools 30 used as a tool kit 49 in an in 1 only very schematically illustrated first tool magazine 50 be kept in stock.

Zum Werkzeugwechsel fährt der Fahrständer in y-Richtung 18 nach hinten, in I also nach rechts. Die Werkzeugspindel 26 befindet sich jetzt oberhalb des Werkzeugmagazins 50, in dem ein Leerplatz vorgesehen ist, in den die Werkzeugspindel 26 nun den Werkzeughalter 29 mit dem bisher im Einsatz gewesenen Werkzeug 30 durch Verfahren in der vertikalen Bewegungsachse 36 ablegt. Dann schaltet das das Werkzeugmagazin 50 weiter und fährt einen bestückten Magazinplatz in die Übergabeposition unter die Werkzeugspindel 26, in dem sich ein Werkzeughalter 29 mit einem jetzt zum Einsatz vorgesehenen Werkzeug 30 befindet.To change tools, the traveling column moves in y-direction 18 backwards, in I So right. The tool spindle 26 is now above the tool magazine 50 , in which an empty space is provided, in which the tool spindle 26 now the tool holder 29 with the tool that has been used so far 30 by moving in the vertical axis of movement 36 stores. Then that switches the tool magazine 50 continues and moves a populated magazine place in the transfer position under the tool spindle 26 in which is a tool holder 29 with a tool now being used 30 located.

Alternativ kann der Fahrständer 12 nach dem Ablegen des „alten“ Werkzeuges 30 auch einen bestückten Magazinplatz des ersten Werkzeugmagazins 50 anfahren, in dem sich der Werkzeughalter 29 mit dem jetzt zum Einsatz vorgesehenen Werkzeug 30 befindet.Alternatively, the traveling stand 12 after dropping the "old" tool 30 also a populated magazine space of the first tool magazine 50 approach, in which the tool holder 29 with the tool now being used 30 located.

In beiden Fällen nimmt die Werkzeugspindel 12 dann durch erneutes Verfahren in der vertikalen Bewegungsachse 36 ein neues Werkzeug 30 auf. Diese Art des Werkzeugwechsels wird als Pick-up-Verfahren bezeichnet.In both cases, the tool spindle decreases 12 then by re-process in the vertical axis of motion 36 a new tool 30 on. This type of tool change is referred to as a pick-up method.

Verschieden Werkzeuge 30 können somit nacheinander in einem mit 48 bezeichneten Arbeitsraum verfahren werden, um dort viele erste Werkstück 42 nacheinander mit den Werkzeugen 30 aus dem ersten Werkzeugsatz 49 zu bearbeiten.Various tools 30 can thus successively in one with 48 designated working space to be there many first workpiece 42 one after the other with the tools 30 from the first toolkit 49 to edit.

Wenn auf der Werkzeugmaschine 10 von den ersten Werkstücken 42 verschiedene zweite Werkstücke 42 bearbeitet werden sollen, werden dazu i.d.R. Werkzeuge 30 benötigt, die zumindest teilweise von den Werkzeugen 30 verschieden sind, mit denen die ersten Werkstücke 42 bearbeitet wurden.If on the machine tool 10 from the first workpieces 42 different second workpieces 42 to be processed, are usually tools 30 needed, at least in part, from the tools 30 are different, with which the first workpieces 42 were edited.

Bei bekannten Werkzeugmaschinen werden dann alle oder einige Werkzeuge 30 des Werkzeugsatzes 49 ausgetauscht, was zu einem längeren Produktionsstillstand an bekannten Werkzeugmaschinen führt, wenn diese von der Bearbeitung erster auf die Bearbeitung zweiter Werkstücke 42 umgerüstet werden.In known machine tools then all or some tools 30 of the tool set 49 exchanged, which leads to a longer production downtime on known machine tools, when this from the first processing to the processing of second workpieces 42 to be converted.

