DE202015105148U1 - Alignment device for aligning workpieces and processing machine - Google Patents
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Abstract
Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken (40), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, aufweisend: eine Fördereinrichtung (21, 22) zum Bewegen von Werkstücken (40) in einer Transportrichtung (50), eine Ausrichtsektion (10) mit mindestens einer Ausrichteinrichtung (12) zum Ausrichten einer quer zur Transportrichtung (50) verlaufenden Kante eines Werkstücks (40), wobei die zumindest eine Ausrichteinrichtung (12) an einem umlaufenden Trägerelement (11), insbesondere einem Riemen, angeordnet ist, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.Aligning device for aligning in particular plate-shaped workpieces (40), which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, comprising: a conveyor (21, 22) for moving workpieces (40) in a transport direction (50), an alignment section (10) having at least one alignment device (12) for aligning an edge of a workpiece (40) extending transversely to the transport direction (50), wherein the at least one alignment device (12) is arranged on a peripheral carrier element (11), in particular a belt. so that these sections in the transport direction is movable.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, sowie eine Bearbeitungsmaschine mit der genannten Ausrichtvorrichtung. Die im Rahmen der vorliegenden Anmeldung zu bearbeitenden Werkstücke sind Bauteile wie beispielsweise Spanplatten, MDF-Platten, oder ähnliches, die in der Möbel- und Bauelementeindustrie zum Einsatz kommen.The invention relates to an alignment device for aligning particular plate-shaped workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, and a processing machine with said alignment device. The workpieces to be machined in the present application are components such as chipboard, MDF boards, or the like, which are used in the furniture and component industry.
Stand der TechnikState of the art
Ausrichtvorrichtungen der eingangs genannten Art finden bspw. beim Zuführen von insbesondere plattenförmigen Werkstücken zu Bearbeitungsmaschinen Verwendung.Aligning devices of the type mentioned find, for example, when supplying particular plate-shaped workpieces to machine tools use.
Die bekannten Ausführungsformen von Ausrichtvorrichtungen nutzen beim Ausrichten des Werkstücks beispielsweise Transportrollen-systeme. Beim Einsatz dieser Systeme kommt es aufgrund der Massenträgheit bei großen Be- oder Entschleunigungen des Werkstücks häufig zu Schlupf zwischen dem Transportsystem und dem Werkstück. Daraus ergeben sich Abweichungen bzgl. des Zeitintervalls von Bauteil zu Bauteil und dem Teileabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstücken (üblicherweise erfasst als Abstand zwischen Hinterkante eines vorauslaufenden Werkstücks zur Vorderkante eines nachlaufenden Werkstücks). Diese Abweichungen von geforderten Zielwerten führen zwangsweise zu einer Leistungsminderung der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine.The known embodiments of alignment devices use when aligning the workpiece, for example, transport roller systems. When these systems are used, slippage between the transport system and the workpiece often occurs due to the mass inertia in the event of large accelerations or decelerations of the workpiece. This results in deviations with respect to the time interval from component to component and the part distance between two successive workpieces (usually recorded as the distance between the trailing edge of a leading workpiece to the leading edge of a trailing workpiece). These deviations from required target values inevitably lead to a reduction in the output of the downstream processing machine.
