DE202016100449U1 - Holding device for a wind turbine rotor blade - Google Patents

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Abstract

Haltevorrichtung (10) für ein Windenergieanlagenrotorblatt (38) mit • einem Tragrahmen (12), an dem mehrere Umlenkrollen (14–20) drehbar gelagert sind, • einem Gurt (26), der um die Umlenkrollen (14–20) herumgeführt und zu einem Ring geschlossenen ist, und • einer Rotorblattaufnahme (30), die eine Gurtauflagefläche aufweist, • wobei die Rotorblattaufnahme (30) mit der Gurtauflagefläche auf einem Abschnitt des Gurts (26) aufliegt und der Gurt (26) über die Umlenkrollen (14–20) umlaufen kann, so dass die Rotorblattaufnahme (30) bei einer Drehung eines in der Rotorblattaufnahme (30) aufgenommenen Rotorblatts (38) auf dem Gurt (26) abrollt.Holding device (10) for a wind turbine rotor blade (38) with • a support frame (12) on which a plurality of deflection rollers (14-20) are rotatably mounted, • a belt (26) around the pulleys (14-20) and around a rotor blade receptacle (30) which has a Gurtauflagefläche, • wherein the rotor blade receptacle (30) rests with the Gurtauflagefläche on a portion of the belt (26) and the belt (26) via the deflection rollers (14-20 ), so that the rotor blade receptacle (30) rolls on the belt (26) during rotation of a rotor blade (38) received in the rotor blade receptacle (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für ein Windenergieanlagenrotorblatt, mit der das Rotorblatt während der Fertigung in unterschiedlichen Positionen gehalten werden kann. Insbesondere ist es für unterschiedliche Fertigungsschritte sinnvoll, das Rotorblatt in unterschiedlichen Drehstellungen um seine Längsachse im Bereich seiner Blattwurzel und auch in größerem Abstand davon zu unterstützen, beispielsweise im Bereich der Blattspitze, um optimalen Zugang zur Druck- und Saugseite des Rotorblatts zu ermöglichen. The invention relates to a holding device for a wind turbine rotor blade, with which the rotor blade can be held in different positions during manufacture. In particular, it is useful for different manufacturing steps to support the rotor blade in different rotational positions about its longitudinal axis in the region of its blade root and at a greater distance thereof, for example in the area of the blade tip to allow optimum access to the pressure and suction side of the rotor blade.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Haltevorrichtungen für Rotorblätter bekannt, die für den Transport der fertigen Rotorblätter zu ihrem Einsatzort eingesetzt werden. Die Druckschrift EP 1 465 789 B1 beschreibt einen Transport großer Rotorblätter auf der Straße mit einer Zugmaschine, an der die Blattwurzel befestigt wird, und einem Nachläufer, der nur über das Rotorblatt mit der Zugmaschine verbunden ist und das Rotorblatt in einem blattspitzennahen Bereich unterstützt. Der Nachläufer weist eine Rotorblattaufnahme mit einem starren Käfig auf, der auf Rollen drehbar gelagert ist. Different holding devices for rotor blades are known from the prior art, which are used for the transport of the finished rotor blades to their place of use. The publication EP 1 465 789 B1 describes a transport of large rotor blades on the road with a tractor to which the blade root is attached, and a trailer, which is connected only via the rotor blade with the tractor and supports the rotor blade in a blade tip near area. The trailer has a rotor blade receptacle with a rigid cage, which is rotatably mounted on rollers.

Für einen Transport von Rotorblättern per Bahn schlägt die Druckschrift EP 2 416 986 B1 die Verwendung von zwei auf unterschiedlichen Waggons angeordneten Trägern vor, die das Rotorblatt im Bereich der Blattwurzel und in einem Abstand davon halten. Zusätzlich gibt es einen Blattspitzendämpfer, der die Blattspitze mit einem über eine Dämpfungseinrichtung geführten Gurt in einer vorgespannten Stellung hält. For a transport of rotor blades by rail beats the publication EP 2 416 986 B1 the use of two carriers arranged on different wagons, which hold the rotor blade in the area of the blade root and at a distance therefrom. In addition, there is a blade tip damper that holds the blade tip in a biased position with a belt passed over a damping device.

Die Druckschrift DE 10 2012 018 379 A1 beschreibt eine Haltevorrichtung für Rotorblätter zum Transport auf dem See- und Landweg. Für eine jeweils besonders günstige Anordnung der Rotorblätter können diese um ihre Längsachse um einen relativ kleinen Winkel gedreht werden. Dabei liegt das Rotorblatt im Bereich seiner Blattspitze in einem Rotorblattauflager, das mit Rollen auf einem an einem Gestell eingehängten Gurt gleitet. The publication DE 10 2012 018 379 A1 describes a holding device for rotor blades for transport by sea and land. For a particularly favorable arrangement of the rotor blades, these can be rotated about their longitudinal axis by a relatively small angle. The rotor blade lies in the region of its blade tip in a rotor blade bearing, which slides with rollers on a belt hinged to a frame.

