DE202016101746U1 - Mechanical coupling - Google Patents

Abstract

Mechanische Kupplung zum Übertragen einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse (15) mit zwei separaten, identisch ausgeformten Kupplungsteilen (11, 12), wobei zumindest ein Kupplungsteil (11, 12) an einem Drehmomentübertragungselement befestigt sein kann, – wobei jedes Kupplungsteil zumindest ein vorstehendes Element (13, 14) aufweist, welches in eine Aussparung (17, 18) des anderen Kupplungsteils (11, 12) einpassbar ist, wobei zumindest ein elastisches Element (26, 28) zwischen einer Wandung (20, 21) von zumindest einer Aussparung (26, 28) und einem vorstehenden Element (13, 14) vorgesehen ist, welches in die Aussparung einpassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest ein elastisches Element (26, 28) zumindest zwei Schenkel (22, 23) umfasst, wobei zumindest zwei Schenkel auf unterschiedlichen Seiten des vorstehenden Elements (13, 14) zwischen dem vorstehenden Element und den Seitenwandungen (20, 21) der Aussparung eingepasst werden können, und wobei die zwei Schenkel (22, 23) durch zumindest ein Bodenteil (24) miteinander verbunden sind.Mechanical coupling for transmitting rotational movement about a rotation axis (15) with two separate, identically shaped coupling parts (11, 12), wherein at least one coupling part (11, 12) can be fastened to a torque transmission element, - each coupling part having at least one projecting element ( 13, 14), which is in a recess (17, 18) of the other coupling part (11, 12) can be fitted, wherein at least one elastic element (26, 28) between a wall (20, 21) of at least one recess (26 , 28) and a projecting element (13, 14), which is insertable into the recess, characterized in that - at least one elastic element (26, 28) comprises at least two legs (22, 23), wherein at least two legs on different sides of the projecting element (13, 14) between the projecting element and the side walls (20, 21) of the recess can be fitted, and wherein the two taverns L (22, 23) are interconnected by at least one bottom part (24).

Description

Die vorliegende Erfindung liegt im Bereich des Maschinenbaus und kann in jedem beliebigen mechanischen Anwendungsbereich eingesetzt werden, bei welchem eine Rotationsbewegung zu übertragen ist. Die Übertragung einer Rotationsbewegung kann durch eine Kupplung bereitgestellt sein. Kupplungen werden im Allgemeinen eingesetzt, um eine Rotationsbewegung von einem System auf ein anderes System zu übertragen, so dass bei diesem Vorgang sowohl die Rotationsgeschwindigkeit als auch das Drehmoment übertragen werden. Durch die Kombination der Begrenzungen der Geschwindigkeit und des Drehmoments ergibt sich eine Leistungskurve, welche die Belastbarkeit von einer bestimmten Kupplung über einen Geschwindigkeitsbereich definiert.The present invention is in the field of mechanical engineering and can be used in any mechanical application in which a rotational movement is to be transmitted. The transmission of a rotational movement may be provided by a coupling. Clutches are generally used to transmit rotational motion from one system to another system so that both rotational speed and torque are transmitted during this process. The combination of the speed and torque limits results in a power curve that defines the load capacity of a particular clutch over a range of speeds.

Für die Leistung von einer Kupplung ist die Fähigkeit von Bedeutung, Ausrichtungsfehler auszugleichen, welche zwangsläufig auftreten, wenn zwei Maschinenteile und deren entsprechende Antriebswellen zusammengeführt werden. Die Kupplung dient als ein Entlastungsmittel für die wiederholten zyklischen Belastungen, welche durch derartige Ausrichtungsfehler verursacht werden. Die Ausrichtungsfehler können in Form von einer Axialverschiebung, wobei die beiden Wellen vollkommen parallel, aber deren Mittelpunkte zueinander versetzt sind, oder in Form von einer Winkelverschiebung auftreten, wobei die Schnittlinie der Achsen der zusammengeführten Wellen einen Winkel größer als null Grad in der Mitte der Kupplung bildet. In der Praxis wird der Ausrichtungsfehler in einer Einrichtung durch beide Elemente gebildet.For the performance of a clutch, the ability to compensate for misalignment, which inevitably occurs when two machine parts and their respective drive shafts are brought together, is important. The clutch serves as a means of relieving the repeated cyclic loads caused by such alignment errors. The alignment errors may be in the form of an axial displacement where the two shafts are perfectly parallel but whose centers are offset from each other or in the form of angular displacement, the intersection of the axes of the converged shafts making an angle greater than zero degrees in the center of the coupling forms. In practice, the alignment error in a device is formed by both elements.

Typischerweise wird zwischen den Hälften oder Teilen von einer Kupplung ein biegsames Element oder ein Elastomer-Trennstück eingesetzt, um den Ausrichtungsfehler auszugleichen, aber auch um sämtliche Drehmomentschwingungen auszugleichen, welche vom Antrieb auf das angetriebene Teil des Systems übertragen werden.Typically, a flexible element or an elastomeric separator is inserted between the halves or parts of a coupling to compensate for the alignment error, but also to compensate for any torque oscillations transmitted from the drive to the driven part of the system.

Aus dem Stand der Technik sind Kupplungen bekannt, welche elastische Teile bereitstellen, welche Lateralversätze und/oder Winkelversätze ausgleichen und Schwingungen dämpfen können.Couplings are known from the prior art which provide elastic parts which can compensate for lateral offsets and / or angular offsets and dampen vibrations.

Da Kupplungen häufig verwendet werden, um große Teile miteinander zu verbinden, welche eine lange Betriebszeit aufweisen sollen, und welche nach dem Einbau schwer zu bewegen sind, besteht ein vorteilhaftes Merkmal auch darin, dass die Kupplung in-situ nachgestellt werden kann.Since clutches are often used to connect large parts, which are to have a long service life, and which are difficult to move after installation, an advantageous feature is also that the coupling can be adjusted in situ.

Es ist weiterhin Gegenstand der Erfindung, dass der Aufbau der Kupplung eine minimale Anzahl an verschiedenen Bauteilen aufweist, um die Komplexität zu reduzieren und um die Kosten möglichst gering zu halten.It is further an object of the invention that the construction of the coupling has a minimum number of different components in order to reduce the complexity and to keep costs as low as possible.

Das Bewerkstelligen von Drehschwingungen und anderen Kräften, welche durch das System aufgebracht werden, ist ein Schlüsselfaktor zum Erzielen einer hohen Belastbarkeit, und die Fähigkeit zum einfachen Einstellen der Kupplungsleistung durch Verändern der Steifigkeit und somit der Eigenschwingung der biegsamen Elementanordnung würde einen bedeutenden Vorteil bieten.Achieving torsional vibrations and other forces applied by the system is a key factor in achieving high load capacity, and the ability to easily adjust the clutch performance by altering the stiffness and thus the inherent vibration of the flexible element assembly would provide a significant advantage.

Des Weiteren besteht ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung in der Kombination aus einer geringen Bauteilanzahl, einer einfachen Wartung und einer einstellbaren Leistung.Furthermore, an object of the present invention is the combination of a small number of components, easy maintenance and adjustable power.

Zumindest ein Gegenstand wird durch die Merkmale der Erfindung realisiert, welche von Anspruch 1 umfasst sind. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 16 erläutert.At least one article is realized by the features of the invention which are covered by claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are explained in the claims 2 to 16.

Die Erfindung bezieht sich somit auf eine mechanische Kupplung zum Übertragen einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse mit zwei separaten, identisch ausgeformten Kupplungsteilen (Kupplungshälften), wobei zumindest ein Kupplungsteil an einem Drehmomentübertragungselement befestigt sein kann, wobei jedes Kupplungsteil zumindest ein vorstehendes Element aufweist, welches in eine Aussparung des anderen Kupplungsteils einpassbar ist, wobei zumindest ein elastisches Element zwischen der Wandung von zumindest einer Aussparung und einem vorstehenden Element vorgesehen ist, welches in die Aussparung einpassbar ist. Des Weiteren umfasst zumindest ein elastisches Element zumindest zwei Schenkel, wobei zumindest zwei Schenkel auf unterschiedlichen Seiten des vorstehenden Elements zwischen dem vorstehenden Element und den Seitenwandungen der Aussparung eingepasst werden können, und wobei die zwei Schenkel durch zumindest ein Bodenteil miteinander verbunden sind.The invention thus relates to a mechanical coupling for transmitting a rotational movement about an axis of rotation with two separate, identically shaped coupling parts (coupling halves), wherein at least one coupling part can be fastened to a torque transmission element, wherein each coupling part has at least one projecting element, which in a Recess of the other coupling part is fitted, wherein at least one elastic element between the wall of at least one recess and a protruding element is provided, which is einpassbar in the recess. Furthermore, at least one elastic element comprises at least two legs, wherein at least two legs can be fitted on different sides of the protruding element between the protruding element and the side walls of the recess, and wherein the two legs are interconnected by at least one bottom part.

Das vorstehende Element bzw. die vorstehenden Elemente können insbesondere in eine Richtung parallel zur Rotationsachse vorstehen und die vorstehenden Elemente können Klauen sein. Die beiden Kupplungsteile (Kupplungshälften) sind für gewöhnlich einander gegenüberliegend angeordnet.In particular, the protruding element (s) may protrude in a direction parallel to the axis of rotation, and the protruding elements may be claws. The two coupling parts (coupling halves) are usually arranged opposite each other.

Der Aufbau des elastischen Elements bzw. der elastischen Elemente ermöglicht ein einfaches Einbauen der elastischen Elemente in jeden Teil der Kupplung. Ein elastisches Element kann in-situ in eine Aussparung von einem der Kupplungsteile eingebaut werden, und anschließend kann ein vorstehendes Element oder eine Klaue des anderen Kupplungsteils in die Aussparung und zwischen die Schenkel des elastischen Elements eingebracht werden. Die Kupplungsteile können zylinderförmig sein und die Aussparungen in den Kupplungsteilen können zu einer zylinderförmigen Außenumfangsfläche des entsprechenden Kupplungsteils offen sein, müssten allerdings nicht zwangsläufig offen sein. Die vorstehenden Elemente können in die entsprechenden Aussparungen in axialer Richtung eingebracht sein.The structure of the elastic member (s) allows for easy installation of the elastic members into each part of the coupling. An elastic element may be installed in-situ in a recess of one of the coupling parts, and then a projecting element or a claw of the other coupling part in the recess and between the Legs of the elastic element are introduced. The coupling parts may be cylindrical and the recesses in the coupling parts may be open to a cylindrical outer peripheral surface of the corresponding coupling part, but would not necessarily have to be open. The protruding elements can be introduced into the corresponding recesses in the axial direction.

Die Seitenwandungen von einer Aussparung sind die zwei Wandungen oder Wandungsteile, welche im Querschnitt senkrecht zur Rotationsachse die zwei Begrenzungen oder äußeren Enden der azimutalen Erstreckung der Aussparung oder, mit anderen Worten, die zwei äußersten Enden der Aussparung in Umfangsrichtung definieren. Wenn ein vorstehendes Element oder eine Klaue von einem Kupplungsteil in einer Aussparung des anderen Kupplungsteils positioniert ist, kann das vorstehende Element oder die Klaue, abhängig von der Richtung der Rotation, gegen die eine Seitenwandung oder die andere Seitenwandung der Aussparung in Azimutalrichtung/Umfangsrichtung gepresst werden. Die elastischen Elemente können durch eine Querschnittsansicht senkrecht zur Rotationsachse einfach beschrieben werden. In dieser Querschnittsansicht kann ein elastisches Element zum Beispiel die Form von einem „U” oder einem „V” mit zwei Schenkeln aufweisen, welche durch eine Unterseite oder einen Boden, oder in dem Fall von einem „V” direkt miteinander verbunden sind. Entlang der Richtung, welche senkrecht zum Querschnitt verläuft, kann die Form des Querschnitts variabel oder konstant sein, aber die Struktur der Querschnittsform bleibt von dem ersten Ende bis zu dem zweiten Ende von einem elastischen Element entlang der Rotationsachse unverändert. Im eingebauten Zustand einer Kupplung sind die beiden Schenkel von einem elastischen Element neben zwei Seiten von einem vorstehenden Element oder einer Klaue positioniert, welche in eine Aussparung eingebracht ist, wobei die zwei Seiten des vorstehenden Elements oder der Klaue einander gegenüber liegen und die äußersten Enden der Klaue in Umfangsrichtung bilden.The side walls of a recess are the two walls or wall parts defining in cross-section perpendicular to the axis of rotation the two boundaries or outer ends of the azimuthal extension of the recess or, in other words, the two outermost ends of the recess in the circumferential direction. When a protruding member or a claw of one coupling member is positioned in a recess of the other coupling member, the protruding member or the claw may be pressed against the one sidewall or the other sidewall of the recess in the azimuthal direction / circumferential direction, depending on the direction of rotation , The elastic elements can be easily described by a cross-sectional view perpendicular to the axis of rotation. In this cross-sectional view, an elastic element may, for example, have the shape of a "U" or a "V" with two legs which are directly connected together by a bottom or bottom, or in the case of a "V". Along the direction which is perpendicular to the cross section, the shape of the cross section may be variable or constant, but the structure of the cross sectional shape remains unchanged from the first end to the second end of an elastic member along the rotation axis. In the installed state of a clutch, the two legs are positioned by an elastic member adjacent to two sides by a protruding member or a claw which is inserted into a recess, wherein the two sides of the protruding element or the claw face each other and the outermost ends of the Claw in the circumferential direction form.

Das Bodenteil des elastischen Elements kann so lang wie die Schenkel oder kürzer sein. Das Bodenteil kann aus mehr als einem Steg zwischen den Schenkeln des elastischen Elements bestehen.The bottom part of the elastic element may be as long as the legs or shorter. The bottom part can consist of more than one web between the legs of the elastic element.

Das Bodenteil kann aus dem gleichen Material wie die Schenkel oder aus einem anderen Material bestehen. Das Bodenteil kann beispielsweise aus einem Material mit einer höheren Steifigkeit als die Schenkel bestehen.The bottom part may be made of the same material as the legs or of another material. The bottom part can for example consist of a material with a higher rigidity than the legs.

Ein elastisches Element kann in einer Aussparung von einem Kupplungsteil, mit dem Bodenteil am Boden der Aussparung an den Enden der Schenkel, welche am nächsten zur Rotationsachse liegen, positioniert sein.An elastic element may be positioned in a recess of a coupling part with the bottom part at the bottom of the recess at the ends of the legs which are closest to the axis of rotation.

Die Schenkel des elastischen Elements können im Querschnitt senkrecht zur Rotationsachse typischerweise mit ihrer längsten Erstreckung parallel zu einer radialen Richtung bezüglich der Rotationsachse ausgerichtet sein. In diesem Fall zeigt das Bodenteil von einem elastischen Element zur Rotationsachse, d. h. das Bodenteil ist der Teil von einem elastischen Element, welcher am nächsten zur Rotationsachse positioniert ist.The legs of the elastic element may be aligned in cross-section perpendicular to the axis of rotation typically with its longest extent parallel to a radial direction with respect to the axis of rotation. In this case, the bottom part of an elastic element to the axis of rotation, d. H. the bottom part is the part of an elastic element which is positioned closest to the axis of rotation.

Andererseits können die elastischen Elemente auch in einer Weise in den Aussparungen positioniert sein, dass die elastischen Elemente radial nach außen zeigen und der Teil der elastischen Elemente sind, welcher am nächsten zur Umfangsfläche des entsprechenden Kupplungsteils liegt.On the other hand, the elastic members may also be positioned in the recesses in a manner such that the elastic members face radially outward and are the part of the elastic members closest to the peripheral surface of the corresponding coupling member.

Die Schenkel der elastischen Elemente sind zwischen den Seitenwandungen von einer Aussparung und einer Klaue positioniert. Die Schenkel des elastischen Elements dämpfen aufgrund der Elastizität ihres Materials Schwingungen und dynamische Veränderungen des Drehmoments und des Druckes, welche zwischen dem vorstehenden Element oder der Klaue und den Seitenwandungen der Aussparung übertragen werden.The legs of the elastic members are positioned between the side walls of a recess and a claw. The legs of the elastic element due to the elasticity of their material damp vibrations and dynamic changes of the torque and the pressure which are transmitted between the protruding element or the claw and the side walls of the recess.

Die Tatsache, dass in jedem elastischen Element zwei Schenkel miteinander verbunden sind, und dass ein Bodenteil des elastischen Elements vorhanden ist, stellt ein einfaches und effizientes Einbauverfahren, einen zuverlässigen Einbau der elastischen Elemente und eine hohe Stabilität der Position von jedem elastischen Element bereit, selbst wenn große Kräfte ausgeübt werden.The fact that two legs are connected in each elastic member and that a bottom part of the elastic member is provided provides a simple and efficient installation method, reliable installation of the elastic members and high stability of the position of each elastic member itself when great powers are exercised.

Wenn die Aussparungen zur zylinderförmigen Umfangsfläche der Kupplungsteile offen sind, können die elastischen Elemente von der Umfangsseite der Kupplungsteile in-situ eingebaut und/oder ausgetauscht werden, selbst wenn sich ein vorstehendes Element oder eine Klaue noch immer teilweise in der Aussparung befindet.When the recesses are open to the cylindrical peripheral surface of the coupling parts, the elastic elements can be installed and / or exchanged in situ from the peripheral side of the coupling parts, even if a protruding element or a claw is still partly in the recess.

Eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung kann bereitstellen, dass alle elastischen Elemente eine identische Form aufweisen. In diesem Fall ist die Beschaffung und Einlagerung der elastischen Elemente einfach und kosteneffizient, und es ist leicht, die elastischen Elemente auszutauschen. Durch die Verwendung von identisch ausgeformten elastischen Elementen kann eine symmetrische Struktur der zwei Kupplungsteile erzielt werden. Außerdem kann die Gesamtzahl der verschiedenen Teile der Kupplung reduziert werden.A particular embodiment of the invention may provide that all elastic elements have an identical shape. In this case, the procurement and storage of the elastic members is simple and cost-efficient, and it is easy to exchange the elastic members. By using identically shaped elastic elements, a symmetrical structure of the two coupling parts can be achieved. In addition, the total number of different parts of the clutch can be reduced.

Aus der vorangehenden Beschreibung soll auch deutlich werden, dass eine Ausführungsform durch die Tatsache definiert sein kann, dass das zumindest eine elastische Element im Querschnitt eine U- oder V-Form aufweist, wobei jeder Schenkel mit dem U oder V einen der Schenkel des elastischen Elements ausbildet, und wobei die zwei Schenkel durch ein Bodenteil miteinander verbunden sind. It should also be clear from the foregoing description that one embodiment may be defined by the fact that the at least one elastic element has a U- or V-shape in cross-section, with each leg having the U or V being one of the legs of the elastic element forms, and wherein the two legs are interconnected by a bottom part.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann darin bestehen, dass jedes elastische Element formschlüssig in eine Aussparung eingebracht ist und/oder dass jedes elastische Element kraftschlüssig in eine Aussparung eingebracht ist.Another aspect of the invention may consist in that each elastic element is positively inserted into a recess and / or that each elastic element is frictionally introduced into a recess.

Durch den Formschluss bzw. den Kraftschluss kann sichergestellt werden, dass die elastischen Elemente ohne irgendeine andere Interaktion in den Aussparungen in ihrer Position verbleiben, und dass die Klaue oder die vorstehenden Elemente oder die Klauen in die Aussparung bzw. in die Aussparungen ohne die Gefahr von Verlust oder Versatz der elastischen Elemente eingesetzt werden können. Die Position von jedem elastischen Element in einer Aussparung kann durch den Formschluss definiert sein. Ein Formschluss kann auf einem Schnappverbindungsmechanismus und/oder auf einer Verlängerung des elastischen Elements basieren, welche in eine spezielle Öffnung in oder neben einer Aussparung passen.By virtue of the positive engagement, it can be ensured that the elastic elements remain in their position in the recesses without any other interaction, and that the claw or the protruding elements or the claws penetrate into the recess or recesses without the risk of Loss or offset of the elastic elements can be used. The position of each elastic element in a recess may be defined by the positive engagement. A positive fit may be based on a snap-fit mechanism and / or on an extension of the elastic element which fit into a special opening in or adjacent a recess.

Beispielsweise kann eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung vorsehen, dass jede Aussparung eine Hinterschneidung aufweist, in welche ein elastisches Element durch eine formschlüssige oder eine kraftschlüssige Verbindung eingebracht werden kann.For example, a particular embodiment of the invention provide that each recess has an undercut into which an elastic element can be introduced by a positive or a non-positive connection.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann beispielsweise vorsehen, dass jedes elastische Element mit einer Aussparung in Schnappverbindung steht.Another aspect of the invention may for example provide that each elastic element is in snap-fit connection with a recess.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Schenkel des elastischen Elements im Querschnitt von den Bodenteilen in radialer Richtung weg von der Rotationsachse vorstehen. Der Querschnitt ist als senkrecht zur Rotationsachse der Kupplung zu verstehen. Die Schenkel des elastischen Elements werden dann zwischen ein vorstehendes Element oder eine Klaue von einem Kupplungsteil und den Seitenwandungen von einer Aussparung des anderen Kupplungsteils gepresst. Die Tendenz der Kupplungsteile zum Zwingen der Schenkel der elastischen Elemente in Richtung einer radial nach außen gerichteten Position – radial aus den Kupplungsteilen heraus – wird dadurch verhindert, dass die Schenkel der elastischen Elemente mit dem Bodenteil des entsprechenden Elements, welches die beiden Schenkel haltert und in radialer Richtung fixiert, verbunden bzw. daran befestigt sind.It may further be provided that the legs of the elastic element protrude in cross section from the bottom parts in the radial direction away from the axis of rotation. The cross section is to be understood as perpendicular to the axis of rotation of the coupling. The legs of the elastic element are then pressed between a protruding element or a claw of a coupling part and the side walls of a recess of the other coupling part. The tendency of the coupling parts for forcing the legs of the elastic elements in the direction of a radially outward position - radially out of the coupling parts - is prevented by the legs of the elastic elements with the bottom part of the corresponding element which holds the two legs and in Fixed radial direction, connected or attached thereto.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann darin gesehen werden, dass, wie bereits vorstehend erläutert, die Schenkel der elastischen Elemente im Querschnitt senkrecht zur Rotationsachse von den Bodenteilen in radialer Richtung zur Rotationsachse vorstehen.Another aspect of the invention can be seen in the fact that, as already explained above, the legs of the elastic elements protrude in cross-section perpendicular to the axis of rotation of the bottom parts in the radial direction to the axis of rotation.

Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, dass die Schenkel der elastischen Elemente im Querschnitt auf zumindest einer Seite mit einer konvexen Fläche ausgebildet sind.A further embodiment may provide that the legs of the elastic elements are formed in cross-section on at least one side with a convex surface.

Eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass die Schenkel der elastischen Elemente im Querschnitt auf zumindest einer Seite mit einer konkaven Fläche ausgebildet sind.A specific embodiment of the invention may provide that the legs of the elastic elements are formed in cross section on at least one side with a concave surface.

Durch eine konvexe oder eine konkave Fläche auf zumindest einer Seite kann die Form der vorstehenden Elemente oder der Klaue bzw. der Klauen und/oder die äußere Form der Aussparung in dem Kupplungsteil in entsprechender Weise ausgebildet werden, um sämtliche Kräfte zu verhindern, welche das Material des elastischen Elements in radialer Richtung aus dem Zwischenraum zwischen dem vorstehenden Element oder der Klaue und den Wandungen einer Aussparung heraus zwingen.By a convex or a concave surface on at least one side, the shape of the protruding elements or the claw and / or the outer shape of the recess in the coupling part can be formed in a corresponding manner to prevent any forces which the material of the elastic element in the radial direction from the gap between the protruding element or the claw and force the walls of a recess out.

Es kann zudem vorgesehen sein, dass die elastischen Elemente in die Kupplung in situ einbringbar und/oder von dieser entfernbar sind, während zumindest ein vorstehendes Element oder eine Klaue von einem Kupplungsteil zumindest teilweise in eine Aussparung des anderen Kupplungsteils vorsteht.It can also be provided that the elastic elements can be introduced into and / or removed from the coupling in situ, while at least one protruding element or a claw projects at least partially from a coupling part into a recess of the other coupling part.

Ein weiterer Aspekt kann vorsehen, dass alle elastischen Elemente eine identische Form und das gleiche Elastizitätsmodul aufweisen.Another aspect may provide that all elastic elements have an identical shape and the same modulus of elasticity.

Dadurch wird die Anzahl der verschiedenen Teile reduziert, welche im Hinblick auf den Einbau und die Reparatur oder Wartung zu handhaben sind.This reduces the number of different parts to handle in terms of installation and repair or maintenance.

Ein weiterer Aspekt kann vorsehen, dass alle elastischen Elemente eine identische Form aufweisen, wobei eine erste Gruppe von elastischen Elementen ein erstes Elastizitätsmodul aufweist, und eine zweite Gruppe ein zweites Elastizitätsmodul aufweist, welches sich von dem ersten Elastizitätsmodul unterscheidet. Durch diese Ausführungsform können verschiedene durchschnittliche Steifigkeiten der elastischen Elemente realisiert werden. Das Drehmoment wird durch die Kupplung als Ganzes übertragen, d. h. durch die Addition der Wirkungen von allen vorstehenden Elementen oder Klauen und Aussparungen, welche interagieren, und die entsprechenden elastischen Elemente, welche die Kräfte in jeder Aussparung übertragen.A further aspect may provide that all the elastic elements have an identical shape, wherein a first group of elastic elements has a first modulus of elasticity, and a second group has a second modulus of elasticity, which differs from the first modulus of elasticity. By this embodiment, various average rigidities of the elastic members can be realized. The torque is transmitted through the clutch as a whole, i. H. by adding the effects of all the protruding elements or claws and recesses which interact and the corresponding elastic elements transmitting the forces in each recess.

Durch die Verwendung von unterschiedlichen elastischen Elementen kann eine durchschnittliche Gesamtsteifigkeit der Kupplung realisiert werden. Die Anzahl an steiferen und weniger steifen elastischen Elementen kann entsprechend einer Zielgesamtsteifigkeit variiert werden. By using different elastic elements, an average overall stiffness of the coupling can be realized. The number of stiffer and less stiff elastic members may be varied according to a total target stiffness.

Eine weitere besondere Ausführungsform kann vorsehen, dass die elastischen Elemente ihren Elastizitätsmodulen entsprechend unterschiedlich kodiert sind.A further particular embodiment may provide that the elastic elements are encoded differently according to their moduli of elasticity.

Die Kodierung kann verschiedene geometrische Formen oder Größen oder andere Eigenschaften umfassen, durch welche unterschiedliche elastische Elemente voneinander unterschieden werden können, beispielsweise magnetisch/nicht-magnetisch, oder mit oder ohne einer Aussparung/Öffnung an einer bestimmten Stelle.The coding may include various geometric shapes or sizes or other properties by which different elastic elements may be distinguished from one another, for example magnetic / non-magnetic, or with or without a recess / opening at a particular location.

Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, dass die elastischen Elemente der ersten Gruppe gegenüber den elastischen Elementen der zweiten Gruppe unterschiedlich koloriert sind. In diesem Fall können die elastischen Elemente der zwei Gruppen leicht von dem Montagepersonal voneinander unterschieden werden, so dass eine Zielkonfiguration mit unterschiedlichen elastischen Elementen zuverlässig realisiert werden kann.A further embodiment may provide that the elastic elements of the first group are differently colored with respect to the elastic elements of the second group. In this case, the elastic members of the two groups can be easily distinguished from the assembling personnel, so that a target configuration having different elastic members can be reliably realized.

Nachstehend werden Beispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren einer Zeichnung erläutert. Die Erfindung ist allerding in keiner Weise auf die dargestellten Beispiele oder die erläuterten Beispiele und Merkmale beschränkt, wobei:Hereinafter, examples of the invention will be explained with reference to the figures of a drawing. However, the invention is in no way limited to the illustrated examples or the illustrated examples and features, wherein:

1–3 Kupplungen, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind, darstellen, 1 - 3 Couplings known from the prior art represent,

4 eine Perspektivdarstellung von einem Kupplungsteil darstellt, 4 FIG. 3 is a perspective view of a coupling part; FIG.

5 eine Perspektivdarstellung von einem elastischen Element darstellt, 5 FIG. 3 is a perspective view of an elastic element; FIG.

6 eine Perspektivdarstellung von zwei Kupplungsteilen von einer Kupplung mit elastischen Elementen in einem Zustand darstellt, in welchem die zwei Kupplungsteile teilweise voneinander getrennt sind, 6 3 is a perspective view of two coupling parts of a coupling with elastic elements in a state in which the two coupling parts are partially separated from each other,

7 in einer Perspektivdarstellung die Kupplung darstellt, wobei die Kupplungsteile zusammengeführt sind und die Kupplung ein Drehmoment übertragen kann. 7 in a perspective view represents the coupling, wherein the coupling parts are brought together and the clutch can transmit a torque.

8 in einem Diagramm das Verhältnis zwischen dem Drehmoment, welches von einer Kupplung übertragen werden kann, und dem Hauptaußendurchmesser für unterschiedliche Kupplungstypen, einschließlich der erfindungsgemäßen Kupplung, darstellt, 8th FIG. 2 is a graph showing the relationship between the torque which can be transmitted by a clutch and the main outside diameter for different types of clutch, including the clutch according to the invention;

9 in einem Diagramm das Verhältnis zwischen dem Drehmoment, welches durch eine Kupplung übertragen werden kann, und der Bohrungsgröße für unterschiedliche Kupplungstypen, einschließlich der erfindungsgemäßen Kupplung, darstellt, 9 1 is a graph showing the relationship between the torque that can be transmitted by a clutch and the bore size for different types of clutch, including the clutch according to the invention;

10 in einem Diagramm das Verhältnis zwischen der möglichen Rotationsgeschwindigkeit, für welche das Drehmoment durch eine Kupplung übertragen werden kann, und dem Hauptaußendurchmesser für unterschiedliche Kupplungstypen, einschließlich der erfindungsgemäßen Kupplung, darstellt, und 10 in a diagram, the relationship between the possible rotational speed for which the torque can be transmitted by a clutch, and the main outer diameter for different types of clutch, including the clutch according to the invention, and

11 einen Querschnitt von einem elastischen Element mit drei Schenkeln zeigt. 11 shows a cross section of a resilient member with three legs.

1 zeigt einen bekannten Kupplungstyp, bei welchem zwei Kupplungsteile 1, 2 durch Schrauben miteinander verbunden sind, welche die Kupplungsteile zusammenhalten. In zumindest einem Kupplungsteil stellen die entsprechenden Bohrungen, durch welche die Schrauben hindurch ragen, Hülsen 3 aus einem elastischen Material bereit. Durch das elastische Material kann der Kontakt zwischen den Schrauben und einem Kupplungsteil gedämpft werden. Aus diesem Grund sind die zwei Kupplungsteile elastisch miteinander verbunden. 1 shows a known type of coupling, in which two coupling parts 1 . 2 are connected by screws, which hold the coupling parts together. In at least one coupling part, the corresponding bores through which the screws project through are sleeves 3 made of an elastic material. By the elastic material, the contact between the screws and a coupling part can be damped. For this reason, the two coupling parts are elastically connected with each other.

Das Gleiche gilt für den in 2 dargestellten Kupplungstyp. Eine elastische Übertragungsplatte 4 ist zwischen den zwei Kupplungsteilen 5, 6 eingebracht und jedes Kupplungsteil ist separat an der elastischen Platte befestigt.The same goes for the in 2 illustrated coupling type. An elastic transfer plate 4 is between the two coupling parts 5 . 6 introduced and each coupling part is separately attached to the elastic plate.

3 zeigt einen Kupplungstyp mit zwei identisch ausgeformten Kupplungsteilen 7, 8, wobei jedes Kupplungsteil Klauen 9 aufweist, welche in axialer Richtung in Aussparungen des anderen Kupplungsteils hineinragen. 3 shows a coupling type with two identically shaped coupling parts 7 . 8th wherein each coupling part is clawed 9 has, which protrude in the axial direction in recesses of the other coupling part.

Es ist ein einzelnes elastisches Element 10 vorgesehen, welches eine Ringform aufweist und Nasen bereitstellt, welche den Kontakt zwischen den zwei Hauptkupplungsteilen dämpfen. Ein Nachteil von dieser Kupplung besteht darin, dass das elastische Element nur dann eingebaut oder ausgetauscht werden kann, wenn die zwei Hauptkupplungsteile vollständig voneinander getrennt sind.It is a single elastic element 10 provided, which has a ring shape and provides lugs, which dampen the contact between the two main coupling parts. A disadvantage of this coupling is that the elastic element can only be installed or replaced when the two main coupling parts are completely separated from each other.

4 zeigt in einer Perspektivdarstellung ein Hauptkupplungsteil 11 von einer erfindungsgemäßen Kupplung. 4 shows in a perspective view a main coupling part 11 from a coupling according to the invention.

Das Kupplungsteil (Kupplungshälfte) 11 weist eine zylinderförmige Symmetrie um die Rotationsachse 15 und sechs Klauen 13, 14 auf, welche in eine axiale Richtung parallel zur Rotationsachse 15 in Richtung des anderen Hauptkupplungsteils (nicht dargestellt) vorstehen. In der Mitte des Kupplungsteils 11 ist eine Mittelbohrung 16 vorgesehen, mit welcher das Kupplungsteil mit einer Achse (nicht dargestellt) gekoppelt werden kann.The coupling part (coupling half) 11 has a cylindrical symmetry about the axis of rotation 15 and six claws 13 . 14 on which in an axial direction parallel to the axis of rotation 15 in the direction of the other main coupling part (not shown) protrude. In the middle of the coupling part 11 is a center hole 16 provided, with which the coupling part with an axis (not shown) can be coupled.

Zwischen den sechs Klauen 13, 14 sind sechs Aussparungen 17, 18 ausgebildet, welche alle mit identischer Form ausgebildet sind. Die sechs Aussparungen sind vorgesehen, um die Klauen von dem zweiten Kupplungsteil (in 4 nicht dargestellt) aufzunehmen.Between the six claws 13 . 14 are six recesses 17 . 18 formed, which are all formed with identical shape. The six recesses are provided to separate the claws from the second coupling part (in FIG 4 not shown).

Die Aussparungen 17, 18 weisen einen konkaven Boden 19 auf, allerdings können die Böden in anderen Ausführungsformen der Erfindung auch ein flaches oder konvexes Profil aufweisen.The recesses 17 . 18 have a concave bottom 19 However, in other embodiments of the invention, the bottoms may also have a flat or convex profile.

Die Aussparungen weisen eine teilweise zylinderförmige Form mit konkaven Seitenwandungen 20, 21 und mit einer Hinterschneidung auf, welche von einer Axialansicht parallel zur Rotationsachse 15 deutlich erkennbar ist. Dabei kann ein zylinderförmiges oder teilweise zylinderförmiges Objekt, beispielsweise ein elastisches Element 26, 28, in jede Aussparung formschlüssig eingepasst werden. Wenn die Seitenwandungen des elastischen Elements zylinderförmig ausgebildet sind, sind diese in die konkaven zylinderförmigen Seitenwandungen der Aussparungen einpassbar und werden in radialer Richtung durch die Hinterschneidung der Seitenwandungen der Aussparungen zurückgehalten. Andere geeignete Formen der Aussparungen und der elastischen Elemente sind ebenfalls möglich.The recesses have a partially cylindrical shape with concave side walls 20 . 21 and with an undercut, which from an axial view parallel to the axis of rotation 15 is clearly visible. In this case, a cylindrical or partially cylindrical object, for example an elastic element 26 . 28 to be fitted with a positive fit in each recess. When the side walls of the elastic member are cylindrically shaped, they are fit into the concave cylindrical side walls of the recesses and are retained in the radial direction by the undercut of the side walls of the recesses. Other suitable shapes of the recesses and the elastic elements are also possible.

5 zeigt in einer Perspektivdarstellung ein elastisches Element 26 in „U”-Form mit zwei Schenkeln 22, 23, und einem Bodenteil 24, wobei die zwei Schenkel 22, 23 die Schenkel des „U” und das Bodenteil 24 die Verbindung zwischen den Schenkeln ausbildet. Die „U”-Form erstreckt sich in eine Richtung 25 parallel zur Rotationsachse (im eingebauten Zustand) über die Länge des elastischen Elements. Die elastischen Elemente 26, 28 können ein Elastomer, ein Polymer, ein Verbundmaterial oder ein beliebiges anderes Material, welches in der Lage ist, das übertragene Drehmoment auszugleichen, umfassen oder daraus bestehen. 5 shows in a perspective view of an elastic element 26 in "U" shape with two legs 22 . 23 , and a bottom part 24 , where the two legs 22 . 23 the legs of the "U" and the bottom part 24 forming the connection between the thighs. The "U" shape extends in one direction 25 parallel to the axis of rotation (when installed) over the length of the elastic element. The elastic elements 26 . 28 For example, an elastomer, a polymer, a composite, or any other material capable of compensating for the transmitted torque may comprise or consist of.

Anstelle der zwei Schenkel kann das elastische Element auch drei oder mehrere Schenkel umfassen, welche in einer oder in mehreren benachbarten Aussparungen von einem Kupplungsteil aufgenommen sein können. 11 zeigt einen Querschnitt von einem elastischen Element mit drei Schenkeln. Die einzelnen Schenkel müssen nicht zwangsläufig die gleiche Form oder Länge aufweisen.Instead of the two legs, the elastic element may also comprise three or more legs, which may be received in one or more adjacent recesses of a coupling part. 11 shows a cross section of a resilient element with three legs. The individual legs do not necessarily have the same shape or length.

Das elastische Element 26 weist ein Schnappelement 27 auf, welches mit dem Bodenteil 24 verbunden ist und von dem Bodenteil in axialer Richtung 25 vorsteht.The elastic element 26 has a snap element 27 on, which with the bottom part 24 is connected and from the bottom part in the axial direction 25 protrudes.

Jeder der zwei Schenkel 22, 23 des elastischen Elements weist im Querschnitt zwei (innere und äußere) konvexe Seiten 22a, 22b auf. Die äußeren konvexen Seiten 22b der Schenkel stimmen mit den konkaven Seitenwandungen 20, 21 der Aussparungen des in 4 dargestellten Kupplungsteils überein. Alle Seitenwandungen und die äußere Bodenseite des elastischen Elements können auch flach ausgebildet sein (nicht dargestellt).Each of the two thighs 22 . 23 the elastic member has in cross section two (inner and outer) convex sides 22a . 22b on. The outer convex sides 22b the thighs agree with the concave side walls 20 . 21 the recesses of the in 4 match shown coupling part. All side walls and the outer bottom side of the elastic member may also be formed flat (not shown).

6 zeigt eine Perspektivdarstellung von einer erfindungsgemäßen Kupplung mit zwei Hauptkupplungsteilen 11, 12 und den entsprechenden elastischen Elementen 26, 28 vor den Aussparungen der Kupplungsteile. 6 shows a perspective view of a coupling according to the invention with two main coupling parts 11 . 12 and the corresponding elastic elements 26 . 28 in front of the recesses of the coupling parts.

Die zwei Hauptkupplungsteile sind in dieser Figur in einer axial getrennten Position dargestellt, wobei die Klauen von einem Kupplungsteil noch nicht in die Aussparungen des anderen Kupplungsteils eingebracht sind.The two main coupling parts are shown in this figure in an axially separate position, wherein the claws are not yet introduced from a coupling part in the recesses of the other coupling part.

Die zwei Kupplungsteile weisen eine identische Form auf und werden mit einer Winkelverschiebung von 360/12, d. h. 30 Grad, zusammengeführt, um jede Klaue in die Aussparung zwischen zwei entsprechenden Klauen auf der anderen Seite der Kupplung einzupassen. Diese Winkelverschiebung verursacht außerdem eine 30-Grad-Verschiebung der elastischen Elemente 26, 28 in den Aussparungen von einem Kupplungsteil relativ zu den elastischen Elementen in den Aussparungen des anderen Kupplungsteils. Die elastischen Elemente in den entsprechenden zwei Kupplungsteilen werden somit verschoben, überlappen sich aber in Bezug auf die Winkelposition der elastischen Elemente in dem entsprechenden anderen Kupplungsteil.The two coupling parts have an identical shape and are combined at an angular displacement of 360/12, ie 30 degrees, to fit each claw in the recess between two corresponding claws on the other side of the coupling. This angular displacement also causes a 30 degree shift of the elastic members 26 . 28 in the recesses of a coupling part relative to the elastic elements in the recesses of the other coupling part. The elastic elements in the corresponding two coupling parts are thus displaced, but overlap with respect to the angular position of the elastic elements in the corresponding other coupling part.

In der in 6 dargestellten Position können alle oder zumindest einige der elastischen Elemente 26, 28 in die Aussparungen eingebracht, aus den Aussparungen entfernt oder ausgetauscht werden. Ihre Schnappelemente 27 sind im eingebauten Zustand in axiale Verlängerungen der Aussparungen eingebracht; wobei diese Verlängerungen zur Umfangsfläche der Kupplungsteile offen sind. Im eingebauten Zustand werden die elastischen Elemente nicht nur durch den Formschluss der elastischen Elemente in den Aussparungen gehalten, sondern auch durch die Schnappelemente. Die Schenkel 22, 23 der elastischen Elemente werden dann zwischen den Klauen 13, 14 und den Seitenwandungen 20, 21 der Aussparungen 17, 18 positioniert. Die Bodenteile 24 der elastischen Elemente werden zwischen den Klauen 13, 14 und den Bodenteilen 19 der Aussparungen auf der radialen Innenseite der Klauen positioniert.In the in 6 shown position, all or at least some of the elastic elements 26 . 28 placed in the recesses, removed from the recesses or replaced. Your snap elements 27 are inserted in the installed state in axial extensions of the recesses; these extensions are open to the peripheral surface of the coupling parts. When installed, the elastic elements are held not only by the positive engagement of the elastic elements in the recesses, but also by the snap elements. The thigh 22 . 23 The elastic elements are then between the claws 13 . 14 and the side walls 20 . 21 the recesses 17 . 18 positioned. The floor parts 24 The elastic elements are between the claws 13 . 14 and the bottom parts 19 the recesses positioned on the radial inside of the claws.

7 zeigt eine Position, in welcher die zwei Hauptkupplungsteile 11, 12 zusammengeführt sind und sich die Kupplung in einem Arbeitszustand befindet, in welchem die Kupplung vollständig in der Lage ist, das Drehmoment und die Rotationsgeschwindigkeit zu übertragen. 7 shows a position in which the two main clutch parts 11 . 12 are merged and the clutch is in a working state in which the clutch is fully able to transmit the torque and the rotational speed.

Die Klauen 13, 14 von jedem Kupplungsteil 11, 12 (Kupplungshälfte) sind vollständig in die entsprechenden Aussparungen des anderen Kupplungsteils eingebracht. Die elastischen Elemente, welche in die Aussparungen von einem Kupplungsteil eingebracht sind, liegen axial nah zu den elastischen Elementen, welche in die Aussparungen des anderen Kupplungsteils eingebracht sind, wobei die elastischen Elemente der unterschiedlichen Kupplungsteile miteinander in Berührung stehen können, allerdings nicht müssen.The claws 13 . 14 from each coupling part 11 . 12 (Coupling half) are completely inserted into the corresponding recesses of the other coupling part. The elastic elements, which are introduced into the recesses of a coupling part, are axially close to the elastic elements, which are introduced into the recesses of the other coupling part, wherein the elastic elements of the different coupling parts can be in contact, but need not.

Da die „U”-förmigen Elemente zwischen den zwei Hälften der Kupplung eine natürliche Trennlinie aufweisen, ist bei Bedarf auch ein gewisser Ausgleichsraum für Axialverschiebungen vorhanden.Since the "U" shaped elements between the two halves of the clutch have a natural parting line, if necessary, a certain compensation space for axial displacements exists.

Die elastischen Elemente 26, 28 können alle vom gleichen Typ oder jedes zweite oder dritte Element in Umfangsrichtung kann von einem unterschiedlichen Typ sein, beispielsweise aus einem unterschiedlichen Material und/oder mit einer unterschiedlichen Steifigkeit oder Elastizitätsmodul hergestellt sein. Elemente von unterschiedlichen Typen können entsprechend markiert oder unterschiedlich koloriert sein, so dass diese für eine bestimmte Anwendung ausgewählt und eingesetzt werden können.The elastic elements 26 . 28 all of the same type or every second or third element in the circumferential direction can be of a different type, for example made of a different material and / or with a different rigidity or modulus of elasticity. Elements of different types may be appropriately marked or differently colored so that they can be selected and used for a particular application.

Das Diagramm gemäß 8 zeigt Kurven, welche das Verhältnis zwischen dem Hauptaußendurchmesser, d. h. dem Gesamtaußendurchmesser der Kupplung, und dem Drehmoment zeigen, welches durch verschiedene Kupplungstypen übertragen werden kann. Es wird deutlich, dass die erfindungsgemäße Kupplung (Kurve 29) über die Fähigkeit verfügt, im Vergleich zu anderen Kupplungstypen, welche in den anderen Kurven repräsentiert sind, ein nennenswertes Drehmoment zu übertragen, selbst wenn ein kleiner Hauptaußendurchmesser vorliegt.The diagram according to 8th shows curves showing the relationship between the main outside diameter, ie the total outside diameter of the coupling, and the torque which can be transmitted by different types of coupling. It is clear that the coupling according to the invention (curve 29 ) has the ability to transmit significant torque compared to other types of clutch represented in the other curves, even when there is a small main outside diameter.

9 zeigt in einem Diagramm das Verhältnis zwischen der Bohrungsgröße von einer Kupplung, d. h. den maximalen Wellendurchmesser, welcher aufgenommen werden kann, und dem Drehmoment, welches durch unterschiedliche Kupplungstypen übertragen werden kann. Es wird deutlich, dass die erfindungsgemäße Kupplung (Kurve 30) im Vergleich zu einigen anderen Kupplungstypen, welche in den verbleibenden Kurven gemäß 9 dargestellt sind, über die Fähigkeit verfügt, mit einer großen Bohrungsgröße zu arbeiten und ein großes Drehmoment zu übertragen. 9 shows in a diagram the relationship between the bore size of a clutch, ie the maximum shaft diameter, which can be accommodated, and the torque, which can be transmitted by different types of couplings. It is clear that the coupling according to the invention (curve 30 ) compared to some other types of clutch, which in the remaining curves according to 9 have the ability to work with a large bore size and transmit large torque.

10 zeigt das Verhältnis zwischen der Rotationsgeschwindigkeit (Umdrehungen pro Minute = UPM), welche durch unterschiedliche Kupplungstypen übertragen werden kann, und dem Hauptaußendurchmesser. Es wird deutlich, dass die erfindungsgemäße Kupplung (Kurve 31) über die Fähigkeit verfügt, ein Drehmoment selbst bei hoher Rotationsgeschwindigkeit und einem größeren Hauptaußendurchmesser im Vergleich zu anderen Kupplungstypen zu übertragen. 10 shows the relationship between the rotational speed (revolutions per minute = RPM) which can be transmitted by different types of coupling and the main outer diameter. It is clear that the coupling according to the invention (curve 31 ) has the ability to transmit torque even at high rotational speed and main outer diameter compared to other types of clutch.

Claims (16)

Mechanische Kupplung zum Übertragen einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse (15) mit zwei separaten, identisch ausgeformten Kupplungsteilen (11, 12), wobei zumindest ein Kupplungsteil (11, 12) an einem Drehmomentübertragungselement befestigt sein kann, – wobei jedes Kupplungsteil zumindest ein vorstehendes Element (13, 14) aufweist, welches in eine Aussparung (17, 18) des anderen Kupplungsteils (11, 12) einpassbar ist, wobei zumindest ein elastisches Element (26, 28) zwischen einer Wandung (20, 21) von zumindest einer Aussparung (26, 28) und einem vorstehenden Element (13, 14) vorgesehen ist, welches in die Aussparung einpassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest ein elastisches Element (26, 28) zumindest zwei Schenkel (22, 23) umfasst, wobei zumindest zwei Schenkel auf unterschiedlichen Seiten des vorstehenden Elements (13, 14) zwischen dem vorstehenden Element und den Seitenwandungen (20, 21) der Aussparung eingepasst werden können, und wobei die zwei Schenkel (22, 23) durch zumindest ein Bodenteil (24) miteinander verbunden sind.Mechanical coupling for transmitting a rotational movement about an axis of rotation ( 15 ) with two separate, identically shaped coupling parts ( 11 . 12 ), wherein at least one coupling part ( 11 . 12 ) can be attached to a torque transmitting element, - each coupling part at least one projecting element ( 13 . 14 ), which in a recess ( 17 . 18 ) of the other coupling part ( 11 . 12 ), wherein at least one elastic element ( 26 . 28 ) between a wall ( 20 . 21 ) of at least one recess ( 26 . 28 ) and a protruding element ( 13 . 14 ) is provided, which can be fitted in the recess, characterized in that - at least one elastic element ( 26 . 28 ) at least two legs ( 22 . 23 ), wherein at least two legs on different sides of the projecting element ( 13 . 14 ) between the projecting element and the side walls ( 20 . 21 ) of the recess can be fitted, and wherein the two legs ( 22 . 23 ) by at least one bottom part ( 24 ) are interconnected. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle elastischen Elemente (26, 28) eine identische Form aufweisen.Coupling according to claim 1, characterized in that all elastic elements ( 26 . 28 ) have an identical shape. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine elastische Element (26, 28) im Querschnitt U- oder V-förmig ist, wobei jeder Schenkel (22, 23) von dem U oder V einen der Schenkel des elastischen Elements bildet, und wobei die zwei Schenkel durch ein Bodenteil (24) miteinander verbunden sind.Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one elastic element ( 26 . 28 ) is U-shaped or V-shaped in cross-section, each leg ( 22 . 23 ) of the U or V forms one of the legs of the elastic element, and wherein the two legs by a bottom part ( 24 ) are interconnected. Kupplung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes elastische Element (26, 28) formschlüssig in eine Aussparung (17, 18) eingepasst ist.Coupling according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each elastic element ( 26 . 28 ) positively in a recess ( 17 . 18 ) is fitted. Kupplung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes elastische Element (26, 28) kraftschlüssig in eine Aussparung (17, 18) eingepasst ist.Coupling according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that each elastic element ( 26 . 28 ) frictionally in a recess ( 17 . 18 ) is fitted. Kupplung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aussparung (17, 18) eine Hinterschneidung aufweist, in welche ein elastisches Element (26, 28) durch eine formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung eingesetzt werden kann.Coupling according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that each recess ( 17 . 18 ) has an undercut into which an elastic element ( 26 . 28 ) can be used by a positive or non-positive connection. Kupplung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes elastische Element (26, 28) mit einer Aussparung in einer Schnappverbindung (27) steht.Coupling according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that each elastic element ( 26 . 28 ) with a recess in a snap connection ( 27 ) stands. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (22, 23) der elastischen Elemente (26, 28) im Querschnitt von den Bodenteilen (24) in radialer Richtung weg von der Rotationsachse (15) vorstehen.Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the legs ( 22 . 23 ) of the elastic elements ( 26 . 28 ) in cross-section of the bottom parts ( 24 ) in the radial direction away from the axis of rotation ( 15 ) protrude. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (22, 23) der elastischen Elemente (26, 28) im Querschnitt von den Bodenteilen (24) in einer radialen Richtung zur Rotationsachse (15) vorstehen.Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the legs ( 22 . 23 ) of the elastic elements ( 26 . 28 ) in cross-section of the bottom parts ( 24 ) in a radial direction to the axis of rotation ( 15 ) protrude. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (22, 23) der elastischen Elemente (26, 28) im Querschnitt auf zumindest einer Seite (22b) konvex ausgebildet sind.Coupling according to one of claims 1 to 9, characterized in that the legs ( 22 . 23 ) of the elastic elements ( 26 . 28 ) in cross-section on at least one side ( 22b ) are convex. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (22, 23) der elastischen Elemente (26, 28) im Querschnitt auf zumindest einer Seite konkav ausgebildet sind.Coupling according to one of claims 1 to 10, characterized in that the legs ( 22 . 23 ) of the elastic elements ( 26 . 28 ) are concave in cross section on at least one side. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Elemente (26, 28) in-situ, und/oder während zumindest ein vorstehendes Element (13, 14) von einem Kupplungsteil (11,12) zumindest teilweise in eine Aussparung (17, 18) des anderen Kupplungsteils vorsteht, in die Kupplung einsetzbar und/oder aus der Kupplung entfernbar sind.Coupling according to one of claims 1 to 11, characterized in that the elastic elements ( 26 . 28 ) in situ, and / or during at least one protruding element ( 13 . 14 ) of a coupling part ( 11 . 12 ) at least partially into a recess ( 17 . 18 ) of the other coupling part, insertable into the coupling and / or removable from the coupling. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle elastischen Elemente (26, 28) eine identische Form und das gleiche Elastizitätsmodul aufweisen.Coupling according to one of claims 1 to 12, characterized in that all elastic elements ( 26 . 28 ) have an identical shape and elastic modulus. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle elastischen Elemente (26, 28) eine identische Form aufweisen, wobei eine erste Gruppe von elastischen Elementen ein erstes Elastizitätsmodul aufweist, und eine zweite Gruppe ein zweites Elastizitätsmodul aufweist, welches sich von dem ersten Elastizitätsmodul unterscheidet.Coupling according to one of claims 1 to 12, characterized in that all elastic elements ( 26 . 28 ) have an identical shape, wherein a first group of elastic members has a first modulus of elasticity, and a second group has a second modulus of elasticity different from the first modulus of elasticity. Kupplung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Elemente (26, 28) ihrem Elastizitätsmodul entsprechend unterschiedlich kodiert sind.Coupling according to claim 14, characterized in that the elastic elements ( 26 . 28 ) are encoded differently according to their modulus of elasticity. Kupplung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Elemente (26, 28) der ersten Gruppe gegenüber den elastischen Elementen der zweiten Gruppe unterschiedlich koloriert sind.Coupling according to claim 14, characterized in that the elastic elements ( 26 . 28 ) of the first group are differently colored with respect to the elastic elements of the second group.

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