DE202015105148U1 - Alignment device for aligning workpieces and processing machine - Google Patents

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Abstract

Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken (40), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, aufweisend: eine Fördereinrichtung (21, 22) zum Bewegen von Werkstücken (40) in einer Transportrichtung (50), eine Ausrichtsektion (10) mit mindestens einer Ausrichteinrichtung (12) zum Ausrichten einer quer zur Transportrichtung (50) verlaufenden Kante eines Werkstücks (40), wobei die zumindest eine Ausrichteinrichtung (12) an einem umlaufenden Trägerelement (11), insbesondere einem Riemen, angeordnet ist, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.Aligning device for aligning in particular plate-shaped workpieces (40), which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, comprising: a conveyor (21, 22) for moving workpieces (40) in a transport direction (50), an alignment section (10) having at least one alignment device (12) for aligning an edge of a workpiece (40) extending transversely to the transport direction (50), wherein the at least one alignment device (12) is arranged on a peripheral carrier element (11), in particular a belt. so that these sections in the transport direction is movable.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, sowie eine Bearbeitungsmaschine mit der genannten Ausrichtvorrichtung. Die im Rahmen der vorliegenden Anmeldung zu bearbeitenden Werkstücke sind Bauteile wie beispielsweise Spanplatten, MDF-Platten, oder ähnliches, die in der Möbel- und Bauelementeindustrie zum Einsatz kommen.The invention relates to an alignment device for aligning particular plate-shaped workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, and a processing machine with said alignment device. The workpieces to be machined in the present application are components such as chipboard, MDF boards, or the like, which are used in the furniture and component industry.

Stand der TechnikState of the art

Ausrichtvorrichtungen der eingangs genannten Art finden bspw. beim Zuführen von insbesondere plattenförmigen Werkstücken zu Bearbeitungsmaschinen Verwendung.Aligning devices of the type mentioned find, for example, when supplying particular plate-shaped workpieces to machine tools use.

Die bekannten Ausführungsformen von Ausrichtvorrichtungen nutzen beim Ausrichten des Werkstücks beispielsweise Transportrollen-systeme. Beim Einsatz dieser Systeme kommt es aufgrund der Massenträgheit bei großen Be- oder Entschleunigungen des Werkstücks häufig zu Schlupf zwischen dem Transportsystem und dem Werkstück. Daraus ergeben sich Abweichungen bzgl. des Zeitintervalls von Bauteil zu Bauteil und dem Teileabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstücken (üblicherweise erfasst als Abstand zwischen Hinterkante eines vorauslaufenden Werkstücks zur Vorderkante eines nachlaufenden Werkstücks). Diese Abweichungen von geforderten Zielwerten führen zwangsweise zu einer Leistungsminderung der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine.The known embodiments of alignment devices use when aligning the workpiece, for example, transport roller systems. When these systems are used, slippage between the transport system and the workpiece often occurs due to the mass inertia in the event of large accelerations or decelerations of the workpiece. This results in deviations with respect to the time interval from component to component and the part distance between two successive workpieces (usually recorded as the distance between the trailing edge of a leading workpiece to the leading edge of a trailing workpiece). These deviations from required target values inevitably lead to a reduction in the output of the downstream processing machine.

Zum Ausrichten eines Werkstücks wird im Stand der Technik ein quer zur Transportrichtung stehendes Ausrichtlineal eingesetzt. Eine solche Vorrichtung beruht darauf, dass das Werkstück während des Bewegens/Zuführens und unmittelbar vor der Bearbeitungsmaschine an dem Ausrichtlineal zum Stillstand gebracht wird, um winklig ausgerichtet zu werden. Nach dem Ausrichten gibt das Ausrichtlineal den Transportweg des Werkstücks wieder frei, indem es aus der Ebene des Transports bewegt wird. Die Ebene des Transports bezeichnet die Ebene, in der die Werkstücke bewegt werden. Dadurch, dass das Werkstück während des Bewegens/Zuführens abgebremst wird und nachfolgend wieder beschleunigt werden muss, ergeben sich nicht kalkulierbare zeitliche Verluste, die vor dem Zuführen in die Bearbeitungsmaschine nicht mehr kompensiert werden können.For aligning a workpiece in the prior art, a transversely to the transport direction alignment alignment is used. Such a device is based on the workpiece being brought to a standstill during the moving / feeding and immediately in front of the processing machine on the alignment ruler in order to be angled. After alignment, the alignment ruler clears the path of the workpiece by moving it out of the plane of transport. The plane of transport designates the plane in which the workpieces are moved. The fact that the workpiece is slowed down during the moving / feeding and must be subsequently accelerated again, resulting in unpredictable temporal losses that can not be compensated before feeding into the machine.

Der vorgestellte Stand der Technik kann die stetig steigenden Leistungsanforderungen bezüglich der Ausbringungen der Gesamtanlage nicht mehr wie gefordert umsetzen und ist aus diesem Grund nicht zukunftsträchtig.The presented prior art can no longer implement the ever-increasing power requirements with regard to the deliveries of the entire system as required and is therefore not promising for the future.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung das Zuführen von insbesondere plattenförmigen Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine in zuvor definierten Abständen bzw. Zeitintervallen und das Ausrichten der genannten Werkstücke vor der Bearbeitungsmaschine in effizienter Weise zu gestalten. Bevorzugt sollen ferner eine hohe Produktivität durch einen konstanten Teilefluss und eine hohe Variabilität hinsichtlich der Werkstückgrößen bei einer konstruktiv einfachen Gestaltung gewährleistet sein.It is an object of the present invention to make the feeding of particular plate-shaped workpieces to a processing machine at pre-defined intervals or time intervals and the alignment of said workpieces in front of the processing machine in an efficient manner. Furthermore, a high productivity should be ensured by a constant flow of parts and a high variability in terms of workpiece sizes in a structurally simple design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen von Schutzanspruch 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by an alignment with the features of protection claim 1. Further preferred embodiments can be found in the subclaims.

Bei den mit der Ausrichtvorrichtung geförderten Werkstücken kann es sich um Bauteile wie Fußbodenpaneele, Türen, Tischplatten, Möbelfronten, Küchenarbeitsplatten oder ähnliches handeln. Derartige, bevorzugt plattenförmige, Werkstücke können einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, um diese beispielsweise spanend zu bearbeiten.The work pieces conveyed by the alignment device can be components such as floor panels, doors, table tops, furniture fronts, kitchen countertops or the like. Such, preferably plate-shaped, workpieces can be fed to a processing machine in order to machine them, for example by machining.

Erfindungsgemäß umfasst eine Ausrichtvorrichtung, die beispielsweise als eine Zuführeinrichtung verwendet werden kann, eine Fördereinrichtung zum Bewegen von Werkstücken mit einer Ausgangsgeschwindigkeit v0 in einer Transportrichtung zu einer Ausrichtsektion. Die Transportrichtung von der Fördereinrichtung bspw. zur Bearbeitungsmaschine oder einer weiteren Transportstrecke hin beziehungsweise von der Ausrichtsektion in eine nachfolgend detaillierter erläuterte Kompensationssektion wird als Transportrichtung bezeichnet.According to the invention, an alignment device, which can be used, for example, as a feed device, comprises a conveyor device for moving workpieces with an initial speed v 0 in a transport direction to an alignment section. The transport direction from the conveyor, for example, to the processing machine or a further transport path or from the alignment section into a compensating section explained in more detail below is referred to as the transport direction.

Die Ausrichtsektion weist mindestens eine Ausrichteinrichtung zum Ausrichten der mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücke an einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Werkstückkante auf. Die zumindest eine Ausrichteinrichtung ist an einem umlaufenden Trägerelement angeordnet, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.The alignment section has at least one alignment device for aligning the workpieces moved with the conveyor on a workpiece edge running transversely to the transport direction. The at least one alignment device is arranged on a peripheral carrier element, so that it is movable in sections in the transport direction.

Beispielsweise kann das umlaufende Trägerelement über in Transportrichtung beabstandeten Umlenkrollen geführt werden. Zumindest eine der Umlenkrollen kann angetrieben werden. Ferner ist es bevorzugt, dass die Umlenkrollen in einer horizontalen Ebene angeordnet sind.For example, the circulating carrier element can be guided over deflecting rollers spaced in the transport direction. At least one of the pulleys can be driven. Furthermore, it is preferred that the deflection rollers are arranged in a horizontal plane.

Die Bewegung des Trägerelements kann durch dessen Umlaufgeschwindigkeit, die der ersten Geschwindigkeit v1 entspricht, charakterisiert werden. Dabei wird die erste Geschwindigkeit v1 üblicherweise derart gewählt, sodass diese kleiner der Ausgangsgeschwindigkeit v0 der Werkstücke ist. In diesem Fall würde eine Vorderkante eines mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücks mit der Ausrichteinrichtung, die in einem konkreten Beispiel durch eine Nocke ausgebildet wird, in Kontakt kommen und auf Grund der Geschwindigkeitsdifferenz ausgerichtet werden.The movement of the carrier element can by its rotational speed, that of the first Velocity v 1 corresponds to be characterized. In this case, the first speed v 1 is usually chosen such that it is smaller than the starting speed v 0 of the workpieces. In this case, a leading edge of a workpiece moving with the conveyor would come into contact with the aligning means, which in a concrete example is formed by a cam, and be aligned due to the speed difference.

Alternativ ist es möglich, dass die erste Geschwindigkeit v1 (Geschwindigkeit der Ausrichteinrichtung) größer der Ausgangsgeschwindigkeit v0 des Werkstücks gewählt wird. Diese Variante kommt zum Einsatz, wenn die Ausrichteinrichtung an einer Hinterkante eines Werkstücks angreift und durch diesen Kontakt eine Ausrichtung des Werkstücks durchgeführt wird.Alternatively, it is possible for the first speed v 1 (speed of the alignment device) to be greater than the output speed v 0 of the workpiece. This variant is used when the alignment device acts on a trailing edge of a workpiece and an alignment of the workpiece is performed by this contact.

Durch die bewegbare Ausrichteinrichtung entfällt die Notwendigkeit, das Werkstück zum Ausrichten anzuhalten und anschließend wieder freizugeben sowie zu beschleunigen, sodass der Zeitverlust durch das Ausrichten kontrolliert und geregelt erfolgt.The movable alignment eliminates the need to stop the workpiece for alignment and then release and accelerate, so that the loss of time is controlled by the alignment and regulated.

Eine Kompensationssektion zum Ändern der Geschwindigkeit des Werkstücks ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach der Ausrichtsektion an der zur Bearbeitungsmaschine weisenden Seite vorgesehen und umfasst zumindest eine Fördereinrichtung, insbesondere einen Förderriemen. Die Zielgeschwindigkeit des Werkstücks, die dem Werkstück in der Kompensationssektion verliehen wird, ist eine zweite Geschwindigkeit v2, welche üblicherweise höher zu einer ersten Geschwindigkeit v1 gewählt werden kann. Das Anpassen der Geschwindigkeit des ausgerichteten Werkstücks ermöglicht eine Korrektur des Zeitintervalls zwischen Werkstücken beziehungsweise ein Justieren des Teileabstands und trägt zur exakten Einhaltung eines vorab festgelegten/vorausberechnet Zeitintervall und daher zur Leistungssteigerung der Bearbeitungsmaschine bei.A compensation section for changing the speed of the workpiece is provided according to a preferred embodiment after the alignment section on the side facing the processing machine and comprises at least one conveyor, in particular a conveyor belt. The target speed of the workpiece imparted to the workpiece in the compensation section is a second speed v 2 , which can usually be set higher to a first speed v 1 . The adjustment of the speed of the aligned workpiece allows a correction of the time interval between workpieces or an adjustment of the part spacing and contributes to the exact adherence to a predetermined / pre-calculated time interval and therefore to an increase in performance of the processing machine.

Ferner verläuft die Fördereinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform abschnittsweise benachbart zum umlaufenden Trägerelement, wobei ein Endabschnitt der Fördereinrichtung in Transportrichtung jenseits eines Endabschnitts des umlaufenden Trägerelements befindlich ist. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Übergabe des Werkstücks zu einer Bearbeitungsmaschine oder einer weiteren Transportstrecke bereitgestellt. Ferner kann bspw. direkt anschließend an die Ausrichtsektion eine Kompensationssektion ausgebildet werden.Furthermore, in a preferred embodiment, the conveyor device extends in sections adjacent to the circulating carrier element, wherein an end section of the conveyor device is located in the transport direction beyond an end section of the circulating carrier element. In this way, an advantageous transfer of the workpiece to a processing machine or a further transport path is provided. Further, for example, directly after the alignment section, a compensation section may be formed.

Die bewegbare Ausrichteinrichtung kann nach einer bevorzugten Ausführungsform durch mindestens eine Nocke gebildet sein, die in die Ebene des Transports hineinragt. Die Ebene des Transports bezeichnet die Ebene, in der die Werkstücke bewegt werden. Die Nocke ist an dem in Transportrichtung mit der ersten Geschwindigkeit v1 umlaufenden Trägerelement angeordnet. Das Ausrichten findet durch den Kontakt der in Transportrichtung ersten Kante des Werkstücks mit der bewegbaren Nocke statt.The movable alignment device may be formed according to a preferred embodiment by at least one cam, which projects into the plane of transport. The plane of transport designates the plane in which the workpieces are moved. The cam is arranged on the in the transport direction at the first speed v 1 encircling support member. The alignment takes place by the contact of the first edge of the workpiece in the transport direction with the movable cam.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Trägerelement mit zwei oder mehr Nocken zum Ausrichten des Werkstücks versehen. Nachdem das Trägerelement mehrere Nocken aufweist, kann im Vergleich zu einem Trägerelement mit einer Nocke schneller eine Aufnahmeposition für das nachfolgende Werkstück mit einer weiteren Nocke eingenommen und/oder kann das Ausrichten durch eine größere Führungslänge zwischen der Mehrzahl an Nocken genauer durchgeführt werden.In a preferred embodiment, the carrier element is provided with two or more cams for aligning the workpiece. After the carrier element has a plurality of cams, a receiving position for the subsequent workpiece with a further cam can be taken faster and / or the alignment can be performed more accurately by a larger guide length between the plurality of cams compared to a carrier element with a cam.

Ferner ist es bevorzugt die Nocken auf dem Trägerelement so anzuordnen, dass diese in Relation zur Gesamtlänge des Trägerelementes äquidistant voneinander beabstandet sind. Durch diese Konfiguration kann die Effizienz der Ausrichtvorrichtung gesteigert werden, da das Trägerelement zwischen der später beschriebenen neutralen Position und der Aufnahmeposition für ein nachfolgendes Werkstück weniger weit verfahren werden muss.Furthermore, it is preferable to arrange the cams on the carrier element so that they are equidistant from each other in relation to the total length of the carrier element. With this configuration, the efficiency of the alignment device can be increased because the support member has to be moved less far between the later-described neutral position and the receiving position for a subsequent workpiece.

Nach einer weiteren Ausführungsform werden in der Ausrichtsektion eine Vielzahl von in Transportrichtung umlaufenden Bändern bereitgestellt, die quer zur Transportrichtung voneinander beabstandet sind. Die Bänder werden vorzugsweise synchron zueinander angetrieben, sodass durch die Nocken auf den nebeneinander angeordneten Bändern zusammen die Ausrichteinrichtung für das Werkstück bilden. Bei der Verwendung mehrerer Bänder kann die Führungslänge zum Ausrichten vergrößert werden, sodass die Genauigkeit des Ausrichtvorgangs verbessert wird. Beispielsweise ist es möglich, Werkstücke mit hoher Genauigkeit auszurichten, die Querrichtung (quer zur Förderrichtung) eine relativ große Breite aufweisen.According to a further embodiment, a plurality of bands circulating in the transport direction are provided in the alignment section, which are spaced apart from each other transversely to the transport direction. The bands are preferably driven synchronously with each other, so that together form the alignment of the workpiece by the cams on the juxtaposed bands. When using multiple tapes, the guide length for alignment can be increased to improve the accuracy of the alignment process. For example, it is possible to align workpieces with high accuracy, the transverse direction (transverse to the conveying direction) having a relatively large width.

Bevorzugter Weise weist die Ausrichtvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Einstellen und Ändern der Umlaufgeschwindigkeit des Trägerelementes, die der ersten Geschwindigkeit entspricht, und ggf. der zweiten Geschwindigkeit auf. Bezüglich der Anpassung der Geschwindigkeit des Werkstücks in der Kompensationssektion durch die genannte Steuereinrichtung kann beispielsweise zwischen einer positiven und einer negativen Korrektur unterschieden werden. Der erste Fall einer positiven Korrektur wird dann durchgeführt, wenn die aktuelle Loswechselzeit größer als die geforderte Loswechselzeit ist. Das heißt, der Teileabstand zwischen den Werkstücken muss verringert werden. Dies geschieht durch Erhöhung der zweiten Geschwindigkeit innerhalb der Kompensationssektion. Bei dem zweiten Fall, einer negativen Korrektur, wird das Werkstück innerhalb der Kompensationssektion mit einer niedrigeren zweiten Geschwindigkeit transportiert, sodass der Teileabstand vergrößert wird. Wenn die aktuelle Loswechselzeit der geforderten Loswechselzeit entspricht, so entfällt die Notwendigkeit einer weiteren positiven oder negativen Korrektur.Preferably, the alignment device has a control device for setting and changing the rotational speed of the carrier element, which corresponds to the first speed, and possibly the second speed. With regard to the adaptation of the speed of the workpiece in the compensation section by the said control device, a distinction can be made, for example, between a positive and a negative correction. The first case of a positive correction is performed when the current lot change time is greater than the requested lot change time. That is, the part distance between the workpieces must be reduced. This is done by increasing the second speed within the compensation section. In the second case, a negative correction, the workpiece is transported within the compensation section at a lower second speed, so that the part distance is increased. If the current lot change time corresponds to the required lot change time, then the need for a further positive or negative correction is eliminated.

Die Erfindung schließt ebenfalls eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Kantenbearbeitungsmaschine mit einer Ausrichtvorrichtung, die sowohl die vorangegangenen Merkmale und die genannten Vorteile aufweisen kann, ein, wobei die Bearbeitungsmaschine eine nachrangig angeordnete Bearbeitungssektion mit einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Fräser, vorsieht.The invention also includes a processing machine, in particular an edge processing machine with an alignment device, which may have both the preceding features and the said advantages, wherein the processing machine provides a subordinate arranged processing section with a processing tool, in particular a milling cutter.

Gemäß einer weiteren Variante kann die Ausrichtvorrichtung mit einer Transporteinrichtung gekoppelt sein, mittels derer Werkstücke bewegt werden. Die Ausrichtvorrichtung kann in diesem Fall zum Ausrichten und ggf. Puffern von Werkstücken verwendet werden. Am Ausgang einer solchen Transporteinrichtung kann eine Verpackungseinheit zur Verpackung der Werkstücke, eine Abstapelungsvorrichtung zum Abstapeln der Werkstücke oder ähnliches vorgesehen sein.According to a further variant, the alignment device may be coupled to a transport device, by means of which workpieces are moved. The alignment device can be used in this case for aligning and possibly buffering workpieces. At the exit of such a transport device may be provided a packaging unit for packaging the workpieces, a stacking device for stacking the workpieces or the like.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Zuführen von bevorzugt plattenförmigen Werkstücken bereitgestellt, beispielsweise mit einer Ausrichtvorrichtung nach Schutzanspruch 1, welches Verfahren die Schritte umfasst:

  • – Bereitstellen eines Werkstücks mit einer Ausgangsgeschwindigkeit in Transportrichtung mittels einer Fördereinrichtung;
  • – Ausrichten des Werkstücks durch Kontakt einer Kante (insbesondere einer in Transportrichtung vorderen oder hinteren Kante) des Werkstücks mit einer Ausrichteinrichtung, die abschnittsweise in der Transportrichtung durch ein umlaufendes Trägerelement bewegbar ist, sodass das Werkstück durch die Fördereinrichtung mit der Ausrichteinrichtung in Kontakt kommt und dabei ausgerichtet wird;
  • – Freigeben des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, insbesondere durch Bewegen der Ausrichteinrichtung aus der Ebene des Transports in vertikaler Richtung nach unten.
According to a further aspect, a method is provided for feeding preferably plate-shaped workpieces, for example with an alignment device according to protection claim 1, which method comprises the steps:
  • - Providing a workpiece with an initial speed in the transport direction by means of a conveyor;
  • - Aligning the workpiece by contact of an edge (in particular in the transport direction front or rear edge) of the workpiece with an aligning device which is movable in sections in the transport direction by a rotating support member, so that the workpiece comes into contact with the aligning device by the conveyor and thereby is aligned;
  • Releasing the workpiece from the alignment device, in particular by moving the alignment device out of the plane of transport in a vertical downward direction.

Bevorzugt kann das Verfahren ferner die Schritte aufweisen:

  • – Nach der Freigabe des Werkstücks von der Ausrichteinrichtung, Ändern der Geschwindigkeit des Werkstücks auf eine zweite Geschwindigkeit v2 in einer Kompensationssektion, insbesondere zur Korrektur einer Loswechselzeit und/oder zum Justieren des Teileabstandes;
Nach der Freigabe des Werkstücks kann die Ausrichteinrichtung entgegen der Transportrichtung bewegt und durch eine Bewegung in vertikaler Richtung nach oben zugestellt werden, um mit einem Werkstück in Eingriff zu gelangen.Preferably, the method may further comprise the steps of:
  • - After the release of the workpiece from the alignment, changing the speed of the workpiece to a second speed v 2 in a compensation section, in particular for correcting a lot change time and / or adjusting the part distance;
After the release of the workpiece, the alignment device can be moved counter to the transport direction and delivered upwards by a movement in the vertical direction, in order to engage a workpiece.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird eine beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung näher erläutert. Es zeigen:Hereinafter, a described embodiment of the alignment device according to the invention will be explained in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht der Zuführeinheit mit einer Ausricht- und einer Kompensationssektion; 1 a perspective view of the feed unit with an alignment and a compensation section;

2 eine Seitenansicht der Ausrichtsektion mit einem Werkstück; eine Nocke ist in der Aufnahmeposition; 2 a side view of the alignment section with a workpiece; a cam is in the receiving position;

3 eine Seitenansicht der Ausricht- und der Kompensationssektion mit dem Werkstück; die Nocke ist in der neutralen Position nach der Freigabe des Werkstücks; 3 a side view of the alignment and the compensation section with the workpiece; the cam is in the neutral position after release of the workpiece;

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten AusführungsformDetailed Description of a Preferred Embodiment

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Ausrichtvorrichtung mit einer Ausrichtsektion 10 und einer Kompensationssektion 20. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Ausrichtvorrichtung als eine Zuführeinrichtung verwendet, mit der Werkstücke in eine Kantenbearbeitungsmaschine gefördert und im Zuge dessen ausgerichtet werden. Die Ausrichtvorrichtung umfasst mehrere in einer Transportrichtung 50 (in 1 durch einen Pfeil veranschaulicht) verlaufende Fördereinrichtungen 21, 22 zum Fördern von plattenförmigen Werkstücken. Die Fördereinrichtungen 21, 22 (hier: Förderriemen) werden durch einen gemeinsamen Motor 24 angetrieben. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of an alignment device with an alignment section 10 and a compensation section 20 , In the present embodiment, the alignment device is used as a feeding device, are conveyed with the workpieces in an edge processing machine and aligned in the course of this. The alignment device comprises several in a transport direction 50 (in 1 illustrated by an arrow) extending conveyors 21 . 22 for conveying plate-shaped workpieces. The conveyors 21 . 22 (here: conveyor belt) are by a common engine 24 driven.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erstreckungsrichtung der Fördereinrichtungen 21 und der Fördereinrichtungen 22 in Transportrichtung 50 unterschiedlich. Die Fördereinrichtungen 21, 22 können jedoch auch in Transportrichtung die gleiche Erstreckung aufweisen.In the present embodiment, the extending direction of the conveyors 21 and the conveyors 22 in the transport direction 50 differently. The conveyors 21 . 22 However, they can also have the same extent in the transport direction.

In der Ausrichtsektion 10 sind in der vorliegenden Ausführungsform sieben Bänder 11 (Trägerelemente) gezeigt, die quer zu der Transportrichtung 50 voneinander beabstandet sind. Die Anzahl der Bänder kann jedoch von der genannten Zahl abweichen. Die Bänder 11 werden durch einen gemeinsamen Motor 13 angetrieben.In the alignment section 10 are seven bands in the present embodiment 11 (Carrier elements), which are transverse to the transport direction 50 spaced apart from each other. However, the number of bands may differ from the stated number. The bands 11 be through a common engine 13 driven.

Jedes der Bänder 11 weist zwei Nocken 12 (Ausrichteinrichtungen) auf, die in gleichen Abständen am Band 11 befestigt sind. Die gestrichelte Linie in 1, die durch das gedankliche Verbinden der in Querrichtung benachbarten Nocken entsteht, stellt die Gesamtheit der bewegbaren Nocken mit einer gewissen Führungslänge dar. Somit kann ein Werkstück an mehreren nebeneinander angeordneten Nocken zur Anlage kommen, um dieses auszurichten.Each of the bands 11 has two cams 12 (Alignment) on, at equal intervals on the belt 11 are attached. The dashed line in 1 , which results from the mental connection of the transversely adjacent cams, represents the entirety of the movable cams with a certain guide length. Thus, a workpiece can come to rest on a plurality of juxtaposed cams to align it.

In der Kompensationssektion 20 sind die Fördereinrichtungen 21, 22 (Förderriemen) angeordnet, jedoch nicht die Bänder 11 mit den Nocken 12. Ein vorgelagerter Transport sowie eine nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine sind nicht dargestellt.In the compensation section 20 are the conveyors 21 . 22 (Conveyor belt) arranged, but not the bands 11 with the cams 12 , An upstream transport and a downstream processing machine are not shown.

Eine Seitenansicht der Ausrichtvorrichtung ist in 2 abgebildet. In der dargestellten Situation wird das Werkstück 40 in die Ausrichtsektion 10 durch den vorgelagerten Transport (nicht dargestellt) mit der Ausgangsgeschwindigkeit v0 eingebracht. Im vorliegenden Beispiel entspricht die Ausgangsgeschwindigkeit v0 der Umlaufgeschwindigkeit der Fördereinrichtungen 21, 22. Gleichzeitig wird das Band 11 und damit auch die darauf befindliche, in vertikaler Richtung nach oben weisende Nocke 12 mit einer ersten Geschwindigkeit v1 in Transportrichtung 50 bewegt. Die gezeigte Position des in die Ebene des Transports ragenden Nockens 12 wird als Aufnahmeposition bezeichnet.A side view of the alignment device is in 2 displayed. In the illustrated situation, the workpiece becomes 40 in the alignment section 10 introduced by the upstream transport (not shown) with the initial speed v 0 . In the present example, the initial speed v 0 corresponds to the rotational speed of the conveyors 21 . 22 , At the same time the tape 11 and thus also the vertical cam pointing upwards 12 at a first speed v 1 in the transport direction 50 emotional. The shown position of the cam projecting into the plane of transport 12 is called a recording position.

Um die Ausrichtung eines Werkstücks durchzuführen, ist die Ausgangsgeschwindigkeit v0 größer als die erste Geschwindigkeit v1 (v0 > v1). Somit kommt es beim Einführen des Werkstücks in die Ausrichtsektion 10 zum Kontakt der in Transportrichtung ersten (vorderen) Kante 41 des Werkstücks 40 mit der Nocke 12. Das Werkstück 40 wird durch den vorgelagerten Transport sowie die Förderriemen 21, 22 gegen die Nocken 12 gefördert, die mit der ersten Geschwindigkeit v1 bewegt wird. Durch dieses Anpressen des Werkstücks 40 an die Nocke 12 wird das Werkstück 40 in der Ausrichtsektion 10 an der zumindest einen Nocke 12 ausgerichtet.In order to perform the alignment of a workpiece, the output speed v 0 is greater than the first speed v 1 (v 0 > v 1 ). Thus, the insertion of the workpiece into the alignment section occurs 10 for contact of the first (front) edge in the transport direction 41 of the workpiece 40 with the cam 12 , The workpiece 40 is due to the upstream transport as well as the conveyor belts 21 . 22 against the cams 12 promoted, which is moved at the first speed v 1 . By this pressing of the workpiece 40 to the cam 12 becomes the workpiece 40 in the alignment section 10 on the at least one cam 12 aligned.

Das Ausrichten geschieht über eine gewisse Strecke innerhalb der Ausrichtsektion 10, solange die Nocke 12 in die Ebene des Transports 50 hineinragt und/oder die erste Geschwindigkeit v1 kleiner als die Ausgangsgeschwindigkeit v0 beziehungsweise kleiner als die zweite Geschwindigkeit v2 ist. Die Ausrichtstrecke beträgt in der dargestellten Ausführungsform ca. 450 mm.The alignment is done over a certain distance within the alignment section 10 as long as the cam 12 into the plane of transport 50 protrudes and / or the first speed v 1 is smaller than the initial speed v 0 or smaller than the second speed v 2 . The alignment is in the illustrated embodiment about 450 mm.

