DE202016101921U1 - Holding device for a two-wheeler and Zweiradparkanlage - Google Patents

Holding device for a two-wheeler and Zweiradparkanlage Download PDF

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Abstract

Haltevorrichtung für ein Zweirad, insbesondere zur Verwendung in einer automatischen Zweiradparkanlage (10), welche Haltevorrichtung (24; 82; 124) zwei im Abstand zueinander angeordnete und eine Aufnahme (64) zwischen sich definierende Klemmteile (52, 54) aufweist, in der ein Rad (16) des Zweirades positionierbar und mittels der Klemmteile (52, 54) klemmend fixierbar ist, indem die Klemmteile (52, 54) von einander abgewandten Seiten an das Rad (16) anlegbar sind, wobei die Haltevorrichtung (24; 82; 124) so ausgestaltet ist, dass die Klemmteile (52, 54) relativ zueinander beweglich und zum Erweitern der Aufnahme (64) zumindest abschnittsweise in größeren Abstand relativ zueinander bringbar sind.Holding device for a two-wheeled vehicle, in particular for use in an automatic two-wheeled parking system (10), which holding device (24; 82; 124) has two clamping parts (52, 54) arranged at a distance from one another and a receptacle (64) between them Wheel (16) of the bicycle can be positioned and clamped by means of the clamping parts (52, 54) by the clamping members (52, 54) of opposite sides of the wheel (16) can be applied, wherein the holding device (24; ) is configured so that the clamping parts (52, 54) are movable relative to each other and for extending the receptacle (64) at least in sections at a greater distance relative to each other can be brought.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für ein Zweirad, insbesondere zur Verwendung in einer automatischen Parkanlage, welche Haltevorrichtung zwei im Abstand zueinander angeordnete und eine Aufnahme zwischen sich definierende Klemmteile aufweist, in der ein Rad des Zweirades positionierbar und mittels der Klemmteile klemmend fixierbar ist. The invention relates to a holding device for a bicycle, in particular for use in an automatic parking system, which holding device has two spaced apart and a recording between them defining clamping parts, in which a wheel of the bicycle positionable and by means of the clamping parts is clamped.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Zweiradparkanlage, insbesondere eine automatische Zweiradparkanlage für Fahrräder, die eine Mehrzahl von Stellplätzen für Zweiräder und an jedem Stellplatz eine Haltevorrichtung für ein Zweirad aufweist. Moreover, the invention relates to a two-wheeled park, in particular an automatic two-wheeled park for bicycles, which has a plurality of spaces for two-wheelers and at each pitch a holding device for a bicycle.

Eine Haltevorrichtung der eingangs genannten Art wird beispielsweise in einer Zweiradparkanlage an einem Stellplatz zum Einstellen eines Zweirades genutzt. Ein Rad des Zweirades kann, typischerweise längs einer Einführrichtung, in die Aufnahme zwischen den Klemmteilen eingeführt werden. Die Klemmteile gelangen zur Anlage am Rad, wodurch dieses, und damit das Zweirad, klemmend an der Haltevorrichtung fixiert ist. Ein Zug am Zweirad entgegen der Einführrichtung ermöglicht es, den Kraft- und Formschluss des Rades mit den Klemmteilen aufzuheben und das Zweirad von der Haltevorrichtung zu lösen.A holding device of the type mentioned is used for example in a two-wheeled park at a parking space for setting a bicycle. A wheel of the bicycle can be introduced into the receptacle between the clamping parts, typically along an insertion direction. The clamping parts get into contact with the wheel, whereby this, and thus the bicycle, is clamped to the holding device. A train on the bicycle opposite to the direction of insertion makes it possible to lift the positive and positive fit of the wheel with the clamping parts and to release the bicycle from the holding device.

Einen Einsatz findet eine derartige Haltevorrichtung beispielsweise in einer automatischen Fahrradparkanlage. Ein Benutzer übergibt sein Fahrrad an einem Übergabebereich an die Fahrradparkanlage. Eine Transportvorrichtung überführt das Fahrrad vom Übergabebereich zu einem Stellplatz, an dem das Fahrrad eingelagert und mittels der Haltevorrichtung fixiert wird. Beim Auslagern wird das Fahrrad von der Transportvorrichtung vom Stellplatz abgeholt und einem Benutzer im Übergabebereich bereitgestellt.An insert is such a holding device, for example, in an automatic bicycle parking facility. A user hands over his bike to the bicycle parking facility at a transfer area. A transport device transfers the bicycle from the transfer area to a parking space at which the bicycle is stored and fixed by means of the holding device. When retrieving the bike is picked up by the transport device from the parking space and provided to a user in the transfer area.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung für ein Zweirad und eine Zweiradparkanlage bereitzustellen, die eine größere Vielseitigkeit aufweisen.Object of the present invention is to provide a holding device for a bicycle and a Zweiradparkanlage, which have a greater versatility.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung für ein Zweirad gelöst, insbesondere zur Verwendung einer automatischen Zweiradparkanlage, welche Haltevorrichtung zwei im Abstand zueinander angeordnete und eine Aufnahme zwischen sich definierende Klemmteile aufweist, in der ein Rad des Zweirades positionierbar und mittels der Klemmteile klemmend fixierbar ist, indem die Klemmteile von einander abgewandten Seiten an das Rad anlegbar sind, wobei die Haltevorrichtung so ausgestaltet ist, dass die Klemmteile relativ zueinander beweglich und zum Erweitern der Aufnahme zumindest abschnittsweise in größeren Abstand relativ zueinander bringbar sind.This object is achieved by a holding device according to the invention for a two-wheeler, in particular for use of an automatic two-wheel park, which holding device has two spaced apart and a receptacle between them defining clamping parts, in which a wheel of the bicycle positionable and by means of the clamping parts is clamped, in that the clamping devices can be applied relative to one another and, for widening the receptacle, can be brought at least in sections at a greater distance relative to one another.

Bei der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist vorgesehen, dass die von einander abgewandten Seiten an das Rad anlegbaren Klemmteile unterschiedliche Abstände zueinander einnehmen können. Dies erlaubt es, die Größe der Aufnahme an Räder unterschiedlicher Breite anzupassen, wodurch die Haltevorrichtung eine große Vielseitigkeit aufweist. So kann vorzugsweise die Möglichkeit bestehen, Zweiräder und speziell Fahrräder mit schmaler Bereifung (zum Beispiel 18 mm oder 20 mm), mit typischer Stadtrad- oder Trekkingbereifung (28 mm bis 40 mm) oder sogar mit sogenannter "Fat-Bike"-Bereifung (100 mm oder mehr) gleichermaßen an der Haltevorrichtung zu fixieren. Durch die Möglichkeit, die Klemmteile in unterschiedlichen Abstand voneinander zu bringen, kann ferner eine Fixierung der Räder mit identischer oder im Wesen identischer Einführtiefe in die Aufnahme erfolgen. Der Raumbedarf für einen die Haltvorrichtung umfassenden Stellplatz insbesondere einer Zweiradparkanlage kann dadurch erheblich reduziert werden. Dies erweist sich als großer Vorteil gegenüber gattungsgemäßen Haltevorrichtungen, die beispielsweise keilförmig oder im Winkel zueinander ausgerichtete starre Klemmteile aufweisen. Zwar mag bei derartigen Haltevorrichtungen die Möglichkeit gegeben sein, Räder unterschiedlicher Breite zu fixieren. Abhängig von der Breite ist die Einführtiefe in die Aufnahme jedoch unterschiedlich, so dass sich der Bauraum für den die Haltevorrichtung aufweisenden Stellplatz verlängert. Darüber hinaus ist die Fixierung des Zweirades umso weniger stabil, je breiter das Rad ist, weil durch die infolge des breiteren Rades verringerte Einführtiefe am Zweirad auftretende Kippmomente stärker auf das Rad und die Klemmteile einwirken können. Zweiräder und insbesondere Fahrräder mit breiterer Bereifung lassen sich durch herkömmliche Haltevorrichtungen daher oft nur unzuverlässig fixieren; bei automatischen Zweirad- und insbesondere Fahrradparkanlagen kann dies sogar zu einer Fehlfunktion führen. In the holding device according to the invention it is provided that the sides facing away from each other can be applied to the wheel clamping parts different distances to each other. This makes it possible to adjust the size of the receptacle to wheels of different width, whereby the holding device has a great versatility. So may preferably be the possibility of two-wheelers and especially bicycles with narrow tires (for example, 18 mm or 20 mm), with typical city bike or trekking tires (28 mm to 40 mm) or even with so-called "Fat Bike" tires (100 mm or more) equally to the holding device to fix. Due to the possibility of bringing the clamping parts at different distances from each other, a fixation of the wheels with identical or essentially identical insertion depth can also be made in the recording. The space required for a holding device comprehensive parking space especially a two-wheel park can be significantly reduced. This proves to be a great advantage over generic holding devices, for example, have wedge-shaped or angularly aligned rigid clamping parts. Although it may be possible in such holding devices to fix wheels of different widths. Depending on the width of the insertion into the receptacle is different, however, so that the space for the holding device having parking space extended. In addition, the fixation of the bicycle is the less stable, the wider the wheel, because through the reduced as a result of the wider wheel insertion depth on the bicycle tipping moments can act more on the wheel and the clamping parts. Bikes and especially bicycles with wider tires can therefore often fix only unreliable by conventional fixtures; this can even lead to a malfunction in automatic two-wheeled and in particular bicycle parking facilities.

Die Klemmteile, insbesondere Klemmabschnitte derselben, sind beispielsweise quer zur Einführrichtung bewegbar.The clamping parts, in particular clamping sections thereof, for example, are movable transversely to the insertion direction.

Günstig ist es, wenn die Klemmteile zum Erweitern der Aufnahme durch Einführen des Rades in die Aufnahme relativ zueinander beweglich sind. Dies erlaubt eine zugleich einfache und zuverlässige Funktion der Haltevorrichtung. Das Einführen des Rades in die Aufnahme, beispielsweise durch die vorstehend genannte Transportvorrichtung, führt dazu, dass die Klemmteile in größeren Abstand relativ zueinander gebracht werden und die Größe der Aufnahme an die Breite des Rades angepasst werden kann. It is advantageous if the clamping parts for expanding the receptacle by inserting the wheel into the receptacle are movable relative to each other. This allows a simple and reliable operation of the holding device at the same time. The insertion of the wheel into the receptacle, for example by the above-mentioned transport device, causes the clamping parts are brought to a greater distance relative to each other and the size of the receptacle can be adapted to the width of the wheel.

Vorteilhafterweise umfasst die Haltevorrichtung eine Rückstelleinrichtung, entgegen deren Rückstellkraft die Klemmteile zum Erweitern der Aufnahme relativ zueinander beweglich sind. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Klemmteile das Rad zur zuverlässigen Fixierung stets mit einer Klemmkraft beaufschlagen. Beim Entnehmen des Rades aus der Aufnahme verringert sich der Abstand der Klemmteile voneinander aufgrund der Rückstelleinrichtung. Dadurch lässt sich zum Beispiel sicherstellen, dass ein nachfolgend eingeführtes Rad geringerer Breite als die des entnommenen Rades ebenfalls zuverlässig klemmend fixiert werden kann. Advantageously, the holding device comprises a restoring device, against the restoring force of which the clamping parts for extending the receptacle are movable relative to one another. In this way it can be ensured that the clamping parts always act on the wheel for reliable fixing with a clamping force. When removing the wheel from the receptacle, the distance between the clamping parts decreases due to the restoring device. As a result, it can be ensured, for example, that a subsequently introduced wheel of smaller width than that of the removed wheel can likewise be reliably fixed in a clamping manner.

