DE202016100485U1 - Überwachungs- oder Messsystem - Google Patents
Überwachungs- oder Messsystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE202016100485U1 DE202016100485U1 DE202016100485.3U DE202016100485U DE202016100485U1 DE 202016100485 U1 DE202016100485 U1 DE 202016100485U1 DE 202016100485 U DE202016100485 U DE 202016100485U DE 202016100485 U1 DE202016100485 U1 DE 202016100485U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- infrared light
- monitoring
- measuring system
- sensor unit
- particles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/74—Systems using reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Überwachungs- oder Messsystem, umfassend eine optische Sensoreinheit (1) zur Erkennung eines Objekts (3) und/oder eines Hintergrunds (4), wobei die optische Sensoreinheit (1) zur Ausstrahlung von Infrarotlicht und zum Empfang des von dem Objekt (3) und/oder dem Hintergrund (4) remittierten Infrarotlichtes ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zu überwachende Objekt (3) und/oder der Hintergrund (4) auf einer, das Infrarotlicht emittierenden Seite (5) mit einer Schicht (6, 10) versehen ist, wobei die Schicht (6, 10) Infrarotlicht-remittierende Elemente aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Überwachungs- oder Messsystem, umfassend eine optische Sensoreinheit zur Erkennung eines Objekts und/oder eines Hintergrunds, wobei die optische Sensoreinheit zur Ausstrahlung von Infrarotlicht und zum Empfang des von dem Objekt und/oder dem Hintergrund remittierten Infrarotlichtes ausgebildet ist.
- Optische Sensoren werden in vielen Anwendungsgebieten für Messaufgaben oder zur Sicherheitsüberwachung in einer Szene, wie einer Produktionshalle, genutzt. Dabei werden Objekte inspiziert, Schutzräume überwacht oder weitere Objekte, wie beispielsweise Menschen detektiert. Im Rahmen seines Messprinzips beleuchtet der Sensor die zu überwachende Szene aktiv mit einem Infrarotlicht, gegebenenfalls auch mit einem speziell strukturierten Muster und empfängt das von dem Objekt oder der Szene reflektierte Infrarotlicht zur Signalauswertung. In den meisten Situationen detektiert der Sensor fix-installierte oder bewegliche Objekte, wie beispielsweise der Hintergrund/Boden, Maschinen oder Roboter. Allerdings weisen bestimmte Szeneobjekte eine zu niedrige Infrarotlichtremission auf. Das bedeutet, dass zu wenig Infrarotlicht von dem zu überwachenden Objekt zurück zum Sensor gestrahlt wird, was die Folge hat, dass die Signalstärke des remittierten Lichtes dieser Objekte zu gering ist, um diese zuverlässig durch den Sensor detektieren zu können. In anderen Fällen wird von diesen Szeneobjekten eine zu hohe Infrarotlichtremission abgegeben, da diese glänzen und somit zu viel Licht der Infrarotlichtbeleuchtung, die vom Sensor ausgestrahlt wird, reflektieren. In diesem Fall ist die Signalstärke des remittierten Infrarotlichtes dieser Objekte im Gegensatz zur restlichen Szene zu groß, um diese Objekte bzw. Schutzräume über diesen Objekten oder bewegliche Objekte über diesen Hintergrundobjekten sicher und/oder zuverlässig detektieren zu können.
- Um diese unterschiedlichen Signalstärken verarbeiten zu können, sind verschiedene Verfahren bekannt. So können beispielsweise mehrere Bilder mit einem größeren Dynamikumfang aufgenommen werden, etwa mithilfe eines HDR-Imagesensors (High Dynamic Range Image). Dieses Verfahren hat allerdings den Nachteil, dass die Szene mit mehreren Belichtungen unterschiedlicher Belichtungszeit beleuchtet wird. Durch die mehrmalige, kombinierte Aufnahme ergeben sich Verzögerungen in der Ansprechzeit des Sensorsystems und Probleme mit der Bewegungsunschärfe.
- Für zu starke Signale besteht eine weitere Möglichkeit darin, die Szene mit einem Infrarotlicht geringerer Lichtausgangsleistung zu beleuchten, um weniger remittiertes Licht zu empfangen. Das hat den Nachteil, dass andere, dunklere Objekte in der Szene nicht mehr sicher bzw. robust erkannt werden. Bei einer Behandlung zu heller Objekte mit einem Antiglanzspray, welche beispielsweise für 3D-Laserscanner entwickelt wurden, können die Glanz-/Remissionseigenschaften der Objekte verändert werden. Sprays haben allerdings den Nachteil, dass das aufgetragene Spray nicht dauerhaft auf der Szene bzw. dem Objekt haften bleibt und/oder die visuelle Erscheinung der Oberfläche verändern.
