DE202016105820U1 - High-speed stepper motor - Google Patents
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Abstract
Hochgeschwindigkeitsschrittmotor (40), umfassend: ein rechtes Halbgehäuse (1); ein linkes Halbgehäuse (19); eine Statorbaugruppe (2; 2’), welche ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugt; einen Rotor (5), welcher das elektromagnetische Wechselfeld der Statorbaugruppe (2; 2’) in eine Drehbewegung umwandelt; sowie ein Zahnradgetriebe, welches die Drehenergie des Rotors überträgt, wobei diese Zahnradgetriebe ein Übersetzungsverhältnis von 1:30 hat.A high speed stepper motor (40) comprising: a right half housing (1); a left half housing (19); a stator assembly (2; 2 ') which generates an alternating electromagnetic field; a rotor (5) which converts the alternating electromagnetic field of the stator assembly (2; 2 ') into a rotary motion; and a gear transmission, which transmits the rotational energy of the rotor, said gear transmission has a gear ratio of 1:30.
Description
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft einen Hochgeschwindigkeitsschrittmotor, insbesondere einen Hochgeschwindigkeitsschrittmotor für einen Anzeiger, insbesondere für ein Fahrzeugarmaturenbrett, insbesondere ein Sportwagenarmaturenbrett. The invention relates to a high-speed stepping motor, in particular a high-speed stepping motor for an indicator, in particular for a vehicle dashboard, in particular a sports car dashboard.
Stand der Technik State of the art
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder Linienverschiebung umwandelt. Wenn ein Schrittantrieb ein Impulssignal empfängt, so wird der Schrittmotor von ihm so angetrieben, dass der Schrittmotor sich nach einer gegeben Richtung um einen festen Winkel dreht, wobei dieser Winkel als „Schrittwinkel“ bezeichnet ist. Das heißt, dass die Drehung des Schrittmotors um einen festen Winkel schrittweise erfolgt. Durch Steuern der Anzahl der Impulse wird die Winkelverschiebung gesteuert, um eine exakte Positionierung zu realisieren. Außerdem können die Drehgeschwindigkeit und die Beschleunigung des Motors durch Steuern der Impulsfrequenz gesteuert werden, sodass die Geschwindigkeit geregelt wird. Der Schrittmotor ist häufig zum Antreiben eines Zeigers eines Anzeigers verwendet, wozu erforderlich ist, dass die Abtriebswelle des Schrittmotors sowohl im Uhrzeigesinn als auch gegen den Uhrzeigesinn drehbar ist. Außerdem wird eine möglichst hohe Genauigkeit benötigt. A stepper motor is a motor that converts electrical pulse signals into angular displacement or line shift. When a stepper motor receives a pulse signal, it drives the stepper motor so that the stepper motor rotates through a fixed angle in a given direction, this angle being referred to as a "stepping angle". That is, the rotation of the stepping motor is stepwise by a fixed angle. By controlling the number of pulses, the angular displacement is controlled to realize accurate positioning. In addition, the rotational speed and the acceleration of the motor can be controlled by controlling the pulse frequency, so that the speed is controlled. The stepping motor is often used for driving a pointer of an indicator, which requires that the output shaft of the stepping motor is rotatable both clockwise and counterclockwise. In addition, the highest possible accuracy is required.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hochgeschwindigkeitsschrittmotor, in den ein Zahnradgetriebe integriert ist, bereit zu stellen, damit die Abtriebsgeschwindigkeit und das Abtriebsdrehmoment des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors besser gesteuert werden. The invention has for its object to provide a high-speed stepper motor, in which a gear transmission is integrated to provide, so that the output speed and the output torque of the high-speed stepper motor are better controlled.
