DE202016008527U1

DE202016008527U1 - Horizontal Directional Drilling

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Publication number: DE202016008527U1
Application number: DE202016008527.2U
Authority: DE
Original assignee: PRIME DRILLING GmbH
Current assignee: PRIME DRILLING GmbH
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2018-06-05
Anticipated expiration: 2026-12-21

Abstract

Horizontal-Bohranlage (1) mit einer Bohrachse (8) und mit einer dazu parallel angeordneten Bohrgestänge-Einlegevorrichtung (10), umfassend einen Bohrgestänge-Magazinkasten (9) zur Aufnahme von mehreren, in mehreren parallelen, senkrechten Reihen angeordneten Bohrgestängen (32) sowie eine quer unterhalb des Bohrgestänge-Magazinkastens (9) gesteuert verfahrbare Gleitschlittenanordnung (25, 27) mit einer an der der Horizontal-Bohranlage (1) zugewandten Seite angeordneten, gesteuert betätigbaren Greiferanordnung (37), wobei die Gleitschlittenanordnung (25, 27) mit ihrer Oberseite unmittelbar benachbart zu der Unterseite des Bohrgestänge-Magazinkastens (9) angeordnet ist und eine Auflage für die Bohrgestänge (32) im Bohrgestänge-Magazinkasten (9) bildet und die Greiferanordnung (37) mit der Gleitschlittenanordnung (25, 27) dazu eingerichtet ist, nacheinander, beginnend mit der der Horizontal-Bohranlage (1) am nächsten liegenden, senkrechten Reihe der Bohrgestänge (32), die senkrechten Reihen der Bohrgestänge (32) abzufahren, um nacheinander die Bohrgestänge (32) aus jeweils einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge (32) aufzunehmen, bis die jeweilige senkrechte Reihe der Bohrgestänge (32) geleert ist, und um die Bohrgestänge (32) aus den folgenden, senkrechten Reihen der Bohrgestänge (32) in gleicher Weise aufzunehmen und alle in dem Bohrgestänge-Magazinkasten (9) befindlichen Bohrgestänge (32) nacheinander in einer Linearbewegung in die Bohrachse (8) zur Aufnahme durch die Horizontal-Bohranlage (1) zu transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass neben und parallel zur Horizontal-Bohranlage (1) eine Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung (10) angeordnet ist, umfassend benachbart zu den Enden der Bohrgestänge (32) im Bohrgestänge-Magazinkasten (9) einen ersten Schwenkarmträger (11) und einen zweiten Schwenkarmträger (17), die beabstandet zueinander angeordnet sind, an denen ein erster Schieber (14) und ein zweiter Schieber (20), die alle Reihen der Bohrgestänge (32) untergreifen, senkrecht und gesteuert, synchron verfahrbar sind, angeordnet sind, und dass die Gleitschlittenanordnung (25, 27) an einer Tragkonstruktion (24) angeordnet ist und zwei in ersten und zweiten Gleitführungen (26a, 28a) an zwei voneinander beabstandeten, zwischen den ersten und zweiten Schwenkarmträgern (11, 17) positionierte, erste und zweite Gleitführungsträger (26, 28) gesteuert verfahrbare erste und zweite Gleitschlitten (25, 27), an denen die Greiferanordnung (37) angelenkt ist , umfasst, wobei die ersten und zweiten Schieber (14, 20) dazu eingerichtet sind, alle senkrechten Reihen der Bohrgestänge (32) im Bohrgestänge-Magazinkasten (9) zu halten, wenn sich die ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) mit einem in ihren Aufnahmen (25a) mittels der Greifer (37) gehaltenen Bohrgestänge (32) in einer Übergabeposition des Bohrgestänges (32) in die Bohrachse (8) der Horizontal-Bohranlage (1) befindet und um ein Absinken eines Bohrgestänges (32) aus einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge (32) in die Aufnahmen (25a) an den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27), benachbart zu den Greifern (37) zuzulassen, wenn sich die ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) in einer Aufnahmeposition eines Bohrgestänges (32) aus einem Bohrgestänge-Magazinkasten (9) befinden.A horizontal drilling rig (1) having a drilling axis (8) and a drill string loading device (10) arranged in parallel therewith, comprising a drill string storage box (9) for receiving a plurality of drill pipes (32) arranged in a plurality of parallel, vertical rows a sliding carriage arrangement (25, 27), which can be moved transversely below the drill rod magazine box (9), with a controllably actuated gripper arrangement (37) arranged on the side facing the horizontal drilling installation (1), the sliding carriage arrangement (25, 27) being provided with its Top is located immediately adjacent the bottom of the drill pipe storage box (9) and forms a support for the drill pipe (32) in the drill pipe storage box (9) and the gripper assembly (37) is arranged with the slide carriage assembly (25, 27); one after the other, starting with the vertical row of the drill string (32) closest to the horizontal drilling rig (1), the vertical one to start rows of drill pipe (32) to successively receive the drill string (32) from each vertical row of drill pipe (32) until the respective vertical row of drill string (32) is emptied and around drill pipe (32) to receive the following vertical rows of drill pipe (32) in the same manner and to sequentially move all the drill pipe (32) in the drill pipe storage box (9) linearly into the drilling axis (8) for reception by the horizontal drilling rig (1) , characterized in that adjacent and parallel to the horizontal drilling rig (1) a drill string loading and unloading device (10) is arranged, comprising adjacent to the ends of the drill string (32) in the drill pipe magazine box (9) a first Schwenkarmträger (11 ) and a second Schwenkarmträger (17), which are spaced from each other, to which a first slider (14) and a second slider (20), all Reih and the sliding carriage arrangement (25, 27) is arranged on a supporting structure (24) and two in first and second sliding guides (26a, 28a) are arranged on two spaced first positioned between the first and second Schwenkarmträgern (11, 17), the first and second Gleitführungsträger (26, 28) controlled movable first and second slide (25, 27) on which the gripper assembly (37) is articulated, wherein the first and second sliders (14, 20) are adapted to hold all of the vertical rows of the drill string (32) in the drill string storage box (9) when the first and second sliders (25, 27) are in one of their seats (25). 25a) held by the gripper (37) held drill pipe (32) in a transfer position of the drill string (32) in the drilling axis (8) of the horizontal drilling rig (1) and to a sinking of a drill string allowing (32) from a vertical row of the drill string (32) into the receptacles (25a) on the first and second slides (25, 27) adjacent to the grippers (37) when the first and second slides (25, 25) 27) are in a receiving position of a drill pipe (32) from a drill pipe magazine box (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Horizontal-Bohranlage mit einer Bohrachse und mit einer dazu parallel angeordneten Bohrgestänge-Einlegevorrichtung, umfassend einen Bohrgestänge-Magazinkasten zur Aufnahme von mehreren, in mehreren parallelen, senkrechten Reihen angeordneten Bohrgestängen sowie eine quer unterhalb des Bohrgestänge-Magazinkastens gesteuert verfahrbare Gleitschlittenanordnung mit einer an der der Horizontal-Bohranlage zugewandten Seite angeordneten, gesteuert betätigbaren Greiferanordnung, wobei die Gleitschlittenanordnung mit ihrer Oberseite unmittelbar benachbart zu der Unterseite des Bohrgestänge-Magazinkastens angeordnet ist und eine Auflage für die Bohrgestänge im Bohrgestänge-Magazinkasten bildet und die Greiferanordnung mit der Gleitschlittenanordnung dazu eingerichtet sind, nacheinander, beginnend mit der der Horizontal-Bohranlage am nächsten liegenden, senkrechten Reihe der Bohrgestänge, die senkrechten Reihen der Bohrgestänge abzufahren, um nacheinander die Bohrgestänge aus jeweils einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge aufzunehmen, bis die jeweilige senkrechte Reihe der Bohrgestänge geleert ist und um die Bohrgestänge aus den folgenden senkrechten Reihen der Bohrgestänge in gleicher Weise aufzunehmen und alle in dem Bohrgestänge-Magazinkasten befindlichen Bohrgestänge nacheinander in einer Linearbewegung in die Bohrachse zur Aufnahme durch die Horizontal-Bohranlage zu transportieren.The invention relates to a horizontal drilling rig with a drilling axis and with a parallel drill pipe insertion device comprising a drill pipe magazine box for receiving a plurality of parallel arranged in a plurality of vertical rows of drill pipes and a transversely below the drill pipe magazine box controlled movable slide carriage assembly a disposed on the side facing the horizontal drilling rig, controlled operable gripper assembly, the sliding carriage assembly is disposed with its top immediately adjacent to the underside of the drill pipe magazine box and a support for the drill string in the drill pipe magazine box forms and the gripper assembly with the Gleitschlittenanordnung are arranged, one after the other, starting from the vertical row of the drill string closest to the horizontal drilling rig, one after the other, in order to start the vertical rows of the drill string in succession; The drill string from each a vertical row of drill pipe to record until the respective vertical row of drill pipe is emptied and to receive the drill pipe from the following vertical rows of the drill pipe in the same way and all located in the drill string magazine box drill string in a linear movement in the To transport the drilling axis for acceptance through the horizontal drilling rig.

Eine derartige Horizontal-Bohranlage mit einer zu deren Bohrachse parallel angeordneten Bohrgestänge-Einlegevorrichtung ist in der DE 101 59 202 A1 offenbart. Aus 22 in Verbindung mit der Beschreibung, Absätze [0128] bis [0130], ergibt sich ein Stangenwechsler, dessen Haupt-Gehäuseteil nach oben geschlossen ist und aus dem die Stangen von unten entnommen werden. Hierfür ist ein ausschließlich hin und her bewegliches Teil mit einem Stangen-Aufnahmeelement an einem Stangen-Wechselabschnitt unterhalb des Haupt-Gehäuseteils vorgesehen. Das Stangen-Aufnahmeelement ist an dem beweglichen Teil schwenkbar gelagert. Die in dem Haupt-Gehäuseteil durch das Stangen-Aufnahmeelement aufgenommene Stange wird durch eine geradlinige Bewegung des beweglichen Teils zu der Rahmenstruktur in den Bereich der Bohrachse bewegt. Eine Rückführung von aus der Horizontal-Bohranlage entnommenen Stangen in den Stangenwechsler ist nicht beschrieben. Des Weiteren ist auch nicht beschrieben, wie weitere Stangen in das Haupt-Gehäuseteil gelangen können, oder ob bzw. wie ein entleertes Haupt-Gehäuseteil gegen ein mit Stangen gefülltes Haupt-Gehäuseteil ausgewechselt werden kann.Such a horizontal drilling rig with a drilling axis parallel to the drill pipe insertion device is in the DE 101 59 202 A1 disclosed. Out 22 in connection with the description, paragraphs [0128] to [0130], results in a rod changer whose main housing part is closed at the top and from which the rods are removed from below. For this purpose, an exclusively reciprocating member is provided with a rod-receiving element on a rod changing section below the main housing part. The rod-receiving element is pivotally mounted on the movable part. The rod received in the main housing part by the rod-receiving element is moved by a rectilinear movement of the movable part to the frame structure in the region of the drilling axis. A return of taken from the horizontal drilling rig rods in the rod changer is not described. Furthermore, it is also not described how further rods can get into the main housing part, or whether or how a deflated main housing part can be replaced with a rod-filled main housing part.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung vorzuschlagen, die sich platzsparend neben einer Horizontal-Bohranlage anordnen lässt und ein schnelles Einlegen von Bohrgestängen in die Horizontal-Bohranlage ohne längere Unterbrechung des Bohrbetriebs und ein ebenso schnelles Entnehmen von Bohrgestängen aus der Horizontal-Bohranlage erlaubt.Against this background, the present invention seeks to propose a drill pipe insertion and removal device that can be arranged to save space next to a horizontal drilling rig and a quick insertion of drill pipe in the horizontal drilling rig without lengthy interruption of the drilling operation and equally fast removal allowed by drill pipes from the horizontal drilling rig.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Horizontal-Bohranlage mit einer Bohrachse und mit einer dazu parallel angeordneten Bohrgestänge-Einlegevorrichtung, umfassend einen Bohrgestänge-Magazinkasten zur Aufnahme von mehreren, in mehreren parallelen, senkrechten Reihen angeordneten Bohrgestängen sowie eine quer unterhalb des Bohrgestänge-Magazinkastens gesteuert verfahrbare Gleitschlittenanordnung mit einer an der der Horizontal-Bohranlage zugewandten Seite angeordneten, gesteuert betätigbaren Greiferanordnung, wobei die Gleitschlittenanordnung mit ihrer Oberseite unmittelbar benachbart zu der Unterseite des Bohrgestänge-Magazinkastens angeordnet ist und eine Auflage für die Bohrgestänge im Bohrgestänge-Magazinkasten bildet und die Greiferanordnung mit der Gleitschlittenanordnung dazu eingerichtet sind, nacheinander, beginnend mit der der Horizontal-Bohranlage am nächsten liegenden, senkrechten Reihe der Bohrgestänge, die senkrechten Reihen der Bohrgestänge abzufahren, um nacheinander die Bohrgestänge aus jeweils einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge aufzunehmen, bis die jeweilige senkrechte Reihe der Bohrgestänge geleert ist, und um die Bohrgestänge aus den folgenden, senkrechten Reihen der Bohrgestänge im Bohrgestänge-Magazinkasten in gleicher Weise aufzunehmen und alle in dem Bohrgestänge-Magazinkasten befindlichen Bohrgestänge nacheinander in einer Linearbewegung in die Bohrachse zur Aufnahme durch die Horizontal-Bohranlage zu transportieren, der eingangs erwähnten Art dadurch, dass neben und parallel zur Horizontal-Bohranlage eine Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung angeordnet ist, umfassend, benachbart zu den Enden der Bohrgestänge im Bohrgestänge-Magazinkasten, einen ersten Schwenkarmträger und einen zweiten Schwenkarmträger, die beabstandet zueinander angeordnet sind, an denen ein erster Schieber und ein zweiter Schieber, die alle Reihen der Bohrgestänge untergreifen, senkrecht und gesteuert, synchron verfahrbar sind, angeordnet sind, und dass die Gleitschlittenanordnung an einer Tragkonstruktion angeordnet ist und zwei in einer ersten und einer zweiten Gleitführung an zwei voneinander beabstandeten, zwischen den ersten und zweiten Trägem positionierten, ersten und zweiten Gleitführungsträger gesteuert verfahrbare erste und zweite Gleitschlitten, an denen die Greifer angelenkt sind, umfasst, wobei die ersten und zweiten Schieber dazu eingerichtet sind, alle senkrechten Reihen der Bohrgestänge im Bohrgestänge-Magazinkasten zu halten, wenn sich die ersten und zweiten Gleitschlitten mit einem in ihren Aufnahmen mittels der Greifer gehaltenen Bohrgestänge in einer Übergabeposition des Bohrgestänges in die Bohrachse der Horizontal-Bohranlage befinden und um ein Absinken eines Bohrgestänges aus einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge in die Aufnahmen an den ersten und zweiten Gleitschlitten, benachbart zu den Greifern zuzulassen, wenn sich die ersten und zweiten Gleitschlitten in einer Aufnahmeposition eines Bohrgestänges aus einem Bohrgestänge-Magazinkasten befinden.This object is achieved with a horizontal drilling rig with a drilling axis and with a parallel drill pipe insertion device comprising a drill rod magazine box for receiving a plurality of parallel arranged in a plurality of vertical rows of drill pipes and a transversely controlled below the drill pipe magazine box movable Gleitschlittenanordnung with arranged on the side facing the horizontal drilling rig, controlled operable gripper assembly, the sliding carriage assembly is disposed with its upper side immediately adjacent to the underside of the drill pipe magazine box and a support for the drill string in the drill pipe magazine box forms and the gripper assembly with the Gleitschlittenanordnung are adapted to successively, starting from the horizontal drilling rig closest to the vertical row of drill pipe, the vertical rows of drill pipe, to nache ingesting the drill string from each of a vertical row of the drill string until the respective vertical row of drill string is emptied, and to similarly receive the drill string from the following vertical rows of drill string in the drill string magazine box and all located in the drill string magazine box To transport the drill pipe sequentially in a linear motion in the drilling axis for receiving by the horizontal drilling rig, the aforementioned type in that next to and parallel to the horizontal drilling rig a drill string loading and unloading device is arranged, comprising, adjacent to the ends of the drill string in Bohrgestänge-magazine box, a first Schwenkarmträger and a second Schwenkarmträger, which are spaced from each other, at which a first slider and a second slider, which engage all rows of the drill string, vertically and controlled, are synchronously movable, ange ange are arranged, and that the Gleitschlittenanordnung is arranged on a support structure and two in a first and a second sliding guide on two spaced apart, positioned between the first and second Trägem, first and second Gleitführungsträger controlled movable first and second slide on which the gripper articulated are, wherein the first and second slides are adapted to all vertical rows of the drill string in To hold drill pipe magazine box when the first and second slides are held with a held in their recordings by the gripper drill pipe in a transfer position of the drill string in the drilling axis of the horizontal drilling rig and a drop of a drill string from a vertical row of the drill pipe in the Receive receptacles on the first and second slides adjacent to the grippers when the first and second slides are in a pickup position of a drill pipe from a drill pipe storage box.

Dadurch, dass die sich im Bohrgestänge-Magazinkasten befindlichen Bohrgestänge sowohl durch die ersten und zweiten Schieber als auch durch die ersten zweiten Gleitschlitten unterstützen lassen, lässt sich erreichen, dass ein in die Horizontal-Bohranlage einzulegendes Bohrgestänge in die Aufnahmen an den ersten und zweiten Gleitschlitten absinken kann und sich in die Bohrachse der Horizontal-Bohranlage verbringen lässt, während die sich im Bohrgestänge-Magazinkasten befindenden Bohrgestänge durch die Schieber in ihrer Position gehalten werden. Umgekehrt lässt sich ein Bohrgestänge aus der Horizontal-Bohranlage mittels der an den ersten und zweiten Gleitschlitten angebrachten Greifer entnehmen und zum Bohrgestänge-Magazinkasten zurückfahren, um es dann mittels der ersten und zweiten Schieber in den Bohrgestänge-Magazinkasten in eine Reihe zurückzudrücken, wo dafür Platz vorhanden ist.The fact that the drill rods located in the drill pipe magazine box can be supported both by the first and second slides and by the first second slides, it can be achieved that a drill pipe to be inserted into the horizontal drilling rig in the recordings on the first and second slide can sink and spend in the drilling axis of the horizontal drilling rig, while the drill pipes located in the drill rod magazine box are held in position by the sliders. Conversely, a drill pipe from the horizontal drilling rig can be removed by means of the grippers attached to the first and second slide carriages and returned to the drill pipe magazine box, and then pushed back into a row by means of the first and second slides in the drill pipe magazine boxes is available.

Dazu sind die ersten und zweiten Schieber, abhängig von der Position der ersten und zweiten Gleitschlitten, dazu eingerichtet, mittels ansteuerbarer erster und vierter Kolben-Zylinder-Einheiten in eine erste Position angehoben zu werden, in der sie die Reihen der Bohrgestänge zusammen mit den ersten und zweiten Gleitschlitten vollständig in derselben Ebene unterstützen, um mittels derselben ansteuerbaren, ersten und vierten Kolben-Zylinder-Einheiten in eine zweite Position abgesenkt zu werden, in der ein Absinken eines Bohrgestänges in einer Reihe der Bohrgestänge in dem Bohrgestänge-Magazinkasten in die Aufnahmen in den ersten und zweiten Gleitschlitten erfolgen und darin durch die Greifer an den ersten und zweiten Gleitschlitten gehalten werden kann.For this purpose, the first and second slide, depending on the position of the first and second slide, are adapted to be raised by means of controllable first and fourth piston-cylinder units in a first position in which they the rows of drill pipe together with the first and second slide fully support in the same plane to be lowered by means of the same controllable, first and fourth piston-cylinder units in a second position in which a drop of a drill string in a row of the drill string in the drill pipe magazine box in the recordings in the first and second sliding carriage and can be held therein by the grippers on the first and second sliding carriage.

