DE202016100161U1 - Collection device for collecting sheet-shaped goods - Google Patents
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Abstract
Sammelvorrichtung (1) zum Sammeln von flachen, insbesondere blattförmigen Gütern (G) in Form eines Stapels, mit – einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Sammelfächern (a, b, c, d, e), wobei jedes der Sammelfächer (a, b, c, d, e) über einen Eingang (10) und einen Ausgang (11) verfügt, – einer Zufuhreinrichtung (5) zum Zuführen einzelner Güter (G) oder vorgefertigter Gütergruppen (G’) zu dem Eingang (10) der Sammelfächer (a, b, c, d, e) und zum Ablegen der zugeführten Güter (G, G’) im jeweiligen Sammelfach (a, b, c, d, e), wobei die Zufuhreinrichtung (5) und die Sammelfächer (a, b, c, d, e) relativ zueinander verfahr- oder verschwenkbar sind, – und einer Fördereinrichtung zum Abtransportieren der in einem Sammelfach (a, b, c, d, e) abgelegten Güter (G, G’) durch den Ausgang (11) des jeweiligen Sammelfachs (a, b, c, d, e), gekennzeichnet durch ein bewegliches Rückhalteelement (12), welches den Eingang (10) eines der Sammelfächer (a, b, c, d, e) verschließt, nachdem ein einzelnes Gut (G) oder eine vorgefertigte Gütergruppe (G’) in dem jeweiligen Sammelfach (a, b, c, d, e) abgelegt worden ist.Collection device (1) for collecting flat, in particular sheet-shaped goods (G) in the form of a stack, comprising - a plurality of stacked compartments (a, b, c, d, e), each of the collection compartments (a, b, c , d, e) has an entrance (10) and an exit (11), - a supply device (5) for feeding individual goods (G) or prefabricated goods groups (G ') to the entrance (10) of the collection compartments (a, b, c, d, e) and for depositing the supplied goods (G, G ') in the respective collection compartment (a, b, c, d, e), wherein the supply means (5) and the collection compartments (a, b, c , d, e) can be moved or pivoted relative to one another, and a conveying device for transporting the goods (G, G ') stored in a collecting compartment (a, b, c, d, e) through the exit (11) of the respective one Collecting compartment (a, b, c, d, e), characterized by a movable retaining element (12), which verschli the entrance (10) of the collecting compartments (a, b, c, d, e) after a single good (G) or prefabricated goods group (G ') has been placed in the respective collection bin (a, b, c, d, e).
Description
Die Erfindung betrifft eine Sammelvorrichtung zum Sammeln von flachen Gütern in Form eines Stapels nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a collecting device for collecting flat goods in the form of a stack according to the preamble of claim 1.
Sammelvorrichtungen zum Sammeln von flachen Gütern, wie z.B. Blätter oder Umschläge aus Papier oder auch flachen Karten aus Karton oder Plastik, und zur Bildung von Güterstapeln aus einzelnen Gütern oder Teilgruppen solcher Güter sind vielfältig aus dem Stand der Technik bekannt. Für diesen Zweck können beispielsweise Zusammentragbahnen verwendet werden, welche eine Fördervorrichtung mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Sammelbereichen aufweisen, in denen die Güter stapelförmig abgelegt und von der Fördervorrichtung abtransportiert werden können. Die Güter sind dabei in Anlegestationen bevorratet, welche oberhalb und entlang der Fördervorrichtung so angeordnet sind, dass die Güter in den definierten Sammelbereichen abgelegt werden können. Eine solche Zusammentragbahn ist beispielsweise aus der
Weiterhin sind aus dem Technik stationäre Sammelstationen bekannt, welche seriell zugeführte Güter aufnehmen können, die in Form eines Stapels gesammelt und danach abtransportiert werden. Mit solchen stationären Sammelstationen können die zugeführten Güter ebenfalls nur aufsteigend in der Reihenfolge ihrer Zuführung zur Sammelstation im Stapel gesammelt werden. Dabei ist die Bildung von Teilgruppen möglich. Furthermore, stationary collection stations are known from the art, which can receive serially supplied goods, which are collected in the form of a stack and then transported away. With such stationary collection stations, the supplied goods can also be collected only in ascending order of their delivery to the collection station in the stack. The formation of subgroups is possible.
Um flache Güter, wie bspw. Blätter auch in absteigender Reihenfolge, d.h., von oben nach unten, stapeln zu können, sind aus dem Stand der Technik Sammelvorrichtungen mit beweglichen Umschaltelementen bekannt, welche die entlang einer Transportbahn seriell transportierten Güter in unterschiedliche Richtungen umlenken können, damit die aus der ursprünglichen Transportrichtung umgelenkten Güter entweder auf die Oberseite eines bereits in einem Sammelfach abgelegten Teilstapels abgelegt oder unter den Teilstapel geschoben werden können. Dadurch wird ein Aufsammeln der Güter in dem Stapel in aufsteigender wie auch in absteigender Reihenfolge ermöglicht. Derartige Sammelvorrichtungen sind beispielsweise aus der
Aus der
Bei Sammelvorrichtungen mit mehreren übereinander angeordneten Sammelfächern besteht ferner das Problem, dass die häufig mit sehr hohen Geschwindigkeiten im Bereich von einigen Meter pro Sekunde zugeführten Güter beim Ablegen in eines der Sammelfächer aufgrund der hohen kinetischen Energie zurück springen und dadurch dessen Eingang blockieren oder sogar wieder aus dem Sammelfach heraus fallen können. In collecting devices with a plurality of collecting compartments arranged one above the other, there is also the problem that the goods, which are frequently supplied at very high speeds in the range of a few meters per second, spring back into one of the collecting compartments due to the high kinetic energy and thereby block or even shut off their entry fall out of the collection tray.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sammelvorrichtung aufzuzeigen, mit der auf möglichst effiziente Weise und mit möglichst hohem Durchsatz bei geringer Fehleranfälligkeit eine zuverlässige Sammlung von flachen Gütern in Stapelform ermöglicht wird. Die Sammelvorrichtung soll dabei einen möglichst einfachen, wartungsarmen und wenig fehleranfälligen Aufbau aufweisen und das Aufstapeln von seriell zugeführten Gütern sowohl in auf- als auch in absteigender Reihenfolge ermöglichen. Mit der Sammelvorrichtung sollen auch Teilgruppen von flachen Gütern und insbesondere auch gefalzte Blätter oder Teilgruppen von gefalzten Blättern in Stapelform gesammelt werden können. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a collecting device with which a reliable collection of flat goods in a stacked form is made possible in the most efficient manner possible and with the highest possible throughput and low susceptibility to errors. The collecting device should have as simple as possible, low-maintenance and less error-prone construction and allow the stacking of serially supplied goods in both ascending and descending order. With the collecting device and subgroups of flat goods and especially folded sheets or sub-groups of folded sheets are to be collected in stack form.
Gelöst werden diese Aufgaben mit einer Sammelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einer Sammelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 23. Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. These objects are achieved with a collecting device having the features of claim 1 and a collecting device having the features of claim 23. Preferred embodiments of the collecting device according to the invention can be found in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung umfasst wenigstens zwei in einer Vertikalrichtung übereinander angeordnete Sammelfächer, welche jeweils eine Sammelebene bilden, wobei die Sammelebenen im Abstand und bevorzugt parallel zueinander verlaufen. Jedes Sammelfach weist dabei zweckmäßig mindestens einen zumindest im Wesentlichen horizontal liegenden ebenen Fachboden auf, dessen Oberfläche die Sammelebene zur Auflage der Güter oder Gütergruppen (Teilgruppen von Gütern, die sich aus mehreren Einzelgütern zusammen setzen) definiert. Weiterhin verfügt jedes der Sammelfächer über einen Eingang und einen Ausgang, wobei die Güter bzw. Gütergruppen durch den Eingang in das jeweilige Sammelfach eingeführt und die darin in Stapelform gesammelten Güter bzw. Gütergruppen durch den Ausgang abtransportiert werden können. The collecting device according to the invention comprises at least two collecting compartments, which are arranged one above the other in a vertical direction and which each form a collecting plane, wherein the collecting planes extend at a distance and preferably parallel to one another. Each collecting compartment expediently has at least one flat shelf at least substantially horizontal, the surface of which defines the collecting level for the placement of the goods or goods groups (subgroups of goods which are composed of several individual goods). Furthermore, each of the collection compartments has an entrance and an exit, whereby the goods or goods groups can be introduced through the entrance into the respective collection compartment and the goods or goods groups collected therein in stack form can be transported away through the exit.
Die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung umfasst weiterhin eine Zufuhreinrichtung zum Zuführen einzelner Güter oder vorgefertigter Gütergruppen (Teilgruppen aus einer Mehrzahl von Gütern) zu den Sammelfächern. Bei den Gütern handelt es sich um flache und insbesondere blattförmige Güter, beispielsweise Papierblätter, insbesondere in bedruckter Form. Es kann sich bei den Gütern auch um gefalzte Blätter oder auch um andere flache Güter wie z.B. Karten aus Karton oder Kunststoff handeln. Bei den Gütern kann es sich beispielsweise um bedruckte und ggf. gefalzte Papierblätter handeln, die den Inhalt einer Postsendung bilden und ein Anschreiben mit einer Empfängeradresse sowie zugehörige Anlagen umfassen. Der Inhalt einer solchen Postsendung kann mit der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung zu einem Blattstapel gesammelt und anschließend mittels einer Kuvertiereinrichtung in einen Umschlag gesteckt werden. Das Anschreiben einer solchen Postsendung mit der aufgedruckten Empfängeradresse stellt dabei ein führendes Dokument in dem Stapel dar, welches zweckmäßig an der Oberseite oder an der Unterseite des Stapels zu liegen kommt, damit die aufgedruckte Empfängeradresse an der Ober- bzw. der Unterseite des Stapels sichtbar ist. Dies ist beispielsweise zweckmäßig, wenn der eine Postsendung bildende Blattstapel in einen Umschlag mit Sichtfenster eingefügt wird. The collecting device according to the invention further comprises a supply device for feeding individual goods or prefabricated goods groups (subgroups from a plurality of goods) to the collecting compartments. The goods are flat and especially sheet-shaped goods, such as sheets of paper, especially in printed form. The goods may also be folded sheets or other flat goods such as e.g. Cards made of cardboard or plastic act. The goods may be, for example, printed and possibly folded paper sheets which form the content of a mail item and include a cover letter with a recipient address and associated attachments. The content of such a mail piece can be collected with the collecting device according to the invention to a sheet stack and then inserted by means of an inserter in an envelope. The cover letter of such a mail item with the printed recipient address represents a leading document in the stack, which expediently comes to rest on the top or bottom side of the stack so that the printed recipient address is visible on the top or the bottom of the stack , This is expedient, for example, if the stack of sheets forming a mail item is inserted into an envelope with a viewing window.
In der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung sind die Zufuhreinrichtung und die Sammelfächer relativ zueinander verfahr- oder verschwenkbar. Dies ermöglicht es, einzelne Güter oder vorgefertigte Gütergruppen, welche mittels der Zufuhreinrichtung an die Sammelfächer herangeführt werden, in ein bestimmtes und vorgegebenes Sammelfach einzuführen und dort abzulegen. Hierfür kann beispielsweise die Zufuhreinrichtung gegenüber den feststehenden Sammelfächern in vertikaler Richtung verfahren oder in ihrer Winkelausrichtung in Bezug auf die Horizontale verschwenkt werden. Ein Verfahren bzw. Verschwenken der Zufuhreinrichtung und der Sammelfächer relativ zueinander ermöglicht es, dass die Güter oder die Teilgruppen, welche von der Zufuhreinrichtung zugeführt werden, in ein (beliebiges) vorgegebenes Sammelfach abgelegt werden können. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Güter bzw. Gütergruppen in aufsteigender oder absteigender Reihenfolge in den übereinander angeordneten Sammelfächern abzulegen. Dies ermöglicht sowohl ein aufsteigendes als auch ein absteigendes Sammeln der Güter in einem zu bildenden Stapel, in Bezug auf die Transportreihenfolge, in der die einzelnen Güter bzw. die Gütergruppen von der Zufuhreinrichtung zu den Sammelfächern nacheinander zugeführt werden. Die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer ist mit der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung beliebig möglich und veränderbar. Insbesondere ist die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer damit unabhängig von der Anordnung und Reihenfolge der in einer vertikalen Richtung übereinander angeordneten Sammelfächer. In the collecting device according to the invention, the supply device and the collecting compartments are movable relative to each other or pivotable. This makes it possible to introduce individual goods or prefabricated goods groups, which are introduced by means of the supply device to the collection compartments, in a specific and predetermined collection tray and store there. For this purpose, for example, the supply device can be moved in the vertical direction with respect to the stationary collecting compartments or pivoted in its angular orientation with respect to the horizontal. A method or pivoting of the feed device and the collection compartments relative to one another makes it possible for the goods or the sub-groups, which are supplied by the supply device, to be deposited in a (random) predetermined collection compartment. To this For example, it is possible to deposit the goods or goods groups supplied serially by the supply device in ascending or descending order in the collecting compartments arranged one above the other. This enables both an ascending and descending collection of the goods in a stack to be formed, with respect to the transport order in which the individual goods or goods groups are supplied from the feeder to the collection compartments in succession. The order of filling the collecting compartments is arbitrarily possible and changeable with the collecting device according to the invention. In particular, the order of filling the collecting compartments is thus independent of the arrangement and order of the collection compartments stacked in a vertical direction.
Zum Abtransportieren der in den Sammelfächern abgelegten Güter oder Teilgruppen von Gütern umfasst die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung eine Fördereinrichtung. Diese weist zweckmäßig ein oder mehrere Förderelement(e) zum Abtransportieren der Güter oder Gütergruppen aus den befüllten Sammelfächern auf. Die Fördereinrichtung ist dabei bevorzugt so ausgebildet, dass sie die in den befüllten Sammelfächern abgelegten Güter bzw. Gütergruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Hierfür ist zweckmäßig wenigstens ein verfahrbares Förderelement vorgesehen, welches zu vorgegebenen Zeitpunkten gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift und die darin abgelegten Güter oder Gütergruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Bei dem verfahrbaren Förderelement kann es sich beispielsweise um einen Schieber handeln, der an einem beweglichen Riemen oder Band befestigt ist. Bei Bewegung des Riemens bzw. des Bands fährt der daran befestigte Schieber gleichzeitig in alle Sammelfächer ein und schiebt die darin befindlichen Güter bzw. Gütergruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern heraus. For transporting the goods stored in the collecting compartments or sub-groups of goods, the collecting device according to the invention comprises a conveyor. This expediently has one or more conveying element (s) for transporting the goods or goods groups out of the filled collecting compartments. The conveyor is preferably designed so that it pushes the stored in the collected collection compartments goods or goods groups all at the same time from the collection compartments. For this purpose, at least one movable conveying element is expediently provided, which simultaneously engages in all collecting compartments at predetermined times and pushes out the goods or product groups stored therein all at the same time from the collecting compartments. The movable conveying element may, for example, be a slide which is fastened to a movable belt or belt. Upon movement of the belt or the band attached to the slide moves simultaneously into all collection compartments and pushes the goods or goods contained therein all at the same time out of the collection compartments.
Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass jedem Sammelfach oder einer Mehrzahl von Sammelfächern ein einzelnes Förderelement zugeordnet ist, wobei die einzelnen Förderelemente so miteinander gekoppelt sind, dass deren Verfahrbewegung in der Weise miteinander synchronisiert wird, dass alle Förderelemente zur gleichen Zeit in das ihnen zugeordnete Sammelfach einfahren und die sich darin befindlichen Güter oder Gütergruppen alle zur gleichen Zeit herausschieben. Alternatively, it can also be provided that each collecting compartment or a plurality of collecting compartments is assigned a single conveying element, wherein the individual conveying elements are coupled together so that their movement is synchronized with each other in such a way that all conveying elements at the same time in their assigned Retract the collective bin and move all the goods or product groups within it all at the same time.
Das gleichzeitige Abtransportieren der in den einzelnen Sammelfächern gesammelten Güter bzw. Gütergruppen ermöglicht ein sehr effizientes Sammeln der Güter in Form eines Stapels und einen sehr hohen Durchsatz der Sammelvorrichtung. Beim Abtransportieren der Güter bzw. Gütergruppen aus den befüllten Sammelfächern werden die Einzelstapel aus den einzelnen Sammelfächern in Form eines Stapels aufgestapelt und zweckmäßig an eine stromabwärts der Sammelfächer angeordnete Stapelübernahmeeinrichtung übergeben. Die Stapelübernahmeeinrichtung umfasst zweckmäßig eine Transporteinrichtung zum Abtransport des gebildeten Stapels. Weiterhin ist in der Stapelübernahmeeinrichtung zweckmäßig eine Durchführung vorgesehen, welche ein nachgiebiges Element und ein stationäres Element aufweist, durch die der beim Abtransportieren der Güter bzw. Gütergruppen aus den befüllten Sammelfächern gebildete Stapel durchgeführt wird. Das nachgiebige Element ist dabei bevorzugt gegenüber dem stationären Element vorgespannt, beispielsweise durch ein Federelement oder ein elastisches Element wie z.B. eine Gummi- oder Schaumstoffrolle, und das stationäre Element ist zumindest im Vergleich zum nachgiebigen Element verformungssteif ausgebildet und unbeweglich aufgehängt. Beim Durchführen der zu dem Stapel aufgestapelten Güter bzw. Gütergruppen durch die Durchführung drückt der Stapel das nachgiebige Element gegen die Vorspannung auf und öffnet bzw. vergrößert dadurch einen Spalt zwischen dem beweglichen Element und dem stationären Element, durch den der Stapel dann durchgeführt werden kann. Es ist auch möglich, zu beiden Seiten der Durchführung ein nachgiebiges Element anzuordnen, welche beim Durchführen des Stapels voneinander weg gedrückt werden, um den Spalt zwischen den beiden nachgiebigen Elementen zu öffnen bzw. zu vergrößern. The simultaneous removal of the goods or groups of goods collected in the individual collection compartments enables a very efficient collection of the goods in the form of a stack and a very high throughput of the collecting device. When transporting the goods or goods groups from the filled collection compartments, the individual stacks are stacked from the individual collection compartments in the form of a stack and conveniently passed to a downstream of the collection compartments arranged Stapelübernahmeeinrichtung. The stack transfer device expediently comprises a transport device for removing the stack formed. Furthermore, a passage is expediently provided in the stack transfer device, which has a resilient element and a stationary element, by means of which the stack formed during the removal of the goods or goods groups from the filled collection compartments is carried out. The resilient element is preferably biased relative to the stationary element, for example by a spring element or an elastic element such as a spring element. a rubber or foam roller, and the stationary member is formed resistant to deformation at least compared to the resilient element and suspended immovably. When passing the packaged goods into the stack through the feedthrough, the stack presses the compliant member against the bias and thereby opens or enlarges a gap between the movable member and the stationary member, through which the stack can then be passed. It is also possible to arrange on both sides of the passage a resilient element, which are pressed away from each other in carrying out the stack, in order to open or enlarge the gap between the two resilient elements.
Um eine gleichförmige Ausrichtung der einzelnen Güter oder Gütergruppen in Stapelform in den einzelnen Sammelfächern zu gewährleisten, weist jedes Sammelfach zweckmäßig einen Anschlag auf. Hierfür können ein oder mehre Anschlagelemente vorgesehen sein, welche beim Ablegen der Güter bzw. Gütergruppen in die Sammelfächer eingreifen und dort einen Anschlag bilden, an dem die Vorderkante der in dem Sammelfach eingeführten Güter bzw. Gütergruppen beim Ablegen zur Anlage kommt. Es kann ein einziges Anschlagelement vorgesehen sein, welches gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift oder es können auch mehrere Anschlagelemente vorgesehen sein, wobei jedem Sammelfach ein separates Anschlagelement zugeordnet ist. Wie das oder jedes Förderelement kann auch das oder jedes Anschlagelement in die Sammelfächer einfahrbar und aus den Sammelfächern wieder herausfahrbar ausgebildet sein. Zweckmäßig ist das oder jedes Anschlagelement dabei durch einen Stopper gebildet, der an einem umlaufenden Riemen oder Band befestigt ist und in ein oder jedes Sammelfach eingreift, wenn der umlaufende Riemen bzw. das umlaufende Band in eine entsprechende Eingriffsposition gefahren wird. In order to ensure a uniform alignment of the individual goods or groups of goods in stack form in the individual collecting compartments, each collecting compartment expediently has a stop. For this purpose, one or more stop elements may be provided, which engage in storing the goods or groups of goods in the collection compartments and form a stop there, at which the leading edge of imported into the collection box goods or groups of goods comes to place when depositing. It can be provided a single stop element, which simultaneously engages in all collection compartments or it can also be provided more stop elements, each collecting a separate stop element is assigned. Like the or each conveyor element and the or each stop element can be retracted into the collecting compartments and formed out of the collecting compartments again. Suitably, the or each stop element is formed by a stopper which is attached to a revolving belt or belt and engages in one or each collecting compartment when the revolving belt or the circulating belt is moved into a corresponding engagement position.
Beim Ablegen der Güter bzw. Gütergruppen in ein Sammelfach kommt zunächst die Vorderkante des Guts bzw. der Gütergruppe in Anlage an den Anschlag des jeweiligen Sammelfachs und prallt von dort ab, um auf den Fachboden des jeweiligen Sammelfachs oder auf den sich bereits darauf befindlichen Teilstapel zu fallen. When placing the goods or goods groups in a collecting compartment, the front edge of the goods or goods group first comes into contact with the stop of the respective collecting compartment and bounces off from there to on the shelf of the respective collecting compartment or on the partial stack already thereon fall.
Die Zufuhreinrichtung und der Fördereinrichtung sowie die Bewegung der Anschlagelemente werden in der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung zweckmäßig von einer zentralen Steuereinrichtung gesteuert. The supply device and the conveying device as well as the movement of the stop elements are appropriately controlled in the collecting device according to the invention by a central control device.
Um zu verhindern, dass das in eines der Sammelfächer eingeführte Gut bzw. eine eingeführte Gütergruppe aufgrund der hohen kinetischen Energie des Guts bzw. der Gütergruppe einen so starken Rückstoß erfährt und so stark vom Anschlag abprallt, dass das Gut bzw. die Gütergruppe wieder zurück aus dem Sammelfach geworfen wird oder sich am Eingang des Sammelfachs verhaken kann, ist gemäß der Erfindung ein bewegliches Rückhalteelement vorgesehen, welches zumindest vorübergehend am Eingang des jeweiligen Sammelfachs angeordnet wird, um den Eingang des Sammelfachs zu verschließen, nachdem ein einzelnes Gut oder eine Gütergruppe in dem Sammelfach abgelegt worden ist. Die Bewegung des Rückhalteelements wird zweckmäßig ebenfalls von der Steuereinrichtung gesteuert. In order to prevent that introduced into one of the collection compartments Good or imported goods group undergoes such a strong recoil due to the high kinetic energy of the estate or group of goods and rebounds so strong from the stop that the good or the goods group back out is thrown to the collecting compartment or can get caught at the entrance of the collecting compartment, a movable retaining element is provided according to the invention, which is at least temporarily arranged at the entrance of the respective collecting compartment to close the entrance of the collecting compartment, after a single good or a group of goods in the Collective has been filed. The movement of the retaining element is expediently also controlled by the control device.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Rückhalteelement an der Zufuhreinrichtung angeordnet und durch die Beweglichkeit der in Bezug auf die Sammelfächer verfahr- oder verschwenkbaren Zufuhreinrichtung beweglich ausgebildet. Zum Verschließen des Eingangs eines Sammelfachs wird die Zufuhreinrichtung mit dem daran angeordneten Rückhalteelement von dem Eingang des Sammelfachs weg gefahren bzw. weg geschwenkt, sobald ein Gut oder eine Gütergruppe in das Sammelfach eingeführt worden ist. Dabei wird gleichzeitig das Rückhalteelement vor dem Eingang des Sammelfachs angeordnet, wodurch dieser verschlossen wird. Durch das Verschließen des Eingangs des Sammelfachs wird verhindert, dass das eingeführte Gut bzw. die Gütergruppe durch den Rückstoß beim Abprallen von dem Anschlag wieder aus dem Sammelfach heraus springen kann. In a preferred embodiment, the retaining element is arranged on the supply device and designed to be movable by the mobility of the movable in relation to the collection compartments or pivotable supply device. For closing the entrance of a collecting compartment, the supply device with the retaining element arranged thereon is moved away from the input of the collecting compartment or pivoted away as soon as a good or a goods group has been introduced into the collecting compartment. At the same time the retaining element is arranged in front of the entrance of the collecting compartment, whereby it is closed. Closing the entrance of the collecting compartment prevents the imported good or the goods group from being able to jump out of the collecting compartment as a result of the recoil during rebounding from the stop.
Um sicher zu stellen, dass der Eingang des Sammelfachs sofort durch das Rückhalteelement verschlossen wird, nachdem ein Gut bzw. eine Gütergruppe in das Sammelfach eingeführt worden ist, ist zweckmäßig eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche das Einlaufen eines Guts bzw. einer Gütergruppe in das Sammelfach detektiert. Die Sensoreinrichtung kann bspw. durch eine Lichtschranke oder durch einen Berührungssensor am Anschlag des jeweiligen Sammelfachs gebildet sein. Sobald ein Gut oder eine Gütergruppe in seiner/ihrer vollen Länge durch den Eingang eines Sammelfachs geführt worden ist, erzeugt die Sensoreinrichtung ein Signal, welches an die Steuereinrichtung weiter geleitet wird. Die Steuereinrichtung löst dann eine den Eingang des jeweiligen Sammelfachs verschließende Bewegung des beweglichen Rückhalteelements aus, bspw. indem – wie oben bereits beschrieben – die Zufuhreinrichtung mit dem daran angeordneten Rückhalteelement von dem Sammelfach weg bewegt und dabei das Rückhalteelement vor den Eingang des Sammelfachs geschoben wird. Zweckmäßig wird die Zufuhreinrichtung dabei in eine Stellung bewegt, in der sie die nachfolgenden Güter bzw. Gütergruppen in ein anderes Sammelfach einführen kann. Dadurch wird der Durchsatz der Sammelvorrichtung optimiert. To ensure that the entrance of the collecting compartment is immediately closed by the retaining element, after a good or a group of goods has been introduced into the collecting compartment, a sensor device is suitably provided, which detects the entry of a good or a group of goods in the collecting compartment , The sensor device can be formed, for example, by a light barrier or by a touch sensor on the stop of the respective collecting compartment. As soon as a good or goods group has been guided in its full length through the entrance of a collecting compartment, the sensor device generates a signal which is forwarded to the control device. The control device then triggers a movement of the movable retaining element occluding the entrance of the respective collecting compartment, for example by moving the supply device with the retaining element arranged thereon away from the collecting compartment and thereby pushing the retaining element in front of the entrance of the collecting compartment. Appropriately, the feeder is thereby moved to a position in which they can introduce the following goods or groups of goods in another collection tray. This optimizes the throughput of the collection device.
Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der erfindungsgemäßen Sammelvorrichtung ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei die Figuren zeigen: These and other features and advantages of the collecting device according to the invention will become apparent from the embodiment described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
In
Am stromabwärtigen Ende der Zufuhreinrichtung
Das Transportelement
Wie aus den
In
Um das Einführen eines Guts in eines der Sammelfächer zu erfassen ist eine Sensoreinrichtung
Um beim Ablegen von Gütern G oder Gütergruppen G’ in ein Sammelfach a, b, c, d, e eine einheitliche Ausrichtung der dort aufeinander abgelegten Güter oder Gütergruppen zu ermöglichen, ist in jedem Sammelfach a, b, c, d, e ein Anschlagelement
Das in ein Sammelfach a, b, c, d, e eingeführte Gut G bzw. die darin eingeführte Gutteilgruppe G’ fällt anschließend auf den Fachboden
Bei dem Anschlagelement
Um einzelne Güter G oder Gütergruppen G’ in die oberhalb des untersten Sammelfachs a angeordneten Sammelfächer b bis e ablegen zu können, wird das verschwenkbare Transportelement
Wenn alle Güter G, die Bestandteil einer zu sammelnden Gütergruppe sind, in einer vorgegebenen Reihenfolge in die Sammelfächer a, b, c, d, e eingelegt worden sind, werden alle Sammelfächer a, b, c, d, e gleichzeitig entleert, indem mittels einer Fördereinrichtung die in den befüllten Sammelfächern a, b, c, d, e abgelegten Güter G oder Gütergruppen G’ alle zur gleichen Zeit durch den Ausgang
Zum Abtransportieren der gesammelten Güter G oder Gütergruppen G’ aus den befüllten Sammelfächern werden zu vorgegebenen Zeitpunkten die verfahrbaren Förderelemente
An jedem Schieberband
Damit die Anschlagelemente
Am stromabwärtigen Ende der Sammelfächer a, b, c, d, e ist eine Stapelübernahmeeinrichtung
In
Aus den
Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Statt der oben beschriebenen und in den
Statt der hier dargestellten Verschwenkbarkeit der Zufuhreinrichtung
Statt der hier im Detail beschriebenen Fördereinrichtung
Anders als in den
Weiterhin ist es möglich, mehrere Sammelvorrichtungen der oben beschriebenen Art in Förderrichtung hintereinander anzuordnen. Dies ermöglicht einerseits das Sammeln großer Stapel mit einer hohen Anzahl von Gütern, indem in einer ersten Sammelvorrichtung schon Teilstapel erzeugt werden können, welche anschließend in einem Sammelfach der stromabwärtig folgenden zweiten Sammelvorrichtung abgelegt und mit weiteren Gütern oder Güterteilstapel zur Bildung eines größeren Stapels zusammen geführt werden können. Andererseits kann dadurch die Gesamtzahl der Sammelfächer erhöht werden, ohne dass die Vorrichtung eine zu große Bauhöhe erhält. Zweckmäßig schließt sich dabei an die Stapelübernahmeeinrichtung der ersten Sammelvorrichtung stromabwärts unmittelbar die Zufuhreinrichtung der zweiten Sammelvorrichtung an, usw. Es ist jedoch auch möglich, zwischen aufeinander folgenden Sammelvorrichtungen weitere Bearbeitungsstationen anzuordnen. Furthermore, it is possible to arrange a plurality of collection devices of the type described above in the conveying direction one behind the other. On the one hand, this makes it possible to collect large stacks with a large number of goods, since partial stacks can already be produced in a first collecting device, which are subsequently deposited in a collecting compartment of the downstream second collecting device and combined with other goods or product stacks to form a larger stack can. On the other hand, this can increase the total number of collection compartments, without the device being given too great a height. Appropriately, the feed device of the second collecting device directly adjoins the stack transfer device of the first collecting device downstream, etc. However, it is also possible to arrange further processing stations between successive collecting devices.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 4177979 B [0002] US 4177979 B [0002]
- US 4177979 [0002] US 4177979 [0002]
- DE 9301072 U1 [0004] DE 9301072 U1 [0004]
- EP 0655983 B1 [0004] EP 0655983 B1 [0004]
- US 5435534 [0005] US 5435534 [0005]
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2016
- 2016-01-14 DE DE202016100161.7U patent/DE202016100161U1/en active Active
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---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |