DE202018101488U1 - An assembly comprising an optronic sensor device and a carrier platform - Google Patents

An assembly comprising an optronic sensor device and a carrier platform Download PDF

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Abstract

Baugruppe (1) umfassend eine optronische Sensorvorrichtung (2) und eine Trägerplattform (3), insbesondere zum Einsatz der optronischen Sensorvorrichtung (2) in Verbindung mit einem Fahrzeug (4a, 4b), wobei die Trägerplattform (3) wenigstens Folgendes aufweist:- eine aufrichtbare, vorzugsweise höhenverstellbare Masteinrichtung (5), an welcher die optronische Sensorvorrichtung (2) angeordnet ist;- eine Aufnahme (6) für die Masteinrichtung (5);- eine elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (7), welche mit der optronischen Sensorvorrichtung (2) kommunikationsverbunden ist; und- einen universell an dem Fahrzeug (4a, 4b) befestigbaren Grundträger (8).Assembly (1) comprising an optronic sensor device (2) and a carrier platform (3), in particular for use of the optronic sensor device (2) in conjunction with a vehicle (4a, 4b), the carrier platform (3) having at least: - a erectable, preferably height-adjustable, mast device (5) on which the optronic sensor device (2) is arranged, - a receptacle (6) for the mast device (5), - an electronic control and processing device (7) connected to the optronic sensor device ( 2) is communicatively connected; and a universal carrier (8) which can be fastened universally to the vehicle (4a, 4b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe umfassend eine optronische Sensorvorrichtung und eine Trägerplattform, insbesondere zum Einsatz der optronischen Sensorvorrichtung in Verbindung mit einem Fahrzeug. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Baugruppe.The invention relates to an assembly comprising an optronic sensor device and a carrier platform, in particular for use of the optronic sensor device in conjunction with a vehicle. The invention also relates to a motor vehicle with such an assembly.

Aus der Praxis sind Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge zur Grenzraumüberwachung bekannt, welche optronische bzw. optoelektronische Sensoren oder Sichtvorrichtungen zur Raumüberwachung in der Arbeitsposition über dem jeweiligen Fahrzeugdach halten. Die Aufbauten für die optronischen Sensorvorrichtungen bzw. Kameras sind dabei bislang als hochintegrierte Fahrzeuglösungen ausgeführt, welche entsprechend kostspielig in der Herstellung sind und darüber hinaus eine Zulassung für das spezifische Fahrzeug erfordern. Es ist ein hoher logistischer Aufwand bei der Herstellung erforderlich. Zudem sind ein Umbau und Veränderungen an dem Fahrzeug vorzunehmen. Nachteilig ist dabei auch, dass nur ausgewählte Lieferanten für den Fahrzeugausbau zur Verfügung stehen. Eine Verwendung der optronischen Sensorvorrichtungen zum Beispiel in Mietwagen oder ein Austausch der Aufbauten innerhalb einer Fahrzeugflotte ist bisher nicht ohne weiteres möglich.From practice, vehicles, in particular motor vehicles for border area monitoring are known, which hold optronic or opto-electronic sensors or viewing devices for room monitoring in the working position on the respective vehicle roof. The structures for the optronic sensor devices or cameras are so far designed as highly integrated vehicle solutions, which are correspondingly expensive to manufacture and also require an approval for the specific vehicle. It requires a high logistical effort in the production. In addition, a modification and changes to the vehicle are made. Another disadvantage is that only selected suppliers are available for vehicle upgrading. A use of the optronic sensor devices, for example, in rental cars or replacement of the structures within a vehicle fleet has not been readily possible.

Ausgehend davon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden, insbesondere eine Möglichkeit zu schaffen, um handelsübliche Fahrzeuge in Verbindung mit einer optronischen Sensorvorrichtung zu nutzen, um Raumüberwachungen durchführen zu können.Proceeding from this, the present invention has the object to avoid the disadvantages of the prior art, in particular to provide a way to use commercial vehicles in conjunction with an optronic sensor device to perform room monitoring can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Baugruppe mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Es wird eine Baugruppe umfassend eine optronische oder optoelektronische Sensorvorrichtung oder eine Sichtvorrichtung und eine Trägerplattform, insbesondere zum Einsatz der optronischen Sensorvorrichtung in Verbindung mit einem Fahrzeug, vorgeschlagen, wobei die Trägerplattform wenigstens folgendes aufweist:

  • - eine aufrichtbare, vorzugsweise höhenverstellbare Masteinrichtung, an welcher die optronische Sensorvorrichtung angeordnet ist;
  • - eine Aufnahme für die Masteinrichtung;
  • - eine elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung, welche mit der optronischen Sensorvorrichtung kommunikationsverbunden ist; und
  • - einen universell an dem Fahrzeug befestigbaren Grundträger.
This object is achieved by an assembly with the features mentioned in claim 1. An assembly comprising an optronic or optoelectronic sensor device or a viewing device and a carrier platform, in particular for use of the optronic sensor device in conjunction with a vehicle, is proposed, wherein the carrier platform has at least the following:
  • - An erectable, preferably height-adjustable mast device on which the optronic sensor device is arranged;
  • a receptacle for the mast device;
  • an electronic control and processing device communicatively connected to the optronic sensor device; and
  • - A universally attachable to the vehicle base.

Durch diese Maßnahmen wird ein modulares Gerät zur Realisierung eines Überwachungsfahrzeuges mit Optronik auf Basis handelsüblicher Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, Anhänger oder dergleichen, geschaffen. Es wird ein modularer Baukasten bereitgestellt, der alle Elemente enthält, die notwendig sind um einen optronischen Sensor zur Raumüberwachung in einer Arbeitsposition über dem jeweiligen Dach eines handelsüblichen Fahrzeuges anzuordnen. Es wird eine Baugruppe vorgeschlagen, die so in einem Fahrzeug verbaut werden kann, dass sie als Ladung zertifiziert wird. Die Baugruppe kann zulassungsfrei von einem Fahrzeug auf ein anderes übertragen werden. Hierdurch wird eine hohe Flexibilität und Kostenersparnis erzielt. Die Baugruppe kann beispielsweise auch bei Mietwagen oder innerhalb einer Fahrzeugflotte Anwendung finden. Die Erfindung ist variabel in verschiedenen Fahrzeugen einsetzbar und erfordert keine Veränderungen an dem jeweiligen Fahrzeug. Das Baukastenprinzip bietet die Möglichkeit die optronische Ausstattung samt Aufstellvorrichtung mit geringem Aufwand von einem Fahrzeug auf ein anderes, ähnlichen Typs umzubauen bzw. zu übertragen.By these measures, a modular device for the realization of a surveillance vehicle with Optronik based on commercial vehicles, especially motor vehicles, trailers or the like, created. A modular kit is provided which includes all the elements necessary to place an optronic room monitoring sensor in a working position above the respective roof of a commercial vehicle. An assembly is proposed that can be installed in a vehicle so that it is certified as a cargo. The module can be transferred without authorization from one vehicle to another. This achieves high flexibility and cost savings. The module can also be used, for example, in rental cars or within a vehicle fleet. The invention can be variably used in various vehicles and requires no changes to the respective vehicle. The modular principle offers the possibility to convert the optronic equipment including setting-up device with little effort from one vehicle to another, similar type or transfer.

Die erforderliche Fernsteuerung der Optronik wird durch eine elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung bzw. eine EDV-Plattform mit abgesetzter Bedienung realisiert, die zum einen Teil in einer geeigneten Schaltbox eingebaut ist sein kann und zum anderen Teil mit einem Gerät mit Bildschirm verbunden sein kann. Als Kommunikationsverbindungen kommen sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Verfahren (zum Beispiel WLAN, Bluetooth oder dergleichen) zum Einsatz. The required remote control of the Optronik is realized by an electronic control and processing device or a computerized platform with remote operation, which may be partly installed in a suitable switch box and the other part may be connected to a device with a screen. Both wired and wireless methods (for example WLAN, Bluetooth or the like) are used as communication connections.

Die Trägerplattform kann zur Unterstützung des Aufrichtvorgangs der Masteinrichtung wenigstens ein Federelement oder Federdämpferelement aufweisen. Durch das wenigstens eine Federelement kann das Aufstellen bzw. Aufrichten der Masteinrichtung mit der optronischen Sensorvorrichtung bzw. Kamera unterstützt werden. Da die Gesamtanlage aus höhenverstellbarem Mast und der Optronik eine hohe Masse bzw. ein hohes Gewicht aufweisen kann (zum Beispiel größer als 60 kg), ist eine Unterstützung durch Federelemente bzw. Federdämpferelemente beim Aufrichten bzw. Aufstellen sehr vorteilhaft.The support platform may have at least one spring element or spring damper element to support the erection process of the mast device. By the at least one spring element, the erection or erection of the mast device with the optronic sensor device or camera can be supported. Since the entire system of height-adjustable mast and the Optronik can have a high mass or a high weight (for example, greater than 60 kg), a support by spring elements or spring damper elements when erecting or setting up is very beneficial.

Das wenigstens eine Federelement kann als Gasdruckfeder ausgeführt sein. Je nach Gewicht der höhenverstellbaren Masteinrichtung mit der optronischen Sensorvorrichtung bzw. Kamera kann die wenigstens eine Gasdruckfeder entsprechend eingestellt werden. Durch das wenigstens eine Federelement bzw. die wenigstens eine Gasdruckfeder kann die manuelle Bewegung der höhenverstellbaren Masteinrichtung unterstützt werden.The at least one spring element can be designed as a gas pressure spring. Depending on the weight of the height-adjustable mast device with the optronic sensor device or camera, the at least one gas spring can be adjusted accordingly. By the at least one spring element or the at least one gas spring, the manual movement of the height-adjustable locking device can be supported.

Die Trägerplattform kann wenigstens eine Strebe oder Stange zum Fixieren oder Feststellen bzw. Sichern der Masteinrichtung im aufgerichteten Zustand aufweisen. Hierdurch wird eine verbesserte Stabilität des Systems erreicht. The support platform may have at least one strut or rod for fixing or securing the locking device in the erected state. As a result, an improved stability of the system is achieved.

Das wenigstens eine Federelement und/oder die wenigstens eine Strebe kann mit der Aufnahme für die Masteinrichtung einerseits und mit der Masteinrichtung andererseits gekoppelt sein.The at least one spring element and / or the at least one strut can be coupled with the receptacle for the mast device on the one hand and with the mast device on the other hand.

Die Aufnahme für die Masteinrichtung kann in dem Grundträger bzw. Basismodul, vorzugsweise ausziehbar, gelagert sein. Durch diese Maßnahmen kann die Aufnahme mit der höhenverstellbaren Masteinrichtung beispielsweise aus dem Laderaum eines Kraftfahrzeugs ein- und ausgefahren werden.The receptacle for the mast device can be stored in the basic carrier or base module, preferably extendable. By these measures, the recording with the height-adjustable mast device, for example, from the hold of a motor vehicle and retracted.

Die Trägervorrichtung und/oder der Grundträger können mit einem Antrieb zum Ein- und Ausfahren der Aufnahme versehen sein. Der Antrieb kann sowohl manuell (zum Beispiel mittels einer Kurbel, einer Seilwinde oder dergleichen) oder mittels eines Motors realisiert sein. Es kann ein Stahlseil o. ä. (z. B. ein Schneckenantrieb) zum Ein- und Ausfahren der Aufnahme verwendet werden.The carrier device and / or the base carrier may be provided with a drive for extending and retracting the receptacle. The drive can be realized both manually (for example by means of a crank, a winch or the like) or by means of a motor. It can be a steel cord o. Ä. Used (eg., A screw drive) for extending and retracting the recording.