Zum Ausrichten eines Werkstücks wird im Stand der Technik ein quer zur Transportrichtung stehendes Ausrichtlineal eingesetzt. Eine solche Vorrichtung beruht darauf, dass das Werkstück während des Bewegens/Zuführens und unmittelbar vor der Bearbeitungsmaschine an dem Ausrichtlineal zum Stillstand gebracht wird, um winklig ausgerichtet zu werden. Nach dem Ausrichten gibt das Ausrichtlineal den Transportweg des Werkstücks wieder frei, indem es aus der Ebene des Transports bewegt wird. Die Ebene des Transports bezeichnet die Ebene, in der die Werkstücke bewegt werden. Dadurch, dass das Werkstück während des Bewegens/Zuführens abgebremst wird und nachfolgend wieder beschleunigt werden muss, ergeben sich nicht kalkulierbare zeitliche Verluste, die vor dem Zuführen in die Bearbeitungsmaschine nicht mehr kompensiert werden können.For aligning a workpiece in the prior art, a transversely to the transport direction alignment alignment is used. Such a device is based on the workpiece being brought to a standstill during the moving / feeding and immediately in front of the processing machine on the alignment ruler in order to be angled. After alignment, the alignment ruler clears the path of the workpiece by moving it out of the plane of transport. The plane of transport designates the plane in which the workpieces are moved. The fact that the workpiece is slowed down during the moving / feeding and must be subsequently accelerated again, resulting in unpredictable temporal losses that can not be compensated before feeding into the machine.
Der vorgestellte Stand der Technik kann die stetig steigenden Leistungsanforderungen bezüglich der Ausbringungen der Gesamtanlage nicht mehr wie gefordert umsetzen und ist aus diesem Grund nicht zukunftsträchtig.The presented prior art can no longer implement the ever-increasing power requirements with regard to the deliveries of the entire system as required and is therefore not promising for the future.
Gegenstand der ErfindungSubject of the invention
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung das Zuführen von insbesondere plattenförmigen Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine in zuvor definierten Abständen bzw. Zeitintervallen und das Ausrichten der genannten Werkstücke vor der Bearbeitungsmaschine in effizienter Weise zu gestalten. Bevorzugt sollen ferner eine hohe Produktivität durch einen konstanten Teilefluss und eine hohe Variabilität hinsichtlich der Werkstückgrößen bei einer konstruktiv einfachen Gestaltung gewährleistet sein.It is an object of the present invention to make the feeding of particular plate-shaped workpieces to a processing machine at pre-defined intervals or time intervals and the alignment of said workpieces in front of the processing machine in an efficient manner. Furthermore, a high productivity should be ensured by a constant flow of parts and a high variability in terms of workpiece sizes in a structurally simple design.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen von Schutzanspruch 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by an alignment with the features of protection claim 1. Further preferred embodiments can be found in the subclaims.
Bei den mit der Ausrichtvorrichtung geförderten Werkstücken kann es sich um Bauteile wie Fußbodenpaneele, Türen, Tischplatten, Möbelfronten, Küchenarbeitsplatten oder ähnliches handeln. Derartige, bevorzugt plattenförmige, Werkstücke können einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, um diese beispielsweise spanend zu bearbeiten.The work pieces conveyed by the alignment device can be components such as floor panels, doors, table tops, furniture fronts, kitchen countertops or the like. Such, preferably plate-shaped, workpieces can be fed to a processing machine in order to machine them, for example by machining.
Erfindungsgemäß umfasst eine Ausrichtvorrichtung, die beispielsweise als eine Zuführeinrichtung verwendet werden kann, eine Fördereinrichtung zum Bewegen von Werkstücken mit einer Ausgangsgeschwindigkeit v0 in einer Transportrichtung zu einer Ausrichtsektion. Die Transportrichtung von der Fördereinrichtung bspw. zur Bearbeitungsmaschine oder einer weiteren Transportstrecke hin beziehungsweise von der Ausrichtsektion in eine nachfolgend detaillierter erläuterte Kompensationssektion wird als Transportrichtung bezeichnet.According to the invention, an alignment device, which can be used, for example, as a feed device, comprises a conveyor device for moving workpieces with an initial speed v 0 in a transport direction to an alignment section. The transport direction from the conveyor, for example, to the processing machine or a further transport path or from the alignment section into a compensating section explained in more detail below is referred to as the transport direction.
