DE202016103799U1

DE202016103799U1 - Transmission unit for a motor vehicle

Info

Publication number: DE202016103799U1
Application number: DE202016103799.9U
Authority: DE
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2016-07-27
Anticipated expiration: 2026-07-15

Abstract

Getriebeeinheit (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Schneckenwelle (2), die um eine axial verlaufende Drehachse (D) drehbar ist, mit einem Schneckenrad (3) zusammenwirkt und an einem Gehäuse (30) einerseits des Schneckenrades (3) über ein erstes Drehlager (5, 15, 25) und andererseits durch ein zweites Drehlager (11) gelagert ist, das derart beaufschlagbar ist, dass die Schneckenwelle (2) gegen das Schneckenrad (3) vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehlager (5, 15, 25) gegenüber dem Gehäuse unter Verformung wenigstens eines Rückstellelements (9, 10, 19, 20, 21, 22) um eine zur Drehachse (D) senkrechte Kippachse (K) kippbar ist.Gear unit (1) for a motor vehicle, with a worm shaft (2) which is rotatable about an axially extending axis of rotation (D), cooperates with a worm wheel (3) and on a housing (30) on the one hand of the worm wheel (3) via a first Pivot bearing (5, 15, 25) and on the other hand by a second pivot bearing (11) is acted upon so that the worm shaft (2) is biased against the worm wheel (3), characterized in that the first pivot bearing (5, 15, 25) relative to the housing under deformation of at least one restoring element (9, 10, 19, 20, 21, 22) about a pivot axis (D) vertical tilting axis (K) is tilted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriff des Anspruchs 1, mit einer Schneckenwelle, die um eine axial verlaufende Drehachse drehbar ist, mit einem Schneckenrad zusammenwirkt und an einem Gehäuse einerseits des Schneckenrades über ein erstes Drehlager und andererseits durch ein zweites Drehlager gelagert ist, das derart beaufschlagbar ist, dass die Schneckenwelle gegen das Schneckenrad vorgespannt ist.The invention relates to a transmission unit for a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1, with a worm shaft which is rotatable about an axially extending axis of rotation, cooperates with a worm wheel and on a housing on the one hand of the worm wheel via a first pivot bearing and on the other hand by a second Swivel bearing is mounted, which is acted upon in such a way that the worm shaft is biased against the worm wheel.

Moderne Kraftfahrzeuge sind üblicherweise mit einer Servolenkung ausgestattet, bei der die Lenkbewegungen des Fahrers fahrzeugseitig unterstützt werden oder ggf. sogar fahrzeugseitig ein gewisses Lenkmoment erzeugt werden kann, das den Fahrer auf eine empfohlene Lenkbewegung hinweist. Neben hydraulischen Servolenkungen kommen vor allen Dingen motorbetriebene Servolenkungen zum Einsatz. Bei letzteren wirkt üblicherweise einen elektrischer Servomotor mit einer Antriebswelle auf eine Schneckenwelle, die ihrerseits mit einem Schneckenrad zusammenwirkt. Das Schneckenrad sitzt auf der eigentlichen Lenkwelle auf, die bspw. über einen Ritzel und eine Zahnstange auf eine Spurstange einwirkt. Ähnliche Systeme mit Servomotor, Schneckenwelle und Schneckenrad kommen bei Kraftfahrzeugen auch in anderen Bereichen, z. B. bei Fensterhebern, zum Einsatz.Modern motor vehicles are usually equipped with a power steering, in which the steering movements of the driver are supported on the vehicle side or possibly even on the vehicle side a certain steering torque can be generated, which indicates the driver to a recommended steering movement. In addition to hydraulic power steering motor-driven power steering systems are used above all. In the latter, usually an electric servomotor with a drive shaft acts on a worm shaft, which in turn interacts with a worm wheel. The worm wheel sits on the actual steering shaft, which acts, for example. Via a pinion and a rack on a tie rod. Similar systems with servo motor, worm shaft and worm come in motor vehicles in other areas, such. B. in window regulators used.

Wenngleich theoretisch unter Idealbedingungen auch bei einer um eine feste Achse rotierenden Schneckenwelle ein optimaler Eingriff mit dem Schneckenrad möglich wäre, ist es in der Praxis so, dass dieser durch fertigungsbedingte oder montagebedingte Ungenauigkeiten, Abnutzungseffekte, Verschmutzung sowie Umwelteinflüsse wie Feuchtigkeit und Temperatur beeinträchtigt werden kann. D. h., die o.g. Einflüsse können allein oder in Kombination dazu führen, dass der Eingriff zwischen Schneckenwelle und Schneckenrad zu locker und/oder zu eng ist. Auch ein zu enger Eingriff ist problematisch, da er zu einer erhöhten Reibung führt, das Getriebe schwergängig macht und die Abnutzung verstärkt. Although theoretically under ideal conditions, even with a worm shaft rotating about a fixed axis, optimal engagement with the worm wheel would be possible, in practice it may be affected by manufacturing or assembly inaccuracies, wear effects, contamination and environmental influences such as humidity and temperature. That is, the o.g. Influences, alone or in combination, may cause the engagement between the worm shaft and worm wheel to be too loose and / or too tight. Too close engagement is problematic because it leads to increased friction, makes the gearbox stiff and increases wear.

Eine im Stand der Technik bekannte Methode, die dargestellten Probleme zu mindern, besteht darin, die Schneckenwelle auf einer der Antriebswelle zugewandten Seite über ein erstes Wälzlager (normalerweise ein Kugellager) zu lagern, das eine gewisse Kippbewegung bzw. Schwenkbewegung quer zur axialen Richtung erlaubt, während sie am gegenüberliegenden Ende über ein zweites Wälzlager gelagert ist, das mit einem Getriebegehäuse oder dergleichen über eine Feder verbunden ist, die es in Richtung auf das Schneckenrad beaufschlagt. Somit kann die Schneckenwelle je nach Bedarf um das erste Wälzlager schwenken, um in einem etwa gleichbleibenden Eingriff mit dem Schneckenrad zu bleiben.One known prior art method of alleviating the problems presented is to support the worm shaft on a side facing the drive shaft via a first rolling bearing (normally a ball bearing) which allows some tilting movement transverse to the axial direction. while it is supported at the opposite end via a second rolling bearing, which is connected to a gear housing or the like via a spring which acts in the direction of the worm wheel. Thus, the worm shaft can pivot as needed about the first roller bearing to remain in an approximately constant engagement with the worm wheel.

Nachteilig ist hierbei allerdings, dass die Schwenkbarkeit üblicherweise nur über ein größeres Spiel im Bereich des ersten Wälzlagers möglich ist, was wiederum dazu führt, dass dort Vibrationen und mit diesen verbundene Klappergeräusche entstehen können, die unter NVH-Aspekten unerwünscht sind. Auch wird die Präzision des Getriebes dadurch beeinträchtigt, dass sich im Bereich des ersten Wälzlagers die axiale und radiale Position der Schneckenwelle nicht exakt einstellen lassen. Wird das Spiel im Bereich des Wälzlagers reduziert, führt dies in der Regel zu einer erhöhten Reibung, die die Präzision der Steuerung beeinträchtigt und außerdem zu erhöhtem Verschleiß führen kann. The disadvantage here, however, that the pivoting is usually possible only over a larger game in the first bearing, which in turn leads to the fact that there vibrations and rattle associated with these can occur, which are undesirable under NVH aspects. Also, the precision of the transmission is impaired by the fact that in the region of the first rolling bearing, the axial and radial position of the worm shaft can not be set exactly. Reducing backlash in the area of the rolling bearing usually results in increased friction which can affect the precision of the control and also lead to increased wear.

Die US 2016/0031473 A1 offenbart eine Lageranordnung für ein Getriebe einer Servolenkung. Hierbei ist vorgesehen, dass eine an einen Motor gekoppelte Schneckenwelle, die mit einem Schneckenrad zusammenwirkt, an einem motorseitigen Ende mittels dieser Lageranordnung gelagert ist, während sie am gegenüberliegenden Ende durch einen loses Kugellager gelagert ist, das durch ein Federelement so kraftbeaufschlagt ist, dass die Schneckenwelle gegen das Schneckenrad vorgespannt wird. Die Lageranordnung umfasst ein Kugellager, das in radialer Richtung von einem Mantelelement umgeben ist, welches eine gewisse radiale Verformbarkeit aufweist und radial innen- oder außenseitig einen konvexen Querschnitt aufweist. Über dieses Mantelelement sowie optional über ein zwischengeordnetes elastisches Element stützt sich das Kugellager an einem Getriebegehäuse ab, wodurch die Schneckenwelle samt dem Kugellager gegenüber dem Getriebegehäuse gekippt werden kann. Axial beiderseits des Kugellagers sind jeweils zwischen Paaren von umlaufenden Ringen elastische Elemente angeordnet.The US 2016/0031473 A1 discloses a bearing assembly for a transmission of a power steering. It is provided that a motor coupled to a worm shaft, which cooperates with a worm wheel, is mounted at an engine end by means of this bearing assembly, while it is supported at the opposite end by a loose ball bearing, which is so kraftbeaufschlagt by a spring element, that the Worm shaft is biased against the worm wheel. The bearing arrangement comprises a ball bearing, which is surrounded in the radial direction by a jacket element, which has a certain radial deformability and radially inwardly or outwardly has a convex cross section. About this jacket element and optionally via an intermediate elastic element, the ball bearing is supported on a transmission housing, whereby the worm shaft can be tilted together with the ball bearing relative to the transmission housing. Axially on both sides of the ball bearing between each pair of circumferential rings elastic elements are arranged.

