DE202016101629U1 - mobile crane - Google Patents

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Abstract

Mobilkran (1) mit einem Fahrgestell (2), wenigstens einem Fahrantrieb und einem auf dem Fahrgestell angeordneten, nach vorne gerichteten, aufrichtbaren, teleskopierbaren Ausleger (4), wobei das Fahrgestell eine Vorderachse und eine Hinterachse (9) aufweist, wobei wenigstens eine der beiden Achsen mit dem Fahrantrieb gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse als Raupenfahrwerk (7) und die Hinterachse (9) als Radachse ausgebildet ist.Mobile crane (1) with a chassis (2), at least one traction drive and arranged on the chassis, forward facing, erectable, telescopic boom (4), wherein the chassis has a front axle and a rear axle (9), wherein at least one of two axes is coupled to the traction drive, characterized in that the front axle as a crawler chassis (7) and the rear axle (9) is designed as a wheel axle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem Fahrgestell, wenigstens einem Fahrantrieb und einem auf dem Fahrgestell angeordneten, nach vorne gerichteten, aufrichtbaren, teleskopierbaren Ausleger, wobei das Fahrgestell eine Vorderachse und eine Hinterachse aufweist, wobei wenigstens eine der beiden Achsen mit dem Fahrantrieb gekoppelt ist. The invention relates to a mobile crane with a chassis, at least one traction drive and arranged on the chassis, forward facing, erectile, telescopic boom, wherein the chassis has a front axle and a rear axle, wherein at least one of the two axles is coupled to the traction drive.

Derartige Mobilkrane ohne Drehgestell sind auch unter der Bezeichnung Pick and Carry-Kran bekannt. Je nach Bauform sind solche Mobilkrane dazu geeignet, Lasten von bis zu 100 t anzuheben und in angehobener Position zu verfahren. Dabei sind solche Mobilkrane meistens mit einer jeweils als Radachse ausgebildeten Vorder- und Hinterachse ausgerüstet, wobei eine Achse, vorzugsweise die Hinterachse, lenkbar ausgebildet ist. Auch die Vorderräder können zur Manövrierfähigkeit beitragen, wenn jedes Vorderrad einen eigenen Antrieb aufweist und die Vorderräder in unterschiedlicher Richtung angetrieben werden. Da aufgrund des nach vorne gerichteten Auslegers beim Betrieb die Haupttraglast auf der Vorderachse lastet, ist es zur Erhöhung der Traglast solcher Mobilkrane bereits bekannt geworden, die Vorder- und ggf. auch die Hinterachse verschiebbar auszubilden, was jedoch zu einem erheblichen konstruktiven Aufwand führt. Such mobile cranes without bogies are also known as pick and carry crane. Depending on the design, such mobile cranes are capable of lifting loads of up to 100 t and moving in the raised position. In this case, such mobile cranes are usually equipped with a respectively designed as a wheel axle front and rear axle, wherein an axle, preferably the rear axle, is designed to be steerable. Also, the front wheels can contribute to maneuverability when each front wheel has its own drive and the front wheels are driven in different directions. Since the main load on the front axle loads due to the forward boom during operation, it is already known to increase the carrying capacity of such mobile cranes, the front and possibly the rear axle slidably form, but this leads to a considerable design effort.

Des Weiteren ist es bekannt, einen solchen Mobilkran mit vorderen Stützen auszurüsten, welche jedoch nur im Stand die Traglast erhöhen können. Furthermore, it is known to equip such a mobile crane with front supports, which, however, can increase the load capacity only when stationary.

Ferner sind Pick and Carry-Krane bekannt, die auf eine Vorder- und Hinterachse verzichten und mit einem sich im Wesentlichen über die gesamte Kranlänge erstreckenden Raupenfahrwerk ausgerüstet sind. Derartige Mobilkrane sind in der Regel für den Geländeeinsatz bestimmt, um auch eine Fortbewegung auf unebenen oder nicht verdichteten Böden zu ermöglichen. Furthermore, pick and carry cranes are known which dispense with a front and rear axle and are equipped with a substantially over the entire crane length extending crawler track. Such mobile cranes are usually intended for off-road use, to allow for movement on uneven or non-compacted soils.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Mobilkran der vorbeschriebenem Art so weiterzuentwickeln, dass mit möglichst geringem konstruktiven Aufwand die Traglast erhöht werden kann. The object of the invention is to develop a mobile crane of the type described above so that the load can be increased with the least possible design effort.