Vorteilhaft ist es, wenn der Grundträger als verladebare Palette ausgeführt ist.It is advantageous if the base support is designed as a loadable pallet.

Somit kann ein Gerät zur Positionierung eines optronischen Sensors auf einer Trägerplattform, deren Grundträger als mit einem Stapler oder dergleichen verladebare Palette ausgeführt ist, bereitgestellt werden. Dieses Gerät kann jeden, mit einer ausreichend großen Ladefläche ausgestatteten Pick-up zu einem Überwachungsfahrzeug machen. Die Trägerplattform bzw. deren Grundträger kann in einfacher Weise mit einem Stapler auf die Ladefläche gesetzt werden.Thus, a device for positioning an optronic sensor on a carrier platform, whose base carrier is designed as a stackable with a stacker or the like pallet can be provided. This unit can turn any pickup equipped with a large enough bed into a surveillance vehicle. The support platform or its base support can be placed in a simple manner with a forklift on the bed.

Der Grundträger der Trägerplattform kann mit einem fahrzeugspezifischen Adapterteil lösbar verbindbar sein, über welches die Baugruppe mittels Befestigungselementen (z. B. entsprechende Schnellspannhebel mit Gewinden) in einem Innenraum, insbesondere an einem Boden, des Fahrzeugs befestigbar ist. Das fahrzeugspezifische Adapterteil kann mit den Befestigungselementen an Transportsicherungseinrichtungen im Laderaum des Fahrzeugs montiert werden. Dadurch kann die erfindungsgemäße Baugruppe auch in einem Kompaktkraftfahrzeug zum Einsatz kommen.The base carrier of the carrier platform can be detachably connectable to a vehicle-specific adapter part, via which the assembly can be fastened by means of fastening elements (eg corresponding quick-release levers with threads) in an interior, in particular on a floor, of the vehicle. The vehicle-specific adapter part can be mounted with the fastening elements to transport safety devices in the cargo compartment of the vehicle. As a result, the assembly according to the invention can also be used in a compact motor vehicle.

Die Baugruppe kann insbesondere bei einer Ausbildung als verladebare Palette in einem Gehäuse bzw. einer Wetterschutzbox untergebracht sein.The assembly may be housed in a housing or a weatherproof box in particular in a training as a portable pallet.

Die höhenverstellbare Masteinrichtung kann beispielsweise mit einer Kurbel oder dergleichen bedient werden. Alternativ ist auch ein automatischer motorischer Antrieb denkbar.The height-adjustable locking device can be operated, for example, with a crank or the like. Alternatively, an automatic motor drive is conceivable.

In Anspruch 10 ist ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Baugruppe angegeben.In claim 10, a vehicle is provided with an assembly according to the invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Nachfolgend sind anhand der Zeichnung prinzipmäßig Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Below are described in principle embodiments of the invention with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Baugruppe in einer ersten Ausführungsform;
  • 2 eine weitere vereinfachte perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Baugruppe in der ersten Ausführungsform;
  • 3 eine perspektivische Ansicht eines Kompaktkraftfahrzeugs in Verbindung mit der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe;
  • 4 eine weitere perspektivische Ansicht eines Kompaktkraftfahrzeugs in Verbindung mit der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe;
  • 5 eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer offenen Ladefläche in Verbindung mit einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Baugruppe;
  • 6A - 6D vereinfachte schematische Darstellungen des Einsatzes der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe in Verbindung mit einem Kompaktkraftfahrzeug; und
  • 7 eine vereinfachte schematische Darstellung des Einsatzes der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe in Verbindung mit einem Kraftfahrzeug mit einer offenen Ladefläche.
Show it:
  • 1 a simplified perspective view of an assembly according to the invention in a first embodiment;
  • 2 a further simplified perspective view of the assembly according to the invention in the first embodiment;
  • 3 a perspective view of a compact motor vehicle in conjunction with the first embodiment of the assembly according to the invention;
  • 4 a further perspective view of a compact motor vehicle in conjunction with the first embodiment of the assembly according to the invention;
  • 5 a perspective view of a motor vehicle with an open loading area in connection with a second embodiment of an assembly according to the invention;
  • 6A - 6D simplified schematic representations of the use of the first embodiment of the assembly according to the invention in conjunction with a compact motor vehicle; and
  • 7 a simplified schematic representation of the use of the second embodiment of the assembly according to the invention in conjunction with a motor vehicle with an open cargo area.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Baugruppe 1 in einer ersten Ausführungsform dargestellt. Die Baugruppe 1 umfasst eine optronische (bzw. optoelektronische) Sensorvorrichtung 2 und eine Trägerplattform 3 und ist insbesondere zum Einsatz der optronischen Sensorvorrichtung 2 in Verbindung mit einem Fahrzeug 4a, 4b (siehe 3 bis 7) vorgesehen. Die Trägerplattform umfasst wenigstens Folgendes:

  • - eine aufrichtbare und/oder verschwenkbare, vorzugsweise höhenverstellbare Masteinrichtung 5, an welcher die optronische Sensorvorrichtung 2, insbesondere drehbar und/oder schwenkbar (z. B. in Azimut und Elevation) angeordnet ist;
  • - eine Auflage oder Aufnahme 6 für die Masteinrichtung 5;
  • - eine elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 7, welche mit der optronischen Sensorvorrichtung 2 kommunikationsverbunden ist; und
  • - einen universell an dem Fahrzeug 4a, 4b befestigbaren Grundträger 8.
In 1 is an assembly according to the invention 1 shown in a first embodiment. The assembly 1 includes an optronic (or optoelectronic) sensor device 2 and a carrier platform 3 and is particularly suitable for use with the optronic sensor device 2 in connection with a vehicle 4a . 4b (please refer 3 to 7 ) intended. The carrier platform comprises at least the following:
  • - an erectable and / or pivotable, preferably height-adjustable locking device 5 at which the optronic sensor device 2 , in particular rotatable and / or pivotable (eg in azimuth and elevation) is arranged;
  • - an edition or recording 6 for the master device 5 ;
  • - an electronic control and processing device 7 , which with the optronic sensor device 2 communicatively connected; and
  • - a universal on the vehicle 4a . 4b fastenable base support 8th ,

Mit den notwendigen Änderungen kann die Baugruppe 1 anstelle der optronischen Sensorvorrichtung 2 auch eine optronische Sichtvorrichtung oder dergleichen umfassen.With the necessary changes, the assembly 1 instead of the optronic sensor device 2 Also include an optronic viewing device or the like.

Wie aus 1 ersichtlich kann die Höhe der Masteinrichtung 5 beispielsweise mittels einer Kurbel oder dergleichen variabel eingestellt werden. Die elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 7 kann beispielsweise eine Bildverarbeitung oder eine sonstige Aufbereitung der von der optronischen Sensorvorrichtung 2 erfassten Bilddaten ausführen und/oder die Ausrichtung der optronischen Sensorvorrichtung 2 steuern. Die Kommunikationsverbindung zur optronischen Sensorvorrichtung 2 kann dabei beispielsweise drahtlos (WLAN, Bluetooth oder dergleichen) oder kabelgebunden sein. Die elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 7 kann wie aus 1 weiter ersichtlich als Elektroschaltbox an dem Grundträger 8 befestigt sein. Die Trägerplattform 3 kann zur Unterstützung des Aufrichtvorgangs der Masteinrichtung 2 wenigstens ein Federelement 9 aufweisen. In der 1 sind die Federelemente 9 nur vereinfacht angedeutet. Diese können wie in den 2 bis 5 näher dargestellt mit der Aufnahme 6 einerseits und mit der Masteinrichtung 5 andererseits gekoppelt sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das wenigstens ein Federelement 9 als Gasdruckfeder ausgeführt. Selbstverständlich sind hier auch andere Lösungen denkbar. Die Trägerplattform 3 kann wenigstens eine Strebe 10 zum Fixieren der Masteinrichtung 5 im aufgerichteten Zustand aufweisen.How out 1 You can see the height of the mast device 5 be set variably, for example by means of a crank or the like. The electronic control and processing device 7 For example, image processing or other processing of the optronic sensor device 2 perform captured image data and / or the orientation of the optronic sensor device 2 Taxes. The communication connection to the optronic sensor device 2 may be wireless (WLAN, Bluetooth or the like) or wired. The electronic control and processing device 7 can look like 1 further apparent as electrical switch box on the base support 8th be attached. The carrier platform 3 may assist in the erection process of the master device 2 at least one spring element 9 exhibit. In the 1 are the spring elements 9 only indicated in a simplified way. These can be like in the 2 to 5 shown in more detail with the recording 6 on the one hand and with the mast device 5 on the other hand be coupled. In the present embodiment, this is at least one spring element 9 designed as a gas spring. Of course, other solutions are conceivable here. The carrier platform 3 can at least one strut 10 for fixing the mast device 5 in the erected state.

Das wenigstens eine Federelement 9 und/oder die wenigstens eine Strebe 10 können mit der Aufnahme 6 einerseits und mit der Masteinrichtung 5 andererseits gekoppelt sein.The at least one spring element 9 and / or the at least one strut 10 can with the recording 6 on the one hand and with the mast device 5 on the other hand be coupled.

Die Aufnahme 6 für die Masteinrichtung 5 ist in dem Grundträger 8 ausziehbar gelagert. Die Trägerplattform 3 und/oder der Grundträger 8 sind mit einem Antrieb 11 zum Ein- und Ausfahren der Aufnahme 6 versehen. Dieser kann sowohl manuell als auch automatisch bzw. motorisch ausgeführt sein.The recording 6 for the master device 5 is in the basic carrier 8th extendable stored. The carrier platform 3 and / or the basic carrier 8th are with a drive 11 for extending and retracting the recording 6 Mistake. This can be carried out manually as well as automatically or by motor.

Wie aus 1 weiter ersichtlich kann der Grundträger 8 der Trägerplattform 3 mit einem fahrzeugspezifischen Adapterteil 12 lösbar verbindbar sein, mittels welchem die Baugruppe 1 mittels Befestigungselementen 12a in einem Innenraum, insbesondere an einem Boden des Fahrzeugs 4a befestigbar ist.How out 1 further can be seen the basic carrier 8th the carrier platform 3 with a vehicle-specific adapter part 12 be detachably connectable, by means of which the assembly 1 by means of fastening elements 12a in an interior, in particular on a floor of the vehicle 4a is fastened.

2 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Baugruppe 1, wobei die Masteinrichtung 5 in der Aufnahme 6 eingeklappt und die Aufnahme 6 in dem Grundträger 8 eingefahren ist. 2 shows a further perspective view of the assembly according to the invention 1 , wherein the mast device 5 in the recording 6 collapsed and the recording 6 in the basic carrier 8th retracted.

3 zeigt ein als Kompaktkraftfahrzeug 4a ausgeführtes Fahrzeug mit der Baugruppe 1. Dabei ist die Aufnahme 6 mit der Masteinrichtung 5 ausgefahren. Selbstverständlich kann die Baugruppe 1 in weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen auch in Verbindung mit anderen Fahrzeugen wie z. B. Anhängern etc. eingesetzt werden. 3 shows as a compact motor vehicle 4a executed vehicle with the module 1 , This is the recording 6 with the mast device 5 extended. Of course, the assembly 1 in other embodiments, not shown, also in conjunction with other vehicles such. As trailers, etc. are used.

4 zeigt das Kompaktkraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Baugruppe 1 mit aufgerichteter Masteinrichtung 5 im Betriebszustand. 4 shows the compact motor vehicle with the assembly according to the invention 1 with erected mast device 5 in the operating state.

In 5 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe 1 in Verbindung mit einem Pick-up-Kraftfahrzeug 4b (Personenkraftwagen oder Geländewagen mit einer ebenen, offenen Ladefläche oder Pritsche) als Fahrzeug dargestellt. Der Grundträger 8 ist dabei als verladebare Palette ausgeführt (in 5 nicht näher dargestellt; siehe 7). Die Baugruppe 1 ist auf einer offenen Ladefläche des Pick-up-Fahrzeugs 4b angeordnet und kann in einem Gehäuse bzw. einer Wetterschutzbox 13 aufbewahrt werden.In 5 is a second embodiment of the assembly according to the invention 1 in conjunction with a pick-up motor vehicle 4b (passenger car or SUV with a flat, open cargo bed or flatbed) shown as a vehicle. The basic carrier 8th is executed as a loadable pallet (in 5 not shown in detail; please refer 7 ). The assembly 1 is arranged on an open cargo area of the pick-up vehicle 4b and may be in a housing or a weatherproof box 13 be kept.

In den 6A bis 6D ist schematisch das Aufstellen der erfindungsgemäßen Baugruppe 1 in Verbindung mit einem Kompaktkraftzeug 4a angedeutet. Dabei ist in der Teil6A die Baugruppe 1 in dem Kompaktkraftfahrzeug 4a vollständig verladen, so dass sie transportiert werden kann. In der Teil6B sind nicht dargestellte Hecktüren oder eine Heckklappe des Kompaktkraftfahrzeugs 4a geöffnet und die Aufnahme 6 mit der Masteinrichtung 5 ist aus dem Grundträger 8 ausgefahren. In der Teil6C ist die Baugruppe 1 nun zum Aufrichten der Masteinrichtung 5 vorbereitet. In der Teil6D ist die Masteinrichtung 5 mit der optronischen Sensorvorrichtung 2 aufgerichtet und ausgefahren.In the 6A to 6D is schematically the erection of the assembly according to the invention 1 in conjunction with a compact power tool 4a indicated. It is in the part 6A the assembly 1 in the compact motor vehicle 4a fully loaded so that it can be transported. In the part 6B are not illustrated rear doors or a tailgate of the compact motor vehicle 4a opened and the recording 6 with the mast device 5 is from the basic carrier 8th extended. In the part 6C is the assembly 1 now to erect the mast device 5 prepared. In the part 6D is the master device 5 with the optronic sensor device 2 straightened and extended.

In 7 ist schematisch gezeigt wie die Baugruppe 1 mittels eines Gabelstaplers 14 auf das Pick-up-Kraftfahrzeug 4b verladen werden kann.In 7 is shown schematically as the assembly 1 by means of a forklift 14 can be loaded on the pick-up motor vehicle 4b.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Baugruppemodule
22
optronische Sensorvorrichtungoptronic sensor device
33
Trägerplattformcarrier platform
4a4a
KompaktkraftfahrzeugCompact car
4b4b
Kraftfahrzeug mit Ladefläche (Pick-up)Motor vehicle with loading area (pick-up)
55
Masteinrichtungmast facility
66
Aufnahmeadmission
77
elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtungelectronic control and processing device
88th
Grundträgerbase support
99
Federelementespring elements
1010
Strebenpursuit
1111
Antriebdrive
1212
fahrzeugspezifisches Adapterteilvehicle-specific adapter part
12a12a
Befestigungselementefasteners
1313
WetterschutzboxWetterschutzbox
1414
Gabelstaplerfork-lift truck

Claims (10)

Baugruppe (1) umfassend eine optronische Sensorvorrichtung (2) und eine Trägerplattform (3), insbesondere zum Einsatz der optronischen Sensorvorrichtung (2) in Verbindung mit einem Fahrzeug (4a, 4b), wobei die Trägerplattform (3) wenigstens Folgendes aufweist: - eine aufrichtbare, vorzugsweise höhenverstellbare Masteinrichtung (5), an welcher die optronische Sensorvorrichtung (2) angeordnet ist; - eine Aufnahme (6) für die Masteinrichtung (5); - eine elektronische Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (7), welche mit der optronischen Sensorvorrichtung (2) kommunikationsverbunden ist; und - einen universell an dem Fahrzeug (4a, 4b) befestigbaren Grundträger (8).An assembly (1) comprising an optronic sensor device (2) and a carrier platform (3), in particular for use of the optronic sensor device (2) in conjunction with a vehicle (4a, 4b), the carrier platform (3) having at least: - An erectable, preferably height-adjustable locking means (5) on which the optronic sensor device (2) is arranged; - A receptacle (6) for the mast means (5); - An electronic control and processing device (7) which is communicatively connected to the optronic sensor device (2); and - A universally fastened to the vehicle (4a, 4b) base support (8). Baugruppe (1) nach Anspruch 1, wobei die Trägerplattform (3) zur Unterstützung des Aufrichtvorgangs der Masteinrichtung (2) wenigstens ein Federelement (9) aufweist.Assembly (1) after Claim 1 in that the support platform (3) has at least one spring element (9) to support the erection process of the mast device (2). Baugruppe (1) nach Anspruch 2, wobei das wenigstens eine Federelement (9) als Gasdruckfeder ausgeführt ist.Assembly (1) after Claim 2 , wherein the at least one spring element (9) is designed as a gas pressure spring. Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, wobei die Trägerplattform (3) wenigstens eine Strebe (10) zum Fixieren der Masteinrichtung (5) im aufgerichteten Zustand aufweist.Assembly (1) according to one of Claims 1 . 2 or 3 , wherein the carrier platform (3) has at least one strut (10) for fixing the mast device (5) in the erected state. Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, wobei das wenigstens eine Federelement (9) und/oder die wenigstens eine Strebe (10) mit der Aufnahme (6) einerseits und mit der Masteinrichtung (5) andererseits gekoppelt sind.Assembly (1) according to one of Claims 2 . 3 or 4 wherein the at least one spring element (9) and / or the at least one strut (10) are coupled to the receptacle (6) on the one hand and to the mast device (5) on the other hand. Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Aufnahme (6) für die Masteinrichtung (5) in dem Grundträger (8) ausziehbar gelagert ist.Assembly (1) according to one of Claims 1 to 5 , wherein the receptacle (6) for the mast device (5) in the base support (8) is mounted extendable. Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Trägerplattform (3) und/oder der Grundträger (8) mit einem Antrieb (11) zum Ein- und Ausfahren der Aufnahme (6) versehen sind.Assembly (1) according to one of Claims 1 to 6 , wherein the carrier platform (3) and / or the base support (8) with a drive (11) for extending and retracting the receptacle (6) are provided. Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Grundträger (8) als verladebare Palette ausgeführt ist.Assembly (1) according to one of Claims 1 to 7 , Wherein the base support (8) is designed as a loadable pallet. Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Grundträger (8) der Trägerplattform (3) mit einem fahrzeugspezifischen Adapterteil (12) lösbar verbindbar ist, über welches die Baugruppe (1) mittels Befestigungselementen (12a) in einem Innenraum, insbesondere an einem Boden, des Fahrzeugs (4a), befestigbar ist.Assembly (1) according to one of Claims 1 to 8th in which the base carrier (8) of the carrier platform (3) can be detachably connected to a vehicle-specific adapter part (12) via which the assembly (1) can be fastened by means of fastening elements (12a) in an interior, in particular on a floor, of the vehicle (4a), is fastened. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug (4a, 4b) mit einer Baugruppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle, in particular motor vehicle (4a, 4b) with an assembly (1) according to one of Claims 1 to 9 ,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102019202177A1 (en) * 2019-02-19 2020-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Sensor positioning device
WO2022237730A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-17 深圳市铁头科技有限公司 Photographing system for ultralow-height counterweight-free vehicle-mounted jib

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R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
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