Vorzugsweise können die ersten und zweiten Schieber mit profilierten ersten und zweiten Aufnahmen als Abstandshalter für die nebeneinander in den Reihen der Bohrgestänge liegenden Bohrgestänge versehen sein und können die ersten und vierten Schieber dazu eingerichtet sein, mittels der ansteuerbaren ersten und zweiten Kolben-Zylinder-Einheiten in eine dritte Position abgesenkt zu werden, in der sie das in den ersten und zweiten Aufnahmen an den ersten und zweiten Gleitschlitten durch die Greifer gehaltene Bohrgestänge für die Übergabe an die Bohrachse der Horizontal-Bohranlage freigeben, während die in dem Bohrgestänge-Magazinkasten befindlichen Bohrgestänge durch die ersten und zweiten Gleitschlitten in ihrer Position gehalten werden.Preferably, the first and second sliders may be provided with profiled first and second receptacles as spacers for the drill string side by side in the rows of drill string, and the first and fourth slips may be adapted to move by means of the controllable first and second piston-cylinder units a third position to be lowered, in which they release the held in the first and second recordings on the first and second sliding carriage by the gripper drill pipe for transfer to the drilling axis of the horizontal rig, while in the drill rod magazine box drill pipe through the first and second sliding carriages are held in position.

Die die ersten und zweiten Gleitschlitten tragenden ersten und zweiten Gleitführungsträger können durch Abstandshalter miteinander verbunden sein und mittels einer siebten Kolben-Zylinder-Einheit quer zum Bohrgestänge-Magazinkasten in Richtung der Horizontal-Bohranlage gesteuert verfahrbar sein.The first and second slide carriers supporting the first and second slides may be interconnected by spacers and be movably controlled by a seventh piston-cylinder unit transversely of the drill pipe magazine box in the direction of the horizontal drilling rig.

Im Einzelnen können die Abstandshalter für die ersten und zweiten Gleitführungsträger aus einem ersten Verbindungsrohrpaar und einem darüber parallel angeordneten zweiten Verbindungsrohrpaar bestehen, wovon das erste Verbindungsrohrpaar und/oder das zweite Verbindungsrohrpaar in einem ortsfesten Führungsrohrpaar mittels einer sechsten Kolben-Zylinder-Einheit parallel zum Bohrgestänge-Magazinkasten verfahrbar sein. Hierdurch ist es möglich, die in die Horizontal-Bohranlage einzulegenden oder daraus zu entnehmenden Bohrgestänge genau in der Bohrachse mit Bezug auf einen auf einer Lafette angeordneten Schlitten mit Vorschubmotoren und einem Kraftdrehkopf und einer Anschlusshülse sowie mit Bezug auf eine am anderen Ende der Lafette angeordneten Bohrgestänge-Klemmvorrichtung zu positionieren.In detail, the spacers for the first and second sliding guide carriers can consist of a first pair of connecting tubes and a second pair of connecting tubes arranged parallel thereto, of which the first pair of connecting tubes and / or the second pair of connecting tubes are connected in a stationary pair of guide tubes by means of a sixth piston-cylinder unit parallel to the drill string. Magazine box be moved. This makes it possible for the drill pipe to be inserted into or extracted from the horizontal drilling rig exactly in the drilling axis with respect to a carriage mounted on a carriage with feed motors and a power turret and a ferrule and with respect to a drill pipe at the other end of the carriage Clamping device to position.

Der erste und zweite Gleitschlitten können durch Abstandshalter in Form von einem parallelen Rohrpaar miteinander verbunden sein und an der Tragkonstruktion aus einem an einer Lafette der Horizontal-Bohranlage befestigten Tragrohrpaar, dem daran quer befestigten Führungsrohrpaar, dem in dem Führungsrohrpaar verschiebbar geführten ersten Verbindungsrohrpaar und dem zweiten Verbindungsrohrpaar für den ersten und zweiten Gleitführungsträger in der ersten und zweiten Gleitführung verschiebbar geführt sein, wobei für die Verschiebung des ersten und zweiten Gleitschlittens relativ zu dem ersten und zweiten Gleitführungsträger eine fünfte Kolben-Zylinder-Einheit an dem zweiten Verbindungsrohrpaar und an dem den ersten und zweiten Gleitschlitten verbindenden Abstandshalter in Form eines Verbindungsrohrpaares angreift, für die Verschiebung des ersten und zweiten Gleitführungsträgers quer zur Lafette eine siebte Kolben-Zylinder-Einheit an dem Führungsrohrpaar und an der Lafette angreift und für die Verschiebung der Tragkonstruktion parallel zur Lafette die vierte Kolben-Zylinder-Einheit an dem Führungsrohrpaar und an dem ersten Gleitführungsträger oder an dem zweiten Gleitführungsträger angreift.The first and second sliding carriages may be interconnected by spacers in the form of a pair of parallel tubes and on the support structure of a support tube pair secured to a horizontal drilling rig carriage, the pair of guide tubes transversely mounted thereon, the first pair of connecting tubes displaceably guided in the pair of guide tubes Connecting pair for the first and second Gleitführungsträger be slidably guided in the first and second sliding guide, wherein for the displacement of the first and second slide relative to the first and second Gleitführungsträger a fifth piston-cylinder unit on the second pair of connecting pipes and on the first and second second slide connecting spacers in the form of a pair of connecting pipes engages, for the displacement of the first and second Gleitführungsträgers transverse to the carriage a seventh piston-cylinder unit on the pair of guide tubes and on the carriage engages and for the displacement of the support structure parallel to the carriage, the fourth piston-cylinder unit engages the pair of guide tubes and on the first Gleitführungsträger or on the second Gleitführungsträger.

Durch die Ausbildung der Verschiebbarkeit der ersten und zweiten Gleitschlitten relativ zu den ersten und zweiten Gleitführungsträger und der ersten und zweiten Gleitführungsträger relativ zur Lafette wird eine schmale Bauweise erreicht, da sich die Verschiebewege der ersten und zweiten Gleitschlitten relativ zu den ersten und zweiten Gleitführungsträger und die der ersten und zweiten Gleitführungsträger relativ zu der Lafette addieren und sich beide somit schmaler ausführen lassen.By forming the displaceability of the first and second slide relative to the the first and second slide guide beams and the first and second slide guide beams relative to the carriage are narrow in construction as the travel of the first and second slide carriages relative to the first and second slide guide beams and that of the first and second slide guide beams add relative to the carriage and both make it narrower.

Ein schnelles Nachladen von Bohrgestängen ohne Unterbrechung des Bohrbetriebes lässt sich erreichen, wenn an dem ersten und zweiten Schwenkarmträger jeweils ein erster und zweiter Schwenkarm befestigt und jeweils mittels der zweiten und der dritten Kolben-Zylinder-Einheit auf und ab schwenkbar sind, wobei diese zweiten und dritten Kolben-Zylinder-Einheiten dazu eingerichtet sind, in einer ersten, vollständig hoch geschwenkten Position der ersten und zweiten Schwenkarme die in einem ersten, auf einen zweiten, leeren Bohrgestänge-Magazinkasten aufgesetzten Bohrgestänge-Magazinkasten befindlichen Bohrgestänge zu unterstützen, um die Bohrgestänge im ersten Bohrgestänge-Magazinkasten gegen Herabfallen sichernde Bolzen entfernen zu können und um die Bohrgestänge in einer zweiten Position in den zweiten, leeren Bohrgestänge-Magazinkasten auf Bolzen oder auf die ersten und zweiten Schieber und/oder die ersten und zweiten Gleitschlitten abzusetzen, wonach der erste und zweite Schwenkarm in eine tiefere Parkposition abgesenkt werden kann.A rapid reloading of drill pipes without interrupting the drilling operation can be achieved if attached to the first and second Schwenkarmträger each have a first and second pivot arm and each pivotable by means of the second and third piston-cylinder unit up and down, said second and third piston-cylinder units are adapted to support in a first, fully pivoted position of the first and second pivot arms, the drill string located in a first, on a second, empty drill pipe magazine box drill pipe storage boxes to the drill pipe in the first To be able to remove drill string magazine boxes from falling bolts and place the drill pipes in a second position in the second empty drill pipe storage box on bolts or on the first and second slides and / or the first and second slides, after which the first and second Schwechat nkarm can be lowered into a lower parking position.

Dieses Nachfüllen des zweiten, leeren Bohrgestänge-Magazinkastens oberhalb der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung lässt sich während des Bohrvorgangs des letzten in die Horizontal-Bohranlage eingelegten Bohrgestänges durchführen, so dass ein neues Bohrgestänge zur Verfügung steht, wenn das vorher in die Horizontal-Bohranlage eingelegte Bohrgestänge verbohrt ist.This refilling of the second, empty, drill pipe cartridge box above the drill string loading and unloading apparatus can be accomplished during the drilling operation of the last drill string loaded into the horizontal rig so that a new drill string is available, if prior to the horizontal rig inserted drill pipe is burred.

