DE202016104581U1 - Parking brake - Google Patents

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Abstract

Feststellbremse mit einem Bremskörper (14), der durch ein Stellelement (18) gegen eine Reibfläche eines zu bremsenden Bauteils (10) anstellbar ist, bei der das Stellelement (18) über ein Getriebe (20; 20') und eine schaltbare Kupplung (22) mit einem Motor (24) in Antriebsverbindung steht und den Bremskörper (14) antreibt und das Getriebe (20; 20') bei einem Kraftfluss vom Stellelement (18) zum Motor (24) selbsthemmungsfrei ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (22) eine eingangsabhängig geschaltete Kupplung mit einem feststehenden Element (26), einem Ausgangselement (28), einem durch den Motor (24) antreibbaren Löseelement (38) und einer Klemmeinrichtung (32) ist, deren Klemmeinrichtung bei Krafteinleitung über das Löseelement (38) eine gemeinsame Drehung des Löseelements (38) und des Ausgangselements (28) in beiden Drehrichtungen zulässt und bei Krafteinleitung über das Ausgangselement (28) in Hemmung geht.Parking brake with a brake body (14), which can be adjusted by an adjusting element (18) against a friction surface of a component (10) to be braked, in which the actuating element (18) via a transmission (20, 20 ') and a switchable clutch (22 ) is in drive connection with a motor (24) and drives the brake body (14) and the transmission (20, 20 ') is self-locking free in the event of a power flow from the control element (18) to the motor (24), characterized in that the clutch (22 ) An input-dependent switched clutch with a fixed element (26), an output element (28), a by the motor (24) drivable release element (38) and a clamping device (32), the clamping device upon force on the release element (38) a allows common rotation of the release element (38) and the output member (28) in both directions of rotation and in force application via the output member (28) is inhibited.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Bremskörper, der durch ein Stellelement gegen eine Reibfläche eines zu bremsenden Bauteils anstellbar ist, bei der das Stellelement über ein Getriebe und eine schaltbare Kupplung mit einem Motor in Antriebsverbindung steht und den Bremskörper antreibt und das Getriebe bei einem Kraftfluss von dem Stellelement zum Motor selbsthemmungsfrei ist. The invention relates to a parking brake with a brake body which can be adjusted by a control element against a friction surface of a component to be braked, in which the actuating element via a transmission and a switchable clutch with a motor is in drive connection and drives the brake body and the transmission at a power flow from the actuator to the motor is self-locking.

Eine solche Feststellbremse kann beispielsweise als Parkbremse in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Such a parking brake can be used for example as a parking brake in a motor vehicle.

In DE 102 55 192 B4 wird eine Feststellbremse der oben genannten Art beschrieben, deren Kupplung durch einen Elektromagneten schaltbar ist. Im eingeschalteten Zustand lässt die Kupplung eine Betätigung der Bremse zu, sperrt jedoch gegen ein Lösen der Bremse. Im ausgeschalteten Zustand wird dagegen sowohl ein Betätigen als auch ein Lösen der Bremse zugelassen. Der ausgeschaltete Zustand ist stabil, während der eingeschaltete Zustand instabil ist. Allerdings kann der eingeschaltete, sperrende Zustand durch ein in Sperrrichtung auf die Kupplung wirkendes Drehmoment aufrechterhalten werden. In DE 102 55 192 B4 a parking brake of the above type is described, the coupling is switchable by an electromagnet. When switched on, the clutch allows the brake to be actuated, but locks against releasing the brake. In the off state, however, both an actuation and a release of the brake is allowed. The off state is stable while the on state is unstable. However, the on-off, locking state can be maintained by a reverse acting on the clutch torque.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Feststellbremse mit erhöhter Betriebssicherheit zu schaffen. The object of the invention is to provide a parking brake with increased reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kupplung eine eingangsabhängig geschaltete Kupplung mit einem feststehenden Element, einem Ausgangselement, einem durch den Motor antreibbaren Löseelement und einer Klemmeinrichtung ist, deren Klemmeinrichtung bei Krafteinleitung über das Löseelement eine gemeinsame Drehung des Löseelements und des Ausgangselements in beiden Drehrichtungen zulässt und bei Krafteinleitung über das Ausgangselement in Hemmung geht. This object is achieved in that the clutch is an input-dependent clutch with a fixed element, an output element, a drivable by the motor release element and a clamping device, the clamping device upon application of force through the release element, a common rotation of the release element and the output member in both Direction of rotation allows and inhibits the introduction of force via the output element.

