DE202015103728U1

DE202015103728U1 - Drive system for a gate

Info

Publication number: DE202015103728U1
Application number: DE202015103728.7U
Authority: DE
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2016-10-18
Anticipated expiration: 2025-07-17
Also published as: EP3118405A1

Abstract

Antriebssystem (4) für ein Tor, mit einem auf einer Führungsschiene (6) verfahrbaren Laufwagen (5), in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist, wobei der Laufwagen (5) mechanisch mit einem Torblatt (2) verbunden ist, so dass durch Verfahren des Laufwagens (5) zwischen einer ersten und zweiten Endposition das Torblatt (2) zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (14) über Stromzuleitungsmittel mit Dauerstrom gespeist ist, und dass am Torblatt (2) wenigstens ein Funktionselement angeordnet ist, dessen Spannungsversorgung über im Laufwagen (5) integrierte Steuermittel erfolgt.Drive system (4) for a gate, with a carriage (5) movable on a guide rail (6), in which an electric drive is integrated, wherein the carriage (5) is mechanically connected to a door leaf (2), so that by methods of the carriage (5) between a first and second end position, the door leaf (2) between a closed position and an open position is moved, characterized in that the electric drive (14) is fed by current supply means with continuous current, and that at the door leaf (2) at least a functional element is arranged, the power supply via the carriage (5) integrated control means takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive system according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Antriebssystem ist aus der DE 102 27 110 A1 bekannt. Das Antriebssystem ist generell als Torantriebssystem, insbesondere als Garagentorantriebssystem ausgebildet. Zum Bewegen eines Torblatts zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung ist ein auf einer Führungsschiene verfahrbarer Laufwagen vorgesehen, in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist. Der Laufwagen ist über eine Schubstange mechanisch mit dem Torblatt verbunden. Durch Verfahren des Laufwagens an der Führungsschiene zwischen einer ersten und zweiten Endposition wird damit das Torblatt zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung verfahren und so der Zugang zur Garage geschlossen oder geöffnet. Such a drive system is from the DE 102 27 110 A1 known. The drive system is generally designed as a door drive system, in particular as a garage door drive system. For moving a door leaf between a closed position and an open position, a carriage which can be moved on a guide rail is provided, in which an electric drive is integrated. The carriage is mechanically connected to the door leaf via a push rod. By moving the carriage on the guide rail between a first and second end position so that the door leaf is moved between a closed position and an open position and closed or opened the access to the garage.

Zur Stromversorgung des elektrischen Antriebs sind Stromzuleitungsmittel vorgesehen. Diese Stromzuleitungsmittel sind von der Führungsschiene selbst und einem in der Führungsschiene gespannten Zugmittel gebildet. Zum Spannen der Kette sind zwei Einsatzkörper vorgesehen, wobei die Einsatzkörper an gegenüberliegenden Enden der Führungsschiene eingesteckt sind. Einer der Einsatzkörper bildet ein weiteres Stromzuleitungsmittel. Dieser Einsatzkörper trägt ein Kabel, das mit einer Spannungsversorgung verbunden werden kann. To supply power to the electric drive power supply means are provided. These power supply means are formed by the guide rail itself and a tensioned in the guide rail traction means. For clamping the chain two insert body are provided, wherein the insert body are inserted at opposite ends of the guide rail. One of the insert body forms another power supply means. This insert body carries a cable that can be connected to a power supply.

Bei diesem Antriebssystem wird der elektrische Antrieb nur dann mit Strom versorgt, wenn er entlang der Kette verfahren wird. In this drive system, the electric drive is only supplied with power when it is moved along the chain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionalität des eingangs genannten Antriebssystems bei möglichst geringem konstruktivem Aufwand zu erweitern. The invention has for its object to extend the functionality of the drive system mentioned above with the least possible design effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments are described in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Tor umfasst einen auf einer Führungsschiene verfahrbaren Laufwagen, in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist. Der Laufwagen ist mechanisch mit einem Torblatt verbunden, so dass durch Verfahren des Laufwagens zwischen einer ersten und zweiten Endposition das Torblatt zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegt ist. Der elektrische Antrieb ist über Stromzuleitungsmittel mit Dauerstrom gespeist. Am Torblatt ist wenigstens ein Funktionselement angeordnet, dessen Spannungsversorgung über im Laufwagen integrierte Steuermittel erfolgt. The drive system for a gate according to the invention comprises a traveling carriage which can be moved on a guide rail and in which an electric drive is integrated. The carriage is mechanically connected to a door leaf, so that by moving the carriage between a first and second end position, the door leaf is moved between a closed position and an open position. The electric drive is powered by current supply means with continuous current. At least one functional element is arranged on the door leaf, the voltage supply of which is effected via control means integrated in the carriage.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, elektrische Funktionselemente am Torblatt anzubringen, wobei deren Versorgungsspannung über den Laufwagen des Antriebssystems zur Verfügung gestellt wird. Damit brauchen zur Strom- beziehungsweise Spannungsversorgung keine aufwändigen Akkumulatoren oder dergleichen am Torblatt vorgesehen sein. Auch müssen von den Funktionselementen keine aufwändigen, kompliziert zu verlegende Kabel zu einer stationären Stromversorgung im Torrahmen oder in daran angrenzenden Wandelementen vorgesehen sein. The basic idea of the invention thus consists in attaching electrical functional elements to the door leaf, the supply voltage of which being made available via the carriage of the drive system. Thus need for power or voltage supply no expensive accumulators or the like may be provided on the door leaf. Also need not be provided by the functional elements consuming, complicated to be laid cable to a stationary power supply in the door frame or in adjacent wall elements.

Die Strom- beziehungsweise Spannungsversorgung kann vielmehr auf konstruktiv einfache Weise dadurch erfolgen, dass ein oder mehrere Kabel vom Laufwagen auf das Torblatt geführt sind. Dies ist deshalb besonders einfach durchführbar, da der Laufwagen mechanisch, bevorzugt über eine Schubstange, mit dem Torblatt verbunden ist. Diese Verbindung kann für die Kabelverbindung genutzt werden. Da der Abstand zwischen Laufwagen und Torblatt konstant, das heißt immer gleich ist, ist kein aufwändiges Spiralkabel erforderlich. Rather, the current or voltage supply can take place in a structurally simple manner in that one or more cables are guided by the carriage onto the door leaf. This is therefore particularly easy to carry out, since the carriage is mechanically, preferably via a push rod, connected to the door leaf. This connection can be used for the cable connection. Since the distance between carriage and door leaf is constant, that is always the same, no complex spiral cable is required.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der elektrische Antrieb und damit der Laufwagen mit Dauerstrom versorgt werden, so dass entsprechend die Funktionselemente dauerhaft oder bei Bedarf mit Strom versorgt werden. Dabei sind als weitere wesentliche Elemente in dem Laufwagen Steuermittel, vorzugsweise ein Mikroprozessor, integriert. Mit den Steuermitteln werden die hohen Netzspannungswerte beziehungsweise Dauerströme, in jeweils geeignete niedrigere Versorgungsspannungen beziehungsweise Schwachströme für die Funktionselemente am Torblatt gewandelt. An essential aspect of the invention is that the electric drive and thus the carriage are supplied with continuous current, so that correspondingly the functional elements are supplied with power permanently or on demand. In this case, as a further essential elements in the carriage control means, preferably a microprocessor integrated. The control means convert the high mains voltage values or continuous currents into respectively suitable lower supply voltages or weak currents for the functional elements on the door leaf.

Die Steuermittel können Bestandteil einer im Laufwagen integrierten Steuerung sein, welche zur Steuerung sämtlicher Funktionen des Antriebssystems dient. Alternativ kann die Steuerung außerhalb des Laufwagens stationär angeordnet sein und über Spiralkabel mit dem Laufwagen verbunden sein. The control means may be part of an integrated in the carriage controller, which serves to control all the functions of the drive system. Alternatively, the controller may be stationarily located outside the carriage and connected to the carriage via spiral cables.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem sind die Stromzuleitungsmittel von der Führungsschiene und einem in der Führungsschiene gespannten Zugmittel, welches in Eingriff steht mit einem vom elektrischen Antrieb angetriebenen Antriebsrad, gebildet. In oder an den längsseitigen Enden der Führungsschiene sind Einsatzkörper angeordnet, welche zum Spannen des Zugmittels ausgebildet sind, wobei wenigstens ein Einsatzkörper als Stromzuleitungsmittel ausgebildet ist.In the drive system according to the invention, the power supply means of the guide rail and a tensioned in the guide rail traction means, which is in engagement with a driven by the electric drive wheel, formed. In or at the longitudinal ends of the guide rail insert body are arranged, which are designed for tensioning the traction means, wherein at least one insert body is designed as a power supply means.

Durch am Torblatt vorgesehene Funktionselemente wird die Funktionalität des erfindungsgemäßen Antriebssystems erheblich erweitert. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Funktionselemente bereits ab Werk im Torblatt integriert sein können, wodurch sich eine vormontierte Einheit ergibt. By provided on the door leaf functional elements, the functionality of the drive system according to the invention is considerably expanded. Furthermore, it is advantageous that the functional elements already can be integrated ex works in the door leaf, resulting in a preassembled unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Funktionselement als Fingerprintsensor ausgebildet, wobei durch Betätigen des Fingerprintsensors das Torblatt aus seiner Schließstellung in seine Öffnungsstellung bewegt wird.According to an advantageous embodiment, a functional element is designed as a fingerprint sensor, wherein the door leaf is moved from its closed position into its open position by actuating the fingerprint sensor.

Wird mit dem Fingerprintsensor ein Fingerabdruck eines Benutzers als gültig anerkannt, wird in der Steuerung ein Steuerbefehl generiert, mit dem das Tor geöffnet wird, das heißt das Torblatt aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung verfahren wird. Zweckmäßig wird der Fingerprintsensor mit der Versorgungsspannung beheizt, so dass dieser unabhängig von äußeren Witterungsbedingungen stets funktionsfähig ist. If a fingerprint of a user is recognized as valid with the fingerprint sensor, a control command is generated in the control with which the door is opened, that is to say the door leaf is moved from the closed position into the open position. Suitably, the fingerprint sensor is heated with the supply voltage, so that it is always functional, regardless of external weather conditions.

Da in der Öffnungsstellung des Torblatts der Fingerprintsensor nicht mehr zugänglich ist, sind weitere Bedienelemente zum Öffnen und Schließen des Tors vorgesehen. Diese können von einem ortsfesten Taster, einem stationär angeordneten Fingerprintsensor oder von mobilen Handsendern gebildet sein. Since the fingerprint sensor is no longer accessible in the open position of the door leaf, further operating elements are provided for opening and closing the door. These can be formed by a fixed probe, a stationary fingerprint sensor or by mobile handheld transmitters.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein Funktionselement von einem Schlupftürschalter gebildet, wobei mit dem Schlupftürschalter eine im Torblatt integrierte Schlupftür überwacht wird.In accordance with a further advantageous embodiment, a functional element is formed by a wicket door switch, with the wicket door switch monitoring a wicket door integrated in the door leaf.

Dabei werden in der Steuerung die Signalzustände des Schlupftürschalters ausgewertet.The signal states of the wicket door switch are evaluated in the controller.

Diese Signalzustände sind folgende:

• Kurzschluss
• Kabelbruch
• Tür zu

These signal states are the following:

• short circuit
• Cable break
• Close the door

Diese Signalzustände sind durch definierte, unterschiedliche Spannungen definiert, die durch eine in der Steuerung integrierte Überwachungsschaltung überprüft werden können. These signal states are defined by defined, different voltages that can be checked by a monitoring circuit integrated in the control.

Vorteilhaft erfolgt in der Steuerung eine Funktionsüberprüfung des Schlupftürschalters, wobei diese Funktionsprüfung durch ein Öffnen der Schlupftür selbsttägig aktiviert ist.Advantageously, in the control, a functional check of the wicket door switch, this function test is activated by opening the wicket door every day.

Typischerweise erfolgt die Funktionsprüfung in vorgegebenen Zeitintervallen, die etwa sechs Wochen betragen. Die Einhaltung der Zeitintervalle wird in der Steuerung geprüft. Typically, the functional test is performed at predetermined time intervals, which are about six weeks. Compliance with the time intervals is checked in the controller.

Wird nach einem Ablauf eines Zeitintervalls die Schlupftür nicht geöffnet und dadurch die Funktionsprüfung nicht gestartet, wird über die Steuerung ein optischer oder akustischer Signalgeber aktiviert, der einem Nutzer die fällige Funktionsprüfung anzeigt. Dieser Signalgeber kann vorteilhaft als am Torblatt angebrachtes Funktionselement ausgebildet sein. Alternativ kann sich der Signalgeber am Laufwagen oder in der Garage befinden. If after a lapse of a time interval the wicket door is not opened and the functional test is not started, the control activates an optical or acoustic signal generator which indicates to a user the due function test. This signal generator can advantageously be designed as a functional element attached to the door leaf. Alternatively, the signal transmitter may be located on the carriage or in the garage.

Als weitere Sicherungsfunktion bildet der optische Signalgeber und/oder der Warnmelder ein weiteres Funktionselement.As a further security function, the optical signal transmitter and / or the warning signal forms another functional element.

Dadurch wird ein Nutzer gewarnt, dass durch die offenstehende Schlupftür das Tor nicht mehr geöffnet werden kann. Auch dieser Warnmelder kann ein am Torblatt angeordnetes Funktionselement sein. Der Warnmeder kann als optischer oder akustischer Warnmelder ausgebildet sein. This warns a user that the door can not be opened due to the open wicket door. This warning indicator can also be a functional element arranged on the door leaf. The warning leather can be designed as an optical or acoustic warning.

Als weitere Sicherungsfunktion ist als weiteres Funktionselement eine Lichtquelle vorgesehen, mittels derer bei geöffneter Schlupftür deren Schwelle beleuchtet wird.As a further security function, a light source is provided as a further functional element, by means of which, when the wicket door is open, its threshold is illuminated.

Damit wird ein Nutzer optisch vor der eine Stolperfalle bildenden Schwelle gewarnt. Thus, a user is visually warned of the tripping trap forming threshold.

Als zusätzliche Funktionalität wird bei geöffneter Schlupftür ein Leuchtmittel aktiviert, welches den mit dem Torblatt abschließbaren Raum beleuchtet. As additional functionality, a light source is activated when the wicket door is open, which illuminates the space that can be locked with the door leaf.

Schließlich kann als weitere Sicherungsfunktion ein weiteres Funktionselement in Form einer Lichtquelle vorgesehen sein, mittels derer bei außerhalb der Schließstellung befindlichen Torblatt der Raum unterhalb der Schließkante des Torblatts beleuchtet ist. Finally, a further functional element in the form of a light source can be provided as a further safety function, by means of which the space below the closing edge of the door leaf is illuminated when the door leaf is located outside the closed position.

Einem Nutzer wird somit der Gefahrenbereich unterhalb der Schließkante des Torblatts angezeigt. A user is thus shown the danger area below the closing edge of the door leaf.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind als weitere Funktionselemente Leuchtelemente am Torblatt vorgesehen.According to an advantageous development, lighting elements are provided on the door leaf as further functional elements.

Die Leuchtelemente können generell Zusatzfunktionen erfüllen. Beispielsweise kann damit die Hausnummer eines Gebäudes visualisiert sein. Ebenso können Leuchtelemente Designelemente wie Zierstreifen bilden. The lighting elements can generally fulfill additional functions. For example, this can visualize the house number of a building. Likewise, lighting elements can form design elements such as trim strips.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Tors einer Garage. 1 : Schematic representation of a gate of a garage.

2: Antriebssystem zur Betätigung des Tors gemäß 1. 2 : Drive system for operating the gate according to 1 ,

2a: Einzeldarstellung des Laufwagens des Antriebssystems gemäß 2. 2a : Individual representation of the carriage of the drive system according to 2 ,

3: Darstellung eines Fingerprintsensors am Torblatt des Tors gemäß 1. 3 : Illustration of a fingerprint sensor on the gate of the gate according to 1 ,

4: Darstellung einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Schwelle der Schlupftür des Tors gemäß 1. 4 : Illustration of a light source for illuminating the threshold of the wicket door according to 1 ,

5: Darstellung einer Lichtquelle zur Beleuchtung des Gefahrenbereichs unterhalb der Schließkante des Tors gemäß 1. 5 : Illustration of a light source for illuminating the danger area below the closing edge of the door according to 1 ,

1 zeigt schematisch eine Garage 1 mit einem Tor an dessen Frontseite. Das Tor umfasst einen Torrahmen und ein darin in seiner Schließstellung gelagertes Torblatt 2. Im Torblatt 2 ist eine Schlupftür 3 integriert. Das Tor ist im vorliegenden Fall als Kipptor ausgebildet. Alternativ kann das Tor von einem Sektionaltor oder dergleichen gebildet sein, das seitlich in Laufschienen geführt ist. 1 schematically shows a garage 1 with a gate at the front. The gate comprises a door frame and a door leaf stored therein in its closed position 2 , In the gate leaf 2 is a wicket door 3 integrated. The gate is designed in the present case as a tilt gate. Alternatively, the door may be formed by a sectional door or the like, which is guided laterally in rails.

Zum Betätigen des Tors, das heißt zum Bewegen des Torblatts 2 in eine Schließstellung, in der das Torblatt 2 wie in 1 dargestellt die Toröffnung verschließt, und in eine Öffnungsstellung, in der das Torblatt 2 unter die Decke der Garage 1 eingefahren ist und so die Toröffnung freigibt, ist das in 2 dargestellte Antriebssystem 4 vorgesehen. To operate the door, that is to move the door leaf 2 in a closed position, in which the door leaf 2 as in 1 shown closing the door opening, and in an open position in which the door leaf 2 under the ceiling of the garage 1 is retracted and thus releases the door opening, that is in 2 illustrated drive system 4 intended.

Das Antriebssystem 4 umfasst einen Laufwagen 5, der entlang einer Führungsschiene 6 verfahrbar ist. Der Laufwagen 5 ist über eine Schubstange 7 gelenkig mit dem oberen Rand des Torblatts 2 verbunden. Durch Verfahren des Laufwagens 5 zwischen einer ersten und zweiten Endposition an der Führungsschiene 6 wird das Torblatt 2 zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegt. Die Führungsschiene 6 ist mit Befestigungsmitteln 8 dicht unterhalb der Decke der Garage 1 befestigt. An den längsseitigen Enden der Führungsschiene 6 ist jeweils ein Einsatzkörper 9a, 9b eingesteckt. Ein erster Einsatzkörper 9a ist mit Befestigungsmitteln 10 am Sturz der Garage 1, der die Toröffnung an der Oberseite begrenzt, befestigt. Am zweiten Einsatzkörper 9b mündet ein Kabel 11 aus, das in eine Spannungsversorgung 12 in der Wand der Garage 1 eingesteckt ist. The drive system 4 includes a carriage 5 that goes along a guide rail 6 is movable. The carriage 5 is over a push rod 7 hinged to the upper edge of the door leaf 2 connected. By moving the carriage 5 between a first and second end position on the guide rail 6 becomes the door leaf 2 moved between the closed position and the open position. The guide rail 6 is with fasteners 8th just below the ceiling of the garage 1 attached. At the longitudinal ends of the guide rail 6 is in each case an insert body 9a . 9b plugged in. A first insert body 9a is with fasteners 10 at the fall of the garage 1 , which limits the door opening at the top, fastened. On the second insert body 9b a cable opens 11 out into a power supply 12 in the wall of the garage 1 is plugged in.

Die Spannungsversorgung 12 kann auch an einem Ende der Führungsschiene 6 angeordnet sein. The power supply 12 can also be at one end of the guide rail 6 be arranged.

In der Führungsschiene 6 verläuft als Zugmittel eine Kette 13, die mit in den Einsatzkörpern 9a, 9b integrierten Zugmittelspannvorrichtungen gespannt ist. In the guide rail 6 runs as a pulling means a chain 13 that are in the insert bodies 9a . 9b integrated Zugmittelspannvorrichtungen is tensioned.

Im Laufwagen 5 befindet sich ein elektrischer Antrieb 14 der ein Antriebsrad 15, insbesondere Zahnrad antreibt, das in Eingriff mit der Kette 13 ist. Je nachdem in welche Richtung das durch den elektrischen Antrieb 14 angetriebene Antriebsrad 15 dreht, wird der Laufwagen 5 in eine Bewegungsrichtung entlang der Führungsschiene 6 bewegt (2a). In the carriage 5 there is an electric drive 14 the one drive wheel 15 , especially gear drives, which engage with the chain 13 is. Depending on which direction by the electric drive 14 driven drive wheel 15 turns, becomes the carriage 5 in a direction of movement along the guide rail 6 emotional ( 2a ).

Weiterhin ist im Laufwagen 5 eine Steuerung 16 integriert, welche die gesamten Funktionen des Antriebssystems 4 steuert. Die Steuerung 16 umfasst als Steuermittel auch einen Mikroprozessor 17.Furthermore, in the carriage 5 a controller 16 integrated, which covers the entire functions of the drive system 4 controls. The control 16 As a control means also includes a microprocessor 17 ,

Der zweite Einsatzkörper 9b sowie die Führungsschiene 6 und die Kette 13 bilden Stromzuleitungsmittel, mittels derer der elektrische Antrieb 14 mit Strom versorgt wird. Wesentlich dabei ist, dass der elektrische Antrieb 14 und auch alle weiteren Komponenten des Laufwagens 5 mit Dauerstrom versorgt werden. Der Strom wird somit über das Kabel 11 und die Stromzuleitungsmittel einerseits dem elektrischen Antrieb 14 zugeführt, so dass er das Antriebsrad 15 antreiben kann. Andererseits wird der Strom der Steuerung 16 und dem Mikroprozessor 17 zugeführt. Der Mikroprozessor 17 wandelt die Netzspannung in eine niedrigere Versorgungsspannung, mit der eine dauerhafte Spannungsversorgung von Funktionselementen am Torblatt 2 erfolgt. The second insert body 9b as well as the guide rail 6 and the chain 13 form power supply means by which the electric drive 14 is powered. It is essential that the electric drive 14 and all other components of the carriage 5 be supplied with continuous current. The current is thus over the cable 11 and the power supply means on the one hand the electric drive 14 fed so that he has the drive wheel 15 can drive. On the other hand, the flow of control 16 and the microprocessor 17 fed. The microprocessor 17 converts the mains voltage into a lower supply voltage, with which a permanent power supply of functional elements on the door leaf 2 he follows.

Hierzu wird wenigstens ein Kabel 18 über die Schubstange 7 auf das Torblatt 2 geführt. Über das Kabel 18 kann neben der Spannungsversorgung auch eine Signalübertragung erfolgen. Alternativ erfolgt die Signalübertragung über Funksysteme. For this purpose, at least one cable 18 over the push rod 7 on the door leaf 2 guided. About the cable 18 In addition to the power supply, a signal transmission can take place. Alternatively, the signal transmission takes place via radio systems.

Ein erstes derartiges Funktionselement ist der in 3 dargestellte Fingerprintsensor 19, der an der Außenseite des Torblatts 2 angeordnet ist. A first such functional element is the in 3 illustrated fingerprint sensor 19 on the outside of the door leaf 2 is arranged.

Der Fingerprintsensor 19 weist in bekannter Weise einen Scanner 20 auf, mittels dessen Fingerabdrücke von Personen gelesen werden können. Weiterhin weist der Fingerprintsensor 19 ein Sensorelement 21 auf, mittels dessen der Scanner 20 zum Lesen eines Fingerabdrucks aktiviert werden kann. Das Sensorelement 21 ist im vorliegenden Fall von einem kapazitiven Sensor gebildet. Alternativ kann das Sensorelement 21 auch als induktiver Sensor, mechanischer Sensor und dergleichen ausgebildet sein. Der Fingerprintsensor 19 ist an die Steuerung 16 angeschlossen. The fingerprint sensor 19 has a scanner in a known manner 20 by means of which fingerprints can be read by persons. Furthermore, the fingerprint sensor 19 a sensor element 21 on, by means of which the scanner 20 can be activated to read a fingerprint. The sensor element 21 is formed in the present case of a capacitive sensor. Alternatively, the sensor element 21 Also be designed as an inductive sensor, mechanical sensor and the like. The fingerprint sensor 19 is to the controller 16 connected.

Mit dem Fingerprintsensor 19 wird eine Zugangskontrolle derart bereitgestellt, dass nur ausgewählte Personen das Tor öffnen können. Von diesen ausgewählten Personen sind die Fingerabdrücke in dem Fingerprintsensor 19 abgespeichert. Betätigt eine Person den Fingerprintsensor 19, so wird deren Fingerabdruck mit dem Scanner 20 gelesen. Der gelesene Fingerabdruck wird dann mit den in dem Fingerprintsensor 19 gespeicherten Fingerabdrücken verglichen. Nur wenn der aktuell gelesene Fingerabdruck mit einem der gespeicherten Fingerabdrücke übereinstimmt, wird das Tor geöffnet. Vorteilhaft wird der Fingerprintsensor 19 mit der zur Verfügung gestellten Versorgungsspannung beheizt. With the fingerprint sensor 19 An access control is provided in such a way that only selected persons can open the door. Of these selected persons, the fingerprints are in the fingerprint sensor 19 stored. Does a person push the fingerprint sensor 19 , so will their fingerprint with the scanner 20 read. The read fingerprint will then match those in the fingerprint sensor 19 stored Compared fingerprints. Only when the currently read fingerprint matches one of the stored fingerprints will the gate be opened. The fingerprint sensor becomes advantageous 19 heated with the supply voltage provided.

Da nach Öffnen des Tors das Torblatt 2 im Bereich der Decke der Garage 1 liegt, ist der am Torblatt 2 angeordnete Fingerprintsensor 19 für einen Nutzer nicht mehr zugänglich, so dass das Tor mit diesem Fingerprintsensor 19 nicht mehr geschlossen werden kann. Daher sind vorzugsweise weitere Bedienelemente, wie Handsender oder ein stationär angeordneter Fingerprintsensor oder Taster vorgesehen, mit denen das Tor geöffnet und geschlossen werden kann. Since after opening the gate, the door leaf 2 in the area of the ceiling of the garage 1 is lying on the door leaf 2 arranged fingerprint sensor 19 no longer accessible to a user, so the gate with this fingerprint sensor 19 can not be closed anymore. Therefore, further controls, such as hand-held transmitters or a stationary fingerprint sensor or buttons are preferably provided with which the door can be opened and closed.

Als weiteres Funktionselement ist, wie 2 zeigt, ein Schlupftürschalter 22 zugeordnet. Mit dem Schlupftürschalter 22 wird erfasst, ob die Schlupftür 3 geschlossen oder offen ist. Another functional element is how 2 shows, a wicket door switch 22 assigned. With the wicket door switch 22 is detected, whether the wicket door 3 closed or open.

Die im Schlupftürschalter 22 generierten Signale werden in der Steuerung 16 ausgewertet. Dabei generiert der Schlupftürschalter 22 die Signalzustände

• Tür zu
• Kabelbruch
• Kurzschluss

The in the wicket door switch 22 generated signals are in the controller 16 evaluated. The wicket door switch generates this 22 the signal states

• Close the door
• Cable break
• short circuit

Diese Signalzustände können in der Steuerung 16 dadurch unterschieden werden, dass diese Signalzustände unterschiedlichen Spannungswerten entsprechen, die in der Steuerung 16 selektiv erfasst werden. These signal states can be in the controller 16 be distinguished by the fact that these signal states correspond to different voltage levels in the control 16 be selectively recorded.

Weiterhin erfolgt in bestimmten, vorzugsweise vom Nutzer einstellbaren Zeitintervallen, die typischerweise etwa sechs Wochen betragen, eine Funktionsprüfung des Schlupftürschalters 22 durch die Steuerung 16. Die Funktionsprüfung wird durch Öffnen der Schlupftür 3 initiiert. Furthermore, in certain, preferably adjustable by the user time intervals, which are typically about six weeks, carried out a functional test of the wicket door switch 22 through the controller 16 , The functional test is done by opening the wicket door 3 initiated.

Zur Gewährleistung der Einhaltung der Prüfungsintervalle wird einem Nutzer signalisiert, wenn nach Ablauf eines Zeitintervalls die Schlupftür 3 nicht geöffnet wurde. Hierzu ist als weiteres Funktionselement am Torblatt 2 ein Signalgeber 23 vorgesehen, der ein optisches oder akustisches Signal generiert, das dem Nutzer anzeigt, dass er die Schlupftür 3 öffnen muss, um die Funktionsprüfung des Schlupftürschalters 22 zu initiieren.To ensure compliance with the inspection intervals, a user is signaled when, after a period of time, the wicket door 3 was not opened. For this purpose is as another functional element on the door leaf 2 a signal generator 23 provided that generates an optical or acoustic signal indicating to the user that he is the wicket door 3 must open to the functional test of the wicket door switch 22 to initiate.

Vorteilhaft erfolgt diese Signalabgabe dann, wenn das Torblatt 2 betätigt wird, insbesondere nur für eine begrenzte Zeitspanne. Diese Signalabgabe erfolgt wiederholt so lange, bis durch öffnen der Schlupftür 3 die Funktionsprüfung des Schlupftürschalters 22 gestartet wird. Advantageously, this signal is output when the door leaf 2 is operated, especially for a limited period of time. This signal is emitted repeatedly until the wicket door is opened 3 the functional test of the wicket door switch 22 is started.

Bei offenstehender Schlupftür 3 kann das Tor nicht geöffnet werden. Damit ein Nutzer in diesem Fall nicht fälschlicherweise eine Toröffnung auslöst, wird dem Nutzer die offenstehende Schlupftür 3 mit einem optischen oder akustischen Warnsignal angezeigt, das in einem Warnmelder 24 generiert. Im vorliegenden Fall ist der Warnmelder 24 am Torblatt 2 angeordnet und bildet somit ein weiteres Funktionselement. With open wicket door 3 the door can not be opened. In order that a user in this case does not erroneously trigger a door opening, the user becomes the open wicket door 3 with a visual or audible warning signal displayed in a warning 24 generated. In the present case, the alarm is 24 on the door leaf 2 arranged and thus forms another functional element.

Der Innenraum der Garage 1 wird generell mit einem Leuchtmittel beleuchtet. Dieses Leuchtmittel wird über das Antriebssystem 4 derart angesteuert, dass dieses nicht nur dann eingeschaltet wird, wenn das Tor geöffnet wird, sondern auch dann, wenn die Schlupftür 3 geöffnet wird. The interior of the garage 1 is generally illuminated with a light source. This bulb is powered by the drive system 4 controlled such that this is turned on not only when the gate is opened, but also when the wicket door 3 is opened.

Als weiteres Funktionselement ist im Bereich der Oberseite des Rahmens der Schlupftür 3 eine flächige Lichtquelle 25 angeordnet (4). Diese Lichtquelle 25 ist von der Steuerung 16 derart angesteuert, dass sie bei geöffneter Schlupftür 3 aktiviert ist. Mit den von der Lichtquelle 25 emittierten flächigen sichtbaren Lichtstrahlen 26 wird dann die Schwelle 27 am unteren Rand des Rahmens der Schlupftür 3 beleuchtet. Somit wird ein Nutzer auf die eine Stolperfalle bildende Schwelle 27 hingewiesen. As a further functional element is in the area of the top of the frame of the wicket 3 a flat light source 25 arranged ( 4 ). This light source 25 is from the controller 16 controlled so that they open the wicket 3 is activated. With the of the light source 25 emitted surface visible light rays 26 then becomes the threshold 27 at the bottom of the frame of the wicket door 3 illuminated. Thus, a user becomes the threshold forming a trip hazard 27 pointed.

Als weiteres Funktionselement ist, wie 5 zeigt, an der Unterkante des Torblatts 2, die eine Hauptschlusskante bildet, eine weitere flächige Lichtquelle 28 vorgesehen. Diese wird von der Steuerung 16 derart angesteuert, dass diese dann aktiviert ist, wenn sich das Torblatt 2 auf die Schließstellung zubewegt. Mit der von der Lichtquelle 28 emittierten flächigen, sichtbaren Lichtstrahlen 29 wird dann der Gefahrenbereich unterhalb der Hauptschließkante beleuchtet, wodurch eine weitere Sicherheitsfunktion bereitgestellt wird. Another functional element is how 5 shows, at the bottom edge of the door leaf 2 , which forms a main edge, another surface light source 28 intended. This is from the controller 16 activated such that it is activated when the door leaf 2 moved to the closed position. With the of the light source 28 emitted surface, visible light rays 29 then the danger area is illuminated below the main closing edge, whereby a further safety function is provided.

Schließlich können als weitere Funktionselemente an dem Torblatt 2 Leuchtelemente vorgesehen sein, die beispielsweise als LED-Bänder oder LCD-Displays ausgebildet sein können. Diese können reine Designelemente sein oder auch Zusatzfunktionen erfüllen, wie zum Beispiel die Anzeige der Hausnummer eines Gebäudes. Finally, as further functional elements on the door leaf 2 Be provided lighting elements that may be formed, for example, as LED bands or LCD displays. These can be pure design elements or even fulfill additional functions, such as the display of the house number of a building.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Garage garage
22: Torblatt door leaf
33: Schlupftür wicket
44: Antriebssystem drive system
55: Laufwagen carriage
66: Führungsschiene guide rail
77: Schubstange pushrod
88th: Befestigungsmittel fastener
9a, 9b9a, 9b: Einsatzkörper insert body
1010: Befestigungsmittel fastener
11 11: Kabel electric wire
1212: Spannungsversorgung power supply
1313: Kette Chain
1414: elektrischer Antrieb electric drive
1515: Antriebsrad drive wheel
1616: Steuerung control
1717: Mikroprozessor microprocessor
1818: Kabel electric wire
1919: Fingerprintsensor Fingerprint Sensor
2020: Scanner scanner
2121: Sensorelement sensor element
2222: Schlupftürschalter Wicket door switch
2323: Signalgeber signaler
2424: Warnmelder alarms
2525: Lichtquelle light source
2626: Lichtstrahlen light rays
2727: Schwelle threshold
2828: Lichtquelle light source
2929: Lichtstrahlen light rays
BB: Boden ground

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10227110 A1 [0002] DE 10227110 A1 [0002]

Claims

Antriebssystem (4) für ein Tor, mit einem auf einer Führungsschiene (6) verfahrbaren Laufwagen (5), in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist, wobei der Laufwagen (5) mechanisch mit einem Torblatt (2) verbunden ist, so dass durch Verfahren des Laufwagens (5) zwischen einer ersten und zweiten Endposition das Torblatt (2) zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (14) über Stromzuleitungsmittel mit Dauerstrom gespeist ist, und dass am Torblatt (2) wenigstens ein Funktionselement angeordnet ist, dessen Spannungsversorgung über im Laufwagen (5) integrierte Steuermittel erfolgt. Drive system ( 4 ) for a goal, with one on a guide rail ( 6 ) movable carriage ( 5 ), in which an electric drive is integrated, wherein the carriage ( 5 ) mechanically with a door leaf ( 2 ), so that by moving the carriage ( 5 ) between a first and second end position of the door leaf ( 2 ) is moved between a closed position and an open position, characterized in that the electric drive ( 14 ) is fed via power supply means with continuous current, and that on the door leaf ( 2 ) at least one functional element is arranged, whose power supply via in the carriage ( 5 ) integrated control means takes place.

Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ausgebildet sind, den über die Stromzuleitungsmittel zugeführten Dauerstrom in eine Versorgungsspannung umzusetzen. Drive system according to Claim 1, characterized in that the control means are designed to convert the continuous current supplied via the current supply means into a supply voltage.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuleitungsmittel von der Führungsschiene (6) und einem in der Führungsschiene (6) gespannten Zugmittel, welches in Eingriff mit einem vom elektrischen Antrieb angetriebenen Antriebsrad (15) ist, gebildet sind.Drive system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the current supply means of the guide rail ( 6 ) and one in the guide rail ( 6 ) tensioned traction means which engages with a drive wheel driven by the electric drive ( 15 ) are formed.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an den längsseitigen Enden der Führungsschiene (6) Einsatzkörper (9a, 9b) angeordnet sind, welche zum Spannen des Zugmittels ausgebildet sind, wobei wenigstens ein Einsatzkörper (9a, 9b) als Stromzuleitungsmittel ausgebildet ist. Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in or at the longitudinal ends of the guide rail ( 6 ) Insert body ( 9a . 9b ) are arranged, which are designed for tensioning the traction means, wherein at least one insert body ( 9a . 9b ) is designed as a power supply means.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel einen Mikroprozessor (17) umfassen. Drive system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control means comprise a microprocessor ( 17 ).

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dessen Funktionen von einer Steuerung (16) gesteuert sind, welche im Laufwagen (5) integriert ist oder über ein Kabel (11) mit dem Laufwagen (5) verbunden ist. Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that its functions by a controller ( 16 ), which in the carriage ( 5 ) or via a cable ( 11 ) with the carriage ( 5 ) connected is.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionselement als Fingerprintsensor (19) ausgebildet ist, wobei durch Betätigen des Fingerprintsensors (19) das Torblatt (2) aus seiner Schließstellung in seine Öffnungsstellung bewegt wird. Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that a functional element as a fingerprint sensor ( 19 ) is formed, wherein by operating the fingerprint sensor ( 19 ) the door leaf ( 2 ) is moved from its closed position to its open position.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionselement von einem Schlupftürschalter (22) gebildet ist, wobei mit dem Schlupftürschalter (22) eine im Torblatt (2) integrierte Schlupftür (3) überwacht wird. Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a functional element of a wicket door switch ( 22 ), wherein with the wicket door switch ( 22 ) one in the door leaf ( 2 ) integrated wicket door ( 3 ) is monitored.

Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerung (16) die Signalzustände des Schlupftürschalters (22) ausgewertet werden. Drive system according to claim 8, characterized in that in the control ( 16 ) the signal states of the wicket door switch ( 22 ) be evaluated.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerung (16) eine Funktionsprüfung des Schlupftürschalters (22) erfolgt, wobei diese Funktionsprüfung durch ein Öffnen der Schlupftür (3) selbsttätig aktiviert ist. Drive system according to one of claims 8 or 9, characterized in that in the control ( 16 ) a functional test of the wicket door switch ( 22 ), wherein this functional test by opening the wicket door ( 3 ) is activated automatically.

Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer durch ein Öffnen der Schlupftür (3) ausgelösten Funktionsprüfung ein Zeitintervall getastet wird, und dass ein Signalgeber (23) aktiviert wird, falls innerhalb dieses Zeitintervalls die Schlupftür (3) nicht geöffnet wird. Drive system according to claim 10, characterized in that after opening by a wicket door ( 3 ) triggered function test a time interval is keyed, and that a signal generator ( 23 ) is activated if, within this time interval, the wicket door ( 3 ) is not opened.

Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber nur dann aktiviert wird, wenn das Torblatt (2) betätigt wird. Drive system according to claim 11, characterized in that the signal generator is activated only when the door leaf ( 2 ) is pressed.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnmelder (24) vorgesehen ist, welcher bei geöffneter Schlupftür (3) eine Warnmeldung generiert. Drive system according to one of claims 8 to 12, characterized in that a warning ( 24 ) is provided, which with opened wicket door ( 3 ) generates a warning message.

Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung nur generiert wird, wenn bei geöffneter Schlupftür (3) ein Befehl zur Betätigung des Torblatts (2) generiert wird. Drive system according to claim 13, characterized in that the warning message is only generated when with opened wicket door ( 3 ) a command to operate the door leaf ( 2 ) is generated.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Signalgeber (23) und/oder der Warnmelder (24) ein weiteres Funktionselement bilden.Drive system according to one of claims 13 or 14, characterized in that the optical signal transmitter ( 23 ) and / or the warning ( 24 ) form another functional element.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass als weiteres Funktionselement eine Lichtquelle (25) vorgesehen ist, mittels derer bei geöffneter Schlupftür (3) deren Schwelle (27) beleuchtet wird. Drive system according to one of claims 8 to 15, characterized in that as a further functional element, a light source ( 25 ) is provided by means of which when the wicket door ( 3 ) whose threshold ( 27 ) is illuminated.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Schlupftür (3) ein Leuchtmittel aktiviert wird, welches den mit dem Torblatt (2) abschließbaren Raum beleuchtet. Drive system according to one of Claims 8 to 16, characterized in that when the wicket door is open ( 3 ) is activated, which the with the door leaf ( 2 ) lockable room lit.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass als weiteres Funktionselement eine Lichtquelle (28) vorgesehen ist, die während der Schließbewegung des Torblatts (2) den Raum unterhalb der Schließkante des Torblatts (2) beleuchtet ist. Drive system according to one of claims 1 to 15, characterized in that as a further functional element, a light source ( 28 ) provided during the closing movement of the door leaf ( 2 ) the space below the closing edge of the door leaf ( 2 ) is lit.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Funktionselemente Leuchtelemente am Torblatt (2) vorgesehen sind. Drive system according to one of claims 1 to 16, characterized in that as further functional elements lighting elements on the door leaf ( 2 ) are provided.