Die US 2013/016114 A1 zeigt eine Servolenkung, bei der ein Motor auf eine Kugelgewindemutter wirkt, die ihrerseits eine Kugelgewindespindel antreibt. Die Kugelgewindemutter ist hierbei über ein Kugellager an einem Gehäuse gelagert. Zwischen einem äußeren Lagerring des Kugellagers und der Gehäusewandung sind in axialer Richtung ringförmige elastische Elemente zwischengeordnet. Des Weiteren ist radial außenseitig des äußeren Lagerrings in einer Nut des Gehäuses ein weiterer elastischer Ring angeordnet. The US 2013/016114 A1 shows a power steering, in which a motor acts on a ball screw nut, which in turn drives a ball screw. The ball screw nut is mounted on a housing via a ball bearing. Between an outer bearing ring of the ball bearing and the housing wall annular elastic elements are interposed in the axial direction. Furthermore, a further elastic ring is arranged radially outside of the outer bearing ring in a groove of the housing.

Bei einer in der US 7,490,695 B2 gezeigten Getriebeeinheit für eine Servolenkung ist eine Schneckenwelle an einem motorfernen Ende über ein festes Lager an einem Gehäuse gelagert und über ein Vorspannungskissen und einer Torsionsfeder tangential so vorspannbar, dass sie in Eingriff mit einem zugehörigen Schneckenrad verbleibt. An einem motornahen Ende ist die Schneckenwelle über ein festes Kugellager am Gehäuse gelagert, wobei die Verbindung zwischen der Schneckenwelle und dem Kugellager über eine Reihe von elastischen Elementen gegeben ist, die sowohl eine axiale als auch eine radiale Bewegung der Schneckenwelle erlauben. Des Weiteren ist eine Kippbewegung der Schneckenwelle gegenüber dem Gehäuse möglich.At one in the US Pat. No. 7,490,695 B2 shown gear unit for a power steering a worm shaft is mounted at a motor distal end via a fixed bearing on a housing and tangentially biased by a bias pad and a torsion spring so that it remains in engagement with an associated worm wheel. At one near the engine end, the worm shaft is supported by a fixed ball bearing on the housing, wherein the connection between the worm shaft and the ball bearing is given by a series of elastic elements that allow both an axial and a radial movement of the worm shaft. Furthermore, a tilting movement of the worm shaft relative to the housing is possible.

Die DE 10 2009 018 674 A1 zeigt ein Lenkgetriebe, bei dem ein Motor über eine Schneckenwelle auf ein Schneckenrad wirkt. Die Schneckenwelle ist an einem motorfernen Ende über ein Loslager gelagert und an einem motornahen Ende über ein Schwenklager mit einem Schwenkring, einem Außenring und einem Innenring. Letztere bilden ein Kugellager. Der Außenring weist eine konvexe Außenfläche auf, die mit einer entsprechenden konkaven Innenfläche des Schwenkrings zusammenwirkt. Der Außenring ist schwenkbar und drehfest im Schwenkring aufgenommen. In einer innenliegenden Nut des Schwenkrings ist ein radial vorgespanntes Element aufgenommen, das sich gegenüber dem Außenring und dem Schwenkring abstützt.The DE 10 2009 018 674 A1 shows a steering gear in which a motor acts on a worm wheel via a worm shaft. The worm shaft is mounted at a motor remote end via a floating bearing and at a near-motor end via a pivot bearing with a pivot ring, an outer ring and an inner ring. The latter form a ball bearing. The outer ring has a convex outer surface which cooperates with a corresponding concave inner surface of the pivot ring. The outer ring is pivotally and rotatably received in the pivot ring. In an inner groove of the pivot ring, a radially biased element is received, which is supported against the outer ring and the pivot ring.

Die US 9,080,646 B2 offenbart ein Schneckengetriebe, bei dem eine Schneckenwelle an einem motorseitigen Ende über ein nicht näher erläutertes Wälzlager gelagert ist, das einen kleinen Schwenkwinkel zulässt, und an einem motorfernen Ende über ein Loslager, das in einer nachstellenden Lagerbuchse gelagert ist. Ein Innenring der Lagerbuchse ist mit einem Außenring über ein Schwenklager verbunden, wobei zwischen dem Innenring und dem Außenring ein Druckstück angeordnet ist, welches sich federbelastet in einen Ringspalt zwischen den Ringen bewegen kann. Der Ringspalt verjüngt sich hierbei in die Richtung der Federbelastung.The US 9,080,646 B2 discloses a worm gear in which a worm shaft is supported at an engine-side end via an unspecified rolling bearing, which allows a small pivot angle, and at a motor remote end via a floating bearing, which is mounted in an adjusting bearing bush. An inner ring of the bearing bush is connected to an outer ring via a pivot bearing, wherein between the inner ring and the outer ring, a pressure piece is arranged, which can move spring-loaded in an annular gap between the rings. The annular gap tapers in the direction of the spring load.

In der US 8,459,402 B2 ist eine Servolenkung offenbart, bei der ebenfalls eine Motorwelle mit einer Schneckenwelle gekoppelt ist. Die Kopplung ist hierbei über eine Klauenkupplung gegeben, bei der ein elastisches Element zwischen den beiden Kupplungsteilen angeordnet ist. Die Schneckenwelle, die mit einem Schneckenrad zusammenwirkt, ist an einem Ende über ein gewöhnliches Kugellager gelagert, das seinerseits elastisch an einem Gehäuse gelagert ist. Am anderen, der Motorwelle zugewandten Ende ist die Schneckenwelle über ein Kipplager gelagert, das seinerseits fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Die Kugeln des Kipplagers laufen hierbei in Laufrillen, deren Innenradius größer ist als der Radius der Kugeln.In the US 8,459,402 B2 a power steering is disclosed in which also a motor shaft is coupled to a worm shaft. The coupling is in this case given via a dog clutch, in which an elastic element between the two coupling parts is arranged. The worm shaft, which cooperates with a worm wheel, is supported at one end by a common ball bearing, which in turn is elastically mounted on a housing. At the other, the motor shaft end facing the worm shaft is mounted on a tilting bearing, which in turn is firmly connected to the housing. The balls of the tilting bearing run here in grooves whose inner radius is greater than the radius of the balls.

Angesichts des aufgezeigten Standes der Technik bietet eine Getriebeeinheit mit einem Schneckengetriebe noch Raum für Verbesserungen. Dies gilt insbesondere für den Eingriff zwischen der Schneckenwelle und dem Schneckenrad im Hinblick auf die Präzision, den Verschleiß sowie die Geräuschentwicklung des Getriebes.In view of the cited prior art, a gear unit with a worm gear provides room for improvement. This applies in particular to the engagement between the worm shaft and the worm wheel in terms of precision, wear and noise of the transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Eingriff zwischen einer Schneckenwelle und einem Schneckenrad zu optimieren.The invention has for its object to optimize the engagement between a worm shaft and a worm wheel.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Unteransprüche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen.According to the invention the object is achieved by a gear unit with the features of claim 1, wherein the dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show other embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Durch die Erfindung wird eine Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt. Als Kraftfahrzeuge kommen insbesondere Pkw und Lkw infrage. Namentlich kann es sich um eine Getriebeeinheit für eine Servolenkung handeln, wenngleich auch andere Anwendungen, bspw. für Fensterheber, elektrische Sitzverstellung oder anderes infrage kommen.The invention provides a transmission unit for a motor vehicle. As motor vehicles are especially cars and trucks in question. In particular, it may be a transmission unit for a power steering, although other applications, eg. For windows, electric seat adjustment or other eligible.

Die Getriebeeinheit weist eine Schneckenwelle auf, die um eine axial verlaufende Drehachse drehbar ist und mit einem Schneckenrad zusammenwirkt. Durch die axiale Richtung der Drehachse sind die im Folgenden genannte radiale und tangentiale Richtung definiert. Die Schneckenwelle ist normalerweise dazu vorgesehen, direkt oder indirekt an eine Antriebswelle eines Servomotors gekoppelt zu sein, zu der sie in etwa koaxial verläuft. Hierbei kann eine Kupplung oder Kupplungsanordnung ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Schneckenwelle übertragen. Die Schneckenwelle wiederum kämmt mit dem Schneckenrad, wodurch normalerweise eine Untersetzung der Drehbewegung der Antriebswelle erreicht wird. The gear unit has a worm shaft, which is rotatable about an axially extending axis of rotation and cooperates with a worm wheel. By the axial direction of the axis of rotation, the following radial and tangential direction are defined. The worm shaft is normally intended to be directly or indirectly coupled to a drive shaft of a servomotor to which it is approximately coaxial. In this case, a clutch or clutch arrangement transmit torque from the drive shaft to the worm shaft. The worm shaft in turn meshes with the worm wheel, whereby a reduction of the rotational movement of the drive shaft is usually achieved.

Die Schneckenwelle ist hierbei an einem Gehäuse gelagert, und zwar einerseits des Schneckenrades über ein erstes Drehlager und andererseits durch ein zweites Drehlager, das derart beaufschlagbar ist, dass die Schneckenwelle gegen das Schneckenrad vorgespannt ist. Das Gehäuse bildet einen normalerweise gegenüber dem Fahrzeug stationären Bezugsrahmen, über den die Relativpositionen der beweglichen Getriebeteile wenigstens teilweise definiert sind. Das Gehäuse kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein. Es kann mehr oder weniger offen ausgestaltet sein, in welchem Fall man es auch als "Rahmen" oder dergleichen bezeichnen könnte. Es ist auch möglich, dass die hier genannten Getriebekomponenten, ggf. zusammen mit weiteren Getriebekomponenten, größtenteils vom Gehäuse umschlossen sind. Die Drehbarkeit der Schneckenwelle ist selbstverständlich gegenüber dem Gehäuse gegeben und wird über das erste und zweite Drehlager realisiert. Bei den Drehlagern handelt es sich üblicherweise um Wälzlager, insbesondere Kugellager. Ggf. könnte aber auch wenigstens eines der Drehlager als Gleitlager ausgebildet sein. Die beiden Drehlager befinden sich einerseits und andererseits des Schneckenrades bzw. eines Eingriffsbereichs, in dem die Schneckenwelle mit dem Schneckenrad zusammenwirkt. Anders ausgedrückt, das Schneckenrad bzw. der Eingriffsbereich befindet sich entlang der Schneckenwelle zwischen den beiden Drehlagern. Normalerweise befinden sich die Drehlager an entgegengesetzten Enden oder im Bereich von entgegengesetzten Enden der Schneckenwelle. The worm shaft is in this case mounted on a housing, on the one hand of the worm wheel via a first pivot bearing and on the other hand by a second pivot bearing, which can be acted upon such that the worm shaft is biased against the worm wheel. The housing forms a reference frame, normally stationary relative to the vehicle, via which the relative positions of the movable gear parts are at least partially defined. The housing may be formed one or more parts. It may be more or less open, in which case it could also be called a "frame" or the like. It is also possible that the transmission components mentioned here, possibly together with others Transmission components, largely enclosed by the housing. The rotation of the worm shaft is of course given to the housing and is realized via the first and second pivot bearing. The pivot bearings are usually rolling bearings, in particular ball bearings. Possibly. but could also be at least one of the pivot bearing designed as a sliding bearing. The two pivot bearings are on the one hand and on the other hand, the worm wheel or an engagement region in which the worm shaft cooperates with the worm wheel. In other words, the worm wheel or the engagement region is located along the worm shaft between the two pivot bearings. Normally, the pivot bearings are at opposite ends or in the area of opposite ends of the worm shaft.

Das zweite Drehlager ist derart beaufschlagbar, dass die Schneckenwelle gegen das Schneckenrad vorgespannt ist. Die Beaufschlagung des zweiten Drehlagers kann bspw. über ein elastisches Vorspannelement erfolgen, das zwischen dem Gehäuse und dem zweiten Drehlager angeordnet ist. Hierbei kann es sich um eine aus Metall oder faserverstärktem Kunststoff bestehende Feder oder aber auch um ein aus einem Elastomer bestehendes Element handeln. Durch die Vorspannung des Drehlagers ist eine Vorspannung der Schneckenwelle in Richtung auf das Schneckenrad hin gegeben. Die entsprechende Vorspannung wirkt darauf hin, dass die Schneckenwelle in Eingriff mit dem Schneckenrad verbleibt, wobei ein entsprechendes Vorspannelement aufgrund seiner elastischen Eigenschaft gleichzeitig ein gewisses Ausweichen der Schneckenwelle ermöglichen kann, wodurch die Reibungskräfte zwischen Schneckenwelle und Schneckenrad begrenzt werden können. Das zweite Drehlager kann insbesondere als Loslager ausgebildet sein, das sich wenigstens in Richtung der Abstandsachse innerhalb eines gewissen Bereichs bewegen kann.The second pivot bearing can be acted upon such that the worm shaft is biased against the worm wheel. The loading of the second pivot bearing can, for example, take place via an elastic biasing element, which is arranged between the housing and the second pivot bearing. This may be a spring made of metal or fiber-reinforced plastic or else an element consisting of an elastomer. Due to the bias of the pivot bearing bias of the worm shaft is given in the direction of the worm wheel out. The corresponding bias acts to ensure that the worm shaft remains in engagement with the worm wheel, wherein a corresponding biasing element due to its elastic property can simultaneously allow a certain deflection of the worm shaft, whereby the frictional forces between the worm shaft and worm wheel can be limited. The second pivot bearing may in particular be designed as a movable bearing, which can move within a certain range at least in the direction of the distance axis.

Erfindungsgemäß ist das erste Drehlager gegenüber dem Gehäuse unter Verformung wenigstens eines Rückstellelements um eine zur Drehachse senkrechte Kippachse kippbar. D. h., das erste Drehlager ist nicht stationär am Gehäuse angeordnet, sondern weist eine zumindest geringfügige Schwenkbarkeit gegenüber diesem auf. Die Begriffe "kippen" und "schwenken" sind hierbei als gleichbedeutend zu verstehen. Entscheidend ist hierbei zum einerseits, dass das Drehlager insgesamt kippbar ist und somit im Falle eines Wälzlagers nicht nur einen innerer Lagerring gegenüber einem äußeren Lagerring kippbar ist, was sich in der Regel nur über ein erhöhtes Spiel des Wälzlagers erreichen lässt und zum einen die Präzision des Lagers und somit der gesamten Getriebeeinheit beeinträchtigt und zum anderen zu unerwünschter Geräuschentwicklung führen kann. Gleichzeitig erfolgt das Schwenken bzw. Kippen unter Verformung wenigstens eines Rückstellelements, d. h. das Drehlager ist diesbezüglich nicht frei gegenüber dem Gehäuse beweglich. Vielmehr wird hierbei wenigstens ein Rückstellelement, das selbstverständlich elastisch ausgebildet ist, verformt, was wiederum dazu dient, die Positionierung des Lagers gegenüber dem Gehäuse zu verbessern und eine unkontrollierte Bewegung, die wiederum zu einem Aneinanderschlagen und Geräuschentwicklung führen könnte, zu unterdrücken, wobei auch ein unerwünschtes Lösen vermieden ist und Spielfreiheit gegeben ist. Das Rückstellelement erzeugt hierbei eine rückstellende Kraft bzw. ein rückstellendes Drehmoment. Daneben kommen dem wenigstens einen Rückstellelement normalerweise zusätzliche Funktionen zu, insofern als es axiale und/oder radiale Kräfte aufnehmen kann, was zur Einstellung der Steifigkeit des Systems in der entsprechenden Richtung beiträgt. Es versteht sich, dass das wenigstens eine Rückstellelement idealer Weise zwischen dem ersten Drehlager und dem Gehäuse angeordnet ist, ggf. unter Zwischenschaltung wenigstens eines weiteren Bauteils. Bevorzugt sind das bzw. die Rückstellelemente symmetrisch bezüglich der Drehachse angeordnet.According to the invention, the first rotary bearing can be tilted relative to the housing while deforming at least one restoring element about a tilting axis which is perpendicular to the axis of rotation. D. h., The first pivot bearing is not arranged stationary on the housing, but has an at least slight pivoting relative to this. The terms "tilt" and "pan" are to be understood as synonymous. Decisive here is the one hand, that the pivot bearing is tilted and thus in the case of a rolling bearing not only an inner bearing ring against an outer bearing ring is tilted, which can usually only achieve an increased clearance of the bearing and on the one hand the precision of Bearing and thus affected the entire gear unit and on the other can lead to unwanted noise. At the same time the pivoting or tilting takes place under deformation of at least one return element, d. H. the pivot bearing is in this respect not freely movable relative to the housing. Rather, this is at least one return element, which is of course designed elastically deformed, which in turn serves to improve the positioning of the bearing relative to the housing and to suppress an uncontrolled movement, which in turn could lead to a clashing and noise, including a unwanted loosening is avoided and backlash is given. The restoring element generates a restoring force or a restoring torque. In addition, the at least one return element normally has additional functions insofar as it can absorb axial and / or radial forces, which contributes to the adjustment of the rigidity of the system in the corresponding direction. It is understood that the at least one return element is ideally arranged between the first pivot bearing and the housing, possibly with the interposition of at least one further component. Preferably, the or the restoring elements are arranged symmetrically with respect to the axis of rotation.

Hinsichtlich der Ausbildung und Anordnung des bzw. der Rückstellelemente bestehen unterschiedlichste Möglichkeiten, von denen einige nachfolgend diskutiert werden.With regard to the design and arrangement of the restoring or there are a variety of ways, some of which are discussed below.

Gemäß einer Ausgestaltung sind als Rückstellelemente in Übergangsbereichen zwischen einer Mantelseite und Stirnseiten des ersten Drehlagers gummielastische Elemente angeordnet, die sich in axialer sowie in radialer Richtung wenigstens indirekt am Gehäuse abstützen. Bevorzugt stützt sich jedes der gummielastischen Elemente sowohl axial als auch radial ab. Die Mantelseite ist hierbei die radial außen liegende Seite und die Stirnseiten sind die axial hinten und vorne liegenden Seiten. Die Übergangsbereiche können hierbei Teile der Mantelseite umfassen, die an die Stirnseite angrenzen, und/oder Teile der Stirnseiten, die an die Mantelseite angrenzen. Ebenso ist es möglich, dass sich ein Teil eines solchen Übergangsbereichs nicht klar der Mantelseite oder einer Stirnseite zuordnen lässt, sondern gewissermaßen zwischengeordnet ist. Ein gummielastisches Element kann aus Gummi oder einem anderen Elastomer, bspw. Silikon, bestehen. Auch eine Verbundbauweise, ggf. mit nicht-elastischen Teilbereichen, ist denkbar. Bevorzugt ist einen solches gummielastisches Element derart angeordnet, dass sich das erste Drehlager hierüber sowohl radial als auch axial an dem Gehäuse abstützt, so das sowohl radiale als auch axiale Kräfte zwischen Drehlager und Gehäuse übertragen werden. Die Abstützung kann hierbei ggf. indirekt über ein zwischengeordnetes weiteres Bauteil gegeben sein. Die gummielastischen Elemente können in tangentialer Richtung vollständig oder teilweise umlaufen, d. h. es kann sich hierbei um gummielastische Ringe oder Ringabschnitte handeln. Auch bei einem vollständig umlaufenden Ring ist es denkbar, dass dieser (axial nicht durchgehende) Ausnehmungen aufweist. Soweit es sich bei dem Drehlager um ein Wälzlager mit einem inneren Lagerring und einem äußeren Lagerring handelt, sind die genannten Rückstellelemente in Übergangsbereichen zwischen einer Mantelseite und den Stirnseiten des äußeren Lagerrings angeordnet.According to one embodiment, rubber-elastic elements are arranged as return elements in transition regions between a shell side and end faces of the first pivot bearing, which are supported at least indirectly on the housing in the axial and in the radial direction. Preferably, each of the rubber-elastic elements is supported both axially and radially. The shell side is in this case the radially outer side and the end faces are the axially rear and front sides. The transition regions may in this case comprise parts of the shell side, which adjoin the end face, and / or parts of the end faces, which adjoin the shell side. It is also possible that a part of such a transition region can not be clearly assigned to the shell side or an end face, but is, as it were, interposed. A rubber-elastic element may be made of rubber or another elastomer, for example. Silicone. Also, a composite construction, possibly with non-elastic portions, is conceivable. Preferably, such a rubber-elastic element is arranged such that the first rotary bearing hereby supported both radially and axially on the housing, so that both radial and axial forces between pivot bearing and housing are transmitted. The support may be given here indirectly via an intermediate further component. The rubber-elastic elements can completely in the tangential direction or partially circulate, ie it may be this rubber-elastic rings or ring sections. Even with a completely circumferential ring, it is conceivable that this (axially non-continuous) has recesses. Insofar as the rotary bearing is a roller bearing with an inner bearing ring and an outer bearing ring, said restoring elements are arranged in transition regions between a shell side and the end faces of the outer bearing ring.

Hierbei können die gummielastischen Elemente einen L-förmigen Querschnitt aufweisen. D. h. im Querschnitt lassen sich zwei Schenkel unterscheiden, von denen einer an der Mantelseite und der andere an einer Stirnseite angeordnet ist. In Abwandlung der L-Form kann auch eine leichte Abrundung vorgesehen sein, bis hin zu einer Form, die man eher als viertelkreisförmig bezeichnen kann. Die gummielastischen Elemente stellen bevorzugt einen Formschluss zum ersten Drehlager her, der ggf. auch durch einen Stoffschluss ergänzt sein kann, indem ein derartiges gummielastisches Element unmittelbar an dem Drehlager anvulkanisiert wird. Es ist auch möglich, dass bei einem gummielastischen Element die eigentliche elastische Schicht auf einer aus Metall oder Kunststoff gebildeten Trägerschicht aufgebracht ist. Hierdurch lassen sich ggf. die Kraftverteilung und das Verformungsverhalten in gewünschter Weise beeinflussen.Here, the rubber-elastic elements may have an L-shaped cross-section. Ie. in cross section, two legs can be distinguished, one of which is arranged on the shell side and the other on one end face. In a modification of the L-shape may also be provided a slight rounding, to a shape that can be described as a quarter-circle. The rubber-elastic elements preferably provide a positive connection to the first pivot bearing forth, which may optionally be supplemented by a material connection by such a rubber-elastic element is vulcanized directly to the pivot bearing. It is also possible that, in the case of a rubber-elastic element, the actual elastic layer is applied to a carrier layer formed from metal or plastic. In this way, if necessary, the force distribution and the deformation behavior can be influenced in the desired manner.

Alternativ können die gummielastischen Elemente einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Es kann sich hierbei bspw. um gewöhnliche O-Ringe handeln, allerdings sind auch hier Bauformen denkbar, bei denen ein gummielastisches Element tangential nicht vollständig umläuft. Um eine sichere Positionierung solcher gummielastischen Elemente im Übergangsbereich zu gewährleisten, ist es bevorzugt, dass eine Oberfläche des ersten Drehlagers dort im Winkel zur axialen Richtung und zur radialen Richtung verläuft. D. h., der entsprechende Bereich ist sowohl gegenüber der Mantelseite als auch gegenüber der Stirnseite abgeschrägt bzw. angefast. Es wäre auch denkbar, dort eine umlaufende Nut zur Aufnahme des gummielastischen Elements vorzusehen, die bspw. konkav ausgebildet sein kann.Alternatively, the rubber-elastic elements may have a circular cross-section. This may be, for example, to ordinary O-rings, but also here designs are conceivable in which a rubber-elastic element tangentially does not rotate completely. In order to ensure a secure positioning of such rubber-elastic elements in the transition region, it is preferred that a surface of the first pivot bearing extends there at an angle to the axial direction and the radial direction. D. h., The corresponding area is bevelled or chamfered both with respect to the shell side and with respect to the front side. It would also be conceivable to provide there a circumferential groove for receiving the rubber-elastic element, which may be formed, for example, concave.

Gummielastische Stoffe sind in ihrem Volumen und/oder ihrer Elastizität relativ stark von der Umgebungstemperatur abhängig. Dies kann sich nachteilig auf die Reproduzierbarkeit einer Rückstellkraft auswirken. Um dies zu vermeiden, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass wenigstens einseitig zwischen wenigstens einem gummielastischen Element und dem Gehäuse eine Federanordnung zur Erzeugung einer axial wirkenden Vorspannung angeordnet ist. D. h., die Federanordnung, die wenigstens ein Federelement aus Metall oder faserverstärktem Kunststoff umfassen kann, beaufschlagt das gummielastische Element in axialer Richtung und hält dieses somit unter einer gewissen Vorspannung, was die Temperaturabhängigkeit der erzeugten Rückstellkraft deutlich reduziert. Hierbei nutzt man aus, dass das Federelement aufgrund des andersartigen, nicht-gummielastischen Materials deutlich weniger temperaturabhängig ist. Bei dem Federelement kann es sich um eine ringförmige, tangential umlaufende Feder, bspw. eine Tellerfeder oder Wellenfeder, handeln. Zur gleichmäßigeren Druckverteilung kann zwischen dem gummielastischen Element und dem Federelement ein scheibenförmiges Zwischenelement angeordnet sein, das im Wesentlichen inelastisch ist.Rubber-elastic substances are relatively strongly dependent on the ambient temperature in their volume and / or their elasticity. This can have an adverse effect on the reproducibility of a restoring force. To avoid this, it is provided in a preferred embodiment that at least one side between at least one rubber-elastic element and the housing, a spring arrangement for generating an axially acting bias is arranged. In other words, the spring arrangement, which may comprise at least one spring element of metal or fiber-reinforced plastic, acts on the rubber-elastic element in the axial direction and thus keeps it under a certain bias, which significantly reduces the temperature dependence of the restoring force generated. Here it is used that the spring element is significantly less dependent on temperature due to the different, non-rubber-elastic material. The spring element may be an annular, tangentially revolving spring, for example a plate spring or wave spring. For a more uniform pressure distribution may be arranged between the rubber-elastic element and the spring element, a disc-shaped intermediate element which is substantially inelastic.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind als Rückstellelemente in axialer Richtung zwischen den Stirnseiten des ersten Drehlagers und dem Gehäuse wenigstens teilweise umlaufende Federelemente angeordnet. Im Falle eines Wälzlagers sind die Rückstellelement zwischen den Stirnseiten des äußeren Lagerrings und dem Gehäuse angeordnet. Die Federelemente können wiederum aus Metall oder faserverstärktem Kunststoff gebildet sein und die Form geschlossener oder geöffneter Ringe haben. Es kann sich z. B. um Tellerfedern oder Wellenfedern handeln. Die Federelemente können insbesondere randseitig der jeweiligen Stirnseite, also im Übergangsbereich zur Mantelseite, angeordnet sein bzw. dort am ersten Drehlager anliegen. Sie beaufschlagen das Drehlager randseitig in axialer Richtung, wodurch sie einerseits eine Rückstellkraft gegenüber axialen Verschiebungen erzeugen, und andererseits einen rückstellendes Drehmoment gegenüber einer Schwenkbewegung des ersten Drehlagers um die Kippachse. Hierbei ist es in aller Regel notwendig, dass das erste Drehlager zusätzlich zur Abstützung in axialer Richtung in radialer Richtung in einer Weise gelagert bzw. abgestützt ist, die einerseits eine gewisse Positionssicherung ermöglicht, andererseits aber auch die Kippbarkeit nicht beeinträchtigt. Hierfür bestehen verschiedene Möglichkeiten.According to a further embodiment, at least partially circumferential spring elements are arranged as return elements in the axial direction between the end faces of the first pivot bearing and the housing. In the case of a roller bearing, the return element between the end faces of the outer bearing ring and the housing are arranged. The spring elements can in turn be formed of metal or fiber-reinforced plastic and have the shape of closed or opened rings. It can be z. B. act disc springs or wave springs. The spring elements can in particular be arranged on the edge side of the respective end face, that is to say in the transition region to the jacket side, or rest there against the first pivot bearing. They act on the pivot bearing edge in the axial direction, whereby on the one hand generate a restoring force against axial displacements, and on the other hand a restoring torque against pivotal movement of the first pivot bearing about the tilt axis. In this case, it is usually necessary that the first pivot bearing is supported or supported in addition to the support in the axial direction in the radial direction in a manner that allows a certain position assurance on the one hand, but also does not affect the tiltability. There are various possibilities for this.

Eine Möglichkeit besteht darin, dass das erste Drehlager (bzw. im Falle eines Wälzlagers der äußere Lagerring) eine konvexe Außenfläche aufweist, die in einer hiermit korrespondierenden konkaven Innenfläche des Gehäuses aufgenommen ist. Im Querschnitt sollte der Verlauf der jeweiligen Außen- bzw. Innenfläche in etwa einem Kreis mit Mittelpunkt im Zentrum des Drehlagers, also auf der Drehachse, entsprechen. Insgesamt kann die Außenfläche bzw. die Innenfläche einem Abschnitt einer Kugeloberfläche entsprechen, wodurch prinzipiell eine Schwenkbarkeit um eine beliebige Achse möglich wäre.One possibility is that the first pivot bearing (or in the case of a roller bearing of the outer bearing ring) has a convex outer surface which is received in a corresponding thereto concave inner surface of the housing. In cross-section, the course of the respective outer or inner surface should correspond approximately to a circle with a center in the center of the pivot bearing, ie on the axis of rotation. Overall, the outer surface or the inner surface correspond to a portion of a spherical surface, which in principle would be a pivoting about an arbitrary axis possible.

Gemäß einer Alternative kann die Innenfläche des Gehäuses einen wenigstens teilweise umlaufenden, nach innen gerichteten Vorsprung, also eine umlaufende oder teilweise ausgeprägte Ringwulst aufweisen, an dem die Mantelseite des ersten Drehlagers anliegt. Ein solcher Vorsprung kann auch als innenliegende Rippe bezeichnet werden. Seine axiale Ausdehnung ist hierbei deutlich kleiner als diejenige des Drehlagers. D. h., das erste Drehlager ist durch solch einen Vorsprung weniger flächig als vielmehr linienartig gestützt. Beiderseits des Vorsprungs befinden sich somit Bereiche die in Relation radial nach außen zurückweichen und in die sich das Drehlager beim Kippen teilweise hinein bewegen kann. Der Vorsprung ist normalerweise einstückig mit angrenzenden Bereichen des Gehäuses gefertigt und insofern im Wesentlichen inelastisch. Er kann in tangentialer Richtung unterbrochen sein bzw. es können eine Reihe von tangential beabstandeten Vorsprüngen einander abwechseln.According to an alternative, the inner surface of the housing may have an at least partially encircling, inwardly directed projection, ie a circumferential or partially pronounced projection Have annular bead on which abuts the shell side of the first pivot bearing. Such a projection may also be referred to as an internal rib. Its axial extent is significantly smaller than that of the pivot bearing. D. h., The first pivot bearing is supported by such a projection less area than line-like. On both sides of the projection are thus areas which recede radially in relation to the outside and in which the pivot bearing can partially move during tilting. The protrusion is normally made integral with adjacent portions of the housing and, thus, substantially inelastic. It may be interrupted in the tangential direction or it may be a series of tangentially spaced projections alternate.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass radial zwischen dem ersten Drehlager und dem Gehäuse ein wenigstens teilweise umlaufender, zylindermantelartiger Ring angeordnet ist, der eine Mehrzahl von tangential beabstandeten, elastischen radialen Vorsprüngen aufweist. Ein solcher Ring kann u.U. auch als Toleranzring bezeichnet werden. Der Ring kann hierbei offen oder geschlossen ausgebildet sein. Ist der Ring geöffnet, sind noch größere Toleranzen erreichbar. Insbesondere kann der Ring aus Metallblech oder einem vergleichbaren Material mit elastischen Eigenschaften gefertigt sein, ggf. auch aus einem Verbundstoff. Die Vorsprünge können insbesondere durch Umformung, bspw. durch Prägen eines Blechs gebildet sein. Die Vorsprünge stehen in radialer Richtung gegenüber der Umgebung vor, wobei sämtliche Vorsprünge radial nach innen oder radial nach außen weisen können oder einige Vorsprünge nach innen und andere nach außen, bspw. abwechselnd. Durch Dicke und Elastizität des Materials sowie durch die Form der Vorsprünge lässt sich deren Steifigkeit und somit die bei einer Verformung wirkende Rückstellkraft einstellen. Insgesamt dienen die Vorsprünge nicht nur dazu, das Kippen des ersten Drehlagers zu ermöglichen, sondern auch die Steifigkeit bzw. Elastizität der Anbindung in radialer Richtung festzulegen.Another possibility is that an at least partially encircling, cylinder-jacket-like ring is arranged radially between the first pivot bearing and the housing having a plurality of tangentially spaced, elastic radial projections. Such a ring may u.U. Also called tolerance ring. The ring may be open or closed. If the ring is open, even larger tolerances can be achieved. In particular, the ring may be made of sheet metal or a comparable material with elastic properties, possibly also of a composite material. The projections may in particular be formed by deformation, for example by embossing a sheet. The projections are in the radial direction with respect to the environment, wherein all the projections may point radially inward or radially outward or some projections inwards and others outwards, for example. Alternating. The thickness and elasticity of the material as well as the shape of the projections allow their rigidity and thus the restoring force acting on deformation to be adjusted. Overall, the projections not only serve to allow the tilting of the first pivot bearing, but also to determine the stiffness or elasticity of the connection in the radial direction.

Die Steifigkeit der einzelnen Vorsprünge lässt sich weiter dadurch beeinflussen, dass der Ring angrenzend an wenigstens einen Vorsprung wenigstens eine Ausnehmung aufweist. Im Falle eines Blechs kann eine solche Ausnehmung bspw. ausgestanzt ausgefräst oder ausgeschnitten werden. Normalerweise handelt es sich hierbei um eine in radialer Richtung durchgehende Ausnehmungen. Es können paarweise Ausnehmungen beiderseits eines Vorsprungs vorgesehen sein. Insbesondere kann eine Ausnehmung tangential seitlich bezüglich des Vorsprungs angeordnet sein.The rigidity of the individual projections can be further influenced by the fact that the ring has at least one recess adjacent to at least one projection. In the case of a sheet metal, such a recess can, for example, be milled out or cut out. Usually this is a radial through recesses. There may be provided in pairs recesses on both sides of a projection. In particular, a recess may be arranged tangentially laterally with respect to the projection.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous details and effects of the invention are explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine schematisierte Darstellung einer Getriebeeinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a transmission unit according to a first embodiment of the present invention;

2 eine schematisierte Darstellung eines Teils einer Getriebeeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic representation of a portion of a transmission unit according to a second embodiment of the present invention;

3 eine schematisierte Darstellung eines Teils einer Getriebeeinheit gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic representation of a portion of a transmission unit according to a third embodiment of the present invention;

4 eine schematisierte Darstellung eines Teils einer Getriebeeinheit gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic representation of a portion of a transmission unit according to a fourth embodiment of the present invention;

5 eine schematisierte Darstellung eines Teils einer Getriebeeinheit gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5 a schematic representation of a portion of a transmission unit according to a fifth embodiment of the present invention;

6 eine schematisierte Darstellung eines Teils einer Getriebeeinheit gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 6 a schematic representation of a portion of a transmission unit according to a sixth embodiment of the present invention;

7 eine teilweise Schnittdarstellung eines Toleranzrings der Getriebeeinheit aus 6; 7 a partial sectional view of a tolerance ring of the gear unit 6 ;

8 eine teilweise Schnittdarstellung eines Toleranzrings für eine Getriebeeinheit gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 8th a partial sectional view of a tolerance ring for a transmission unit according to a seventh embodiment of the present invention;

9 eine Darstellung des Toleranzrings entsprechend der Richtung IX in 8; sowie 9 a representation of the tolerance ring according to the direction IX in 8th ; such as

10 eine Darstellung des Toleranzrings aus 8 in einer geöffneten Version. 10 a representation of the tolerance ring 8th in an open version.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.

1 zeigt in einer teilweisen Schnittdarstellung eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1, die bspw. in einer Servolenkung eines Pkws eingesetzt werden kann. Die Darstellung ist teilweise vereinfacht und schematisiert. Die Getriebeeinheit 1 weist eine um eine Drehachse D drehbar gelagerte Schneckenwelle 2 sowie ein Schneckenrad 3 auf, das ebenso wie die Schneckenwelle 2 gegenüber einem Gehäuse 30 drehbar gelagert ist. Wenngleich das Gehäuse 30 hier einteilig dargestellt ist, kann es in der Realität aus mehreren Teilen bestehen, die starr miteinander verbunden sind. Eine Schnecke 2.3 der Schneckenwelle wirkt hierbei in einem Eingriffsbereich 4 mit einem Zahnkranz 3.1 des Schneckenrades 3 zusammen. Die Schneckenwelle 3 ist an einem ersten Ende 2.1 über eine hier nur schematisch dargestellte Kupplung 32 mit einer Antriebswelle 31 eines nicht dargestellten Servomotors verbunden. 1 shows in a partial sectional view of a first embodiment of a transmission unit according to the invention 1 , which can be used for example in a power steering of a car. The illustration is partially simplified and schematic. The gear unit 1 has a about a rotational axis D rotatably mounted worm shaft 2 and a worm wheel 3 on, as well as the worm shaft 2 opposite a housing 30 is rotatably mounted. Although the case 30 Here, in one piece, it may in reality consist of several parts that are rigidly connected. A snail 2.3 the worm shaft acts in this case in an engagement area 4 with a sprocket 3.1 of the worm wheel 3 together. The worm shaft 3 is at a first end 2.1 via a coupling shown here only schematically 32 with a drive shaft 31 connected to a servomotor, not shown.

Weiterhin ist die Schneckenwelle 2 im Bereich des ersten Endes 2.1 über ein erstes Kugellager 5 sowie zwei gummielastische Ringe 9, 10 am Gehäuse 30 gelagert. Das erste Kugellager 5 umfasst einen inneren Lagerring 6 sowie einen äußeren Lagerring 7. Beide Lagerringe 6, 7 sind konzentrisch zur Drehachse D ausgebildet. Der äußere Lagerring 7 stützt sich über die Ringe 9, 10 jeweils sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung am Gehäuse 30 ab. Diese liegen in Übergangsbereichen 7.4, 7.5, die sich an der Grenze zwischen einem radial außen liegenden Mantelbereich 7.1 und axial vorne und hinten liegenden Stirnbereichen 7.2, 7.3 befinden, am äußeren Lagerring 7 an. Um eine bessere Aufnahme der Ringe 9, 10, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, zu ermöglichen, sind die Übergangsbereiche 7.4, 7.5 sowohl gegenüber dem Mantelbereich 7.1, als auch gegenüber den Stirnbereichen 7.2, 7.3 abgeschrägt bzw. angefast. Alternativ könnte auch eine konkave Form der Übergangsbereiche 7.4, 7.5 vorgesehen sein. Aufgrund der Elastizität der Ringe 9, 10 sind zum einen die radiale und axiale Position des ersten Kugellagers 5 nicht vollständig festgelegt, zum anderen ist auch eine gewisse Schwenkbarkeit gegeben, die mit einer elastischen Verformung der Ringe 9, 10 einhergeht.. Obwohl das erste Kugellager 5 im Wesentlichen spielfrei ausgebildet ist, kann die Schneckenwelle 2 daher zusammen mit dem ersten Kugellager 7 (in geringem Maße) um eine Kippachse K gekippt werden, die die Drehachse D schneidet und senkrecht zu dieser verläuft.Furthermore, the worm shaft 2 in the area of the first end 2.1 over a first ball bearing 5 and two rubber-elastic rings 9 . 10 on the housing 30 stored. The first ball bearing 5 includes an inner bearing ring 6 and an outer bearing ring 7 , Both bearing rings 6 . 7 are formed concentrically to the rotation axis D. The outer bearing ring 7 rests on the rings 9 . 10 in each case both in the axial direction and in the radial direction on the housing 30 from. These lie in transition areas 7.4 . 7.5 located at the boundary between a radially outer shell region 7.1 and axially front and rear lying forehead areas 7.2 . 7.3 located on the outer bearing ring 7 at. To better take the rings 9 . 10 which allow to have a circular cross-section, are the transition areas 7.4 . 7.5 both opposite the jacket area 7.1 , as well as towards the forehead areas 7.2 . 7.3 bevelled or chamfered. Alternatively, a concave shape of the transition regions could also be used 7.4 . 7.5 be provided. Due to the elasticity of the rings 9 . 10 On the one hand, the radial and axial position of the first ball bearing 5 not completely fixed, on the other hand, a certain pivoting is given, with an elastic deformation of the rings 9 . 10 goes along .. Although the first ball bearing 5 is formed essentially free of play, the worm shaft 2 therefore together with the first ball bearing 7 are (slightly) tilted about a tilting axis K, which intersects the axis of rotation D and perpendicular to this.

An einem dem ersten Ende 2.1 gegenüberliegenden zweiten Ende 2.2 ist die Schneckenwelle in einem zweiten Kugellager 11 gelagert, das über eine hier schematisch dargestellte Feder 33 mit einem Gehäuse 30 verbunden ist. Durch die Feder 33 ist die Schneckenwelle 2 gegen das Schneckenrad 3 vorgespannt. Hierdurch wird im Zusammenspiel mit der kippbaren bzw. schwenkbaren Lagerung der Schneckenwelle 2 dafür gesorgt, dass stets ein optimaler Eingriff zwischen der Schneckenwelle 2 und dem Schneckenrad 3 besteht. Da das erste Kugellager 5 allerdings spielfrei ausgebildet ist, wird die Präzision und Effizienz der Getriebeeinheit 1 nicht beeinträchtigt. Außerdem ist durch die elastische Abstützung des ersten Kugellagers 5 über die gummielastischen Ringe 9, 10 ein Aneinanderschlagen des ersten Kugellagers 5 und des Gehäuses 30 weitgehend ausgeschlossen, womit hier auch keine störenden Geräusche entstehen können.At one the first end 2.1 opposite second end 2.2 is the worm shaft in a second ball bearing 11 stored, via a spring shown here schematically 33 with a housing 30 connected is. By the spring 33 is the worm shaft 2 against the worm wheel 3 biased. As a result, in cooperation with the tiltable or pivotable mounting of the worm shaft 2 ensured that there is always an optimal engagement between the worm shaft 2 and the worm wheel 3 consists. Because the first ball bearing 5 However, is designed without play, the precision and efficiency of the gear unit 1 not impaired. In addition, by the elastic support of the first ball bearing 5 over the rubber-elastic rings 9 . 10 a clashing of the first ball bearing 5 and the housing 30 largely excluded, so that no disturbing noises can occur here.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1, die weitgehend mit der in 1 dargestellten Ausführungsform identisch ist und insofern nicht nochmals beschrieben wird. Im Unterschied zur Ausführungsform in 1 wird hier ein gummielastischer Ring 10 in axialer Richtung durch eine Federanordnung 12 beaufschlagt und hierdurch vorgespannt, was ermöglicht, temperaturbedingte Veränderungen des Volumens und der Elastizität der Ringe 9, 10 zu kompensieren. Die Federanordnung 12 umfasst hierbei eine Tellerfeder 13 die sich am Gehäuse 30 abstützt und ihrerseits eine kreisringförmige Distanzscheibe 14 beaufschlagt, welche der Kraftverteilung dient. Die Distanzscheibe 14 liegt direkt am gummielastischen Ring 10 an. 2 shows a further embodiment of a transmission unit according to the invention 1 that largely coincides with the in 1 illustrated embodiment is identical and therefore not described again. Unlike the embodiment in 1 Here is a rubber-elastic ring 10 in the axial direction by a spring arrangement 12 loaded and thereby biased, which allows temperature-induced changes in the volume and elasticity of the rings 9 . 10 to compensate. The spring arrangement 12 in this case includes a plate spring 13 located on the case 30 supports and in turn an annular spacer 14 applied, which serves the distribution of force. The spacer 14 is located directly on the rubber-elastic ring 10 at.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1, die wiederum weitgehend mit der Ausführungsform aus 1 identisch ist. Abweichend hiervon ist allerdings ein erstes Kugellager 15 mit einem inneren Lagerring 16 sowie einem äußeren Lagerring 17 vorgesehen, der in Übergangsbereichen 17.4, 17.5 zwischen einem Mantelbereich 17.1 und Stirnbereichen 17.2, 17.3 nicht abgeschrägt ist. In diesen Übergangsbereichen 17.4, 17.5 liegen gummielastische Ringe 19, 20 formschlüssig an, die einen L-förmigen Querschnitt haben. Die Ringe 19, 20 können separat gefertigt und beim Zusammenbau zwischen dem Gehäuse 30 und dem ersten Kugellager 15 eingesetzt werden. Alternativ ist es aber auch möglich, dass sie direkt am äußeren Lagerring 17 anvulkanisiert werden und somit auch stoffschlüssig verbunden sind. 3 shows a third embodiment of a transmission unit according to the invention 1 , in turn, largely with the embodiment 1 is identical. Deviating from this, however, is a first ball bearing 15 with an inner bearing ring 16 and an outer bearing ring 17 provided in transition areas 17.4 . 17.5 between a jacket area 17.1 and forehead areas 17.2 . 17.3 not beveled. In these transition areas 17.4 . 17.5 lie rubber-elastic rings 19 . 20 positive fit, which have an L-shaped cross-section. The Rings 19 . 20 Can be made separately and when assembling between the case 30 and the first ball bearing 15 be used. Alternatively, it is also possible that they are directly on the outer bearing ring 17 are vulcanized and thus are also bonded cohesively.

