DE202018004753U1 - Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung - Google Patents

Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung Download PDF

Info

Publication number
DE202018004753U1
DE202018004753U1 DE202018004753.8U DE202018004753U DE202018004753U1 DE 202018004753 U1 DE202018004753 U1 DE 202018004753U1 DE 202018004753 U DE202018004753 U DE 202018004753U DE 202018004753 U1 DE202018004753 U1 DE 202018004753U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
haptic perception
environment
objects according
matrix
perception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202018004753.8U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE202018004753.8U priority Critical patent/DE202018004753U1/de
Publication of DE202018004753U1 publication Critical patent/DE202018004753U1/de
Expired - Lifetime legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Das Gerät zur haptischen Wahrnehmung von Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, dass beliebig viele Vibrationsmotoren (1) in einer dimensionierten Matrix zusammengefasst sind.

Description

  • Menschen mit teilweise oder vollständiger Sehbehinderung/Erblindung sind im Alltag auf Hilfsmittel angewiesen, um sich eigenständig in der Umgebung (z.B. zu Hause, im Straßenverkehr) zurecht zu finden. Die Herausforderung besteht unter anderem darin, die Umgebung und die Abstände zu Gegenständen in unmittelbarer Nähe zu erfassen.
  • Im einfachsten Fall wird die Wahrnehmung der Umgebung über ein Blindenstock ermöglicht. Mit dieser Hilfe ist die unmittelbare Wahrnehmung der Umgebung beschränkt in der Hinsicht, dass:
    1. (a) nur der Bodenbereich kurz vor den Beinen und
    2. (b) der Abstand vor den Beinen von ca. 1-2 Meter vor dem Körper abgetastet werden kann.
  • Mit dieser Erfindung wird erreicht, dass es der Person über haptische Wahrnehmung in Form von Vibrationsmotoren ermöglichen wird die Umgebung in Form von Gegenständen/Personen so wahrzunehmen (Schutzanspruch 1), dass:
    1. (a) die Detektion unabhängig von der Distanz des Gegenstandes ist und
    2. (b) die Erfassung der Gegenstände im 3D-Raum stattfinden kann.
  • Dieses Problem wird mit den in Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der 1 erläutert. Es zeigen:
    • • Vibrationsmotor-Matrix
    • • Sensoren, wie Kamera, Ultraschallmodul
    • • Computer
    • • Microcontroller: E/A-Board mit einem Mikrocontroller und analogen und digitalen Ein- und Ausgängen
    • • ggf. Einsatz über Multiplexer
    • • Verbindungskabel
  • In der 1 ist das Gerät abgebildet, wobei die Vibrationsmotor-Matrix (1) zur haptischen Informationswahrnehmung über einen Microcontroller (2) angesteuert wird. Der Microcontroller ist mit dem Computer (3) verbunden. Sensoren (4) erfassen die Umgebung und senden Sie an den Computer zur Datenverarbeitung. Als Sensoren kommen Kameras oder Ultraschall-Sensoren zur Erfassung von Gegenständen in der Umgebung zum Einsatz. Die Komponenten können über Verbindungskabel (4) oder kabellose Kommunikation (5) verbunden werden.

Claims (5)

  1. Das Gerät zur haptischen Wahrnehmung von Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, dass beliebig viele Vibrationsmotoren (1) in einer dimensionierten Matrix zusammengefasst sind.
  2. Das Gerät zur haptischen Wahrnehmung von Gegenständen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die (m x n)-Vibrationsmotor-Matrix in einer flexiblen Oberfläche befestigt sind, z.B. in Stoff eingearbeitet, angenäht oder durch Klett festgeklebt (1).
  3. Das Gerät zur haptischen Wahrnehmung von Gegenständen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (4) die Umgebung erfassen und ein Computer (3) zur Datenauswertung dient.
  4. Das Gerät zur haptischen Wahrnehmung von Gegenständen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer (3) die berechneten Positions-Daten über einen Microcontroller (2) auf die Vibrationsmotor-Matrix (1) überträgt/projiziert.
  5. Das Gerät zur haptischen Wahrnehmung von Gegenständen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Komponenten durch Verbindungskabel (4) oder durch verbindungslose Kommunikation (5) miteinander verbunden sind.
DE202018004753.8U 2018-10-13 2018-10-13 Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung Expired - Lifetime DE202018004753U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202018004753.8U DE202018004753U1 (de) 2018-10-13 2018-10-13 Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202018004753.8U DE202018004753U1 (de) 2018-10-13 2018-10-13 Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202018004753U1 true DE202018004753U1 (de) 2018-11-26

Family

ID=64662420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202018004753.8U Expired - Lifetime DE202018004753U1 (de) 2018-10-13 2018-10-13 Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202018004753U1 (de)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3410064B1 (de) Inspektionskameraeinheit, verfahren zur inspektion von innenräumen sowie sensoreinheit
EP4283340A3 (de) Navigieren eines unbemannten flugzeugs mit pitch
CN110147094A (zh) 一种基于车载环视***的车辆定位方法及车载终端
EP1047014A3 (de) Verfahren und Eingabeeinrichtung zum Steuern der Lage eines in einer virtuellen Realität graphisch darzustellenden Objekts
EP3624002A3 (de) Trainingsdatenerzeugungsverfahren zur bildverarbeitung, bildverarbeitungsverfahren und vorrichtungen dafür
EP2063649A3 (de) Stereokamera zur Umgebungserfassung
EP1308895A3 (de) Überlagerung von graphischen Grundlagenabbildungen auf Grundlagenbilder nach Fehlererkennung
EP1323999A3 (de) Geschossfangeinrichtung mit einer elektronischen Zielscheibentrefferauswertung sowie ein Verfahren dafür
DE102006009657A1 (de) Vibrationsdosimeter und Verfahren zur Ermittlung der täglichen Vibrationsbelastung
EP3848774A3 (de) Elektronische wearable-vorrichtung mit belüftung und wasserdichter struktur
DE202018004753U1 (de) Gerät zur haptischen Wahrnehmung der Umgebung
DE102010046291B4 (de) Orientierungshilfevorrichtung
EP2094000A3 (de) Bilderfassungsvorrichtung einer Kamera
DE20000517U1 (de) Elektronischer Tarnanzug auf der Basis winziger Kameras und Monitore
DE202006020719U1 (de) Positionsbestimmungssystem
CN104881109A (zh) 一种动作识别方法、装置及电子设备
EP4290483A3 (de) Anzeigemodul mit sensor und elektronisches gerät mit dem anzeigemodul
EP1494189A3 (de) Sensoreinrichtung zur Detektion von ABC-Waffen
DE102012219345A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur optischen und/oder akustischen Anzeige einer Ausrichtung einer Handwerkzeugmaschine gegenüber einem Werkstück
DE102019201490A1 (de) Kalibriereinrichtung für eine Überwachungsvorrichtung, Überwachungsvorrichtung zur Man-Overboard-Überwachung sowie Verfahren zur Kalibrierung
CN114419535A (zh) 一种基于机器视觉的智能海滩安全防护方法及***
EP3238620A2 (de) Bewegungserfassungsplatte
DE102016220080A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren zumindest eines sich zumindest teilweise unter Wasser einer Badeanlage befindlichen Objekts und/oder einer Person und Badenlage
DE202018102248U1 (de) Blindenstock mit Orientierungshilfe
Pouransari et al. Intelligent rescuer robot for detecting victims accurately in natural disasters

Legal Events

Date Code Title Description
R086 Non-binding declaration of licensing interest
R207 Utility model specification
R156 Lapse of ip right after 3 years