Eingangsabhängig geschaltete Kupplungen dieser Art sind grundsätzlich bekannt. Ein Beispiel wird in DE 91 01 110 U1 beschrieben. Input-dependent switched clutches of this type are basically known. An example will be in DE 91 01 110 U1 described.

Wenn das Löseelement durch das Getriebe oder unmittelbar durch den Motor angetrieben wird, so wird das Antriebsdrehmoment auf das Ausgangselement der Kupplung und durch dieses unmittelbar oder mittelbar über das Getriebe auf das Stellelement übertragen, so dass die Bremse betätigt werden kann. Dazu ist keinerlei Schaltvorgang erforderlich und es werden dementsprechend auch keine störungsanfälligen elektromechanischen Komponenten zum Schalten der Kupplung benötigt. Bei einem Kraftfluss in entgegengesetzter Richtung, also vom Stellelement zum Motor, geht die Kupplung in Hemmung, so dass die Bremse in ihrem jeweiligen Zustand bleibt, bis über den Motor wieder ein Antriebsdrehmoment ausgeübt wird. Auf diese Weise lässt sich der Bremskörper in der Bremsposition festhalten. Da die Kupplung eine Drehung des Löseelements und des Ausgangselements in beiden Drehrichtungen zulässt, kann über den Motor auch ein in Löserichtung wirkendes Drehmoment auf das Stellelement übertragen werden, um die Bremse zu lösen. When the release element is driven by the transmission or directly by the engine, the drive torque is transmitted to the output member of the clutch and through this directly or indirectly via the transmission to the actuator, so that the brake can be actuated. For this, no switching operation is required and accordingly no fault-prone electromechanical components for switching the clutch are required. In a power flow in the opposite direction, ie from the actuator to the engine, the clutch is inhibited, so that the brake remains in their respective state until over the engine again a drive torque is applied. In this way, the brake body can be held in the braking position. Since the clutch permits rotation of the release element and the output element in both directions of rotation, a torque acting in the release direction can also be transmitted to the control element via the motor in order to release the brake.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Feststellbremse außer dem Motor keine elektromechanischen Komponenten aufzuweisen braucht und somit eine hohe Funktionssicherheit hat. Da das Getriebe nicht selbsthemmend zu sein braucht, lässt sich ein Getriebe mit einem kleinen Untersetzungsverhältnis wählen, insbesondere deutlich kleiner als bei herkömmlichen Schneckengetrieben, so dass eine kurze Schaltzeit auch dann ermöglicht wird, wenn der Motor nur mit verhältnismäßig niedriger Drehzahl läuft. Aufgrund des besseren Wirkungsgrades lasse sich das Getriebe und er Motor kleiner bauen, was zur einer Reduzierung des Gewichts führt. Außerdem lässt sich so der Verschleiß an den mechanischen Komponenten reduzieren. An advantage of the invention is that the parking brake need not have any electromechanical components except the engine and thus has a high reliability. Since the transmission does not need to be self-locking, a transmission with a small reduction ratio can be selected, in particular significantly smaller than in conventional worm gears, so that a short switching time is made possible even when the engine runs only at a relatively low speed. Due to the better efficiency let the gearbox and engine build smaller, resulting in a reduction in weight. It also reduces the wear on the mechanical components.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Kupplung eine Klemmrollenkupplung. Das Löseelement kann dann in einem Stück mit einem Abtriebselement des Getriebes ausgebildet sein, das in einem begrenzten Winkelbereich relativ zum Ausgangselement der Kupplung drehbar ist und mit Klauen in Zwischenräume zwischen den Klemmrollen der Kupplung eingreift und dadurch bei Krafteinleitung über das Löseelement ein Blockieren der Klemmrollen verhindert. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. In an advantageous embodiment, the clutch is a pinch roller clutch. The release element can then be formed in one piece with an output element of the transmission, which is rotatable in a limited angular range relative to the output element of the clutch and engages with claws in the intermediate spaces between the pinch rollers of the clutch and thereby prevents blocking of the pinch rollers at force on the release element ,