Diese Aufgabe wird bei einem Mobilkran der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorderachse als Raupenfahrwerk und die Hinterachse als Radachse ausgebildet ist. This object is achieved in a mobile crane of the type described according to the invention that the front axle is designed as a crawler chassis and the rear axle as a wheel axle.

Erfindungsgemäß wird somit die Vorderachse des Mobilkranes durch ein Raupenfahrwerk ersetzt, das sich somit nur im vorderen Bereich des Kranes erstreckt, während die Hinterachse als Radachse ausgebildet ist. Anders als bei einer Vorderachse als Radachse wird dadurch die Traglast im vorderen Bereich des Kranes nicht linienförmig, d.h. als Linienlast auf den Untergrund übertragen, sondern durch das Raupenfahrwerk als Flächenlast, was dazu führt, dass die Vorderachse bzw. das Raupenfahrwerk deutlich höhere Lasten aufnehmen bzw. übertragen kann. Dadurch ist es möglich, die Traglast derartiger Pick and Carry-Krane deutlich zu vergrößern. Außerdem wird durch die Übertagung einer Flächenlast auf den Boden die Belastung des Untergrundes ebenfalls positiv beeinflusst, da die Last flächig auf den Untergrund verteilt wird. According to the invention, therefore, the front axle of the mobile crane is replaced by a crawler track, which thus extends only in the front region of the crane, while the rear axle is designed as a wheel axle. Unlike a front axle as a wheel axle thereby the load in the front region of the crane is not linear, i. transferred as a line load to the ground, but by the crawler undercarriage as area load, which means that the front axle or the crawler chassis can absorb or transfer significantly higher loads. This makes it possible to significantly increase the payload of such pick and carry cranes. In addition, the transfer of a surface load on the ground, the load on the ground is also positively influenced, since the load is distributed flat on the ground.

Nach einer ersten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass jede Kette des Raupenfahrwerks einen eigenen Fahrantrieb aufweist. Bei einer solchen Gestaltung ist das Raupenfahrwerk grundsätzlich dazu geeignet, auch die Lenkbarkeit des Mobilkranes zu realisieren, indem die beiden Seiten bzw. Ketten des Raupenfahrwerkes in unterschiedlicher Richtung angetrieben werden. According to a first embodiment, it is provided that each chain of the crawler track has its own drive. In such a design, the crawler undercarriage is basically suitable to realize the steerability of the mobile crane by the two sides or chains of the crawler undercarriage are driven in different directions.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Ketten des Raupenfahrwerks einen gemeinsamen Fahrantrieb aufweisen. Alternatively it can be provided that the chains of the crawler track have a common drive.

Insbesondere bei der letzten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Hinterachse lenkbar ausgebildet ist. In particular, in the last embodiment it is provided that the rear axle is designed to be steerable.

Ferner ist vorgesehen, dass im vorderen Bereich des Mobilkranes höhenverstellbare Stützen angeordnet sind. Diese vorzugsweise hydraulischen Stützen können, wie üblich, während der Lastaufnahme zur Abstützung auf den Boden abgesenkt werden. It is further provided that height-adjustable supports are arranged in the front region of the mobile crane. These preferably hydraulic supports can, as usual, be lowered during load-bearing for support on the ground.

Wie bei Pick and Carry Kranen üblich, ist in vielen Anwendungsfällen vorgesehen, dass der Ausleger drehfest auf dem Fahrgestell angeordnet ist. As usual with pick and carry cranes, it is provided in many applications that the boom is rotatably mounted on the chassis.

Alternativ ist es aber auch möglich, dass der Ausleger um eine vertikale Achse drehbar auf dem Fahrgestell angeordnet ist. Die Dreh- bzw. Verschwenkbarkeit des Auslegers ist dann aber aus der Ausgangslage (Ausleger parallel zur Kranlängsachse) in beiden Richtungen so weit begrenzt, dass sich der Ausleger nicht in den Bereich außerhalb der Stützen erstreckt und die Dreh- bzw. Verschwenkbarkeit nur bei aktiven, auf den Boden abgesenkten Stützen möglich ist. Dadurch ist eine Lastaufnahme auch möglich, wenn die räumlichen Bedingungen schwierig sind und eine Lastaufnahme mit einem drehfesten Ausleger nicht möglich wäre. Alternatively, it is also possible that the boom is arranged rotatably about a vertical axis on the chassis. The rotation or pivoting of the boom is then so limited from the initial position (boom parallel to the crane longitudinal axis) in both directions that the boom does not extend into the area outside the supports and the pivoting or pivoting only when active, on the ground lowered supports is possible. As a result, a load bearing is also possible if the spatial conditions are difficult and a load bearing with a non-rotatable boom would not be possible.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur eine vereinfachte schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Mobilkranes. The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. This shows in the single figure a simplified schematic side view of a mobile crane according to the invention.

