DE202016102284U1 - Highly efficient filing system - Google Patents

Abstract

Hocheffizientes Ablagesystem, umfassend einen Ablageraum (11), der eine Vielzahl von Fächern aufweist, die dicht gereiht sind und eine a×b – Matrix bilden, wobei a und b beide eine positive ganze Zahl größer als eins sind, wobei die Fächer (111) eine Vielzahl von Aufbewahrungszonen (1111) und mindestens eine Leerzone (1112) enthalten, wobei die Anzahl der Aufbewahrungszonen (1111) größer als die der Leerzonen (1112) ist, wobei der Ablageraum (11) an einer Seite eine Öffnung (112) besitzt, eine Vielzahl von Aufbewahrungselementen (12), die zur Aufbewahrung von Gegenständen dienen und in den Aufbewahrungszonen (1111) angeordnet sind, eine Vielzahl von beweglichen Elementen (13), die mit den Aufbewahrungselementen (12) verbunden sind, um die Aufbewahrungselemente (12) im Ablageraum (11) zu bewegen, sodass die relativen Positionen der Aufbewahrungszonen (1111) und der Leerzonen (1112) verändert werden können, und eine Steuereinrichtung (14), die mit den beweglichen Elementen (13) elektrisch verbunden ist, um die Bewegung der beweglichen Elemente (13) zu steuern, wobei die Steuereinrichtung (14) durch die Veränderung der relativen Positionen der Aufbewahrungszonen (1111) und der Leerzonen (1112) die Aufbewahrungselemente (12) zu der Öffnung (112) bewegen kann.A high efficiency storage system comprising a storage compartment (11) having a plurality of compartments arranged in a tight array and forming an a × b matrix, where a and b are both a positive integer greater than one, the compartments (111) a plurality of storage zones (1111) and at least one empty zone (1112), wherein the number of the storage zones (1111) is greater than that of the empty zones (1112), the storage compartment (11) having an opening (112) on one side, a plurality of storage elements (12) for storing articles and disposed in the storage zones (1111), a plurality of movable members (13) connected to the storage elements (12) for holding the storage elements (12) in the storage space Moving storage compartment (11) so that the relative positions of the storage zones (1111) and the empty zones (1112) can be changed, and a control device (14) connected to the movable elements (11) 13) is electrically connected to control the movement of the movable elements (13), the control device (14) by changing the relative positions of the storage zones (1111) and the empty zones (1112) the storage elements (12) to the opening ( 112) can move.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft ein hocheffizientes Ablagesystem, das das Beladen und das Entladen von Ablagefächern automatisch durchführen und eine bessere Nutzung des Ablageraums erreichen kann. The invention relates to a highly efficient storage system that can automatically perform the loading and unloading of storage compartments and achieve better use of the storage compartment.

Stand der Technik State of the art

Der Materialfluss in einem Warenlagersystem umfasst verschiedene Stationen: Wareneingang, Prüfvorgänge, Lagerungsvorgänge, Bearbeitungsvorgänge und Warenausgang. Dabei sind Lagereinheiten, Fördermittel und Transportmittel erforderlich. The material flow in a warehouse system comprises several stations: goods receipt, inspection operations, storage operations, processing operations, and goods issue. This requires storage units, conveyors and means of transport.

Die Lagerhaltung verwendet eine Vielzahl von Regalen. Das Beladen und das Entladen der Waren werden manuell oder mit Hilfe eines Hubstaplers durchgeführt. 1 zeigt ein herkömmliches Lager. Im Lager 2 sind eine Vielzahl von Regalen 21 und Durchgängen 22 vorgesehen. Die Durchgänge 22 befinden sich zwischen den Regalen 21. Die Waren werden manuell in die Regale 21 eingelagert und entnommen. Daher müssen die Lagerarbeiter in den Durchgängen zwischen den Regalen 21 hin und her laufen. Zudem können beim Einlagern und Entnehmen der Waren Fehler auftreten. Da die Durchgänge einen großen Platz einnehmen, ist die Ausnutzung des Lagerraums schlecht. Durch die Verwendung eines Roboterarms kann zwar das Einlagern und das Entnehmen von Waren erleichtert werden, jedoch nimmt der Roboterarm einen großen Platz ein und erfordert eine aufwendige Wartung. Warehousing uses a variety of shelves. The loading and unloading of the goods are carried out manually or with the aid of a forklift truck. 1 shows a conventional warehouse. In stock 2 are a variety of shelves 21 and passages 22 intended. The passages 22 are located between the shelves 21 , The goods are manually placed on the shelves 21 stored and removed. Therefore, the warehouse workers in the passages between the shelves 21 walk back and forth. In addition, errors may occur during storage and removal of the goods. Since the passageways occupy a large space, the utilization of the storage space is poor. Although the use of a robot arm can facilitate the storage and removal of goods, the robot arm occupies a large space and requires extensive maintenance.