Bei dem Getriebe kann es sich beispielsweise um ein Planetengetriebe oder ein Stirnradgetriebe handeln. The transmission may be, for example, a planetary gear or a spur gear.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. In the following embodiments are explained in detail with reference to the drawing.

Es zeigen: Show it:

1 eine Schnittdarstellung einer Feststellbremse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a sectional view of a parking brake according to a first embodiment of the invention;

2 einen Schnitt längs der Linie II-II in 1; 2 a section along the line II-II in 1 ;

3 einen Schnitt längs der Linie III-III in 1; und 3 a section along the line III-III in 1 ; and

4 eine Schnittdarstellung einer Feststellbremse gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel. 4 a sectional view of a parking brake according to another embodiment.

Die in 1 gezeigte Feststellbremse weist als zu bremsendes Bauteil eine Bremsscheibe 10 auf, die um eine nicht gezeigte Achse drehbar ist und deren äußerer Umfangsrand zwischen einer festen Bremsbacke 12 und einer Stirnfläche eines Bremskörpers 14 liegt. Der Bremskörper 14 ist drehfest und axialbeweglich in einem Gehäuse 16 der Feststellbremse geführt, an dem auch die feste Bremsbacke 12 angeordnet ist. In the 1 Parking brake shown has a brake disc as a component to be braked 10 on, which is rotatable about an axis, not shown, and the outer peripheral edge between a fixed brake shoe 12 and an end face of a brake body 14 lies. The brake body 14 is rotatable and axially movable in a housing 16 led the parking brake, on which also the fixed brake shoe 12 is arranged.

Ein Stellelement 18 steht über einen Spindeltrieb mit dem Bremskörper 14 in Eingriff. Der Spindeltrieb braucht nicht selbsthemmend zu sein und kann deshalb ein verhältnismäßig steiles Gewinde aufweisen, was eine schnelle Verstellung des Bremskörpers 14 zwischen einer Bremsposition, in der seine Stirnfläche an einer Reibfläche der Bremsscheibe 10 anliegt, und einer Lösestellung ermöglicht, in der der Bremskörper von der Bremsscheibe 10 abgerückt ist. An actuator 18 is via a spindle drive with the brake body 14 engaged. The spindle drive does not need to be self-locking and therefore may have a relatively steep thread, resulting in rapid adjustment of the brake body 14 between a braking position, in which its end face against a friction surface of the brake disc 10 is applied, and a release position allows, in which the brake body of the brake disc 10 has moved away.

Das Stellelement 18 steht über ein Getriebe 20 und eine Kupplung 22 mit einem Motor 24, beispielsweise einem Elektromotor in Antriebsverbindung. The actuator 18 is about a gearbox 20 and a clutch 22 with a motor 24 , For example, an electric motor in drive connection.