Da es genormte Bohrgestänge mit einer Länge von 5.000 mm gibt, aber auch das Verbohren von Bohrgestängen mit einer Länge von 6.000 mm möglich sein soll, kann vorgesehen sein, dass benachbart zu einem auf der Lafette verfahrbaren Schlitten mit Vorschubmotoren und einem Kraftdrehkopf eine dritte Konsole für einen verlängerten Magazin-Kasten an der Lafette und dem zweiten Schwenkarmträger befestigt ist.Since there are standardized drill pipe with a length of 5,000 mm, but also the drilling of drill pipes with a length of 6,000 mm should be possible, it can be provided that adjacent to a movable carriage on the carriage with feed motors and a power turret, a third console for an extended magazine box is attached to the carriage and the second Schwenkarmträger.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des Näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 eine isometrische Darstellung einer Horizontal-Bohranlage mit der erfindungsgemäßen Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung;
2 eine vergrößerte, isometrische Darstellung der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung an der Horizontal-Bohranlage;
3 bis 8 eine Darstellung der sukzessiven Bewegungen der Elemente der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung von der Aufnahme eines Bohrgestänges aus einem Bohrgestänge-Magazinkasten bis zum Einlegen eines Bohrgestänges in die Bohrachse der Horizontal-Bohranlage;
9 eine Seitenansicht der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung mit übereinander gesetzten Bohrgestänge-Magazinkästen, von denen der obere Bohrgestänge-Magazinkasten mit Bohrgestängen gefüllt ist und der untere auf der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung angeordnete Bohrgestänge-Magazinkasten leer ist;
10 eine Seitenansicht gemäß 9 mit Darstellung des Absenkens der Bohrgestänge aus dem oberen Bohrgestänge-Magazinkasten in den darunter angeordneten, leeren Bohrgestänge-Magazinkasten und
11 eine Seitenansicht der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung mit oberem, geleerten Bohrgestänge-Magazinkasten und mit mit Bohrgestängen gefülltem, unteren Bohrgestänge-Magazinkasten, bereit zum Transfer der Bohrgestänge in die Horizontal-Bohranlage.

The invention will be explained below with reference to an embodiment of the closer shown in the drawing. In the drawing show:

1 an isometric view of a horizontal drilling rig with the drill pipe insertion and removal device according to the invention;
2 an enlarged, isometric view of the drill string loading and unloading device on the horizontal drilling rig;
3 to 8th a representation of the successive movements of the elements of the drill pipe insertion and removal device of the inclusion of a drill string from a drill pipe magazine box to insert a drill string in the drilling axis of the horizontal drilling rig;
9 a side view of the drill string loading and unloading device with stacked drill pipe magazine boxes, of which the upper drill rod magazine box is filled with drill pipe and the lower drill pipe magazine box arranged on the drill pipe loading and unloading device is empty;
10 a side view according to 9 showing the lowering of the drill pipe from the upper drill pipe storage box into the underlying empty drill pipe storage box and
11 a side view of the drill string loading and unloading device with upper, emptied drill rod magazine box and with drill string filled, lower drill rod magazine box, ready to transfer the drill string in the horizontal drilling rig.

Die 1 zeigt eine Horizontal-Bohranlage 1 mit einem an einer Lafette 2 angeordneten Schlitten 3 und am entgegengesetzten Ende der Lafette 2 angeordneter Bohrgestänge-Klemmvorrichtung 7. Auf dem Schlitten 3 sind Vorschubmotoren 4 angeordnet, um den Schlitten 3 auf der Lafette 2 während des Bohrfortschritts in Richtung der Bohrgestänge-Klemmvorrichtung 7 zu verfahren, während ein nicht dargestelltes Bohrgestänge, das mit einer Anschlusshülse 6 an einem Kraftdrehkopf 5 verschraubt ist, in das Erdreich eingebohrt wird.The 1 shows a horizontal drilling rig 1 with one on a carriage 2 arranged carriage 3 and at the opposite end of the gun carriage 2 arranged drill pipe clamp 7 , On the sledge 3 are feed motors 4 arranged to the sled 3 on the gun carriage 2 during the drilling progress towards the drill string clamp 7 to proceed while an unillustrated drill pipe, which with a connection sleeve 6 on a powerhead 5 screwed into the soil is drilled.

Um ein Bohrgestänge 32, das in 1 in größerer Anzahl in einem Bohrgestänge-Magazinkasten 9 dargestellt ist, aus der Erdbohrung zurückzuziehen, wird der Schlitten 3 auf der Lafette 2 mittels der Vorschubmotoren 4, mit oder ohne Drehung durch den Kraftdrehkopf 5, wieder zurückgezogen, bis ein Ende eines weiteren, in der Erdbohrung befindlichen Bohrgestänges 32 in den Bereich der Bohrgestänge-Klemmvorrichtung 7 gelangt ist, die dieses Ende festklemmt, wonach sich die Verschraubungen des Bohrgestänges 32 mit dem weiteren Bohrgestänge 32 in der Erdbohrung und mit der Anschlusshülse 6 lösen lassen, um dieses Bohrgestänge 32 mittels der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 zu entnehmen und in einen oberhalb der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 angeordneten, leeren Bohrgestänge-Magazinkasten 9a zurückzulegen, wie dies später noch beschrieben wird.To a drill pipe 32 , this in 1 in larger numbers in a drill pipe storage box 9 is withdrawn from the well bore, the carriage is 3 on the gun carriage 2 by means of feed motors 4 , with or without rotation by the power turret 5 pulled back, until one end of another, located in the well bore drill string 32 in the area of the drill pipe clamp 7 is reached, which clamps this end, after which the screw joints of the drill string 32 with the other drill pipe 32 in the earth hole and with the connection sleeve 6 release it to this drill pipe 32 by means of the drill string loading and unloading device 10 and in a above the drill pipe insertion and removal device 10 arranged, empty drill pipe storage box 9a to cover, as will be described later.

Die 2 zeigt vergrößert die Einzelheiten der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10, wobei in diesem Fall nur ein mit Bohrgestängen 32 gefüllter Bohrgestänge-Magazinkasten 9 oberhalb der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 angeordnet dargestellt ist.The 2 shows enlarged details of the drill pipe loading and unloading device 10 , in which case only one with drill pipe 32 filled drill pipe storage box 9 above the drill string loading and unloading device 10 is shown arranged.

Der Bohrgestänge-Magazinkasten 9 ruht auf einer ersten Konsole 16, die Teil eines ersten Schwenkarmträgers 11 für einen ersten Schwenkarm 12 und einen ersten Schieber 14 ist und auf einer zweiten Konsole 22, die Teil eines zweiten Schwenkarmträgers 17 für einen zweiten Schwenkarm 18 und einen zweiten Schieber 20 ist. Der erste Schieber 14 lässt sich mittels einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit 14b gesteuert auf und ab bewegen. Der erste Schwenkarm 12 mit einer Querrolle 13 lässt sich mittels einer zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 15 auf und ab schwenken. Der erste Schwenkarmträger 11 für den ersten Schwenkarm 12 ist an der Lafette 2 über ein erstes Tragrohrpaar 11a befestigt.The drill pipe storage box 9 resting on a first console 16 , the part of a first swivel arm 11 for a first swing arm 12 and a first slider 14 is and on a second console 22 , part of a second Schwenkarmträgers 17 for a second swing arm 18 and a second slider 20 is. The first slider 14 can be by means of a first piston-cylinder unit 14b controlled to move up and down. The first swivel arm 12 with a cross role 13 can be by means of a second piston-cylinder unit 15 panning up and down. The first swivel arm carrier 11 for the first swivel arm 12 is at the gun carriage 2 via a first support tube pair 11a attached.

Am ersten Schieber 14 ist an der Oberseite eine profilierte Aufnahme 14a für ein Ende der im Bohrgestänge-Magazinkasten 9 befindlichen Bohrgestänge 32 angeordnet, die diese, wenn sie durch den ersten Schieber 14 abgestützt werden, auf Abstand positionieren.At the first slide 14 is at the top a profiled recording 14a for one end of the drill pipe storage box 9 located drill pipe 32 arranged this, when passing through the first slider 14 be supported, position at a distance.

Ein zweiter Schwenkarmträger 17 ist spiegelbildlich und beabstandet zum ersten Schwenkarmträger 11 angeordnet, und weist den zweiten Schwenkarm 18 mit einer zweiten Querrolle 19, den zweiten Schieber 20 mit einer profilierten Aufnahme 20a, eine dritte Kolben-Zylinder-Einheit 21 zum Betätigen des zweiten Schwenkarms 18 und eine vierte Kolben-Zylinder-Einheit 20b zum auf und ab Bewegen des zweiten Schiebers 20 auf. Ferner ist an dem zweiten Schwenkarm-Träger 17 die zweite Konsole 22 zur Abstützung des Bohrgestänge-Magazinkastens 9 angeordnet.A second Schwenkarmträger 17 is a mirror image and spaced from the first Schwenkarmträger 11 arranged, and has the second pivot arm 18 with a second cross roll 19 , the second slider 20 with a profiled recording 20a , a third piston-cylinder unit 21 for actuating the second pivot arm 18 and a fourth piston-cylinder unit 20b to move the second slider up and down 20 on. Further, on the second swing arm carrier 17 the second console 22 for supporting the drill pipe magazine box 9 arranged.

Der dargestellte Bohrgestänge-Magazinkasten 9 nimmt Bohrgestänge 32 mit einer genormten Länge von 5.000 mm auf. Da es aber auch Bohrgestänge mit einer Länge von 6.000 mm gibt, die von entsprechend verlängerten, nicht dargestellten Bohrgestänge-Magazinkästen aufgenommen werden, ist eine dritte Konsole 23 mittels eines Tragrohres 23a an der Lafette 2 und mittels Streben 23b an dem zweiten Schwenkarmträger 17 befestigt. Diese dritte Konsole 23 wird nur benötigt, wenn ausnahmsweise Bohrgestänge 32 mit einer Länge von 6.000 mm verwendet werden und wird nur für diesen Zweck dann an der Lafette 2 und dem zweiten Träger 17 befestigt.The illustrated drill pipe storage box 9 takes drill pipe 32 with a standardized length of 5,000 mm. However, as there are also 6,000 mm long drill pipes which are received by correspondingly elongated drill pipe magazine boxes, not shown, a third bracket is provided 23 by means of a support tube 23a at the gun carriage 2 and by struts 23b on the second Schwenkarmträger 17 attached. This third console 23 is only needed if exceptionally drill pipe 32 be used with a length of 6,000 mm and is only for this purpose then at the gun carriage 2 and the second carrier 17 attached.

