DE202014100898U1

DE202014100898U1 - Electrically self-contained load handling device

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Publication number: DE202014100898U1
Application number: DE201420100898
Authority: DE
Original assignee: Nordgreif GmbH
Current assignee: Nordgreif GmbH
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2024-02-28

Abstract

Lastaufnahmemittel, aufweisend mindestens zwei gegeneinander bewegliche Greifvorrichtungen, wobei die Greifmittel elektrisch gegeneinander bewegbar sind und wobei das Lastaufnahmemittel eine elektrische Energiequelle zur Bewegung der Greifmittel aufweist und das Lastaufnahmemittel einen Empfänger für Steuersignale zur Bewegung der Greifmittel aufweist und wobei das Lastaufnahmemittel eine an einem oberen Ende des Lastaufnahmemittels angeordnete Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung aufweist.Load handling means, comprising at least two mutually movable gripping devices, wherein the gripping means are electrically movable against each other and wherein the load handling means has an electrical energy source for moving the gripping means and the load handling means has a receiver for control signals for moving the gripping means and wherein the load handling means is one at an upper end of the Has load suspension means arranged load suspension device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lastaufnahmemittel mit Greifmitteln sowie ein System beinhaltend ein solches Lastaufnahmemittel.The present invention relates to a load-receiving means with gripping means and a system comprising such a load-receiving means.

Entsprechende Lastaufnahmemittel sind aus dem Stand der Technik zahlreich bekannt. Sie werden üblicherweise mit einer Energieversorgung versehen, die sie an ein Energieversorgungsnetz anschließt. Außerdem sind Lastaufnahmemittel bekannt, die eine unabhängige Energieversorgung, jedoch nur für Überwachungsund Anzeigezwecke aufweisen. Corresponding load handling devices are well known in the art. They are usually provided with a power supply, which connects them to a power grid. In addition, load handling devices are known which have an independent power supply, but only for monitoring and display purposes.

Aus dem Lastaufnahmemittel bekannt, die zum Greifen notwendige Energie aus dem Anheben des Lastaufnahmemittels, beispielsweise über entsprechende hydraulische Vorrichtungen gewinnen.From the load receiving means known to gain the gripping necessary energy from the lifting of the lifting device, for example via corresponding hydraulic devices.

Derartige Greifer weisen aber, sofern sie beispielsweise die Energie aus Hebebewegung gewinnen, nicht die für manche Zwecke erforderliche feinfühlige Ansteuerungsmöglichkeit auf. Sofern die Energieversorgung über den Anschluss eines Energieversorgungsnetzes realisiert wird, so ergibt sich die Erforderlichkeit eines ständigen Anschlusses. Dies hat jedoch den Vorteil, dass für eine unterbrechungsfreie Energieversorgung gesorgt werden kann und nicht das Verlieren der Last, bei entsprechendem Ausfall der Energieversorgung zu besorgen ist. But such grippers have, if they gain, for example, the energy from lifting movement, not required for some purposes sensitive control option. If the energy supply is realized via the connection of a power supply network, then there is the need for a permanent connection. However, this has the advantage that it can be provided for an uninterruptible power supply and not the loss of the load, to get a corresponding failure of the power supply.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein entsprechendes Lastaufnahmemittel anzugeben, was energetisch autark arbeitet, feinfühlig ansteuerbar ist und frei von der Gefahr des Lastverlustes bei Ausfallen der Energieversorgung ist. Object of the present invention is thus to provide a corresponding load-carrying means, which works energetically self-sufficient, is sensitively controlled and is free of the risk of load loss in case of failure of the power supply.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Lastaufnahmemittel gemäß Anspruch 1 sowie ein System gemäß Anspruch 13. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 12 sowie 14 geben vorteilhafte Weiterbildungen an.This object is achieved by a load handling device according to claim 1 and a system according to claim 13. The dependent claims 2 to 12 and 14 indicate advantageous developments.