Die Kupplung 22 ist eine eingangsabhängig geschaltete Klemmrollenkupplung, die in 2 im Querschnitt gezeigt ist. Ein ringförmiges feststehendes Element 26 der Kupplung 22 wird durch einen Teil des Gehäuses 16 gebildet. Ein Ausgangselement 28 der Kupplung ist koaxial in dem feststehenden Teil 26 angeordnet und ist, wie 1 zeigt, in einem Stück mit einer Ausgangswelle 30 ausgebildet, auf die das Stellelement 18 fest aufgekeilt ist. Das feststehende Element 26 und das Ausgangselement 28 bilden miteinander einen ringförmigen Spalt, in dem mehrere Paare von Klemmrollen 32 angeordnet sind. Die beiden Klemmrollen 32 jedes Paares werden durch einen elastischen Distanzkörper 34 auf Abstand zueinander gehalten. The coupling 22 is an input-dependent connected pinch clutch, the in 2 shown in cross section. An annular fixed element 26 the clutch 22 is through a part of the case 16 educated. An initial element 28 The coupling is coaxial in the fixed part 26 arranged and is how 1 shows, in one piece with an output shaft 30 formed on which the actuator 18 is firmly wedged. The fixed element 26 and the starting element 28 together form an annular gap in which several pairs of pinch rollers 32 are arranged. The two pinch rollers 32 each pair are covered by an elastic spacer 34 kept at a distance to each other.

Während die Innenfläche des feststehenden Teils 26 eine zylindrische Laufbahn für die Klemmkörper 32 bildet, ist die äußere Umfangsfläche des Ausgangselements 28 nicht zylindrisch, sondern sie bildet eine Klemmkontur 36, die so gestaltet ist, dass sich der zwischen dieser Klemmkontur und der Innenfläche des feststehenden Teils 26 gebildete Spalt von jedem Klemmrollenpaar aus in beiden Richtungen verengt. While the inner surface of the fixed part 26 a cylindrical raceway for the clamp body 32 forms, is the outer peripheral surface of the output element 28 not cylindrical, but it forms a clamping contour 36 , which is designed so that between this clamping contour and the inner surface of the fixed part 26 formed gap of each pair of clamping rollers constricted in both directions.

Wenn auf das Ausgangselement 28 in irgendeinem Drehsinn ein Drehmoment wirkt, das die Tendenz hat, dieses Ausgangselement 28 relativ zu dem feststehenden Element 26 zu verdrehen, so rollt jeweils eine der Klemmrollen 32 jedes Paares so an der Klemmkontur ab, dass diese Klemmrolle tiefer in den sich verengenden Spalt getrieben wird und dadurch verklemmt und so eine Hemmung bewirkt, so dass sich das Ausgangselement 28 nicht weiter verdrehen lässt. When on the output element 28 In some sense of rotation, a torque has the tendency to have this output element 28 relative to the fixed element 26 to twist, so rolls each one of the pinch rollers 32 each pair so on the clamping contour from that this pinch roller is driven deeper into the narrowing gap and thereby jammed, thus causing an inhibition, so that the output element 28 do not let it turn.

Ein Löseelement 38 der Kupplung 22 (1) ist in einem Stück mit einem Abtriebselement 40 des Getriebes 20 ausgebildet und um die Achse des Ausgangselements 28 und der Ausgangswelle 30 drehbar. Das Löseelement 38 weist mehrere Klauen 42 auf, die in die Zwischenräume zwischen den Paaren der Klemmrollen 32 eingreifen, wie in 2 gezeigt ist. Das Ausgangselement 28 weist auf der dem Löseelement 38 zugewandten Seite, außerhalb des feststehenden Elements 26, einen radial vorspringenden Flansch 44 auf (1). In diesem Flansch sind Kerben 44a gebildet (2), die jeweils von einer der Klauen 42 durchgriffen werden. Auf diese Weise werden das Löseelement 38 und das Ausgangselement 28 so miteinander gekoppelt, dass sie nur um einen kleinen Winkel relativ zueinander verdreht werden können. A release element 38 the clutch 22 ( 1 ) is in one piece with an output element 40 of the transmission 20 trained and about the axis of the output element 28 and the output shaft 30 rotatable. The release element 38 has several claws 42 on that in the spaces between the pairs of pinch rollers 32 intervene, as in 2 is shown. The starting element 28 points to the release element 38 facing side, outside the fixed element 26 , a radially projecting flange 44 on ( 1 ). There are notches in this flange 44a educated ( 2 ), each one of the claws 42 be penetrated. In this way, the release element 38 and the starting element 28 coupled so that they can only be rotated by a small angle relative to each other.