Die Werkzeugmaschine 10 aus 1 ist daher mit einem zweiten Werkzeugmagazin 52 ausgerüstet, in dem ein zweiter Werkzeugsatz 53 vorrätig gehalten wird, mit dessen Werkzeugen 30 die zweiten Werkstücke 42 bearbeitet werden, wie dies in der schematischen und ausschnittsweisen Vorderansicht der Werkzeugmaschine 10 in 2 zu sehen ist.The machine tool 10 out 1 is therefore with a second tool magazine 52 equipped with a second set of tools 53 kept in stock, with its tools 30 the second workpieces 42 are processed, as shown in the schematic and partial front view of the machine tool 10 in 2 you can see.

Sobald die Bearbeitung der ersten Werkstücke 42 abgeschlossen ist, kann folglich unmittelbar mit der Bearbeitung der zweiten Werkstücke 42 begonnen werden, weil das zweite Werkzeugmagazine 52 bereits mit einem zweiten Werkzeugsatz 53 bereitsteht.Once the machining of the first workpieces 42 is completed, can therefore immediately with the processing of the second workpieces 42 be started because the second tool magazine 52 already with a second set of tools 53 ready.

Das Bestücken oder Ausrüsten des zweiten Werkzeugmagazin 52 mit dem zweiten Werkzeugsatz 53 erfolgt während der Zeitspanne, in der die ersten Werkstücke 42 mit dem ersten Werkzeugsatz 49 aus dem ersten Werkzeugmagazin 50 bearbeitet werden, das während dieser Zeitspanne sozusagen aktiv ist.The loading or equipping of the second tool magazine 52 with the second toolkit 53 occurs during the period in which the first workpieces 42 with the first toolkit 49 from the first tool magazine 50 that is active during this period.

Während jetzt die zweiten Werkstücke mit den Werkzeugen 30 aus dem zweiten, nun aktiven Werkzeugmagazin 52 bearbeitet werden, kann der erste Werkzeugsatz 49 in dem ersten, nicht mehr aktiven Werkzeugmagazin 50 erneuert werden. Dies kann einerseits bedeuten, dass sämtliche Werkzeuge 30 des ersten Werkzeugsatzes 49 ausgetauscht werden, oder aber, dass nur einige Werkzeuge 30 ersetzt werden.While now the second workpieces with the tools 30 from the second, now active tool magazine 52 can be edited, the first tool set 49 in the first, no longer active tool magazine 50 to be renewed. On the one hand, this can mean that all the tools 30 of the first toolkit 49 be exchanged, or that only a few tools 30 be replaced.

Auf diese Weise reduzieren sich die Stillstandzeiten bei der Werkzeugmaschine 10 in erheblichem Umfang, denn das Rüsten des jeweils nicht aktiven Werkzeugmagazins 50, 52 kann bereits während der Bearbeitung von Werkstücken 42 mit Werkzeugen 30 aus dem aktiven Werkzeugmagazin 50,52 erfolgen.In this way, the downtime is reduced in the machine tool 10 to a considerable extent, because the setup of the non-active tool magazine 50 . 52 Already during the machining of workpieces 42 with tools 30 take place from the active tool magazine 50,52.

Selbstverständlich ist es möglich, mehr als zwei Werkzeugmagazine 50, 52 in der Werkzeugmaschine 10 vorzusehen.Of course it is possible to have more than two tool magazines 50 . 52 in the machine tool 10 provided.

Wenn für die Bearbeitung eines Werkstückes 40 mehr Werkzeuge 30 benötigt werden, als in einem Werkzeugmagazin 50, 52 gespeichert werden können, so kann auch auf die Werkzeuge aus beiden Werkzeugmagazinen 50, 52 zugegriffen werden.If for the machining of a workpiece 40 more tools 30 be needed, as in a tool magazine 50 . 52 can also be stored on the tools from both tool magazines 50 . 52 be accessed.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine gezeigt, die mit der Bezugsziffer 100 versehen und als Portalmaschine ausgebildet ist. Für identische Bauteile werden die Bezugszeichen aus den 1 und 2 eingesetzt.In 3 Another embodiment of a machine tool is shown with the reference numeral 100 provided and designed as a portal machine. For identical components, the reference numerals from the 1 and 2 used.

Die Werkzeugmaschine 100 aus 3 umfasst einen Portalbalken 55, der auf zwei Wangen 56 angeordnet ist und sich in Richtung der zweiten Bewegungsachse 24 erstreckt. Der Portalbalken 55 ist entweder fest auf den Wangen 56 montiert oder aber in Richtung der ersten Bewegungsachse 18 auf den Wangen 56 verfahrbar gelagert. Wenn der Portalbalken 55 fest auf den Wangen 56 montiert ist, ist die erste Bewegungsachse 18 in dem Werkstücktisch 40 realisiert.The machine tool 100 out 3 includes a gantry beam 55 on two cheeks 56 is arranged and moving in the direction of the second axis of movement 24 extends. The portal beam 55 is either firm on the cheeks 56 mounted or in the direction of the first axis of movement eighteen on the cheeks 56 movably mounted. When the portal bar 55 firmly on the cheeks 56 is mounted, is the first axis of movement eighteen in the workpiece table 40 realized.

Der Spindelkopf 25 ist in Richtung der vertikalen Bewegungsachse 36 verfahrbar an dem Portalbalken 55 gelagert. Der Spindelkopf 25 ist ferner längs des Portalbalkens 55 in Richtung der zweiten Bewegungsachse 24 verfahrbar, sodass das in der Werkzeugspindel 26 aufgenommene Werkzeug 30 und das Werkstück 42 relativ zueinander in allen drei orthogonalen Raumachsen 18, 24,36, die üblicherweise als X-, Y-und Z-Achse bezeichnet werden, verfahren werden können.The spindle head 25 is in the direction of the vertical axis of motion 36 movable on the portal beam 55 stored. The spindle head 25 is also along the portal beam 55 in the direction of the second axis of movement 24 movable, so that in the tool spindle 26 recorded tool 30 and the workpiece 42 relative to each other in all three orthogonal spatial axes eighteen . 24 , 36, which are commonly referred to as X, Y and Z axis, can be moved.

Unterhalb des Portalbalkens 55 sind in dem Arbeitsraum 48 das erste Werkzeugmagazin 50 mit dem ersten Werkzeugsatz 49 sowie das zweite Werkzeugmagazin 52 mit dem zweiten Werkzeugsatz 53 angeordnet.Below the gantry beam 55 are in the workroom 48 the first tool magazine 50 with the first toolkit 49 as well as the second tool magazine 52 with the second toolkit 53 arranged.

Wie bei der Werkzeugmaschine 10 aus die 1 und 2 erfolgte der Werkzeugwechsel auch hier im Pick-ab-Verfahren.As with the machine tool 10 From the 1 and 2 The tool change took place here in the pick-off procedure.

Während das erste Werkzeugmagazin 50 aktiv ist, und mit dem in ihm vorrätig gehaltenen ersten Werkzeugsatz 49 erste Werkstücke 52 bearbeitet werden, kann auch hier wieder der zweite Werkzeugsatz 53 in dem zweiten Werkzeugmagazin 52 erneuert werden.While the first tool magazine 50 is active, and with the first set of tools held in it 49 first workpieces 52 can be edited, here again the second tool set 53 in the second tool magazine 52 to be renewed.

Während in den 1 bis 3 die Werkzeugmagazine 50,52 nebeneinander angeordnet dargestellt sind, zeigt 4 die Werkzeugmaschine 100 aus 3 in einem Ausführungsbeispiel gemäß der Neuerung mit übereinander angeordneten Werkzeugmagazinen 50,52.While in the 1 to 3 the tool magazines 50,52 are shown arranged side by side, shows 4 the machine tool 100 out 3 in one embodiment according to the innovation with stacked tool magazines 50,52.

Als weitere Abweichung gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 3 ist der Werkstücktisch 40 hier als Schwenktisch ausgebildet, der um eine parallel zur zweiten Bewegungsachse 24 liegende Richtung geschwenkt werden kann. Ferner ist es in an sich bekannter Weise auch noch möglich, das Werkstück 42 um eine Hochachse zu rotieren oder bewegen, die parallel zu der vertikalen Bewegungsachse 36 liegt.As a further deviation from the embodiment of 3 is the workpiece table 40 designed here as a swivel table, which is parallel to the second movement axis 24 lying direction can be pivoted. Furthermore, it is also possible in a conventional manner, the workpiece 42 to rotate or move about a vertical axis parallel to the vertical axis of motion 36 lies.

Der Werkstückwechsel erfolgt auch bei den beiden terrassenförmig übereinander liegenden Werkzeugmagazinen 50, 52 im Pick-up-Verfahren. Das unten liegende erste Werkzeugmagazin 50 ragt mit seiner Werkzeugwechselstelle 58 unten über das obere Werkzeugmagazin 52 vor, sodass die Werkzeugspindel 26 Werkzeuge 30 sowohl in dem ersten als auch in dem zweiten Werkzeugmagazin 50, 52 ablegen und aus ihm entnehmen kann.The workpiece change also takes place in the two terraced superimposed tool magazines 50 . 52 in the pick-up procedure. The first tool magazine below 50 protrudes with its tool change point 58 below over the upper tool magazine 52 before, so that the tool spindle 26 Tools 30 both in the first and in the second tool magazine 50 . 52 take off and remove from it.

Um die Werkzeuge 30 in dem nicht aktiven ersten Werkzeugmagazin 50 vor dem Eintrag von Verschmutzungen zu schützen, ist an seiner Werkzeugwechselstelle 58 eine Abdeckung 59 vorgesehen, die automatisch geöffnet oder geschlossen werden kann.To the tools 30 in the non-active first tool magazine 50 Protecting against the entry of soiling is at its tool change point 58 a cover 59 provided that can be opened or closed automatically.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das zweite Werkzeugmagazin 52 aktiv, weshalb an seiner Werkzeugwechselstelle 61 die Abdeckung 62 geöffnet ist, sodass die Werkzeugspindel 25 Werkzeuge 30 mit dem zweiten, gerade aktiven Werkzeugmagazin 52 austauschen kann. Die Abdeckung 62 kann während der Bearbeitung der Werkstücke 42 geöffnet bleiben oder aber nach jedem Werkzeugwechsel wieder geschlossen werden.In the embodiment shown, the second tool magazine 52 active, which is why at its tool change point 61 the cover 62 is open, so the tool spindle 25 Tools 30 with the second, currently active tool magazine 52 can exchange. The cover 62 can during the machining of workpieces 42 remain open or closed again after each tool change.

Das Rüsten der Werkzeugmagazine 50,52, also das Bestücken der Werkzeugmagazine 50,52 mit einem neuen Werkstücksatz 49,53 erfolgt an der Rückseite der Werkzeugmagazine 50, 52, wo diese jeweils eine Werkzeugrüststelle 65, 63 mit Abdeckung 66, 64 aufweisen.Setting up the tool magazines 50.52 that is, the loading of the tool magazines 50.52 with a new workpiece set 49.53 takes place at the back of the tool magazines 50 . 52 where these each have a tool kit 65 . 63 with cover 66 . 64 respectively.

Die Werkzeugwechselstellen 58, 61 und die Werkzeugrüststelle 63, 65 sind durch Öffnungen in Gehäusen der Werkzeugmagazine 50, 52 gebildet, die durch die Abdeckungen 59, 62, 64, 66 verschlossen sind und bei Bedarf freigegeben werden.The tool change points 58 . 61 and the tooling site 63 . 65 are through openings in housings of the tool magazines 50 . 52 formed by the covers 59 . 62 . 64 . 66 are closed and released as needed.

Während die Werkzeugrüststelle 65 bei dem aktiven Werkzeugmagazin 52 durch die Abdeckung 66 verschlossen ist, ist die Werkzeugrüststelle 63 bei dem nicht aktiven Werkzeugmagazin 50 geöffnet, die Abdeckung 64 wurde zur Seite geschoben, so dass der Werkzeugsatz 49 erneuert werden kann.While the tooling site 65 with the active tool magazine 52 through the cover 66 is closed, is the tool equipment 63 in the non-active tool magazine 50 open the cover 64 was pushed aside, leaving the tool set 49 can be renewed.

Das untere Werkzeugmagazin 50 ragt auch an der Werkzeugrüststelle 63 unten über das obere Werkzeugmagazin 52 vor. Dennoch ist die Anordnung so getroffen, dass in beiden Werkzeugmagazinen 50, 52 bis zu achtzig Werkzeuge 30 in einem Werkzeugsatz 49, 53 gelagert werden können. In aller Regel sind achtzig Werkzeuge 30 ausreichend, um die Werkstücke 42 zu bearbeiten.The lower tool magazine 50 also stands out at the tooling site 63 below over the upper tool magazine 52 in front. Nevertheless, the arrangement is such that in both tool magazines 50 . 52 up to eighty tools 30 in a toolkit 49 . 53 can be stored. As a rule, there are eighty tools 30 adequate to the workpieces 42 to edit.

Hinter den terrassenförmig angeordneten Werkzeugmagazinen 50, 52 ist eine Ladevorrichtung 67 vorgesehen, die mittels eines Werkzeuggreifers 68, der an einem Ständer 69 sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar ist, Werkzeuge 30 zwischen dem nicht aktiven Werkzeugmagazin 50 sowie einem Hintergrundmagazin 71 austauscht, das lediglich schematisch dargestellt ist.Behind the terraced tool magazines 50 . 52 is a loader 67 provided by means of a tool gripper 68 standing at a stand 69 both horizontally and vertically movable tools 30 between the non-active tool magazine 50 as well as a background magazine 71 exchanges, which is shown only schematically.

Aus dem Hintergrundmagazin 71 kann auf diese Weise der Werkzeugsatz 49, 53 des jeweils nicht aktiven Werkzeugmagazins 50, 52 mit Hilfe der Ladevorrichtung 67 ganz oder teilweise erneuert werden, während der Werkzeugsatz 49, 53 des aktiven Werkzeugmagazins 50, 52 verwendet wird, um Werkstücke 42 zu bearbeiten.From the background magazine 71 can in this way the tool set 49 . 53 of the respective non-active tool magazine 50 . 52 with the help of the charger 67 be wholly or partially renewed while the tool set 49 . 53 of the active tool magazine 50 . 52 is used to workpieces 42 to edit.

Während in 4 eine gemeinsame Ladevorrichtung 67 für beide Werkzeugmagazine 50, 52 vorgesehen ist, kann auch für jedes Werkzeugmagazin 50, 52 eine eigene Ladevorrichtung 67 vorgesehen sein, wie dies in 5 dargestellt ist, die eine schematische Draufsicht auf die Werkzeugmaschine 100 aus 3 zeigt.While in 4 a common charging device 67 for both tool magazines 50 . 52 is also possible for each tool magazine 50 . 52 its own charging device 67 be provided, as in 5 is shown, which is a schematic plan view of the machine tool 100 out 3 shows.

Die Werkzeugmagazine 50, 52 sind übrigens Kettenmagazine mit im Kreis umlaufenden Werkzeugen 30, was in 5 schematisch angedeutet ist.The tool magazines 50 . 52 are by the way chain magazines with circulating tools in the circle 30 , what in 5 is indicated schematically.

In Abweichung von 3 erfolgt der Werkzeugwechsel zur Werkzeugspindel 26 hier ebenfalls über Werkzeugwechsler 72, wobei für jedes Werkzeugmagazin 50, 52 ein Werkzeugwechsler 72 vorgesehen ist. Der Werkzeugwechsler 72 ist lediglich schematisch dargestellt. Er kann wie die Ladevorrichtung 67 einen Werkzeuggreifer umfassen, der über eine geeignete Mechanik zwischen der Werkstückwechselstelle 58, 61 an dem jeweiligen Werkzeugmagazin 50, 52 und einer Wechselposition verfährt, in der er ein aufgenommenes Werkzeug 30 der Werkzeugspindel 26 anbietet bzw. von ihr ein gebrauchtes Werkzeug 30 aufnimmt, um es in dem Werkzeugmagazin 50, 52 abzulegen.In deviation from 3 the tool change takes place to the tool spindle 26 here also about tool changer 72 , where for each tool magazine 50 . 52 a tool changer 72 is provided. The tool changer 72 is shown only schematically. He can like the loader 67 a tool gripper include, via a suitable mechanism between the workpiece change point 58 . 61 at the respective tool magazine 50 . 52 and a change position in which it is a recorded tool 30 the tool spindle 26 offers or from her a used tool 30 picks up to it in the tool magazine 50 . 52 store.

