DE202015104497U1 - Hydraulic control of a hydraulic system for a hydraulically operated liftable and lowerable hook of a crane - Google Patents

Hydraulic control of a hydraulic system for a hydraulically operated liftable and lowerable hook of a crane Download PDF

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Abstract

Hydrauliksteuerung (1) eines Hydrauliksystems für einen hydraulisch betätigt hebbaren und absenkbaren Haken eines Krans, wobei das Hydrauliksystem zumindest eine als Hydraulikmotor ausgebildete Arbeitsmaschine (15) und zumindest eine, insbesondere als Pumpe ausgebildete, Antriebsmaschine umfasst, wobei die Arbeitsmaschine (15) mittels zweier, je nach Betriebszustand der Arbeitsmaschine (15) als Zulauf bzw. Rücklauf dienender, Anschlüsse über entsprechende Arbeitsleitungen (2) mittelbar oder unmittelbar mit wenigstens einer der Antriebsmaschinen verbunden ist, und wobei in der einen Arbeitsleitung (2) ein Senkbremsventil (3) vorgesehen ist, welches über eine Steuerleitung (4) mit der anderen Arbeitsleitung (2) derart verbunden ist, dass das Senkbremsventil (3) aus seiner Sperrposition gegen eine Rückstellkraft durch den in dieser Arbeitsleitung (2) herrschenden und über die Steuerleitung (4) weitergegebenen Druck in eine Durchflussposition zum Absenken des Hakens mittels einer Winde (16), insbesondere Primärwinde, verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Einstellung des auf das Senkbremsventil (3) wirkenden Drucks auf verschiedene Werte die Steuerleitung (4) mit einer Umschaltung (5) zwischen interner und externer Steuerung versehen ist und von der Steuerleitung (4) zwischen der Umschaltung (5) und dem Senkbremsventil (3) eine zu einem Tank zurückführende Abflussleitung (6) abzweigt.Hydraulic control (1) of a hydraulic system for a hydraulically operated liftable and lowerable hook of a crane, wherein the hydraulic system comprises at least one hydraulic motor designed as a working machine (15) and at least one, in particular designed as a pump drive machine, wherein the working machine (15) by means of two, depending on the operating state of the working machine (15) serving as inlet or return, connections via corresponding working lines (2) is directly or indirectly connected to at least one of the drive machines, and wherein in one working line (2) a lowering brake valve (3) is provided, which is connected via a control line (4) with the other working line (2) such that the lowering brake valve (3) from its locking position against a restoring force by the prevailing in this working line (2) and passed over the control line (4) pressure in a Flow position for lowering the hook by means of a W. inde (16), in particular primary winch, is displaceable, characterized in that for adjusting the pressure acting on the lowering brake valve (3) to different values, the control line (4) is provided with a changeover (5) between internal and external control and the control line (4) between the switching (5) and the lowering brake valve (3) branches off a drain line leading back to a tank (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydrauliksteuerung eines Hydrauliksystems für einen hydraulisch betätigt hebbaren und absenkbaren Haken eines Krans, wobei das Hydrauliksystem zumindest eine als Hydraulikmotor ausgebildete Arbeitsmaschine und zumindest eine, insbesondere als Pumpe ausgebildete, Antriebsmaschine umfasst, wobei die Arbeitsmaschine mittels zweier, je nach Betriebszustand der Arbeitsmaschine als Zulauf bzw. Rücklauf dienender, Anschlüsse über entsprechende Arbeitsleitungen mittelbar oder unmittelbar mit wenigstens einer der Antriebsmaschinen verbunden ist, und wobei in zumindest einer Arbeitsleitung ein Senkbremsventil vorgesehen ist, welches über eine Steuerleitung mit der anderen Arbeitsleitung derart verbunden ist, dass das Senkbremsventil aus seiner Sperrposition gegen eine Rückstellkraft durch den in dieser anderen Arbeitsleitung herrschenden und über die Steuerleitung weitergegebenen Steuerdruck in eine Durchflussposition zum Absenken des Hakens mittels einer Winde, insbesondere Primärwinde, verlagerbar ist. The invention relates to a hydraulic control of a hydraulic system for a hydraulically operated liftable and lowerable hook of a crane, wherein the hydraulic system comprises at least one designed as a hydraulic motor working machine and at least one, in particular designed as a pump drive machine, wherein the machine by means of two, depending on the operating state of the machine serving as inlet or return, connections via corresponding working lines directly or indirectly connected to at least one of the prime movers, and wherein in at least one working line a lowering brake valve is provided which is connected via a control line to the other working line such that the lowering brake valve from his Locking position against a restoring force by the prevailing in this other working line and passed over the control line control pressure in a flow position for lowering the hook by means of a wind e, in particular primary winds, is displaced.