Wenn das ausgerichtete Werkstück 40 nahe dem Ende der Ausrichtsektion 10 angelangt ist, wird die erste Geschwindigkeit v1 des Bandes 11 soweit erhöht, dass sich die Nocke 12 von der in Transportrichtung 50 ersten Kante 41 des Werkstücks 40 ablöst und entfernt. Hierdurch wird das Werkstück 40 freigegeben. Sobald die Nocke 12 die neutrale Position erreicht hat, dargestellt in 3, wird das Band 11 abgebremst. Die neutrale Position ist in der gezeigten Ausführung dadurch gekennzeichnet, dass sich beide auf dem Band 11 angeordneten Nocken 12 in einer Ebene parallel zur Ebene des Transports 50 befinden. Die Geschwindigkeit des Bandes 11 bzw. der Bänder 11 kann in neutraler Position auf bis zu 0 m/s abgesenkt werden. Zeitgleich wird das Werkstück 40 von den Förderriemen 21, 22 weiter gefördert. Diese Einrichtungen prägen dem freigegebenen Werkstück 40 die gewünschte Geschwindigkeit v2 auf. Die zweite Geschwindigkeit v2 wird so gewählt, dass die geforderte Loswechselzeit beziehungsweise der geforderte Teileabstand eingehalten wird.When the aligned workpiece 40 near the end of the alignment section 10 arrived, the first speed v 1 of the band 11 so far increased that the cam 12 from the in transport direction 50 first edge 41 of the workpiece 40 detached and removed. This will cause the workpiece 40 Approved. Once the cam 12 has reached the neutral position, shown in 3 , the tape becomes 11 braked. The neutral position in the embodiment shown is characterized in that both are on the belt 11 arranged cams 12 in a plane parallel to the transport plane 50 are located. The speed of the tape 11 or the bands 11 can be lowered in neutral position up to 0 m / s. At the same time the workpiece becomes 40 from the conveyor belts 21 . 22 further promoted. These facilities characterize the released workpiece 40 the desired speed v 2 on. The second speed v 2 is selected such that the required starting time or the required part distance is maintained.

Die zweite Geschwindigkeit v2 kann dabei gleich der Geschwindigkeit v0 sein. Dies bedeutet, dass die Fördereinrichtungen 21, 22 nach Freigabe des Werkstücks 40 von den Nocken nicht beschleunigt oder abgebremst werden.The second speed v 2 can be equal to the speed v 0 . This means that the conveyors 21 . 22 after release of the workpiece 40 can not be accelerated or decelerated by the cams.

Gemäß einer Alternative ist es jedoch auch möglich, dass sich die zweite Geschwindigkeit v2 (Geschwindigkeit innerhalb der Kompensationssektion 20) von der Geschwindigkeit v0 unterscheidet, und das Werkstück nach Freigabe von den Nocken 12 nochmals verlangsamt oder beschleunigt wird.However, according to an alternative, it is also possible that the second speed v 2 (speed within the compensation section 20 ) differs from the speed v 0 and the workpiece is released from the cams 12 slowed down or accelerated again.

Nachdem die in Transportrichtung 50 zweite, in Transportrichtung hintere Kante 42 des Werkstücks einen gewissen Bereich der Ausrichtsektion 10 passiert hat, wird das Band 11 so bewegt, dass die Nocke 12 in die Aufnahmeposition gebracht wird, die der Stellung von 2 entspricht. Unter den gewissen Bereich der Ausrichtsektion 10 fallen bevorzugter Weise die ersten 120 mm der Ausrichtstrecke.After the transport direction 50 second, in the transport direction rear edge 42 of the workpiece a certain area of the alignment section 10 has happened, the tape will 11 so moved that the cam 12 is brought into the receiving position, the position of 2 equivalent. Under the certain area of the alignment section 10 Preferably fall the first 120 mm of Ausrichtstrecke.

Zur Korrektur der Loswechselzeit innerhalb der Kompensationssektion 20 steht in einer bevorzugten Ausführungsform eine Strecke von maximal 400 mm zur Verfügung. Auf dieser Kompensationsstrecke kann durch den Förderriemen 21, 22 eine zweite Geschwindigkeit v2 von maximal 50 m/min beziehungsweise eine maximale Beschleunigung von 5 m/s2 auf das Werkstück 40 aufgebracht werden.To correct the changeover time within the compensation section 20 In a preferred embodiment, a maximum distance of 400 mm is available. On this compensation section can through the conveyor belt 21 . 22 a second speed v 2 of at most 50 m / min or a maximum acceleration of 5 m / s 2 on the workpiece 40 be applied.

Gemäß einer alternativen, in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform wird die erste Geschwindigkeit v1 (Geschwindigkeit der Nocken 12) größer der Ausgangsgeschwindigkeit v0 des Werkstücks gewählt. Diese Variante kommt zum Einsatz, wenn die Nocken 12 an einer Hinterkante 42 des Werkstücks 40 angreifen und dabei das Werkstück in Transportrichtung schiebend ausrichten.According to an alternative embodiment not shown in the figures, the first speed v 1 (speed of the cams 12 ) greater than the output speed v 0 of the workpiece is selected. This variant is used when the cams 12 at a trailing edge 42 of the workpiece 40 engage while aligning the workpiece pushing in the transport direction.

Claims (14)

Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken (40), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, aufweisend: eine Fördereinrichtung (21, 22) zum Bewegen von Werkstücken (40) in einer Transportrichtung (50), eine Ausrichtsektion (10) mit mindestens einer Ausrichteinrichtung (12) zum Ausrichten einer quer zur Transportrichtung (50) verlaufenden Kante eines Werkstücks (40), wobei die zumindest eine Ausrichteinrichtung (12) an einem umlaufenden Trägerelement (11), insbesondere einem Riemen, angeordnet ist, sodass diese abschnittsweise in der Transportrichtung bewegbar ist.Alignment device for aligning in particular plate-shaped workpieces ( 40 ), which are preferably at least partially made of wood, Wood materials, plastic or the like, comprising: a conveyor ( 21 . 22 ) for moving workpieces ( 40 ) in a transport direction ( 50 ), an alignment section ( 10 ) with at least one alignment device ( 12 ) for aligning a transversely to the transport direction ( 50 ) extending edge of a workpiece ( 40 ), wherein the at least one alignment device ( 12 ) on a circulating carrier element ( 11 ), in particular a belt, is arranged so that it is movable in sections in the transport direction. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Kompensationssektion (20), die zumindest die Fördereinrichtung (21, 22) zum Bewegen des Werkstücks (40) in Transportrichtung (50), insbesondere einen Förderriemen, aufweist.Aligning device according to claim 1, further comprising a compensation section ( 20 ), at least the conveyor ( 21 . 22 ) for moving the workpiece ( 40 ) in the transport direction ( 50 ), in particular a conveyor belt having. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (21, 22) abschnittsweise benachbart zum umlaufenden Trägerelement (11) verläuft, wobei ein Endabschnitt der Fördereinrichtung (21, 22) in Transportrichtung (50) jenseits eines Endabschnitts des umlaufenden Trägerelements (11) befindlich ist.Aligning device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying device ( 21 . 22 ) in sections adjacent to the circulating carrier element ( 11 ), wherein an end portion of the conveyor ( 21 . 22 ) in the transport direction ( 50 ) beyond an end portion of the circulating support member (Fig. 11 ) is located. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Ausrichteinrichtung mindestens eine Nocke (12) aufweist, die durch eine Bewegung des Trägerelementes (11) in die Ebene des Transports hineinragen kann.Aligning device according to one of the preceding claims, in which the alignment device comprises at least one cam ( 12 ), which by a movement of the carrier element ( 11 ) can protrude into the plane of transport. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Ausrichteinrichtung zumindest zwei Nocken (12) auf dem Trägerelement (11) aufweist, wobei die Nocken (12) in Relation zur Gesamtlänge des Trägerelementes (11) äquidistant voneinander beabstandet sind.Aligning device according to claim 4, in which the alignment device has at least two cams ( 12 ) on the carrier element ( 11 ), wherein the cams ( 12 ) in relation to the total length of the carrier element ( 11 ) are equidistant from each other. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Ausrichtsektion (10) eine Vielzahl von umlaufenden Trägerelementen (11) aufweist, die quer zur Transportrichtung (50) voneinander beabstandet sind.Aligning device according to one of the preceding claims, in which the alignment section ( 10 ) a plurality of circulating carrier elements ( 11 ), which transversely to the transport direction ( 50 ) are spaced from each other. Ausrichtvorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Trägerelemente (11) mittels eines gemeinsamen Motors (13) angetrieben werden.Aligning device according to claim 6, in which the carrier elements ( 11 ) by means of a common engine ( 13 ) are driven. Ausrichtvorrichtung einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtvorrichtung eine Vielzahl von Fördereinrichtungen (21, 22) aufweist, wobei benachbart zu einem Trägerelement (11) eine Fördereinrichtung (21, 22) angeordnet ist.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment device comprises a plurality of conveying devices ( 21 . 22 ), wherein adjacent to a support element ( 11 ) a conveyor ( 21 . 22 ) is arranged. Ausrichtvorrichtung gemäß Anspruch 8, bei der die Fördereinrichtungen (21, 22) durch einen gemeinsamen Motor (24) angetrieben werden.Aligning device according to claim 8, in which the conveyors ( 21 . 22 ) by a common engine ( 24 ) are driven. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (21, 22) kleiner der Geschwindigkeit des Trägerelements (11) ist. Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the conveyor ( 21 . 22 ) smaller than the speed of the carrier element ( 11 ). Ausrichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (21, 22) größer der Geschwindigkeit des Trägerelements (11) ist.Aligning device according to one of claims 1-9, characterized in that the speed of the conveyor ( 21 . 22 ) greater than the speed of the carrier element ( 11 ). Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtvorrichtung eine Steuereinrichtung zum Einstellen und ggf. Ändern der Umlaufgeschwindigkeit des zumindest einen Trägerelementes (11) und/oder zum Einstellen und ggf. Ändern der Geschwindigkeit der zumindest einen Fördereinrichtung (21, 22) aufweist.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment device comprises a control device for setting and optionally changing the rotational speed of the at least one carrier element ( 11 ) and / or for setting and possibly changing the speed of the at least one conveyor ( 21 . 22 ) having. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Trägerelement (11) über in Transportrichtung beabstandeten, und bevorzugt in einer horizontalen Ebene befindlichen, Umlenkrollen geführt wird, wobei bevorzugt zumindest eine der Umlenkrollen angetrieben ist.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the peripheral carrier element ( 11 ) is guided over in the transport direction spaced, and preferably located in a horizontal plane, pulleys, wherein preferably at least one of the deflection rollers is driven. Bearbeitungsmaschine, insbesondere Kantenbearbeitungsmaschine, mit einer Ausrichtvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und zumindest einer in Transportrichtung nachrangig angeordneten Bearbeitungssektion mit einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Kantenbearbeitungswerkzeug wie einem Fräser.Processing machine, in particular edge processing machine, with an alignment device according to one of the preceding claims and at least one subordinate in the transport direction processing section with a machining tool, in particular an edge processing tool such as a cutter.
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