In dem in 5 gezeigten Bearbeitungszustand ist das Werkzeugmagazin 50 aktiv, die Werkzeugrüststelle 63 ist verschlossen und die Werkzeugwechselstelle 58 geöffnet. Bei dem nicht aktiven Werkzeugmagazin 52 ist die Werkzeugwechselstelle 61 geschlossen und die Werkzeugrüststelle 65 geöffnet.In the in 5 shown processing state is the tool magazine 50 active, the tooling station 63 is closed and the tool change point 58 open. For the non-active tool magazine 52 is the tool change point 61 closed and the tooling site 65 open.

Während bei den Werkzeugmagazinen 50, 52 aus 4 der Werkzeugwechsel sozusagen von oben erfolgt, die Abdeckungen 59, 62, 64, 66 also oben auf dem Gehäuse der Werkzeugmagazine 50, 52 aufliegen, erfolgt der Werkzeugwechsel gemäß 5 über die Stirnseiten der Gehäuse. While with the tool magazines 50 . 52 out 4 the tool change is done from above, so to speak, the covers 59 . 62 . 64 . 66 So on top of the housing of the tool magazines 50 . 52 rest, the tool change takes place according to 5 over the front sides of the housing.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10225143 A1 [0002]DE 10225143 A1 [0002]
EP 2777872 A1 [0007]EP 2777872 A1 [0007]

Claims

Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken (42), mit zumindest einer Werkzeugspindel (26) und zumindest einem Werkstücktisch (40), die relativ zueinander in einer vertikalen Achse (36) und zwei horizontalen Achsen (18, 24) verfahrbar sind, wobei die drei Achsen (36, 18, 24) zueinander orthogonal verlaufen, um mit einem in die Werkzeugspindel (26) eingespannten Werkzeug (30) ein auf dem Werkstücktisch (40) aufgespanntes Werkstück (42) zu bearbeiten, und mit zumindest einem Werkzeugmagazin (50, 52), in dem ein Werkzeugsatz (49, 53) mit Werkzeugen (30) für die Bearbeitung des Werkstückes (42) vorrätig gehalten wird, die wahlweise in die Werkzeugspindel (26) eingespannt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zweites Werkzeugmagazin (50, 52) vorgesehen ist, aus dem wahlweise Werkzeuge (30) in die Werkzeugspindel (26) eingespannt werden können, dass die Werkzeugmagazine (50, 52) übereinander angeordnet sind, dass jedes Werkzeugmagazin (50, 52) eine Werkzeugwechselstelle (58, 61) aufweist, und dass die Werkzeugspindel (26) an der Werkzeugwechselstelle (58, 61) des aktiven Werkzeugmagazins (50, 52) Werkzeuge (30) im Pick-up-Verfahren wechselt.Machine tool for machining workpieces (42), comprising at least one tool spindle (26) and at least one workpiece table (40) movable relative to one another in a vertical axis (36) and two horizontal axes (18, 24), the three axes (36, 18, 24) extend orthogonal to one another in order to machine a workpiece (42) clamped on the workpiece table (40) with a tool (30) clamped in the tool spindle (26), and with at least one tool magazine (50, 52). in which a tool set (49, 53) with tools (30) for the machining of the workpiece (42) is held in stock, which can optionally be clamped in the tool spindle (26), characterized in that at least one second tool magazine (50, FIG. 52) is provided, can be clamped from the optional tools (30) in the tool spindle (26) that the tool magazines (50, 52) are arranged one above the other, that each tool magazine (50, 52) a Werkzeu gwechselstelle (58, 61), and that the tool spindle (26) at the tool change point (58, 61) of the active tool magazine (50, 52) tools (30) in the pick-up method changes.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils nur ein Werkzeugmagazin (50, 52) aktiv ist, derart, dass jeweils ausschließlich der Werkzeugsatz (49, 53) aus dem aktiven Werkzeugmagazin (50, 52) für die Bearbeitung eines aufgespannten Werkstückes (42) eingesetzt wird.Machine tool after Claim 1 , characterized in that in each case only one tool magazine (50, 52) is active, such that in each case only the tool set (49, 53) from the active tool magazine (50, 52) for the machining of a clamped workpiece (42) is used.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Werkzeugwechselstelle (58, 61) zumindest eines Werkzeugmagazins (50, 52) eine Abdeckung (59, 62) vorgesehen ist, die zumindest dann geschlossen ist, wenn das betreffende Werkzeugmagazin (50, 52) nicht aktiv ist.Machine tool after Claim 1 or 2 , characterized in that for the tool change point (58, 61) at least one tool magazine (50, 52) a cover (59, 62) is provided which is closed at least when the tool magazine in question (50, 52) is not active.

Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Werkzeugmagazin (50, 52) eine Werkzeugrüststelle (63, 65) aufweist, an der Werkzeuge (30) ausgewechselt werden, um das nicht aktive Werkzeugmagazin (50, 52) ganz oder teilweise mit neuen Werkzeugen (30) für die Bearbeitung eines Werkstückes (42) auszurüsten.Machine tool according to one of Claims 1 to 3 characterized in that each tool magazine (50, 52) has a tooling station (63, 65) on which tools (30) are replaced to completely or partially replace the inactive tool magazine (50, 52) with new tools (30) for to equip the machining of a workpiece (42).

Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Werkzeugmagazin (50, 52) eine Ladevorrichtung (67) zugeordnet ist, mit der an der Werkzeugrüststelle (63, 65) Werkzeuge (30) aus einem nicht aktiven Werkzeugmagazin (50, 52) entnommen und/oder Werkzeuge (30) in ein nicht aktives Werkzeugmagazin (50, 52) eingebracht werden.Machine tool after Claim 4 , characterized in that each tool magazine (50, 52) is associated with a loading device (67) with which at the tool fitting point (63, 65) tools (30) from a non-active tool magazine (50, 52) removed and / or tools ( 30) are introduced into a non-active tool magazine (50, 52).

Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Ladevorrichtung (67) für alle Werkzeugmagazine (50, 52) vorgesehen ist.Machine tool after Claim 5 , characterized in that a common loading device (67) for all tool magazines (50, 52) is provided.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Werkzeugrüststelle (63, 65) zumindest eines Werkzeugmagazins (50, 52) eine Abdeckung (64, 66) vorgesehen ist, die zumindest dann geschlossen ist, wenn das betreffende Werkzeugmagazin (50, 52) aktiv ist.Machine tool after Claim 5 or 6 , characterized in that for the Werkzeugrüststelle (63, 65) at least one tool magazine (50, 52) a cover (64, 66) is provided, which is at least closed when the tool magazine in question (50, 52) is active.

Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (26) an einem Fahrständer (12) angeordnet ist, an dem sie in der vertikalen Achse (36) verfahrbar gelagert ist, wobei der Fahrständer (12) vorzugsweise in zumindest einer der beiden horizontalen Achsen (18, 24) verfahrbar ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool spindle (26) is arranged on a traveling column (12) on which it is movably mounted in the vertical axis (36), wherein the traveling column (12) preferably in at least one of two horizontal axes (18, 24) is movable.

Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (26) an einem Portalbalken (55) angeordnet ist, an dem sie in der vertikalen Achse (36) und ggf. längs einer der beiden horizontalen Achse (18, 24) verfahrbar gelagert ist, die sich parallel zu dem Portalbalken (55) erstreckt.Machine tool according to one of Claims 1 - 7 , characterized in that the tool spindle (26) is arranged on a gantry beam (55) on which it is movably mounted in the vertical axis (36) and possibly along one of the two horizontal axes (18, 24) which are parallel extends to the portal beam (55).

Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Portalbalken (55) in der anderen der beiden horizontalen Achsen (18, 24) verfahrbar ist.Machine tool after Claim 9 , characterized in that the portal beam (55) in the other of the two horizontal axes (18, 24) is movable.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Portalbalken (55) nicht verfahrbar ist, und dass der Werkstücktisch (40) in der anderen der beiden horizontalen Achsen (18, 24) verfahrbar ist.Machine tool after Claim 9 , characterized in that the portal beam (55) is not movable, and that the workpiece table (40) in the other of the two horizontal axes (18, 24) is movable.