Zwischen dem ersten Schwenkarmträger 11 und dem zweiten Schwenkarmträger 17 ist eine Tragkonstruktion 24 für einen ersten Gleitschlitten 25 und einen zweiten Gleitschlitten 27 angeordnet. Die Tragkonstruktion 24 umfasst ein an der Lafette 2 befestigtes Teleskop-Tragrohrpaar 33, das mit einem dazu senkrecht verlaufenden Führungsrohrpaar 34 starr verbunden ist. In dem Führungsrohrpaar 34 ist ein erstes Verbindungsrohrpaar 35 parallel zur Lafette 2 verschiebbar angeordnet. Dieses erste Verbindungsrohrpaar 35 dient zusammen mit einem darüberliegenden, parallelen zweiten Verbindungsrohrpaar 39 dazu, einen daran befestigten ersten Gleitführungsträger 26 und einen dazu beabstandeten zweiten Gleitführungsträger 28 zu tragen. Der erste Gleitführungsträger 26 und der zweite Gleitführungsträger 28 weisen erste Gleitführungen 26a und zweite Gleitführungen 28a auf, in denen jeweils ein erster Gleitschlitten 25 und ein zweiter Gleitschlitten 27 quer zur Lafette 2 und zum Bohrgestänge-Magazinkasten 9 verschiebbar geführt sind. Der erste Gleitschlitten 25 und der zweite Gleitschlitten 27 sind mittels eines Abstandshalters in Form eines parallelen Rohrpaares 29 starr miteinander verbunden und lassen sich quer zur Lafette 2 und zum Bohrgestänge-Magazinkasten 9 mittels einer fünften Kolben-Zylinder-Einheit 30, die einerseits an dem zweiten Verbindungsrohrpaar 39 und andererseits an dem Abstandshalter in Form des parallelen Rohrpaares 29 angreift, verschieben.Between the first swivel arm support 11 and the second Schwenkarmträger 17 is a supporting structure 24 for a first slide 25 and a second slide 27 arranged. The supporting structure 24 includes one on the carriage 2 fixed telescopic support tube pair 33 , with a perpendicular to this pair of guide tubes 34 is rigidly connected. In the pair of guide tubes 34 is a first pair of connecting pipes 35 parallel to the carriage 2 slidably arranged. This first pair of connecting pipes 35 serves together with an overlying, parallel second pair of connecting pipes 39 to a first Gleitführungsträger attached thereto 26 and a second slide carrier spaced therefrom 28 to wear. The first slide carrier 26 and the second slide carrier 28 have first sliding guides 26a and second sliding guides 28a on, in each of which a first sliding carriage 25 and a second slide 27 transverse to the carriage 2 and the drill rod magazine box 9 are guided displaceably. The first sliding carriage 25 and the second slide 27 are by means of a spacer in the form of a parallel tube pair 29 rigidly connected and can be transversely to the gun carriage 2 and to the drill rod storage box 9 by means of a fifth piston-cylinder unit 30 on the one hand on the second pair of connecting pipes 39 and on the other hand on the spacer in the form of the parallel tube pair 29 attacks, moves.

Zusätzlich ist noch eine Verschiebemöglichkeit der Tragkonstruktion 24 parallel zur Lafette 2 und dem Bohrgestänge-Magazinkasten 9 mittels einer sechsten Kolben-Zylinder-Einheit 36, die an einem der Gleitführungsträger 26, 28 und an dem Führungsrohrpaar 34 angreift, gegeben, um ein Bohrgestänge 32 genau in der Bohrachse 8 der Horizontal-Bohranlage 1 sowohl längenmäßig als auch bohrachsenbezüglich ausrichten zu können.In addition, there is still a possibility to move the supporting structure 24 parallel to the carriage 2 and the drill pipe storage box 9 by means of a sixth piston-cylinder unit 36 attached to one of the slide carriers 26 . 28 and on the pair of guide tubes 34 attacks, given to a drill string 32 exactly in the drilling axis 8th the horizontal drilling rig 1 both in length and in terms of axis.

Die 3 zeigt einen Querschnitt durch die Horizontal-Bohranlage 1 und die Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 in einer Ausgangsposition. Der Bohrgestänge-Magazinkasten 9 ist vollständig mit Bohrgestängen 32 gefüllt. Es ist der erste Schieber 14 in einer mittels der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 14b angehobenen Stellung zu sehen, in der die profilierte Aufnahme 14a die Bohrgestänge 32 unterstützt und teilweise umgreift, um sie auf Abstand zu halten. Für den nicht sichtbaren zweiten Schieber 20 gilt das Gleiche. Der erste Gleitschlitten 25 sowie der nicht sichtbare zweite Gleitschlitten 27 untergreifen ebenfalls die im Bohrgestänge-Magazinkasten 9 befindlichen Bohrgestänge 32, während sich eine Aufnahme 25a am Gleitschlitten 25 und ein um eine Anlenkung 37a schwenkbarer Greifer 37 in einer Ruhestellung zwischen der Bohranlage 1 und der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 befinden.The 3 shows a cross section through the horizontal drilling rig 1 and the drill string loading and unloading device 10 in a starting position. The drill pipe storage box 9 is complete with drill pipes 32 filled. It is the first slider 14 in one by means of the first piston-cylinder unit 14b to see raised position in which the profiled recording 14a the drill pipe 32 supports and partially engages to keep them at a distance. For the invisible second slider 20 the same applies. The first sliding carriage 25 as well as the invisible second sliding carriage 27 also engage in the drill rod magazine box 9 located drill pipe 32 while taking a picture 25a on sliding carriage 25 and one for a linkage 37a swiveling gripper 37 in a rest position between the drilling rig 1 and the drill pipe loading and unloading device 10 are located.

Von der Horizontal-Bohranlage 1 sind die Lafette 2, der Schlitten 3, die Vorschubmotoren 4, der Kraftdrehkopf 5, die Anschlusshülse 6 und die Bohrachse 8 erkennbar. From the horizontal drilling rig 1 are the gun carriage 2 , the sled 3 , the feed motors 4 , the power turret 5 , the connection sleeve 6 and the drilling axis 8th recognizable.

Die Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 ist mittels des ersten Tragrohrpaares 11a an der Lafette 2 befestigt, und es sind der erste Schwenkarmträger 11 für den ersten Schwenkarm 12, dessen Querrolle 13, der erste Schieber 14 mit der ersten profilierten Aufnahme 14a, die erste Kolben-Zylinder-Einheit 14b zum auf und ab Bewegen des ersten Schiebers 14 sichtbar. Des Weiteren ist der erste Gleitschlitten 25 mit der Aufnahme 25a und dem an einer Anlenkung 37a schwenkbaren Greifer 37 sichtbar, wobei der erste Gleitschlitten 25 mittels Gleitführungen 26a an dem ersten Gleitführungsträger 26 quer zur Bohrachse 8 der Horizontal-Bohranlage 1 mittels der fünften Kolben-Zylinder-Einheit 30 und der erste Gleitführungsträger 26 mittels einer siebten Kolben-Zylinder-Einheit 40 quer zur Bohrachse 8 der Horizontal-Bohranlage 1 verschiebbar sind. Da der erste Gleitführungsträger 26 und der zweite Gleitführungsträger 28, wie bereits bezüglich der 2 beschrieben, starr miteinander gekoppelt sind, bewegen sich alle zuvor bezüglich der Bohrgestänge-Einlege- und Entnahme-Vorrichtung 10 beschriebenen Elemente gleichzeitig und mit gleichen Wegen.The drill pipe loading and unloading device 10 is by means of the first support tube pair 11a at the gun carriage 2 attached, and it is the first Schwenkarmträger 11 for the first swivel arm 12 , whose cross role 13 , the first slider 14 with the first profiled recording 14a , the first piston-cylinder unit 14b to move the first slider up and down 14 visible, noticeable. Furthermore, the first sliding carriage 25 with the recording 25a and at a linkage 37a swiveling gripper 37 visible, with the first slide 25 by means of sliding guides 26a on the first slide carrier 26 across the drilling axis 8th the horizontal drilling rig 1 by means of the fifth piston-cylinder unit 30 and the first slide carrier 26 by means of a seventh piston-cylinder unit 40 across the drilling axis 8th the horizontal drilling rig 1 are displaceable. Because the first Gleitführungsträger 26 and the second slide carrier 28 , as already regarding the 2 are rigidly coupled together, all previously move relative to the drill string loading and unloading device 10 described elements simultaneously and with the same paths.