Die Ausrichtsektion weist mindestens eine Ausrichteinrichtung zum Ausrichten der mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücke an einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Werkstückkante auf. Die zumindest eine Ausrichteinrichtung ist an einem umlaufenden Trägerelement angeordnet, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.The alignment section has at least one alignment device for aligning the workpieces moved with the conveyor on a workpiece edge running transversely to the transport direction. The at least one alignment device is arranged on a peripheral carrier element, so that it is movable in sections in the transport direction.
Beispielsweise kann das umlaufende Trägerelement über in Transportrichtung beabstandeten Umlenkrollen geführt werden. Zumindest eine der Umlenkrollen kann angetrieben werden. Ferner ist es bevorzugt, dass die Umlenkrollen in einer horizontalen Ebene angeordnet sind.For example, the circulating carrier element can be guided over deflecting rollers spaced in the transport direction. At least one of the pulleys can be driven. Furthermore, it is preferred that the deflection rollers are arranged in a horizontal plane.
Die Bewegung des Trägerelements kann durch dessen Umlaufgeschwindigkeit, die der ersten Geschwindigkeit v1 entspricht, charakterisiert werden. Dabei wird die erste Geschwindigkeit v1 üblicherweise derart gewählt, sodass diese kleiner der Ausgangsgeschwindigkeit v0 der Werkstücke ist. In diesem Fall würde eine Vorderkante eines mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücks mit der Ausrichteinrichtung, die in einem konkreten Beispiel durch eine Nocke ausgebildet wird, in Kontakt kommen und auf Grund der Geschwindigkeitsdifferenz ausgerichtet werden.The movement of the carrier element can by its rotational speed, that of the first Velocity v 1 corresponds to be characterized. In this case, the first speed v 1 is usually chosen such that it is smaller than the starting speed v 0 of the workpieces. In this case, a leading edge of a workpiece moving with the conveyor would come into contact with the aligning means, which in a concrete example is formed by a cam, and be aligned due to the speed difference.
Alternativ ist es möglich, dass die erste Geschwindigkeit v1 (Geschwindigkeit der Ausrichteinrichtung) größer der Ausgangsgeschwindigkeit v0 des Werkstücks gewählt wird. Diese Variante kommt zum Einsatz, wenn die Ausrichteinrichtung an einer Hinterkante eines Werkstücks angreift und durch diesen Kontakt eine Ausrichtung des Werkstücks durchgeführt wird.Alternatively, it is possible for the first speed v 1 (speed of the alignment device) to be greater than the output speed v 0 of the workpiece. This variant is used when the alignment device acts on a trailing edge of a workpiece and an alignment of the workpiece is performed by this contact.
Durch die bewegbare Ausrichteinrichtung entfällt die Notwendigkeit, das Werkstück zum Ausrichten anzuhalten und anschließend wieder freizugeben sowie zu beschleunigen, sodass der Zeitverlust durch das Ausrichten kontrolliert und geregelt erfolgt.The movable alignment eliminates the need to stop the workpiece for alignment and then release and accelerate, so that the loss of time is controlled by the alignment and regulated.
Eine Kompensationssektion zum Ändern der Geschwindigkeit des Werkstücks ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach der Ausrichtsektion an der zur Bearbeitungsmaschine weisenden Seite vorgesehen und umfasst zumindest eine Fördereinrichtung, insbesondere einen Förderriemen. Die Zielgeschwindigkeit des Werkstücks, die dem Werkstück in der Kompensationssektion verliehen wird, ist eine zweite Geschwindigkeit v2, welche üblicherweise höher zu einer ersten Geschwindigkeit v1 gewählt werden kann. Das Anpassen der Geschwindigkeit des ausgerichteten Werkstücks ermöglicht eine Korrektur des Zeitintervalls zwischen Werkstücken beziehungsweise ein Justieren des Teileabstands und trägt zur exakten Einhaltung eines vorab festgelegten/vorausberechnet Zeitintervall und daher zur Leistungssteigerung der Bearbeitungsmaschine bei.A compensation section for changing the speed of the workpiece is provided according to a preferred embodiment after the alignment section on the side facing the processing machine and comprises at least one conveyor, in particular a conveyor belt. The target speed of the workpiece imparted to the workpiece in the compensation section is a second speed v 2 , which can usually be set higher to a first speed v 1 . The adjustment of the speed of the aligned workpiece allows a correction of the time interval between workpieces or an adjustment of the part spacing and contributes to the exact adherence to a predetermined / pre-calculated time interval and therefore to an increase in performance of the processing machine.
Ferner verläuft die Fördereinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform abschnittsweise benachbart zum umlaufenden Trägerelement, wobei ein Endabschnitt der Fördereinrichtung in Transportrichtung jenseits eines Endabschnitts des umlaufenden Trägerelements befindlich ist. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Übergabe des Werkstücks zu einer Bearbeitungsmaschine oder einer weiteren Transportstrecke bereitgestellt. Ferner kann bspw. direkt anschließend an die Ausrichtsektion eine Kompensationssektion ausgebildet werden.Furthermore, in a preferred embodiment, the conveyor device extends in sections adjacent to the circulating carrier element, wherein an end section of the conveyor device is located in the transport direction beyond an end section of the circulating carrier element. In this way, an advantageous transfer of the workpiece to a processing machine or a further transport path is provided. Further, for example, directly after the alignment section, a compensation section may be formed.
Die bewegbare Ausrichteinrichtung kann nach einer bevorzugten Ausführungsform durch mindestens eine Nocke gebildet sein, die in die Ebene des Transports hineinragt. Die Ebene des Transports bezeichnet die Ebene, in der die Werkstücke bewegt werden. Die Nocke ist an dem in Transportrichtung mit der ersten Geschwindigkeit v1 umlaufenden Trägerelement angeordnet. Das Ausrichten findet durch den Kontakt der in Transportrichtung ersten Kante des Werkstücks mit der bewegbaren Nocke statt.The movable alignment device may be formed according to a preferred embodiment by at least one cam, which projects into the plane of transport. The plane of transport designates the plane in which the workpieces are moved. The cam is arranged on the in the transport direction at the first speed v 1 encircling support member. The alignment takes place by the contact of the first edge of the workpiece in the transport direction with the movable cam.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Trägerelement mit zwei oder mehr Nocken zum Ausrichten des Werkstücks versehen. Nachdem das Trägerelement mehrere Nocken aufweist, kann im Vergleich zu einem Trägerelement mit einer Nocke schneller eine Aufnahmeposition für das nachfolgende Werkstück mit einer weiteren Nocke eingenommen und/oder kann das Ausrichten durch eine größere Führungslänge zwischen der Mehrzahl an Nocken genauer durchgeführt werden.In a preferred embodiment, the carrier element is provided with two or more cams for aligning the workpiece. After the carrier element has a plurality of cams, a receiving position for the subsequent workpiece with a further cam can be taken faster and / or the alignment can be performed more accurately by a larger guide length between the plurality of cams compared to a carrier element with a cam.
Ferner ist es bevorzugt die Nocken auf dem Trägerelement so anzuordnen, dass diese in Relation zur Gesamtlänge des Trägerelementes äquidistant voneinander beabstandet sind. Durch diese Konfiguration kann die Effizienz der Ausrichtvorrichtung gesteigert werden, da das Trägerelement zwischen der später beschriebenen neutralen Position und der Aufnahmeposition für ein nachfolgendes Werkstück weniger weit verfahren werden muss.Furthermore, it is preferable to arrange the cams on the carrier element so that they are equidistant from each other in relation to the total length of the carrier element. With this configuration, the efficiency of the alignment device can be increased because the support member has to be moved less far between the later-described neutral position and the receiving position for a subsequent workpiece.
Nach einer weiteren Ausführungsform werden in der Ausrichtsektion eine Vielzahl von in Transportrichtung umlaufenden Bändern bereitgestellt, die quer zur Transportrichtung voneinander beabstandet sind. Die Bänder werden vorzugsweise synchron zueinander angetrieben, sodass durch die Nocken auf den nebeneinander angeordneten Bändern zusammen die Ausrichteinrichtung für das Werkstück bilden. Bei der Verwendung mehrerer Bänder kann die Führungslänge zum Ausrichten vergrößert werden, sodass die Genauigkeit des Ausrichtvorgangs verbessert wird. Beispielsweise ist es möglich, Werkstücke mit hoher Genauigkeit auszurichten, die Querrichtung (quer zur Förderrichtung) eine relativ große Breite aufweisen.According to a further embodiment, a plurality of bands circulating in the transport direction are provided in the alignment section, which are spaced apart from each other transversely to the transport direction. The bands are preferably driven synchronously with each other, so that together form the alignment of the workpiece by the cams on the juxtaposed bands. When using multiple tapes, the guide length for alignment can be increased to improve the accuracy of the alignment process. For example, it is possible to align workpieces with high accuracy, the transverse direction (transverse to the conveying direction) having a relatively large width.
Bevorzugter Weise weist die Ausrichtvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Einstellen und Ändern der Umlaufgeschwindigkeit des Trägerelementes, die der ersten Geschwindigkeit entspricht, und ggf. der zweiten Geschwindigkeit auf. Bezüglich der Anpassung der Geschwindigkeit des Werkstücks in der Kompensationssektion durch die genannte Steuereinrichtung kann beispielsweise zwischen einer positiven und einer negativen Korrektur unterschieden werden. Der erste Fall einer positiven Korrektur wird dann durchgeführt, wenn die aktuelle Loswechselzeit größer als die geforderte Loswechselzeit ist. Das heißt, der Teileabstand zwischen den Werkstücken muss verringert werden. Dies geschieht durch Erhöhung der zweiten Geschwindigkeit innerhalb der Kompensationssektion. Bei dem zweiten Fall, einer negativen Korrektur, wird das Werkstück innerhalb der Kompensationssektion mit einer niedrigeren zweiten Geschwindigkeit transportiert, sodass der Teileabstand vergrößert wird. Wenn die aktuelle Loswechselzeit der geforderten Loswechselzeit entspricht, so entfällt die Notwendigkeit einer weiteren positiven oder negativen Korrektur.Preferably, the alignment device has a control device for setting and changing the rotational speed of the carrier element, which corresponds to the first speed, and possibly the second speed. With regard to the adaptation of the speed of the workpiece in the compensation section by the said control device, a distinction can be made, for example, between a positive and a negative correction. The first case of a positive correction is performed when the current lot change time is greater than the requested lot change time. That is, the part distance between the workpieces must be reduced. This is done by increasing the second speed within the compensation section. In the second case, a negative correction, the workpiece is transported within the compensation section at a lower second speed, so that the part distance is increased. If the current lot change time corresponds to the required lot change time, then the need for a further positive or negative correction is eliminated.
Die Erfindung schließt ebenfalls eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Kantenbearbeitungsmaschine mit einer Ausrichtvorrichtung, die sowohl die vorangegangenen Merkmale und die genannten Vorteile aufweisen kann, ein, wobei die Bearbeitungsmaschine eine nachrangig angeordnete Bearbeitungssektion mit einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Fräser, vorsieht.The invention also includes a processing machine, in particular an edge processing machine with an alignment device, which may have both the preceding features and the said advantages, wherein the processing machine provides a subordinate arranged processing section with a processing tool, in particular a milling cutter.
Gemäß einer weiteren Variante kann die Ausrichtvorrichtung mit einer Transporteinrichtung gekoppelt sein, mittels derer Werkstücke bewegt werden. Die Ausrichtvorrichtung kann in diesem Fall zum Ausrichten und ggf. Puffern von Werkstücken verwendet werden. Am Ausgang einer solchen Transporteinrichtung kann eine Verpackungseinheit zur Verpackung der Werkstücke, eine Abstapelungsvorrichtung zum Abstapeln der Werkstücke oder ähnliches vorgesehen sein.According to a further variant, the alignment device may be coupled to a transport device, by means of which workpieces are moved. The alignment device can be used in this case for aligning and possibly buffering workpieces. At the exit of such a transport device may be provided a packaging unit for packaging the workpieces, a stacking device for stacking the workpieces or the like.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Zuführen von bevorzugt plattenförmigen Werkstücken bereitgestellt, beispielsweise mit einer Ausrichtvorrichtung nach Schutzanspruch 1, welches Verfahren die Schritte umfasst:
- – Bereitstellen eines Werkstücks mit einer Ausgangsgeschwindigkeit in Transportrichtung mittels einer Fördereinrichtung;
- – Ausrichten des Werkstücks durch Kontakt einer Kante (insbesondere einer in Transportrichtung vorderen oder hinteren Kante) des Werkstücks mit einer Ausrichteinrichtung, die abschnittsweise in der Transportrichtung durch ein umlaufendes Trägerelement bewegbar ist, sodass das Werkstück durch die Fördereinrichtung mit der Ausrichteinrichtung in Kontakt kommt und dabei ausgerichtet wird;
- – Freigeben des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, insbesondere durch Bewegen der Ausrichteinrichtung aus der Ebene des Transports in vertikaler Richtung nach unten.
- - Providing a workpiece with an initial speed in the transport direction by means of a conveyor;
- - Aligning the workpiece by contact of an edge (in particular in the transport direction front or rear edge) of the workpiece with an aligning device which is movable in sections in the transport direction by a rotating support member, so that the workpiece comes into contact with the aligning device by the conveyor and thereby is aligned;
- Releasing the workpiece from the alignment device, in particular by moving the alignment device out of the plane of transport in a vertical downward direction.
Bevorzugt kann das Verfahren ferner die Schritte aufweisen:
- – Nach der Freigabe des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, Ändern der Geschwindigkeit des Werkstücks auf eine zweite Geschwindigkeit v2 in einer Kompensationssektion, insbesondere zur Korrektur einer Loswechselzeit und/oder zum Justieren des Teileabstandes;
- - After the release of the workpiece from the alignment, changing the speed of the workpiece to a second speed v 2 in a compensation section, in particular for correcting a lot change time and / or adjusting the part distance;
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend wird eine beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung näher erläutert. Es zeigen:Hereinafter, a described embodiment of the alignment device according to the invention will be explained in more detail. Show it:
Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten AusführungsformDetailed Description of a Preferred Embodiment
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erstreckungsrichtung der Fördereinrichtungen
In der Ausrichtsektion
Jedes der Bänder
In der Kompensationssektion
Eine Seitenansicht der Ausrichtvorrichtung ist in
Um die Ausrichtung eines Werkstücks durchzuführen, ist die Ausgangsgeschwindigkeit v0 größer als die erste Geschwindigkeit v1 (v0 > v1). Somit kommt es beim Einführen des Werkstücks in die Ausrichtsektion
Das Ausrichten geschieht über eine gewisse Strecke innerhalb der Ausrichtsektion
Wenn das ausgerichtete Werkstück
Die zweite Geschwindigkeit v2 kann dabei gleich der Geschwindigkeit v0 sein. Dies bedeutet, dass die Fördereinrichtungen
Gemäß einer Alternative ist es jedoch auch möglich, dass sich die zweite Geschwindigkeit v2 (Geschwindigkeit innerhalb der Kompensationssektion
Nachdem die in Transportrichtung
Zur Korrektur der Loswechselzeit innerhalb der Kompensationssektion
Gemäß einer alternativen, in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform wird die erste Geschwindigkeit v1 (Geschwindigkeit der Nocken
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOFFMANN - EITLE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PA, DE |
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R163 | Identified publications notified | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R158 | Lapse of ip right after 8 years |