DE202016105820U1 - High-speed stepper motor - Google Patents

Abstract

Hochgeschwindigkeitsschrittmotor (40), umfassend: ein rechtes Halbgehäuse (1); ein linkes Halbgehäuse (19); eine Statorbaugruppe (2; 2’), welche ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugt; einen Rotor (5), welcher das elektromagnetische Wechselfeld der Statorbaugruppe (2; 2’) in eine Drehbewegung umwandelt; sowie ein Zahnradgetriebe, welches die Drehenergie des Rotors überträgt, wobei diese Zahnradgetriebe ein Übersetzungsverhältnis von 1:30 hat.A high speed stepper motor (40) comprising: a right half housing (1); a left half housing (19); a stator assembly (2; 2 ') which generates an alternating electromagnetic field; a rotor (5) which converts the alternating electromagnetic field of the stator assembly (2; 2 ') into a rotary motion; and a gear transmission, which transmits the rotational energy of the rotor, said gear transmission has a gear ratio of 1:30.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft einen Hochgeschwindigkeitsschrittmotor, insbesondere einen Hochgeschwindigkeitsschrittmotor für einen Anzeiger, insbesondere für ein Fahrzeugarmaturenbrett, insbesondere ein Sportwagenarmaturenbrett. The invention relates to a high-speed stepping motor, in particular a high-speed stepping motor for an indicator, in particular for a vehicle dashboard, in particular a sports car dashboard.

Stand der Technik State of the art

Ein Schrittmotor ist ein Motor, der elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder Linienverschiebung umwandelt. Wenn ein Schrittantrieb ein Impulssignal empfängt, so wird der Schrittmotor von ihm so angetrieben, dass der Schrittmotor sich nach einer gegeben Richtung um einen festen Winkel dreht, wobei dieser Winkel als „Schrittwinkel“ bezeichnet ist. Das heißt, dass die Drehung des Schrittmotors um einen festen Winkel schrittweise erfolgt. Durch Steuern der Anzahl der Impulse wird die Winkelverschiebung gesteuert, um eine exakte Positionierung zu realisieren. Außerdem können die Drehgeschwindigkeit und die Beschleunigung des Motors durch Steuern der Impulsfrequenz gesteuert werden, sodass die Geschwindigkeit geregelt wird. Der Schrittmotor ist häufig zum Antreiben eines Zeigers eines Anzeigers verwendet, wozu erforderlich ist, dass die Abtriebswelle des Schrittmotors sowohl im Uhrzeigesinn als auch gegen den Uhrzeigesinn drehbar ist. Außerdem wird eine möglichst hohe Genauigkeit benötigt. A stepper motor is a motor that converts electrical pulse signals into angular displacement or line shift. When a stepper motor receives a pulse signal, it drives the stepper motor so that the stepper motor rotates through a fixed angle in a given direction, this angle being referred to as a "stepping angle". That is, the rotation of the stepping motor is stepwise by a fixed angle. By controlling the number of pulses, the angular displacement is controlled to realize accurate positioning. In addition, the rotational speed and the acceleration of the motor can be controlled by controlling the pulse frequency, so that the speed is controlled. The stepping motor is often used for driving a pointer of an indicator, which requires that the output shaft of the stepping motor is rotatable both clockwise and counterclockwise. In addition, the highest possible accuracy is required.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hochgeschwindigkeitsschrittmotor, in den ein Zahnradgetriebe integriert ist, bereit zu stellen, damit die Abtriebsgeschwindigkeit und das Abtriebsdrehmoment des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors besser gesteuert werden. The invention has for its object to provide a high-speed stepper motor, in which a gear transmission is integrated to provide, so that the output speed and the output torque of the high-speed stepper motor are better controlled.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Hochgeschwindigkeitsschrittmotor ein rechtes Halbgehäuse; ein linkes Halbgehäuse; eine Statorbaugruppe, welches ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugt; ein Rotor, welcher das elektromagnetische Wechselfeld der Statorbaugruppe in eine Drehbewegung umwandelt; sowie ein Zahnradgetriebe, welches die Drehenergie des Rotors überträgt. Diese Zahnradgetriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 1:30, so dass sich ein bester Kompromiss zwischen der Abtriebsgeschwindigkeit und dem Abtriebsdrehmoment ergibt. According to the invention, a high-speed stepping motor comprises a right half-casing; a left half housing; a stator assembly which generates an alternating electromagnetic field; a rotor which converts the alternating electromagnetic field of the stator assembly into a rotary motion; and a gear transmission, which transmits the rotational energy of the rotor. This gear transmission has a gear ratio of 1:30, so that there is a best compromise between the output speed and the output torque.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Zahnradgetriebe ein Antriebszahnrad, mit welchem der Rotor drehfest verbunden ist; ein Abtriebszahnrad; sowie eine Abtriebswelle, welche mit dem Abtriebszahnrad verbunden ist. Da die Drehgeschwindigkeit des Rotors zu hoch ist, ist das Zahnradgetriebe üblicherweise als Untersetzungsgetriebe ausgebildet, um die Abtriebsdrehgeschwindigkeit des Motors zu reduzieren und das Abtriebsdrehmoment des Motors zu erhöhen. Um ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis zu erreichen, soll ein geeignetes Zähnezahlverhältnis zwischen Antriebszahnrad und Abtriebszahnrad gewählt werden. Um andererseits ein zu großes Abtriebszahnrad zu vermeiden, umfasst das Zahnradgetriebe zusätzlich mindestens ein Zwischenzahnrad, wobei der Antriebszahn des Zwischenzahnrads mit dem Antriebszahnrad verbunden ist, während der Abtriebszahn des Zwischenzahnrads mit dem Abtriebszahnrad verbunden ist. In a preferred embodiment of the invention, the gear transmission comprises a drive gear, with which the rotor is rotatably connected; an output gear; and an output shaft connected to the output gear. Since the rotational speed of the rotor is too high, the gear train is usually formed as a reduction gear to reduce the output rotational speed of the motor and to increase the output torque of the motor. In order to achieve a corresponding transmission ratio, a suitable number of teeth ratio between the drive gear and the output gear should be selected. On the other hand, in order to avoid a large output gear, the gear transmission additionally comprises at least one intermediate gear, wherein the drive tooth of the intermediate gear is connected to the drive gear, while the output tooth of the intermediate gear is connected to the output gear.

Wenn der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor auf ein Fahrzeugarmaturenbrett angewandt wird, ist an dem Abtriebszahnrad üblicherweise ein erster Anschlag vorgesehen, während am linken Halbgehäuse ein zweiter Anschlag vorgesehen ist. Somit kann beim Betrieb des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors der erste Anschlag an den zweiten Anschlag anschlagen. Beim Anschlagen sperrt der zweite Anschlag den ersten Anschlag, und verhindert somit, dass sich die Abtriebswelle, auf welcher ein Armaturenzeiger üblicherweise montiert ist, in derselben Richtung weiter dreht. Somit ist der maximale Drehwinkel der Abtriebswelle in derselben Richtung weniger als 360°, sodass verhindert wird, dass der Armaturenzeiger aufgrund Überschreiten des maximalen zulässigen Ablenkwinkels beschädigt wird. When the high-speed stepping motor is applied to a vehicle dashboard, a first stopper is usually provided on the driven gear, while a second stopper is provided on the left-hand half housing. Thus, during operation of the high-speed stepping motor, the first stop may abut against the second stop. When striking the second stop blocks the first stop, thus preventing the output shaft on which a Armaturenenzeiger is usually mounted, continues to rotate in the same direction. Thus, the maximum rotation angle of the output shaft in the same direction is less than 360 °, so that the Armaturenzeiger is prevented from being damaged due to exceeding the maximum allowable deflection angle.

Im Stand der Technik befinden sich beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag die Eingriffslinie der im Eingriff von dem Antriebszahnrad bzw. dem Zwischenzahnrad und dem Abtriebszahnrad erzeugten Eingriffskraft und die Eingriffslinie der beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag im Anschlagbereich erzeugten Anschlagkraft nicht in einer Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle verläuft. Das heißt, dass zwischen den Eingriffslinien der beiden Kräfte eine Versetzung vorliegt, und durch Eingriffskraft und Anschlagkraft somit ein Kippmoment entsteht, welches zu einer Bewegung der Abtriebswelle innerhalb eines Lagerspiels führt. Somit ist der Anschlag unpräzise und „weich“, was zu einem an der Spulenwicklung der Statorbaugruppe zu messenden, nicht stabilen Sprungpunktwert führen kann. Der nicht stabile Sprungpunktwert verursacht den Anzeigefehler des Armaturenzeigers. In the prior art, when the first stopper abuts the second stopper, the line of engagement of the driving gear and the intermediate gear and the driven gear are engaged generated engagement force and the engagement line of the stopper force generated when striking the first stop to the second stop in the stop area not in a plane which is perpendicular to the output shaft. This means that there is an offset between the lines of engagement of the two forces, and thus a tilting moment is created by engagement force and impact force, which leads to a movement of the output shaft within a bearing clearance. Thus, the abutment is imprecise and "soft", which can lead to a non-stable jump point value to be measured on the coil winding of the stator assembly. The unstable jump point value causes the display error of the fitting pointer.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind der erste Anschlag und der zweite Anschlag so vorgesehen, dass sich beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag die Eingriffslinie der im Eingriff von dem Antriebszahnrad bzw. dem Zwischenzahnrad und dem Abtriebszahnrad erzeugten Eingriffskraft und die Eingriffslinie der beim Anschlagen des ersten Anschlags an den zweiten Anschlag im Anschlagbereich erzeugten Anschlagkraft in derselben Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle verläuft, befinden. Dadurch wird kein Kippmoment entstehen und der an der Spulenwicklung der Statorbaugruppe zu messende Sprungpunktwert bleibt somit stabil. According to an embodiment of the invention, the first stopper and the second stopper are provided so that when the first stopper is abutted against the second stopper, the engagement line of the engagement force generated by the drive gear and the output gear and the engagement line of the stopper the first stop to the second stop in the stop area generated stop force in the same plane, which is perpendicular to the output shaft, are located. As a result, no tilting moment will arise and the jump point value to be measured at the coil winding of the stator assembly thus remains stable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Abtriebszahnrad an der dem linken Halbgehäuse zugewandten Seite mit einer Ausnehmung versehen, in welcher der erste Anschlag vorgesehen ist, und der zweite Anschlag an der dem Abtriebszahnrad zugewandten Seite des linken Halbgehäuses vorgesehen. According to a preferred embodiment of the invention, the driven gear is provided on the side facing the left half-housing with a recess in which the first stop is provided, and the second stop provided on the driven gear side facing the left half-housing.

Beim Montieren des Armaturenzeigers auf der Abtriebswelle muss der Zeiger mehrmals auf die Abtriebswelle angebracht werden und aus dieser gelöst werden, wird dabei somit eine genug feste Verbindung zwischen der Abtriebswelle und dem Abtriebszahnrad benötigt. Im Stand der Technik wird die Verbindung zwischen dem Abtriebszahnrad und der Abtriebswelle auf folgende Weise realisiert, dass zuerst durch Drehen auf der Abtriebswelle eine Aussparung bearbeitet wird, anschließend die Abtriebswelle in eine Spritzgussform eingelegt wird, und schließlich um die Aussparung durch das Spritzgießen ein Abtriebszahnrad bearbeitet wird. Somit wird die Abtriebswelle von dem Abtriebszahnrad umspritzt, und das Abtriebszahnrad und die Abtriebswelle sind stoffschlüssig miteinander verbunden. Allerdings ist eine Herstellung dieser Verbindung besonders aufwendig. Außerdem ist das Abtriebszahnrad mit der Abtriebswelle unlösbar verbunden, somit werden Recycling und Wiederverwendung von den einzelnen Komponenten nicht begünstigt. When mounting the Armaturenzeigers on the output shaft of the pointer must be repeatedly mounted on the output shaft and released from this, thus a sufficiently strong connection between the output shaft and the output gear is required. In the prior art, the connection between the output gear and the output shaft is realized in the following manner by first machining a recess by rotating on the output shaft, then inserting the output shaft into an injection mold, and finally machining an output gear around the recess by injection molding becomes. Thus, the output shaft is encapsulated by the output gear, and the output gear and the output shaft are integrally connected to each other. However, a preparation of this compound is particularly expensive. In addition, the output gear is permanently connected to the output shaft, thus recycling and reuse of the individual components are not favored.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Abtriebswelle lösbar formschlüssig mit Abtriebszahnrad drehfest verbunden. According to one embodiment of the invention, the output shaft is releasably positively connected to the output gear rotatably connected.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abtriebswelle mit einer Scheibe derart ausgebildet, dass die Abtriebswelle und die Scheibe vorzugsweise mittels Schweißung oder Klebung zuerst fest verbunden werden, und anschließend am Abtriebszahnrad an dessen der Scheibe zugewandten Seite eine Freidrehung mit einer zentralen Durchgangsbohrung des Abtriebszahnrads konzentrisch ausgebildet ist, deren Form an die Form der Scheibe angepasst ist, schließlich die Abtriebswelle durch Einpressen durch die Durchgangsbohrung hinein eingeführt wird, bis die Scheibe lagerichtig formschlüssig mit der Freidrehung drehfest verbunden ist. Durch diese Verbindungsweise werden höhere Abzugskraft der Abtriebswelle, höhere Verdrehfestigkeit, geringere Rundlauf- und Planlaufabweichung erreicht. Weiterhin werden die Herstellungskosten dieser Verbindungsweise erheblich reduziert. Schließlich werden aufgrund der lösbaren Verbindung zwischen Abtriebswelle und Abtriebszahnrad besseres Recycling und bessere Wiederverwendung der einzelnen Komponenten realisiert. Wenn beispielsweise das Abtriebszahnrad beschädigt ist, anstatt von Abtriebswelle und Abtriebszahnrad gemäß dem Stand der Technik kann erfindungsgemäß nur ein Abtriebszahnrad ersetzt werden. In a preferred embodiment, the output shaft is formed with a disc such that the output shaft and the disc are preferably first firmly connected by welding or gluing, and then on the driven gear at its side facing the disc a free rotation with a central through hole of the output gear is concentric whose shape is adapted to the shape of the disc, finally, the output shaft is inserted by pressing through the through hole until the disc is in the correct position positively connected to the free rotation rotation. By this connection, higher withdrawal force of the output shaft, higher torsional strength, lower concentricity and axial runout are achieved. Furthermore, the manufacturing costs of this connection method are considerably reduced. Finally, due to the detachable connection between the output shaft and output gear better recycling and better reuse of the individual components are realized. For example, if the output gear is damaged instead of the output shaft and output gear according to the prior art, only one output gear can be replaced according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Scheibe als eine sechskantige Scheibe ausgebildet. Alternativ ist die Scheibe auch als eine dreikantige, vierkantige, fünfkantige, achtkantige Scheibe usw. ausgebildet. In a preferred embodiment, the disc is formed as a hexagonal disc. Alternatively, the disc is also designed as a three-edged, four-edged, five-edged, octagonal disc, etc.

Im Stand der Technik wird das Antriebszahnrad üblicherweise aus Polyoximethylen (abgekürzt: POM) hergestellt und der Shore-Härtewert dieses Werkstoffs liegt bei 90 D. Somit kann das Antriebszahnrad selbst nichts zur Laufgeräuschreduzierung des Motors beitragen. Es müssen zur Reduzierung von Zahneingriff und Lagergeräuschen zusätzliche Maßnahmen erfolgen. Es wird mit Aufbringen von Öl oder Fett in diesen Bereichen versucht, die Laufgeräusche zu reduzieren. Diese Maßnahme ist allerdings nicht dauerhaft und beeinflusst zusätzlich die Leistungsparameter der Hochgeschwindigkeitsschrittmotoren negativ. In the prior art, the drive gear is usually made of polyoxymethylene (abbreviated: POM) and the Shore hardness value of this material is 90 D. Thus, the drive gear itself can not contribute to the noise reduction of the engine. Additional measures must be taken to reduce meshing and bearing noise. Attempting to reduce the running noise by applying oil or grease in these areas. However, this measure is not permanent and additionally adversely affects the performance parameters of the high-speed stepper motors.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Antriebszahnrad aus Polyesterelastomer hergestellt. Durch den Einsatz von Polyesterelastomer als Werkstoff ist es möglich, das Grundlaufgeräusch des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors dauerhaft zu reduzieren, da die Shore-Härte dieses Werkstoffes bei einem Wert von maximal 50 D-Shore liegt. According to one embodiment of the invention, the drive gear is made of polyester elastomer. Through the use of polyester elastomer as a material, it is possible to permanently reduce the basic running noise of the high-speed stepping motor, since the Shore hardness of this material is a value of a maximum of 50 D-Shore.

In dieser Erfindung besteht eine Statorbaugruppe aus einer Spulenwicklung und einem Statorblech. In this invention, a stator assembly consists of a coil winding and a stator lamination.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist ein solches Verfahren zum Montieren der Statorbaugruppe vorgesehen, bei dem zuerst eine Mehrzahl von Statorblech gestapelt ausgebildet ist und dann die Spulenwicklung von dem Stapel umgeben wird. Des Weiteren ist bekannt, dass das Statorblech zweiteilig ausgeführt ist, nämlich aus einem ersten und zweiten Teil besteht, wobei der erste Teil des Statorblechs in die Spulenwicklung eingelegt ist, und anschließend der zweite Teil mit dem ersten Teil zusammengeschweißt ist. In one embodiment of the invention, such a method is provided for mounting the stator assembly in which first a plurality of stator laminations are stacked and then the coil winding is surrounded by the stack. Furthermore, it is known that the stator is made in two parts, namely consists of a first and second part, wherein the first part of the stator is inserted into the coil winding, and then the second part is welded together with the first part.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Statorblech einteilig ausgebildet, wobei das Statorblech einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel umfasst, wobei der erste Schenkel aufbiegbar ist. Beim Montieren der Statorbaugruppe wird der erste Schenkel entfernt von dem zweiten Schenkel aufgebogen, um die Spulenwicklung auf den zweiten Schenkel zu stecken, und anschließend ist der erste Schenkel wiederum zu dem zweiten Schenkel hin aufgebogen. Da nur ein einteiliges Statorblech verwendet ist, sind dabei eine Mehrzahl von gestapelten Statorblechen und Schweißverfahren nicht erforderlich. Damit wird die Anzahl der Bauteile verringert, und somit werden die Herstellungskosten reduziert und darüber hinaus wird die Montagezeit gespart. In an alternative embodiment of the invention, the stator is integrally formed, wherein the stator comprises a first leg and a second leg, wherein the first leg is aufbiegbar. When mounting the Statorbaugruppe the first leg is bent away from the second leg to stick the coil winding on the second leg, and then the first leg is in turn bent to the second leg out. Since only a one-piece stator plate is used, a plurality of stacked stator laminations and welding methods are not required. Thus, the number of components is reduced, and thus the manufacturing cost is reduced and, moreover, the assembly time is saved.

Im Stand der Technik ist das Statorblech meist aus magnetischem Weicheisen hergestellt. Die entsprechende Koerzitivkraft (Koerzitivfeldstärke) des Statorblechs wird dabei meist erst nach aufwendigem Schlussglühen erreicht. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Statorblech aus magnetischem Stahlband hergestellt. Bei Verwendung des magnetischen Stahlbands wird kein Schlussglühen für die entsprechende Koerzitivkraft erfordert. In the prior art, the stator is usually made of magnetic soft iron. The corresponding coercive force (coercive field strength) of the stator plate is usually only achieved after elaborate final annealing. According to a preferred embodiment of the invention, the stator is made of magnetic steel strip. When using the magnetic steel strip, no final annealing is required for the corresponding coercive force.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor ferner eine Federscheibe, welche zwischen dem Abtriebszahnrad und dem rechten Halbgehäuse angeordnet ist, und zum Ausgleichen eines Zahnspiels eines Zahnradgetriebes ausgebildet ist, um einen stabilen Betrieb des Zahnrads zu ermöglichen. According to a preferred embodiment of the invention, the high-speed stepping motor further comprises a spring washer, which is disposed between the driven gear and the right half-housing, and adapted for compensating a backlash of a gear transmission to enable a stable operation of the gear.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor insbesondere als ein Hochgeschwindigkeitsschrittmotor für ein Fahrzeugarmaturenbrett, insbesondere ein Sportwagenarmaturenbrett, ausgebildet, wobei der Abstand zwischen dem außerhalb dem rechten Halbgehäuses liegenden Ende der Abtriebswelle und der externen Oberfläche des rechten Halbgehäuses als einer Abstützfläche für die Platine des Armaturenbretts insbesondere 13mm oder 19.85mm beträgt. Ein anderer Abstand ist auch selbstverstandlich möglich. According to a preferred embodiment of the invention, the high-speed stepper motor is designed in particular as a high-speed stepper motor for a vehicle dashboard, in particular a sports car dashboard, wherein the distance between the outside of the right half-housing end of the output shaft and the external surface of the right half-housing as a support surface for the board Dashboard in particular 13mm or 19.85mm. Another distance is also possible of course.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Anhand von Zeichnungen, in denen die Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt werden, werden die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben. Es zeigen: Reference to drawings, in which the embodiments of the invention are illustrated, the invention and further advantageous embodiments and modifications of the invention are explained and described in detail. Show it:

1 eine Explosionsdarstellung eines Hochgeschwindigkeitsschrittmotors gemäß der Erfindung; 1 an exploded view of a high-speed stepper motor according to the invention;

2 eine Explosionsdarstellung einer Rotorbaugruppe; 2 an exploded view of a rotor assembly;

3 eine seitlich von einem rechten Halbgehäuse beobachtete Ansicht des montierten Hochgeschwindigkeitsschrittmotors; 3 a side view of a right half-housing observed view of the assembled high-speed stepper motor;

4 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A durch den Hochgeschwindigkeitsschrittmotor in 3; 4 a sectional view taken along the line AA through the high-speed stepping motor in 3 ;

5 eine Schnittansicht entlang der Linie B-B durch den Hochgeschwindigkeitsschrittmotor in 3; 5 a sectional view taken along the line BB through the high-speed stepping motor in 3 ;

6 eine seitlich von einem linken Halbgehäuse beobachtete Ansicht des montierten Hochgeschwindigkeitsschrittmotors, wobei das linke Halbgehäuse entfernt ist; 6 a side view of a left half-housing observed view of the assembled high-speed stepper motor, wherein the left half-housing is removed;

7a) und 7b) zeigt jeweils eine perspektivische Ansicht von einem Abtriebszahnrad mit einer Abtriebswelle und dem linken Halbgehäuse; 7a) and 7b) shows a perspective view of an output gear with an output shaft and the left half housing;

8 zeigt ein Anschlagen von einem ersten Anschlag am Abtriebszahnrad und einem zweiten Anschlag am linken Halbgehäuse, wobei ausschließlich der zweite Anschlag am linken Halbgehäuse schematisch gezeigt wird; 8th shows a striking of a first stop on the output gear and a second stop on the left half housing, with only the second stop on the left half-housing is shown schematically;

9 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie c-c in 8 durch ein Zwischenzahnrad und das Abtriebszahnrad; 9 shows a sectional view taken along the line cc in 8th by an idler gear and the output gear;

10a)–10c) zeigt jeweils eine perspektivische Ansicht von dem Abtriebszahnrad und der Abtriebswelle sowie der Scheibe, welche in einem demontierten Zustand befindlich sind; 10a) - 10c) shows a perspective view of the output gear and the output shaft and the disc, which are located in a disassembled state;

11a)–11c) zeigt den Montageablauf von dem Abtriebszahnrad und der Abtriebswelle sowie der Scheibe; und 11a) - 11c) shows the assembly process of the output gear and the output shaft and the disc; and

12a)–12c) zeigt den Montageablauf von einer Statorbaugruppe. 12a) - 12c) shows the assembly process of a stator assembly.

In den Zeichnungen sind gleiche oder gleichwirkende Bauelemente oder Baugruppen mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Die beschriebenen Ausführungsformen stellen beispielhaft den Gegenstand der Erfindung dar und werden nicht als Einschränkung der Erfindung verstanden. In the drawings, identical or equivalent components or assemblies are designated by the same reference numerals. The described embodiments exemplify the subject matter of the invention and are not to be understood as limiting the invention.

Wege zur Ausführung der Erfindung Ways to carry out the invention

Zuerst wird 1 beobachtet. Die 1 ist eine Explosionsdarstellung eines Hochgeschwindigkeitsschrittmotors 40. Der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor 40 umfasst: ein rechtes Halbgehäuse 1, welches als Basisteil dient und zur Aufnahme sämtlicher Bauteile des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors; eine Statorbaugruppe 2; 2’, welche eine Spulenwicklung 3; 3’ und ein Statorblech 4; 4’, wobei in dem Statorblech ein elektromagnetisches Wechselfeld durch wechselseitige Polarität der Spulenwicklung 3; 3’ erzeugt wird, welches sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar ist; einen Rotor 5 (2), welcher in diesem Ausführungsbeispiel als ein Magnet mit sechs Polen, nämlich drei Polpaaren ausgebildet ist, wobei der Rotor durch diese drei Polpaare das elektromagnetische Wechselfeld der Statorbaugruppe in eine Drehbewegung umwandelt, wobei in der Erfindung der Magnet selbstverständlich auch mit weniger (z.B. zwei oder vier) oder mehr (z.B. zehn) Polen ausgebildet sein kann; ein Zahnradgetriebe, welches ein Antriebszahnrad 6 (2), wobei das Antriebszahnrad 6 einen Zahn 9 (2) und einen an einer Stirnseite der Zahn 9 benachbart angeordneten beispielsweise angeformten Absatz 10 (2), wobei der Rotor 5 derart drehfest an dem Absatz 10 montiert ist, dass das Antriebszahnrad 6 von dem Rotor 5 bewegt wird und sich mit dreht, ein Zwischenzahnrad 7, welches einen Antriebszahn 11 sowie einen Abtriebszahn 12 enthält, ein Abtriebszahnrad 8 sowie eine Abtriebswelle 14 umfasst, wobei das Abtriebszahnrad 8 einen Zahn 13 enthält und ein Anzeigeelement beispielsweise ein Zeiger derart an die Abtriebswelle 1 montiert ist, dass durch die Drehung der Abtriebswelle das Anzeigeelement mit bewegt wird; Lagerwelle 15; 16, welche mit Hilfe von Einpressen in dem rechten Halbgehäuse 1 gehalten ist, wobei die Lagerwelle 15 zur Lagerung einer durch den Rotor 5, den Zahn 9 des Antriebszahnrads 6 sowie den Absatz 10 gebildeten Rotorbaugruppe 17 ausgebildet ist, während die Lagerwelle 16 zur Lagerung des Zwischenzahnrads 7 ausgebildet ist; eine Federscheibe 18, welche zwischen dem Abtriebszahnrad 8 und dem rechten Halbgehäuse 1 und zum Ausgleichen eines Zahnspiels eines Zahnradgetriebes ausgebildet ist, um einen stabilen Betrieb des Zahnrads zu realisieren; ein linkes Halbgehäuse 19, welches die Aufgabe hat, einen Sitz für die Statorbaugruppe 2; 2’, das Zahnradgetriebe sowie die Lagerwelle 15; 16 zu bilden (4 und 5). In 1 steht der Zahn 9 des Antriebszahnrads 6 mit dem Antriebszahn 11 des Zwischenzahnrads 7 in Eingriff, während der Abtriebszahn 12 des Zwischenzahnrads 7 mit den Zahn 13 des Abtriebszahnrads 8 in Eingriff steht. First will 1 observed. The 1 is an exploded view of a high-speed stepper motor 40 , The high-speed stepping motor 40 includes: a right half housing 1 , which serves as a base part and for receiving all components of the high-speed stepper motor; a stator assembly 2 ; 2 ' which is a coil winding 3 ; 3 ' and a stator plate 4 ; 4 ' , where in the stator lamination an alternating electromagnetic field by mutual polarity of the coil winding 3 ; 3 ' is generated, which is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions; a rotor 5 ( 2 ), which is formed in this embodiment as a magnet with six poles, namely three pairs of poles, wherein the rotor converts the electromagnetic alternating field of the stator assembly into a rotational movement by these three pole pairs, in the invention, the magnet of course with less (eg two or three four) or more (eg ten) poles can be formed; a gear transmission, which is a drive gear 6 ( 2 ), wherein the drive gear 6 a tooth 9 ( 2 ) and one on one end of the tooth 9 adjacent arranged example molded shoulder 10 ( 2 ), where the rotor 5 so rotationally fixed to the paragraph 10 is mounted that the drive gear 6 from the rotor 5 is moved and turns with, an intermediate gear 7 which has a drive tooth 11 and a driven tooth 12 contains an output gear 8th and an output shaft 14 comprising, wherein the output gear 8th a tooth 13 contains and a display element, for example, a pointer to the output shaft 1 is mounted, that is moved by the rotation of the output shaft, the display element with; bearing shaft 15 ; 16 , which by means of pressing in the right half-housing 1 is held, with the bearing shaft 15 for storage by the rotor 5 , the tooth 9 of the drive gear 6 as well as the paragraph 10 formed rotor assembly 17 is formed while the bearing shaft 16 for the storage of the intermediate gear 7 is trained; a spring washer 18 , which between the output gear 8th and the right half housing 1 and for compensating a backlash of a gear train is formed to realize a stable operation of the gear; a left half housing 19 , which has the task of a seat for the stator assembly 2 ; 2 ' , the gear transmission and the bearing shaft 15 ; 16 to build ( 4 and 5 ). In 1 is the tooth 9 of the drive gear 6 with the drive tooth 11 of the intermediate gear 7 engaged during the output tooth 12 of the intermediate gear 7 with the tooth 13 of the output gear 8th engaged.

7a)–7c) zeigt jeweils eine perspektivische Ansicht des Abtriebszahnrads 8 mit der Abtriebswelle 14 und des linken Halbgehäuses 19. Das Abtriebszahnrad 8 ist an einer nach dem Montieren dem linken Halbgehäuse 19 zugewandten Stirnseite mit einer Ausnehmung 20 versehen, in welcher an deren Mantelwand 21 ein erster Anschlag 22 vorgesehen, beispielsweise angeformt ist, welcher in diesem Ausführungsbeispiel als eine Anschlagrippe ausgebildet ist und sich zur Abtriebswelle 14 hin erstreckt. Darüber hinaus ist an einer nach dem Montieren dem Abtriebszahnrad 8 zugewandten Innenwand 23 des linken Halbgehäuses ein zweiter Anschlag 24 vorgesehen, beispielsweise angeformt, welcher als eine Anschlagstift ausgebildet ist und sich im montierten Zustand zum Abtriebszahnrad 8 hin erstreckt. 7a) - 7c) each shows a perspective view of the output gear 8th with the output shaft 14 and the left half casing 19 , The output gear 8th is at a after mounting the left half-housing 19 facing end face with a recess 20 provided, in which at the shell wall 21 a first stop 22 provided, for example, is formed, which is formed in this embodiment as a stop rib and the output shaft 14 extends. In addition, on one after mounting the output gear 8th facing inner wall 23 the left half housing a second stop 24 provided, for example, formed, which is designed as a stop pin and in the mounted state to the output gear 8th extends.

Aus der 8 ist ersichtlich, dass aufgrund von dem Vorsehen des ersten Anschlags 22 und des zweiten Anschlags 24, wenn sich das Abtriebszahnrad 8 dreht, bis der erste Anschlag 22 an den zweiten Anschlag 24 anschlägt, ein Weiterdrehen des Abtriebszahnrads 8 vom zweite Anschlag 24 verhindert wird, sodass der Drehwinkelbereich der Abtriebswelle 14 in derselben Richtung begrenzt wird. Mit anderen Worten ist der maximale Drehwinkel der Abtriebswelle 14 im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn weniger als 360°, und der maximale Anzeigewert wird somit beschränkt, sodass verhindert wird, dass das Anzeigeelement aufgrund Überschreiten der maximalen zulässigen Ablenkwinkel beschädigt wird. From the 8th it can be seen that due to the provision of the first stop 22 and the second stop 24 when the output gear 8th turns until the first stop 22 to the second stop 24 stops, a further rotation of the output gear 8th from the second stop 24 is prevented, so that the rotation angle range of the output shaft 14 is limited in the same direction. In other words, the maximum rotation angle of the output shaft 14 Clockwise and counterclockwise less than 360 °, and the maximum display value is thus limited, so that prevents the display element is damaged due to exceeding the maximum allowable deflection angle.

9 zeigt eine Schnittansicht nach der Linie c-c in 8 durch ein Zwischenzahnrad 7 und das Abtriebszahnrad 8. Der erste Anschlag 22 und der zweite Anschlag 24 passen sich aneinander so an, dass beim Anschlagen des ersten Anschlags 22 an den zweiten Anschlag 24 die Eingriffslinie der im Eingriff von dem Zahn 13 des Abtriebszahnrads 8 und der Abtriebszahn 12 des Zwischenzahnrads erzeugten Eingriffskraft und die Eingriffslinie der beim Anschlagen des ersten Anschlags 22 an den zweiten Anschlag 24 erzeugten Anschlagkraft sich in derselben Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle 14 verläuft, befinden. Da die Eingriffskraft und die Anschlagkraft in derselben vertikalen Ebene befindlich sind, wird kein Kippmoment entstehen. 9 shows a sectional view along the line cc in 8th through an intermediate gear 7 and the output gear 8th , The first stop 22 and the second stop 24 adapt to each other so that when striking the first stop 22 to the second stop 24 the line of engagement of the tooth 13 of the output gear 8th and the output tooth 12 of the intermediate gear generated engagement force and the engagement line of the striking of the first stop 22 to the second stop 24 generated stop force in the same plane, which is perpendicular to the output shaft 14 runs, are located. Since the engagement force and the impact force are located in the same vertical plane, no tilting moment will arise.

Die 10a)–10c) zeigt jeweils eine perspektivische Ansicht von dem Abtriebszahnrad und der Abtriebswelle sowie der Scheibe, die in einem demontierten Zustand befindlich sind, und die 11a)–11c) zeigt den Montageablauf von dem Abtriebszahnrad und der Abtriebswelle sowie der Scheibe. Eine Scheibe 25 ist vorgesehen, welche in diesem Ausführungsbeispiel als sechskantige Scheibe, natürlich auch als dreikantige, vierkantige, achtkantige Scheibe usw. ausgebildet ist. Im Zentrum des Abtriebszahnrads 8 ist eine Durchgangsbohrung 27 ausgebildet, durch welche die Abtriebswelle 14 eingeführt werden kann. Ausgehend von einem Ausnehmungsboden 26 ist ein Vorsprung 28 mit der Durchgangsbohrung 27 konzentrisch ausgebildet. In dem Vorsprung 28 ist konzentrisch mit der Durchgangsbohrung 27 eine Freidrehung 29 ausgebildet, deren Form an die Form der Scheibe 25 angepasst ist, sodass die Freidrehung 29 die Scheibe 25 aufnehmen kann. Im Montageablauf des Abtriebszahnrads 8 sind zuerst beispielsweise mittels Schweißung die Abtriebswelle 14 und die Scheibe 25 an einer passenden Position der Abtriebswelle 14 miteinander fest verbunden, anschließend wird die aus der Abtriebswelle 14 und der Scheibe 25 gebildete Baugruppe seitlich von einer Freidrehung 29 in das Abtriebszahnrad eingepresst, wobei die Abtriebswelle 14 durch Einpressen durch die Durchgangsbohrung 27 hinein eingeführt wird, bis die Scheibe 25 lagerichtig formschlüssig mit der Freidrehung 29 drehfest verbunden ist. The 10a) - 10c) shows a perspective view of the output gear and the output shaft and the disc, which are located in a disassembled state, and the 11a) - 11c) shows the assembly process of the output gear and the output shaft and the disc. A disk 25 is provided, which is formed in this embodiment as a hexagonal disc, of course, as a triangular, square, octagonal disc, etc. In the center of the output gear 8th is a through hole 27 formed by which the output shaft 14 can be introduced. Starting from a recess floor 26 is a lead 28 with the through hole 27 concentric trained. In the lead 28 is concentric with the through hole 27 a free spin 29 formed, whose shape conforms to the shape of the disc 25 adjusted so that the free spin 29 the disc 25 can record. In the assembly process of the output gear 8th First, for example, by welding the output shaft 14 and the disc 25 at a suitable position of the output shaft 14 firmly connected to each other, then from the output shaft 14 and the disc 25 formed assembly laterally from a free rotation 29 pressed into the output gear, the output shaft 14 by pressing through the through hole 27 is inserted into it until the disc 25 in the correct position with the free rotation 29 rotatably connected.

Bezüglich der Verbindung zwischen dem Abtriebszahnrad 8 und der Abtriebswelle 14 kann der Fachmann auf diesem Gebiet auch denken, dass an der Stirnseite des Abtriebszahnrads 8 die Ausnehmung 20 und der Vorsprung 28 nicht vorgesehen sind, sondern konzentrisch mit der Durchgangsbohrung 27 an der nach dem Montieren der Scheibe 25 zugewandten Stirnseite des Abtriebszahnrads 8 eine an die Form der Scheibe angepasste Freidrehung 29 unmittelbar vorgesehen ist. Regarding the connection between the output gear 8th and the output shaft 14 One skilled in the art may also think that on the face of the output gear 8th the recess 20 and the lead 28 are not provided, but concentric with the through hole 27 at the after mounting the disc 25 facing end face of the output gear 8th an adapted to the shape of the disc free rotation 29 is provided immediately.

12a)–12c) zeigt die Montageabläufe der Statorbaugruppe. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Statorblech 4 einteilig ausgebildet. Das Statorblech 4 umfasst einen ersten Schenkel 30 und einen zweiten Schenkel 31. Beim Montieren wird der erste Schenkel 30 zuerst entfernt von dem zweiten Schenkel 31 vertikal aufgebogen, und anschließend wird die Spulenwicklung 3 auf den zweiten Schenkel 31 aufgeschoben, und anschließend wird der erste Schenkel 30 wiederum zu dem zweiten Schenkel 31 hin aufgebogen. Alternativ kann eine horizontale Biegung des ersten Schenkels auch in Betracht gezogen werden. 12a) - 12c) shows the assembly procedures of the stator assembly. In this embodiment, the stator is 4 formed in one piece. The stator plate 4 includes a first leg 30 and a second leg 31 , When mounting the first leg 30 first away from the second leg 31 bent up vertically, and then the coil winding 3 on the second leg 31 deferred, and then the first leg 30 turn to the second leg 31 bent up. Alternatively, horizontal bending of the first leg may also be considered.

Des Weiteren wird magnetisches Stahlband, beispielsweise M800 als Werkstoff des Statorblechs eingesetzt. Furthermore, magnetic steel strip, for example M800 is used as material of the stator plate.

Abschließend wird in der Erfindung Polyesterelastomer als Werkstoff des Antriebszahnrads 6 eingesetzt, um das Grundlaufgeräusch des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors zu reduzieren. Finally, in the invention polyester elastomer as a material of the drive gear 6 used to reduce the background noise of the high-speed stepper motor.

Die vorliegende Erfindung kann neben den beschriebenen Ausführungsbeispielen auch beliebige Kombinationen anderer bevorzugter Ausführungsformen sowie einzelner Ausgestaltungsmerkmale oder Weiterbildungen umfassen, sofern diese sich nicht gegenseitig ausschließen. In addition to the exemplary embodiments described, the present invention can also comprise any desired combinations of other preferred embodiments as well as individual design features or developments, provided that they do not preclude each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

rechtes Halbgehäuse  right half casing

2; 2’2; 2 '

Statorbaugruppe  stator

3; 3’3; 3 '

Spulenwicklung  coil winding

4; 4’4; 4 '

Statorblech  stator lamination

55

Rotor  rotor

66

Antriebszahnrad  drive gear

77

Zwischenzahnrad  intermediate gear

88th

Abtriebszahnrad  output gear

99

Zahn des Antriebszahnrads 6 Tooth of the drive gear 6

1010

Absatz  paragraph

1111

Antriebszahn des Zwischenzahnrads 7 Drive tooth of the intermediate gear 7

1212

Abtriebszahn des Zwischenzahnrads 7 Output tooth of the intermediate gear 7

1313

Zahn des Abtriebszahnrads  Tooth of the output gear

1414

Abtriebswelle  output shaft

1515

Lagerwelle  bearing shaft

1616

Lagerwelle  bearing shaft

1717

Rotorbaugruppe  rotor assembly

1818

Federscheibe  spring washer

1919

linkes Halbgehäuse  left half housing

2020

Ausnehmung  recess

2121

Mantelwand  shell wall

2222

erster Anschlag  first stop

2323

Innenwand  inner wall

2424

zweiter Anschlag  second stop

2525

Scheibe  disc

2626

Ausnehmungsboden  recess bottom

2727

Durchgangsbohrung  Through Hole

2828

Vorsprung  head Start

2929

Freidrehung  free rotation

3030

erster Schenkel  first leg

3131

zweiter Schenkel  second leg

4040

Hochgeschwindigkeitsschrittmotor High-speed stepper motor

Claims (24)

Hochgeschwindigkeitsschrittmotor (40), umfassend: ein rechtes Halbgehäuse (1); ein linkes Halbgehäuse (19); eine Statorbaugruppe (2; 2’), welche ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugt; einen Rotor (5), welcher das elektromagnetische Wechselfeld der Statorbaugruppe (2; 2’) in eine Drehbewegung umwandelt; sowie ein Zahnradgetriebe, welches die Drehenergie des Rotors überträgt, wobei diese Zahnradgetriebe ein Übersetzungsverhältnis von 1:30 hat. High-speed stepper motor ( 40 ), comprising: a right half housing ( 1 ); a left half housing ( 19 ); a stator assembly ( 2 ; 2 ' ) which generates an electromagnetic alternating field; a rotor ( 5 ), which detects the electromagnetic alternating field of the stator assembly ( 2 ; 2 ' ) converts into a rotational movement; and a gear transmission, which transmits the rotational energy of the rotor, said gear transmission has a gear ratio of 1:30. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe umfasst: ein Antriebszahnrad (6), mit welchem der Rotor (5) drehfest verbunden ist; ein Abtriebszahnrad (8); sowie eine Abtriebswelle (14), die mit dem Abtriebszahnrad (8) verbunden ist. A high-speed stepping motor according to claim 1, characterized in that the gear transmission comprises: a drive gear ( 6 ), with which the rotor ( 5 ) is rotatably connected; an output gear ( 8th ); and an output shaft ( 14 ) connected to the output gear ( 8th ) connected is. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe ferner ein Zwischenzahnrad (7) umfasst. High-speed stepping motor according to claim 2, characterized in that the gear transmission further comprises an intermediate gear ( 7 ). Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Abtriebszahnrad (8) ein erster Anschlag (22) vorgesehen ist, während an dem linken Halbgehäuse (19) ein zweiter Anschlag (24) vorgesehen ist, dass beim Betrieb des Hochgeschwindigkeitsschrittmotors der erste Anschlag (22) an den zweiter Anschlag (24) anschlagbar ist. High-speed stepping motor according to claim 2 or 3, characterized in that on the output gear ( 8th ) a first stop ( 22 ) is provided while on the left half housing ( 19 ) a second stop ( 24 ) is provided that during operation of the high-speed stepping motor, the first stop ( 22 ) to the second stop ( 24 ) is applicable. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschlag (22) und der zweite Anschlag (24) so vorgesehen sind, dass beim Anschlagen des ersten Anschlags (22) an den zweiten Anschlag (24) sich die Eingriffslinie der im Eingriff von dem Antriebszahnrad (6) bzw. dem Zwischenzahnrad (7) und dem Abtriebszahnrad (8) erzeugten Eingriffskraft und die Eingriffslinie der beim Anschlagen von dem ersten Anschlag (22) und dem zweiten Anschlag (24) im Anschlagbereich erzeugten Anschlagkraft Eingriffslinie in derselben Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle (14) verläuft, befinden. High-speed stepping motor according to claim 4, characterized in that the first stop ( 22 ) and the second stop ( 24 ) are provided so that when striking the first stop ( 22 ) to the second stop ( 24 ) the line of engagement of the engaged from the drive gear ( 6 ) or the intermediate gear ( 7 ) and the output gear ( 8th ) and the engagement line of the abutment of the first stop ( 22 ) and the second stop ( 24 ) stop force generated in the stop area engagement line in the same plane, which perpendicular to the output shaft ( 14 ) runs. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebszahnrad (8) an einer dem linken Halbgehäuse (19) zugewandten Seite mit einer Ausnehmung (20) versehen ist, in welcher der erste Anschlag (22) vorgesehen ist, und dass der zweite Anschlag (24) an einer dem Abtriebszahnrad (8) zugewandten Seite des linken Halbgehäuses (19) vorgesehen ist. High-speed stepping motor according to claim 5, characterized in that the driven gear ( 8th ) on a left half housing ( 19 ) facing side with a recess ( 20 ), in which the first stop ( 22 ) and that the second stop ( 24 ) on a driven gear ( 8th ) facing side of the left half-housing ( 19 ) is provided. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (14) lösbar formschlüssig mit dem Abtriebszahnrad (8) drehfest verbunden ist. High-speed stepping motor according to claim 2 or 3, characterized in that the output shaft ( 14 ) releasably positively connected to the output gear ( 8th ) is rotatably connected. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Zentrum des Abtriebszahnrads (8) eine Durchgangsbohrung (27) vorgesehen ist, in welche die Abtriebswelle (14) einpressbar ist. High-speed stepping motor according to claim 7, characterized in that in the center of the driven gear ( 8th ) a through hole ( 27 ) is provided, in which the output shaft ( 14 ) is einpressbar. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (14) mit einer Scheibe (25) ausgebildet ist, welche mit der Abtriebswelle (14) fest verbunden ist, und das Abtriebszahnrad an einer der Scheibe (25) zugewandten Seite eine Freidrehung (29) mit der Durchgangsbohrung (27) konzentrisch ausgebildet ist, deren Form an die Form der Scheibe (25) angepasst ist und welche drehfest mit der Scheibe (25) verbunden ist. High-speed stepping motor according to claim 8, characterized in that the output shaft ( 14 ) with a disc ( 25 ) is formed, which with the output shaft ( 14 ), and the output gear on one of the disc ( 25 ) facing side a free rotation ( 29 ) with the through hole ( 27 ) is formed concentrically whose shape to the shape of the disc ( 25 ) and which rotatably with the disc ( 25 ) connected is. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (25) mittels Schweißung oder Klebung mit der Abtriebswelle (14) fest verbunden ist. High speed stepping motor according to claim 9, characterized in that the disc ( 25 ) by welding or gluing to the output shaft ( 14 ) is firmly connected. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe als eine sechskantige Scheibe ausgebildet ist. High-speed stepper motor according to claim 9 or 10, characterized in that the disc is formed as a hexagonal disc. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (6) aus Polyesterelastomer als Werkstoff hergestellt wird. High-speed stepping motor according to claim 2 or 3, characterized in that the drive gear ( 6 ) is made of polyester elastomer as a material. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorbaugruppe (2; 2’) eine Spulenwicklung (3; 3’) und ein Statorblech (4; 4’) umfasst. High-speed stepping motor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the stator assembly ( 2 ; 2 ' ) a coil winding ( 3 ; 3 ' ) and a stator ( 4 ; 4 ' ). Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorblech (4; 4’) aus magnetischem Stahlband als Werkstoff hergestellt wird. High-speed stepping motor according to claim 13, characterized in that the stator plate ( 4 ; 4 ' ) is made of magnetic steel strip as a material. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorblech (4; 4’) mehrteilig ausgebildet ist. High-speed stepping motor according to claim 13, characterized in that the stator plate ( 4 ; 4 ' ) is formed in several parts. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorblech (4; 4’) zweiteilig ausgebildet ist. High-speed stepping motor according to claim 15, characterized in that the stator plate ( 4 ; 4 ' ) is formed in two parts. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorblechs (4; 4’) aus einem ersten und zweiten Teil besteht, wobei der erste Teil des Statorblechs (4; 4’) in die Spulenwicklung eingelegt ist, und anschließend der zweite Teil mit dem ersten Teil zusammengeschweißt ist. High-speed stepping motor according to claim 16, characterized in that the stator ( 4 ; 4 ' ) consists of a first and second part, wherein the first part of the stator ( 4 ; 4 ' ) is inserted in the coil winding, and then the second part is welded together with the first part. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorblechs (4; 4’) einteilig ausgebildet ist. High speed stepping motor according to claim 13, characterized in that the stator plate ( 4 ; 4 ' ) is formed in one piece. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorblech (4; 4’) einen ersten Schenkel (30) und einen zweiten Schenkel (31) umfasst, wobei der erste Schenkel (30) aufbiegbar ausgebildet ist, um die Spulenwicklung (3; 3’) auf den zweiten Schenkel (31) einzulegen. High-speed stepping motor according to claim 18, characterized in that the stator plate ( 4 ; 4 ' ) a first leg ( 30 ) and a second leg ( 31 ), wherein the first leg ( 30 ) is formed bendable to the coil winding ( 3 ; 3 ' ) on the second leg ( 31 ). Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor ferner eine Federscheibe (18) umfasst, welche zwischen dem Abtriebszahnrad (8) und dem rechten Halbgehäuse (1) angeordnet ist. High-speed stepping motor according to claim 2 or 3, characterized in that the high-speed stepping motor further comprises a spring washer ( 18 ), which between the output gear ( 8th ) and the right half housing ( 1 ) is arranged. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist. High-speed stepping motor according to claim 1, characterized in that the gear transmission is designed as a reduction gear. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor als ein Hochgeschwindigkeitsschrittmotor für ein Fahrzeugarmaturenbrett ausgebildet ist. A high-speed stepping motor according to claim 1, characterized in that the high-speed stepping motor is formed as a high-speed stepper motor for a vehicle dashboard. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochgeschwindigkeitsschrittmotor als ein Hochgeschwindigkeitsschrittmotor für ein Fahrzeugarmaturenbrett ausgebildet ist, wobei der Abstand zwischen dem außerhalb dem rechten Halbgehäuses (1) liegenden Ende der Abtriebswelle (14) und der externen Oberfläche des rechten Halbgehäuses (1) als einer Abstützfläche für die Platine des Fahrzeugarmaturenbretts 13mm oder 19.85mm beträgt. A high speed stepper motor according to claim 2, characterized in that the high speed stepper motor is a high speed stepper motor for a vehicle dashboard is formed, wherein the distance between the outside of the right half-housing ( 1 ) lying end of the output shaft ( 14 ) and the external surface of the right half housing ( 1 ) as a support surface for the board of the vehicle dashboard is 13mm or 19.85mm. Hochgeschwindigkeitsschrittmotor gemäß Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzeugarmaturenbrett um ein Sportwagenarmaturenbrett handelt. A high-speed stepper motor according to claim 22 or 23, characterized in that the vehicle dashboard is a sports car dashboard.

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