Wenn nun in irgendeinem Drehsinn ein Drehmoment auf das Löseelement 38 wirkt, so drückt jede Klaue 42 in Umfangsrichtung auf eine der benachbarten Klemmrollen 32 und drängt diese in den sich erweiternden Teil des Spaltes, wodurch eine Klemmung verhindert wird. Der Distanzkörper 34 kann dabei leicht elastisch komprimiert werden. Sobald die Klaue 42 am Rand der Kerbe 44 anstößt, wird das Ausgangselement 28 in Drehrichtung mitgenommen, so dass sich das Löseelement 38 und das Ausgangselement 28 gemeinsam relativ zu dem feststehenden Element 26 verdrehen und somit über die Ausgangswelle 30 eine Drehung des Stellelements 18 bewirken. If now in any direction of rotation, a torque on the release element 38 acts, so presses each claw 42 in the circumferential direction on one of the adjacent pinch rollers 32 and urges them into the widening part of the gap, thereby preventing jamming. The spacer 34 can be easily compressed elastically. Once the claw 42 on the edge of the notch 44 abuts, the output element becomes 28 taken in the direction of rotation, so that the release element 38 and the starting element 28 together relative to the fixed element 26 twist and thus over the output shaft 30 a rotation of the actuating element 18 cause.

Das Getriebe 20 ist im gezeigten Beispiel ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad 46, das fest auf einer Ausgangswelle 48 des Motors 24 sitzt, einem an der Wand des Gehäuses 16 gebildeten Hohlrad 50 und Planetenrädern 52 auf einem Planetenträger, der das Abtriebselement 40 des Getriebes 20 und zugleich das Löseelement 38 der Kupplung 22 bildet. In 3 ist das Getriebe 20 im Querschnitt gezeigt. The gear 20 is in the example shown a planetary gear with a sun gear 46 firmly on an output shaft 48 of the motor 24 sitting, one on the wall of the housing 16 formed ring gear 50 and planet wheels 52 on a planet carrier, the output element 40 of the transmission 20 and at the same time the release element 38 the clutch 22 forms. In 3 is the transmission 20 shown in cross section.