Die 4 zeigt den ersten Gleitschlitten 25 in einer mittels der fünften Kolben-Zylinder-Einheit 30 soweit bewegten Stellung, dass die Aufnahme 25a für ein Bohrgestänge 32 unterhalb der der Horizontal-Bohranlage 1 zunächst liegenden Reihe der Bohrgestänge 32 positioniert und der Greifer 37 geöffnet ist. Gleiches gilt auch für den zweiten Gleitschlitten 27.The 4 shows the first slide 25 in one by means of the fifth piston-cylinder unit 30 far moved position, that recording 25a for a drill pipe 32 below the horizontal drilling rig 1 next lying row of drill pipe 32 positioned and the gripper 37 is open. The same applies to the second slide 27th

Gemäß 5 sind der erste Schieber 14 und somit auch der damit verbundene zweite Schieber 20 in die dargestellte Position abgesenkt und ein einzelnes Bohrgestänge 32a befindet sich in der Aufnahme 25a des ersten Gleitschlittens 25, woraufhin gemäß 6 und 7 der Greifer 37 mittels einer achten , an einem Greiferfortsatz 37b angreifenden Kolben-Zylinder-Einheit 38 um die Anlenkung 37a gegen das Bohrgestänge 32a geschwenkt wird und dieses in der Aufnahme 25a am ersten Gleitschlitten 25 festhält. Gleiches gilt für den zweiten Gleitschlitten 27.According to 5 are the first slider 14 and thus also the associated second slider 20 lowered into the position shown and a single drill pipe 32a is in the recording 25a of the first slide 25 , whereupon according to 6 and 7 the gripper 37 by means of an eighth, on a gripper extension 37b attacking piston-cylinder unit 38 around the linkage 37a against the drill pipe 32a is panned and this in the recording 25a on the first sliding carriage 25 holds. The same applies to the second sliding carriage 27 ,

Der erste Schieber 14 ist gemäß 6 jetzt soweit abgesenkt, dass die profilierte Aufnahme 14a und ebenso der zweite Schieber 20 mit der profilierten Aufnahme 20a das in der Aufnahme 25a des ersten Gleitschlittens 25 und ebenso in der entsprechenden Aufnahme des zweiten Gleitschlittens 27 mittels der Greifer 37 gehaltenen Bohrgestänge 32a freigibt und der Gleitschlitten 25 gemäß 7 zunächst an das Ende der Gleitführung 26a verfahren werden kann und der erste Schieber 14 und der zweite Schieber 20 in die in 7 dargestellte Stellung angehoben werden können, um die im Bohrgestänge-Magazinkasten 9 verbliebenen Rohre 32 abzustützen, wonach der erste Gleitführungsträger 26 und der damit starr verbundene zweite Gleitführungsträger 28 mittels der siebten Kolben-Zylinder-Einheit 40 in Richtung Lafette 2 verschoben werden, bis das aufgenommene Bohrgestänge 32a genau in der Bohrachse 8 zu liegen kommt und sich mit der Anschlusshülse 6 am Kraftdrehkopf 5 und einem bereits in der Erdbohrung befindlichen Bohrgestänge 32 verschrauben lässt.The first slider 14 is according to 6 now lowered so far that the profiled recording 14a and also the second slider 20 with the profiled recording 20a that in the recording 25a of the first slide 25 and also in the corresponding receptacle of the second sliding carriage 27 by means of the gripper 37 held drill pipe 32a releases and the sliding carriage 25 according to 7 first to the end of the sliding guide 26a can be moved and the first slide 14 and the second slider 20 in the in 7 shown position in the drill string magazine box 9 remaining pipes 32 support, after which the first Gleitführungsträger 26 and the second slide carrier rigidly connected thereto 28 by means of the seventh piston-cylinder unit 40 in the direction of the carriage 2 be moved until the recorded drill pipe 32a right in the drilling axis 8th to come to rest and join the ferrule 6 at the power turret 5 and a drill pipe already in the borehole 32 screwed.

Die 8 zeigt die Stellung des Greifers 37, in der das Bohrgestänge 32a freigegeben ist, so dass sich sowohl der erste Gleitschlitten 25 und der zweite Gleitschlitten 27 als auch der erste Gleitführungsträger 26 und der zweite Gleitführungsträger 28 in die in 3 dargestellte Ausgangsstellung zurückfahren lassen, um ein weiteres Bohrgestänge 32 aus dem Bohrgestänge-Magazinkasten 9 aufzunehmen.The 8th shows the position of the gripper 37 in which the drill pipe 32a is released, so that both the first slide 25 and the second slide 27 as well as the first Gleitführungsträger 26 and the second slide carrier 28 in the in 3 return shown starting position to another drill pipe 32 from the drill pipe storage box 9 take.

Diese Bewegungsabläufe erfolgen so lange, bis der Bohrgestänge-Magazinkasten 9 entleert ist.These movements take place until the drill pipe magazine box 9 is emptied.

Um ein Auswechseln eines entleerten Bohrgestänge-Magazinkastens 9a gegen einen mit Bohrgestängen 32 bestückten Bohrgestänge-Magazinkasten 9 zu vermeiden, ist es gemäß den Figuren 1 und 9 bis 11 möglich, einen mit Bohrgestängen 32 gefüllten Bohrgestänge-Magazinkasten 9 auf einen entleerten Bohrgestänge-Magazinkasten 9a aufzusetzen und diesen leeren Bohrgestänge-Magazinkasten 9a mit den im darauf abgesetzten Bohrgestänge-Magazinkasten 9 befindlichen Bohrgestängen 32 zu füllen. Dies erfolgt gemäß den 9 bis 11 in der Weise, dass die Schwenkarme 12, 18 mittels der zweiten und dritten Kolben-Zylindereinheiten 15, 21 in eine senkrechte Stellung geschwenkt werden, in der deren Querrollen 13, 19 das Paket aus den Bohrgestängen 32 untergreifen. Dieses Paket aus Bohrgestängen 32 wird dadurch geringfügig angelüftet, so dass sich Bolzensicherungen 31 von Hand aus dem Bohrgestänge-Magazinkasten 9 herausziehen lassen. Werden dann die ersten und zweiten Schwenkarme 12, 18 in der in den 10 und 11 sichtbaren Weise herab geschwenkt, werden sie entweder in dem nunmehr gefüllten Bohrgestänge-Magazinkasten 9a durch eingesteckte Bolzensicherungen 31 gehalten oder sie ruhen direkt auf den hochgefahrenen ersten und zweiten Schiebern 14, 20 mit ihren profilierten Aufnahmen 14a und 20a und/oder den ersten und zweiten Gleitschlitten 25 und 27, so dass sich der Bohrgestänge-Einlegevorgang in die Horizontal-Bohranlage 1 ohne Unterbrechung des Bohrbetriebs fortsetzen lässt.To replace a drained drill pipe magazine box 9a against one with drill pipes 32 equipped drill pipe magazine box 9 to avoid it is according to the figures 1 and 9 to 11 possible, one with drill pipe 32 filled drill pipe storage box 9 on a dumped drill pipe storage box 9a to put up and empty this drill pipe magazine box 9a with the drill rod magazine box placed in it 9 located drill pipes 32 to fill. This is done according to the 9 to 11 in the way that the swivel arms 12 . 18 by means of the second and third piston-cylinder units 15 . 21 be pivoted in a vertical position in which their transverse roles 13 . 19 the package from the drill pipes 32 under attack. This package of drill pipes 32 is thereby slightly ventilated, so that pin fuses 31 by hand from the drill pipe storage box 9 pull out. Will then be the first and second pivot arms 12 . 18 in the in the 10 and 11 Visibly swung down, they are either in the now filled drill pipe magazine box 9a by inserted pin locks 31 held or they rest directly on the raised first and second sliders 14 . 20 with their profiled shots 14a and 20a and / or the first and second sliding carriages 25 and 27 so that the drill pipe insertion process into the horizontal drilling rig 1 without interrupting the drilling operation.

In analoger Weise ist es möglich, die in einem Bohrgestänge-Magazinkastens 9 aufgenommenen, aus der Horizontal-Bohranlage 1 entnommenen Bohrgestänge 32 wieder in einen darauf aufgesetzten, leeren Bohrgestänge-Magazinkasten 9a zurückzuführen, um dann den unteren, inzwischen entleerten Bohrgestänge-Magazinkasten 9a wieder mit aus der Horizontal-Bohranlage 1 entnommenen Bohrgestängen 32 zu füllen.In an analogous way, it is possible that in a drill string magazine box 9 taken from the horizontal drilling rig 1 removed drill pipe 32 again in one on it patched, empty drill pipe storage box 9a then returned to the lower, now deflated drill rod storage box 9a again with from the horizontal drilling rig 1 removed drill pipes 32 to fill.

Es ist ersichtlich, dass sich die erfindungsgemäße Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung 10 raumsparend neben der Horizontal-Bohranlage 1 anordnen lässt und sich ein schnelles Einlegen von Bohrgestängen 32 in die Horizontal-Bohranlage 1 ohne längere Unterbrechungen des Bohrbetriebes durchführen lässt sowie ein ebenso schnelles Entnehmen von Bohrgestängen 32 aus der Horizontal-Bohranlage 1 erlaubt.It can be seen that the drill rod insertion and removal device according to the invention 10 Space saving next to the horizontal drilling rig 1 arrange and get a quick insertion of drill pipes 32 in the horizontal drilling rig 1 without lengthy interruptions of the drilling operation as well as an equally fast removal of drill pipes 32 from the horizontal drilling rig 1 allowed.