Gemäß der Erfindung umfasst ein Hochgeschwindigkeitsschrittmotor ein rechtes Halbgehäuse; ein linkes Halbgehäuse; eine Statorbaugruppe, welches ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugt; ein Rotor, welcher das elektromagnetische Wechselfeld der Statorbaugruppe in eine Drehbewegung umwandelt; sowie ein Zahnradgetriebe, welches die Drehenergie des Rotors überträgt. Diese Zahnradgetriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 1:30, so dass sich ein bester Kompromiss zwischen der Abtriebsgeschwindigkeit und dem Abtriebsdrehmoment ergibt. According to the invention, a high-speed stepping motor comprises a right half-casing; a left half housing; a stator assembly which generates an alternating electromagnetic field; a rotor which converts the alternating electromagnetic field of the stator assembly into a rotary motion; and a gear transmission, which transmits the rotational energy of the rotor. This gear transmission has a gear ratio of 1:30, so that there is a best compromise between the output speed and the output torque.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Zahnradgetriebe ein Antriebszahnrad, mit welchem der Rotor drehfest verbunden ist; ein Abtriebszahnrad; sowie eine Abtriebswelle, welche mit dem Abtriebszahnrad verbunden ist. Da die Drehgeschwindigkeit des Rotors zu hoch ist, ist das Zahnradgetriebe üblicherweise als Untersetzungsgetriebe ausgebildet, um die Abtriebsdrehgeschwindigkeit des Motors zu reduzieren und das Abtriebsdrehmoment des Motors zu erhöhen. Um ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis zu erreichen, soll ein geeignetes Zähnezahlverhältnis zwischen Antriebszahnrad und Abtriebszahnrad gewählt werden. Um andererseits ein zu großes Abtriebszahnrad zu vermeiden, umfasst das Zahnradgetriebe zusätzlich mindestens ein Zwischenzahnrad, wobei der Antriebszahn des Zwischenzahnrads mit dem Antriebszahnrad verbunden ist, während der Abtriebszahn des Zwischenzahnrads mit dem Abtriebszahnrad verbunden ist. In a preferred embodiment of the invention, the gear transmission comprises a drive gear, with which the rotor is rotatably connected; an output gear; and an output shaft connected to the output gear. Since the rotational speed of the rotor is too high, the gear train is usually formed as a reduction gear to reduce the output rotational speed of the motor and to increase the output torque of the motor. In order to achieve a corresponding transmission ratio, a suitable number of teeth ratio between the drive gear and the output gear should be selected. On the other hand, in order to avoid a large output gear, the gear transmission additionally comprises at least one intermediate gear, wherein the drive tooth of the intermediate gear is connected to the drive gear, while the output tooth of the intermediate gear is connected to the output gear.
Wenn der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor auf ein Fahrzeugarmaturenbrett angewandt wird, ist an dem Abtriebszahnrad üblicherweise ein erster Anschlag vorgesehen, während am linken Halbgehäuse ein zweiter Anschlag vorgesehen ist. Somit kann beim Betrieb des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors der erste Anschlag an den zweiten Anschlag anschlagen. Beim Anschlagen sperrt der zweite Anschlag den ersten Anschlag, und verhindert somit, dass sich die Abtriebswelle, auf welcher ein Armaturenzeiger üblicherweise montiert ist, in derselben Richtung weiter dreht. Somit ist der maximale Drehwinkel der Abtriebswelle in derselben Richtung weniger als 360°, sodass verhindert wird, dass der Armaturenzeiger aufgrund Überschreiten des maximalen zulässigen Ablenkwinkels beschädigt wird. When the high-speed stepping motor is applied to a vehicle dashboard, a first stopper is usually provided on the driven gear, while a second stopper is provided on the left-hand half housing. Thus, during operation of the high-speed stepping motor, the first stop may abut against the second stop. When striking the second stop blocks the first stop, thus preventing the output shaft on which a Armaturenenzeiger is usually mounted, continues to rotate in the same direction. Thus, the maximum rotation angle of the output shaft in the same direction is less than 360 °, so that the Armaturenzeiger is prevented from being damaged due to exceeding the maximum allowable deflection angle.
Im Stand der Technik befinden sich beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag die Eingriffslinie der im Eingriff von dem Antriebszahnrad bzw. dem Zwischenzahnrad und dem Abtriebszahnrad erzeugten Eingriffskraft und die Eingriffslinie der beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag im Anschlagbereich erzeugten Anschlagkraft nicht in einer Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle verläuft. Das heißt, dass zwischen den Eingriffslinien der beiden Kräfte eine Versetzung vorliegt, und durch Eingriffskraft und Anschlagkraft somit ein Kippmoment entsteht, welches zu einer Bewegung der Abtriebswelle innerhalb eines Lagerspiels führt. Somit ist der Anschlag unpräzise und „weich“, was zu einem an der Spulenwicklung der Statorbaugruppe zu messenden, nicht stabilen Sprungpunktwert führen kann. Der nicht stabile Sprungpunktwert verursacht den Anzeigefehler des Armaturenzeigers. In the prior art, when the first stopper abuts the second stopper, the line of engagement of the driving gear and the intermediate gear and the driven gear are engaged generated engagement force and the engagement line of the stopper force generated when striking the first stop to the second stop in the stop area not in a plane which is perpendicular to the output shaft. This means that there is an offset between the lines of engagement of the two forces, and thus a tilting moment is created by engagement force and impact force, which leads to a movement of the output shaft within a bearing clearance. Thus, the abutment is imprecise and "soft", which can lead to a non-stable jump point value to be measured on the coil winding of the stator assembly. The unstable jump point value causes the display error of the fitting pointer.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind der erste Anschlag und der zweite Anschlag so vorgesehen, dass sich beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag die Eingriffslinie der im Eingriff von dem Antriebszahnrad bzw. dem Zwischenzahnrad und dem Abtriebszahnrad erzeugten Eingriffskraft und die Eingriffslinie der beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag im Anschlagbereich erzeugten Anschlagkraft in derselben Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle verläuft, befinden. Dadurch wird kein Kippmoment entstehen und der an der Spulenwicklung der Statorbaugruppe zu messende Sprungpunktwert bleibt somit stabil. According to an embodiment of the invention, the first stopper and the second stopper are provided so that when the first stopper is abutted against the second stopper, the engagement line of the engagement force generated by the drive gear and the output gear and the engagement line of the stopper the first stop to the second stop in the stop area generated stop force in the same plane, which is perpendicular to the output shaft, are located. As a result, no tilting moment will arise and the jump point value to be measured at the coil winding of the stator assembly thus remains stable.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Abtriebszahnrad an der dem linken Halbgehäuse zugewandten Seite mit einer Ausnehmung versehen, in welcher der erste Anschlag vorgesehen ist, und der zweite Anschlag an der dem Abtriebszahnrad zugewandten Seite des linken Halbgehäuses vorgesehen. According to a preferred embodiment of the invention, the driven gear is provided on the side facing the left half-housing with a recess in which the first stop is provided, and the second stop provided on the driven gear side facing the left half-housing.
Beim Montieren des Armaturenzeigers auf der Abtriebswelle muss der Zeiger mehrmals auf die Abtriebswelle angebracht werden und aus dieser gelöst werden, wird dabei somit eine genug feste Verbindung zwischen der Abtriebswelle und dem Abtriebszahnrad benötigt. Im Stand der Technik wird die Verbindung zwischen dem Abtriebszahnrad und der Abtriebswelle auf folgende Weise realisiert, dass zuerst durch Drehen auf der Abtriebswelle eine Aussparung bearbeitet wird, anschließend die Abtriebswelle in eine Spritzgussform eingelegt wird, und schließlich um die Aussparung durch das Spritzgießen ein Abtriebszahnrad bearbeitet wird. Somit wird die Abtriebswelle von dem Abtriebszahnrad umspritzt, und das Abtriebszahnrad und die Abtriebswelle sind stoffschlüssig miteinander verbunden. Allerdings ist eine Herstellung dieser Verbindung besonders aufwendig. Außerdem ist das Abtriebszahnrad mit der Abtriebswelle unlösbar verbunden, somit werden Recycling und Wiederverwendung von den einzelnen Komponenten nicht begünstigt. When mounting the Armaturenzeigers on the output shaft of the pointer must be repeatedly mounted on the output shaft and released from this, thus a sufficiently strong connection between the output shaft and the output gear is required. In the prior art, the connection between the output gear and the output shaft is realized in the following manner by first machining a recess by rotating on the output shaft, then inserting the output shaft into an injection mold, and finally machining an output gear around the recess by injection molding becomes. Thus, the output shaft is encapsulated by the output gear, and the output gear and the output shaft are integrally connected to each other. However, a preparation of this compound is particularly expensive. In addition, the output gear is permanently connected to the output shaft, thus recycling and reuse of the individual components are not favored.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Abtriebswelle lösbar formschlüssig mit Abtriebszahnrad drehfest verbunden. According to one embodiment of the invention, the output shaft is releasably positively connected to the output gear rotatably connected.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abtriebswelle mit einer Scheibe derart ausgebildet, dass die Abtriebswelle und die Scheibe vorzugsweise mittels Schweißung oder Klebung zuerst fest verbunden werden, und anschließend am Abtriebszahnrad an dessen der Scheibe zugewandten Seite eine Freidrehung mit einer zentralen Durchgangsbohrung des Abtriebszahnrads konzentrisch ausgebildet ist, deren Form an die Form der Scheibe angepasst ist, schließlich die Abtriebswelle durch Einpressen durch die Durchgangsbohrung hinein eingeführt wird, bis die Scheibe lagerichtig formschlüssig mit der Freidrehung drehfest verbunden ist. Durch diese Verbindungsweise werden höhere Abzugskraft der Abtriebswelle, höhere Verdrehfestigkeit, geringere Rundlauf- und Planlaufabweichung erreicht. Weiterhin werden die Herstellungskosten dieser Verbindungsweise erheblich reduziert. Schließlich werden aufgrund der lösbaren Verbindung zwischen Abtriebswelle und Abtriebszahnrad besseres Recycling und bessere Wiederverwendung der einzelnen Komponenten realisiert. Wenn beispielsweise das Abtriebszahnrad beschädigt ist, anstatt von Abtriebswelle und Abtriebszahnrad gemäß dem Stand der Technik kann erfindungsgemäß nur ein Abtriebszahnrad ersetzt werden. In a preferred embodiment, the output shaft is formed with a disc such that the output shaft and the disc are preferably first firmly connected by welding or gluing, and then on the driven gear at its side facing the disc a free rotation with a central through hole of the output gear is concentric whose shape is adapted to the shape of the disc, finally, the output shaft is inserted by pressing through the through hole until the disc is in the correct position positively connected to the free rotation rotation. By this connection, higher withdrawal force of the output shaft, higher torsional strength, lower concentricity and axial runout are achieved. Furthermore, the manufacturing costs of this connection method are considerably reduced. Finally, due to the detachable connection between the output shaft and output gear better recycling and better reuse of the individual components are realized. For example, if the output gear is damaged instead of the output shaft and output gear according to the prior art, only one output gear can be replaced according to the invention.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Scheibe als eine sechskantige Scheibe ausgebildet. Alternativ ist die Scheibe auch als eine dreikantige, vierkantige, fünfkantige, achtkantige Scheibe usw. ausgebildet. In a preferred embodiment, the disc is formed as a hexagonal disc. Alternatively, the disc is also designed as a three-edged, four-edged, five-edged, octagonal disc, etc.
Im Stand der Technik wird das Antriebszahnrad üblicherweise aus Polyoximethylen (abgekürzt: POM) hergestellt und der Shore-Härtewert dieses Werkstoffs liegt bei 90 D. Somit kann das Antriebszahnrad selbst nichts zur Laufgeräuschreduzierung des Motors beitragen. Es müssen zur Reduzierung von Zahneingriff und Lagergeräuschen zusätzliche Maßnahmen erfolgen. Es wird mit Aufbringen von Öl oder Fett in diesen Bereichen versucht, die Laufgeräusche zu reduzieren. Diese Maßnahme ist allerdings nicht dauerhaft und beeinflusst zusätzlich die Leistungsparameter der Hochgeschwindigkeitsschrittmotoren negativ. In the prior art, the drive gear is usually made of polyoxymethylene (abbreviated: POM) and the Shore hardness value of this material is 90 D. Thus, the drive gear itself can not contribute to the noise reduction of the engine. Additional measures must be taken to reduce meshing and bearing noise. Attempting to reduce the running noise by applying oil or grease in these areas. However, this measure is not permanent and additionally adversely affects the performance parameters of the high-speed stepper motors.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Antriebszahnrad aus Polyesterelastomer hergestellt. Durch den Einsatz von Polyesterelastomer als Werkstoff ist es möglich, das Grundlaufgeräusch des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors dauerhaft zu reduzieren, da die Shore-Härte dieses Werkstoffes bei einem Wert von maximal 50 D-Shore liegt. According to one embodiment of the invention, the drive gear is made of polyester elastomer. Through the use of polyester elastomer as a material, it is possible to permanently reduce the basic running noise of the high-speed stepping motor, since the Shore hardness of this material is a value of a maximum of 50 D-Shore.
In dieser Erfindung besteht eine Statorbaugruppe aus einer Spulenwicklung und einem Statorblech. In this invention, a stator assembly consists of a coil winding and a stator lamination.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist ein solches Verfahren zum Montieren der Statorbaugruppe vorgesehen, bei dem zuerst eine Mehrzahl von Statorblech gestapelt ausgebildet ist und dann die Spulenwicklung von dem Stapel umgeben wird. Des Weiteren ist bekannt, dass das Statorblech zweiteilig ausgeführt ist, nämlich aus einem ersten und zweiten Teil besteht, wobei der erste Teil des Statorblechs in die Spulenwicklung eingelegt ist, und anschließend der zweite Teil mit dem ersten Teil zusammengeschweißt ist. In one embodiment of the invention, such a method is provided for mounting the stator assembly in which first a plurality of stator laminations are stacked and then the coil winding is surrounded by the stack. Furthermore, it is known that the stator is made in two parts, namely consists of a first and second part, wherein the first part of the stator is inserted into the coil winding, and then the second part is welded together with the first part.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Statorblech einteilig ausgebildet, wobei das Statorblech einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel umfasst, wobei der erste Schenkel aufbiegbar ist. Beim Montieren der Statorbaugruppe wird der erste Schenkel entfernt von dem zweiten Schenkel aufgebogen, um die Spulenwicklung auf den zweiten Schenkel zu stecken, und anschließend ist der erste Schenkel wiederum zu dem zweiten Schenkel hin aufgebogen. Da nur ein einteiliges Statorblech verwendet ist, sind dabei eine Mehrzahl von gestapelten Statorblechen und Schweißverfahren nicht erforderlich. Damit wird die Anzahl der Bauteile verringert, und somit werden die Herstellungskosten reduziert und darüber hinaus wird die Montagezeit gespart. In an alternative embodiment of the invention, the stator is integrally formed, wherein the stator comprises a first leg and a second leg, wherein the first leg is aufbiegbar. When mounting the Statorbaugruppe the first leg is bent away from the second leg to stick the coil winding on the second leg, and then the first leg is in turn bent to the second leg out. Since only a one-piece stator plate is used, a plurality of stacked stator laminations and welding methods are not required. Thus, the number of components is reduced, and thus the manufacturing cost is reduced and, moreover, the assembly time is saved.
Im Stand der Technik ist das Statorblech meist aus magnetischem Weicheisen hergestellt. Die entsprechende Koerzitivkraft (Koerzitivfeldstärke) des Statorblechs wird dabei meist erst nach aufwendigem Schlussglühen erreicht. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Statorblech aus magnetischem Stahlband hergestellt. Bei Verwendung des magnetischen Stahlbands wird kein Schlussglühen für die entsprechende Koerzitivkraft erfordert. In the prior art, the stator is usually made of magnetic soft iron. The corresponding coercive force (coercive field strength) of the stator plate is usually only achieved after elaborate final annealing. According to a preferred embodiment of the invention, the stator is made of magnetic steel strip. When using the magnetic steel strip, no final annealing is required for the corresponding coercive force.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor ferner eine Federscheibe, welche zwischen dem Abtriebszahnrad und dem rechten Halbgehäuse angeordnet ist, und zum Ausgleichen eines Zahnspiels eines Zahnradgetriebes ausgebildet ist, um einen stabilen Betrieb des Zahnrads zu ermöglichen. According to a preferred embodiment of the invention, the high-speed stepping motor further comprises a spring washer, which is disposed between the driven gear and the right half-housing, and adapted for compensating a backlash of a gear transmission to enable a stable operation of the gear.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor insbesondere als ein Hochgeschwindigkeitsschrittmotor für ein Fahrzeugarmaturenbrett, insbesondere ein Sportwagenarmaturenbrett, ausgebildet, wobei der Abstand zwischen dem außerhalb dem rechten Halbgehäuses liegenden Ende der Abtriebswelle und der externen Oberfläche des rechten Halbgehäuses als einer Abstützfläche für die Platine des Armaturenbretts insbesondere 13mm oder 19.85mm beträgt. Ein anderer Abstand ist auch selbstverstandlich möglich. According to a preferred embodiment of the invention, the high-speed stepper motor is designed in particular as a high-speed stepper motor for a vehicle dashboard, in particular a sports car dashboard, wherein the distance between the outside of the right half-housing end of the output shaft and the external surface of the right half-housing as a support surface for the board Dashboard in particular 13mm or 19.85mm. Another distance is also possible of course.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Anhand von Zeichnungen, in denen die Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt werden, werden die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben. Es zeigen: Reference to drawings, in which the embodiments of the invention are illustrated, the invention and further advantageous embodiments and modifications of the invention are explained and described in detail. Show it:
In den Zeichnungen sind gleiche oder gleichwirkende Bauelemente oder Baugruppen mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Die beschriebenen Ausführungsformen stellen beispielhaft den Gegenstand der Erfindung dar und werden nicht als Einschränkung der Erfindung verstanden. In the drawings, identical or equivalent components or assemblies are designated by the same reference numerals. The described embodiments exemplify the subject matter of the invention and are not to be understood as limiting the invention.
Wege zur Ausführung der Erfindung Ways to carry out the invention
Zuerst wird
Aus der
Die
Bezüglich der Verbindung zwischen dem Abtriebszahnrad
Des Weiteren wird magnetisches Stahlband, beispielsweise M800 als Werkstoff des Statorblechs eingesetzt. Furthermore, magnetic steel strip, for example M800 is used as material of the stator plate.
Abschließend wird in der Erfindung Polyesterelastomer als Werkstoff des Antriebszahnrads
Die vorliegende Erfindung kann neben den beschriebenen Ausführungsbeispielen auch beliebige Kombinationen anderer bevorzugter Ausführungsformen sowie einzelner Ausgestaltungsmerkmale oder Weiterbildungen umfassen, sofern diese sich nicht gegenseitig ausschließen. In addition to the exemplary embodiments described, the present invention can also comprise any desired combinations of other preferred embodiments as well as individual design features or developments, provided that they do not preclude each other.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- rechtes Halbgehäuse right half casing
- 2; 2’2; 2 '
- Statorbaugruppe stator
- 3; 3’3; 3 '
- Spulenwicklung coil winding
- 4; 4’4; 4 '
- Statorblech stator lamination
- 55
- Rotor rotor
- 66
- Antriebszahnrad drive gear
- 77
- Zwischenzahnrad intermediate gear
- 88th
- Abtriebszahnrad output gear
- 99
-
Zahn des Antriebszahnrads
6 Tooth of thedrive gear 6 - 1010
- Absatz paragraph
- 1111
-
Antriebszahn des Zwischenzahnrads
7 Drive tooth of theintermediate gear 7 - 1212
-
Abtriebszahn des Zwischenzahnrads
7 Output tooth of theintermediate gear 7 - 1313
- Zahn des Abtriebszahnrads Tooth of the output gear
- 1414
- Abtriebswelle output shaft
- 1515
- Lagerwelle bearing shaft
- 1616
- Lagerwelle bearing shaft
- 1717
- Rotorbaugruppe rotor assembly
- 1818
- Federscheibe spring washer
- 1919
- linkes Halbgehäuse left half housing
- 2020
- Ausnehmung recess
- 2121
- Mantelwand shell wall
- 2222
- erster Anschlag first stop
- 2323
- Innenwand inner wall
- 2424
- zweiter Anschlag second stop
- 2525
- Scheibe disc
- 2626
- Ausnehmungsboden recess bottom
- 2727
- Durchgangsbohrung Through Hole
- 2828
- Vorsprung head Start
- 2929
- Freidrehung free rotation
- 3030
- erster Schenkel first leg
- 3131
- zweiter Schenkel second leg
- 4040
- Hochgeschwindigkeitsschrittmotor High-speed stepper motor
Claims (24)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016105820.1U DE202016105820U1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | High-speed stepper motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016105820.1U DE202016105820U1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | High-speed stepper motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202016105820U1 true DE202016105820U1 (en) | 2016-11-09 |
Family
ID=57395476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016105820.1U Active DE202016105820U1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | High-speed stepper motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202016105820U1 (en) |
-
2016
- 2016-10-18 DE DE202016105820.1U patent/DE202016105820U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R082 | Change of representative |
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