Aus der Druckschrift DE 20 2010 003 033 U1 ist ein Hebezeug zur Positionierung eines Rotorblatts bekannt geworden, mit dem ein per Lkw angeliefertes Rotorblatt zur Befestigung an einer Rotornabe angehoben und in die richtige Drehstellung gebracht werden kann. Zwei Gurte, von denen einer eine Schlaufe bildet und über Umlenkrollen geführt ist, halten das Rotorblatt an einer mit einem Kran anzuhebenden Traverse. From the publication DE 20 2010 003 033 U1 a hoist for positioning a rotor blade has become known with which a rotor blade delivered by truck can be lifted for attachment to a rotor hub and brought into the correct rotational position. Two straps, one of which forms a loop and is guided over deflection rollers, hold the rotor blade on a traverse to be lifted by a crane.

Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt sind Haltevorrichtungen, die während der Fertigung von Rotorblättern eingesetzt werden. Die Druckschrift EP 2 808 540 A1 beschreibt eine Aufnahme für eine Blattspitze, die in einem drehbar gelagerten Ring angeordnet ist. Eine ähnliche Anordnung ist aus der Druckschrift WO 2013/092597 A1 bekannt, wobei der dort gezeigte Ring nicht geschlossen ist, sondern eine seitliche Öffnung aufweist, durch die das Rotorblatt in die Aufnahme eingesetzt werden kann. Also known from the prior art are holding devices that are used during the manufacture of rotor blades. The publication EP 2 808 540 A1 describes a receptacle for a blade tip, which is arranged in a rotatably mounted ring. A similar arrangement is from the document WO 2013/092597 A1 known, wherein the ring shown there is not closed, but has a lateral opening through which the rotor blade can be inserted into the receptacle.

Die Druckschrift WO2014/005781 A2 beschreibt eine andere Haltevorrichtung für ein Rotorblatt, die sich über einen größeren Längsabschnitt des Rotorblatts erstreckt und das Rotorblatt im Bereich seines Schwerpunkts unterstützt. Hierzu weist es einen C-förmigen, drehbar auf Rollen gelagerten Grundkörper auf, in dem das Rotorblatt unter anderem mit einem Bolzen befestigt wird. The publication WO2014 / 005781 A2 describes another holding device for a rotor blade, which extends over a larger longitudinal portion of the rotor blade and supports the rotor blade in the region of its center of gravity. For this purpose, it has a C-shaped, rotatably mounted on rollers base body in which the rotor blade is secured, inter alia, with a bolt.

Aus der Druckschrift WO2012/048719 A1 ist eine Wendevorrichtung für ein Rotorblatt bekannt geworden. Die Wendevorrichtung verwendet eine Halterung mit einem drehbaren Käfig und einer Klemme für die Blattspitze. Die Blattwurzel liegt auf zwei angetriebenen Transportbändern auf, deren Anordnung an unterschiedliche Blattwurzeldurchmesser angepasst werden kann. From the publication WO2012 / 048719 A1 a turning device for a rotor blade has become known. The turning device uses a holder with a rotatable cage and a blade tip clamp. The blade root rests on two driven conveyor belts whose arrangement can be adapted to different blade root diameter.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Haltevorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine einfache, zuverlässige und gefahrlose Handhabung eines Rotorblatts während der Fertigung ermöglicht. On this basis, it is the object of the invention to provide a holding device, which allows a simple, reliable and safe handling of a rotor blade during manufacture.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by the holding device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subsequent subclaims.

Die Haltevorrichtung ist für ein Windenergieanlagenrotorblatt bestimmt und weist die folgenden Merkmale auf:

  • • einen Tragrahmen, an dem mehrere Umlenkrollen drehbar gelagert sind,
  • • einen Gurt, der um die Umlenkrollen herumgeführt und zu einem Ring geschlossen ist, und
  • • eine Rotorblattaufnahme, die eine Gurtauflagefläche aufweist,
  • • wobei die Rotorblattaufnahme mit der Gurtauflagefläche auf einem Abschnitt des Gurts aufliegt und der Gurt über die Umlenkrollen umlaufen kann, sodass die Rotorblattaufnahme bei einer Drehung eines in der Rotorblattaufnahme aufgenommenen Rotorblatts auf dem Gurt abrollt.
The holding device is intended for a wind turbine rotor blade and has the following features:
  • A support frame on which a plurality of deflection rollers are rotatably mounted,
  • • a belt, which is guided around the pulleys and closed in a ring, and
  • A rotor blade receiver having a belt support surface,
  • • wherein the rotor blade receptacle rests with the Gurtauflagefläche on a portion of the belt and the belt can rotate over the pulleys, so that the rotor blade receptacle rolls upon rotation of a recorded in the rotor blade receptacle rotor blade on the belt.

Die Haltevorrichtung ist insbesondere zur Verwendung in einer Fertigungshalle bestimmt und kann dort stationär oder mobil genutzt werden. Das Rotorblatt kann insbesondere in einem Bereich mit einem Abstand von der Blattwurzel, zum Beispiel nahe der Blattspitze, von der Rotorblattaufnahme aufgenommen werden. Die Rotorblattaufnahme kann den betreffenden Rotorblattabschnitt dabei schützend umgeben und einen unmittelbaren Kontakt mit dem Gurt, der leicht zu Beschädigungen führen könnte, vermeiden. Wird das Rotorblatt mit Hilfe einer an der Rotorblattwurzel angeordneten Rotorblattdreheinrichtung um seine Längsachse gedreht, dreht sich die Rotorblattaufnahme mit und rollt mit der Gurtauflagefläche auf dem Gurt ab. Die Längsachse des Rotorblatts bzw. der Rotorblattaufnahme kann beim Drehen des Rotorblatts ihre Position im Wesentlichen unverändert beibehalten, weil der über die Umlenkrollen geführte Gurt unter der Rotorblattaufnahme eine entsprechende, umlaufende Bewegung ausführt. The holding device is intended in particular for use in a production hall and can be used there stationary or mobile. The rotor blade can in particular in a region with a distance from the blade root, for example near the blade tip, of the rotor blade receptacle be recorded. The rotor blade receptacle can thereby protectively surround the rotor blade section in question and avoid direct contact with the belt, which could easily lead to damage. If the rotor blade is rotated around its longitudinal axis by means of a rotor blade turning device arranged on the rotor blade root, the rotor blade holder rotates and rolls with the belt support surface on the belt. The longitudinal axis of the rotor blade or the rotor blade receptacle can maintain its position substantially unchanged when the rotor blade is rotated, because the belt guided over the deflection rollers carries out a corresponding, circumferential movement under the rotor blade receptacle.

Die Gurtauflagefläche befindet sich an einer Außenseite der Rotorblattaufnahme und kann vollständig um die Rotorblattaufnahme herum verlaufen, sodass die Rotorblattaufnahme um 360° gedreht werden kann. Durch den umlaufenden Gurt rollt die Gurtauflagefläche dabei stets sauber auf dem Gurt ab, ruckartige Bewegungen infolge eines Abgleitens der Gurtauflagefläche auf dem Gurt werden vermieden. Um das Abrollen der Rotorblattaufnahme auf dem Gurt zu erleichtern, kann die Rotorblattaufnahme einen kreisringförmigen oder elliptischen Querschnitt aufweisen. The belt support surface is located on an outer side of the rotor blade receptacle and can run completely around the rotor blade receptacle so that the rotor blade receptacle can be rotated through 360 °. Due to the rotating belt, the belt support surface always rolls cleanly on the belt, jerky movements as a result of slipping of the belt support surface on the belt are avoided. In order to facilitate the rolling of the rotor blade receptacle on the belt, the rotor blade receptacle may have an annular or elliptical cross section.

In einer Ausgestaltung weist die Haltevorrichtung eine Hubvorrichtung auf, mit der die Position mindestens einer der Umlenkrollen relativ zu den übrigen Umlenkrollen verstellbar ist. Dadurch kann die Höhe des Gurtabschnitts, auf dem die Rotorblattaufnahme aufliegt, im Bezug zum Boden verstellt werden. Dies gelingt durch unterschiedliche Verstellwege einer oder mehrerer Umlenkrollen. Grundsätzlich ist daran gedacht, dass der Gurtabschnitt, auf dem die Rotorblattaufnahme aufliegt, zwischen zwei oberen Umlenkrollen angeordnet ist, wobei die Länge des Gurts zwischen diesen beiden Umlenkrollen bestimmt, wie weit der Gurt „durchhängt“ und auf welcher Höhe unterhalb der beiden oberen Umlenkrollen der Gurtabschnitt, auf dem die Rotorblattaufnahme aufliegt, angeordnet ist. Um diese Höhe zu verstellen, kann die Höhe einer oder beider dieser oberen Umlenkrollen verstellt werden. Ein einseitiges Verstellen einer oberen Umlenkrolle würde allerdings zu einer unsymmetrischen Position des Rotorblatts in der Haltevorrichtung führen. Eine beidseitige Verstellung der oberen Umlenkrollen wäre sehr aufwändig. Nach der erfindungsgemäßen Lösung werden diese beiden Umlenkrollen in einer festen Position angeordnet und die Verstellung der Länge des zwischen den beiden oberen Umlenkrollen angeordneten Gurts wird durch Verstellen der Position einer anderen Umlenkrolle erreicht, sodass der Gurtabschnitt, auf dem die Rotorblattaufnahme aufliegt, mehr oder weniger tief hinabreicht. Ein Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Gesamthöhe der Haltevorrichtung beim Verstellen der Hubvorrichtung unverändert bleibt. In one embodiment, the holding device has a lifting device, with which the position of at least one of the deflection rollers is adjustable relative to the other deflection rollers. As a result, the height of the belt section, on which rests the rotor blade receptacle, be adjusted in relation to the ground. This is achieved by different adjustment of one or more pulleys. Basically, it is contemplated that the belt portion on which rests the rotor blade receptacle is disposed between two upper pulleys, the length of the belt between these two pulleys determines how far the belt "sags" and at what level below the two upper pulleys Belt section on which the rotor blade receptacle rests, is arranged. To adjust this height, the height of one or both of these upper pulleys can be adjusted. However, a one-sided adjustment of an upper deflection roller would lead to an asymmetrical position of the rotor blade in the holding device. A two-sided adjustment of the upper pulleys would be very expensive. After the solution according to the invention, these two pulleys are arranged in a fixed position and the adjustment of the length of the arranged between the two upper pulleys belt is achieved by adjusting the position of another pulley so that the belt portion on which rests the rotor blade receptacle, more or less deep reaches down. An advantage of this solution is that the overall height of the holding device remains unchanged during adjustment of the lifting device.

In einer Ausgestaltung ist die mit der Hubvorrichtung verstellbare Umlenkrolle in horizontaler Richtung verschieblich. Diese verschiebliche Umlenkrolle kann insbesondere in einem unteren Bereich des Tragrahmens angeordnet sein, der sich bei allen gewünschten Höheneinstellungen unterhalb der Rotorblattaufnahme befindet. Auf diese Weise ist eine besonders kompakte Anordnung möglich. Beispielsweise kann die Haltevorrichtung insgesamt sechs Umlenkrollen aufweisen, von denen fünf fest angeordnet sind. Zwei der fest angeordneten Umlenkrollen können sich an zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragrahmens in einer oberen Position befinden. Zwischen diesen erstreckt sich der Gurt mit dem Abschnitt, auf dem die Rotorblattaufnahme aufliegt. Zwei weitere Umlenkrollen können unterhalb dieser oberen Umlenkrollen ebenfalls in einem seitlichen Abstand voneinander angeordnet sein. Eine fünfte, fest positionierte Umlenkrolle kann sich zwischen einer oberen und einer unteren Umlenkrolle befinden. Die verstellbare Umlenkrolle bewirkt eine zusätzliche Umlenkung des Gurts zwischen dieser fünften Umlenkrolle und der unterhalb davon fest angeordneten Umlenkrolle. Es sind jedoch auch andere Anordnungen der Umlenkrollen möglich, bei denen die Verstellung der Position mindestens einer der Umlenkrollen eine Veränderung der Lauflänge des Gurts bewirkt. In one embodiment, the adjustable with the lifting deflecting roller in the horizontal direction is displaceable. This displaceable deflection roller can be arranged in particular in a lower region of the support frame, which is located below the rotor blade receptacle at all desired height settings. In this way, a particularly compact arrangement is possible. For example, the holding device may comprise a total of six pulleys, of which five are fixed. Two of the fixed pulleys may be in an upper position on two opposite sides of the support frame. Between these, the belt extends to the portion on which rests the rotor blade receptacle. Two further deflection rollers can also be arranged below this upper deflection rollers in a lateral distance from each other. A fifth, fixed pulley can be located between an upper and a lower pulley. The adjustable guide roller causes an additional deflection of the belt between this fifth guide roller and the deflection roller fixed below it. However, other arrangements of the pulleys are possible in which the adjustment of the position of at least one of the pulleys causes a change in the running length of the belt.

In einer Ausgestaltung weist die Hubvorrichtung einen Hydraulikzylinder oder eine Drehspindel auf. Mit dem Hydraulikzylinder oder mit der Drehspindel kann die Position der verstellbaren Umlenkrolle verändert werden. Auf diese Weise können mit einfachen Mitteln und bei kompaktem Aufbau große Hubkräfte zur Verfügung gestellt werden. In one embodiment, the lifting device has a hydraulic cylinder or a rotary spindle. With the hydraulic cylinder or with the rotary spindle, the position of the adjustable guide roller can be changed. In this way, large lifting forces can be provided with simple means and with a compact design.

In einer Ausgestaltung weist die Hubvorrichtung einen elektrischen Antrieb auf. Dieser kann beispielsweise mit oder ohne zusätzliches Getriebe die Drehspindel antreiben. Bei Verwendung eines Hydraulikzylinders kann der elektrische Antrieb auch ein Pumpenmotor sein. In one embodiment, the lifting device has an electric drive. This can drive, for example, with or without additional gear, the rotary spindle. When using a hydraulic cylinder, the electric drive may also be a pump motor.