- In einer anderen Ausgestaltung können Szeneobjekte mit niedriger oder hoher Remission in der Szene durch Objekte mit einer anderen Remission ersetzt werden. Ein Austausch der ursprünglichen Szeneobjekte durch ein helleres oder durch Anstrich der Maschine ist eine Veränderung der ursprünglichen Szene. In bestimmten Fällen ist die visuelle Veränderung der Szene nicht erwünscht oder nicht möglich, beispielsweise aus Corporate Design-Gründen.
- Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mit Infrarotlicht höherer Ausgangsleistung die Szene zu beleuchten, um mehr remittiertes Licht zu empfangen. Allerdings bestehen Augenschutzbestimmungen, welche dieses Vorgehen eingrenzen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungs- oder Messsystem anzugeben, bei welchem lediglich die Szene bzw. der Signalpfad in der Szene modifiziert wird, um das remittierte Licht entsprechend des remittierenden Objektes anzupassen, so dass eine geeignete Auswertung des remittierten Lichtes durch den Sensor möglich ist, wobei Störsignale unverändert bleiben sollen.
- Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass das zu überwachende Objekt und/oder der Hintergrund auf einer das Infrarotlicht remittierenden Seite mit einer Schicht versehen ist, wobei die Schicht Infrarotlicht-remittierende Elemente aufweist. Das hat den Vorteil, dass eine definierte Signalstärke des remittierten Lichtes erzeugt wird, wodurch die Gesamtheit der Szene visuell unverändert bleibt. Die Veränderung des Signalpfades stellt somit nur eine selektive Modifizierung dar, wofür eine ausgewogene Signalstärke des remittierten Lichtes der Infrarotlichtbeleuchtung an den fix-installierten Szeneobjekten gesorgt wird. Beim Einsatz dieser Vorrichtung wird sichergestellt, dass trotz der beschriebenen Objekte das Messprinzip sicher und zuverlässig gewährleistet werden kann. Insbesondere wird dabei erreicht, dass die detektierte Szene beim Einsatz der Infrarotsensoreinheit visuell oder nahezu visuell dasselbe Erscheinungsbild hat wie zuvor ohne Einsatz der Sensoreinheit.
- Vorteilhafterweise ist die Schicht mit einem Klarlack oder einem transparenten Spray überzogen, wobei der Klarlack oder das transparente Spray retroreflektierende Partikel aufweisen. Somit erhält die Schicht einen Überzug mit retroreflektierenden Partikeln, die die Signalstärke im Signalpfad des remittierten Infrarotlichtes verstärken.
- In einer Alternative ist auf der Schicht eine retroreflektierende Partikel umfassende Folie aufgebracht. Die Folie, welche zusätzlich auf der Schicht aufgebracht wird, enthält eine spezielle funktionale Partikelmischung, welche einen Anteil retroreflektierender Partikel zur definierten Reflexion des Infrarotlichtes der von der Sensoreinheit ausgesendeten Infrarot-Beleuchtung aufweist.
- In einer Ausführungsform sind die retroreflektierenden Partikel auf einer Oberfläche der Folie angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass eine besonders intensive Remission der Infrarotstrahlung vom reflektierenden Objekt zurück zur Sensoreinheit erfolgt.
- In einer Alternative sind die retroreflektierenden Partikel integraler Bestandteil der Folie. Dabei vereinfacht sich der Herstellungsprozess, da die retroreflektierenden Partikel in eine Schmelze zur Folienherstellung beigemengt werden.
- In einer weiteren Alternative werden die retroreflektierenden Partikel zwischen zwei Folien platziert. Dadurch werden die Partikel zu einem Großteil von Luft umhüllt wodurch für die retroreflektive Eigenschaft von Mikrokugeln besonders günstige Brechungsindexsprünge geschaffen werden.
- In einer Weiterbildung sind die retroreflektierenden Partikel als Mikrokugeln ausgebildet, was eine besonders kostengünstige Lösung darstellt.