4 zeigt eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1, bei der ein äußerer Lagerring 27 eines ersten Kugellagers 25 an einer Mantelseite 27.1 eine konvexe Außenfläche 27.4 aufweist, die insgesamt als Abschnitt einer Kugeloberfläche ausgebildet ist. Diese konvexe Außenfläche 27.4 ist in einer konkaven Innenfläche 30.1 eines Gehäuses 30 aufgenommen, wobei die Form und Dimension der Innenfläche 30.1 mit der Außenfläche 27.4 korrespondieren. Beiderseits axial gelegene Stirnbereiche 27.2, 27.3 des äußeren Lagerrings 27 sind durch Tellerfedern 21, 22 beaufschlagt, die sich beiderseits am Gehäuse 30 abstützen. Auch diese Anordnung ermöglicht eine Kippbewegung des Drehlagers 25 sowie der darin angeordneten Schneckenwelle 2 um die Kippachse K, wobei sich die elastischen Tellerfedern 21, 22 entsprechend verformen und so ein rückstellendes Drehmoment erzeugen. Durch die Abstimmung der Außenfläche 27.4 und der Innenfläche 30.1 ist eine in radialer Richtung im Wesentlichen spielfreie Aufnahme gewährleistet, die sich wiederum positiv auf die Präzision der Getriebeeinheit und die Verhinderung einer Geräuschentwicklung auswirkt. 4 shows a fourth embodiment of a transmission unit according to the invention 1 in which an outer bearing ring 27 a first ball bearing 25 on a shell side 27.1 a convex outer surface 27.4 which is formed overall as a portion of a spherical surface. This convex outer surface 27.4 is in a concave inner surface 30.1 a housing 30 recorded, taking the shape and dimension of the inner surface 30.1 with the outer surface 27.4 correspond. On both sides axially located forehead areas 27.2 . 27.3 of the outer bearing ring 27 are through cup springs 21 . 22 acted upon, on both sides of the housing 30 support. This arrangement also allows a tilting movement of the pivot bearing 25 and the worm shaft arranged therein 2 about the tilting axis K, wherein the elastic disc springs 21 . 22 deform accordingly and so produce a restoring torque. By matching the outer surface 27.4 and the inner surface 30.1 is ensured in the radial direction substantially backlash-free recording, which in turn has a positive effect on the precision of the gear unit and the prevention of noise.

5 zeigt eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1, die der Ausführungsform in 4 ähnelt. Allerdings kommt hier einen Kugellager 15 zum Einsatz, das mit dem in 3 dargestellten identisch ist und einen äußeren Lagerring 17 mit einer einfach zylindrische Mantelseite 17.1 umfasst. Um einerseits eine gewünschte Kippbewegung um die Kippachse K zu realisieren und andererseits kein unnötiges Spiel in radialer Richtung zuzulassen, weist die Innenfläche 30.1 des Gehäuses 30 einen umlaufenden, nach innen gerichteten Vorsprung 30.2 auf. An diesem liegt die Mantelseite 17.1 des ersten Kugellagers 15 an. Im Zuge einer Kippbewegung bewegt sich der äußere Lagerring 17 des Kugellagers 15 in die axial seitlich des Vorsprungs 30.2 liegenden Bereiche hinein, in denen die Innenfläche 30.1 radial nach außen zurückweicht. Der Vorsprung 30.2 muss nicht zwangsläufig tangential vollständig umlaufen, sondern kann unterbrochen sein bzw. es können eine Mehrzahl tangential beabstandeter Vorsprünge 30.2 vorgesehen sein. 5 shows a fifth embodiment of a transmission unit according to the invention 1 , the the Embodiment in 4 similar. However, here comes a ball bearing 15 used with the in 3 shown is identical and an outer bearing ring 17 with a simply cylindrical shell side 17.1 includes. On the one hand to realize a desired tilting movement about the tilting axis K and on the other hand to allow no unnecessary play in the radial direction, the inner surface 30.1 of the housing 30 a circumferential, inward projection 30.2 on. At this lies the shell side 17.1 of the first ball bearing 15 at. In the course of a tilting movement, the outer bearing ring moves 17 of the ball bearing 15 in the axial side of the projection 30.2 lying areas in which the inner surface 30.1 recedes radially outwards. The lead 30.2 does not necessarily have to rotate completely tangentially, but may be interrupted or there may be a plurality of tangentially spaced projections 30.2 be provided.

6 zeigt eine sechste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1, die vom Aufbau weitgehend identisch mit der Ausführungsform in 5 ist. Allerdings ist die Innenfläche 30.1 des Gehäuses 30 zylindermantelförmig ausgebildet, weist also keinen Vorsprung auf. Stattdessen ist in radialer Richtung zwischen dem ersten Kugellager 15 (bzw. dem äußeren Lagerring 17 desselben) und dem Gehäuse 30 ein zylindermantelartiger Toleranzring 23 angeordnet. Dieser Toleranzring 23, der in 7 einzeln mit Blickrichtung entlang der Drehachse D dargestellt ist, weist eine Mehrzahl von tangential beabstandeten, elastischen Vorsprüngen 23.1 auf. Die Vorsprünge 23.1 erstrecken sich radial nach innen und können im Zuge einer Umformung in den Toleranzring 23 eingeformt werden. Wie in der teilweisen Schnittdarstellung in 7 erkennbar ist, bestehen diese Vorsprünge 23.1 ebenso wie der Rest des Toleranzrings 23 aus einem Blech von im Wesentlichen konstanter Dicke. Die Funktion des Toleranzrings 23, der in Abweichung der hier dargestellten Ausführung auch nicht-geschlossen ausgebildet sein kann, besteht einerseits darin, die radiale Steifigkeit der Anbindung des Kugellagers 15 an das Gehäuse 30 einzustellen. Andererseits kann durch die Elastizität der Vorsprünge 23.1 die Funktion der Tellerfedern 21, 22 unterstützt werden, bei einer Kippbewegung einen rückstellendes Drehmoment zu erzeugen. 6 shows a sixth embodiment of a transmission unit according to the invention 1 which is largely identical to the embodiment in construction 5 is. However, the inner surface is 30.1 of the housing 30 formed cylinder-shaped, so has no projection. Instead, it is in the radial direction between the first ball bearing 15 (or the outer bearing ring 17 the same) and the housing 30 a cylinder jacket-like tolerance ring 23 arranged. This tolerance ring 23 who in 7 is shown individually with a viewing direction along the axis of rotation D, has a plurality of tangentially spaced, elastic projections 23.1 on. The projections 23.1 extend radially inward and can in the course of a transformation in the tolerance ring 23 be formed. As in the partial sectional view in 7 can be seen, these projections exist 23.1 as well as the rest of the tolerance ring 23 from a sheet of substantially constant thickness. The function of the tolerance ring 23 , which may be formed non-closed in deviation of the embodiment shown here, on the one hand, there is the radial stiffness of the connection of the ball bearing 15 to the housing 30 adjust. On the other hand, by the elasticity of the projections 23.1 the function of the disc springs 21 . 22 be supported, to produce a restoring torque at a tilting movement.

Die 8 und 9 zeigen eine Variante eines Toleranzrings 24, der bei einer siebten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit 1 zum Einsatz kommen kann, die ansonsten der in 6 dargestellten Ausführungsform gleicht. Auch dieser Toleranzring 24 weist eine Mehrzahl von innenliegenden Vorsprüngen 24.1 auf. Allerdings sind hierbei tangential beiderseits jedes Vorsprungs 24.1 durchgehende Schlitze 24.2 vorgesehen. Qualitativ wird jeder der Vorsprünge 24.1 hierdurch im Vergleich zu den Vorsprüngen 23.1 elastischer bzw. "weicher". Das genaue Ausmaß der Elastizität kann durch verschiedene Parameter beeinflusst werden, bspw. die axiale Ausdehnung der Schlitze 24.2, ihre tangentiale Ausdehnung sowie ihren Abstand voneinander, der wiederum mit der tangentialen Ausdehnung jedes der Vorsprünge 24.1 zusammenhängt. Die Schlitze 24.2 können bspw. ausgestanzt oder ausgefräst werden.The 8th and 9 show a variant of a tolerance ring 24 in a seventh embodiment of a transmission unit according to the invention 1 can be used, otherwise the in 6 illustrated embodiment is similar. Also this tolerance ring 24 has a plurality of internal projections 24.1 on. However, here are tangential on either side of each projection 24.1 through slots 24.2 intended. Qualitatively, each of the projections 24.1 in comparison to the projections 23.1 elastic or "softer". The exact extent of the elasticity can be influenced by various parameters, for example the axial extent of the slots 24.2 , their tangential extent and their distance from each other, in turn, with the tangential extent of each of the projections 24.1 related. The slots 24.2 can be punched out or milled, for example.

Bei dem in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Toleranzring 24 geöffnet. Dies bedeutet, dass ein Umfangselement aus dem Toleranzring 24 im Vergleich zu der Ausgestaltung nach 8 entfernt ist, was durch heraustrennen oder direkt bei der Herstellung geschehene kann. Durch diese Ausgestaltung ist eine noch größere Toleranz erreichbar. Die Öffnung kann jegliche Dimension und Lage haben, welche im Sinne der Erfindung zielführend ist. At the in 10 illustrated embodiment is the tolerance ring 24 open. This means that a perimeter element out of the tolerance ring 24 compared to the embodiment according to 8th it is removed what can be cut out or done directly in the making. By this configuration, an even greater tolerance can be achieved. The opening can have any dimension and location which is purposeful in the sense of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebeeinheit gear unit
22: Schneckenwelle worm shaft
2.1 2.1: erstes Endefirst end
2.2 2.2: zweites Endesecond end
2.3 2.3: Schneckeslug
33: Schneckenrad worm
3.1 3.1: Zahnkranzsprocket
44: Eingriffsbereich engagement area
5, 11, 15, 255, 11, 15, 25: Kugellager ball-bearing
6, 16, 266, 16, 26: innerer Lagerring inner bearing ring
7, 17, 277, 17, 27: äußerer Lagerring outer bearing ring
7.1, 17.1, 27.1 7.1, 17.1, 27.1: MantelseiteShellside
7.2, 7.3, 17.2, 17.3, 27.2, 27.3 7.2, 7.3, 17.2, 17.3, 27.2, 27.3: Stirnseitefront
7.4, 7.5, 17.4, 17.5 7.4, 7.5, 17.4, 17.5: ÜbergangsbereichTransition area
9, 10, 19, 20 9, 10, 19, 20: gummielastischer Ringrubber-elastic ring
1212: Federanordnung spring assembly
13, 21, 2213, 21, 22: Tellerfeder Belleville spring
1414: Distanzscheibe spacer
23, 24 23, 24: Toleranzringtolerance ring
23.1, 24.1 23.1, 24.1: Vorsprunghead Start
24.2 24.2: Schlitzslot
27.4 27.4: Außenfläche outer surface
3030: Gehäuse casing
30.1 30.1: Innenflächepalm
30.2 30.2: Vorsprunghead Start
3131: Antriebswelle drive shaft
3232: Kupplung clutch
DD: Drehachse axis of rotation
KK: Kippachse tilt axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2016/0031473 A1 [0006] US 2016/0031473 A1 [0006]
US 2013/016114 A1 [0007] US 2013/016114 A1 [0007]
US 7490695 B2 [0008] US 7490695 B2 [0008]
DE 102009018674 A1 [0009] DE 102009018674 A1 [0009]
US 9080646 B2 [0010] US 9080646 B2 [0010]
US 8459402 B2 [0011] US 8459402 B2 [0011]

Claims

Getriebeeinheit (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Schneckenwelle (2), die um eine axial verlaufende Drehachse (D) drehbar ist, mit einem Schneckenrad (3) zusammenwirkt und an einem Gehäuse (30) einerseits des Schneckenrades (3) über ein erstes Drehlager (5, 15, 25) und andererseits durch ein zweites Drehlager (11) gelagert ist, das derart beaufschlagbar ist, dass die Schneckenwelle (2) gegen das Schneckenrad (3) vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehlager (5, 15, 25) gegenüber dem Gehäuse unter Verformung wenigstens eines Rückstellelements (9, 10, 19, 20, 21, 22) um eine zur Drehachse (D) senkrechte Kippachse (K) kippbar ist.Gear unit ( 1 ) for a motor vehicle, with a worm shaft ( 2 ), which is rotatable about an axially extending axis of rotation (D), with a worm wheel ( 3 ) and on a housing ( 30 ) on the one hand of the worm wheel ( 3 ) via a first pivot bearing ( 5 . 15 . 25 ) and on the other hand by a second pivot bearing ( 11 ) is mounted, which is acted upon in such a way that the worm shaft ( 2 ) against the worm wheel ( 3 ) is biased, characterized in that the first pivot bearing ( 5 . 15 . 25 ) relative to the housing under deformation of at least one return element ( 9 . 10 . 19 . 20 . 21 . 22 ) about a pivot axis (D) vertical tilting axis (K) is tilted.

Getriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Rückstellelemente in Übergangsbereichen (7.4, 7.5, 17.4, 17.5) zwischen einer Mantelseite (7.1, 17.1, 27.1) und Stirnseiten (7.2, 7.3, 17.2, 17.3, 27.2, 27.3) des ersten Drehlagers (5, 15, 25) gummielastische Elemente (9, 10, 19, 20) angeordnet sind, die sich in axialer sowie in radialer Richtung wenigstens indirekt am Gehäuse (30) abstützen.Transmission unit according to claim 1, characterized in that as restoring elements in transition areas ( 7.4 . 7.5 . 17.4 . 17.5 ) between a shell side ( 7.1 . 17.1 . 27.1 ) and end faces ( 7.2 . 7.3 . 17.2 . 17.3 . 27.2 . 27.3 ) of the first pivot bearing ( 5 . 15 . 25 ) rubber-elastic elements ( 9 . 10 . 19 . 20 ) are arranged, which in the axial and in the radial direction at least indirectly on the housing ( 30 ).

Getriebeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellelemente (9, 10, 19, 20, 21, 22) als gummielastische Elemente (9, 10, 19, 20) einen L-förmigen Querschnitt aufweisen.Transmission unit according to claim 1 or 2, characterized in that the return elements ( 9 . 10 . 19 . 20 . 21 . 22 ) as rubber-elastic elements ( 9 . 10 . 19 . 20 ) have an L-shaped cross-section.

Getriebeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellelemente (9, 10, 19, 20, 21, 22) als gummielastische Elemente (9, 10, 19, 20) einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.Transmission unit according to claim 1 or 2, characterized in that the return elements ( 9 . 10 . 19 . 20 . 21 . 22 ) as rubber-elastic elements ( 9 . 10 . 19 . 20 ) have a circular cross-section.

Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einseitig zwischen wenigstens einem gummielastischen Element (9, 10, 19, 20) und dem Gehäuse (30) eine Federanordnung (12) zur Erzeugung einer axial wirkenden Vorspannung angeordnet ist.Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one side between at least one rubber-elastic element ( 9 . 10 . 19 . 20 ) and the housing ( 30 ) a spring arrangement ( 12 ) is arranged to generate an axially acting bias.

Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Rückstellelemente (9, 10, 19, 20, 21, 22) in axialer Richtung zwischen den Stirnseiten (7.2, 7.3, 17.2, 17.3, 27.2, 27.3) des ersten Drehlagers (5, 15, 25) und dem Gehäuse (30) wenigstens teilweise umlaufende Federelemente (21, 22) angeordnet sind.Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that as reset elements ( 9 . 10 . 19 . 20 . 21 . 22 ) in the axial direction between the end faces ( 7.2 . 7.3 . 17.2 . 17.3 . 27.2 . 27.3 ) of the first pivot bearing ( 5 . 15 . 25 ) and the housing ( 30 ) at least partially encircling spring elements ( 21 . 22 ) are arranged.

Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehlager (5, 15, 25) eine konvexe Außenfläche (27.4) aufweist, die in einer hiermit korrespondierenden konkaven Innenfläche (30.1) des Gehäuses (30) aufgenommen ist.Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first pivot bearing ( 5 . 15 . 25 ) a convex outer surface ( 27.4 ), which in a concave inner surface corresponding thereto ( 30.1 ) of the housing ( 30 ) is recorded.

Getriebeeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenfläche (30.1) des Gehäuses einen wenigstens teilweise umlaufenden, nach innen gerichteten Vorsprung (30.2) aufweist, an dem die Mantelseite (7.1, 17.1, 27.1) des ersten Drehlagers anliegt.Transmission unit according to claim 7, characterized in that the inner surface ( 30.1 ) of the housing an at least partially encircling, inwardly directed projection ( 30.2 ), on which the shell side ( 7.1 . 17.1 . 27.1 ) of the first pivot bearing is applied.

Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass radial zwischen dem ersten Drehlager (5, 15, 25) und dem Gehäuse (30) ein wenigstens teilweise umlaufender, zylindermantelartiger Ring (23, 24) angeordnet ist, der eine Mehrzahl von tangential beabstandeten, elastischen radialen Vorsprüngen (23.1, 24.1) aufweist.Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that radially between the first pivot bearing ( 5 . 15 . 25 ) and the housing ( 30 ) an at least partially encircling, cylinder jacket-like ring ( 23 . 24 ) having a plurality of tangentially spaced elastic radial projections (US Pat. 23.1 . 24.1 ) having.

Getriebeeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (23, 24) angrenzend an wenigstens einen Vorsprung (23.1, 24.1) wenigstens eine Ausnehmung (24.2) aufweist.Gear unit according to claim 9, characterized in that the ring ( 23 . 24 ) adjacent to at least one projection ( 23.1 . 24.1 ) at least one recess ( 24.2 ) having.