Wenn die Feststellbremse betätigt werden soll, so wird der Motor 24 eingeschaltet, so dass über das Getriebe 20 das Löseelement 38 der Kupplung 22 angetrieben wird. Das Löseelement 28 treibt das Ausgangselement 28 der Kupplung, und dieses treibt über die Ausgangswelle 30 das Stellelement 18, so dass durch den Spindeltrieb der Bremskörper 14 nach rechts in 1 bewegt wird, bis er sich mit seiner Stirnfläche gegen die Bremsscheibe 10 legt und diese fest an der festen Bremsbacke 12 einspannt. Das Untersetzungsverhältnis des Getriebes 20 ist gerade so groß, dass ein ausreichendes Drehmoment auf das Stellelement 18 ausgeübt wird und dann durch den Spindeltrieb eine ausreichende Bremskraft auf den Bremskörper 14 ausgeübt wird. Wenn die Bremsscheibe 10 fest eingespannt ist, lässt sich der Bremskörper 14 nicht weiter bewegen, so dass die Stromaufnahme des Motors 24 ansteigt. Der Anstieg der Stromaufnahme kann dann als Signal zum Abschalten des Motors benutzt werden. Wenn der Motor stromlos ist, hält die Kupplung 22 den Bremskörper 14 zuverlässig in der Bremsposition. Selbst wenn durch die auf das Stellelement 18 wirkende Reaktionskraft ein Drehmoment erzeugt und auf das Ausgangselement 28 der Kupplung übertragen wird, stellen die Klemmrollen 32 sicher, dass die Kupplung in Hemmung geht und eine Drehung des Ausgangselements 28 und damit auch eine Drehung des Stellelements 18 zuverlässig verhindert wird. Das Getriebe 20 kann deshalb selbsthemmungsfrei sein. When the parking brake is to be operated, the engine becomes 24 switched on, so over the gearbox 20 the release element 38 the clutch 22 is driven. The release element 28 drives the starting element 28 the clutch, and this drives over the output shaft 30 the actuator 18 , so that by the spindle drive the brake body 14 to the right in 1 is moved until it is with its face against the brake disc 10 Put this and firmly on the fixed brake shoe 12 clamps. The reduction ratio of the gearbox 20 is just so great that sufficient torque on the actuator 18 is exercised and then by the spindle drive sufficient braking force on the brake body 14 is exercised. If the brake disc 10 is firmly clamped, can the brake body 14 do not move, so the current consumption of the motor 24 increases. The increase in current consumption can then be used as a signal to shut down the engine. When the engine is de-energized, the clutch stops 22 the brake body 14 reliable in the braking position. Even if by the on the actuator 18 acting reaction force generates a torque and on the output element 28 the clutch is transmitted, put the pinch rollers 32 sure that the clutch is in inhibition and a rotation of the output element 28 and thus also a rotation of the actuating element 18 reliably prevented. The gear 20 can therefore be self-locking.

Wenn die Bremse gelöst werden soll, wird der Motor erneut aktiviert, so dass er sich in entgegengesetzter Richtung dreht. Auch dieses Drehmoment wird durch das Getriebe 20 auf das Löseelement 38 übertragen, mit der Folge, dass die Hemmung der Kupplung 22 aufgehoben wird und sich das Ausgangselement 28 und das Stellelement 18 in dem Sinne drehen, in dem der Spindeltrieb den Bremskörper 14 zurückzieht und von der Bremsscheibe 10 abrückt. When the brake is to be released, the motor is reactivated so that it rotates in the opposite direction. This torque is also due to the gearbox 20 on the release element 38 transmitted, with the result that the inhibition of the coupling 22 is lifted and the initial element 28 and the actuator 18 rotate in the sense in which the spindle drive the brake body 14 retracts and from the brake disc 10 moves away.

4 zeigt eine Feststellbremse gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel, bei der anstelle eines Planetengetriebes ein Stirnradgetriebe 20' vorgesehen ist. Dieses Stirnradgetriebe 20' weist ein auf der Ausgangswelle 48 des Motors 24 sitzendes Antriebszahnrad 50' auf, das über ein Zwischenzahnrad 54 ein Abtriebszahnrad 40' antreibt, an dem die Klauen 42 für den Eingriff in den Spalt der Kupplung 22 sitzen. Der Motor 24 ist in diesem Beispiel auf der gleichen Seite des Stirnradgetriebes 20' angeordnet wie die Kupplung 22 und das Stellelement 18, so dass sich eine geringere axiale Baulänge ergibt. 4 shows a parking brake according to another embodiment, in which instead of a planetary gear, a spur gear 20 ' is provided. This spur gear 20 ' indicates on the output shaft 48 of the motor 24 seated drive gear 50 ' on, that via an intermediate gear 54 an output gear 40 ' drives at which the claws 42 for engaging in the gap of the clutch 22 to sit. The motor 24 is in this example on the same side of the spur gear 20 ' arranged like the clutch 22 and the actuator 18 , so that results in a smaller axial length.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10255192 B4 [0003] DE 10255192 B4 [0003]
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Claims (8)