Aus der Praxis sind derartige Hydrauliksteuerungen bekannt, bei denen ein hydraulischer Widerstand in Form einer Düse in der Steuerleitung sowie ein hydraulischer Widerstand in Form einer Düse in der Abflussleitung den Öffnungsdruck des Senkbremsventils bestimmt. Nachteilig hierbei ist, dass damit keine gezielte Steuerung des Absenkens möglich ist. Entweder erfolgt das Absenken sicher, aber langsam, oder es besteht die Gefahr von Schwingungen und/oder Kavitation bei zu schnellem Absenken, je nach Ausgestaltung der hydraulischen Widerstände, insbesondere Düsen. From practice such hydraulic controls are known in which a hydraulic resistance in the form of a nozzle in the control line and a hydraulic resistance in the form of a nozzle in the discharge line determines the opening pressure of the lowering brake valve. The disadvantage here is that thus no specific control of the lowering is possible. Either the lowering is safe, but slow, or there is a risk of vibration and / or cavitation in too rapid lowering, depending on the design of the hydraulic resistors, in particular nozzles.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und eine Hydrauliksteuerung anzugeben, mit der die Gefahr von instabilen Zuständen verringert oder sogar vermieden wird. The object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a hydraulic control, with which the risk of unstable states is reduced or even avoided.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass für eine Einstellung des auf das Senkbremsventil wirkenden Steuerdrucks auf verschiedene Werte die Steuerleitung mit einer Umschaltung zwischen interner und externer Steuerung versehen ist und von der Steuerleitung zwischen der Umschaltung und dem Senkbremsventil eine zu einem Tank zurückführende Abflussleitung abzweigt. This object is achieved in that, for setting the control pressure acting on the lowering brake valve to different values, the control line is provided with a changeover between internal and external control and branches off from the control line between the changeover and the lowering brake valve to a tank returning outflow line.

Als hydraulischer Widerstand kommen beispielsweise Blenden, Drosseln oder Mischformen in Frage. As a hydraulic resistance, for example, diaphragms, throttles or mixed forms in question.

Vorzugsweise kann die Hydrauliksteuerung eine weitere Umschaltmöglichkeit zwischen zumindest zwei in der Abflussleitung, insbesondere parallel zueinander, vorgesehenen unterschiedlichen hydraulischen Widerständen, insbesondere Blenden mit unterschiedlichem Durchmesser, aufweisen, für eine Umschaltung zwischen "stabilem Betrieb" und langsamerem Absenken bei dem kleineren hydraulischen Widerstand, insbesondere der größeren Blende und "schnellerem Absenken" bei dem größeren hydraulischen Widerstand, insbesondere der kleineren Blende, wobei das Signal der externen Steuerung derart beschränkt sein kann, dass kein vollständiges Öffnen des Senkbremsventils möglich ist. Preferably, the hydraulic control system can have a further switchover possibility between at least two different hydraulic resistances, in particular shutters with different diameters, provided in the drainage line, in particular for parallel switching, for switching between "stable operation" and slower lowering at the smaller hydraulic resistance, in particular larger aperture and "faster lowering" in the larger hydraulic resistance, in particular the smaller aperture, wherein the signal of the external control can be limited so that no complete opening of the lowering brake valve is possible.

Durch die zum Tank zurückführende Abflussleitung wird ein Teil des Steuerdrucks abgeleitet, so dass der auf das Senkbremsventil wirkende Steuerdruck um diesen Teil reduziert ist. Wenn die beiden parallelen hydraulischen Widerstände, insbesondere Blenden, in der zum Tank zurückführenden Abflussleitung gleichzeitig betrieben werden, resultiert ein größerer Durchlass, wodurch der auf das Senkbremsventil wirkende Druck reduziert ist und das Absenken langsamer erfolgt. By the return line leading to the tank, a part of the control pressure is diverted, so that the control pressure acting on the lowering brake valve is reduced by this part. If the two parallel hydraulic resistances, in particular orifices, are operated simultaneously in the discharge line leading back to the tank, a larger passage results, whereby the pressure acting on the lowering brake valve is reduced and the lowering takes place more slowly.

Die Druckrückmeldung des Hydrauliksystems bei der Antriebsmaschine/Pumpe bleibt bei aktiver externer Steuerung konstant und die Antriebsmaschine läuft auf ihrem Grundzustand, der beispielsweise bei ca. 30 bar liegen kann, weiter. Insoweit kann eine Umschaltung zwischen abgesicherter Feinsteuerung und Standardschaltung erfolgen. Es ist damit auch eine Feinsteuerung möglich, wenn kein Flaschenzug vorhanden ist und somit der Absenkweg proportional zur Drehzahl der Arbeitsmaschine ist. Zudem wird die Gefahr von Kavitation verringert bzw. sogar ausgeräumt. The pressure feedback of the hydraulic system in the prime mover / pump remains constant with active external control and the prime mover continues to run on its ground state, which may for example be about 30 bar. In that regard, a switch between fined fine control and standard circuit can be done. It is thus also a fine control possible if no pulley is present and thus the Absenkweg is proportional to the speed of the machine. In addition, the risk of cavitation is reduced or even eliminated.

Erfindungsgemäß können zwei in der Abflussleitung, insbesondere parallel zueinander, vorgesehene hydraulische Widerstände, vorzugsweise Blenden mit unterschiedlichen Durchmessern, vorgesehen sein, wobei der eine hydraulische Widerstand immer aktiv ist und eine weitere Umschaltmöglichkeit dem anderen hydraulischen Widerstand zugeordnet ist, mit der zwischen aktiviertem Zustand und deaktiviertem Zustand des anderen hydraulischen Widerstands umgeschaltet werden kann, insbesondere für ein Umschalten zwischen "stabilem Betrieb" und langsameren Absenken bei aktiviertem Zustand des anderen hydraulischen Widerstands und "schnellerem Absenken" bei deaktiviertem Zustand des anderen hydraulischen Widerstands. According to the invention, two hydraulic resistances, preferably diaphragms with different diameters, provided in the outflow line, in particular parallel to one another, may be provided, one hydraulic resistance being always active and another switching possibility being associated with the other hydraulic resistance, with the between activated state and deactivated State of the other hydraulic resistance can be switched, in particular for switching between "stable operation" and slower lowering when activated state of the other hydraulic resistance and "faster lowering" in the deactivated state of the other hydraulic resistance.

Auch kann die Umschaltmöglichkeit als kombiniertes Bauteil ausgeführt sein und einen schaltbaren hydraulischen Widerstand, insbesondere eine Blende, umfassen. The switching possibility can also be designed as a combined component and comprise a switchable hydraulic resistance, in particular a diaphragm.

Dabei kann die Umschaltmöglichkeit an den Ventilweg des Senkbremsventils gekoppelt sein. The switching possibility can be coupled to the valve path of the lowering brake valve.

Vorzugsweise kann die beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine als Zulauf dienende Arbeitsleitung mit einem die Arbeitsgeschwindigkeit steuernden Volumenstrom beaufschlagt sein, welcher zumindest in bestimmten Betriebszuständen über ein Gaspedal und/oder einen Joystick veränderbar ist. Weiterhin kann eine Steuerungsleitung die beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine als Rücklauf dienende Arbeitsleitung für die Beaufschlagung der Umschaltmöglichkeit durch den in der beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine als Rücklauf dienenden Arbeitsleitung aufgrund des Leitungswiderstandes resultierenden Staudruck mit der Umschaltmöglichkeit verbinden. Preferably, in the prevailing operating state of the working machine serving as a feed working line can be acted upon by a working flow controlling volume flow, which is variable at least in certain operating conditions via an accelerator pedal and / or a joystick. Furthermore, a control line can connect the operating mode of the working machine as the return serving working line for acting on the switchover by the serving in the prevailing operating state of the machine as a return working line due to the line resistance back pressure with the switchover.

Alternativ ist auch eine abweichende Steuerung oder Regelung der Umschaltmöglichkeit möglich, wie z. B. eine aktive, z. B. elektrische, Steuerung. Die Betätigung der Umschaltmöglichkeit kann dabei auch in Abhängigkeit von dem Ventilweg des Senkbremsventils erfolgen. Die Koppelung kann beliebig sein, z. B. mechanisch, hydraulisch oder anderweitig. Alternatively, a different control or regulation of the switching option is possible, such. B. an active, z. B. electrical, control. The actuation of the switching possibility can also take place in dependence on the valve travel of the lowering brake valve. The coupling can be arbitrary, z. B. mechanical, hydraulic or otherwise.

Auch kann die Umschaltmöglichkeit als kombiniertes Bauteil ausgeführt sein und einen schaltbaren, insbesondere auch veränderbaren hydraulischen Widerstand, umfassen. The switching possibility can also be designed as a combined component and comprise a switchable, in particular variable, hydraulic resistance.

Erfindungsgemäß kann der Wert des kleineren hydraulischen Widerstands in der Abflussleitung das 0,85-fache des Wertes des größeren hydraulischen Widerstands Durchmessers betragen bzw. der Durchmesser der kleineren Blende ca. das 0,85-fache des Durchmessers der größeren Blende betragen. Es sind jedoch abweichend alle Verhältniswerte von 0 bis 1 möglich. According to the invention, the value of the smaller hydraulic resistance in the outflow line can be 0.85 times the value of the larger hydraulic resistance diameter or the diameter of the smaller orifice can be approximately 0.85 times the diameter of the larger orifice. However, all ratio values from 0 to 1 are possible in deviation.

Weiterhin können für die Umschaltung zwischen interner und externer Steuerung des durch die Steuerleitung auf das Senkbremsventil wirkenden Steuerdrucks zwei parallel zueinander vorgesehene hydraulische Widerstände, vorzugsweise Blenden mit unterschiedlichem Durchmesser, vorgesehen sein, von denen der größere hydraulische Widerstand bzw. die Blende mit dem kleineren Durchmesser über eine Umschaltmöglichkeit zwischen aktiviertem Zustand und deaktiviertem Zustand umgeschaltet werden kann, wobei diese beiden hydraulischen Widerstände bzw. Blenden über ein Wechselventil in die Steuerleitung münden. Hierdurch ist eine feinere Steuerung möglich. Dabei kann weiterhin das Signal der externen Steuerung derart beschränkt sein, dass kein vollständiges Öffnen des Senkbremsventils möglich ist. Furthermore, for the switching between internal and external control of the control pressure acting on the lowering brake valve control pressure two parallel provided hydraulic resistances, preferably diaphragms with different diameters, may be provided, of which the larger hydraulic resistance or the aperture with the smaller diameter a switching possibility between activated state and deactivated state can be switched, these two hydraulic resistances or diaphragms open via a shuttle valve in the control line. As a result, a finer control is possible. In this case, furthermore, the signal of the external control can be limited such that no complete opening of the lowering brake valve is possible.

Auch kann für die Umschaltung zwischen interner und externer Steuerung des durch die Steuerleitung auf das Senkbremsventil wirkenden Steuerdrucks ein Wechsel zwischen zwei an ein 3/2-Wegeventil angeschlossenen, parallel zueinander vorgesehenen Blenden mit unterschiedlichem Durchmesser vorgesehen sein. Also can be provided for switching between internal and external control of the control line acting on the lowering brake control pressure a change between two connected to a 3/2-way valve, parallel apertures provided with different diameters.

Dabei kann jeweils der Wert des kleineren hydraulischen Widerstands das 0,6-fache des Wertes des größeren hydraulischen Widerstands Durchmessers betragen bzw. der Durchmesser der kleineren Blende das 0,6-fache des Durchmessers der größeren Blende betragen. Es sind jedoch abweichend alle Verhältniswerte von 0 bis 1 möglich. In each case, the value of the smaller hydraulic resistance can be 0.6 times the value of the larger hydraulic resistance diameter or the diameter of the smaller diaphragm can be 0.6 times the diameter of the larger diaphragm. However, all ratio values from 0 to 1 are possible in deviation.

Vorteilhafterweise kann der externen Steuerung eine eigene Pumpe zugeordnet sein, von der sie versorgt wird. Die externe Steuerung kann aber auch an die als Pumpe ausgebildete Antriebsmaschine angeschlossen sein. Advantageously, the external control can be assigned its own pump, from which it is supplied. The external control can also be connected to the drive machine designed as a pump.

Im Folgenden werden in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention illustrated in the drawings are explained below. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerung, 1 A first embodiment of a hydraulic control according to the invention,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerung, 2 A second embodiment of a hydraulic control according to the invention,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerung und 3 A third embodiment of a hydraulic control according to the invention and

4 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerung. 4 A fourth embodiment of a hydraulic control according to the invention.

In allen Figuren werden für gleiche bzw. gleichartige Bauteile übereinstimmende Bezugszeichen verwendet. In all figures the same reference numerals are used for identical or similar components.

1 zeigt eine Hydrauliksteuerung 1 für einen hydraulisch mittels einer Winde 16 betätigt heb- und absenkbaren, in der Zeichnung nicht dargestellten Haken eines Krans. Dabei weist das insoweit nicht näher dargestellte Hydrauliksystem 1 zumindest eine als Hydraulikmotor ausgebildete Arbeitsmaschine 15, welche die Winde 16 des Krans antreibt, und zumindest eine als Pumpe ausgebildete Antriebsmaschine auf. Die Arbeitsmaschine 15 ist mittels zweier, je nach Betriebszustand der Arbeitsmaschine als Zulauf bzw. Rücklauf dienender, Anschlüsse über entsprechende Arbeitsleitungen 2 mittelbar oder unmittelbar mit wenigstens einer der Antriebsmaschinen verbunden. 1 shows a hydraulic control 1 for a hydraulic by means of a winch 16 operated raisable and lowerable, not shown in the drawing hooks of a crane. In this case, the hydraulic system not shown in detail has 1 at least one working machine designed as a hydraulic motor 15 which the winds 16 of the crane drives, and at least one designed as a pump drive unit. The working machine 15 is by means of two, depending on the operating state of the machine as an inlet or return serving, connections via appropriate working lines 2 indirectly or directly connected to at least one of the drive machines.

In der einen Arbeitsleitung 2, die beim Absenken als Rücklauf dient, ist – wie in 1 dargestellt – ein Senkbremsventil 3 vorgesehen, welches über eine Steuerleitung 4 mit der anderen Arbeitsleitung 2 derart verbunden ist, dass das Senkbremsventil 3 aus seiner Sperrposition gegen eine Rückstellkraft durch den in dieser anderen Arbeitsleitung 2 herrschenden und über die Steuerleitung 4 weitergegebenen Druck in eine Durchflussposition zum Absenken des Hakens mittels der Winde 16, insbesondere Primärwinde, verlagerbar ist. In the one working line 2 , which serves as a return when lowering, is - as in 1 shown - a lowering brake valve 3 provided, which via a control line 4 with the other work management 2 is connected such that the lowering brake valve 3 from its locking position against a restoring force by the in this other working line 2 ruling and over the control line 4 passed pressure into a flow position for lowering the hook by means of the winch 16 , in particular primary winds, is displaceable.

Für eine Einstellung des auf das Senkbremsventil 3 wirkenden Steuerdrucks auf verschiedene Werte ist die Steuerleitung 4 zunächst mit einer Umschaltung 5 zwischen interner und externer Steuerung versehen. Hierzu zweigt von der Steuerleitung 4 zwischen der Umschaltung 5 und dem Senkbremsventil 3 eine zu dem in der Zeichnung nicht dargestellten Tank zurückführende Abflussleitung 6 ab, in der eine weitere Umschaltmöglichkeit 7 betreffend zwei parallel zueinander vorgesehenen Blenden 8, 9 mit unterschiedlichen Durchmessern vorgesehen ist. For a setting on the lowering brake valve 3 acting control pressure to various values is the control line 4 initially with a switch 5 provided between internal and external control. For this branch of the control line 4 between switching 5 and the lowering brake valve 3 a back to the tank, not shown in the drawing drain line 6 in which another switch possibility 7 concerning two mutually parallel apertures 8th . 9 is provided with different diameters.

Dabei kann die Blende 9, welche den kleineren Durchmesser hat, über die durch ein 2/2-Wegeventil ausgebildete Umschaltmöglichkeit 7 zwischen aktiviertem Zustand und deaktiviertem Zustand umgeschaltet werden, wobei ein schnelleres Absenken bei der größeren Blende 8 (und deaktivierter kleinerer Blende 9) und ein stabilerer Betrieb mit langsamerem Absenken bei aktiviertem Zustand der kleineren Blende 9 erfolgt. Bei Betrieb der Umschaltung 5 in der Einstellung "externe Steuerung" kann weiterhin das Signal der externen Steuerung derart beschränkt sein, dass kein vollständiges Öffnen des Senkbremsventils 3 möglich ist. Der Durchmesser der kleineren Blende 9 beträgt ca. das 0,85-fache des Durchmessers der größeren Blende 8. This can be the aperture 9 , which has the smaller diameter, over the formed by a 2/2-way valve switchover 7 switched between activated state and deactivated state, with a faster lowering at the larger aperture 8th (and deactivated smaller aperture 9 ) and a more stable operation with slower lowering when the smaller aperture is activated 9 he follows. During operation of the changeover 5 in the "external control" setting, furthermore, the signal of the external control can be limited such that no complete opening of the lowering brake valve is possible 3 is possible. The diameter of the smaller aperture 9 is about 0.85 times the diameter of the larger aperture 8th ,

Durch die zum Tank zurückführende Abflussleitung 6 wird ein Teil des Drucks abgeleitet, so dass der auf das Senkbremsventil 3 wirkende Druck um diesen Teil reduziert ist. Wenn beide Blenden 8, 9 in der zum Tank zurückführenden Abflussleitung 6 betrieben werden, resultiert ein größerer Durchlass, wodurch der auf das Senkbremsventil 3 wirkende Steuerdruck reduziert ist und das Absenken langsamer erfolgt. Through the drainage pipe leading back to the tank 6 Part of the pressure is dissipated, so that the on the lowering brake valve 3 acting pressure is reduced around this part. If both apertures 8th . 9 in the drainage line leading back to the tank 6 be operated, resulting in a larger passage, causing the on the lowering brake valve 3 acting control pressure is reduced and the lowering is slower.

Die Umschaltung 5 zwischen interner und externer Steuerung des durch die Steuerleitung 4 auf das Senkbremsventil 3 wirkenden Drucks erfolgt über zwei parallel zueinander vorgesehene Blenden 10, 11 mit unterschiedlichen Durchmessern, die in die Steuerleitung 4 münden. Die Umschaltung 5 zwischen interner und externer Steuerung ist dabei durch ein 3/2-Wegeventil gebildet. In einen Leitungsabschnitt 13 mit der größeren Blende 11 ist weiterhin ein Rückschlagventil 12 vorgesehen, welches nur in Richtung von der größeren Blende 11 zu dem 3/2-Wegeventil durchströmbar ist. Der Durchmesser der kleineren Blende 10 beträgt das 0,6-fache des Durchmessers der größeren Blende 11. Switching 5 between internal and external control by the control line 4 on the lowering brake valve 3 acting pressure via two parallel apertures provided 10 . 11 with different diameters in the control line 4 lead. Switching 5 between internal and external control is formed by a 3/2-way valve. In a line section 13 with the larger aperture 11 is still a check valve 12 provided, which only in the direction of the larger aperture 11 can be flowed through to the 3/2-way valve. The diameter of the smaller aperture 10 is 0.6 times the diameter of the larger aperture 11 ,

Eine Steuerungsleitung 17 verbindet die beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine 15 als Rücklauf dienende Arbeitsleitung 2 für die Beaufschlagung der Umschaltmöglichkeit 7 durch den in der beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine 15 als Rücklauf dienenden Arbeitsleitung 2 aufgrund des Leitungswiderstandes resultierenden Staudruck mit der Umschaltmöglichkeit 7. A control line 17 connects the at the operating state of the working machine 15 as a return working line 2 for the application of the switching possibility 7 by the in the prevailing operating state of the working machine 15 as a return working line 2 due to the line resistance resulting dynamic pressure with the switchover 7 ,

Bei dem in 2 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt in abweichender Weise die Umschaltung 5 zwischen interner und externer Steuerung des durch die Steuerleitung 4 auf das Senkbremsventil 3 wirkenden Steuerdrucks, indem mittels eines 2/2-Wegeventils zwischen zwei parallel zueinander vorgesehene Blenden 10, 11 mit unterschiedlichem Durchmesser umgeschaltet wird, wobei diese beiden Blenden 10, 11 über ein Wechselventil 14, welches in Abhängigkeit der anliegenden Drücke zwischen der Blende 10 und der Blende 11 umschaltet, in die Steuerleitung 4 münden. Dabei beträgt der Durchmesser der kleineren Blende 10 das 0,6-fache des Durchmessers der größeren Blende 11. Durch das Wechselventil 14 wird automatisch auf die größere Blende 11 umgeschaltet, wenn die kleinere Blende 10 durch die Umschaltung 5 deaktiviert wird. At the in 2 illustrated further embodiment takes place in a different way, the switching 5 between internal and external control by the control line 4 on the lowering brake valve 3 acting control pressure by means of a 2/2-way valve between two mutually parallel apertures 10 . 11 is switched with different diameter, with these two panels 10 . 11 via a shuttle valve 14 , which depends on the applied pressures between the diaphragm 10 and the aperture 11 switches over to the control line 4 lead. The diameter of the smaller aperture is 10 0.6 times the diameter of the larger aperture 11 , Through the shuttle valve 14 will automatically switch to the larger aperture 11 Switched when the smaller aperture 10 by switching 5 is deactivated.

Das in 3 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel zeigt eine vereinfachte Version des Gegenstandes nach 2, wobei die dort gezeigte Umschaltmöglichkeit 7 mit ihrer Steuerungsleitung 17 entfallen ist und stattdessen lediglich eine feste Blende 8 vorgesehen ist. Ergänzend ist eine Arbeitsmaschine 15 sowie eine hiervon betätigte Winde 16 gezeigt. This in 3 shown third embodiment shows a simplified version of the article after 2 , where the switching option shown there 7 with her control line 17 omitted and instead only a fixed aperture 8th is provided. In addition, there is a working machine 15 and a winch operated therefrom 16 shown.

Das in 4 gezeigte vierte Ausführungsbeispiel zeigt eine vereinfachte Version des Gegenstandes nach 1, wobei die dort gezeigte Umschaltmöglichkeit 7 mit ihrer Steuerungsleitung 17 entfallen ist und stattdessen lediglich eine feste Blende 8 vorgesehen ist. This in 4 shown fourth embodiment shows a simplified version of the article after 1 , where the switching option shown there 7 with her control line 17 omitted and instead only a fixed aperture 8th is provided.

Claims (12)

Hydrauliksteuerung (1) eines Hydrauliksystems für einen hydraulisch betätigt hebbaren und absenkbaren Haken eines Krans, wobei das Hydrauliksystem zumindest eine als Hydraulikmotor ausgebildete Arbeitsmaschine (15) und zumindest eine, insbesondere als Pumpe ausgebildete, Antriebsmaschine umfasst, wobei die Arbeitsmaschine (15) mittels zweier, je nach Betriebszustand der Arbeitsmaschine (15) als Zulauf bzw. Rücklauf dienender, Anschlüsse über entsprechende Arbeitsleitungen (2) mittelbar oder unmittelbar mit wenigstens einer der Antriebsmaschinen verbunden ist, und wobei in der einen Arbeitsleitung (2) ein Senkbremsventil (3) vorgesehen ist, welches über eine Steuerleitung (4) mit der anderen Arbeitsleitung (2) derart verbunden ist, dass das Senkbremsventil (3) aus seiner Sperrposition gegen eine Rückstellkraft durch den in dieser Arbeitsleitung (2) herrschenden und über die Steuerleitung (4) weitergegebenen Druck in eine Durchflussposition zum Absenken des Hakens mittels einer Winde (16), insbesondere Primärwinde, verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Einstellung des auf das Senkbremsventil (3) wirkenden Drucks auf verschiedene Werte die Steuerleitung (4) mit einer Umschaltung (5) zwischen interner und externer Steuerung versehen ist und von der Steuerleitung (4) zwischen der Umschaltung (5) und dem Senkbremsventil (3) eine zu einem Tank zurückführende Abflussleitung (6) abzweigt. Hydraulic control ( 1 ) of a hydraulic system for a hydraulically operated liftable and lowerable hook of a crane, wherein the hydraulic system comprises at least one working machine designed as a hydraulic motor ( 15 ) and at least one, in particular designed as a pump, drive machine, wherein the working machine ( 15 ) by means of two, depending on the operating state of the working machine ( 15 ) as inlet or return serving, connections via corresponding working lines ( 2 ) is directly or indirectly connected to at least one of the drive machines, and wherein in the one working line ( 2 ) a lowering brake valve ( 3 ) is provided, which via a control line ( 4 ) with the other management ( 2 ) is connected such that the lowering brake valve ( 3 ) from its locking position against a restoring force by the in this working line ( 2 ) and via the control line ( 4 ) passed pressure in one Flow position for lowering the hook by means of a winch ( 16 ), in particular primary winds, is displaceable, characterized in that for a setting of the on the lowering brake valve ( 3 ) acting pressure on different values the control line ( 4 ) with a switchover ( 5 ) between internal and external control and by the control line ( 4 ) between the switching ( 5 ) and the lowering brake valve ( 3 ) a discharge line leading back to a tank ( 6 ) branches off. Hydrauliksteuerung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine (15) als Zulauf dienende Arbeitsleitung (2) mit einem die Arbeitsgeschwindigkeit steuernden Volumenstrom beaufschlagt ist, welcher zumindest in bestimmten Betriebszuständen über ein Gaspedal veränderbar ist. Hydraulic control ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that in the prevailing operating state of the working machine ( 15 ) as a feed working line ( 2 ) is acted upon by a working flow controlling volume flow, which is variable at least in certain operating conditions via an accelerator pedal. Hydrauliksteuerung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine (15) als Zulauf dienende Arbeitsleitung (2) mit einem die Arbeitsgeschwindigkeit steuernden Volumenstrom beaufschlagt ist, welcher zumindest in bestimmten Betriebszuständen über ein Joystick veränderbar ist. Hydraulic control ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in the prevailing operating state of the working machine ( 15 ) as a feed working line ( 2 ) is acted upon by a flow rate controlling the flow rate, which is variable at least in certain operating conditions via a joystick. Hydrauliksteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in der Abflussleitung (6) insbesondere parallel zueinander vorgesehene hydraulische Widerstände, vorzugsweise Blenden (8, 9) mit unterschiedlichen Durchmessern, vorgesehen sind, wobei der eine hydraulische Widerstand immer aktiv ist und eine weitere Umschaltmöglichkeit (7) dem anderen hydraulischen Widerstand zugeordnet ist, mit der zwischen aktiviertem Zustand und deaktiviertem Zustand des anderen hydraulischen Widerstands umgeschaltet werden kann, insbesondere für ein Umschalten zwischen "stabilem Betrieb" und langsamerem Absenken bei aktiviertem Zustand des anderen hydraulischen Widerstands und "schnellerem Absenken" bei deaktiviertem Zustand des anderen hydraulischen Widerstands. Hydraulic control ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two in the discharge line ( 6 ) in particular parallel to each other provided hydraulic resistances, preferably diaphragms ( 8th . 9 ) are provided with different diameters, wherein the one hydraulic resistance is always active and another switch possibility ( 7 ) is associated with the other hydraulic resistance with which can be switched between the activated state and deactivated state of the other hydraulic resistance, in particular for switching between "stable operation" and slower lowering when activated state of the other hydraulic resistance and "faster lowering" when disabled Condition of the other hydraulic resistance. Hydrauliksteuerung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltmöglichkeit 7 als kombiniertes Bauteil ausgeführt ist und einen schaltbaren hydraulischen Widerstand, insbesondere eine Blende 9, umfasst. Hydraulic control ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the switchover 7 is designed as a combined component and a switchable hydraulic resistance, in particular a diaphragm 9 , includes. Hydrauliksteuerung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltmöglichkeit 7 an den Ventilweg des Senkbremsventils 3 gekoppelt ist. Hydraulic control ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the switchover 7 to the valve path of the lowering brake valve 3 is coupled. Hydrauliksteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungsleitung (17) die beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine (15) als Rücklauf dienende Arbeitsleitung (2) für die Beaufschlagung der Umschaltmöglichkeit (7) durch den in der beim herrschenden Betriebszustand der Arbeitsmaschine (15) als Rücklauf dienenden Arbeitsleitung (2) aufgrund des Leitungswiderstandes resultierenden Staudruck mit der Umschaltmöglichkeit (7) verbindet. Hydraulic control ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control line ( 17 ) in the prevailing operating state of the working machine ( 15 ) as a return line ( 2 ) for the application of the switching possibility ( 7 ) by the in the prevailing operating state of the working machine ( 15 ) as a return line ( 2 ) due to the line resistance resulting dynamic pressure with the switch possibility ( 7 ) connects. Hydrauliksteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des kleineren hydraulischen Widerstands das 0,85-fache des Wertes des größeren hydraulischen Widerstands beträgt bzw. der Durchmesser der kleineren Blende (9) das 0,85-fache des Durchmessers der größeren Blende (8) beträgt. Hydraulic control ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the value of the smaller hydraulic resistance is 0.85 times the value of the greater hydraulic resistance or the diameter of the smaller diaphragm ( 9 ) 0.85 times the diameter of the larger aperture ( 8th ) is. Hydrauliksteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Umschaltung zwischen interner und externer Steuerung des durch die Steuerleitung (4) auf das Senkbremsventil (3) wirkenden Steuerdrucks zwei parallel zueinander vorgesehene hydraulische Widerstände, vorzugsweise Blenden (10, 11) mit unterschiedlichem Durchmesser, vorgesehen sind, von denen der größere hydraulische Widerstand bzw. die Blende (10) mit dem kleineren Durchmesser über eine Umschaltmöglichkeit (5) zwischen aktiviertem Zustand und deaktiviertem Zustand umgeschaltet werden kann, wobei diese beiden hydraulischen Widerstände bzw. Blenden (10, 11) über ein Wechselventil in die Steuerleitung (4) münden. Hydraulic control ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that for the switching between internal and external control by the control line ( 4 ) on the lowering brake valve ( 3 ) acting control pressure two parallel provided hydraulic resistances, preferably diaphragms ( 10 . 11 ) are provided with different diameters, of which the larger hydraulic resistance or the diaphragm ( 10 ) with the smaller diameter via a switching possibility ( 5 ) can be switched between activated state and deactivated state, these two hydraulic resistances or diaphragms ( 10 . 11 ) via a shuttle valve in the control line ( 4 ). Hydrauliksteuerung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des kleineren hydraulischen Widerstands das 0,6-fache des Wertes des größeren hydraulischen Widerstands bzw. der Durchmesser der kleineren Blende (10) das 0,6-fache des Durchmessers der größeren Blende (11) beträgt. Hydraulic control ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the value of the smaller hydraulic resistance is 0.6 times the value of the larger hydraulic resistance or the diameter of the smaller diaphragm ( 10 ) 0.6 times the diameter of the larger aperture ( 11 ) is. Hydrauliksteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der externen Steuerung eine eigene Pumpe zugeordnet ist, von der sie versorgt wird. Hydraulic control ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the external control is associated with its own pump, from which it is supplied. Hydrauliksteuerung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Steuerung an die als Pumpe ausgebildete, Antriebsmaschine angeschlossen ist. Hydraulic control ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the external control is connected to the drive machine designed as a pump.
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