- In einer Variante weisen der Klarlack und/oder die Folie Infrarotlicht-absorbierende und gleichzeitig visuell transparente Partikel auf. Diese Partikel werden insbesondere bei glänzenden Oberflächen eingesetzt, wodurch diesen durch die Infrarotlicht-absorbierenden Partikeln der Glanzeffekt genommen wird. Da aber gleichzeitig auch retroreflektierende Partikel in der Folie enthalten sind, wird auch in diesem Fall der Signalpfad des Infrarotlichtes, welches von der Oberfläche des glänzenden Objektes remittiert wird, verstärkt.
- Vorteilhafterweise arbeitet die Sensoreinheit nach einem Ruhestromprinzip. Das bedeutet, dass der Hintergrund des auszuleuchtenden Objektes durch den Sensor robust detektiert werden kann, so dass stets eine Referenzbasis der Szene als Vergleich zur Verfügung steht.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Drei davon sollen anhand der in den Zeichnungen dargestellten Figuren näher erläutert werden.
- Es zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungs- oder Messsystems, -
2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungs- oder Messsystems, -
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungs- oder Messsystems. - Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
- In
1a ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungs- und/oder Messsystems dargestellt. Das Überwachungs- oder Messsystem besteht aus einer optischen Sensoreinheit1 , welche einen Sichtbereich2 aufweist, in dem ein Objekt3 , beispielsweise eine Maschine, auf einem Boden4 steht. Der Sichtbereich2 der Sensoreinheit1 umfasst dabei sowohl das Objekt3 als auch den Boden4 . Die Sensoreinheit1 sendet ein Infrarotsignal S aus, mit welchem der Sichtbereich2 beleuchtet wird. Der Teil des Infrarotlichtes, welcher auf das Objekt3 fällt, wird von dem Objekt3 remittiert, wobei das remittierte Infrarotlicht an die Sensoreinheit1 zur Auswertung des Signals S reflektiert wird. Um das von dem feststehenden Objekt3 remittierte Infrarotlicht zu steigern und damit seine Signalstärke zu erhöhen, wird die Seite5 des Objektes3 , welches von dem Infrarotlicht angestrahlt wird, mit einer Schicht6 lackiert. Diese Schicht6 enthält anstelle von Infrarot-absorbierenden Pigmenten Infrarotlicht-remittierende Pigmente, beispielsweise BASF Sicopal. Damit wird die eigentlich niedrige Remission des Objektes3 erhöht, so dass die Signalstärke des remittierten Infrarotlichtes erhöht wird, was die Sensoreinheit1 in die Lage versetzt, dieses Signal S auszuwerten. - In einer Alternative, die in
1b dargestellt ist, weist das Objekt3 auf der der Sensoreinheit1 zugewandten Seite5 eine bestehende Farbe oder Schicht auf, welche zusätzlich mit einem Klarlack überzogen ist. Dieser Klarlack kann auch mit einem transparenten Spray aufgebracht werden, wobei in den Klarlack retroreflektierende Partikel7 zur Verbesserung der Remissionsfähigkeit des Objektes3 aufgebracht sind. Bei diesem retroreflektierenden Partikel7 kann es sich beispielsweise um Mikrokugeln handeln. - In einer Alternative dazu wird anstelle des Klarlacks eine Folie auf der Seite 5 des Objektes
3 aufgebracht, die der Sensoreinheit1 zugewandt ist. Auch diese Folie enthält eine funktionale Partikelmischung, welche entweder oben auf der Folie aufsitzt, wie in1 b dargestellt, oder aber integraler Bestandteil der Folie ist, indem diese in eine Schmelze zur Folienherstellung beigemengt sind. Alternativ können die Partikel auch zwischen zwei Folien angeordnet sein. Die funktionale Partikelmischung enthält dabei ebenfalls einen Anteil an retroreflektierenden Partikeln7 , welche insbesondere als Mikrokugeln ausgebildet sind. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das Messprinzip nach dem Ruhestromprinzip auch bei Objekten mit niedriger Infrarotremission angewandt werden kann, wobei der visuelle Eindruck der auszuleuchtenden Szene unverändert bleibt. Auf eine zusätzliche Hardware, wie beispielsweise HDR-Sensoren, kann verzichtet werden. - Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in
2a dargestellt, wo davon ausgegangen wird, dass das zu beleuchtende Objekt3 glänzt und somit das remittierende Signal S des Objektes3 eine Blendung auslöst. Auch in diesem Fall kann die Blendung reduziert werden, wenn das Objekt3 mit einer Schicht6 neu belegt wird. Bei im Infrarotlicht dunkel erscheinenden Farben können anstelle von Infrarotlicht absorbierenden Pigmenten Infrarotlicht-remittierende Pigmente dem Farblack6 beigemischt werden, um ein im Infrarotlicht definiertes Verhalten zu erzeugen. In einer alternativen Lösung, die in2b dargestellt ist, wird die bestehende Farbe bzw. Lackierung des Objektes3 zusätzlich mit einer Folie8 beklebt. Diese Folie8 enthält eine funktionale Partikelmischung, die entweder auf die Folie8 aufgebracht oder einer Schmelze zur Folienherstellung beigemengt ist, oder die Partikel sind zwischen zwei Folien eingebettet. Diese funktionale Partikelmischung enthält einen Anteil retroreflektierender Partikel7 , z. B. Mikrokugeln, zur definierten Reflexion des Infrarotlichtes der von der Sensoreinheit1 ausgesendeten Infrarotlichtbeleuchtung und einen Anteil Infrarotlicht-absorbierender und gleichzeitig visuell transparenter Partikel9 zur Abschirmung des glänzenden Untergrundes des Objektes3 und zur Einhaltung des visuellen Farbeindruckes. Bei dieser Anordnung ist das Messprinzip nach dem Ruhestromprinzip anwendbar, obwohl die Objekte3 mit einer hohen Infrarot-Remission/-Reflexion/-Glanz ausgebildet sind. Im Gegensatz zur Lösung mit Sprays sind die hier vorgeschlagenen Lösungen dauerhaft anwendbar, da diese sich nicht von dem Objekt3 absetzen. -
3a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welcher der Hintergrund, beispielsweise der Boden4 , eine niedrige Remission aufweist. Wie in3a dargestellt, beleuchtet die optische Sensoreinheit1 den Boden4 , welcher dieses Infrarotlicht remittiert. Um die Remission des Infrarotlichtes zu erhöhen, ist der Boden4 mit einer Schicht10 lackiert, welche anstelle von Infrarot-absorbierenden Pigmenten Infrarot-remittierende Pigmente7 aufweist. Dadurch wird die Remissionsfähigkeit erhöht und das Signal S des remittierten Lichtes verbessert. - In
3b ist der Boden4 bei bestehender Bodenfarbe zusätzlich mit einem Klarlack11 überzogen, welcher auch mittels eines transparenten Sprays mit retroreflektierenden Partikeln, beispielweise Mikrokuglen, aufgebracht werden kann. Auch durch diese Maßnahme wird die Signalstärke S des remittierten Lichtes erhöht, wodurch eine Retroreflexion mit einem Signal S erfolgt, welches die Sensoreinheit1 auswerten kann. - Alle diese Beispiele ermöglichen die Anwendung des Ruhestromprinzips als Messprinzip, obwohl sowohl der Hintergrund als auch auszumessende Objekte ursprünglich eine zu niedrige oder eine zu hohe Infrarotlichtremission aufweisen. Mittels dieses Messprinzips bleibt der (für das menschliche Auge) visuelle Eindruck der Szene unverändert, und es kann auf eine zusätzliche Hardware verzichtet werden, was die Vorrichtung kostengünstig gestaltet.
Claims (8)
- Überwachungs- oder Messsystem, umfassend eine optische Sensoreinheit (
1 ) zur Erkennung eines Objekts (3 ) und/oder eines Hintergrunds (4 ), wobei die optische Sensoreinheit (1 ) zur Ausstrahlung von Infrarotlicht und zum Empfang des von dem Objekt (3 ) und/oder dem Hintergrund (4 ) remittierten Infrarotlichtes ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zu überwachende Objekt (3 ) und/oder der Hintergrund (4 ) auf einer, das Infrarotlicht emittierenden Seite (5 ) mit einer Schicht (6 ,10 ) versehen ist, wobei die Schicht (6 ,10 ) Infrarotlicht-remittierende Elemente aufweist. - Überwachungs- oder Messsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht (
6 ) mit einem Klarlack oder einem transparenten Spray überzogen ist, wobei der Klarlack oder das transparente Spray retroreflektierende Partikel (7 ) aufweisen. - Überwachungs- oder Messsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schicht (
6 ) eine retroreflektierende Partikel (7 ) umfassende Folie (8 ) aufgebracht ist. - Überwachungs- oder Messsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die retroreflektierenden Partikel (
7 ) auf einer Oberfläche der Folie (8 ) angeordnet sind. - Überwachungs- oder Messsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die retroreflektierenden Partikel (
7 ) integraler Bestandteil der Folie (8 ) sind. - Überwachungs- oder Messsystem nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die retroreflektierenden Partikel (
7 ) als Mikrokugeln ausgebildet sind. - Überwachungs- oder Messsystem nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Klarlack und/oder die Folie (
8 ) Infrarotlicht-absorbierende und gleichzeitig visuell transparente Partikel (9 ) aufweisen. - Überwachungs- oder Messsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Sensoreinheit (
1 ) nach einem Ruhestromprinzip arbeitet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016100485.3U DE202016100485U1 (de) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Überwachungs- oder Messsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016100485.3U DE202016100485U1 (de) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Überwachungs- oder Messsystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202016100485U1 true DE202016100485U1 (de) | 2016-02-22 |
Family
ID=55486310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016100485.3U Active DE202016100485U1 (de) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Überwachungs- oder Messsystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202016100485U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020102513A1 (de) | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Eisenmann Gmbh | Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken und Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportsystems |
-
2016
- 2016-02-01 DE DE202016100485.3U patent/DE202016100485U1/de active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020102513A1 (de) | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Eisenmann Gmbh | Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken und Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportsystems |
DE102020102513B4 (de) | 2020-01-31 | 2022-07-07 | Eisenmann Gmbh | Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken und Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportsystems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10319686B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Gegenständen | |
EP2879919B1 (de) | Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung | |
EP2646802A1 (de) | Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung | |
EP3017273B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur optischen formerfassung und/oder prüfung eines gegenstandes | |
EP2533032A1 (de) | Messverfahren und Messvorrichtung zur Ermittlung von Transmissions- und/oder Reflektionseigenschaften | |
DE102010039092B4 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln eines Abstandes eines Objektes von einem Fahrzeug | |
DE102013212827B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Formerfassung und/oder Prüfen eines Gegenstandes | |
DE102009033098A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Eigenschaften von strukturierten Oberflächen | |
EP0152894B1 (de) | Anordnung zur optischen Erfassung räumlicher Unebenheiten in der Struktur eines zu untersuchenden Objekts | |
DE202016100485U1 (de) | Überwachungs- oder Messsystem | |
DE102006004770B4 (de) | Verfahren zur bildgestützten Erkennung von Fahrzeugen im Umfeld eines Sraßenfahrzeugs | |
EP3640580B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen und zerstörungsfreien bestimmen der schichtdicken von lackschichten von fahrzeugteilen | |
WO2020099643A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur simulation einer sichtbarkeit eines auf einer oberfläche aufgebrachten lacks für einen lidar-sensor | |
DE102011004638B4 (de) | Lichtmessgerät und Lichtmessverfahren | |
EP3502614B1 (de) | Optische messeinrichtung | |
DE102007014475B4 (de) | Bestimmung von Oberflächeneigenschaften | |
DE4408226A1 (de) | Meßeinrichtung zur prozeßgekoppelten Bestimmung der Rauheit technischer Oberflächen durch Auswertung di- oder polychromatischer Specklemuster | |
DE102015105128B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Glanzgrads und/oder der Mattheit von Gegenständen | |
WO2018072985A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines direkten lichtreflexionsstrahls von einem objekt auf einen lichtsensor | |
DE102004058408A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung von Oberflächeneigenschaften | |
DE10336493A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Oberflächeneigenschaften | |
DE19741824A1 (de) | Verfahren zur Überwachung des Aufbringens einer Innensilikonisierung bei einem transparenten Behältnis und zugehörige Vorrichtung | |
DE102007014474B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur quantitativen Bestimmung von Oberflächeneigenschaften | |
DE102015114575B4 (de) | Vorrichtung zur Druckbildkontrolle | |
DE102017008844A1 (de) | Verfahren und Anordnung zur gleichzeitigen Messung von Materialeigenschaften und geometrischer Information, insbesondere zur Erkennung von Fremdkörpern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: LUDEWIGT, CHRISTOPH, DR., DE |
|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |