DE202015101949U1 - Stirring device with a cleaning device - Google Patents

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Abstract

Rührvorrichtung mit einem Stativ (2), an dem ein höhenverstellbares Rührwerk (21) mit einer Welle (16) und einem Rührwerkzeug (17) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rührwerk (16) an einer horizontalen Linearführung befestigt oder um eine vertikale Achse schwenkbar ist, so dass das Rührwerk (21) von einer Betriebsposition, bei der die Welle (16) im Betriebszustand in einen Mischbehälter (9) eintaucht, in eine horizontal beabstandete Reinigungsposition verfahrbar ist, bei der die Welle (16) in einen Waschbehälter (10) eintaucht.Stirring device with a stand (2) on which a height-adjustable agitator (21) with a shaft (16) and a stirring tool (17) is arranged, characterized in that the agitator (16) attached to a horizontal linear guide or about a vertical axis is pivotable, so that the agitator (21) from an operating position in which the shaft (16) immersed in the operating state in a mixing container (9), in a horizontally spaced cleaning position is movable, wherein the shaft (16) in a washing container ( 10) is immersed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rührvorrichtung mit einem Stativ, an dem ein höhenverstellbares Rührwerk mit einer Welle und einem Rührwerkzeug angeordnet ist. The present invention relates to a stirring device with a stand, on which a height-adjustable agitator with a shaft and a stirring tool is arranged.

Derartige Rührwerkzeuge sind beispielsweise aus DE 20 2013 003 065.8 bekannt und bestehen im Wesentlichen aus einem Rührerkopf, der eine Antriebseinheit besitzt und der an einem Ständer oder Stativ höhenverstellbar befestigt ist. Der Rührerkopf trägt üblicherweise eine vertikal angeordnete Rührwelle, die an ihrem unteren Ende das eigentliche Rührwerkzeug in Form eines Propellers, einer Zahnscheibe oder eines Rührflügels aufweist. Durch Absenken des Rührkopfes kann das Rührwerkzeug in ein unter dem Rührer stehenden Mischbehälter eingetaucht werden, worin der Mischvorgang stattfindet. Such stirring tools are made, for example DE 20 2013 003 065.8 are known and consist essentially of a stirrer head, which has a drive unit and which is fixed in height adjustable on a stand or tripod. The stirrer head usually carries a vertically arranged stirrer shaft, which has at its lower end the actual stirring tool in the form of a propeller, a toothed disc or a stirring blade. By lowering the stirring head, the stirring tool can be immersed in a mixing vessel standing below the stirrer, wherein the mixing process takes place.

Sobald der Rührvorgang beendet ist, wird der Rührkopf zusammen mit der Rührwelle vertikal verfahren, so dass der Mischbehälter entnommen werden kann. Sofern anschließend die gleiche Mischung hergestellt werden soll, kann die Rührwelle unmittelbar in einen neuen Mischbehälter eingetaucht werden. Sollte demgegenüber eine andere Mischung herzustellen sein, ist die Rührwelle vor der Weiterverwendung gründlich zu reinigen, was im Regelfall manuell erfolgt und wozu die Rührwelle aus einer vorhandenen Schnellkupplung entfernt und anschließend unter Einsatz von Schwamm und Bürsten gereinigt wird. Once the stirring is completed, the stirring head is moved vertically together with the stirring shaft, so that the mixing container can be removed. If then the same mixture is to be produced, the stirring shaft can be immersed directly in a new mixing vessel. If, on the other hand, another mixture is to be prepared, the stirring shaft must be thoroughly cleaned before further use, which as a rule takes place manually and for which purpose the stirring shaft is removed from an existing quick coupling and then cleaned using sponge and brushes.

Nachteiligerweise ist der Reinigungsvorgang sehr aufwendig und zeitraubend und erlaubt es dem Anwender nicht, die bereits fertig gerührte Masse zu verarbeiten und parallel hierzu die Rührwelle zu reinigen. Disadvantageously, the cleaning process is very complicated and time-consuming and does not allow the user to process the already stirred mass and parallel to clean the stirrer shaft.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rührvorrichtung anzugeben, mit der der Arbeitsablauf vereinfacht und die Handhabbarkeit der Rührvorrichtung verbessert wird. It is therefore the object of the present invention to provide a stirring device with which simplifies the workflow and the handling of the stirring device is improved.

Diese Aufgabe wird durch die Rührvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst, wonach erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass das Rührwerk an einer horizontalen Linearführung befestigt oder um eine vertikale Achse verschwenkbar ist, so dass das Rührwerk von einer Betriebsposition, bei der die Welle im Betriebszustand in einen Mischbehälter eintaucht, in eine horizontal beabstandete Reinigungsposition verfahrbar ist, bei der die Welle in einen Waschbehälter eintaucht. Hierdurch ist es für den Benutzer der Vorrichtung möglich, die fertig gerührte Mischung aus der Rührvorrichtung zu entnehmen und ggf. sofort zu verarbeiten, während die Rührwelle ohne zusätzliche Arbeitsschritte gleichzeitig gereinigt wird. Nach dem Reinigungsvorgang kann ein weiterer Mischbehälter mit einer anderen Mischung in die Rührvorrichtung eingeführt werden und die Arbeitsschritte können wiederholt werden. This object is achieved by the stirring device according to claim 1, according to which it is provided that the agitator is mounted on a horizontal linear guide or pivotable about a vertical axis, so that the agitator of an operating position, wherein the shaft dips into a mixing container in the operating state , Is movable in a horizontally spaced cleaning position at which the shaft is immersed in a wash tank. This makes it possible for the user of the device to remove the ready-stirred mixture of the stirring device and, if necessary, to process immediately, while the stirring shaft is cleaned simultaneously without additional steps. After the cleaning process, another mixing container with another mixture can be introduced into the stirring device and the working steps can be repeated.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben. Preferred embodiments of the present invention are given below and in the subclaims.

Nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stativ zur Höhenverstellung eine vertikale Linearführung mit Profilschienen aufweist, vorzugsweise Aluminiumprofilschienen, die in einer horizontalen Linearführung gelagert sind, vorzugsweise einer Laufkatze. Durch die Kombination einer vertikalen und einer horizontalen Linearführung lässt sich die Rührwelle in jeder Position innerhalb einer vertikalen Ebene verfahren. Insbesondere kann durch eine präzise Steuerung der Linearführungen die Rührwelle schnell und zielgenau von dem Mischbehälter in den Waschbehälter überführt werden und umgekehrt, wobei die Linearführungen vorzugsweise pneumatisch oder elektrisch angetrieben sind, was eine präzise, geräuscharme und wartungsarme Verfahrbarkeit gewährleistet. According to a first preferred embodiment of the invention, it is provided that the stand for height adjustment has a vertical linear guide with rails, preferably aluminum profile rails, which are mounted in a horizontal linear guide, preferably a trolley. By combining a vertical and a horizontal linear guide, the stirrer shaft can be moved in any position within a vertical plane. In particular, by a precise control of the linear guides, the agitator shaft can be transferred quickly and accurately from the mixing container in the washing container and vice versa, the linear guides are preferably driven pneumatically or electrically, which ensures a precise, low-noise and low-maintenance mobility.

Um die Mobilität der Vorrichtung zu erhöhen, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ergänzend vorgesehen, dass sämtliche Teile der vertikalen und/oder der horizontalen Linearführung und mithin das gesamte Stativ auf einem Wagen montiert sind. In order to increase the mobility of the device, it is additionally provided according to an advantageous embodiment that all parts of the vertical and / or horizontal linear guide and thus the entire tripod are mounted on a carriage.

Die im Folgenden beschriebenen bevorzugten Ausgestaltungen beziehen sich auf Ausführungen des Waschbehälters, in dem vorzugsweise Bürsten angeordnet sind, die in Bezug auf die Rührwelle und die hierin befestigten Teile zur Reinigung ausrichtbar sind. Im Boden des Waschbehälters oder im bodennahen Bereich ist ein Auslauf vorgesehen, über den die im Waschbehälter befindliche Waschflüssigkeit abgezogen und über mindestens eine Düse unter Druck wieder zur Wäsche der Rührwelle und der daran befestigten Teile einspritzbar ist, wobei die Düse ausrichtbar ist und als Reinigungsdüse zum Abspritzen der Rührwelle eingestellt werden kann. The preferred embodiments described below relate to embodiments of the washing container, in which preferably brushes are arranged, which are aligned with respect to the agitator shaft and the parts fastened therein for cleaning. In the bottom of the washing container or in the ground area an outlet is provided, via which the washing liquid located in the washing tank withdrawn and injectable via at least one nozzle under pressure again to wash the agitator shaft and the parts attached thereto, wherein the nozzle is aligned and as a cleaning nozzle for Spraying the agitator shaft can be adjusted.

Vorzugsweise ist zumindest ein Teil der Bürsten an einem oder mehreren schwenkbar beweglichen Armen befestigt. Durch diese Maßnahme ist es möglich, die Bürsten vor und nach dem Reinigungsvorgang abzuschwenken bzw. zur Reinigung auf die Rührwelle oder die hieran befindlichen Teile zuzuschwenken. Eine solche Ausführungsvariante ermöglicht es, die Rührwelle mit daran befestigten Teilen an dem Rührkopf zu belassen, der zur Reinigung die Welle in den Waschbehälter absenkt. Die schwenkbaren Bürsten ersparen somit das Entkoppeln der Rührwelle von dem Rührkopf des Rührapparates. Prinzipiell ist es auch möglich, den Rührapparat an einem Ständerwerk so zu befestigen, dass der Rührkopf sowohl horizontal bewegt werden kann als auch heb- und senkbar ist. Preferably, at least a portion of the brushes are secured to one or more pivotally movable arms. By this measure, it is possible to swivel the brushes before and after the cleaning process or zuzuschwenken for cleaning on the stirring shaft or the parts located thereon. Such a variant makes it possible to leave the stirring shaft with parts attached to the stirring head, which lowers the shaft into the washing tank for cleaning. The swiveling brushes thus save the decoupling of the stirring shaft from the stirring head of the stirring apparatus. In principle, it is also possible to attach the stirring apparatus to a framework so that the stirring head can be moved horizontally as well as raised and lowered.

Die horizontale Bewegung kann entweder eine Bewegung auf einer Linearführung unter Einsatz einer Laufkatze oder ähnlichem sein oder aus einer Schwenkbewegung um die Vertikalachse des Ständers bestehen, an dem der Rührkopf heb- und senkbar befestigt ist. In beiden Fällen können der Rührbehälter einerseits und der Waschbehälter andererseits nebeneinander positioniert werden, so dass die Rührwelle zunächst in den Rührbehälter abgesenkt wird, dann die Rührarbeit verrichtet und schließlich die Rührwelle durch eine Hubbewegung aus dem Rührbehälter herausgeführt wird. Anschließend wird der Rührkopf entweder um 180°-Drehung des Ständers oder durch Bewegung entlang einer Linearführung soweit verschwenkt oder verschoben, bis die Rührwelle oberhalb des Waschbehälters angelangt ist, wonach sie zur Reinigung in den Waschbehälter abgesenkt wird. Anschließend werden die Bürsten oder Schwämme durch Schwenkbewegung zugestellt. The horizontal movement can either be a movement on a linear guide using a trolley or the like or consist of a pivoting movement about the vertical axis of the stator, on which the stirring head is mounted raised and lowered. In both cases, the stirring container on the one hand and the washing container on the other hand can be positioned next to each other, so that the stirring shaft is first lowered into the stirred tank, then the stirring performed and finally the stirring shaft is led out by a lifting movement of the stirred tank. Subsequently, the stirring head is pivoted or moved so far either by 180 ° rotation of the stand or by movement along a linear guide until the agitator shaft has reached above the washing container, after which it is lowered for cleaning in the washing container. Subsequently, the brushes or sponges are delivered by pivotal movement.

Zur Reinigung der Unterseiten der rotierbaren Teile ist vorzugsweise eine feststehende Bürste oder ein Schwamm im Waschbehälter vorgesehen. Die Reinigung dieser Teile kann dadurch erfolgen, dass die Rührwelle in Rotation versetzt wird, so dass kein Rotationsantrieb für den Schwamm oder die Bürste erforderlich ist. To clean the undersides of the rotatable parts, a fixed brush or a sponge is preferably provided in the washing container. The cleaning of these parts can take place in that the stirring shaft is set in rotation, so that no rotational drive for the sponge or the brush is required.

In entsprechender Weise können auch die an Schwenkarmen befestigten Bürsten oder Schwämme feststehend an den Schwenkarmen befestigt sein, so dass bei der Rotation der Welle die zu reinigenden Oberflächenteile entlang der Bürstenoberfläche streichen. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird zum Abzug der Reinigungsflüssigkeit eine Doppelmembranpumpe verwendet. Vorzugsweise wird ein Einspritzdruck für die Waschflüssigkeit gewählt, der maximal 6 × 105 Pa beträgt, vorzugsweise zwischen 2 × 105 Pa und 4 × 105 Pa liegt. Die genannten Drucke sind groß genug, um verbleibende Flüssigkeit- oder Dispersionsreste von der Rührwelle abzulösen. In a corresponding manner, the brushes or sponges attached to pivoting arms can also be fastened fixedly to the pivoting arms, so that during the rotation of the shaft, the surface parts to be cleaned pass along the brush surface. According to a further embodiment of the invention, a double membrane pump is used to deduct the cleaning liquid. Preferably, an injection pressure for the washing liquid is selected which is at most 6 × 10 5 Pa, preferably between 2 × 10 5 Pa and 4 × 10 5 Pa. The pressures mentioned are large enough to detach residual liquid or dispersion residues from the stirrer shaft.

Konkrete Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der Figuren sowie im Folgenden erläutert. Hierzu zeigen: Concrete embodiments of the invention will be explained with reference to the figures and below. Show:

1 bis 3b: verschiedene Ansichten einer Rührvorrichtung und 1 to 3b : different views of a stirrer and

4: eine schematische Querschnittsdarstellung einer Reinigungsvorrichtung. 4 : a schematic cross-sectional view of a cleaning device.

Die in 1 schematisch dargestellte Rührvorrichtung 1 besitzt ein Stativ 2, auf dessen oberer Profilschiene 3 eine Laufkatze 4 als horizontale Linearführung angeordnet ist. An der Profilschiene 3 ist die in Pfeilrichtung 6 verschiebbare Laufkatze 4 befestigt, an dem eine vertikale Linearführung 5 angeordnet ist und die eine vertikale Verschiebung des hiermit verbundenen Rührwerks 21 in Pfeilrichtung 7 erlaubt. Das Rührwerk 21 ruht dabei auf einem im Querschnitt L-förmigen Profilstück 8 und ist mit einer Rührwelle 16 verbunden, an deren unterem Ende ein Rührwerkzeug in Form einer Zahnscheibe 17 angeordnet ist. Strichliniert sind in 1 ein Mischbehälter 9 und ein Waschbehälter 10 angedeutet, in dem die Welle 16 in der dargestellten Waschposition eintaucht. Durch sukzessives Verfahren der Welle und durch die vertikale und horizontale Linearführung lässt sich die Welle 16 von dem Waschbehälter 10 in den Mischbehälter 9 überführen und umgekehrt, so dass ein Wechsel von der Betriebsposition in die Waschposition möglich ist. In the 1 schematically illustrated stirring device 1 owns a tripod 2 , on the top rail 3 a trolley 4 is arranged as a horizontal linear guide. At the rail 3 is the in the direction of the arrow 6 sliding trolley 4 attached to which a vertical linear guide 5 is arranged and the one vertical displacement of the associated agitator 21 in the direction of the arrow 7 allowed. The agitator 21 rests on a cross-sectionally L-shaped profile piece 8th and is with a stirrer shaft 16 connected, at the lower end of a stirring tool in the form of a toothed disc 17 is arranged. Dashed lines are in 1 a mixing container 9 and a wash tank 10 indicated in which the wave 16 immersed in the washing position shown. By successive movement of the shaft and by the vertical and horizontal linear guide, the shaft can be 16 from the wash tank 10 in the mixing container 9 transfer and vice versa, so that a change from the operating position to the washing position is possible.

2 zeigt die Rührvorrichtung 1 in einer Draufsicht, wobei der Waschbehälter 10 nicht zu erkennen ist und von dem Rührwerk bzw. dem Profilstück 8 verdeckt wird. Demgegenüber ist dargestellt, dass das Stativ 2 links- und rechtseitig Standfüße 22, 22‘ aufweist, die auch im Betrieb der Rührvorrichtung 1 für einen festen Stand sorgen und ein Umkippen der Rührvorrichtung 1 verhindern. 2 shows the stirring device 1 in a plan view, wherein the washing container 10 can not be seen and from the agitator or the profile piece 8th is covered. In contrast, it is shown that the tripod 2 left and right feet 22 . 22 ' which also during operation of the stirring device 1 ensure a firm footing and tipping the stirrer 1 prevent.

Die 3a, b zeigen Querschnittsdarstellungen der Rührvorrichtung 1 und insbesondere, dass die vertikale Linearführung 5 lösbar mit der Rückseite der L-förmigen Profilstücke verbunden ist. The 3a , b show cross-sectional views of the stirring device 1 and in particular, that the vertical linear guide 5 releasably connected to the back of the L-shaped profile pieces.

Die in 4 gezeigte Reinigungsvorrichtung besteht aus einem Waschbehälter 10 zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit sowie aus mehreren Bürsten 11 bis 15, deren Lage und Ortsverschiebbarkeit von der Geometrie der zu reinigenden Rührwelle 16 mit daran befindlicher Zahnscheibe 17 abhängt. In the 4 shown cleaning device consists of a washing tank 10 for holding a cleaning fluid as well as several brushes 11 to 15 , Their location and localizability of the geometry of the stirring shaft to be cleaned 16 with toothed disc located on it 17 depends.

Die Düse ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht im Einzelnen dargestellt und wird durch den Pfeil 18 symbolisiert. The nozzle is not shown in detail for the sake of clarity and is indicated by the arrow 18 symbolizes.

Die zur Reinigung der Rührwelle 16 sowie der Zahnscheibenoberseite benötigten Bürsten 11, 12, 13 und 15 sind mittelbar an Schwenkarmen 19 und 20 befestigt, die auseinandergefahren werden können, so dass die Rührwelle 16 und die Zahnscheibe 17 ohne Behinderung in die Lage gebracht werden können, die in der Zeichnung dargestellt wird, und auch wieder aus dem Reinigungsbehälter 10 geführt werden können. Die Bürste 14 ist auf dem Boden 21 des Reinigungsbehälters 20 befestigt. The for cleaning the stirrer shaft 16 and the sprocket top brushes needed 11 . 12 . 13 and 15 are indirect to swivel arms 19 and 20 attached, which can be moved apart, leaving the stirrer shaft 16 and the toothed disc 17 can be brought into the situation without hindrance, which is shown in the drawing, and again from the cleaning container 10 can be performed. The brush 14 is on the ground 21 of the cleaning tank 20 attached.

Zur Reinigung der Rührwelle 16 mit Zahnscheibe 17 wird die Rührwelle über eine Transversal- oder Schwenkbewegung oberhalb des Waschbehälters 10 geführt und zentrisch zum Waschbehälter 10 angeordnet, bevor die Rührwelle 16 abgesenkt wird, bis die Zahnscheibe 17 zur leichten Anlage an der Bürste 14 kommt. Anschließend werden die Schwenkarme 19 und 20 aufeinander zugeschwenkt, so dass die entsprechenden Bürsten 11, 12, 13 und 15 auf die Rührwelle 16 bzw. auf die Oberseite der Zahnscheibe 17 geführt werden. Anschließend wird die Rührwelle 16 in eine Rotationsbewegung versetzt. Die Waschflüssigkeit wird im unteren Bereich des Waschbehälters 10 abgezogen und über eine Düse wieder in den Waschbehälter 10 zurückgeführt, wobei die Düse als Waschgerät dient, da deren Waschflüssigkeitsstrahl auf die schwer zugänglichen Bereiche der Rührwelle 16 oder etwaige starkverschmutzte Bereiche der Rührwelle 16 bzw. der Zahnscheibe 17 gerichtet wird. For cleaning the stirrer shaft 16 with toothed disk 17 the agitator shaft is moved transversely or pivotally above the wash tank 10 guided and centric to the wash tank 10 arranged before the stirrer shaft 16 is lowered until the toothed disc 17 for easy contact with the brush 14 comes. Subsequently, the swivel arms 19 and 20 swung towards each other, so that the corresponding brushes 11 . 12 . 13 and 15 on the stirrer shaft 16 or on the top of the toothed disc 17 be guided. Subsequently, the stirring shaft 16 put in a rotational movement. The washing liquid is at the bottom of the washing tank 10 withdrawn and returned to the wash tank via a nozzle 10 returned, wherein the nozzle serves as a washing device, since the washing liquid jet on the hard to reach areas of the stirring shaft 16 or any heavily soiled areas of the stirrer shaft 16 or the toothed disc 17 is directed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet mit einer deutlich geringeren Menge an Waschflüssigkeit und lässt die Reinigung auch gründlicher und schneller vornehmen. The device according to the invention works with a significantly lower amount of washing liquid and also makes cleaning more thorough and faster.

Die vorliegende Erfindung erfasst auch solche Ausführungsformen, bei denen die jeweiligen Bürsten oder Schwämme selbst rotierend oder hin und her schwenkbar angeordnet sind. Wesentlich ist nur, dass zwischen der Rührwelle 16 und den daran befestigten Teilen sowie den Bürsten 11 bis 15 oder Schwämmen eine Relativbewegung zur Reinigung einstellbar ist. Die Düse zur Rückführung der Waschflüssigkeit ist vorzugsweise auf beliebige Bereiche der zu reinigenden Teile ausrichtbar. The present invention also covers such embodiments in which the respective brushes or sponges are themselves arranged to be rotatable or pivotable back and forth. It is only important that between the stirrer shaft 16 and the parts attached thereto and the brushes 11 to 15 or sponges a relative movement is adjustable for cleaning. The nozzle for returning the washing liquid is preferably alignable to any areas of the parts to be cleaned.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202013003065 [0002] DE 202013003065 [0002]

Claims (10)

Rührvorrichtung mit einem Stativ (2), an dem ein höhenverstellbares Rührwerk (21) mit einer Welle (16) und einem Rührwerkzeug (17) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rührwerk (16) an einer horizontalen Linearführung befestigt oder um eine vertikale Achse schwenkbar ist, so dass das Rührwerk (21) von einer Betriebsposition, bei der die Welle (16) im Betriebszustand in einen Mischbehälter (9) eintaucht, in eine horizontal beabstandete Reinigungsposition verfahrbar ist, bei der die Welle (16) in einen Waschbehälter (10) eintaucht. Stirring device with a tripod ( 2 ), on which a height-adjustable agitator ( 21 ) with a wave ( 16 ) and a stirring tool ( 17 ), characterized in that the agitator ( 16 ) is mounted on a horizontal linear guide or pivotable about a vertical axis, so that the agitator ( 21 ) from an operating position where the shaft ( 16 ) in the operating state in a mixing container ( 9 ) is immersed, in a horizontally spaced cleaning position is movable, wherein the shaft ( 16 ) in a washing container ( 10 immersed). Rührvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stativ (2) zur Höhenverstellung eine vertikale Linearführung (5) mit Profilschienen aufweist, vorzugsweise Aluminiumprofilschienen, die in einer horizontalen Linearführung gelagert sind, vorzugsweise in einer Laufkatze (4). Stirring device according to claim 1, characterized in that the stand ( 2 ) for vertical adjustment a vertical linear guide ( 5 ) with profile rails, preferably aluminum profile rails, which are mounted in a horizontal linear guide, preferably in a trolley ( 4 ). Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rührwerk (21) zur vertikalen und/oder horizontalen Linearführung pneumatisch oder elektrisch angetrieben ist. Stirring device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the agitator ( 21 ) is driven pneumatically or electrically to the vertical and / or horizontal linear guide. Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Teile der vertikalen und der horizontalen Linearführung auf einem Wagen montiert sind. Stirring device according to one of claims 1 or 3, characterized in that all parts of the vertical and the horizontal linear guide are mounted on a carriage. Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Waschbehälter (10) Bürsten angeordnet sind, die in Bezug auf die Rührwelle (16) und hieran befestigten Teile zur Reinigung ausrichtbar sind und dass im Boden oder im unteren bodennahen Bereich des Waschbehälters (10) ein Auslauf vorgesehen ist, über den die im Waschbehälter (10) befindliche Waschflüssigkeit abgezogen und über mindestens eine Düse unter Druck wieder zur Wäsche der Rührwelle (16) und der darin befestigten Teile einspritzbar ist. Stirring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the washing container ( 10 ) Brushes are arranged in relation to the stirrer shaft ( 16 ) and attached parts for cleaning are aligned and that in the bottom or in the lower area near the bottom of the washing container ( 10 ) an outlet is provided, via which the in the washing container ( 10 ) and withdrawn via at least one nozzle under pressure again to wash the stirrer shaft ( 16 ) and the parts fixed therein can be injected. Rührvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Bürsten (11, 12, 13, 15) an einem oder mehreren schwenkbar beweglichen Armen (19, 20) befestigt sind. Stirring device according to claim 5, characterized in that at least a part of the brushes ( 11 . 12 . 13 . 15 ) on one or more pivotally movable arms ( 19 . 20 ) are attached. Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reinigung der Unterseite der rotierbaren Teile eine feststehende Bürste (14) im Waschbehälter (10) vorgesehen ist. Stirring device according to one of claims 5 or 6, characterized in that for cleaning the underside of the rotatable parts a fixed brush ( 14 ) in the washing container ( 10 ) is provided. Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (14) oder die Schwenkarme (19, 20) derart führbar sind, dass die an einem Antrieb befestigte Welle (16) mit hieran befestigten Teilen in den Behälter führbar ist und dass die Reinigung unter rotierender Welle (16) durchführbar ist. Stirring device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the pivoting arm ( 14 ) or the pivot arms ( 19 . 20 ) are feasible such that the shaft attached to a drive ( 16 ) is guided in the container with parts attached thereto and that the cleaning under rotating shaft ( 16 ) is feasible. Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abzug der Reinigungsflüssigkeit eine Doppelmembranpumpe verwendet wird. Stirring device according to one of claims 5 to 7, characterized in that for the withdrawal of the cleaning liquid, a double-membrane pump is used. Rührvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einspritzdruck für die Waschflüssigkeit maximal 6 × 105 Pa beträgt, vorzugsweise zwischen 2 × 105Pa und 4 × 105Pa liegt. Stirring device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the injection pressure for the washing liquid is at most 6 × 10 5 Pa, preferably between 2 × 10 5 Pa and 4 × 10 5 Pa.
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