DE202014102070U1 - Oscillating device for reorienting components - Google Patents
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-
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Abstract
Schwingeinrichtung (1) zum Umorientieren bzw. zum gezielten Transportieren von Bauteilen, insbesondere Schüttgut, durch frei definierbare Schwingungen, gekennzeichnet durch eine Basisbaugruppe (2), umfassend ein Gehäuse (3) und eine zugeordnete Schwingplatte (4), die auf der oben offenen Seite des Gehäuses (3) frei schwingend aufgehängt ist, wobei im Innenraum des Gehäuses (3) verteilt eine Mehrzahl von vorzugsweise elektromagnetischen Aktoren (5) in horizontaler und vertikaler Ausrichtung angeordnet sind, die mittels einer Steuerelektronik einzeln und/oder überlagert ansteuerbar sind und damit auf die Schwingbewegung der Schwingplatte (4) einwirken, wobei die Schwingplatte (4) vorzugsweise mittels im Innenraum des Gehäuses (3) angeordneten Federelementen (6), die als Druckfedern ausgebildet sein können, dreidimensional im Raum frei schwingbar aufgehängt ist.Vibration device (1) for reorienting or for the targeted transportation of components, in particular bulk goods, by freely definable vibrations, characterized by a basic assembly (2), comprising a housing (3) and an associated vibrating plate (4), which is on the open side of the housing (3) is suspended in a freely swinging manner, a plurality of preferably electromagnetic actuators (5) being distributed in the interior of the housing (3) in horizontal and vertical alignment, which can be controlled individually and / or superimposed by means of control electronics and thus on act on the oscillating movement of the oscillating plate (4), the oscillating plate (4) preferably being suspended in three dimensions in the room by means of spring elements (6) arranged in the interior of the housing (3), which can be designed as compression springs.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwingeinrichtung zum Umorientieren bzw. zum gezielten Transportieren von Bauteilen, insbesondere Schüttgut, durch frei definierbare Schwingungen. The invention relates to a vibrating device for reorienting or for selectively transporting components, in particular bulk material, by freely definable vibrations.
Aus der
Hierbei werden lediglich pneumatische Hubbewegungen ausgeführt oder das System bewegt die Schüttgutteile nur einer Ebene. In this case, only pneumatic strokes are performed or the system moves the bulk material parts only one level.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schwingeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der Bauteile, vorzugsweise Schüttgut, so bewegt werden können, dass sie sich entwirren und/oder gezielt in vorgegebene Richtungen transportiert werden. It is an object of the invention to provide a vibrating device of the type mentioned, with the components, preferably bulk material, can be moved so that they unravel and / or are transported specifically in predetermined directions.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Basisbaugruppe, umfassend ein Gehäuse und eine zugeordnete Schwingplatte, die auf der oben offenen Seite des Gehäuses frei schwingend aufgehängt ist, wobei im Innenraum des Gehäuses verteilt eine Mehrzahl von vorzugsweise elektromagnetischen Aktoren in horizontaler und vertikaler Ausrichtung angeordnet sind, die mittels einer Steuerelektronik einzeln und/oder überlagert ansteuerbar sind und damit auf die Schwingbewegung der Schwingplatte einwirken, wobei die Schwingplatte vorzugsweise mittels im Innenraum des Gehäuses angeordneten Federelementen, die als Druckfedern ausgebildet sein können, dreidimensional im Raum frei schwingbar aufgehängt ist. According to the invention the object is achieved by a base assembly, comprising a housing and an associated vibration plate which is suspended freely swinging on the open side of the housing, wherein distributed in the interior of the housing a plurality of preferably electromagnetic actuators are arranged in horizontal and vertical alignment, which are controlled individually and / or superimposed by means of control electronics and thus act on the oscillatory movement of the vibrating plate, wherein the vibrating plate is preferably suspended by means of arranged in the interior of the housing spring elements, which may be designed as compression springs, three-dimensionally freely swingable in the room.
Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwingeinrichtung sind die Aktoren zur Erzeugung einer Schwingbewegung der Schwingplatte als Magnete ausgebildet. According to one embodiment of the vibrating device according to the invention, the actuators are designed to generate a vibrating movement of the vibrating plate as magnets.
Darüber hinaus ist die Ansteuerung der einzelnen Aktoren in Ihren Frequenzen und Amplituden frei einstellbar. In addition, the control of the individual actuators in their frequencies and amplitudes is freely adjustable.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass im Innenraum des Gehäuses eine Hintergrundbeleuchtung integriert und die Schwingplatte lichtdurchlässig ausgebildet ist. Furthermore, it can be provided that a backlight integrated in the interior of the housing and the vibrating plate is designed to be translucent.
Schließlich kann die Steuerelektronik unmittelbar im Gehäuse der Schwingeinrichtung eingebaut oder gegebenenfalls in Modulbauweise ausgeführt und in das Gehäuse integriert sein. Finally, the control electronics can be installed directly in the housing of the oscillating device or, if appropriate, designed in modular design and integrated into the housing.
Die Schwingeinrichtung dient zur Anregung von Bauteilen, um diese in Ihrer Lage neu zu orientieren. Durch die Anordnung der Aktoren im Innenraum des Gehäuses wird die frei schwingende federnd aufgehängte Schwingplatte so angeregt, dass sich darauf befindlichen Bauteile so bewegen lassen, dass sie sich entwirren und/oder gezielt in vorgegebene Richtungen bewegt werden. The oscillating device is used to excite components in order to reorient them in their position. Due to the arrangement of the actuators in the interior of the housing, the freely oscillating spring-suspended vibration plate is excited so that it can move components so that they unravel and / or are moved specifically in predetermined directions.
Somit ist durch die Anordnung der Aktoren in horizontaler und vertikaler Ausrichtung und die frei einstellbare Ansteuerung der einzelnen Aktoren in ihren Frequenzen und Amplituden die Schwingplatte dreidimensional frei schwingend, also in alle Richtungen beweglich. Die Aktoren üben einzeln als auch überlagert Kräfte und Momente auf die Schwingplatte und damit auf die umzuorientierenden Bauteile aus. Dabei ermöglicht die federnde Lagerung der Schwingplatte eine räumliche Bewegung, wobei aber auch ohne Anregung durch die Aktoren eine stabile Ausgangsstellung der Schwingplatte erreicht wird. Thus, by the arrangement of the actuators in horizontal and vertical orientation and the freely adjustable control of the individual actuators in their frequencies and amplitudes, the vibrating plate three-dimensional freely swinging, so movable in all directions. The actuators individually and superimposed exert forces and moments on the vibrating plate and thus on the components to be reoriented. The resilient mounting of the vibrating plate allows a spatial movement, but also without stimulation by the actuators, a stable starting position of the vibrating plate is achieved.
Die erfindungsgemäße Schwingeinrichtung kann die zu orientierenden Bauteile in alle Richtungen bewegen und somit vermeiden, dass sich Teile an bestimmten Stellen sammeln. Die Verteilung von Bauteilen ist damit homogener, so dass immer Teile für einen Roboterabgriff zu Verfügung stehen. Damit erreicht man geringere Zykluszeiten und kann auch schwer vereinzelbare Bauteile, wie beispielsweise sehr dünne Scheiben, schnell und sicher vereinzeln. The oscillating device according to the invention can move the components to be oriented in all directions and thus avoid that parts collect at certain points. The distribution of components is thus more homogeneous, so that there are always parts available for a robot tap. This achieves shorter cycle times and can also isolate components that are difficult to separate, such as very thin disks, quickly and safely.
Die Schwingeinrichtung besteht zudem aus nur einer bewegbaren Einheit und ist über die Lagerung nahezu verschleißfrei. Zudem kann mit einem deutlich breiteren Spektrum an Frequenzen gearbeitet werden. The oscillating device also consists of only one movable unit and is virtually wear-free via the bearing. In addition, you can work with a much wider spectrum of frequencies.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and below still to be explained not only in the combination specified, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigen: The idea underlying the invention will be described in more detail in the following description with reference to an embodiment which is illustrated in the drawing. Show it:
Die Schwingeinrichtung
Im Innenraum des Gehäuses
Gemäß
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schwingeinrichtung oscillating device
- 22
- Basisbaugruppe basic module
- 33
- Gehäuse casing
- 44
- Schwingplatte vibration plate
- 55
- Aktoren actuators
- 66
- Federelemente spring elements
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 03/104116 A1 [0002] WO 03/104116 A1 [0002]
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