Die Rückstelleinrichtung umfasst mindestens ein Rückstell- und insbesondere Federelement zum Beaufschlagen zumindest eines der Klemmteile mit einer Rückstellkraft.The restoring device comprises at least one restoring and in particular spring element for acting on at least one of the clamping parts with a restoring force.

Von Vorteil ist es, wenn die Klemmteile zum Fixieren des Rades Klemmabschnitte aufweisen, deren Abstand voneinander sich entgegen einer Einführrichtung des Rades in die Aufnahme abschnittsweise vergrößert, so dass sich die Aufnahme entgegen der Einführrichtung erweitert. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass die Klemmabschnitte im Winkel zueinander und bevorzugt im Winkel zur Einführrichtung ausgerichtet sind. Abhängig von der Einführtiefe weisen die Klemmabschnitte unterschiedliche Abstände voneinander auf, wobei der Abstand bei geringerer Einführtiefe größer ist als bei größerer Einführtiefe. Dies erleichtert es, das Rad in der Aufnahme zu zentrieren.It is advantageous if the clamping parts for fixing the wheel have clamping sections, the distance from each other increases in sections against an insertion of the wheel into the receptacle, so that widens the receptacle against the insertion direction. In the present case, this can be understood in particular to mean that the clamping sections are aligned at an angle to one another and preferably at an angle to the direction of insertion. Depending on the insertion depth, the clamping sections have different distances from one another, wherein the distance is greater with a smaller insertion depth than with a larger insertion depth. This makes it easier to center the wheel in the receptacle.

Günstig ist es, wenn die Klemmteile zum Fixieren des Rades Klemmabschnitte aufweisen, deren Abstand voneinander sich in einer Einführrichtung des Rades in die Aufnahme abschnittsweise vergrößert, so dass sich die Aufnahme in der Einführrichtung erweitert und ein Hinterschnitt von den Klemmabschnitten gebildet ist. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass die Klemmabschnitte abschnittsweise in der Einführrichtung im Winkel zueinander und vorzugsweise zur Einführrichtung ausgerichtet sind. Über den Hinterschnitt kann eine zuverlässige Fixierung des Rades erfolgen, besonders dann, wenn das Rad aufgrund seiner Breite so weit in die Aufnahme eingeführt werden kann, dass die Klemmabschnitte am Hinterschnitt einen Reifen oder sogar eine Felge des Rades hintergreifen.It is advantageous if the clamping parts for fixing the wheel have clamping sections whose spacing from one another increases in an insertion direction of the wheel into the receptacle in sections, so that the receptacle widens in the insertion direction and an undercut is formed by the clamping sections. In the present case, this can be understood in particular to mean that the clamping sections are aligned in sections in the insertion direction at an angle to each other and preferably to the insertion direction. Reliable fixation of the wheel can take place via the undercut, especially if the wheel can be introduced so far into the receptacle due to its width that the clamping sections engage behind a tire or even a rim of the wheel at the undercut.

Die vorteilhaften Ausführungsformen beider vorangegangenen Absätze werden günstigerweise so miteinander kombiniert, dass sich die Aufnahme in der Einführrichtung zunächst verjüngt und anschließend erweitert, um das Einführen des Rades zu erleichtern, dieses in der Aufnahme zu zentrieren und um das Rad am Hinterschnitt zu fixieren.The advantageous embodiments of the two preceding paragraphs are favorably combined so that the receptacle in the insertion first tapers and then expands to facilitate the insertion of the wheel to center it in the recording and to fix the wheel at the undercut.

Die Klemmteile weisen günstigerweise zum Fixieren des Rades Klemmabschnitte auf, die dem jeweils anderen Klemmabschnitt zugewandt eine von unten nach oben verlaufende konvexe Krümmung aufweisen. Die Krümmung beugt einer möglichen Beschädigung oder Verkeilung des Rades an Rändern der Klemmabschnitte vor. The clamping parts have expediently for fixing the wheel clamping portions facing the respective other clamping portion having a bottom-upwardly extending convex curvature. The curvature prevents possible damage or wedging of the wheel at edges of the clamping sections.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Haltevorrichtung ein Lagerteil umfasst, an dem mindestens ein Klemmteil zum Erweitern der Aufnahme beweglich und insbesondere um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Durch die bewegliche Lagerung kann eine zuverlässige Funktion der Haltevorrichtung sichergestellt werden. Korrespondierende Lagerelemente am Lagerteil und am Klemmteil können zusammenwirken. Denkbar ist eine schwenkbare Lagerung und/oder eine verschiebbare Lagerung des mindestens einen Klemmteiles. It proves to be advantageous if the holding device comprises a bearing part on which at least one clamping part for expanding the receptacle is movable and in particular pivotally mounted about a pivot axis. By the movable mounting a reliable function of the holding device can be ensured. Corresponding bearing elements on the bearing part and the clamping part can cooperate. A pivotable mounting and / or a displaceable mounting of the at least one clamping part is conceivable.

Vorteilhafterweise sind beide Klemmteile am Lagerteil beweglich und insbesondere schwenkbar gelagert.Advantageously, both clamping parts on the bearing part are movable and in particular pivotally mounted.

Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Haltevorrichtung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Klemmteil einen Schwenkarm ausbildet mit einem am Lagerteil schwenkbar gelagerten Lagerabschnitt und einem im Abstand zur Schwenkachse angeordneten Klemmabschnitt zum Anlegen an das Rad. In an advantageous implementation of the holding device is provided that the at least one clamping part forms a pivoting arm with a bearing part pivotally mounted on the bearing portion and a spaced apart from the pivot axis clamping portion for application to the wheel.

Vorteilhafterweise ist der Lagerabschnitt in Einführrichtung des Rades in die Aufnahme endseitig an der Aufnahme angeordnet, wobei der Klemmabschnitt entgegen der Einführrichtung vom Lagerabschnitt absteht. Dadurch ist sichergestellt, dass das Rad so tief wie möglich in die Aufnahme eingeführt werden kann, wobei zugleich durch den entgegen der Einführrichtung abstehenden Klemmabschnitt eine zuverlässige Fixierung des Rades möglich ist.Advantageously, the bearing portion is arranged in the insertion direction of the wheel into the receptacle at the end on the receptacle, wherein the clamping portion protrudes counter to the insertion direction of the bearing portion. This ensures that the wheel can be inserted as deeply as possible into the receptacle, wherein at the same time a reliable fixation of the wheel is possible by the opposite of the insertion protruding clamping portion.

Es wurde bereits erwähnt, dass beide Klemmteile beweglich und insbesondere schwenkbar am Lagerteil gelagert sein können. Von Vorteil ist es dabei bei einer Umsetzung der Haltevorrichtung, wenn die Schwenkachsen der Klemmteile unterschiedlich voneinander und insbesondere parallel zueinander ausgerichtet sind.It has already been mentioned that both clamping parts can be mounted movably and in particular pivotably on the bearing part. It is advantageous in an implementation of the holding device when the pivot axes of the clamping parts are different from each other and in particular aligned parallel to each other.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Haltevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Schwenkachse parallel zu einer Einführrichtung des Rades in die Aufnahme ausgerichtet ist. Insbesondere kann die Schwenkachse horizontal ausgerichtet sein, zum Beispiel dann, wenn das Zweirad auf einer horizontal ausgerichteten Auflage (etwa einer Schiene oder dergleichen) in Richtung der Haltevorrichtung gerollt werden kann. In an advantageous embodiment of the holding device can be provided that the at least one pivot axis is aligned parallel to an insertion direction of the wheel in the recording. In particular, the pivot axis can be oriented horizontally, for example, when the bicycle on a horizontally oriented support (such as a rail or the like) can be rolled in the direction of the holding device.

Bei einer andersartigen vorteilhaften Umsetzung der Haltevorrichtung ist es von Vorteil, wenn die mindestens eine Schwenkachse quer und insbesondere senkrecht zu einer Einführrichtung des Rades in die Aufnahme ausgerichtet ist. Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Einführrichtung in einer quer zur Schwenkachse ausgerichteten Ebene verlaufen. Günstigerweise kann die Schwenkachse vertikal ausgerichtet sein, beispielsweise dann, wenn eine wie vorstehend erwähnte Auflage für das Rad horizontal ausgerichtet ist. In another advantageous implementation of the holding device, it is advantageous if the at least one pivot axis is aligned transversely and in particular perpendicular to an insertion direction of the wheel in the recording. In such an embodiment, the insertion direction may extend in a plane oriented transversely to the pivot axis. Conveniently, the pivot axis may be vertically aligned, for example, when a support for the wheel as mentioned above is aligned horizontally.

Das Lagerteil kann günstigerweise zwei im Abstand zueinander angeordnete Lagerelemente umfassen, die die mindestens eine Schwenkachse definieren, wobei das mindestens eine Klemmteil abschnittsweise zwischen den Lagerelementen angeordnet ist. Durch die voneinander beabstandeten Lagerelemente kann eine Zweipunkt-Lagerung des Klemmteiles, beispielsweise über jeweilige Lagerabschnitte, und dessen zuverlässige Fixierung am Lagerteil sichergestellt werden. Beispielsweise sind die Lagerelemente längs der Einführrichtung voneinander beabstandet, und der Klemmabschnitt ist, bezogen auf die Einführrichtung, im Wesentlichen zwischen den Lagerelementen positioniert. Andererseits kann vorgesehen sein, dass die Lagerelemente quer und insbesondere senkrecht zur Einführrichtung voneinander beabstandet sind, wobei der Klemmabschnitt sich im Wesentlichen quer zu der von den Lagerelementen definierten Schwenkachse erstreckt.The bearing part may conveniently comprise two mutually spaced bearing elements, which define the at least one pivot axis, wherein the at least one clamping part is arranged in sections between the bearing elements. Due to the spaced-apart bearing elements, a two-point mounting of the clamping part, for example via respective bearing sections, and its reliable fixation on the bearing part can be ensured. For example, the bearing elements are spaced apart along the insertion direction, and the clamping section is positioned substantially between the bearing elements with respect to the insertion direction. On the other hand, it can be provided that the bearing elements are spaced apart transversely and in particular perpendicular to the insertion direction, wherein the clamping portion extends substantially transversely to the pivot axis defined by the bearing elements.

Es kann vorgesehen sein, dass das Lagerteil U-förmig ausgestaltet ist mit zwei einen Aufnahmeraum zwischen sich bildenden Seitenabschnitten, wobei die Klemmteile im Aufnahmeraum angeordnet sind und die Aufnahme zwischen sich bilden.It can be provided that the bearing part is configured U-shaped with two receiving space between them forming side portions, wherein the clamping parts are arranged in the receiving space and form the receptacle between them.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn beide Klemmteile am Lagerteil beweglich gelagert sind und wenn eine Zwangskopplung vorgesehen ist, wobei bei einer Bewegung eines der Klemmteile eine Bewegung des jeweils anderen Klemmteiles in relativ zum ersten Klemmteil gegenläufiger Richtung erfolgt. Die Zwangskopplung gibt insbesondere die Möglichkeit, dass eine Zentrierung des Rades in der Aufnahme vorgenommen werden kann, wobei die Klemmteile über die Zwangskopplung in gegenläufiger Richtung relativ zum Rad bewegt werden können. Die Zwangskopplung bildet daher insbesondere eine Gleichlaufeinrichtung. Beim Aufweiten der Aufnahme können beide Klemmteile gleichermaßen in voneinander wegweisende Richtungen bewegt werden. Beim Verkleinern der Aufnahme, zum Beispiel beim Entnehmen des Rades, können beide Klemmteile auf einander zu bewegt werden.It proves to be advantageous if both clamping parts are movably mounted on the bearing part and if a positive coupling is provided, wherein during a movement of the clamping parts, a movement of the respective other clamping member in relation to the first clamping member opposite direction. The positive coupling is in particular the possibility that a centering of the wheel in the receptacle can be made, wherein the clamping parts can be moved via the positive coupling in the opposite direction relative to the wheel. The positive coupling therefore forms in particular a synchronization device. When expanding the recording both clamping parts can be moved equally in directions away from each other. When shrinking the recording, for example when removing the wheel, both clamping parts can be moved towards each other.

Es versteht sich, dass die Klemmteile durch die Zwangskopplung günstigerweise um denselben Betrag relativ zum Lagerteil bewegbar sind.It is understood that the clamping parts are favorably movable by the same amount relative to the bearing part by the positive coupling.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Klemmteile symmetrisch oder im Wesentlichen symmetrisch zueinander bewegbar sind in Bezug auf eine Symmetrieebene, die durch eine die Aufnahme umfassende Ebene definiert ist. Dadurch kann eine Zentrierung und Fixierung des Rades in der Aufnahme sichergestellt werden. Das an der Haltevorrichtung fixierte Zweirad ist günstigerweise in der Symmetrieebene ausgerichtet.It is particularly advantageous if the clamping parts are movable symmetrically or substantially symmetrically with respect to one another with respect to a plane of symmetry which is defined by a plane comprising the receptacle. As a result, centering and fixing of the wheel in the receptacle can be ensured. The fixed to the fixture two-wheeler is favorably aligned in the plane of symmetry.

Vorzugsweise ist die Zwangskopplung durch eine Verzahnung der Klemmteile miteinander gebildet. Preferably, the positive coupling is formed by a toothing of the clamping parts together.

Von Vorteil ist es, wenn die Klemmteile Lagerabschnitte umfassen, die am Lagerteil um eine jeweilige Schwenkachse schwenkbar gelagert sind, wobei die Verzahnung zwischen den Schwenkachsen an den Lagerabschnitten gebildet ist. Ein jeweiliges Lagerteil weist vorzugsweise einen Lagerabschnitt auf, der um eine jeweilige Schwenkachse am Lagerteil gelagert ist. Die Verzahnung ist zwischen den Schwenkachsen positioniert.It is advantageous if the clamping parts comprise bearing sections which are pivotably mounted on the bearing part about a respective pivot axis, the toothing being formed between the pivot axes on the bearing sections. A respective bearing part preferably has a bearing portion which is mounted on the bearing part about a respective pivot axis. The toothing is positioned between the pivot axes.

Günstigerweise ist die jeweilige Verzahnung einstückig mit dem jeweiligen Lagerabschnitt gebildet.Conveniently, the respective toothing is formed integrally with the respective bearing section.

Günstig ist es, wenn die Zwangskopplung die Rückstelleinrichtung umfasst, entgegen deren Rückstellkraft die Klemmteile zum Erweitern der Aufnahme relativ zueinander beweglich sind. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Haltevorrichtung. Beispielsweise weist die Rückstelleinrichtung ein an beiden Klemmteilen angreifendes Rückstellelement auf. Durch das Rückstellelement kann eine Rückstellkraft auf beide Klemmteile ausgeübt werden. Infolgedessen können sich beide Klemmteile relativ zueinander in gegenläufiger Richtung bewegen, insbesondere zum Verschmälern der Aufnahme, wenn das Rad entnommen wird.It is advantageous if the positive coupling comprises the restoring device, against the restoring force of which the clamping parts are movable relative to each other for expanding the receptacle. This allows a structurally simple embodiment of the holding device. For example, the restoring device has a restoring element acting on both clamping parts. By the restoring element, a restoring force can be exerted on both clamping parts. As a result, both clamp members can move relative to each other in the opposite direction, especially for narrowing the receptacle when the wheel is removed.

Bei einer einfachen konstruktiven Ausgestaltung ist das Rückstellelement zum Beispiel eine auf Zug belastete Schraubenfeder.In a simple structural design, the restoring element is for example a loaded on train coil spring.

Es kann vorgesehen sein, dass die Zwangskopplung eine Zwangsführung an einem der Klemmteile aufweist, in die ein Führungsteil am anderen Klemmteil eingreift. Durch Bewegung eines der Klemmteile wird das Führungsteil in der Zwangsführung bewegt, was eine Bewegung des jeweils anderen Klemmteiles nach sich zieht.It can be provided that the positive coupling has a forced guidance on one of the clamping parts, in which a guide part engages on the other clamping part. By moving one of the clamping parts, the guide part is moved in the positive guide, which causes a movement of the respective other clamping part by itself.

Ein Rückstellelement der Rückstelleinrichtung, zum Beispiel eine auf Zug belastete Schraubenfeder, greift bei einer vorteilhaften Ausführungsform an der Führungskulisse und am Führungsteil an.A restoring element of the restoring device, for example a tensioned on a coil spring, attacks in an advantageous embodiment of the guide slot and on the guide part.

Günstig ist es, wenn die Zwangsführung eine Führungskulisse für das Führungsteil aufweist oder bildet. Die Führungskulisse weist zum Beispiel zwei zungenartige Vorsprünge auf, zwischen denen eine Ausnehmung für eine Führungsrolle des Führungsteiles gebildet ist. Eine langlochförmige Ausgestaltung der Zwangsführung ist denkbar (gerade oder gekrümmt). It is advantageous if the positive guide has or forms a guide slot for the guide part. The guide slot has, for example, two tongue-like projections, between which a recess for a guide roller of the guide member is formed. An elongated hole-shaped configuration of the forced operation is conceivable (straight or curved).

Vorteilhafterweise weist das Führungsteil eine in der Zwangsführung geführte Führungsrolle auf und einen Führungsarm, an dem die Führungsrolle gehalten ist. Der Führungsarm kann zum Beispiel als Hebelarm dienen, der mit einer Welle verbunden ist, um die das Klemmteil relativ zum Lagerteil schwenkbar ist.Advantageously, the guide part has a guide roller guided in the positive guide and a guide arm on which the guide roller is held. The guide arm may for example serve as a lever arm which is connected to a shaft about which the clamping part is pivotable relative to the bearing part.

Es kann vorgesehen sein, dass der Führungsarm und/oder die Zwangsführung an einer jeweiligen Lagerwelle der Klemmteile schwenkfest gehalten ist/sind. Beim Verschwenken eines Klemmteiles durch Einführen des Rades in die Aufnahme wird die Schwenkung der Lagerwelle auf die Zwangsführung übertragen, wobei sich beispielsweise die Führungsrolle in der Führungskulisse bewegen kann.It can be provided that the guide arm and / or the positive guide is pivotally held on a respective bearing shaft of the clamping parts / are. When pivoting a clamping member by inserting the wheel into the receptacle, the pivoting of the bearing shaft is transmitted to the forced operation, for example, the guide roller can move in the guide slot.

Günstig ist es, wenn die Zwangsführung und das Führungsteil bezogen auf eine Höhenrichtung unterhalb der Klemmteile und der Aufnahme angeordnet sind. Beispielsweise sind die Zwangsführung und das Führungsteil im Bereich eines Zwickels positioniert, der seitlich neben einem Auflagepunkt des Rades und dessen Stirnfläche, in der Einführrichtung führend, angeordnet ist. Zusätzlicher Bauraum für die Zwangskopplung ist dadurch nicht erforderlich, und eine kompakte Bauform der Haltevorrichtung wird erzielt.It is advantageous if the positive guide and the guide part are arranged with respect to a height direction below the clamping parts and the receptacle. For example, the positive guide and the guide member are positioned in the region of a gusset, which is arranged laterally next to a support point of the wheel and the end face, leading in the insertion direction. Additional space for the positive coupling is not required, and a compact design of the holding device is achieved.

Günstigerweise weist das mindestens eine Klemmteil mindestens eine die Schwenkachse definierende Lagerwelle auf, die an mindestens einer Lageröse am Lagerteil schwenkbar gelagert ist. Die Lageröse kann das vorstehend genannte Lagerelement des Lagerteils sein oder ausbilden.Conveniently, the at least one clamping part has at least one bearing shaft defining the pivot axis, which is pivotably mounted on at least one bearing lug on the bearing part. The bearing lug may be or form the aforementioned bearing element of the bearing part.

Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Haltevorrichtung kann vorgesehen sein, dass eine Lagerwelle und eine Lageröse jeweils als Mehrkantprofil ausgestaltet sind und dass die Lagerwelle über eine Mehrzahl von sie umgebenden elastisch verformbaren Knautschelementen an der Lageröse abgestützt ist. Die Lagerwelle/Lageröse-Knautschelement-Kombination kann vorzugsweise durch ein sogenanntes "ROSTA-Element" bereitgestellt werden, ein Produkt der Schweizer Firma Rosta AG. Beim Schwenken der Mehrkant-Lagerwelle werden die Knautschelemente im Zwischenraum zwischen der Lagerwelle und der Lageröse verformt. Sie bilden dadurch Rückstellelemente der Rückstelleinrichtung aus, die bei einer Rückverformung für eine Verschwenkung der Lagerwelle in der Gegenrichtung sorgen. Das ROSTA-Element bildet zugleich eine Torsionslagerwelle und ein Schwenklager.In an advantageous implementation of the holding device can be provided that a bearing shaft and a bearing lug are each designed as a polygonal profile and that the bearing shaft is supported by a plurality of surrounding elastically deformable crush elements on the bearing lug. The bearing shaft / bearing lug-crushing element combination can preferably be provided by a so-called "ROSTA element", a product of the Swiss company Rosta AG. When pivoting the polygonal bearing shaft, the crushing elements are deformed in the space between the bearing shaft and the bearing lug. They thereby form restoring elements of the restoring device which, in the event of a return deformation, ensure pivoting of the bearing shaft in the opposite direction. The ROSTA element also forms a torsion bearing shaft and a pivot bearing.

Es kann vorgesehen sein, dass zwei schwenkfest miteinander verbundene Lagerwellen sowie zwei Lagerösen vorhanden sind, von denen jeweils eine einer der Lagerwellen zugeordnet ist.It can be provided that two pivotally interconnected bearing shafts and two bearing eyes are present, one of which is associated with one of the bearing shafts.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Haltevorrichtung kann vorgesehen sein, dass mindestens eines der Klemmteile und vorzugsweise beide Klemmteile zur Bewegung relativ zueinander elastisch verformbar ausgestaltet sind. Durch Einführen des Rades in die Aufnahme kann zumindest eines der Klemmteile elastisch verformt werden, wodurch die Aufnahme erweitert werden und das Rad kraft- und formschlüssig in der Aufnahme gehalten werden kann. Beispielsweise wird das mindestens eine Klemmteil quer zur Einführrichtung verbogen. Beim Entfernen des Rades aus der Aufnahme kann das mindestens eine Klemmteil rückverformt werden. In an advantageous embodiment of the holding device can be provided that at least one of the clamping parts and preferably both clamping parts are designed to move relative to each other elastically deformable. By inserting the wheel into the receptacle, at least one of the clamping parts can be elastically deformed, as a result of which the receptacle is widened and the wheel can be held positively and positively in the receptacle. For example, the at least one clamping part is bent transversely to the insertion direction. When removing the wheel from the receptacle, the at least one clamping part can be deformed back.

Die Klemmteile können bei der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform vorzugsweise durch an einem Halteteil der Haltevorrichtung fixierte elastisch verformbare Materialstreifen gebildet sein. Die Materialstreifen sind insbesondere aus einem Flachmaterial gefertigt.In the case of the last-mentioned advantageous embodiment, the clamping parts may preferably be formed by elastically deformable material strips fixed to a holding part of the holding device. The strips of material are in particular made of a flat material.

Bevorzugt umfasst die Haltevorrichtung eine Auflage, auf der die Räder des Zweirades positionierbar sind. Die Auflage ist zum Beispiel als Schiene ausgestaltet. Die Schiene weist beispielsweise einen V-förmigen Querschnitt auf.Preferably, the holding device comprises a support on which the wheels of the bicycle are positionable. The support is designed, for example, as a rail. The rail has, for example, a V-shaped cross section.

Wie eingangs erwähnt betrifft die Erfindung auch eine Zweiradparkanlage. Die eingangs gestellte Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Zweiradparkanlage gelöst, insbesondere eine automatische Zweiradparkanlage für Fahrräder, wobei die Zweiradparkanlage eine Mehrzahl von Stellplätzen für Zweiräder und an jedem Stellplatz eine Haltevorrichtung der vorstehend beschriebenen Art umfasst. Die Vorteile, die im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung erwähnt wurden, können bei der Zweiradparkanlage ebenfalls erzielt werden. Diesbezüglich kann auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen werden.As mentioned above, the invention also relates to a two-wheeled park. The object stated in the introduction is achieved by a two-wheeled parking system according to the invention, in particular an automatic two-wheeled parking facility for bicycles, wherein the two-wheeled parking facility comprises a plurality of parking spaces for two-wheelers and at each parking space a holding device of the type described above. The advantages that were mentioned in connection with the explanation of the holding device according to the invention can also be achieved in the two-wheeled park. In this regard, reference may be made to the above statements.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Zweiradparkanlage ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der Haltevorrichtung, so dass diesbezüglich ebenfalls auf die voranstehende Erläuterungen verwiesen werden kann.Advantageous embodiments of the two-wheeled parking system result from advantageous embodiments of the holding device, so that in this regard, reference may also be made to the above explanations.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings, the detailed explanation of the invention. Show it:

1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Zweiradparkanlage, ausgestaltet als automatische Fahrradparkanlage; 1 : a schematic representation of a two-wheeled park according to the invention, designed as an automatic bicycle parking facility;

2: eine vereinfachte Darstellung von Detail A in 1 mit einer Seitenansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung; 2 : a simplified representation of detail A in 1 with a side view of a first preferred embodiment of a holding device according to the invention;

3: eine Ansicht der Haltevorrichtung in Richtung des Pfeiles "3" in 2, wobei kein Rad an der Haltevorrichtung fixiert ist; 3 a view of the holding device in the direction of arrow "3" in 2 with no wheel fixed to the fixture;

4: eine Darstellung entsprechend 3, wobei schematisch ein in der Haltevorrichtung klemmend fixiertes Rad dargestellt ist; 4 : a representation accordingly 3 , wherein a schematically fixed in the holding device clamping wheel is shown;

5: eine Ansicht der Haltevorrichtung in Richtung des Pfeiles "5" in 4; 5 a view of the holding device in the direction of arrow "5" in 4 ;

6: eine vergrößerte Darstellung von Detail A in 1, darstellend eine Seitenansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung; 6 : an enlarged view of detail A in 1 showing a side view of a second preferred embodiment of a holding device according to the invention;

7: eine Ansicht der Haltevorrichtung in Richtung des Pfeiles "7" in 6, wobei schematisch ein in der Haltevorrichtung klemmend fixiertes Rad dargestellt ist; 7 a view of the holding device in the direction of arrow "7" in 6 , wherein a schematically fixed in the holding device clamping wheel is shown;

8: eine Darstellung der Haltevorrichtung in Richtung des Pfeiles "8" in 7; 8th : An illustration of the holding device in the direction of arrow "8" in 7 ;

9: eine schematische Draufsicht auf ein Lagerwellen-Lagerösen-Element der Haltevorrichtung der 6 bis 8; 9 FIG. 2: a schematic plan view of a bearing shaft bearing eyelet element of the holding device of FIG 6 to 8th ;

10: eine vergrößerte Darstellung von Detail A in 1, darstellend eine Seitenansicht einer dritten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung; und 10 : an enlarged view of detail A in 1 showing a side view of a third preferred embodiment of a holding device according to the invention; and

11: eine Darstellung der Haltevorrichtung in Richtung des Pfeiles "11" in 10, wobei schematisch ein in der Haltevorrichtung klemmend fixiertes Rad dargestellt ist. 11 : An illustration of the holding device in the direction of arrow "11" in 10 , wherein schematically in the holding device clamped fixed wheel is shown.

1 zeigt schematisch eine mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zweiradparkanlage für eine Mehrzahl von Zweirädern. Vorliegend sind die Zweiräder Fahrräder 12, und die Zweiradparkanlage 10 ist eine automatische Fahrradparkanlage 14. Jedes Fahrrad 12 weist zwei Räder 16 in Form eines Vorderrades und eines Hinterrades auf. 1 schematically shows one with the reference numeral 10 occupied advantageous embodiment of a Zweiradparkanlage invention for a plurality of two-wheeled vehicles. In the present case the bicycles are bicycles 12 , and the two-wheel park 10 is an automatic bicycle parking facility 14 , Every bike 12 has two wheels 16 in the form of a front wheel and a rear wheel.

Die Fahrradparkanlage 14 weist einen Übergabebereich 18 auf, an dem ein Benutzer das Fahrrad 12 an die Fahrradparkanlage 14 übergeben kann. Mittels einer Transportvorrichtung 20 wird das Fahrrad 12 vom Übergabebereich 18 abgeholt und zum Einlagern einem Stellplatz 22 zugeführt. Zum Auslagern des Fahrrades 12 wird dieses mittels der Transportvorrichtung 20 vom Stellplatz 22 abgeholt und zum Übergabebereich 18 transportiert.The bicycle parking facility 14 has a transfer area 18 on which a user uses the bike 12 to the bicycle park 14 can pass. By means of a transport device 20 becomes the bike 12 from the transfer area 18 picked up and stored for storage 22 fed. To outsource the bike 12 this is done by means of the transport device 20 from the pitch 22 picked up and to the transfer area 18 transported.

Einem jeweiligen Stellplatz 22 ist eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung für ein Fahrrad zugeordnet bzw. eine solche ist am Stellplatz 22 angeordnet. A respective parking space 22 is associated with a holding device according to the invention for a bicycle or such is on the parking space 22 arranged.

Nachfolgend wird zunächst auf eine in den 2 bis 5 gezeigte erste vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung eingegangen, die mit dem Bezugszeichen 24 belegt ist. The following is first on one in the 2 to 5 shown first advantageous embodiment of a holding device according to the invention received by the reference numeral 24 is occupied.

Die Haltevorrichtung 24 weist eine Auflage 26 für das Fahrrad 12 auf, die als Schiene 28 mit einem vorliegend V-förmigen Profil ausgestaltet ist. Die Transportvorrichtung 20 kann das Fahrrad 12 mit den Rädern 16 auf der Schiene 28 rollend bewegen. Beim Einlagern wird das Fahrrad 12 und damit das zu haltende Rad 16 in einer Einführrichtung 30 bewegt, und beim Auslagern entgegen der Einführrichtung 30. Die Einführrichtung 30 wird durch die Richtung der Schiene 28 definiert, welche insbesondere horizontal ausgerichtet sein kann. The holding device 24 has a circulation 26 for the bike 12 on that as a rail 28 is configured with a present V-shaped profile. The transport device 20 can the bike 12 with the wheels 16 on the rails 28 move rollingly. When storing the bike 12 and thus the bike to be held 16 in an insertion direction 30 moved, and when retrieving against the insertion direction 30 , The insertion direction 30 is determined by the direction of the rail 28 defined, which in particular can be aligned horizontally.

Die Haltevorrichtung 24 ist vorliegend an einem vertikalen Träger 32 der Fahrradparkanlage 14 fixiert.The holding device 24 is present on a vertical support 32 the bicycle park 14 fixed.

Die Haltevorrichtung 24 umfasst ein Lagerteil 34, das vorzugsweise gekantetes Blechteil ausgeführt ist. Das Lagerteil 34 weist einen ersten Abschnitt 36 auf, der dem Träger 32 zugewandt ist und einen zweiten Abschnitt 38, der dem Träger 32 abgewandt ist. Die Abschnitte 36, 38 sind über jeweilige dritte Abschnitte 40 miteinander verbunden, die voneinander durch einen Zwischenraum 42 oberhalb der Schiene 28 getrennt sind. Insgesamt ist das Lagerteil 34 symmetrisch bezüglich einer Symmetrieebene, die vorliegend vertikal durch die Mitte der Schiene 28 verläuft.The holding device 24 includes a bearing part 34 , which is preferably executed folded sheet metal part. The bearing part 34 has a first section 36 on, the carrier 32 is facing and a second section 38 , the carrier 32 turned away. The sections 36 . 38 are over respective third sections 40 connected to each other by a gap 42 above the rail 28 are separated. Overall, the bearing part 34 symmetrical with respect to a plane of symmetry, in the present case vertically through the middle of the rail 28 runs.

An dem ersten Abschnitt 36 und dem zweiten Abschnitt 38 sind jeweilige Lagerelemente 44 bzw. 46 angeordnet, beispielsweise stiftförmig. Die Lagerelemente 44, 46 definieren eine jeweilige Schwenkachse 48, 50. Die Schwenkachsen 48, 50 sind parallel zueinander ausgerichtet und jeweils parallel zur Verlaufsrichtung der Schiene 28 und der Einführrichtung 30.At the first section 36 and the second section 38 are respective bearing elements 44 respectively. 46 arranged, for example, pin-shaped. The bearing elements 44 . 46 define a respective pivot axis 48 . 50 , The pivot axes 48 . 50 are aligned parallel to each other and each parallel to the direction of the rail 28 and the insertion direction 30 ,

Das Lagerteil 34 ist vorzugsweise einstückig gebildet.The bearing part 34 is preferably formed in one piece.

Mit der Haltevorrichtung 24 kann das auf der Schiene 28 positionierte Rad klemmend fixiert werden. Zu diesem Zweck weist die Haltevorrichtung 24 zwei Klemmteile 52, 54 auf. Die Klemmteile 52, 54 sind im Wesentlichen symmetrisch zueinander bezüglich der vorstehend genannten Symmetrieebene gebildet. Hiervon ausgenommen ist eine nachfolgend noch erwähnte Verzahnung der Klemmteile 52, 54 miteinander.With the holding device 24 can that be on the rail 28 positioned wheel can be fixed by clamping. For this purpose, the holding device 24 two clamping parts 52 . 54 on. The clamping parts 52 . 54 are formed substantially symmetrical to each other with respect to the aforementioned plane of symmetry. An exception to this is a toothing of the clamping parts which will be mentioned below 52 . 54 together.

Die Klemmteile 52, 54 weisen einen jeweiligen Lagerabschnitt 56 auf, der dem ersten Abschnitt 36 zugewandt ist, sowie einen zweiten Lagerabschnitt 58, der dem jeweiligen zweiten Abschnitt 38 zugewandt ist. Die Lagerabschnitte 56, 58 sind über einen Verbindungsabschnitt 60 miteinander verbunden, der zwischen den Abschnitten 36 und 38 positioniert ist. The clamping parts 52 . 54 have a respective storage section 56 on, the first section 36 facing, and a second bearing section 58 , the respective second section 38 is facing. The storage sections 56 . 58 are over a connecting section 60 interconnected, between the sections 36 and 38 is positioned.

Vom Lagerabschnitt 56 steht entgegen der Einführrichtung 30 am Klemmteil 52, 54 ein jeweiliger Klemmabschnitt 62 ab, der an das Rad 16 angelegt werden und dieses mit einer Klemmkraft beaufschlagen kann. From the storage section 56 is opposite to the insertion direction 30 on the clamping part 52 . 54 a respective clamping portion 62 off to the wheel 16 be created and this can act on a clamping force.

Außer mit den Lagerabschnitten 56 sind die Klemmabschnitte 62 zur Erzielung einer robusten Konstruktion der Klemmteile 52, 54 mit den Verbindungsabschnitten 60 verbunden. Die Klemmteile 52, 54 bilden dadurch Schwenkarme. Günstigerweise sind die Klemmteile 52, 54 einstückig und zum Beispiel durch gekantete Blechteile gefertigt, um neben der robusten Konstruktion eine einfache Herstellung zu ermöglichen.Except with the bearing sections 56 are the clamp sections 62 to achieve a robust construction of the clamping parts 52 . 54 with the connecting sections 60 connected. The clamping parts 52 . 54 thereby form pivot arms. Conveniently, the clamping parts 52 . 54 manufactured in one piece and, for example, by folded sheet metal parts, in order to enable simple production in addition to the robust construction.

Zwischen den Klemmteilen 52, 54, insbesondere deren Klemmabschnitten 62, ist vorliegend eine Aufnahme 64 für ein Rad 16 gebildet. Das Rad 16 kann teilweise in die Aufnahme 64 eingeführt und wie nachfolgend erläutert klemmend über die Klemmteile 52, 54 fixiert werden. Je nachdem, ob das Fahrrad 12 vorwärts oder rückwärts von der Transportvorrichtung 20 bewegt wird, ist eine Fixierung des Hinterrades oder des Vorderrades möglich, wobei eine Fixierung des Hinterrades bevorzugt ist.Between the clamping parts 52 . 54 , in particular their clamping sections 62 , is a recording here 64 for a wheel 16 educated. The wheel 16 Can be partially in the recording 64 introduced and as explained below by clamping the clamping parts 52 . 54 be fixed. Depending on if the bike 12 forward or backward of the transport device 20 is moved, a fixation of the rear wheel or the front wheel is possible, with a fixing of the rear wheel is preferred.

Die Zeichnung zeigt in den 4, 5, 6 bis 8 und 11 gestrichelt eine Kontur 66 des Rades 16. The drawing shows in the 4 . 5 . 6 to 8th and 11 dashed a contour 66 of the wheel 16 ,

Die Klemmabschnitte 62 sind vorliegend derart gebildet, dass deren Abstand voneinander entgegen der Einführrichtung 30 abschnittsweise größer wird. Die Aufnahme 64 erweitert sich dadurch entgegen der Einführrichtung 30 (5). The clamping sections 62 are presently formed such that their distance from each other against the insertion 30 in sections becomes larger. The recording 64 widens thereby contrary to the insertion direction 30 ( 5 ).

Außerdem sind die Klemmabschnitte 62 so ausgestaltet, dass ihr Abstand voneinander abschnittsweise in der Einführrichtung 30 größer wird. Die Aufnahme 64 erweitert sich daher in der Einführrichtung 30. Insgesamt, dies wird insbesondere aus 5 deutlich, verschmälert sich die Aufnahme 64 in der Einführrichtung zunächst bis zu einem Übergangsbereich 68 an den Klemmabschnitten 62. Anschließend erweitert sich die Aufnahme 64. Von den Klemmteilen 52, 54 ist dadurch in Einführrichtung 30 hinter dem Übergangsbereich 68 ein Hinterschnitt 70 zur Aufnahme des Rades 16 gebildet.In addition, the clamping sections 62 designed so that their distance from each other in sections in the insertion direction 30 gets bigger. The recording 64 therefore expands in the insertion direction 30 , Overall, this will be particular 5 clearly, the recording narrows 64 in the insertion direction initially up to a transition area 68 at the clamping sections 62 , Then the recording expands 64 , From the clamping parts 52 . 54 is thereby in insertion direction 30 behind the transition area 68 an undercut 70 for receiving the wheel 16 educated.

Vorliegend ist die Haltevorrichtung 24 dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile 52, 54, insbesondere deren Klemmabschnitte 62, in unterschiedlichen Abstand voneinander bringbar sind. Insbesondere kann der Abstand der Klemmabschnitte 62 voneinander zur Erweiterung der Aufnahme 64 vergrößert werden, bevorzugt quer zur Einführrichtung 30. Im Gegenzug kann der Abstand der Klemmabschnitte 62 voneinander zur Verkleinerung der Aufnahme 64 verringert werden. In the present case, the holding device 24 characterized in that the clamping parts 52 . 54 , in particular their clamping sections 62 , can be brought in different distances from each other. In particular, the distance of the clamping portions 62 from each other to expand the recording 64 be enlarged, preferably transverse to the insertion direction 30 , In turn, the distance of the clamping sections 62 from each other to reduce the recording 64 be reduced.

Die Haltevorrichtung 24 weist dadurch eine hohe Vielseitigkeit auf, denn sie erlaubt es, Fahrräder 12 mit Rädern 16 unterschiedlichster Breite zu fixieren.The holding device 24 This shows a high versatility, because it allows bicycles 12 with wheels 16 to fix different widths.

Zur Abstandsänderung der Klemmabschnitte 62 voneinander sind die Klemmteile 52, 54 am Lagerteil 34 um die Schwenkachsen 48 bzw. 50 schwenkbar gelagert. Werden die Klemmabschnitte 62 voneinander weg verschwenkt, erweitert sich die Aufnahme 64. Werden sie aufeinander zu geschwenkt, verkleinert sich die Aufnahme 64. For changing the distance of the clamping sections 62 one another are the clamping parts 52 . 54 at the bearing part 34 around the swivel axes 48 respectively. 50 pivoted. Will the clamping sections 62 pivoted away from each other, the recording widens 64 , If they are swiveled towards each other, the recording shrinks 64 ,

Bei der Haltevorrichtung 24 ist vorteilhafterweise eine Zwangskopplung 72 vorgesehen. Die Zwangskopplung 72 ermöglicht es, dass bei einer Verschwenkung eines der Klemmteile 52, 54 das jeweils andere Klemmteil 54, 52 ebenfalls verschwenkt wird, jedoch in gegenläufiger Richtung. At the holding device 24 is advantageously a positive coupling 72 intended. The forced coupling 72 makes it possible that when pivoting one of the clamping parts 52 . 54 the other clamping part 54 . 52 is also pivoted, but in the opposite direction.

Zu diesem Zweck umfasst die Zwangskopplung 72 eine Verzahnung 74 der Lagerabschnitte 56 miteinander. Die Verzahnung 74 weist an den Lagerabschnitten 56 jeweils in Eingriff miteinander stehende Zähne auf, die beim Verschwenken eines der Klemmteile 52, 54 miteinander kämmen. Die Verzahnung 74 ist zwischen den Schwenkachsen 48, 50 positioniert. Auf diese Weise ist zwischen den Klemmteilen 52, 54 ein Gleichlauf gebildet, um die gegenläufige Bewegung sicherzustellen. Die Klemmteile 52, 54 verschwenken nicht nur synchron und gegenläufig, sondern auch um denselben Betrag, d.h. den Schwenkwinkel um die jeweilige Schwenkachse 48, 50.For this purpose, the forced coupling includes 72 a gearing 74 the bearing sections 56 together. The gearing 74 points to the bearing sections 56 each in engagement with each other standing teeth, the pivoting of one of the clamping parts 52 . 54 comb each other. The gearing 74 is between the pivot axes 48 . 50 positioned. In this way is between the clamping parts 52 . 54 a synchronism formed to ensure the opposite movement. The clamping parts 52 . 54 not only pivot synchronously and in opposite directions, but also by the same amount, ie the pivot angle about the respective pivot axis 48 . 50 ,

Die Haltevorrichtung 24 umfasst ferner eine Rückstelleinrichtung 76, entgegen deren Wirkung die Klemmteile 52, 54 zum Vergrößern der Aufnahme 64 verschwenkt werden können. Die Rückstelleinrichtung 76 ist vorliegend umfasst von der Zwangskopplung 72 und weist ein Rückstellelement 78 auf. Das Rückstellelement ist als Schraubenfeder 80 ausgestaltet, die als Zugfeder ausgeführt ist und beispielsweise oberhalb der Verzahnung 74 an den Lagerabschnitten 56 angreift. Die Schraubenfeder 80 übt auf die Klemmteile 52, 54 eine Rückstellkraft aus, entgegen deren Wirkung die Klemmteile 52, 54 zum Erweitern der Aufnahme 64 verschwenkt werden.The holding device 24 further comprises a reset device 76 , against the action of the clamping parts 52 . 54 to enlarge the picture 64 can be pivoted. The reset device 76 is hereby included by the forced coupling 72 and has a return element 78 on. The return element is as a coil spring 80 designed, which is designed as a tension spring and for example, above the toothing 74 at the bearing sections 56 attacks. The coil spring 80 exercises on the clamping parts 52 . 54 a restoring force, against the action of the clamping parts 52 . 54 to expand the recording 64 be pivoted.

Die Funktion der Haltevorrichtung 24 ist folgendermaßen:
Das in der Einführrichtung 30 führende Rad 16 kann in die Aufnahme 64 zwischen den Klemmabschnitte 62 gelangen und diese kontaktieren. Durch die sich entgegen der Einführrichtung 30 erweiternde Aufnahme 64 kann bereits eine Zentrierung des Rades 16 an den Klemmabschnitten 62 erfolgen. Bei weiterem Einführen des Rades 16 verschwenken die Klemmteile 52, 54 unter Erweiterung der Aufnahme 64. Als vorteilhaft erweist sich die Zwangskopplung 72, denn dadurch wird sichergestellt, dass das Rad 16 und damit das Fahrrad 12 in der Symmetrieebene positioniert bleibt und aufrecht stehend am Stellplatz 22 fixiert wird. Die Symmetrieebene wird somit auch durch die Lage der Aufnahme 64 definiert. The function of the holding device 24 is like this:
That in the insertion direction 30 leading wheel 16 can in the recording 64 between the clamping sections 62 get in touch and contact them. By the counter to the insertion direction 30 expanding recording 64 already has a centering of the wheel 16 at the clamping sections 62 respectively. Upon further insertion of the wheel 16 pivot the clamping parts 52 . 54 under extension of the recording 64 , The positive coupling proves to be advantageous 72 because that ensures that the wheel 16 and with it the bike 12 remains positioned in the plane of symmetry and stands upright at the parking space 22 is fixed. The plane of symmetry is thus also determined by the position of the recording 64 Are defined.

Bei noch weiterem Einführen des Rades 16 in der Einführrichtung 30 können die Klemmteile 52, 54 so weit verschwenkt werden, dass das Rad 16 an den Hinterschnitt 70 gelangt. Die Klemmabschnitte 62 liegen anschließend klemmend an einander abgewandten Seiten am Rad 16 an, das sie unter der Wirkung der Schraubenfeder 80 mit einer Klemmkraft beaufschlagen. Insgesamt wird dadurch eine zuverlässige form- und kraftschlüssige Fixierung des Rades 16 ermöglicht.With further introduction of the wheel 16 in the insertion direction 30 can the clamping parts 52 . 54 be pivoted so far that the wheel 16 to the undercut 70 arrives. The clamping sections 62 are then clamped on opposite sides of the wheel 16 on that they under the action of the coil spring 80 apply a clamping force. Overall, this is a reliable positive and non-positive fixation of the wheel 16 allows.

Jeder Klemmabschnitt 62 weist dem jeweils anderen zugewandt eine von unten nach oben verlaufende konvexe Krümmung auf. Verkeilen des Rades 16 an den Klemmteilen 52, 54 lässt sich dadurch vermeiden.Each clamping section 62 facing the other facing a running from bottom to top convex curvature. Wedging the wheel 16 at the clamping parts 52 . 54 can be avoided.

Beim Auslagern des Fahrrades 12 zieht die Transportvorrichtung 20 entgegen der Einführrichtung 30. Die Klemmteile 52, 54 werden entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 80 zunächst zum Erweitern der Aufnahme 64 verschwenkt, und das Rad 16 kann aus der Aufnahme 64 entnommen werden. Unter weiterer Wirkung der Schraubenfeder 80 kehren die Klemmteile 52, 54 in die Ausgangslage zurück, in der der Abstand der Klemmabschnitte 62 voneinander minimal ist. Auch hier wird durch die Zwangskopplung 72 sichergestellt, dass die Klemmteile 52, 54 symmetrisch zueinander bezüglich der Symmetrieebene positioniert sind, so dass auch ein nachfolgend eingeführtes Rad 16 in der Aufnahme 64 zentriert wird.When outsourcing the bike 12 pulls the transport device 20 contrary to the insertion direction 30 , The clamping parts 52 . 54 be against the action of the coil spring 80 first to expand the recording 64 swung, and the wheel 16 can from the recording 64 be removed. Under further action of the coil spring 80 return the clamping parts 52 . 54 back to the starting position, in which the distance between the clamping sections 62 is minimal from each other. Again, by the forced coupling 72 ensure that the clamping parts 52 . 54 are positioned symmetrically to each other with respect to the plane of symmetry, so that also a subsequently introduced wheel 16 in the recording 64 is centered.

Nachfolgend wird auf eine in den 6 bis 8 dargestellte zweite bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung eingegangen, die mit dem Bezugszeichen 82 belegt ist. Die Haltevorrichtung 82 kann anstelle oder in Kombination mit der Haltevorrichtung 24 bei der Fahrradparkanlage 14 zum Einsatz kommen. Die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der Haltevorrichtung 24 erwähnten Vorteile können mit der Haltevorrichtung 82 ebenfalls erzielt werden, so dass diesbezüglich auf voranstehende Ausführungen verwiesen werden kann. Gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile werden durch identische Bezugszeichen belegt.The following is on in the 6 to 8th illustrated second preferred embodiment of a holding device according to the invention received by the reference numeral 82 is occupied. The holding device 82 can be used instead of or in combination with the holding device 24 at the bicycle park 14 be used. The already in connection with the explanation of the holding device 24 mentioned advantages can with the holding device 82 can also be achieved, so that reference can be made in this regard to the above statements. Identical or equivalent features and components are denoted by identical reference numerals.

Bei der Haltevorrichtung 82 ist ebenfalls die Schiene 28 vorgesehen. Diese und das Lagerteil 34 sind mit dem Träger 32 verbunden. Das Lagerteil 34 weist eine in Draufsicht im Wesentlichen U-förmige Gestalt auf mit zwei quer zur Einführrichtung 30 voneinander beabstandeten Seitenabschnitten 84 und einem diese verbindenden Verbindungsabschnitt 86, der dem Träger 32 zugewandt ist. Zwischen den Seitenabschnitten 84 ist ein Aufnahmeraum 88 gebildet, in dem die Klemmteile 52, 54 angeordnet und die Aufnahme 64 positioniert sind. At the holding device 82 is also the rail 28 intended. This and the bearing part 34 are with the carrier 32 connected. The bearing part 34 has a plan view in a substantially U-shaped configuration with two transverse to the insertion direction 30 spaced-apart side sections 84 and a connecting portion connecting them 86 , the carrier 32 is facing. Between the side sections 84 is a recording room 88 formed in which the clamping parts 52 . 54 arranged and the recording 64 are positioned.

Die Klemmteile 52, 54 werden im Wesentlichen gebildet von den Klemmabschnitten 62. Wie bei der Haltevorrichtung 24 sind diese so geformt, dass sich die Aufnahme 64 ausgehend vom Übergangsbereich 68 entgegen der Einführrichtung 30 erweitert, wobei der Abstand der Klemmabschnitte 62 voneinander ansteigt. In der Einführrichtung 30 erweitert sich die Aufnahme 64 ausgehend vom Übergangsbereich 68, wobei der Abstand der Klemmabschnitte voneinander ansteigt. The clamping parts 52 . 54 are essentially formed by the clamping sections 62 , As with the holding device 24 These are shaped so that the recording 64 starting from the transition area 68 contrary to the insertion direction 30 extended, the distance between the clamping sections 62 rises from each other. In the insertion direction 30 the recording expands 64 starting from the transition area 68 , wherein the distance of the clamping portions from each other increases.

Die Klemmteile 52, 54 weisen obenseitig eine Abwinklung auf (beispielsweise bei einer Fertigung als gekantete Blechteile), so dass die Lagerabschnitte 56 oberhalb der Klemmabschnitte 62 positioniert sind. The clamping parts 52 . 54 have a bend on top (for example, when manufactured as folded sheet metal parts), so that the bearing sections 56 above the clamping sections 62 are positioned.

Zur schwenkbaren Lagerung der Klemmteile 52, 54 sind am Lagerteil 34 vorliegend Lagerelemente 90, 92 an jedem der Seitenabschnitte 84 vorgesehen. Die Lagerelemente 90, 92 und die ihnen zugeordneten Lagerwellen definieren jeweils eine gemeinsame Schwenkachse 94 bzw. 96 an jedem der Seitenabschnitte 84. Vorliegend sind die Lagerelemente 90, 92 so gebildet, dass die Schwenkachsen 94, 96 quer zur Einführrichtung 30 ausgerichtet sind, insbesondere vertikal. Eine die Einführrichtung 30 enthaltende Ebene schneidet die Schwenkachsen 94, 96 senkrecht. For pivotal mounting of the clamping parts 52 . 54 are on the storage part 34 in the present case bearing elements 90 . 92 at each of the side sections 84 intended. The bearing elements 90 . 92 and their associated bearing shafts each define a common pivot axis 94 respectively. 96 at each of the side sections 84 , In the present case are the bearing elements 90 . 92 formed so that the pivot axes 94 . 96 transverse to the insertion direction 30 are aligned, in particular vertically. One the insertion direction 30 containing plane intersects the pivot axes 94 . 96 perpendicular.

Die Lagerelemente 90 sind ausgestaltet als Lagerösen 98 mit einem Mehrkantprofil. In die Lageröse 98 ist eine Lagerwelle 100 eingesetzt, die schwenkfest mit dem Lagerabschnitt 56 verbunden ist. Die Lagerwelle 100 ist ebenfalls als Mehrkantprofil ausgeführt. Elastisch verformbare Knautschelemente, vorliegend vier Stück, sind zwischen der Lagerwelle 100 und der Lageröse 98 eingepresst. Beispielsweise wird hierzu ein sogenanntes ROSTA-Element eingesetzt, das in Draufsicht in 10 gezeigt ist. Die Knautschelemente 102 sind Rückstellelemente 104 der Rückstelleinrichtung 76, entgegen deren Wirkung die Lagerwelle 100 in der Lageröse 98 und damit die Klemmteile 52, 54 relativ zum Lagerteil 34 verschwenkt werden können.The bearing elements 90 are designed as eyelets 98 with a polygonal profile. In the lug 98 is a bearing shaft 100 used, the pivoting with the bearing section 56 connected is. The bearing shaft 100 is also designed as a polygonal profile. Elastic deformable crushing elements, in this case four pieces, are between the bearing shaft 100 and the lug 98 pressed. For example, for this purpose, a so-called ROSTA element is used, which in plan view in 10 is shown. The crumple elements 102 are reset elements 104 the return device 76 , against the action of the bearing shaft 100 in the lug 98 and thus the clamping parts 52 . 54 relative to the bearing part 34 can be pivoted.

Die Lageröse 98 und die Lagerwelle 100 sind an einem der Schiene 28 abgewandten oberen Bereich am jeweiligen Seitenabschnitt 84 positioniert.The bearing lug 98 and the bearing shaft 100 are at one of the rail 28 facing away from the top of the respective side section 84 positioned.

An einem der Schiene 28 zugewandten Bereich am Seitenabschnitt 84 ist das Lagerelement 92 ebenfalls in Gestalt einer Lageröse 98 positioniert. Eine Lagerwelle 108 des Klemmteils 52, 54, die schwenkfest mit der Lagerwelle 100 verbunden ist, ist an der Lageröse 106 gelagert.At one of the rail 28 facing area on the side section 84 is the bearing element 92 also in the form of a bearing lug 98 positioned. A bearing shaft 108 of the clamping part 52 . 54 , which pivot with the bearing shaft 100 is connected to the bearing lug 106 stored.

Beim Einführen des Rades 16 in die Aufnahme 64 können die Klemmteile 52, 54 unter der Wirkung des Rades 16 zur Anpassung an dieses und zur Erweiterung der Aufnahme 64 verschwenken. Dies erfolgt entgegen der Wirkung der Rückstelleinrichtung 76. Beim Entfernen des Rades 16 können sich die Klemmteile 52, 54 unter anfänglicher Erweiterung und nachfolgender Verringerung der Aufnahme 64 wieder aneinander unter der Wirkung der Rückstelleinrichtung 76 annähern.When inserting the wheel 16 in the recording 64 can the clamping parts 52 . 54 under the effect of the wheel 16 to adapt to this and to expand its coverage 64 pivot. This is done against the action of the return device 76 , When removing the wheel 16 can the clamping parts 52 . 54 with initial expansion and subsequent reduction in intake 64 again together under the action of the return device 76 approach.

Auch bei der Haltevorrichtung 82 ist eine Zwangskopplung 72 vorgesehen. Die Zwangskopplung 72 umfasst eine Zwangsführung 110 und ein Führungsteil 112. Die Zwangsführung 110 ist als Führungskulisse 114 ausgestaltet mit einem einseitig geöffneten Langloch 116, das zwischen zwei zungenartigen Vorsprüngen 118 gebildet ist. Die Führungskulisse 114 ist schwenkfest mit der Lagerwelle 108 vorliegend des Klemmteils 52 verbunden und bildet einen Führungsarm.Also with the holding device 82 is a forced coupling 72 intended. The forced coupling 72 includes a forced tour 110 and a leadership part 112 , The forced tour 110 is as a guide 114 designed with a one-sided open slot 116 that between two tongue-like projections 118 is formed. The guiding scenery 114 is pivotal with the bearing shaft 108 in this case of the clamping part 52 connected and forms a guide arm.

Das Führungsteil 112 bildet einen weiteren Führungsarm 120, der schwenkfest mit der Lagerwelle 108 vorliegend des Klemmteils 54 verbunden ist. Endseitig ist am Führungsarm 120 eine Führungsrolle 122 angeordnet, die in die Führungskulisse 114 eingreift.The guide part 112 forms another leadership arm 120 , which is pivotal with the bearing shaft 108 in this case of the clamping part 54 connected is. End is on the guide arm 120 a leadership role 122 Arranged in the leading position 114 intervenes.

Beim Verschwenken eines der Klemmteile 52, 54 wird das jeweils andere Klemmteil 54, 52 unter der Wirkung der Zwangskopplung 72 in gegenläufiger Richtung verschwenkt, synchron und um denselben Betrag des Schwenkwinkels. Dadurch kann auch bei der Haltevorrichtung 82 sichergestellt werden, dass das Rad 16 und damit das Fahrrad 12 in der Symmetrieebene und zentriert am Stellplatz 22 fixiert werden kann.When pivoting one of the clamping parts 52 . 54 becomes the other clamping part 54 . 52 under the effect of forced coupling 72 pivoted in the opposite direction, synchronously and by the same amount of the swivel angle. This also allows for the holding device 82 be assured that the wheel 16 and with it the bike 12 in the symmetry plane and centered on the parking space 22 can be fixed.

Die Zwangskopplung 72 ist im Wesentlichen unterhalb der Aufnahme 64 und der Klemmabschnitte 62 im Bereich eines Zwickels positioniert Dadurch steht die Zwangskopplung 72 dem Rad 16 nicht störend entgegen.The forced coupling 72 is essentially below the picture 64 and the clamping portions 62 positioned in the area of a gusset This puts the forced coupling 72 the bike 16 not disturbing.

Es kann vorgesehen sein, dass an der Zwangskopplung 72 ein Rückstellelement der Rückstelleinrichtung vorgesehen ist. Beispielsweise ist eine auf Zug belastete Schraubenfeder vorgesehen, die an der Zwangsführung 110 und am Führungsteil 112 angreift.It can be provided that at the forced coupling 72 a return element of the return device is provided. For example, a loaded on train coil spring is provided on the forced operation 110 and at the guide part 112 attacks.

Die Lagerelemente 90, 92 und die zugeordneten Lagerwellen der Klemmteile 52, 54 sind an den dem Ende der Aufnahme 64 (in der Einführrichtung 30) abgewandten Enden der Seitenabschnitte 84 angeordnet.The bearing elements 90 . 92 and the associated bearing shafts of the clamping parts 52 . 54 are at the end of the recording 64 (in the insertion direction 30 ) facing away from the side portions 84 arranged.

Nachfolgend wird auf eine in den 10 und 11 gezeigte dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 124 eingegangen. Die Haltevorrichtung 124 ist insbesondere konstruktiv einfach ausgestaltet und ermöglicht es ebenfalls, dass die Klemmteile 52, 54 abschnittsweise in unterschiedlichen Abstand voneinander bringbar sind, um die Größe der Aufnahme 64 abhängig von der Breite des Rades 16 zu erweitern.The following is on in the 10 and 11 shown third embodiment of a holding device according to the invention 124 received. The holding device 124 is in particular designed structurally simple and also allows the clamping parts 52 . 54 in sections at different distances from each other can be brought to the size of the recording 64 depending on the width of the wheel 16 to expand.

Bei der Haltevorrichtung 124 ist die Schiene 28 am Träger 32 festgelegt. Ferner ist ein am Träger 32 festgelegtes Halteteil 126 vorgesehen, beispielsweise ein gekantetes Blechteil. Vorliegend weist das Halteteil 126 in Draufsicht eine ungefähr mäanderförmige Gestalt auf.At the holding device 124 is the rail 28 on the carrier 32 established. Further, one is on the carrier 32 fixed holding part 126 provided, for example, a folded sheet metal part. In the present case, the holding part 126 in plan view, an approximately meandering shape.

Die Klemmteile 52, 54 sind elastisch verformbar ausgebildet und beispielweise aus Materialstreifen gefertigt. Ein jeweiliges Klemmteil 52, 54 ist in Draufsicht ungefähr V-förmig mit einem ersten Abschnitt 128, der sich in vom Halteteil 126 wegweisender Richtung erstreckt. Ein mit dem ersten Abschnitt unter einem Winkel verbundener zweiter Abschnitt 130 ist ein Klemmabschnitt 62. Die jeweiligen Klemmabschnitte 62 sind ausgehend vom Übergangsbereich 68 entgegen der Einführrichtung 30 und in der Einführrichtung 30 jeweils mit sich vergrößerndem Abstand zueinander positioniert. Ebenso wie bei den Haltevorrichtungen 24 und 82 verschmälert sich dadurch die Aufnahme 64 zunächst in Einführrichtung 30 und vergrößert sich hinter dem Übergangsbereich 68, um den Hinterschnitt 70 zu bilden.The clamping parts 52 . 54 are elastically deformable and, for example, made of strips of material. A respective clamping part 52 . 54 is in plan view approximately V-shaped with a first section 128 which is in from the holding part 126 pioneering direction extends. A second section connected to the first section at an angle 130 is a clamping section 62 , The respective clamping sections 62 are starting from the transition area 68 contrary to the insertion direction 30 and in the insertion direction 30 each positioned with increasing distance to each other. As with the holding devices 24 and 82 This narrows the recording 64 initially in the insertion direction 30 and increases behind the transition area 68 to the undercut 70 to build.

11 zeigt mit der Kontur 66 ein zwischen den Klemmteilen 52, 54 fixiertes Rad 16. Eine weitere Kontur 132 eines breiteren Rades 16 ist ebenfalls gezeigt. Unter weiterer Verformung der Klemmteile 52, 54 ist es möglich, die Aufnahme 64 zu erweitern, so dass auch das breitere Rad 16 an der Haltevorrichtung 124 fixiert werden kann. 11 shows with the contour 66 one between the clamping parts 52 . 54 fixed wheel 16 , Another contour 132 a wider wheel 16 is also shown. With further deformation of the clamping parts 52 . 54 is it possible to take the picture 64 to expand, so that too the wider wheel 16 on the holding device 124 can be fixed.

Die Rückstelleinrichtung 76 wird vorliegend durch die Klemmteile 52, 54 selbst gebildet. Bei der Entnahme des Rades 16 aus der Aufnahme 64 können sich die Klemmteile 52, 54 wieder elastisch rückverformen zur Verkleinerung der Aufnahme 64.The reset device 76 is present by the clamping parts 52 . 54 self-educated. When removing the wheel 16 from the recording 64 can the clamping parts 52 . 54 again elastically reshape to reduce the intake 64 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Zweiradparkanlage Two-wheeler park
1212
Fahrrad bicycle
14 14
FahrradparkanlageBike park
1616
Rad  wheel
1818
Übergabebereich Transfer area
20 20
Transportvorrichtungtransport device
2222
Stellplatz parking space
2424
Haltevorrichtung  holder
2626
Auflage edition
2828
Schiene rail
3030
Einführrichtung insertion
3232
Träger carrier
3434
Lagerteil bearing part
3636
erster Abschnitt first section
3838
zweiter Abschnitt second part
4040
dritter Abschnitt third section
4242
Zwischenraum gap
44 44
Lagerelementbearing element
4646
Lagerelement bearing element
4848
Schwenkachse swivel axis
5050
Schwenkachse swivel axis
52 52
Klemmteilclamping part
5454
Klemmteil clamping part
5656
Lagerabschnitt bearing section
5858
zweiter Lagerabschnitt second bearing section
60 60
Verbindungsabschnittconnecting portion
6262
Klemmabschnitt clamping section
6464
Aufnahme admission
6666
Kontur contour
68 68
ÜbergangsbereichTransition area
7070
Hinterschnitt undercut
7272
Zwangskopplung forced coupling
7474
Verzahnung gearing
7676
Rückstelleinrichtung Reset device
7878
Rückstellelement Return element
8080
Schraubenfeder coil spring
8282
Haltevorrichtung holder
8484
Seitenabschnitt side portion
8686
Verbindungsabschnitt connecting portion
8888
Aufnahmeraum accommodation space
9090
Lagerelement bearing element
9292
Lagerelement bearing element
9494
Schwenkachse swivel axis
9696
Schwenkachse swivel axis
9898
Lageröse clevis
100100
Lagerwelle bearing shaft
102102
Knautschelement deformable element
104104
Rückstellelement Return element
106106
Lageröse clevis
108108
Lagerwelle bearing shaft
110110
Zwangsführung forced control
112112
Führungsteil guide part
114114
Führungskulisse guide link
116116
Langloch Long hole
118118
Vorsprung head Start
120120
Führungsarm guide
122 122
Führungsrolleleadership
124124
Haltevorrichtung holder
126126
Halteteil holding part
128128
erster Abschnitt first section
130130
zweiter Abschnitt second part
132 132
Konturcontour

Claims (32)

Haltevorrichtung für ein Zweirad, insbesondere zur Verwendung in einer automatischen Zweiradparkanlage (10), welche Haltevorrichtung (24; 82; 124) zwei im Abstand zueinander angeordnete und eine Aufnahme (64) zwischen sich definierende Klemmteile (52, 54) aufweist, in der ein Rad (16) des Zweirades positionierbar und mittels der Klemmteile (52, 54) klemmend fixierbar ist, indem die Klemmteile (52, 54) von einander abgewandten Seiten an das Rad (16) anlegbar sind, wobei die Haltevorrichtung (24; 82; 124) so ausgestaltet ist, dass die Klemmteile (52, 54) relativ zueinander beweglich und zum Erweitern der Aufnahme (64) zumindest abschnittsweise in größeren Abstand relativ zueinander bringbar sind.Holding device for a bicycle, in particular for use in an automatic two-wheeled parking facility ( 10 ), which holding device ( 24 ; 82 ; 124 ) two spaced apart and a receptacle ( 64 ) between itself defining clamping parts ( 52 . 54 ), in which a wheel ( 16 ) of the bicycle and positioned by means of the clamping parts ( 52 . 54 ) is clamped fixable by the clamping parts ( 52 . 54 ) from opposite sides of the wheel ( 16 ) can be applied, wherein the holding device ( 24 ; 82 ; 124 ) is configured so that the clamping parts ( 52 . 54 ) movable relative to one another and for expanding the receptacle ( 64 ) Can be brought at least in sections at a greater distance relative to each other. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (52, 54) zum Erweitern der Aufnahme (64) durch Einführen des Rades (16) in die Aufnahme (64) relativ zueinander beweglich sind. Holding device according to claim 1, characterized in that the clamping parts ( 52 . 54 ) to expand the recording ( 64 ) by inserting the wheel ( 16 ) into the recording ( 64 ) are movable relative to each other. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (24; 82; 124) eine Rückstelleinrichtung (76) umfasst, entgegen deren Rückstellkraft die Klemmteile (52, 54) zum Erweitern der Aufnahme (64) relativ zueinander beweglich sind. Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 24 ; 82 ; 124 ) a reset device ( 76 ), contrary to the restoring force of the clamping parts ( 52 . 54 ) to expand the recording ( 64 ) are movable relative to each other. Haltevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (52, 54) zum Fixieren des Rades (16) Klemmabschnitte (62) aufweisen, deren Abstand voneinander sich entgegen einer Einführrichtung (30) des Rades in die Aufnahme (64) abschnittsweise vergrößert, so dass sich die Aufnahme (64) entgegen der Einführrichtung (30) erweitert. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping parts ( 52 . 54 ) for fixing the wheel ( 16 ) Clamping sections ( 62 ), whose distance from each other against an insertion ( 30 ) of the wheel in the receptacle ( 64 ) in sections, so that the recording ( 64 ) contrary to the insertion direction ( 30 ) expanded. Haltevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (52, 54) zum Fixieren des Rades (16) Klemmabschnitte (62) aufweisen, deren Abstand voneinander sich in einer Einführrichtung (30) des Rades (16) in die Aufnahme (64) abschnittsweise vergrößert, so dass sich die Aufnahme (64) in der Einführrichtung (30) erweitert und ein Hinterschnitt (70) von den Klemmabschnitten (52, 54) gebildet ist. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping parts ( 52 . 54 ) for fixing the wheel ( 16 ) Clamping sections ( 62 ) whose distance from one another in an insertion direction ( 30 ) of the wheel ( 16 ) into the recording ( 64 ) in sections, so that the recording ( 64 ) in the insertion direction ( 30 ) and an undercut ( 70 ) of the clamping sections ( 52 . 54 ) is formed. Haltevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (52, 54) zum Fixieren des Rades (16) Klemmabschnitte (62) aufweisen, die dem jeweils anderen Klemmabschnitt (62) zugewandt eine von unten nach oben verlaufende konvexe Krümmung aufweisen.Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping parts ( 52 . 54 ) for fixing the wheel ( 16 ) Clamping sections ( 62 ), which correspond to the respective other clamping section ( 62 ) have a convex curve extending from bottom to top. Haltevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (24; 82) ein Lagerteil (34) umfasst, an dem mindestens ein Klemmteil (52, 54) zum Erweitern der Aufnahme (64) beweglich und insbesondere um eine Schwenkachse (48, 50; 94, 96) schwenkbar gelagert ist.Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 24 ; 82 ) a bearing part ( 34 ), on which at least one clamping part ( 52 . 54 ) to expand the recording ( 64 ) and in particular about a pivot axis ( 48 . 50 ; 94 . 96 ) is pivotally mounted. Haltevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Klemmteil (52, 54) einen Schwenkarm ausbildet mit einem am Lagerteil (34) schwenkbar gelagerten Lagerabschnitt (56) und einem im Abstand zur Schwenkachse (48, 50) angeordneten Klemmabschnitt (62) zum Anlegen an das Rad.Holding device according to claim 7, characterized in that the (at least one clamping part 52 . 54 ) forms a swivel arm with a on the bearing part ( 34 ) pivotally mounted bearing section ( 56 ) and at a distance from the pivot axis ( 48 . 50 ) arranged clamping section ( 62 ) for applying to the wheel. Haltevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerabschnitt (62) in Einführrichtung (30) des Rades (16) in die Aufnahme (64) endseitig an der Aufnahme (64) angeordnet ist und dass der Klemmabschnitt (62) entgegen der Einführrichtung (30) vom Lagerabschnitt (38) absteht.Holding device according to claim 8, characterized in that the bearing section ( 62 ) in the insertion direction ( 30 ) of the wheel ( 16 ) into the recording ( 64 ) at the end of the receptacle ( 64 ) is arranged and that the clamping portion ( 62 ) contrary to the insertion direction ( 30 ) from the storage section ( 38 ) protrudes. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass beide Klemmteile (52, 54) beweglich und insbesondere schwenkbar am Lagerteil (34) gelagert sind. Holding device according to one of claims 7 to 9, characterized in that both clamping parts ( 52 . 54 ) movable and in particular pivotable on the bearing part ( 34 ) are stored. Haltevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (48, 50; 94, 96) der Klemmteile (52, 54) unterschiedlich voneinander und insbesondere parallel zueinander ausgerichtet sind.Holding device according to claim 10, characterized in that the pivot axes ( 48 . 50 ; 94 . 96 ) of the clamping parts ( 52 . 54 ) are different from each other and in particular aligned parallel to each other. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schwenkachse (48, 50) parallel zu einer Einführrichtung (30) des Rades (16) in die Aufnahme ausgerichtet ist.Holding device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the at least one pivot axis ( 48 . 50 ) parallel to an insertion direction ( 30 ) of the wheel ( 16 ) is aligned in the recording. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schwenkachse (94, 96) quer und insbesondere senkrecht zu einer Einführrichtung (30) des Rades (16) in die Aufnahme (64) ausgerichtet ist.Holding device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the at least one pivot axis ( 94 . 96 ) transversely and in particular perpendicular to an insertion direction ( 30 ) of the wheel ( 16 ) into the recording ( 64 ) is aligned. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerteil (34) zwei im Abstand zueinander angeordnete Lagerelemente (44, 46) umfasst, die die mindestens eine Schwenkachse (48, 50) definieren, und dass das mindestens eine Klemmteil (52, 54) abschnittsweise zwischen den Lagerelementen (44, 46) angeordnet ist.Holding device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the bearing part ( 34 ) two spaced-apart bearing elements ( 44 . 46 ), the at least one pivot axis ( 48 . 50 ), and that the at least one clamping part ( 52 . 54 ) in sections between the bearing elements ( 44 . 46 ) is arranged. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerteil (34) U-förmig ausgestaltet ist mit zwei einen Aufnahmeraum (88) zwischen sich bildenden Seitenabschnitten (84) und dass die Klemmteile (52, 54) im Aufnahmeraum (88) angeordnet sind und die Aufnahme (64) zwischen sich bilden.Holding device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the bearing part ( 34 ) Is U-shaped with two a receiving space ( 88 ) between forming side sections ( 84 ) and that the clamping parts ( 52 . 54 ) in the recording room ( 88 ) and the recording ( 64 ) form between themselves. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass beide Klemmteile (52, 54) am Lagerteil (34) beweglich gelagert sind und dass eine Zwangskopplung (72) vorgesehen ist, wobei bei einer Bewegung eines der Klemmteile (52, 54) eine Bewegung des jeweils anderen Klemmteiles (52, 54) in relativ zum ersten Klemmteil gegenläufiger Richtung erfolgt. Holding device according to one of claims 7 to 15, characterized in that both clamping parts ( 52 . 54 ) on the bearing part ( 34 ) are movably mounted and that a forced coupling ( 72 ) is provided, wherein upon movement of one of the clamping parts ( 52 . 54 ) a movement of the respective other clamping part ( 52 . 54 ) takes place in relation to the first clamping member opposite direction. Haltevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangskopplung (72) derart ausgestaltet ist, dass die Klemmteile (52, 54) symmetrisch oder im Wesentlichen symmetrisch zueinander bewegbar sind in Bezug auf eine Symmetrieebene, die durch eine die Aufnahme (64) umfassende Ebene definiert ist.Holding device according to claim 16, characterized in that the forced coupling ( 72 ) is configured such that the clamping parts ( 52 . 54 ) are symmetrically or substantially symmetrically movable relative to each other with respect to a plane of symmetry passing through a receptacle ( 64 ) comprehensive level is defined. Haltevorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangskopplung (72) eine Verzahnung (74) der Klemmteile (52, 54) miteinander umfasst.Holding device according to claim 16 or 17, characterized in that the forced coupling ( 72 ) a gearing ( 74 ) of the clamping parts ( 52 . 54 ). Haltevorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (52, 54) Lagerabschnitte (56) umfassen, die am Lagerteil (34) um eine jeweilige Schwenkachse (48, 50) schwenkbar gelagert sind, wobei die Verzahnung (74) zwischen den Schwenkachsen (48, 50) an den Lagerabschnitten (56) gebildet ist.Holding device according to claim 18, characterized in that the clamping parts ( 52 . 54 ) Storage sections ( 56 ) located on the bearing part ( 34 ) about a respective pivot axis ( 48 . 50 ) are pivotally mounted, wherein the toothing ( 74 ) between the pivot axes ( 48 . 50 ) at the bearing sections ( 56 ) is formed. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangskopplung (72) die Rückstelleinrichtung (76) umfasst.Holding device according to one of claims 16 to 19 in conjunction with claim 3, characterized in that the forced coupling ( 72 ) the reset device ( 76 ). Haltevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung (76) ein an beiden Klemmteilen (52, 54) angreifendes Rückstellelement (78) aufweist, insbesondere dass das Rückstellelement (78) eine auf Zug belastete Schraubenfeder (80) ist.Holding device according to claim 20, characterized in that the restoring device ( 76 ) on both clamping parts ( 52 . 54 ) engaging return element ( 78 ), in particular that the return element ( 78 ) a loaded on train coil spring ( 80 ). Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangskopplung (72) eine Zwangsführung (110) an einem der Klemmteile (52, 54) aufweist, in die ein Führungsteil (112) am anderen Klemmteil (52, 54) eingreift. Holding device according to one of claims 16 to 21, characterized in that the forced coupling ( 72 ) a forced operation ( 110 ) on one of the clamping parts ( 52 . 54 ) into which a guide part ( 112 ) on the other clamping part ( 52 . 54 ) intervenes. Haltevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (110) eine Führungskulisse (114) für das Führungsteil (112) aufweist oder bildet. Holding device according to claim 22, characterized in that the forced operation ( 110 ) a guide ( 114 ) for the leadership part ( 112 ) or forms. Haltevorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsteil (112) eine in der Zwangsführung (110) geführte Führungsrolle (122) aufweist und einen Führungsarm (120), an dem die Führungsrolle (122) gehalten ist.Holding device according to claim 22 or 23, characterized in that the guide part ( 112 ) one in forced operation ( 110 ) guided leadership role ( 122 ) and a guide arm ( 120 ), where leadership ( 122 ) is held. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsarm (120) und/oder die Zwangsführung (110) an einer jeweiligen Lagerwelle (108) der Klemmteile (52, 54) schwenkfest gehalten ist/sind.Holding device according to one of claims 22 to 24, characterized in that the guide arm ( 120 ) and / or the forced operation ( 110 ) on a respective bearing shaft ( 108 ) of the clamping parts ( 52 . 54 ) is held pivotally / are. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (110) und das Führungsteil (112), bezogen auf eine Höhenrichtung, unterhalb der Klemmteile (52, 54) und der Aufnahme (64) angeordnet sind.Holding device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the forced operation ( 110 ) and the management part ( 112 ), relative to a height direction, below the clamping parts ( 52 . 54 ) and the recording ( 64 ) are arranged. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Klemmteil (52, 54) mindestens eine die Schwenkachse (94, 96) definierende Lagerwelle (100, 108) aufweist, die an mindestens einer Lageröse (98, 106) am Lagerteil (34) schwenkbar gehalten ist.Holding device according to one of claims 7 to 26, characterized in that the at least one clamping part ( 52 . 54 ) at least one the pivot axis ( 94 . 96 ) defining bearing shaft ( 100 . 108 ), which at at least one bearing lug ( 98 . 106 ) on the bearing part ( 34 ) is held pivotally. Haltevorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwenkfest miteinander verbundene Lagerwellen (100, 108) sowie zwei Lagerösen (98, 106) vorhanden sind, von denen jeweils eine einer der Lagerwellen (100, 108) zugeordnet ist.Holding device according to claim 27, characterized in that two pivotally interconnected bearing shafts ( 100 . 108 ) as well as two bearing eyes ( 98 . 106 ), of which one each of the bearing shafts ( 100 . 108 ) assigned. Haltevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Klemmteile (52, 54) und vorzugsweise beide Klemmteile (52, 54) zur Bewegung relativ zueinander elastisch verformbar ausgestaltet sind.Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the clamping parts ( 52 . 54 ) and preferably both clamping parts ( 52 . 54 ) are designed to move relative to each other elastically deformable. Haltevorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (52, 54) durch an einem Halteteil (126) der Haltvorrichtung (124) fixierte elastisch verformbare Materialstreifen gebildet sind.Holding device according to claim 29, characterized in that the clamping parts ( 52 . 54 ) by at a holding part ( 126 ) of the holding device ( 124 ) fixed elastic deformable material strips are formed. Haltevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (24; 82; 124) eine insbesondere als Schiene (28) ausgestaltete Auflage (26) umfasst, auf der die Räder (16) des Zweirades positionierbar sind.Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 24 ; 82 ; 124 ) one in particular as a rail ( 28 ) designed edition ( 26 ) on which the wheels ( 16 ) of the bicycle are positionable. Zweiradparkanlage, insbesondere automatische Zweiradparkanlage (10) für Fahrräder (12), die eine Mehrzahl von Stellplätzen (22) für Zweiräder und an jedem Stellplatz (22) eine Haltevorrichtung (24; 82; 124) nach einem der voranstehenden Ansprüche umfasst.Two-wheeled parking facility, in particular automatic two-wheeled parking facility ( 10 ) for bicycles ( 12 ), which have a plurality of parking spaces ( 22 ) for two-wheelers and at each pitch ( 22 ) a holding device ( 24 ; 82 ; 124 ) according to any one of the preceding claims.
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