DE202015104171U1 - Warning device for an industrial truck - Google Patents

Abstract

Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug (1), die an dem Flurförderzeug (1) angeordnet einen Lichteffekt auf die Fahrbahn (18) projizieren kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichteffekt eine Projektionsfläche (16) ist, die blinkend sowie mit unterschiedlichen Abständen zu dem Flurförderzeug (1) auf die Fahrbahn (18) projiziert wird.Warning device for an industrial truck (1) which can project a light effect on the roadway (18) arranged on the industrial truck (1), characterized in that the lighting effect is a projection surface (16) which blinks and at different distances to the industrial truck ( 1) is projected onto the roadway (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug und ein zugehöriges Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug, die an dem Flurförderzeug angeordnet einen Lichteffekt auf die Fahrbahn projizieren kann. The invention relates to a warning device for an industrial truck and an associated industrial truck. In particular, the invention relates to a warning device for an industrial truck, which can be arranged on the truck to project a lighting effect on the road.

Flurförderzeuge sind beispielsweise in Ausführungsformen als Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler sowie Lagertechnikgeräte bekannt. Insbesondere diese drei Arten von Flurförderzeugen werden in großem Umfang auf Betriebsgeländen und in Lagerbereichen eingesetzt, in denen sich auch Personen aufhalten, während gleichzeitig die Sichtverhältnisse durch Lagerregale und eingelagerte Lasten sowie die räumlichen Umstände eingeschränkt sind. Industrial trucks are known, for example in embodiments as counterbalance forklifts, reach trucks and warehouse equipment. In particular, these three types of industrial trucks are widely used on factory premises and in storage areas in which persons are also present, while at the same time the visibility is limited by storage racks and stored loads and the spatial conditions.

Es ist bekannt, als Warneinrichtung vor herannahenden Flurförderzeugen optische Warneinrichtungen an den Flurförderzeugen vorzusehen, die die Aufmerksamkeit der Personen in der Umgebung erregen sollen. Eine seit langem bekannte und weit verbreitete Lösung hierfür sind rotierende Rundumleuchten oder blinkende Leuchten, die im oberen Bereich oder an einem Fahrschutzdach der Flurförderzeuge angeordnet sind, häufig als gelbe Warnleuchten. It is known to provide as warning device before approaching trucks optical warning devices on the trucks, which should attract the attention of people in the area. A well-known and widespread solution for this purpose are rotating flashing lights or flashing lights, which are arranged in the upper area or on a protective roof of the trucks, often as yellow warning lights.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass solche Leuchten aufgrund der oftmals großen Anzahl an gleichzeitig fahrenden Flurförderzeuge sowie der nicht auf einen bestimmten Gefahrenbereich, beispielsweise in Bewegungsrichtung vor dem Flurförderzeug, beschränkten Warnung zu einem Gewöhnungseffekt und der Gefahr der Nichtbeachtung führen. Auch wird ein andauernd vorhandenes, blinkendes Licht, das möglicherweise noch über Reflexionen ständig in allen Bereichen eines Lagers wahrnehmbar ist, oftmals als unangenehm empfunden und führt zu Akzeptanzproblemen. A disadvantage of this prior art that such lights due to the often large number of simultaneously moving trucks and not on a particular danger area, for example, in the direction of movement in front of the truck, limited warning lead to a habituation effect and the risk of non-compliance. Also, a constantly existing, flashing light, which is possibly still perceptible by reflections in all areas of a camp, often perceived as unpleasant and leads to acceptance problems.

In dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 10 2006 002 960 A1 , ist ein Flurförderzeug mit einer optischen Warnvorrichtung bekannt, bei dem ein in Fahrtrichtung weisender Lichteffekt in festem Abstand vor dem Flurförderzeug auf die Fahrbahn projiziert wird, um Personen in der Umgebung vor dem herannahenden Flurförderzeug zu warnen. In the prior art, for example from the DE 10 2006 002 960 A1 , An industrial truck with an optical warning device is known in which a pointing in the direction of travel light effect at a fixed distance in front of the truck is projected onto the road to warn people in the area in front of the approaching truck.

Nachteilig an diesem aus dem Stand der Technik bekannten optischen Warnvorrichtungen ist, dass eine zu warnende Personen von der herannahenden Gefahrenquelle abgelenkt werden könnte, da die Fleckenform der Projektionsfläche keinen Hinweis auf eine Richtung gibt oder ein Richtungsgefühl vermittelt. Bewegt sich ein Flurförderzeug beispielsweise auf eine Person in Bezug auf deren Blickrichtung von der linken Seite kommend zu, so sieht die Person das Sicherheitslicht von links nach rechts wandern und folgt diesem oftmals intuitiv mit dem Blick. Während jedoch die Aufmerksamkeit mit der Bewegungsrichtung des Sicherheitslichts gelenkt wird, so kommt die Gefahr typischerweise entgegen dieser Bewegungsrichtung mit dem Flurförderzeug. A disadvantage of this optical warning devices known from the prior art is that a person to be warned could be distracted from the approaching source of danger, since the shape of the spot of the projection surface gives no indication of a direction or conveys a sense of direction. For example, when an industrial truck moves toward a person coming from the left side with respect to their direction of view, the person sees the safety light moving from left to right and often follows it intuitively with his gaze. However, while attention is directed with the direction of movement of the safety light, the danger typically comes against this direction of movement with the truck.

Aus der DE 10 2012 107 704 A1 ist eine Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug bekannt, bei der ein auf das Flurförderzeug weisender Pfeil auf die Fahrbahnoberfläche projiziert wird. In einer Ausführungsform wandern dabei Pfeile in einem Band auf das Flurförderzeug zu. From the DE 10 2012 107 704 A1 a warning device for a truck is known in which an arrow pointing to the truck is projected onto the road surface. In one embodiment, arrows in a band migrate towards the truck.

Bei diesem Stand der Technik ist die Erregung von Aufmerksamkeit noch nicht optimal gelöst. In this prior art, the arousal of attention is not yet optimally solved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug sowie ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, mit der die Warnfunktion für Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs verbessert wird. The invention is therefore based on the object to provide a warning device for a truck and a truck available, with the warning function for people in the vicinity of the truck is improved.

Diese Aufgabe wird durch eine Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a warning device for a truck with the features of claim 1 and a truck with the features of claim 8. Advantageous developments and refinements of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug, die an dem Flurförderzeug angeordnet, einen Lichteffekt auf die Fahrbahn projizieren kann, wobei der Lichteffekt eine Projektionsfläche ist, die blinkend sowie mit unterschiedlichen Abständen zu dem Flurförderzeug auf die Fahrbahn projiziert wird. The object is achieved by a warning device for a truck, which can be arranged on the truck, projecting a light effect on the road surface, wherein the light effect is a projection that is projected flashing and at different distances to the truck on the road.

Vorteilhaft wird dadurch die Aufmerksamkeit einer Person in der Umgebung des Flurförderzeugs erreicht, da ein blinkendes Licht schnell bemerkt wird, insbesondere am Rand des Sichtbereichs des Auges, in dem der Bodenbereich unmittelbar vor einer stehenden Person sich befindet. Gerade in dieser Konstellation wird dann vor der Gefahr eines herannahenden Flurförderzeugs gewarnt, in dessen Fahrweg die Person sich befindet. Ein mit kurzen Abständen aufblinkendes Licht erregt Aufmerksamkeit. Wenn die Positionen der Projektionsfläche dabei unterschiedliche Abstände zu dem Flurförderzeug aufweisen, insbesondere durch eine aufeinanderfolgenden Abfolge von auf das Flurförderzeug zulaufenden Punkten, eine Richtung vorgegeben wird, so erhält eine Person auch einen Hinweis, von welcher Richtung das Flurförderzeug sich annähert. Vorteilhaft wird eine Person schneller und richtiger reagieren können, da das herannahende Flurförderzeug schneller erfasst wird, wenn der Blick zu diesem hin gelenkt wird. Die erfindungsgemäße Warnvorrichtung ist sehr kostengünstig sowie einfach umzusetzen und kann leicht an einem Flurförderzeug im Rahmen einer nachträglichen Nachrüstung angebracht werden. Insbesondere können auch die unterschiedlichen Positionen in Bezug auf das Flurförderzeug in festen Abständen angeordnet sein und ist im Gegensatz zum Stand der Technik mit beispielsweise einem sich bewegenden Pfeil keine bewegliche Mechanik einer Warnleuchte erforderlich. Advantageously, the attention of a person in the vicinity of the truck is achieved because a flashing light is quickly noticed, especially at the edge of the field of view of the eye, in which the floor area is located directly in front of a standing person. Especially in this constellation is then warned of the danger of an approaching truck, in whose driveway the person is. A flashing light at short intervals attracts attention. If the positions of the projection surface thereby have different distances to the truck, in particular by a successive sequence of converging points on the truck, a direction is given, so receives a person also an indication of which direction the truck is approaching. Advantageously, a person will be able to react faster and more correctly, since the approaching truck is detected faster, when the view is directed towards this. The warning device according to the invention is very inexpensive and easy to implement and can be easily attached to an industrial truck as part of a retrofit. In particular, the different positions with respect to the truck may be arranged at fixed intervals and, in contrast to the prior art with, for example, a moving arrow no moving mechanism of a warning light is required.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Form der Projektionsfläche eine ovale Form oder Kreisform auf. In an advantageous embodiment of the invention, the shape of the projection surface has an oval shape or circular shape.

Für eine gute Erkennbarkeit ist eine klare Begrenzung der Projektionsfläche vorteilhaft. Eine gut umzusetzende Form ist hierfür eine ovale oder Kreisform, die entsteht, wenn ein kegelförmig sich aufweitender Lichtstrahl unter einem Winkel auf die Fahrbahnoberfläche fällt. For a clear recognition a clear limitation of the projection surface is advantageous. A well-converted form for this purpose is an oval or circular shape, which arises when a conically widening light beam at an angle on the road surface falls.

Vorteilhaft wird die Projektionsfläche in einer zeitlichen Abfolge an Positionen mit sich verringernden Abständen zu dem Flurförderzeug auf die Fahrbahn projiziert. Advantageously, the projection surface is projected in a temporal sequence at positions with decreasing distances to the truck on the road.

Dadurch entsteht der Eindruck, dass die Projektionsfläche mehrfach hintereinander und immer näher an dem Flurförderzeug aufleuchtet. Der Blick einer Person in der Umgebung wird diesem „wandernden“, blinkenden Lichteffekt folgen und somit in Richtung auf das herannahende Flurförderzeug gelenkt. This creates the impression that the projection surface lights up several times in succession and closer and closer to the truck. The gaze of a person in the area will follow this "wandering", flashing light effect and thus be steered in the direction of the approaching industrial truck.

In einer weiteren Ausgestaltung bleiben vorherige Positionen der Projektionsfläche so lange erleuchtet, bis eine Position mit dem geringsten Abstand zu dem Flurförderzeug aufleuchtet. In a further embodiment, previous positions of the projection surface remain lit until a position with the smallest distance to the truck lights up.

Die Projektionsfläche kann etwa ein kreis- oder ovalförmiger Leuchtpunkt sein. Dadurch leuchtet beispielsweise ein erster Leuchtpunkt an einer Position mit dem größten Abstand zum Flurförderzeug auf, danach an einer Position näher zum Flurförderzeug ein zweiter Leuchtpunkt und nacheinander weitere Leuchtpunkte, bis eine Kette von Leuchtpunkten entsteht. Diese erlischt nachfolgend und es leuchtet wieder der erste Leuchtpunkt allein auf, woraufhin sich der Ablauf wiederholt. Besonders vorteilhaft sind hier der Blick einer Person in der Umgebung auf die Spitze dieser Kette mit den stets neuaufleuchtenden Leuchtpunkten bzw. Projektionsflächen gelenkt und somit in Richtung auf das Flurförderzeug. The projection surface may be approximately a circular or oval-shaped luminous dot. As a result, for example, a first luminous spot illuminates at a position with the greatest distance to the truck, then at a position closer to the truck, a second luminous point and successively more luminous points until a chain of luminous dots is formed. This goes out afterwards and it illuminates again the first luminous point alone, whereupon the sequence repeats. Particularly advantageous here are the view of a person in the area on the top of this chain with the ever-new luminous points or projection surfaces steered and thus in the direction of the truck.

Die einzelnen Positionen der Projektionsflächen können jeweils einen konstanten Abstand zum Flurförderzeug aufweisen. The individual positions of the projection surfaces can each have a constant distance from the industrial truck.

Im Gegensatz zu veränderlichen Abständen während des Leuchtens der Projektionsfläche lässt sich das nacheinander Aufleuchten mit festen Abständen leichter umsetzen. Beispielsweise ist es möglich, dies durch unterschiedliche, einfach schaltbare LED oder Lampen mit entsprechender Optik umzusetzen. Gegenüber beispielsweise einer Ausführungsform mit einem wandernden Band von Symbolen, die während des Leuchtens auf das Flurförderzeug zu laufen, ergibt sich eine erhebliche Vereinfachung. Noch dazu ist durch das ständige Aufleuchten neuer Lichtpunkte bzw. Projektionsflächen eine größere Aufmerksamkeit sichergestellt. In contrast to varying distances during the illumination of the projection surface, the successive illumination with fixed distances is easier to implement. For example, it is possible to implement this by different, easily switchable LED or lamps with appropriate optics. Compared with, for example, an embodiment with a wandering band of symbols that run during the lighting on the truck, there is a considerable simplification. In addition, the constant lighting up of new points of light or projection surfaces ensures greater attention.

Eine zweite Projektionsfläche, die konstant leuchtet, kann gegenüber dem Flurförderzeug in einem größeren Abstand als die Projektionsfläche angeordnet sein. A second projection surface, which is constantly lit, can be arranged at a greater distance from the truck than the projection surface.

Dadurch ergibt sich eine konstant mit einem festen Abstand sich bewegende Projektionsfläche gegenüber dem Flurförderzeug und für die Person in der Umgebung ein klarer Hinweis, wie nahe das Flurförderzeug sich bereits befindet bzw. in welchem Abstand. Dies kann beispielsweise bei der zuvor geschilderten Ausführungsform mit nacheinander aufleuchtenden Projektionsflächen bzw. Leuchtpunkten, die eine Kette bilden und danach verlöschen, derart ausgestaltet sein, dass ein erster Leuchtpunkt bzw. eine am weitesten vom Flurförderzeug entfernte Projektionsfläche ständig leuchtet. This results in a constant with a fixed distance moving screen with respect to the truck and the person in the area a clear indication of how close the truck is already or at what distance. This can be configured, for example, in the above-described embodiment with successively flashing projection surfaces or luminous dots which form a chain and then extinguish it, such that a first luminous dot or a projection surface farthest from the industrial truck is permanently illuminated.

Der Lichteffekt kann durch einen Laser erzeugt werden. The light effect can be generated by a laser.

Laser mit ihrem gebündelten Licht stehen als kostengünstige Bauelemente in Form von Laserdioden zur Verfügung. Lasers with their collimated light are available as low-cost components in the form of laser diodes.

Die Form der Projektionsfläche und insbesondere deren blinkendes Aufleuchten in verschiedenen Positionen kann durch eine Mehrzahl von Lichtquellen und deren Anordnung erzeugt werden, insbesondere durch eine Mehrzahl von Leuchtdioden. The shape of the projection surface and in particular its flashing illumination in various positions can be generated by a plurality of light sources and their arrangement, in particular by a plurality of light-emitting diodes.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer der Warnvorrichtungen, wie sie zuvor beschrieben wurden. The object is also achieved by an industrial truck with one of the warning devices, as described above.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist die bereits zuvor geschilderten Vorteile auf. The truck according to the invention has the advantages already described above.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur geschilderten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer Warnvorrichtungen in Seitenansicht. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment described in the figure. The figure shows a schematic representation of an industrial truck according to the invention with a warning devices in side view.

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1, hier beispielsweise eines Gegengewichtsgabelstaplers 2, mit einer ersten, vorne angeordneten Warnvorrichtung 3 und/oder einer hinten angeordneten zweiten Warnvorrichtung 4 in Seitenansicht. Dabei kann das Flurförderzeug eine vordere Warnvorrichtung 3 allein, oder eine hinten angeordnete zweite Warnvorrichtung 4 allein oder bei der aufweisen. Insbesondere ist es auch möglich, dass nur jeweils die Warnvorrichtung aktiv ist, in deren Fahrtrichtung das Flurförderzeug 1 sich gerade bewegt. The figure shows a schematic representation of an industrial truck according to the invention 1 , here for example one Counterbalance forklift 2 , with a first, front-mounted warning device 3 and / or a rear-mounted second warning device 4 in side view. The truck may have a front warning device 3 alone, or a rear-mounted second warning device 4 alone or at the exhibit. In particular, it is also possible that only in each case the warning device is active, in the direction of travel of the truck 1 just moving.

Der Gegengewichtsgabelstapler 2 weist eine an einem Hubmast 5 geführte Lasthandhabungsvorrichtung 6 in Form einer von zwei Gabelzinken gebildeten Lastgabel 7 auf. Der Hubmast 5 ist über einer Vorderachse mit Vorderrädern 8 angeordnet, über die der Gegengewichtsgabelstapler 2 angetrieben wird. Hinter dem Hubmast 5 befindet sich ein Fahrerschutzdach 9 und hinter dem Fahrerschutzdach 9 ein Gegengewicht 10. Unterhalb des Gegengewichts 10 befinden sich gelenkte Hinterräder 11, mit denen der Gegengewichtsgabelstapler 2 gelenkt wird. Unterhalb des Fahrerschutzdaches 9 ist ein Fahrersitz 12 mit einem Lenkrad 13 angeordnet. The counterbalance forklift 2 has one on a mast 5 guided load handling device 6 in the form of a fork formed by two forks 7 on. The mast 5 is above a front axle with front wheels 8th arranged over which the counterbalance forklift 2 is driven. Behind the mast 5 there is a driver's roof 9 and behind the driver's roof 9 a counterweight 10 , Below the counterweight 10 are steered rear wheels 11 with which the counterbalance forklift 2 is steered. Below the driver's roof 9 is a driver's seat 12 with a steering wheel 13 arranged.

Die erste, vordere Warnvorrichtung 3, wie auch die zweite, hintere Warnvorrichtung 4 sind an dem Fahrerschutzdach 9 angeordnet und senden Laserlicht 14 eines jeweiligen Lasers 15 oder gebündeltes Licht einer Lichtquelle als Lichteffekt aus, durch das eine Projektionsfläche 16, hier beispielsweise in Ovalform 17, auf die Fahrbahn 18 projiziert wird. Dabei werden mehrere Lichtpunkte als Projektionsfläche 16 nacheinander beleuchtet in Richtung auf das Flurförderzeug 1. Zusammen mit einer zweiten Projektionsfläche 19, die andauernd beleuchtet ist und einen festen Abstand zum Flurförderzeug vorgibt, entsteht so eine Kette aus Lichtpunkten. Die in verschiedenen Positionen aufleuchtende Projektionsfläche 16 blinkt dabei in dem Sinn, dass die auf das Flurförderzeug 1 an verschiedenen Positionen befindlichen Lichtpunkte nacheinander angeschaltet werden, dann bis auf die zweite, permanent leuchtende Projektionsfläche 19 alle abgeschaltet werden und der Ablauf von vorne beginnt. The first, front warning device 3 as well as the second, rear warning device 4 are on the driver's roof 9 arranged and send laser light 14 a respective laser 15 or bundled light of a light source as a light effect, through which a projection surface 16 , here for example in oval form 17 , on the roadway 18 is projected. In this case, several points of light as a projection surface 16 successively lit in the direction of the truck 1 , Together with a second projection screen 19 , which is permanently lit and provides a fixed distance to the truck, so creates a chain of points of light. The projection surface that lights up in different positions 16 flashes in the sense that the on the truck 1 turned on at different positions points of light, then up to the second, permanently lit projection screen 19 all shut down and the process starts over.

Wenn sich das Flurförderzeug 1 in Vorwärtsfahrt oder in Rückwärtsfahrt befindet, so wird eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs 1, wenn sich dieses annähert, die sich aufbauende Lichtpunktkette aufgrund der Bewegung und des Laufeffekts bemerken und zugleich auf die Richtung hingewiesen, aus der sich das Flurförderzeug 1 annähert. Durch die solcherart auf das Flurförderzeug 1 gelenkte Aufmerksamkeit wird eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs 1 schneller gewarnt, wenn das Flurförderzeug 1 sich annähert. When the truck 1 in forward drive or in reverse drive, so is a person in the environment of the truck 1 As this approaches, the constituent light chain will notice due to the movement and the running effect and at the same time pointed to the direction from which the truck 1 approaches. By the way on the truck 1 Directed attention is given to a person in the environment of the truck 1 warned faster when the truck 1 approaches.

Die Erfindung ist nicht auf das hier geschilderte Beispiel eines Gegengewichtsgabelstaplers 2 als Flurförderzeug 1 beschränkt und kann bei allen Arten von Flurförderzeugen angewandt werden. The invention is not based on the example of a counterbalance forklift described here 2 as a truck 1 limited and can be applied to all types of industrial trucks.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102006002960 A1 [0005] DE 102006002960 A1 [0005]
• DE 102012107704 A1 [0007] DE 102012107704 A1 [0007]

Claims (8)

Warnvorrichtung für ein Flurförderzeug (1), die an dem Flurförderzeug (1) angeordnet einen Lichteffekt auf die Fahrbahn (18) projizieren kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichteffekt eine Projektionsfläche (16) ist, die blinkend sowie mit unterschiedlichen Abständen zu dem Flurförderzeug (1) auf die Fahrbahn (18) projiziert wird. Warning device for an industrial truck ( 1 ) connected to the truck ( 1 ) arranged a light effect on the road surface ( 18 ), characterized in that the light effect is a projection surface ( 16 ), which flashing and at different distances to the truck ( 1 ) on the roadway ( 18 ) is projected. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Projektionsfläche (16) eine ovale Form (17) oder Kreisform aufweist. Warning device according to claim 1, characterized in that the shape of the projection surface ( 16 ) an oval shape ( 17 ) or circular shape. Warnvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (16) in einer zeitlichen Abfolge an Positionen mit sich verringernden Abständen zu dem Flurförderzeug (1) auf die Fahrbahn (18) projiziert wird. Warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the projection surface ( 16 ) in a time sequence at positions with decreasing distances to the truck ( 1 ) on the roadway ( 18 ) is projected. Warnvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vorherigen Positionen der Projektionsfläche (16) so lange erleuchtet bleiben, bis eine Position mit dem geringsten Abstand zu dem Flurförderzeug (1) aufleuchtet. Warning device according to claim 3, characterized in that previous positions of the projection surface ( 16 ) remain lit until a position with the shortest distance to the truck ( 1 ) lights up. Warnvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Positionen der Projektionsfläche (16) jeweils einen konstanten Abstand zum Flurförderzeug (1) aufweisen. Warning device according to claim 4, characterized in that the individual positions of the projection surface ( 16 ) in each case a constant distance to the truck ( 1 ) exhibit. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Projektionsfläche (19), die konstant leuchtet, gegenüber dem Flurförderzeug (1) in einem größeren Abstand als die Projektionsfläche (16) angeordnet ist. Warning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second projection surface ( 19 ), which is constantly lit, opposite the truck ( 1 ) at a greater distance than the projection surface ( 16 ) is arranged. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichteffekt durch einen Laser (15) erzeugt wird. Warning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the light effect by a laser ( 15 ) is produced. Flurförderzeug mit einer Warnvorrichtung (3, 4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Truck with a warning device ( 3 . 4 ) according to any one of the preceding claims.

Images