In einer Ausgestaltung weist die Rotorblattaufnahme seitlich der Gurtauflagefläche Gurtführungselemente auf, die ein seitliches Abrutschen des Gurts verhindern. Dadurch wird sichergestellt, dass die Rotorblattaufnahme stets mit der Gurtauflagefläche auf dem Gurt aufliegt, was insbesondere eine Beschädigung des Rotorblatts verhindert. In one embodiment, the rotor blade receptacle on the side of the Gurtauflagefläche Gurtführungselemente, which prevent lateral slipping of the belt. This ensures that the rotor blade receptacle always rests with the Gurtauflagefläche on the belt, which in particular prevents damage to the rotor blade.

In einer Ausgestaltung weist der Gurt und/oder die Gurtauflagefläche eine rutschhemmende Oberfläche auf. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Kunststoff- oder Gummibeschichtung oder eine Oberflächenstrukturierung handeln, die die Haftreibung zwischen der Gurtauflagefläche der Rotorblattaufnahme und dem Gurt erhöht. Ein Schlupf oder ein Abrutschen wird verhindert. In one embodiment, the belt and / or the Gurtauflagefläche on a non-slip surface. This may be, for example, a plastic or rubber coating or a surface structuring, the Stiction increases between the belt support surface of the rotor blade receptacle and the belt. Slippage or slipping is prevented.

In einer Ausgestaltung ist die Rotorblattaufnahme aufklappbar und ringförmig um das Rotorblatt herum schließbar. Beispielsweise kann die Rotorblattaufnahme zwei an einer Seite gelenkig miteinander verbundene Schenkel aufweisen. In die aufgeklappte Rotorblattaufnahme kann das Rotorblatt besonders einfach von der Seite eingesetzt werden. In der ringförmig um das Rotorblatt herum geschlossenen Stellung bietet die Rotorblattaufnahme einen optimalen Schutz für das Rotorblatt. In one embodiment, the rotor blade receptacle can be opened and closed in a ring around the rotor blade. By way of example, the rotor blade receptacle can have two legs connected to one another in an articulated manner on one side. In the unfolded rotor blade receptacle, the rotor blade can be particularly easily inserted from the side. In the annular position closed around the rotor blade around the rotor blade receptacle provides optimum protection for the rotor blade.

In einer Ausgestaltung ist das Rotorblatt klemmend in der Rotorblattaufnahme befestigbar. Dies ermöglicht einen zuverlässigen Halt des Rotorblatts in der Rotorblattaufnahme auch ohne spezielle Befestigungsmittel oder Befestigungsansätze am Rotorblatt. In one embodiment, the rotor blade can be fastened by clamping in the rotor blade receptacle. This allows a reliable hold of the rotor blade in the rotor blade receptacle without special fasteners or mounting lugs on the rotor blade.

In einer Ausgestaltung weist die Rotorblattaufnahme mindestens eine Anlagefläche auf, die an eine aerodynamische Kontur des Rotorblatts angepasst ist. Mit der aerodynamischen Kontur des Rotorblatts ist insbesondere eine konvexe oder konvex-konkave Ausformung der Druckseite oder der Saugseite des Rotorblatts gemeint. An diese kann die Anlagefläche durch eine komplementäre Formgebung angepasst sein. Die mindestens eine Anlagefläche kann mit einer elastischen Ausgleichsschicht versehen sein, beispielsweise einer Gummimatte. In one embodiment, the rotor blade receptacle has at least one contact surface, which is adapted to an aerodynamic contour of the rotor blade. By the aerodynamic contour of the rotor blade is meant in particular a convex or convex-concave shape of the pressure side or the suction side of the rotor blade. At this, the contact surface can be adjusted by a complementary shape. The at least one contact surface can be provided with an elastic compensation layer, for example a rubber mat.

In einer Ausgestaltung weist die Rotorblattaufnahme zwei einander gegenüberliegende Anlageflächen für eine Druckseite und eine Saugseite des Rotorblatts auf sowie einen dazwischen angeordneten Freiraum für eine Profilendkante des Rotorblatts. Wenn ein Rotorblatt in die Rotorblattaufnahme eingesetzt ist, liegen also die beiden Anlageflächen an Druck- bzw. Saugseite des Rotorblatts an, während die Rotorblattaufnahme einen Abstand zur Profilendkante des Rotorblatts einhält. Eine Beschädigung der empfindlichen Profilendkante wird dadurch vermieden. In one embodiment, the rotor blade receptacle on two opposing contact surfaces for a pressure side and a suction side of the rotor blade and a space disposed therebetween for a profile end edge of the rotor blade. If a rotor blade is inserted into the rotor blade receptacle, then the two abutment surfaces bear against the pressure or suction side of the rotor blade, while the rotor blade receptacle maintains a distance from the profile end edge of the rotor blade. Damage to the sensitive Profilendkante is thereby avoided.

In einer Ausgestaltung ist der Tragrahmen nach oben offen. In diesem Fall kann das Rotorblatt besonders einfach von oben in die Rotorblattaufnahme eingesetzt bzw. mit der Rotorblattaufnahme auf dem Gurtabschnitt abgelegt werden. In one embodiment, the support frame is open at the top. In this case, the rotor blade can be inserted particularly easily from above into the rotor blade receptacle or be deposited with the rotor blade receptacle on the belt section.

In einer Ausgestaltung ist der Gurtabschnitt, auf dem die Rotorblattaufnahme aufliegt, zwischen zwei der Umlenkrollen angeordnet, die an oberen Enden des Tragrahmens an festen Positionen angeordnet sind. Hierzu kann der Tragrahmen beispielsweise zwei im Wesentlichen vertikal angeordnete Träger aufweisen, an deren oberen Enden die Umlenkrollen befestigt sind, und einen oder mehrere, die beiden Träger im unteren Bereich verbindenden Querträger. In one embodiment, the belt portion, on which rests the rotor blade receptacle, disposed between two of the deflection rollers, which are arranged at upper ends of the support frame at fixed positions. For this purpose, the support frame, for example, have two substantially vertically arranged carrier, at the upper ends of the pulleys are fixed, and one or more, connecting the two carriers in the lower region cross member.

In einer Ausgestaltung sind an dem Tragrahmen Räder angeordnet, mittels derer die Haltevorrichtung auf einem Boden und/oder auf Schienen verfahrbar ist. Dies ermöglicht, die Haltevorrichtung an unterschiedlichen Positionen beispielsweise in einer Fertigungshalle einzusetzen. Das Verfahren der Haltevorrichtung kann mit oder ohne Rotorblatt erfolgen. In one embodiment, wheels are arranged on the support frame, by means of which the holding device can be moved on a floor and / or on rails. This makes it possible to use the holding device at different positions, for example in a production hall. The method of the holding device can be done with or without a rotor blade.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a figure.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung in einer schematischen Darstellung. 1 shows a holding device according to the invention in a schematic representation.

Die Haltevorrichtung 10 weist einen Tragrahmen 12 auf. Insgesamt sechs Umlenkrollen sind drehbar an dem Tragrahmen 12 gelagert: Zwei obere Umlenkrollen 14 befinden sich in einem Abstand voneinander an oberen Enden des Tragrahmens 12, jeweils unterhalb davon befindet sich eine untere Umlenkrolle 16. Eine mittlere Umlenkrolle 18 ist zwischen einer der oberen Umlenkrollen 14 und der unterhalb davon angeordneten, unteren Umlenkrolle 16 angeordnet. Zwischen dieser unteren Umlenkrolle 16 und der mittleren Umlenkrolle 18 befindet sich eine verstellbare Umlenkrolle 20, die mit Hilfe einer an dem Tragrahmen 12 befestigten Spindelhubverstellung 22 in horizontaler Richtung verschieblich ist, wie durch den Doppelpfeil 24 angedeutet. The holding device 10 has a support frame 12 on. A total of six pulleys are rotatable on the support frame 12 stored: Two upper pulleys 14 are at a distance from each other at upper ends of the support frame 12 , below each of which is a lower pulley 16 , A middle pulley 18 is between one of the upper pulleys 14 and the lower pulley disposed below it 16 arranged. Between this lower pulley 16 and the middle pulley 18 There is an adjustable pulley 20 with the help of an on the support frame 12 attached spindle stroke adjustment 22 is displaceable in a horizontal direction, as by the double arrow 24 indicated.

Ein Gurt 26 ist um die Umlenkrollen 16 bis 20 herumgeführt und zu einem Ring geschlossen. Er kann über die Umlenkrollen 14 bis 20 frei umlaufen, wie durch den Doppelpfeil 28 veranschaulicht. A belt 26 is around the pulleys 16 to 20 led around and closed in a ring. He can over the pulleys 14 to 20 circulate freely, as by the double arrow 28 illustrated.

Zwischen den beiden oberen Umlenkrollen 14 hängt der Gurt 26 ein Stück weit durch. In diesem Bereich befindet sich ein Abschnitt des Gurts 26, auf dem eine Rotorblattaufnahme 30 aufliegt. Die Länge des Gurts 26 zwischen den beiden Umlenkrollen 14 kann durch Verstellen der Position der Umlenkrolle 20 variiert werden, um den Abstand der Rotorblattaufnahme 30 zum Boden zu verkleinern oder zu vergrößern. Between the two upper pulleys 14 the belt hangs 26 a bit far. In this area is a section of the belt 26 on which a rotor blade receptacle 30 rests. The length of the belt 26 between the two pulleys 14 can be adjusted by adjusting the position of the pulley 20 be varied to the distance of the rotor blade receptacle 30 to downsize or enlarge.

Die Rotorblattaufnahme 30 weist eine in der Figur nicht sichtbare Gurtauflagefläche auf, die eine an die Breite des Gurts 26 angepasste Breite aufweist und an der Außenseite der Rotorblattaufnahme 30 einmal vollständig um die Rotorblattaufnahme 30 herum verläuft. Im Querschnitt (bei senkrecht zu einer Längsachse des Rotorblatts und der Rotorblattaufnahme 30 stehenden Schnittebene) ist die Gurtauflagefläche oval und unterschreitet einen minimalen Krümmungsradius nicht. The rotor blade receiver 30 has a not visible in the figure Gurtauflagefläche, the one to the width of the belt 26 has adapted width and on the outside of the rotor blade receptacle 30 once completely around the rotor blade receiver 30 runs around. In cross section (perpendicular to a longitudinal axis of the rotor blade and the rotor blade receptacle 30 standing cutting plane), the Gurtauflagefläche oval and does not fall below a minimum radius of curvature.

Die Rotorblattaufnahme 30 weist zwei gelenkig miteinander verbundene, aufklappbare Schenkel auf, die in der Figur nicht im Einzelnen dargestellt sind. An einem der Schenkel befindet sich eine Anlagefläche 34 für die Saugseite des Rotorblatts 38, an dem anderen Schenkel eine Auflagefläche 36 für die Druckseite des Rotorblatts 38. The rotor blade receiver 30 has two hingedly interconnected, hinged legs, which are not shown in detail in the figure. On one of the legs there is a contact surface 34 for the suction side of the rotor blade 38 , on the other leg a support surface 36 for the pressure side of the rotor blade 38 ,

Das Rotorblatt 38 ist in der Figur im Querschnitt erkennbar und weist ein aerodynamisches Profil mit einer Profilnasenkante 40 und einer Profilendkante 42 auf. Im Bereich der Profilnasenkante 40 und der Profilendkante 42 des Rotorblatts 38 weist die Rotorblattaufnahme 30 jeweils einen Freiraum auf und hält einen Abstand von dem Rotorblatt 38 ein. Zu beiden Seiten der Gurtauflagefläche weist die Rotorblattaufnahme 30 ein Gurtführungselement 32 in Form einer umlaufenden Rippe auf. The rotor blade 38 is recognizable in the figure in cross-section and has an aerodynamic profile with a profile nose edge 40 and a profile end edge 42 on. In the area of the profile nose edge 40 and the profile end edge 42 of the rotor blade 38 has the rotor blade receptacle 30 each have a free space and keeps a distance from the rotor blade 38 one. On both sides of the Gurtauflagefläche has the rotor blade receptacle 30 a belt guide element 32 in the form of a circumferential rib.

Wird das Rotorblatt 38 um seine Längsachse gedreht, beispielsweise mit Hilfe einer an der Blattwurzel angreifenden Drehvorrichtung (nicht dargestellt), rollt die Rotorblattaufnahme 30 mit ihrer Gurtauflagefläche auf dem Gurt 26 ab, während der Gurt 26 über die Umlenkrollen 14 bis 20 eine umlaufende Bewegung ausführt. Will the rotor blade 38 rotated about its longitudinal axis, for example by means of an attacking on the blade root rotating device (not shown), the rotor blade receptacle rolls 30 with its belt support surface on the belt 26 down while the belt 26 over the pulleys 14 to 20 executes a circulating movement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Haltevorrichtung holder
12 12
Tragrahmen supporting frame
14 14
obere Umlenkrolle upper pulley
16 16
untere Umlenkrolle lower pulley
18 18
mittlere Umlenkrolle middle pulley
20 20
verstellbare Umlenkrolle adjustable deflection pulley
22 22
Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
24 24
Doppelpfeil double arrow
26 26
Gurt belt
28 28
Doppelpfeil double arrow
30 30
Rotorblattaufnahme Rotor blade receiving
32 32
Gurtführungselement belt-guiding
34 34
Anlagefläche Saugseite Contact surface suction side
36 36
Anlagefläche Druckseite Contact surface pressure side
38 38
Rotorblatt rotor blade
40 40
Profilnasenkante Profile nose edge
42 42
Profilendkante Profilendkante

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (14)