Alle in der vorstehenden Figurenbeschreibung, in den Ansprüchen und in der Beschreibungseinleitung genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen und beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All the features mentioned in the preceding description of the figures, in the claims and in the introduction to the description can be used both individually and in any combination with one another. The invention is thus not limited to the described and claimed feature combinations, but all feature combinations are to be regarded as disclosed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Horizontal-BohranlageHorizontal Directional Drilling
22: Lafettegun carriage
33: Schlittencarriage
44: Vorschubmotorenfeed motors
55: KraftdrehkopfTop drive
66: Anschlusshülseconnecting sleeve
77: Bohrgestänge-KlemmvorrichtungDrill Pipe clamp
88th: Bohrachsedrilling axis
99: Bohrgestänge-Magazinkasten, gefülltDrilling rod magazine box, filled
9a9a: Bohrgestänge-Magazinkasten, leerDrill pipe storage box, empty
1010: Bohrgestänge-Einlege- und EntnahmevorrichtungDrilling rod loading and unloading device
1111: Erster SchwenkarmträgerFirst swivel arm carrier
11a11a: ErstesTragrohrpaar für den ersten SchwenkarmträgerFirst support tube pair for the first swivel arm support
1212: Erster SchwenkarmFirst swivel arm
1313: Querrollehandscroll
1414: Erster SchieberFirst slider
14a14a: Profilierte Aufnahme am ersten SchieberProfiled recording on the first slider
14b14b: Erste Kolben-Zylinder-Einheit für den ersten SchieberFirst piston-cylinder unit for the first slide
1515: Zweite Kolben-Zylinder-Einheit für den ersten SchwenkarmSecond piston-cylinder unit for the first swivel arm
1616: Erste Konsole für den Bohrgestänge-MagazinkastenFirst console for the drill pipe magazine box
1717: Zweiter SchwenkarmträgerSecond Schwenkarmträger
17a17a: Zweites Tragrohrpaar für den zweiten SchwenkarmträgerSecond support tube pair for the second Schwenkarmträger
1818: Zweiter SchwenkarmSecond swivel arm
1919: Zweite QuerrolleSecond cross role
2020: Zweiter SchieberSecond slider
20a20a: Profilierte Aufnahme am zweiten SchieberProfiled recording on the second slider
20b20b: Vierte Kolben-Zylinder-Einheit für den zweiten SchieberFourth piston-cylinder unit for the second slide
2121: Dritte Kolben-Zylinder-Einheit für den zweiten SchwenkarmThird piston-cylinder unit for the second pivot arm
2222: Zweite Konsole für den Bohrgestänge-MagazinkastenSecond console for the drill pipe storage box
2323: Dritte Konsole für einen längeren Bohrgestänge-MagazinkastenThird console for a longer drill pipe storage box
23a23a: Tragrohr für die dritte KonsoleSupport tube for the third console
23b23b: Streben für die dritte KonsoleStrive for the third console
2424: Tragkonstruktion für die GleitschlittenSupporting structure for the sliding carriages
2525: Erster GleitschlittenFirst sliding carriage
25a25a: Aufnahme für ein BohrgestängePickup for a drill pipe
2626: Erster Gleitführungsträger für den ersten GleitschlittenFirst slide carrier for the first slide
26a26a: Erste GleitführungenFirst sliding guides
2727: Zweiter GleitschlittenSecond sliding carriage
2828: Zweiter Gleitführungsträger für den zweiten GleitschlittenSecond slide carrier for the second slide
28a28a: Zweite GleitführungenSecond sliding guides
2929: Abstandshalter in Form eines parallelen RohrpaaresSpacer in the form of a parallel tube pair
3030: Fünfte Kolben-Zylinder-Einheit für die GleitschlittenFifth piston-cylinder unit for the sliding carriages
3131: Bolzensicherungen für die BohrgestängeBolt locks for the drill pipe
3232: Bohrgestänge im Bohrgestänge-MagazinkastenDrill pipe in drill pipe storage box
32a32a: Bohrgestänge, zur Bohrachse zu transportierenDrill pipe to transport to the drilling axis
3333: Teleskop-Tragrohrpaar für die TragkonstruktionTelescopic support tube pair for the supporting structure
3434: Führungsrohrpaar an der TragkonstruktionGuide tube pair on the supporting structure
3535: Erstes Verbindungsrohrpaar für die GleitführungsträgerFirst pair of connecting tubes for the sliding guide carriers
36 36: Sechste Kolben-Zylinder-Einheit für die GleitführungsträgerSixth piston-cylinder unit for the slide carrier
3737: Greifer an den GleitschlittenGripper on the sliding carriage
37a37a: Anlenkung des Greifers an dem ersten GleitschlittenLinkage of the gripper to the first sliding carriage
37b37b: GreiferfortsatzGripper extension
3838: Achte Kolben-Zylinder-Einheit für den GreiferEighth piston-cylinder unit for the gripper
3939: Zweites Verbindungsrohrpaar für die GleitführungsträgerSecond pair of connecting pipes for the sliding guide carriers
4040: Siebte Kolben-Zylinder-Einheit für die TragkonstruktionSeventh piston-cylinder unit for the supporting structure

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10159202 A1 [0002]DE 10159202 A1 [0002]

Claims

Horizontal-Bohranlage (1) mit einer Bohrachse (8) und mit einer dazu parallel angeordneten Bohrgestänge-Einlegevorrichtung (10), umfassend einen Bohrgestänge-Magazinkasten (9) zur Aufnahme von mehreren, in mehreren parallelen, senkrechten Reihen angeordneten Bohrgestängen (32) sowie eine quer unterhalb des Bohrgestänge-Magazinkastens (9) gesteuert verfahrbare Gleitschlittenanordnung (25, 27) mit einer an der der Horizontal-Bohranlage (1) zugewandten Seite angeordneten, gesteuert betätigbaren Greiferanordnung (37), wobei die Gleitschlittenanordnung (25, 27) mit ihrer Oberseite unmittelbar benachbart zu der Unterseite des Bohrgestänge-Magazinkastens (9) angeordnet ist und eine Auflage für die Bohrgestänge (32) im Bohrgestänge-Magazinkasten (9) bildet und die Greiferanordnung (37) mit der Gleitschlittenanordnung (25, 27) dazu eingerichtet ist, nacheinander, beginnend mit der der Horizontal-Bohranlage (1) am nächsten liegenden, senkrechten Reihe der Bohrgestänge (32), die senkrechten Reihen der Bohrgestänge (32) abzufahren, um nacheinander die Bohrgestänge (32) aus jeweils einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge (32) aufzunehmen, bis die jeweilige senkrechte Reihe der Bohrgestänge (32) geleert ist, und um die Bohrgestänge (32) aus den folgenden, senkrechten Reihen der Bohrgestänge (32) in gleicher Weise aufzunehmen und alle in dem Bohrgestänge-Magazinkasten (9) befindlichen Bohrgestänge (32) nacheinander in einer Linearbewegung in die Bohrachse (8) zur Aufnahme durch die Horizontal-Bohranlage (1) zu transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass neben und parallel zur Horizontal-Bohranlage (1) eine Bohrgestänge-Einlege- und Entnahmevorrichtung (10) angeordnet ist, umfassend benachbart zu den Enden der Bohrgestänge (32) im Bohrgestänge-Magazinkasten (9) einen ersten Schwenkarmträger (11) und einen zweiten Schwenkarmträger (17), die beabstandet zueinander angeordnet sind, an denen ein erster Schieber (14) und ein zweiter Schieber (20), die alle Reihen der Bohrgestänge (32) untergreifen, senkrecht und gesteuert, synchron verfahrbar sind, angeordnet sind, und dass die Gleitschlittenanordnung (25, 27) an einer Tragkonstruktion (24) angeordnet ist und zwei in ersten und zweiten Gleitführungen (26a, 28a) an zwei voneinander beabstandeten, zwischen den ersten und zweiten Schwenkarmträgern (11, 17) positionierte, erste und zweite Gleitführungsträger (26, 28) gesteuert verfahrbare erste und zweite Gleitschlitten (25, 27), an denen die Greiferanordnung (37) angelenkt ist , umfasst, wobei die ersten und zweiten Schieber (14, 20) dazu eingerichtet sind, alle senkrechten Reihen der Bohrgestänge (32) im Bohrgestänge-Magazinkasten (9) zu halten, wenn sich die ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) mit einem in ihren Aufnahmen (25a) mittels der Greifer (37) gehaltenen Bohrgestänge (32) in einer Übergabeposition des Bohrgestänges (32) in die Bohrachse (8) der Horizontal-Bohranlage (1) befindet und um ein Absinken eines Bohrgestänges (32) aus einer senkrechten Reihe der Bohrgestänge (32) in die Aufnahmen (25a) an den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27), benachbart zu den Greifern (37) zuzulassen, wenn sich die ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) in einer Aufnahmeposition eines Bohrgestänges (32) aus einem Bohrgestänge-Magazinkasten (9) befinden.A horizontal drilling rig (1) having a drilling axis (8) and a drill string loading device (10) arranged in parallel therewith, comprising a drill string storage box (9) for receiving a plurality of drill pipes (32) arranged in a plurality of parallel, vertical rows a sliding carriage arrangement (25, 27), which can be moved transversely below the drill rod magazine box (9), with a controllably actuated gripper arrangement (37) arranged on the side facing the horizontal drilling installation (1), the sliding carriage arrangement (25, 27) being provided with its Top is located immediately adjacent the bottom of the drill pipe storage box (9) and forms a support for the drill pipe (32) in the drill pipe storage box (9) and the gripper assembly (37) is arranged with the slide carriage assembly (25, 27); one after the other, starting with the vertical row of the drill string (32) closest to the horizontal drilling rig (1), the vertical one to start rows of drill pipe (32) to successively receive the drill string (32) from each vertical row of drill pipe (32) until the respective vertical row of drill string (32) is emptied and around drill pipe (32) to receive the following vertical rows of drill pipe (32) in the same manner and to sequentially move all the drill pipe (32) in the drill pipe storage box (9) linearly into the drilling axis (8) for reception by the horizontal drilling rig (1) , characterized in that adjacent and parallel to the horizontal drilling rig (1) a drill string loading and unloading device (10) is arranged, comprising adjacent to the ends of the drill string (32) in the drill pipe magazine box (9) a first Schwenkarmträger (11 ) and a second Schwenkarmträger (17), which are spaced from each other, where a first slide (14) and a second slide (20), all Rei hen the drill string (32) engage under vertical and controlled, synchronously movable, are arranged, and that the Gleitschlittenanordnung (25, 27) on a support structure (24) is arranged and two in first and second sliding guides (26 a, 28 a) to two spaced first positioned between the first and second Schwenkarmträgern (11, 17), the first and second Gleitführungsträger (26, 28) controlled movable first and second slide (25, 27) on which the gripper assembly (37) is articulated, wherein the first and second sliders (14, 20) are adapted to hold all of the vertical rows of the drill string (32) in the drill string storage box (9) when the first and second sliders (25, 27) are in one of their seats (25). 25a) held by the gripper (37) held drill pipe (32) in a transfer position of the drill string (32) in the drilling axis (8) of the horizontal drilling rig (1) and to a sinking Bohrgestän g. (32) from a vertical row of the drill string (32) into the receptacles (25a) on the first and second sliding carriages (25,27) adjacent to the grippers (37) as the first and second sliding carriages (25,23) 27) are in a receiving position of a drill pipe (32) from a drill pipe magazine box (9).