Feststellbremse mit einem Bremskörper (14), der durch ein Stellelement (18) gegen eine Reibfläche eines zu bremsenden Bauteils (10) anstellbar ist, bei der das Stellelement (18) über ein Getriebe (20; 20') und eine schaltbare Kupplung (22) mit einem Motor (24) in Antriebsverbindung steht und den Bremskörper (14) antreibt und das Getriebe (20; 20') bei einem Kraftfluss vom Stellelement (18) zum Motor (24) selbsthemmungsfrei ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (22) eine eingangsabhängig geschaltete Kupplung mit einem feststehenden Element (26), einem Ausgangselement (28), einem durch den Motor (24) antreibbaren Löseelement (38) und einer Klemmeinrichtung (32) ist, deren Klemmeinrichtung bei Krafteinleitung über das Löseelement (38) eine gemeinsame Drehung des Löseelements (38) und des Ausgangselements (28) in beiden Drehrichtungen zulässt und bei Krafteinleitung über das Ausgangselement (28) in Hemmung geht. Parking brake with a brake body ( 14 ), which by a control element ( 18 ) against a friction surface of a component to be braked ( 10 ) is adjustable, wherein the actuating element ( 18 ) via a transmission ( 20 ; 20 ' ) and a switchable coupling ( 22 ) with a motor ( 24 ) is in drive connection and the brake body ( 14 ) and the transmission ( 20 ; 20 ' ) at a power flow from the actuator ( 18 ) to the engine ( 24 ) is self-locking, characterized in that the coupling ( 22 ) an input-dependent switched coupling with a fixed element ( 26 ), an output element ( 28 ), by the engine ( 24 ) drivable release element ( 38 ) and a clamping device ( 32 ), whose clamping device when force is introduced via the release element ( 38 ) a common rotation of the release element ( 38 ) and the output element ( 28 ) in both directions of rotation and when force is transmitted via the output element ( 28 ) is inhibited. Feststellbremse nach Anspruch 1, bei der die Kupplung (22) eine Klemmrollenkupplung ist. Parking brake according to Claim 1, in which the clutch ( 22 ) is a pinch roller clutch. Feststellbremse nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Kupplung (22) im Antriebszug zwischen dem Getriebe (20; 20') und dem Stellelement (18) angeordnet ist. Parking brake according to Claim 1 or 2, in which the clutch ( 22 ) in the drive train between the transmission ( 20 ; 20 ' ) and the actuator ( 18 ) is arranged. Feststellbremse nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der Bremskörper (14) über einen Spindeltrieb mit dem Stellelement (18) in Eingriff steht. Parking brake according to one of the preceding claims, in which the brake body ( 14 ) via a spindle drive with the actuating element ( 18 ) is engaged. Feststellbremse nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der das Getriebe (20) ein Planetengetriebe ist. Parking brake according to one of the preceding claims, in which the transmission ( 20 ) is a planetary gear. Feststellbremse nach Anspruch 5, mit einem Gehäuse (16), an dessen Innenwand ein Hohlrad (50) des Getriebes (20) und ein zu diesem Hohlrad koaxialer Außenring der Kupplung (22) gebildet sind, wobei der Außenring das feststehende Element (26) der Kupplung bildet. Parking brake according to claim 5, with a housing ( 16 ), on whose inner wall a ring gear ( 50 ) of the transmission ( 20 ) and to this ring gear coaxial outer ring of the coupling ( 22 ) are formed, wherein the outer ring, the fixed element ( 26 ) forms the coupling. Feststellbremse nach Anspruch 5 oder 6, bei der das Löseelement (28) der Kupplung (22) in einem Stück mit einem Planetenträger des Getriebes (20) ausgebildet ist. Parking brake according to Claim 5 or 6, in which the release element ( 28 ) of the coupling ( 22 ) in one piece with a planet carrier of the transmission ( 20 ) is trained. Feststellbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Getriebe (20') ein Stirnradgetriebe ist. Parking brake according to one of Claims 1 to 4, in which the transmission ( 20 ' ) is a spur gear.
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