Ein Mobilkran, der in der nachfolgend beschriebenen Bauweise in der Fachwelt auch als Pick and Carry-Kran bezeichnet wird, ist allgemein mit 1 bezeichnet. Dieser Mobilkran 1 weist ein Fahrgestell 2 auf, auf welchem eine Fahrerkabine 3 aufgebaut ist. Ferner ist auf dem Fahrgestell 2 ein teleskopierbarer Ausleger 4 drehfest angeordnet, dessen vorderes Ende 5 nach vorne gerichtet ist. Der Ausleger 4 ist teleskopierbar ausgebildet und mittels einer Kolben-/Zylindereinheit 6 von einer dargestellten Horizontalposition in verschiedene Winkellagen aufrichtbar und wieder absenkbar. A mobile crane, which is referred to in the professional world as a pick and carry crane in the construction described below, is generally with 1 designated. This mobile crane 1 has a chassis 2 on which a driver's cab 3 is constructed. Further, on the chassis 2 a telescopic boom 4 arranged rotationally fixed, the front end 5 is directed forward. The boom 4 is formed telescopic and by means of a piston / cylinder unit 6 from a horizontal position shown in different angular positions erectable and lowered again.

Im vorderen Bereich des Fahrgestelles 2 weist der Mobilkran 1 ein Raupenfahrwerk 7 auf, das an jeder der beiden Seiten wenigstens eine, ggf. aber auch zwei parallele Ketten 8 aufweist. Im hinteren Bereich weist das Fahrgestell 2 eine Hinterachse 9 auf, die als Radachse ausgebildet ist, d.h. an beiden Enden der Hinterachse 9 ist jeweils wenigstens ein Rad 10 angeordnet. Die Hinterachse 9 kann als Lenkachse ausgebildet sein. Im vorderen Bereich des Mobilkranes 1 ist vorzugsweise an beiden Seiten jeweils eine höhenverstellbare hydraulische Stütze 11 angeordnet. Diese Stützen 11 können, wie üblich, während der Lastaufnahme auf den Untergrund 12 zur Abstützung abgesenkt werden. In the front area of the chassis 2 points the mobile crane 1 a crawler chassis 7 on, on each of the two sides at least one, but possibly also two parallel chains 8th having. In the rear area shows the chassis 2 a rear axle 9 on, which is designed as a wheel axle, ie at both ends of the rear axle 9 each is at least one wheel 10 arranged. The rear axle 9 can be designed as a steering axle. In the front area of the mobile crane 1 is preferably on both sides in each case a height-adjustable hydraulic support 11 arranged. These props 11 can, as usual, during load lifting to the ground 12 lowered for support.

Jede Kette 8 des Raupenfahrwerkes 7 weist zumindest ein vorderes Kettenrad 8a und ein hinteres Kettenrad 8b auf, wobei zumindest das vordere Kettenrad 8a mit einem nicht dargestellten Fahrantrieb in Verbindung steht. Zwischen dem nicht dargestellten Fahrantrieb und dem jeweiligen vorderen Kettenrad 8a ist vorzugsweise ein Übersetzungsgetriebe angeordnet, das nicht dargestellt ist. Every chain 8th of the crawler chassis 7 has at least one front sprocket 8a and a rear sprocket 8b on, at least the front sprocket 8a is in communication with a travel drive, not shown. Between the traction drive, not shown, and the respective front sprocket 8a is preferably arranged a transmission gear, which is not shown.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass jede Kette 8 mit einem eigenen Fahrantrieb gekoppelt ist. In diesem Falle können die Ketten auch in unterschiedlicher Richtung angetrieben werden, um auf diese Weise eine Lenkung des Mobilkranes 1 zu ermöglichen. Bei einer solchen Ausgestaltung kann die Hinterachse 9 dann selbstverständlich auch nicht lenkbar, also als durchgehende starre Achse ausgebildet sein. Basically it is also possible that every chain 8th is coupled with its own drive. In this case, the chains can also be driven in different directions, in this way a steering of the mobile crane 1 to enable. In such an embodiment, the rear axle 9 then of course not steerable, so be formed as a continuous rigid axis.

Anders als in der Figur dargestellt, kann der Ausleger 4 auch um eine vertikale Achse drehbar auf dem Fahrgestell 2 angeordnet sein. Die Dreh- bzw. Verschwenkbarkeit des Auslegers 4 ist dann aber aus der Ausgangslage (Ausleger 4 parallel zur Kranlängsachse) in beiden Richtungen so weit begrenzt, dass sich der Ausleger nicht in den Bereich außerhalb der Stützen 11 erstreckt und die Dreh- bzw. Verschwenkbarkeit nur bei aktiven, auf den Boden abgesenkten Stützen 11 möglich ist. Other than shown in the figure, the boom can 4 also rotatable about a vertical axis on the chassis 2 be arranged. The rotation or pivoting of the boom 4 is then but from the starting position (boom 4 parallel to the longitudinal axis of the crane) is limited in both directions so far that the boom is not in the area outside the supports 11 extends and the pivotability only with active, lowered to the ground supports 11 is possible.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. Je nach Bauart kann das Raupenfahrwerk 7 auch im Bereich unterhalb der Fahrerkabine 3 angeordnet sein. Die Fahrerkabine 3 kann auch entfallen und der Mobilkran 1 kann auch in an sich bekannter Weise fernsteuerbar ausgebildet sein. Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Further embodiments are possible without departing from the basic idea. Depending on the design, the crawler chassis 7 also in the area below the driver's cab 3 be arranged. The driver's cab 3 can also be omitted and the mobile crane 1 can also be designed remotely controlled in a conventional manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Mobilkran mobile crane
2 2
Fahrgestell chassis
3 3
Fahrerkabine cab
4 4
Ausleger boom
5 5
vorderes Ende des Auslegers front end of the jib
6 6
Kolben-/Zylindereinheit Piston / cylinder unit
7 7
Raupenfahrwerk crawler track
8 8th
Kette Chain
8a 8a
vorderes Kettenrad front sprocket
8b 8b
hinteres Kettenrad rear sprocket
9 9
Hinterachse rear axle
10 10
Rad wheel
11 11
höhenverstellbare seitliche Stützen height-adjustable side supports
12 12
Untergrund underground

Claims (7)

Mobilkran (1) mit einem Fahrgestell (2), wenigstens einem Fahrantrieb und einem auf dem Fahrgestell angeordneten, nach vorne gerichteten, aufrichtbaren, teleskopierbaren Ausleger (4), wobei das Fahrgestell eine Vorderachse und eine Hinterachse (9) aufweist, wobei wenigstens eine der beiden Achsen mit dem Fahrantrieb gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse als Raupenfahrwerk (7) und die Hinterachse (9) als Radachse ausgebildet ist. Mobile crane ( 1 ) with a chassis ( 2 ), at least one traction drive and arranged on the chassis, forward facing, erectable, telescopic boom ( 4 ), wherein the chassis has a front axle and a rear axle ( 9 ), wherein at least one of the two axes is coupled to the traction drive, characterized in that the front axle as a crawler track ( 7 ) and the rear axle ( 9 ) is designed as a wheel axle. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kette (8) des Raupenfahrwerks (7) einen eigenen Fahrantrieb aufweist. Mobile crane according to claim 1, characterized in that each chain ( 8th ) of the crawler chassis ( 7 ) has its own drive. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (8) des Raupenfahrwerks (7) einen gemeinsamen Fahrantrieb aufweisen. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the chains ( 8th ) of the crawler chassis ( 7 ) have a common drive. Mobilkran nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse (9) lenkbar ausgebildet ist. Mobile crane according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rear axle ( 9 ) is designed steerable. Mobilkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im vorderen Bereich des Mobilkranes (1) höhenverstellbare Stützen (11) angeordnet sind. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the front region of the mobile crane ( 1 ) height-adjustable supports ( 11 ) are arranged. Mobilkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (4) drehfest auf dem Fahrgestell (2) angeordnet ist. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the boom ( 4 ) rotatably on the chassis ( 2 ) is arranged. Mobilkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (4) um eine vertikale Achse drehbar auf dem Fahrgestell (2) angeordnet ist. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the boom ( 4 ) rotatable about a vertical axis on the chassis ( 2 ) is arranged.
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