Horizontal-Bohranlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Schieber (14, 20), abhängig von der Position der Gleitschlitten (25, 27), dazu eingerichtet sind, mittels ansteuerbarer erster und vierter Kolben-Zylinder-Einheiten (14b, 20b) in eine erste Position angehoben zu werden, in der sie die Reihen der Bohrgestänge (32), zusammen mit den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) vollständig in derselben Ebene unterstützen, um mittels derselben ansteuerbaren ersten und vierten Kolben-Zylinder-Einheiten (14b, 20b) in eine zweite Position abgesenkt zu werden, in der ein Absinken eines Bohrgestänges (32) in einer Reihe der Bohrgestänge (32) in dem Bohrgestänge-Magazinkasten (9) in die Aufnahmen (25a) an den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) erfolgt und daran durch die Greifer (37) an den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) gehalten wird.Horizontal drilling rig (1) after Claim 1 characterized in that the first and second sliders (14, 20), depending on the position of the sliding carriages (25, 27), are adapted to be driven by controllable first and fourth piston-cylinder units (14b, 20b) into a first one Position in which they support the rows of drill pipe (32), together with the first and second slide (25, 27) completely in the same plane, by means of the same controllable first and fourth piston-cylinder units (14b, 20b ) in a second position in which a sinking of a drill string (32) in one row of the drill string (32) in the drill string magazine box (9) into the receptacles (25a) on the first and second slide (25, 27 ) and held by the grippers (37) on the first and second sliding carriages (25, 27).

Horizontal-Bohranlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Schieber (14, 20) mit profilierten ersten und zweiten Aufnahmen (14a, 20a) als Abstandshalter für die nebeneinander in den Reihen der Bohrgestänge (32) liegenden Bohrgestänge (32) versehen sind und die ersten und zweiten Schieber (14, 20) dazu eingerichtet sind, mittels der ansteuerbaren ersten und vierten Kolben-Zylinder-Einheiten (14b, 20b) in eine dritte Position abgesenkt zu werden, in der sie das in den ersten und zweiten Aufnahmen (25a) an den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) durch die Greifer (37) gehaltene Bohrgestänge (32) für die Übergabe an die Bohrachse (8) der Horizontal-Bohranlage (1) freigeben, während die in dem Bohrgestänge-Magazinkasten (9) befindlichen Bohrgestänge (32) durch die ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) in ihrer Position gehalten werden.Horizontal drilling rig (1) after Claim 1 or 2 characterized in that the first and second slides (14, 20) are provided with profiled first and second seats (14a, 20a) as spacers for the drill string (32) juxtaposed in the rows of drill pipe (32) and the first and second slides (14, 20a) second slide (14, 20) are adapted to be lowered by means of the controllable first and fourth piston-cylinder units (14b, 20b) in a third position in which they in the first and second receptacles (25a) to the first and second slide carriages (25, 27) releasing drill string (32) held by the grippers (37) for transfer to the drilling axis (8) of the horizontal rig (1) while the drill string in the drill string storage box (9) (32) are held in position by the first and second sliding carriages (25, 27).

Horizontal-Bohranlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) tragenden ersten und zweiten Gleitführungsträger (26, 28) durch Abstandshalter (35, 39) miteinander verbunden sind und mittels einer siebten Kolben-Zylinder-Einheit (40) quer zum Bohrgestänge-Magazinkasten (9) gesteuert verfahrbar sind.Horizontal drilling rig (1) after one of Claims 1 to 3 characterized in that the first and second sliding guide beams (26, 28) supporting the first and second sliding carriages (25, 27) are interconnected by spacers (35, 39) and transversely through the seventh piston-cylinder unit (40) Drill rod magazine box (9) are controlled movable.

Horizontal-Bohranlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (35, 39) für die ersten und zweiten Gleitführungsträger (26,28) aus einem ersten Verbindungsrohrpaar (35) und einem darüber parallel angeordneten zweiten Verbindungsrohrpaar (39) bestehen, wovon das erste Verbindungsrohrpaar (35) und/oder das zweite Verbindungsrohrpaar (39) in einem ortsfesten Führungsrohrpaar (34) mittels einer sechsten Kolben-Zylinder-Einheit (36) parallel zum Bohrgestänge-Magazinkasten (9) und zur Lafette (2) der Horizontal-Bohranlage (1) verfahrbar sind.Horizontal drilling rig (1) after Claim 4 , characterized in that the spacers (35, 39) for the first and second Gleitführungsträger (26,28) of a first pair of connecting pipes (35) and a second pair of connecting pipe arranged parallel above (39), of which the first pair of connecting pipes (35) and / or the second pair of connecting pipes (39) in a stationary guide tube pair (34) by means of a sixth piston-cylinder unit (36) parallel to the drill rod magazine box (9) and the carriage (2) of the horizontal drilling rig (1) are movable.

Horizontal-Bohranlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Gleitschlitten (25, 27) durch Abstandshalter in Form von einem parallelen Rohrpaar (29) miteinander verbunden sind und an der Tragkonstruktion (24) aus einem an einer Lafette (2) der Horizontal-Bohranlage (1) befestigten Tragrohrpaar (33), dem daran quer befestigten Führungsrohrpaar (34), dem in dem Führungsrohrpaar (34) verschiebbar geführten ersten Verbindungsrohrpaar (35) und dem zweiten Verbindungsrohrpaar (39) für den ersten und zweiten Gleitführungsträger (26, 28) in den ersten und zweiten Gleitführungen (26a, 28a) verschiebbar geführt sind, wobei für die Verschiebung des ersten und zweiten Gleitschlittens (25, 27) relativ zu dem ersten und zweiten gleitführungsträger (26, 28) eine fünfte Kolben-Zylinder-Einheit (30) an dem zweiten Verbindungsrohrpaar (39) und an dem den ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) verbindenden Abstandshalter in Form eines Verbindungsrohrpaares (29) angreift, für die Verschiebung des ersten und zweiten Gleitführungsträgers (26, 28) relativ zur Lafette (2) die siebte Kolben-Zylinder-Einheit (40) an dem Führungsrohrpaar (34) und der Lafette (2) angreift und für die Verschiebung der Tragkonstruktion (24) parallel zur Lafette (2) die sechste Kolben-Zylinder-Einheit (36) an dem Führungsrohrpaar (34) und an dem ersten Gleitführungsträger (26) oder an dem zweiten Gleitführungsträger (28) angreift.Horizontal drilling rig (1) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the first and second slide (25, 27) by spacers in the form of a pair of parallel tubes (29) are interconnected and on the support structure (24) from one of a carriage (2) of the horizontal drilling rig (1 ) fixed to the support tube pair (33) transversely mounted thereon the guide tube pair (34) in the guide tube pair (34) displaceably guided first pair of connecting pipes (35) and the second pair of connecting pipes (39) for the first and second Gleitführungsträger (26, 28) in the first and second sliding guides (26a, 28a) are displaceably guided, wherein for the displacement of the first and second slide (25, 27) relative to the first and second slide guide (26, 28) a fifth piston-cylinder unit (30) the second pair of connecting pipes (39) and on the spacers connecting the first and second sliding carriages (25, 27) in the form of a connecting pipe pair (29), for the displacement of the first and second Gleitführungsträgers (26, 28) relative to the carriage (2), the seventh piston-cylinder unit (40) on the pair of guide tubes (34) and the carriage (2) engages and for the displacement of the support structure (24) parallel to the carriage (2) engages the sixth piston-cylinder unit (36) on the pair of guide tubes (34) and on the first slide carrier (26) or on the second slide carrier (28).

Horizontal-Bohranlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den ersten und zweiten Schwenkarmträger (11, 17) jeweils ein erster und zweiter Schwenkarm (12, 18) befestigt und jeweils mittels einer zweiten und dritten Kolben-Zylinder-Einheit (15, 21) auf- und abschwenkbar sind, wobei diese zweiten und dritten Kolben-Zylinder-Einheiten (15, 21) dazu eingerichtet sind, in einer ersten vollständig hoch geschwenkten Position der ersten und zweiten Schwenkarme (12, 18), die in einem aufgesetzten Bohrgestänge-Magazinkasten (9) befindlichen Bohrgestänge (32) zu unterstützen, um die Bohrgestänge (32) im ersten Bohrgestänge-Magazinkasten (9) gegen Herabfallen sichernde Bolzensicherungen (31) entfernen zu können und um die Bohrgestänge (32) in einer zweiten Position in den zweiten Bohrgestänge-Magazinkasten (9a) auf Bolzensicherungen (31) oder auf die ersten und zweiten Schieber (14, 20) und/oder die ersten und zweiten Gleitschlitten (25, 27) abzusetzen, wonach der erste und zweite Schwenkarm (12, 18) in eine tiefere Parkposition abgesenkt werden.Horizontal drilling rig (1) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that on the first and second Schwenkarmträger (11, 17) each have a first and second pivot arm (12, 18) attached and in each case by means of a second and third piston-cylinder unit (15, 21) up and swiveled said second and third piston-cylinder units (15, 21) being adapted, in a first fully pivoted position of the first and second pivot arms (12, 18), to the drill pipe in an attached drill pipe storage box (9) (32) to remove the drill pipe (32) in the first drill pipe storage box (9) against falling bolt retainers (31) and to move the drill pipe (32) in a second position into the second drill pipe storage box (9a). on pin retainers (31) or on the first and second slides (14, 20) and / or the first and second slide (25, 27) settle, after which the first and second pivot arm (12, 18) in a ti efere parking position are lowered.

Horizontal-Bohranlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zu einem auf der Lafette (2) verfahrbaren Schlitten (3) mit Vorschubmotoren (4) und einem Kraftdrehkopf (5) eine dritte Konsole (23) für einen verlängerten Bohrgestänge-Magazinkasten an der Lafette (2) und dem zweiten Schwenkarmträger (17) befestigt ist.Horizontal drilling rig (1) after one of Claims 1 to 7 , characterized in that adjacent to a on the carriage (2) movable carriage (3) with feed motors (4) and a power rotary head (5), a third console (23) for an extended drill rod magazine box on the carriage (2) and the second Schwenkarmträger (17) is attached.