Aus diesem Grund hat der Erfinder, um die Nachteile herkömmlicher Lösungen zu überwinden, basierend auf langjähriger Erfahrung in diesem Bereich, nach langem Studium, zahlreichen Versuchen und unentwegten Verbesserungen die vorliegende Erfindung entwickelt. For this reason, in order to overcome the drawbacks of conventional solutions, the inventor has developed the present invention based on many years of experience in this field, after much study, numerous trials and endless improvements.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hocheffizientes Ablagesystem zu schaffen, bei welchem auf die Durchgänge verzichtet werden kann, wodurch die Ausnutzung des Ablageraums verbessert wird, und wobei das Einlagern und die Entnahme von Waren automatisch durchgeführt werden kann, wodurch Arbeitsfehler reduziert werden. The invention has for its object to provide a highly efficient storage system, in which can be dispensed with the passages, whereby the utilization of the storage space is improved, and wherein the storage and removal of goods can be carried out automatically, whereby labor errors are reduced.

Technische Lösung Technical solution

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße hocheffiziente Ablagesystem gelöst, das umfasst:
einen Ablageraum, der eine Vielzahl von Fächern aufweist, die dicht gereiht sind und eine a×b – Matrix bilden, wobei a und b beide eine positive ganze Zahl größer als eins sind, wobei die Fächer eine Vielzahl von Aufbewahrungszonen und mindestens eine Leerzone enthalten, wobei die Anzahl der Aufbewahrungszonen größer als die der Leerzonen ist, wobei der Ablageraum an einer Seite eine Öffnung besitzt,
eine Vielzahl von Aufbewahrungselementen, die zur Aufbewahrung von Gegenständen dienen und in den Aufbewahrungszonen angeordnet sind, eine Vielzahl von beweglichen Elementen, die mit den Aufbewahrungselementen verbunden sind, um die Aufbewahrungselemente im Ablageraum zu bewegen, wodurch die relative Position der Aufbewahrungszonen und der Leerzonen verändert werden kann, und
eine Steuereinrichtung, die mit den beweglichen Elementen elektrisch verbunden ist, um die Bewegung der beweglichen Elementen zu steuern, wobei die Steuereinrichtung durch die Veränderung der relativen Positionen der Aufbewahrungszonen und der Leerzonen die Aufbewahrungselemente zu der Öffnung bewegen kann. Durch die Anordnung in einer Matrix wird die Nutzung des Ablageraums verbessert. Die automatische Einlagerung und Entnahme der Gegenstände erleichtert die Handhabung der Erfindung. This object is achieved by the high-efficiency filing system according to the invention, which comprises:
a storage compartment having a plurality of compartments densely arrayed and forming an a × b matrix, where a and b are both a positive integer greater than one, the compartments containing a plurality of storage zones and at least one empty zone, wherein the number of storage zones is greater than that of the empty zones, wherein the storage compartment has an opening on one side,
a plurality of storage elements which serve to store objects and are arranged in the storage zones, a plurality of movable elements which are connected to the storage elements to move the storage elements in the storage space, whereby the relative position of the storage zones and the empty zones are changed can, and
a controller electrically connected to the movable members for controlling the movement of the movable members, the controller being able to move the storage members toward the opening by changing the relative positions of the storage zones and the empty zones. The arrangement in a matrix improves the use of the storage space. The automatic storage and removal of the objects facilitates the handling of the invention.

Im Ablageraum sind eine Vielzahl von Schienen vorgesehen, wobei die beweglichen Elemente entlang der Schienen gleitend beweglich sind, wobei die Schienen miteinander verbunden sind. Die Schienen befinden sich in der gleichen Ebene, die eine X- und Y-Achse besitzt, wobei ein Teil der Schienen einen Rahmen bildet, wobei sich die restlichen Schienen innerhalb dieses Rahmens befinden und vollständig in der X-Richtung oder in der Y-Richtung verlaufen. Dadurch kann der Bewegungsweg der Aufbewahrungselemente begrenzt werden, wodurch der Aufwand im Betrieb der Steuereinrichtung für die Berechnung des besten Bewegungswegs reduziert wird. In the storage space, a plurality of rails are provided, wherein the movable elements are slidably movable along the rails, wherein the rails are interconnected. The rails are in the same plane having an X and Y axis, with part of the rails forming a frame with the remaining rails being within that frame and completely in the X or Y direction run. Thereby, the movement path of the storage elements can be limited, whereby the effort in the operation of the controller for the calculation of the best movement path is reduced.

Vorzugsweise umfasst die Erfindung außerdem einen Träger, der an der Außenseite der Öffnung angeordnet ist, um die einzulagernden Gegenstände oder die auszulagernden Gegenstände zu tragen, wobei der Träger mindestens eine Schiene, eine Trageplatte und einen Roboterarm aufweist, wobei die Trageplatte entlang der Schiene gleiten kann und zum Tragen der Gegenstände dient, wobei der Roboterarm an einer Seite der Trageplatte angeordnet ist und zum Beladen oder Entladen der Trageplatte mit den Gegenständen dient, wobei die Schiene in Richtung der Z-Achse verläuft, wobei die Z-Achse vertikal zu der X-Achse und Y-Achse ist. Dadurch wird die Einlagerung und Entnahme von Gegenständen erleichtert. Preferably, the invention further comprises a support disposed on the outside of the opening to support the items to be stored or the items to be stored, the carrier having at least one rail, a support plate and a robotic arm, the support plate being able to slide along the rail and for supporting the objects, wherein the robot arm is arranged on one side of the support plate and serves for loading or unloading the support plate with the objects, the rail extending in the direction of the Z-axis, the Z-axis being vertical to the X-axis. Axis and Y-axis is. This facilitates the storage and removal of objects.

Der Träger weist ferner eine vorübergehende Ablagezone für die Gegenstände auf. Die Gegenstände können vorübergehend in der vorübergehenden Ablagezone liegen, wodurch die Belade- und Entladegeschwindigkeit erhöht werden kann. The carrier also has a temporary storage zone for the items. The articles may be temporarily in the temporary storage zone, which may increase the loading and unloading speed.

Vorzugsweise umfasst die Erfindung weiter eine Kommunikationseinheit und ein Mobilgerät, wobei die Kommunikationseinheit mit dem Mobilgerät und der Steuereinrichtung elektrisch verbunden ist, wodurch die Steuereinrichtung über das Mobilgerät ferngesteuert werden kann. Preferably, the invention further comprises a communication unit and a mobile device, wherein the communication unit is electrically connected to the mobile device and the control device, whereby the control device can be remotely controlled via the mobile device.

Durch die Steuereinrichtung und die beweglichen Elemente kann das erfindungsgemäße hocheffiziente Ablagesystem das Beladen und das Entladen von Gegenständen aus einem Lager automatisch durchführen. Durch den Verzicht auf Durchgänge wird die Ausnutzung des Ablageraums verbessert. Die relativen Positionen der Aufbewahrungszonen und der Leerzonen kann verändert werden, wodurch die Gegenstände zu der Öffnung des Ablageraums verschoben werden können. Durch die Matrix-Anordnung kann der Ablageraum optimal ausgenutzt werden. By means of the control device and the movable elements, the highly efficient storage system according to the invention can automatically carry out the loading and unloading of articles from a warehouse. By eliminating passages, the utilization of the storage space is improved. The relative positions of the storage zones and the empty zones can be changed, whereby the objects can be moved to the opening of the storage compartment. Due to the matrix arrangement, the storage space can be optimally utilized.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt eine dreidimensionale Darstellung der herkömmlichen Lösung, 1 shows a three-dimensional representation of the conventional solution,

2 zeigt eine schematische Draufsicht des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 2 shows a schematic plan view of the first embodiment of the invention,

3 zeigt eine schematische Draufsicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 3 shows a schematic plan view of the second embodiment of the invention,

4 zeigt eine Darstellung der Bewegung der Aufbewahrungselemente in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung (1), 4 shows a representation of the movement of the storage elements in the second embodiment of the invention (1),

5 zeigt eine Darstellung einer anderen Bewegung der Aufbewahrungselemente in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung (2), 5 shows a representation of another movement of the storage elements in the second embodiment of the invention (2),

6 zeigt eine Darstellung noch einer anderen Bewegung der Aufbewahrungselemente in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung (3), 6 shows an illustration of still another movement of the storage elements in the second embodiment of the invention (3),

7 zeigt eine Darstellung noch einer anderen Bewegung der Aufbewahrungselemente in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung (4), 7 shows an illustration of still another movement of the storage elements in the second embodiment of the invention (4),

8 zeigt eine Darstellung noch einer anderen Bewegung der Aufbewahrungselemente in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung (5), 8th shows an illustration of still another movement of the storage elements in the second embodiment of the invention (5),

9 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 9 shows a three-dimensional representation of the third embodiment of the invention,

10 zeigt ein Blockdiagramm des vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 10 shows a block diagram of the fourth embodiment of the invention,

11 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung. 11 shows a three-dimensional view of the fifth embodiment of the invention.

Wege zur Ausführung der Erfindung Ways to carry out the invention

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hocheffizienten Ablagesystems 1, das einen Ablageraum 11, eine Vielzahl von Aufbewahrungselementen 12, eine Vielzahl von beweglichen Elementen 13 und eine Steuereinrichtung 14 umfasst. 2 shows the first embodiment of the invention highly efficient filing system 1 that has a storage room 11 , a variety of storage elements 12 , a variety of moving elements 13 and a controller 14 includes.

Der Ablageraum weist eine Vielzahl von Fächern auf, die dicht aneinander gereiht werden und eine a×b – Matrix bilden, wobei a und b beide eine positive ganze Zahl größer als eins sind. Die Fächer 111 beinhalten eine Vielzahl von Aufbewahrungszonen 1111 und mindestens eine Leerzone 1112. Die Anzahl der Aufbewahrungszonen 1111 ist größer als die der Leerzonen 1112. Der Ablageraum 11 weist an einer Seite eine Öffnung 112 auf. Die Aufbewahrungselemente 12 dienen zur Aufbewahrung von Gegenständen und sind in den Aufbewahrungszonen 1111 angeordnet. Die beweglichen Elemente 13 sind mit den Aufbewahrungselementen 12 verbunden, um die Aufbewahrungselemente 12 im Ablageraum 11 zu bewegen, um dadurch die relativen Positionen der Aufbewahrungszonen 1111 und der Leerzonen 1112 zu verändern. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beweglichen Elemente 13 durch Wagen gebildet. Die Aufbewahrungselemente 12 sind auf den Wagen angeordnet und können von diesen bewegt werden. Die Steuereinrichtung 14 ist mit den beweglichen Elementen 13 elektrisch verbunden, um die Bewegung der beweglichen Elementen 13 zu steuern. The storage space has a plurality of compartments which are lined up close to each other and form an a × b matrix, where a and b are both a positive integer greater than one. The subjects 111 include a variety of storage zones 1111 and at least one empty zone 1112 , The number of storage zones 1111 is greater than that of the empty zones 1112 , The storage room 11 has an opening on one side 112 on. The storage elements 12 are used to store items and are in the storage zones 1111 arranged. The moving elements 13 are with the storage elements 12 connected to the storage elements 12 in the storage room 11 to thereby move the relative positions of the storage zones 1111 and the empty zones 1112 to change. In the present embodiment, the movable elements 13 formed by carriages. The storage elements 12 are arranged on the carriage and can be moved by these. The control device 14 is with the moving elements 13 electrically connected to the movement of the moving elements 13 to control.

Dadurch kann eine optimale Ausnutzung des Ablageraums 11 erreicht werden. Durch die Veränderung der relativen Positionen der Aufbewahrungszonen 1111 und der Leerzonen 1112 können die Aufbewahrungselemente 12 zu der Öffnung 112 bewegt werden. Da der Bewegungsweg der Aufbewahrungselemente 12 von der Steuereinrichtung 14 gesteuert wird, kann die Steuereinrichtung 14 den besten Bewegungsweg der Aufbewahrungselemente 12 zu der Öffnung 112 automatisch berechnen, wodurch die Belade- und Entladeeffizienz erhöht wird. Je größer die Anzahl der Leerzonen 1112 ist, desto höher ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Aufbewahrungselemente 12 zu der Öffnung 112. Wenn die Anzahl der Leerzonen zu hoch ist, wird die Anzahl der Aufbewahrungszonen 1111 reduziert, da die Anzahl der Fächer 111 begrenzt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel muss die Anzahl der Leerzonen 1112, die mindestens eins beträgt, kleiner oder gleich ¼ der Anzahl der Fächer 111 sein, um ein ausgeglichenes Verhältnis zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit und der Ablageeffizienz zu erreichen. Die Anzahl der Fächer 111 hat zwar keine Obergrenze, jedoch soll die Matrix nicht größer als 80×80 sein, um die Belade- und Entladegeschwindigkeit nicht zu beeinträchtigen. Wenn die Matrix zu groß ist, ist außerdem die Wartung oder Pflege schwieriger. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur eine Öffnung 112 vorgesehen. Darauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. Mehrere Öffnungen sind auch möglich. This allows optimal utilization of the storage space 11 be achieved. By changing the relative positions of the storage zones 1111 and the empty zones 1112 can the storage elements 12 to the opening 112 to be moved. Because the path of movement of the storage elements 12 from the controller 14 is controlled, the control device 14 the best path of movement of the storage elements 12 to the opening 112 automatically calculate, which increases the loading and unloading efficiency. The larger the number of empty zones 1112 is, the higher the speed of movement of the storage elements 12 to the opening 112 , When the number of empty zones is too high, the number of storage zones becomes 1111 reduced as the number of subjects 111 is limited. In the present embodiment, the number of empty zones 1112 that is at least one, less than or equal to ¼ of the number of subjects 111 be to achieve a balance between the speed of movement and the filing efficiency. The number of subjects 111 Although it has no upper limit, however, the matrix should not be greater than 80 × 80 in order not to impair the loading and unloading speed. In addition, if the matrix is too large, maintenance or care is more difficult. In the present embodiment, only one opening 112 intended. However, the invention is not limited thereto. Several openings are also possible.

Die 3 bis 8 zeigen verschiedene Betriebszustände (1), (2), (3), (4) und (5) des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Wie aus 3 ersichtlich ist, sind in diesem Ausführungsbeispiel im Ablagerraum 11 eine Vielzahl von Schienen 113 vorgesehen. Die beweglichen Elemente 13 gleiten entlang der Schienen 113. Die Schienen 113 sind miteinander verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel befinden sich die Schienen 113 in der gleichen Ebene, die eine X- und Y-Achse besitzt. Ein Teil der Schienen 113 bildet einen Rahmen. Die restlichen Schienen 113 befinden sich im Rahmen und verlaufen vollständig in der X-Richtung oder in der Y-Richtung. In diesem Ausführungsbeispiel verlaufen sie allesamt in der Y-Richtung. Dadurch kann der Bewegungsweg der Aufbewahrungselemente 12 begrenzt werden, wodurch die Betriebskosten der Steuereinrichtung für die Berechnung des besten Bewegungswegs reduziert werden und die Lebensdauer des erfindungsgemäßen hocheffizienten Ablagesystems verlängert wird. Die Schienen 113 sind an der Bodenfläche oder der Decke angeordnet. Darauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die beweglichen Elemente 13 durch Gleiten verschiebbar an den Schienen 113 befestigt, wodurch die Aufbewahrungselemente 12 nur entlang der Schienen 113 bewegt werden können. The 3 to 8th show various operating states (1), (2), (3), (4) and (5) of the second embodiment of the invention. How out 3 it can be seen are in the storage room in this embodiment 11 a variety of rails 113 intended. The moving elements 13 glide along the rails 113 , The rails 113 are connected. In this embodiment, the rails are located 113 in the same plane, which has an X and Y axis. Part of the rails 113 forms a frame. The remaining rails 113 are in the frame and run completely in the X direction or in the Y direction. In this embodiment, they all run in the Y direction. This allows the path of movement of the storage elements 12 are limited, whereby the operating costs of the controller for the calculation of the best travel path can be reduced and the life of the high-efficiency filing system according to the invention is extended. The rails 113 are arranged on the floor surface or the ceiling. However, the invention is not limited thereto. In this embodiment, the movable elements 13 slidable on the rails by sliding 113 fastened, eliminating the storage elements 12 only along the rails 113 can be moved.

3 zeigt den Anfangszustand. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Vielzahl von Leerzonen 1112 vorgesehen. Beim Entladen eines Gegenstands, der im Aufbewahrungselement 12 der Nummer A aufbewahrt wird, müssen zunächst ein Teil der Aufbewahrungselemente 12 bewegt werden, um die Leerzonen 1112 von den Positionen 1 und k in die Positionen m und n zu verlagern, wie in 4 gezeigt wird. Anschließend wird die Reihe mit dem Aufbewahrungselement 12 der Nummer A nach unten verschoben und die Reihe an der rechten Seite des Aufbewahrungselements 12 der Nummer A nach oben verschoben, wie es in 5 dargestellt ist. Wenn das Aufbewahrungselement 12 der Nummer A mit der Öffnung 112 in der gleichen Linie liegt, können durch den Rahmen aus den Schienen 113 die Schritte 6 und 7 wiederholt werden, bis das Aufbewahrungselement 12 der Nummer A die Stelle der Öffnung 112 erreicht, wie es in 8 dargestellt ist. 3 shows the initial state. In this embodiment, a plurality of empty zones 1112 intended. When unloading an item in the storage element 12 The number A is stored, must first part of the storage elements 12 be moved to the empty zones 1112 from the positions 1 and to shift k to the positions m and n, as in 4 will be shown. Subsequently, the row with the storage element 12 the number A is moved down and the row on the right side of the storage element 12 the number A moved up, as it is in 5 is shown. If the storage element 12 the number A with the opening 112 in the same line, can through the frame from the rails 113 Repeat steps 6 and 7 until the storage element 12 the number A is the place of opening 112 achieved as it is in 8th is shown.

9 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hocheffizienten Ablagesystems, wobei jedes Aufbewahrungselement 12 mehrere übereinanderliegende Stauräume für verschiedene Gegenstände besitzt. Das erfindungsgemäße hocheffiziente Ablagesystem umfasst ferner einen Träger 15, der an der Außenseite der Öffnung 112 angeordnet ist, um die einzulagernden Gegenstände oder die auszulagernden Gegenstände zu tragen. Der Träger 15 weist mindestens eine Schiene 151, eine Trageplatte 152 und einen Roboterarm 153 auf. Die Trageplatte 152 kann entlang der Schiene 151 gleiten und dient zum Tragen der Gegenstände. Der Roboterarm 153 ist an einer Seite der Trageplatte 152 angeordnet und dient zum Einlagern oder Entnehmen der Gegenstände. Die Schiene 151 verläuft in der Richtung der Z-Achse. Die Z-Achse ist vertikal zu der X-Achse und Y-Achse. Der Träger 15 weist weiter eine vorübergehende Ablagezone 154 für die Gegenstände auf. 9 shows the third embodiment of the highly efficient storage system according to the invention, wherein each storage element 12 has several superimposed storage spaces for different items. The high-efficiency filing system according to the invention further comprises a carrier 15 which is on the outside of the opening 112 is arranged to carry the objects to be stored or the auszulagernden objects. The carrier 15 has at least one rail 151 , a carrying plate 152 and a robotic arm 153 on. The carrying plate 152 can along the rail 151 glide and serve to carry the objects. The robot arm 153 is on one side of the support plate 152 arranged and used for storage or removal of the objects. The rail 151 runs in the direction of the Z-axis. The Z-axis is vertical to the X-axis and Y-axis. The carrier 15 further indicates a temporary storage zone 154 for the objects.

Durch den Träger 15 kann der Roboterarm die Gegenstände in die Aufbewahrungselemente 12 einladen oder daraus entnehmen. Die Gegenstände können vorübergehend in der vorübergehenden Ablagezone 154 gelagert werden, wodurch die Belade- und Entladegeschwindigkeit erhöht werden kann. Die vorübergehende Ablagezone 154 kann durch ein Förderband ausgebildet sein, wodurch die Gegenstände verschoben werden können. By the carrier 15 The robot arm can move the items into the storage elements 12 invite or remove from it. The items may be temporarily in the temporary storage zone 154 be stored, whereby the loading and unloading speed can be increased. The temporary storage zone 154 can be formed by a conveyor belt, whereby the objects can be moved.

10 zeigt eine Blockschaltung des vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Erfindung außerdem eine Kommunikationseinheit 141 und ein Mobilgerät 16. Die Kommunikationseinheit 141 ist in der Steuereinrichtung 14 angeordnet und mit dem Mobilgerät 16 und der Steuereinrichtung 14 elektrisch verbunden, wodurch das Mobilgerät 16 zur Fernsteuerung der Steuereinrichtung 14 verwendet werden kann. Daher kann die Entladegeschwindigkeit erhöht werden. Da der Ablageraum und der Wareneingang separat sind, hat die Steuereinrichtung 14 von dem Wareneingang einen Abstand. Dadurch müssen die Lagerarbeiter zwischen der Steuereinrichtung 14 und dem Wareneingang hin und her laufen. Dies bedeutet eine Zeitverschwendung. Durch das Mobilgerät 16 können die Lagerarbeiter am Wareneingang das Entladen der Gegenstände direkt steuern und müssen nicht zu der Steuereinrichtung 14 gehen. Daher wird die Entladegeschwindigkeit durch das Mobilgerät 16 erhöht. 10 shows a block circuit of the fourth embodiment of the invention. In this embodiment, the invention also includes a communication unit 141 and a mobile device 16 , The communication unit 141 is in the controller 14 arranged and with the mobile device 16 and the controller 14 electrically connected, causing the mobile device 16 for remote control of the control device 14 can be used. Therefore, the discharge speed can be increased. Since the storage room and the goods receipt are separate, the controller has 14 from the goods receipt a distance. This requires the warehouse workers between the controller 14 and the goods receipt run back and forth. This is a waste of time. Through the mobile device 16 The warehouse workers at the goods receipt can directly control the unloading of the items and do not have to go to the controller 14 walk. Therefore, the discharge speed by the mobile device 16 elevated.

Da das erfindungsgemäße hocheffiziente Ablagesystem das Einlagern und die Entnahme von Gegenständen automatisch durchführen kann, kann das erfindungsgemäße hocheffiziente Ablagesystem in verschiedenen Bereichen, wie in Lagern, Tiefkühllagern oder sogar einem Tiefkühlraum in einem Lastwagen, angewendet werden, um die Belade- und Entladeeffizienz zu erhöhen und eine gute Raumnutzung zu erreichen. Die Größe der Aufbewahrungselemente bleibt unbeschränkt und kann entsprechend der Größe der Gegenstände gewählt werden. Durch die Matrix-Anordnung wird die Nutzung des Ablageraums verbessert. In den herkömmlichen Lösungen sind die Regale zu lang, wodurch die Öffnung des Lagerraums zu groß ist. In der Erfindung kann die Öffnung erheblich verkleinert werden, sodass die Nutzfläche des Lagerraums vergrößert werden kann. Since the high-efficiency filing system of the invention can automatically perform the storage and retrieval of articles, the high efficiency filing system of the present invention can be applied in various fields, such as warehouses, refrigerated warehouses, or even a refrigerated space in a truck to increase loading and unloading efficiency to achieve a good use of space. The size of the storage elements remains unlimited and can be selected according to the size of the items. The matrix arrangement improves the use of the storage space. In the conventional solutions, the shelves are too long, which makes the opening of the storage space too large. In the invention, the opening can be significantly reduced, so that the effective area of the storage space can be increased.

11 zeigt das fünfte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ablagesystems. Wie in 11 dargestellt ist, kann das erfindungsgemäße hocheffiziente Ablagesystem auch für Schließfächer im Bahnhof oder am Flughafen verwendet werden. Der Benutzer kann auf dem Bildschirm der Steuereinrichtung 14 die leeren Aufbewahrungselemente 12 finden. Durch einen Knopf der Steuereinrichtung 14 kann er eines der leeren Aufbewahrungselemente 12 zu der Öffnung 112 bewegen. Nach Einlegen seiner aufzubewahrenden Gegenstände kann er eine Schlüsselnummer (Pinzahl) für dieses Aufbewahrungselement eingeben. An der Öffnung 112 ist eine Tür vorgesehen. Beim Entladen muss der Benutzer nur die richtige Schlüsselnummer (Pinzahl) eingeben. Dadurch wird die Sicherheit erhöht. Wenn die Tür transparent ist, verlagert die Steuereinrichtung 14 das beladene Aufbewahrungselement 12 automatisch hinter die Leerzone 1112, wodurch das Aufbewahrungselement 12 nicht durch die transparente Tür gesehen werden kann, sodass die Sicherheit erhöht wird. In diesem Ausführungsbeispiel kann die Wand mit der Öffnung durch einen doppelseitigen Spiegel oder ein intelligentes Glas gebildet sein. Bei der Verwendung im Haus oder Büro kann der Benutzer durch einen Lichtschalter oder das Anlegen einer elektrischen Spannung die Aufbewahrungselemente 12 und die Gegenstände in den Aufbewahrungselementen sichtbar machen. Daher kann der Benutzer leicht die Gegenstände finden, wodurch die Bedienung der Steuereinrichtung erleichtert wird. 11 shows the fifth embodiment of the storage system according to the invention. As in 11 is shown, the inventive highly efficient filing system can also be used for lockers in the station or at the airport. The user can on the screen of the control device 14 the empty storage elements 12 Find. By a button of the controller 14 he can use one of the empty storage elements 12 to the opening 112 move. After inserting his items to be stored, he can enter a key number (pin number) for this storage element. At the opening 112 a door is provided. When unloading, the user only has to enter the correct key number (pin number). This increases safety. If the door is transparent, the controller shifts 14 the loaded storage element 12 automatically behind the empty zone 1112 , making the storage element 12 can not be seen through the transparent door, so security is increased. In this embodiment, the wall may be formed with the opening by a double-sided mirror or a smart glass. When used in the home or office, the user can by a light switch or the application of electrical voltage, the storage elements 12 and make the objects visible in the storage elements. Therefore, the user can easily find the items, thereby facilitating the operation of the controller.

Die Erfindung betrifft zusammenfassend ein hocheffizientes Ablagesystem, das umfasst: einen Ablageraum 11, der eine Vielzahl von Fächern aufweist, die dicht aneinander gereiht sind und eine axb-Matrix bilden, wobei a und b beide eine positive ganze Zahl größer als eins sind, eine Vielzahl von Aufbewahrungselementen 12, die zur Aufbewahrung von Gegenständen dienen und in den Aufbewahrungszonen 1111 angeordnet sind, eine Vielzahl von beweglichen Elementen 13, die mit den Aufbewahrungselementen 12 verbunden sind, um die Aufbewahrungselemente 12 im Ablageraum 11 zu bewegen, und eine Steuereinrichtung 14, die mit den beweglichen Elementen 13 elektrisch verbunden ist, um die Bewegung der beweglichen Elemente 13 zu steuern. Dadurch kann eine automatische Lagerhaltung erreicht werden. Durch den Verzicht auf die Durchgänge wird die Ausnutzung des Ablageraums verbessert. Durch die Matrix-Anordnung kann der Ablageraum noch besser ausgenutzt werden. In summary, the invention relates to a highly efficient storage system comprising: a storage compartment 11 comprising a plurality of compartments arranged close together and forming an axb matrix, wherein a and b are both a positive integer greater than one, a plurality of storage elements 12 used to store items and in the storage areas 1111 are arranged, a plurality of movable elements 13 that with the storage elements 12 connected to the storage elements 12 in the storage room 11 to move, and a control device 14 that with the moving elements 13 electrically connected to the movement of the moving elements 13 to control. As a result, an automatic storage can be achieved. By eliminating the passages, the utilization of the storage space is improved. Due to the matrix arrangement, the storage space can be utilized even better.

Claims (7)

Hocheffizientes Ablagesystem, umfassend einen Ablageraum (11), der eine Vielzahl von Fächern aufweist, die dicht gereiht sind und eine a×b – Matrix bilden, wobei a und b beide eine positive ganze Zahl größer als eins sind, wobei die Fächer (111) eine Vielzahl von Aufbewahrungszonen (1111) und mindestens eine Leerzone (1112) enthalten, wobei die Anzahl der Aufbewahrungszonen (1111) größer als die der Leerzonen (1112) ist, wobei der Ablageraum (11) an einer Seite eine Öffnung (112) besitzt, eine Vielzahl von Aufbewahrungselementen (12), die zur Aufbewahrung von Gegenständen dienen und in den Aufbewahrungszonen (1111) angeordnet sind, eine Vielzahl von beweglichen Elementen (13), die mit den Aufbewahrungselementen (12) verbunden sind, um die Aufbewahrungselemente (12) im Ablageraum (11) zu bewegen, sodass die relativen Positionen der Aufbewahrungszonen (1111) und der Leerzonen (1112) verändert werden können, und eine Steuereinrichtung (14), die mit den beweglichen Elementen (13) elektrisch verbunden ist, um die Bewegung der beweglichen Elemente (13) zu steuern, wobei die Steuereinrichtung (14) durch die Veränderung der relativen Positionen der Aufbewahrungszonen (1111) und der Leerzonen (1112) die Aufbewahrungselemente (12) zu der Öffnung (112) bewegen kann. Highly efficient storage system, comprising a storage space ( 11 ), which has a plurality of compartments which are arranged in a row and form an a × b matrix, where a and b are both a positive integer greater than one, the compartments ( 111 ) a plurality of storage zones ( 1111 ) and at least one empty zone ( 1112 ), the number of storage zones ( 1111 ) greater than that of the empty zones ( 1112 ), the storage space ( 11 ) on one side an opening ( 112 ), a plurality of storage elements ( 12 ), which are used for the storage of objects and in the storage zones ( 1111 ) are arranged, a plurality of movable elements ( 13 ) with the storage elements ( 12 ) are connected to the storage elements ( 12 ) in the storage room ( 11 ) so that the relative positions of the storage zones ( 1111 ) and the empty zones ( 1112 ) and a control device ( 14 ), with the moving elements ( 13 ) is electrically connected to the movement of the movable elements ( 13 ), the control device ( 14 ) by changing the relative positions of the storage zones ( 1111 ) and the empty zones ( 1112 ) the storage elements ( 12 ) to the opening ( 112 ) can move. Hocheffizientes Ablagesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Ablageraum (11) eine Vielzahl von Schienen (113) vorgesehen ist, wobei die beweglichen Elemente (13) an den Schienen (113) entlang gleiten können, wobei die Schienen (113) miteinander verbunden sind. High-efficiency storage system according to claim 1, characterized in that in the storage room ( 11 ) a plurality of rails ( 113 ), the movable elements ( 13 ) on the rails ( 113 ), whereby the rails ( 113 ) are interconnected. Hocheffizientes Ablagesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schienen (113) in der gleichen Ebene befinden, die eine X- und Y-Achse besitzt, wobei ein Teil der Schienen (113) einen Rahmen bildet, wobei sich die restlichen Schienen (113) im Rahmen befinden und allesamt in der X-Richtung oder in der Y-Richtung verlaufen. High-efficiency storage system according to claim 2, characterized in that the rails ( 113 ) are in the same plane, which has an X and Y axis, with part of the rails ( 113 ) forms a frame, with the remaining rails ( 113 ) are in the frame and all run in the X direction or in the Y direction. Hocheffizientes Ablagesystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Träger (15), der an der Außenseite der Öffnung (112) angeordnet ist, um die einzulagernden Gegenstände oder die auszulagernden Gegenstände zu tragen, wobei der Träger (15) mindestens eine Schiene (151), eine Trageplatte (152) und einen Roboterarm (153) aufweist, wobei die Trageplatte (152) entlang der Schiene (151) gleiten kann und zum Tragen der Gegenstände dient, wobei der Roboterarm (153) an einer Seite der Trageplatte (152) angeordnet ist und zum Beladen oder Entladen der Gegenstände dient, wobei die Schiene (151) in der Richtung der Z-Achse verläuft, wobei die Z-Achse vertikal zu der X-Achse und Y-Achse ist. High-efficiency storage system according to claim 3, characterized by a carrier ( 15 ) located on the outside of the opening ( 112 ) is arranged to carry the objects to be stored or the items to be outsourced, wherein the carrier ( 15 ) at least one rail ( 151 ), a carrying plate ( 152 ) and a robot arm ( 153 ), wherein the support plate ( 152 ) along the rail ( 151 ) can slide and serves to carry the objects, the robot arm ( 153 ) on one side of the support plate ( 152 ) and is used for loading or unloading of the objects, wherein the rail ( 151 ) in the Z-axis direction, the Z-axis being vertical to the X-axis and Y-axis. Hocheffizientes Ablagesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (15) weiter eine vorübergehende Ablagezone (154) für die Gegenstände aufweist. High-efficiency storage system according to claim 4, characterized in that the carrier ( 15 ) continue a temporary storage zone ( 154 ) for the objects. Hocheffizientes Ablagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Kommunikationseinheit (141) und ein Mobilgerät (16), wobei die Kommunikationseinheit (141) mit dem Mobilgerät (16) und der Steuereinrichtung (14) elektrisch verbunden ist, wodurch das Mobilgerät (16) die Steuereinrichtung (14) fernsteuern kann. Highly efficient filing system according to one of Claims 1 to 5, characterized by a communication unit ( 141 ) and a mobile device ( 16 ), wherein the communication unit ( 141 ) with the mobile device ( 16 ) and the control device ( 14 ), whereby the mobile device ( 16 ) the control device ( 14 ) can remotely control. Hocheffizientes Ablagesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Aufbewahrungselement (12) mehrere übereinanderliegende Stauräume für verschiedene Gegenstände besitzt. High-efficiency storage system according to claim 6, characterized in that each storage element ( 12 ) has several superimposed storage spaces for different objects.

Images