Haltevorrichtung (10) für ein Windenergieanlagenrotorblatt (38) mit • einem Tragrahmen (12), an dem mehrere Umlenkrollen (14–20) drehbar gelagert sind, • einem Gurt (26), der um die Umlenkrollen (14–20) herumgeführt und zu einem Ring geschlossenen ist, und • einer Rotorblattaufnahme (30), die eine Gurtauflagefläche aufweist, • wobei die Rotorblattaufnahme (30) mit der Gurtauflagefläche auf einem Abschnitt des Gurts (26) aufliegt und der Gurt (26) über die Umlenkrollen (14–20) umlaufen kann, so dass die Rotorblattaufnahme (30) bei einer Drehung eines in der Rotorblattaufnahme (30) aufgenommenen Rotorblatts (38) auf dem Gurt (26) abrollt. Holding device ( 10 ) for a wind turbine rotor blade ( 38 ) with a support frame ( 12 ), on which several pulleys ( 14 - 20 ) are rotatably mounted, • a belt ( 26 ) around the pulleys ( 14 - 20 ) and is closed in a ring, and • a rotor blade receptacle ( 30 ), which has a Gurtauflagefläche, • wherein the rotor blade receptacle ( 30 ) with the belt support surface on a portion of the belt ( 26 ) and the belt ( 26 ) over the pulleys ( 14 - 20 ), so that the rotor blade receptacle ( 30 ) upon rotation of a rotor blade receptacle ( 30 ) recorded rotor blade ( 38 ) on the belt ( 26 ) rolls off. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Hubvorrichtung, mit der die Position mindestens einer der Umlenkrollen (20) relativ zu den übrigen Umlenkrollen (14–18) verstellbar ist. Holding device ( 10 ) according to claim 1, characterized by a lifting device with which the position of at least one of the deflection rollers ( 20 ) relative to the other pulleys ( 14 - 18 ) is adjustable. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Hubvorrichtung verstellbare Umlenkrolle (20) in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Holding device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the adjustable with the lifting deflecting roller ( 20 ) is displaceable in the horizontal direction. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einen Hydraulikzylinder (22) oder eine Drehspindel aufweist. Holding device ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting device is a hydraulic cylinder ( 22 ) or a rotary spindle. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einen elektrischen Antrieb aufweist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting device has an electric drive. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorblattaufnahme (30) seitlich der Gurtauflagefläche Gurtführungselemente (32) aufweist, die ein seitliches Abrutschen des Gurts (26) verhindern. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor blade receptacle ( 30 ) laterally of the Gurtauflagefläche Gurtführungselemente ( 32 ), which is a lateral slipping of the belt ( 26 ) prevent. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dass der Gurt (26) und/oder die Gurtauflagefläche der Rotorblattaufnahme (30) eine rutschhemmende Oberfläche aufweist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, that the belt ( 26 ) and / or the belt support surface of the rotor blade receptacle ( 30 ) has an anti-slip surface. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dass die Rotorblattaufnahme (30) aufklappbar und ringförmig um das Rotorblatt (28) herum schließbar ist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, that the rotor blade receptacle ( 30 ) hinged and annular around the rotor blade ( 28 ) is closable around. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dass das Rotorblatt (38) klemmend in der Rotorblattaufnahme befestigbar (30) ist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, that the rotor blade ( 38 ) can be fastened by clamping in the rotor blade receptacle ( 30 ). Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dass die Rotorblattaufnahme (30) mindestens eine Anlagefläche (34, 36) aufweist, die an eine aerodynamische Kontur des Rotorblatts (38) angepasst ist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, that the rotor blade receptacle ( 30 ) at least one contact surface ( 34 . 36 ), which correspond to an aerodynamic contour of the rotor blade ( 38 ) is adjusted. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dass die Rotorblattaufnahme (30) zwei einander gegenüberliegende Anlageflächen (34, 36) für eine Druckseite und eine Saugseite des Rotorblatts (38) aufweist sowie einen dazwischen angeordneten Freiraum für eine Profilendkante (42) des Rotorblatts. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 10, that the rotor blade receptacle ( 30 ) two opposing abutment surfaces ( 34 . 36 ) for a pressure side and a suction side of the rotor blade ( 38 ) and a space between them for a profile end edge ( 42 ) of the rotor blade. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dass der Tragrahmen (12) nach oben offen ist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, that the support frame ( 12 ) is open at the top. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dass der Gurtabschnitt, auf dem die Rotorblattaufnahme (30) aufliegt, zwischen zwei der Umlenkrollen (14) angeordnet ist, die an oberen Enden des Tragrahmens (12) an festen Positionen angeordnet sind. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, that the belt section on which the rotor blade receptacle ( 30 ) rests, between two of the pulleys ( 14 ) is arranged at upper ends of the support frame ( 12 ) are arranged at fixed positions. Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dass an dem Tragrahmen (12) Räder angeordnet sind, mittels derer die Haltevorrichtung (10) auf einem Boden und/oder auf Schienen verfahrbar ist. Holding device ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, that on the support frame ( 12 ) Wheels are arranged, by means of which the holding device ( 10 ) is movable on a floor and / or on rails.
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Legal Events

Date Code Title Description
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R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: NORDEX ENERGY SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: NORDEX ENERGY GMBH, 22419 HAMBURG, DE

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Representative=s name: HAUCK PATENTANWALTSPARTNERSCHAFT MBB, DE

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