Das Lastaufnahmemittel gemäß Anspruch 1 weist mindestens 2 gegeneinander bewegliche Greifvorrichtungen auf, wobei die Greifmittel elektrisch gegeneinander bewegbar sind, wobei das Lastaufnahmemittel eine elektrische Energiequelle zur Bewegung der Greifmittel aufweist und das Lastaufnahmemittel ein Empfänger für Steuersignale zu Bewegung des Greifmittels aufweist und wobei das Lastaufnahmemittel eine an einem oberen Ende des Lastaufnahmemittels angeordnete Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung aufweist. Durch ein solches Lastaufnahmemittel lässt sich eine feinfühlige Steuerung der Greifvorrichtung erreichen. The load receiving means according to claim 1 comprises at least two mutually movable gripping devices, wherein the gripping means are electrically movable against each other, wherein the load receiving means comprises an electrical energy source for moving the gripping means and the load receiving means comprises a receiver for control signals to movement of the gripping means and wherein the load receiving means on Has a load receiving means arranged on an upper end of the load receiving means. By means of such a load handling device, a sensitive control of the gripping device can be achieved.

Vorteilhafterweise weist das Lastaufnahmemittel eine zwischen der Lastaufnahmevorrichtung und den Greifmitteln angeordnete Rotationsvorrichtung zur Rotation der Greifmittel um eine Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung der Greifmittel und durch die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung auf. Die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung ist dabei eine Vorrichtung zur Aufnahme des Lastaufnahmemittels, beispielsweise an einem Kranhaken. Advantageously, the load receiving means comprises a rotary device arranged between the load receiving device and the gripping means for rotating the gripping means about an axis perpendicular to the direction of movement of the gripping means and through the load receiving means receiving device. The load receiving means receiving device is a device for receiving the load receiving means, for example on a crane hook.

Insbesondere ist dazu die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung geeignet, das Lastaufnahmemittel, insbesondere unter Verwendung von Anschlagmitteln, an einem Lasthaken festzulegen. Die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung weist dabei vorteilhafterweise eine Vorrichtung zur Verhinderung der Drehung der Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung relativ zum Lasthaken, beispielsweise eine formschlüssige Torsionssperre, auf. In particular, the load-receiving means receiving device is suitable for this purpose to fix the load-receiving means, in particular using stop means, on a load hook. The load receiving means receiving device advantageously has a device for preventing the rotation of the load receiving means receiving device relative to the load hook, for example, a positive torsion lock on.

Mit besonderem Vorteil sind die Greifmittel durch mindestens einen Elektromotor angetrieben, insbesondere über eine Spindel. Bei Verwendung einer Spindel zum Antrieb ist besonders sicher gewährleistet, dass bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung kein Lastverlust auftritt.With particular advantage, the gripping means are driven by at least one electric motor, in particular via a spindle. When using a spindle to the drive is particularly sure that no loss of power occurs in case of failure of the electrical power supply.

Mit besonderem Vorteil ist die Rotationsvorrichtung, mit den Greifmitteln und insbesondere auch dem mindestens einen Elektromotor durch mindestens einen Abstandsmittel unter Einhaltung eines vorgegebenen Abstandes verbunden. Durch die Verwendung derartiger Abstandsmittel kann die Rotationsvorrichtung und können auch weitere, ggf. oberhalb der Rotationsvorrichtung anzuordnenden Elemente, wie Steuerung, Empfänger und Energieversorgung aus der Gefahrenzone, innerhalb derer die Greifmittel arbeiten müssen, fern gehalten werden und auch bei entsprechender Abschirmung des Gefahrenbereiche eine entsprechende Übertragung von Steuersignalen gewährleistet werden. Dazu kann auch eine entsprechende Kameraüberwachung an der Rotationsvorrichtung vorgesehen sein, mit der die Greifmittel und/oder die Greifvorrichtung überwacht werden können. Dazu kann auch eine Übertragungsvorrichtung zur Übertragung der aufgenommenen Bilder, insbesondere zur Fernsteuerung, vorgesehen sein. With particular advantage, the rotation device is connected to the gripping means and in particular also the at least one electric motor by at least one spacer means while maintaining a predetermined distance. By using such spacers, the rotation device and can also further, possibly above the rotation device to be arranged elements, such as control, receiver and power supply from the danger zone within which the gripping means must work, be kept away and even with appropriate shielding of the danger areas a corresponding Transmission of control signals are ensured. For this purpose, a corresponding camera monitoring can be provided on the rotation device, with which the gripping means and / or the gripping device can be monitored. For this purpose, a transmission device for transmitting the recorded images, in particular for remote control, may be provided.

Vorteilhafterweise sind das Abstandsmittel und die Rotationsvorrichtung und die Greifmittel zum einfachen Lösen und rotationsfesten festlegen des Abstandsmittel an der Rotationsvorrichtung und den Greifmitteln ausgebildet. So kann das Lastaufnahmemittel, beispielsweise zum Transport oder zur Lagerung, einfach in handliche Stücke zerlegt werden und wobei dennoch ist eine zuverlässige Verwendung des Greifmittels durch die rotationsfeste Festlegung gegeben.Advantageously, the spacing means and the rotation device and the gripping means are designed for easy release and rotationally fixed fixing of the spacing means on the rotation device and the gripping means. Thus, the load-handling device, for example, for transport or storage, can be easily disassembled into manageable pieces and yet a reliable use of the gripping means is given by the rotationally fixed attachment.

Mit besonderem Vorteil weisen die Greifmittel federbelastete Halteelemente auf, die eingerichtet sind, Werkstücke aufgrund ihres Eigengewichtes zu halten. Dazu können die Greifmittel beispielsweise geneigte Rampen mit darauf beweglichen Halteelementen aufweisen, die federbelastet sind. Durch das Eigengewicht der Werkstücke werden die Halteelemente dann, sofern sie durch das Greifmittel entsprechend an das Werkstück herangefahren wurden, auf der schrägen Rampe zueinander gegen die Federbelastung bewegt und halten dadurch das Werkstück durch sein Eigengewicht. Wird das Werkstück abgelegt, werden die Halteelemente durch die Federbelastung wieder zurückgezogen und das Werkstück frei gegeben. With particular advantage, the gripping means on spring-loaded retaining elements, the are set up to hold workpieces due to their own weight. For this purpose, the gripping means may for example have inclined ramps with holding elements which are movable thereon and which are spring-loaded. Due to the weight of the workpieces, the holding elements are then, if they were approached by the gripping means according to the workpiece, moved on the inclined ramp to each other against the spring load and thereby hold the workpiece by its own weight. If the workpiece is stored, the retaining elements are pulled back by the spring load and released the workpiece.

Vorteilhafterweise ist die Energiequelle durch elektrische Akkumulatoren, insbesondere gleich Bleigelakkus gebildet. Mit besonderem Vorteil sind die Energiequellen oberhalb der Greifmittel, insbesondere oberhalb der Rotationsvorrichtung, insbesondere unter Verwendung entsprechender Abstandsmittel zwischen Rotationsvorrichtung und Greifmittel angeordnet. Dadurch lassen sich auch die Energiequellen von entsprechenden Gefahrenbereichen fern halten und vor Beschädigungen schützen.Advantageously, the energy source is formed by electric accumulators, in particular equal to lead gel batteries. With particular advantage, the energy sources above the gripping means, in particular above the rotation device, in particular using appropriate spacing means between the rotary device and the gripping means are arranged. As a result, the energy sources can be kept away from corresponding danger areas and protected against damage.

Mit besonderem Vorteil weist das Lastaufnahmemittel eine Steuerung, eingerichtet zur Verarbeitung von mit dem Empfänger empfangenen Steuersignal der Fernsteuerung und zur Absteuerung der Greifmittel auf. Vorteilhafterweise weist die Steuerung auch entsprechende Mittel zur Verarbeitung entsprechender Steuersignale und Ansteuerung entsprechender Aktuatoren zur aktiven Drehung- der Rotationsvorrichtung auf.With particular advantage, the load receiving means on a controller, adapted for processing received with the receiver control signal of the remote control and for the control of the gripping means. Advantageously, the controller also has corresponding means for processing corresponding control signals and activating corresponding actuators for the active rotation of the rotation device.

Mit besonderem Vorteil weist das Lastaufnahmemittel eine Steuerung auf, die oberhalb der Rotationsvorrichtung angeordnet ist und den mindestens einen Elektromotor zur Bewegung der Greifmittel über Kabel ansteuert. Dazu ist vorteilhafterweise der mindestens eine Elektromotor in der Nähe der Greifmittel angeordnet und mit diesen, insbesondere über eine Spindel gekoppelt. Solche Kabel können beispielsweise am Abstandsmittel lösbar fixiert werden oder sein.With particular advantage, the load-receiving means on a control, which is arranged above the rotary device and the at least one electric motor for moving the gripping means controls via cable. For this purpose, the at least one electric motor is advantageously arranged in the vicinity of the gripping means and coupled thereto, in particular via a spindle. Such cables can for example be releasably fixed to the spacer means or be.

Generell ist einer Anordnung oberhalb der Rotationsvorrichtung einer Anordnung in unmittelbarer Nähe der Rotationsvorrichtung, beispielsweise auch unmittelbar unterhalb der Rotationsvorrichtung vergleichbar, und von der Erfindung genauso wie eine Anordnung oberhalb des Abstandsmittels umfasst, da es hier insbesondere auf die Beabstandung zwischen den anzuordnenden Elementen und den Greifmittel ankommt, damit diese Elemente aus einem Gefahrenbereich, innerhalb derer die Greifmittel zum Einsatz gelangen sollen, ferngehalten werden können. In general, an arrangement above the rotation device is comparable to an arrangement in the immediate vicinity of the rotation device, for example also immediately below the rotation device, and of the invention as well as an arrangement above the spacer means, since in this case the spacing between the elements to be arranged and the gripping means arrives so that these elements can be kept out of a danger zone within which the gripping means are to be used.

Mit besonderem Vorteil sind die Greifmittel um eine gemeinsame horizontale Achse gemeinsam zumindest zu einer Seite, insbesondere zu zwei Seiten, um 90 Grad aus einer schwerkraftbedingten Ruheposition verschwenkbar ausgebildet. Dabei ist die horizontale Achse in einer Lage des Greifmittels anzunehmen, in der es mit der Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung aufgehangen ist. Insbesondere sind Einrastmittel vorgesehen, die die Greifmittel in der um 90 Grad verschränkten Position zu halten eingerichtet sind, wobei die Einrastmittel zum manuellen oder automatisch gesteuerten Lösen der Verrastung eingerichtet sind. Durch eine derartige Vorkehrung zur Verschwenkung der Greifmittel können gefasste Werkstücke vorteilhafterweise zum Ablegen gekippt werden. Dies kann dadurch geschehen, dass das Werkstück mit einem Ende aufgesetzt und das Greifmittel zur Seite bewegt wird, während es weiter abgesenkt wird. Dadurch kann, unter Verkippen des Greifmittels um die Achse, das Werkstück entsprechend gekippt werden. Unter einer schwerkraftbedingten Ruheposition ist eine solche Lage des Greifmittels zu verstehen, die sich einstellt, wenn das Greifmittel alleine durch die Schwerkraft beauflagt ist und nicht in Einrastmitteln eingerastet ist, somit frei um die Achse verschränkt werden kann. Einrastmittel sind vorteilhafterweise dafür vorgesehen, um die Greifmittel in der geschwenkten Position zu halten. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn ein Werkstück gekippt abgelegt wurde und dabei die Greifmittel entsprechend verschwenkt wurden und das Greifmittel in dieser verschwenkten Position vom Werkstück gelöst wird. In einem solchen Fall würde, ohne Verrastung, das Greifmittel durch die Schwerkraft zurückschwingen in seine schwerkraftbedingte Ruheposition. Um dies zu verhindern, können entsprechende Rastmittel vorgesehen werden und diese können manuell oder durch eine entsprechende Steuerung bei einer entsprechenden Ansteuerung automatisch wieder gelöst werden, beispielsweise dann, wenn das Greifmittel in einer Position befindlich ist, in der ein Rückschwenken unproblematisch ist oder in einer Position, in der das Greifmittel auf einer Auflage oder einer entsprechenden Vorrichtung aufgelegt oder befestigt ist und durch langsames Bewegen der Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung ein gezieltes Zurückführen der Greifmittel in die schwerkraftbedingte Position ermöglicht ist. Ein solches Steuersignal kann insbesondere über die Fernsteuerung abgesandt und von den Empfangsmitteln empfangen und entsprechend zur Lösung der Verrastung verarbeitet werden.With particular advantage, the gripping means about a common horizontal axis together at least to one side, in particular to two sides, formed by 90 degrees pivotable from a rest position due to gravity. In this case, the horizontal axis is assumed to be in a position of the gripping means in which it is suspended by the load receiving means receiving device. In particular latching means are provided, which are arranged to hold the gripping means in the position entangled by 90 degrees, wherein the latching means for manual or automatically controlled release of the latching are arranged. By such a provision for pivoting the gripping means collected workpieces can advantageously be tilted for storage. This can be done by placing the workpiece with one end and moving the gripping means sideways as it is lowered further. As a result, tilting of the gripping means about the axis, the workpiece can be tilted accordingly. Under a gravity-induced rest position is to understand such a position of the gripping means, which occurs when the gripping means is solely loaded by gravity and is not engaged in latching means, thus can be freely entangled about the axis. Locking means are advantageously provided to hold the gripping means in the pivoted position. This is advantageous, for example, when a workpiece has been stored tilted and the gripping means have been pivoted accordingly and the gripping means is released from the workpiece in this pivoted position. In such a case would, without locking, the gripping means swing back by gravity in its gravity-induced rest position. To prevent this, corresponding latching means can be provided and these can be automatically released manually or by a corresponding control with a corresponding control, for example, when the gripping means is in a position in which a pivoting back is unproblematic or in one position in which the gripping means is placed or fastened on a support or a corresponding device and by slow movement of the load receiving means receiving device a targeted return of the gripping means is made possible in the gravitational position. Such a control signal can be sent in particular via the remote control and received by the receiving means and processed accordingly to solve the locking.

Die Einrastmittel sind vorteilhafterweise so ausgebildet, dass beim Erreichen der entsprechend um 90 Grad verschwenkten Position der Greifmittel automatisch eine Einrastung bewirkt wird. The latching means are advantageously designed so that when reaching the corresponding pivoted by 90 degrees position of the gripping means a latching is effected automatically.

Vorteilhafterweise werden die Greifmittel mit der zu ihrer Ansteuerung verwendeten Mechanik und dem mindestens einen Elektromotor verschwenkbar um die horizontale Achse ausgebildet.Advantageously, the gripping means are formed with the mechanism used for their control and the at least one electric motor pivotable about the horizontal axis.

Gelöst wird die Aufgabe auch durch ein System aufweisend ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel und eine Fernsteuerung, eingerichtet zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Empfänger des Lastaufnahmemittels. Bei solchen Steuerbefehlen kann es sich beispielsweise um Befehle zum Öffnen und Schließen der Greifmittel und/oder zum Drehen der Rotationsvorrichtung handeln. Auch kann die Fernsteuerung Mittel zur Anzeige und zum Empfang von Videoaufnahmen aufweisen. Damit können beispielsweise vom Lastaufnahmemittel übertragene Videosignale, wie oben stehend ausgeführt, empfangen und angezeigt werden. Auch können weitere Vorrichtungen zur Anzeige weiterer Daten vorgesehen sein. So kann beispielsweise die aufgenommene Last im Lastaufnahmemittel gemessen werden und an der Fernsteuerung nach Übertragung entsprechend angezeigt werden. Dazu kann das Lastaufnahmemittel auch entsprechende Messgeräte, wie beispielsweise Wiegevorrichtungen aufweisen. The object is also achieved by a system having a load-receiving means according to the invention and a remote control, set up for transmitting control commands to the receiver of the load-receiving means. Such control commands may, for example, be commands for opening and closing the gripping means and / or for rotating the rotating device. Also, the remote control may include means for displaying and receiving video recordings. In this way, for example, video signals transmitted by the load handling device, as stated above, can be received and displayed. Also, further devices may be provided for displaying further data. For example, the recorded load can be measured in the load handling device and displayed accordingly on the remote control after transmission. For this purpose, the load-receiving means may also have corresponding measuring devices, such as weighing devices.

Darüber hinaus wird die Aufgabe auch gelöst durch ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel oder erfindungsgemäßes System, wobei zusätzlich eine Ablageund Aufrichtvorrichtung für das Lastaufnahmemittel beinhaltet ist, wobei die Ablage- und Aufrichtvorrichtung ein um eine horizontale Achse drehbares Greifstück aufweist, das eingerichtet ist, zum Ergreifen mit den Greifmitteln.In addition, the object is also achieved by a load-handling device according to the invention or system according to the invention, wherein additionally a storage and erecting device for the load-carrying means is included, wherein the depositing and erecting device has a gripping piece rotatable about a horizontal axis, which is adapted for gripping with the gripping means ,

Mit einer solchen Ablage- und Aufrichtvorrichtung kann beispielsweise der Greifer in einer beliebigen Position genutzt werden, um das Greifstück mit den Greifmitteln zu ergreifen um sodann kontrolliert geschwenkt zu werden, wobei dabei das Greifstück mitdreht, eine Gefährdung aber verhindert. Auch kann das Lastaufnahmemittel auf einem solche Ablage- und Aufrichtvorrichtung ganz oder teilweise gelagert und/oder transportiert werden. With such a storage and Aufrichtvorrichtung example, the gripper can be used in any position to take the gripping piece with the gripping means to be then controlled to be pivoted, while the gripping piece rotates, but a hazard prevented. Also, the load-carrying means can be stored and / or transported in whole or in part on such a storage and erection device.

Weitere vorteilhafte Ausführungen und Vorteile sollen rein exemplarisch und unter Verwendung der folgenden Zeichnungen erläutert werden. Dabei zeigen die Figuren:Further advantageous embodiments and advantages are to be explained purely by way of example and using the following drawings. The figures show:

1: Eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittels mit Greifmitteln in einer schwerkraftbedingten Ruheposition, 1 : A view of a load receiving means according to the invention with gripping means in a gravity-induced rest position,

2: das Lastaufnahmemittel aus 1 in einer um 90 Grad verschwenkten Stellung der Greifmittel. 2 : the load handler off 1 in a pivoted by 90 degrees position of the gripping means.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel 1 aufweisend zwei Greifmittel 2, Einrastmittel 4, eine Rotationsvorrichtung 3, eine Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung 7, Akkumulatoren 6 und eine Spindel 5. 1 shows a load-receiving means according to the invention 1 comprising two gripping means 2 , Latching means 4 , a rotation device 3 , a load receiving device 7 , Accumulators 6 and a spindle 5 ,

Das Lastaufnahmemittel 1 kann über die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung 7 angehängt werden. Unter der Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung 7 befindet sich die Rotationsvorrichtung 3. Oberhalb dieser angeordnet sind die Akkumulatoren 6. Von der Rotationsvorrichtung 3 nach unten erstreckt sich das Abstandsmittel 9. Unterhalb des Abstandmittel 9 angeordnet sind die Greifmittel 2 mit einer Spindel 5, die von einem unterhalb des Abstandsmittels 9 angeordneten Elektromotor angetrieben werden. The load handling device 1 can via the load-lifting device receiving device 7 be appended. Under the load-lifting device receiving device 7 is the rotation device 3 , Above this are the accumulators 6 , From the rotation device 3 downwards, the spacer extends 9 , Below the distance means 9 arranged are the gripping means 2 with a spindle 5 that of one below the spacer means 9 can be driven arranged electric motor.

Gezeigt ist das Lastaufnahmemittel 1 mit Greifmitteln 2, einer Rotationsvorrichtung 3, einem Abstandsmittel 9, Akkumulatoren 6 und einer Spindel 5. Die Greifmittel 2 sind um eine gemeinsame Achse um 90 Grad nach links aus der schwerkraftbedingten Ruheposition verschwenkt. Die Einrastmittel 4 haben eine entsprechende Verrastung bewirkt. Die Greifmittel haben ein Werkstück 8 aufgenommen. Wird nun die Verrastung gelöst und das Lastaufnahmemittel 1 angehoben, so bewegen sich nicht nur die Greifmittel 2 in die schwerpunktbedingte Position zurück, sondern wird auch das Werkstück 8 angehoben und dabei aufgerichtet. Ist ein entsprechend aufgerichtetes Werkstück von den Greifmitteln 2 in der schwerkraftbedingten Ruheposition ergriffen, kann es mit dem nicht ergriffenen Ende abgelegt werden und kann das Lastaufnahmemittel 1 weiter abgesenkt werden, wobei sich die Greifmittel 2 wiederum verschwenken und sich zuletzt ein, wie in der 2 gezeigtes Bild, mit entsprechend abgelegtem Werkstück 8 ergibt.Shown is the load handling device 1 with gripping means 2 , a rotating device 3 a spacer 9 , Accumulators 6 and a spindle 5 , The gripping means 2 are pivoted about a common axis 90 degrees to the left from the gravitational rest position. The latching devices 4 have caused a corresponding locking. The gripping means have a workpiece 8th added. Now the locking is released and the load handling device 1 lifted, so move not only the gripping means 2 back into the focal position, but also becomes the workpiece 8th raised and erected. Is a suitably upright workpiece from the gripping means 2 seized in the gravity-induced rest position, it can be stored with the unaffected end and can the load-carrying means 1 be further lowered, with the gripping means 2 in turn turn and finally, as in the 2 shown picture, with appropriately stored workpiece 8th results.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lastaufnahmemittel Load handling devices
22: Greifmittel gripping means
33: Rotationsvorrichtung spinner
44: Einrastmittel latching
55: Spindel spindle
66: Akkumulatoren accumulators
77: Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung Load handling attachments Cradle
88th: Werkstück workpiece
99: Abstandsmittel spacer

Claims

Lastaufnahmemittel, aufweisend mindestens zwei gegeneinander bewegliche Greifvorrichtungen, wobei die Greifmittel elektrisch gegeneinander bewegbar sind und wobei das Lastaufnahmemittel eine elektrische Energiequelle zur Bewegung der Greifmittel aufweist und das Lastaufnahmemittel einen Empfänger für Steuersignale zur Bewegung der Greifmittel aufweist und wobei das Lastaufnahmemittel eine an einem oberen Ende des Lastaufnahmemittels angeordnete Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung aufweist.Load receiving means, comprising at least two mutually movable gripping devices, wherein the gripping means are electrically movable against each other and wherein the load receiving means comprises an electrical energy source for moving the gripping means and the load receiving means comprises a receiver for control signals for moving the gripping means and wherein the load receiving means at one of the upper end of Has load receiving means arranged load receiving means receiving device.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend eine zwischen der Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung und den Greifmitteln angeordnete Rotationsvorrichtung zur Rotation der Greifmittel um eine Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung der Greifmittel und durch die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung.Load-bearing means according to one of the preceding claims, comprising a rotating device arranged between the load receiving means receiving device and the gripping means for rotating the gripping means about an axis perpendicular to the direction of movement of the gripping means and by the load receiving means receiving device.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung geeignet ist, das Lastaufnahmemittel, insbesondere unter Verwendung von Anschlagmitteln, an einem Lasthaken festzulegen und eine Vorrichtung zur Verhinderung der Drehung der Lastaufnahmemittelaufnahmevorrichtung relativ zum Lasthaken aufweist.Load-receiving means according to any one of the preceding claims, wherein the load receiving means receiving device is adapted to fix the load receiving means, in particular using stop means on a load hook and having a device for preventing the rotation of the load receiving means receiving device relative to the load hook.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Greifmittel durch mindestens einen Elektromotor angetrieben werden, insbesondere über eine Spindel.Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the gripping means are driven by at least one electric motor, in particular via a spindle.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Rotationsvorrichtung mit den Greifmitteln und insbesondere auch mit dem mindestens einen Elektromotor durch mindestens ein Abstandsmittel unter Einhaltung eines vorgegebenen Abstandes verbunden sind.Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the rotation device are connected to the gripping means and in particular also to the at least one electric motor by at least one spacer means while maintaining a predetermined distance.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Abstandsmittel und die Rotationsvorrichtung und die Greifmittel zum einfachen lösen und rotationsfesten Festlegen des Abstandsmittels an der Rotationsvorrichtung und den Greifmitteln ausgebildet ist.Lifting means according to one of the preceding claims, wherein the spacing means and the rotation device and the gripping means for easy release and rotationally fixed fixing of the spacing means on the rotary device and the gripping means is formed.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Greifmittel federbelastete Halteelemente aufweisen, eingerichtet, Werkstücke auf Grund ihres Eigengewichts zu halten.Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the gripping means comprise spring-loaded holding elements, arranged to hold workpieces due to their own weight.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Energiequelle durch elektrische Akkumulatoren, insbesondere Bleigelakkus, gebildet wird.Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the energy source by electric accumulators, in particular lead gel batteries, is formed.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Energiequellen oberhalb der Greifmittel und insbesondere oberhalb des Abstandsmittels und insbesondere unmittelbar unterhalb oder oberhalb der Rotationsvorrichtung angeordnet sind.Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the energy sources are arranged above the gripping means and in particular above the spacing means and in particular immediately below or above the rotating apparatus.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisenden eine Steuerung eingerichtet zur Verarbeitung von mit dem Empfänger empfangenen Steuersignalen zur Ansteuerung der Greifmittel.Load-receiving means according to one of the preceding claims, comprising a controller adapted for processing control signals received by the receiver for controlling the gripping means.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerung oberhalb des Abstandsmittels und insbesondere unmittelbar unterhalb oder oberhalb der Rotationsvorrichtung angeordnet ist und den mindestens einen Elektromotor zur Bewegung der Greifmittel über Kabel ansteuert.Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the control above the spacing means and in particular directly below or above the rotary device is arranged and controls the at least one electric motor for moving the gripping means via cable.

Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Greifmittel um eine gemeinsame horizontale Achse gemeinsam zu mindestens einer Seite um 90° aus einer schwerkraftbedingten Ruheposition verschwenkbar ausgebildet sind und insbesondere Einrastmittel vorgesehen sind, die Greifmittel in der um 90° verschwenkten Position zu halten, wobei die Einrastmittel zum manuellen oder automatisch gesteuerten Lösen der Verrastung eingerichtet sind. Load-receiving means according to one of the preceding claims, wherein the gripping means are formed pivotable about a common horizontal axis to at least one side by 90 ° from a gravity-induced rest position and in particular latching means are provided to hold the gripping means in the pivoted position by 90 °, wherein the Snap means are arranged for manually or automatically controlled release of the catch.

System aufweisend ein Lastaufnahmemittel nach einem der vorstehenden Ansprüche und eine Fernsteuerung, eingerichtet zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Empfänger des Lastaufnahmemittels.System comprising a load handling device according to any one of the preceding claims and a remote control, adapted for transmitting control commands to the receiver of the load receiving means.

System aufweisend ein Lastaufnahmemittel oder System nach einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend eine Ablage- und Aufrichtvorrichtung für das Lastaufnahmemittel, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein um eine horizontale Achse drehbares Greifstück, eingerichtet zum Ergreifen mit den Greifmitteln, aufweist.System comprising a load-handling device or system according to one of the preceding claims, comprising a storage and erection device for the load-carrying means, characterized in that it comprises a rotatable about a horizontal axis gripping piece, adapted for gripping with the gripping means comprises.