DE202014008428U1 - Device for controlling electrical energy storage - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Ansteuerung elektrochemischer Energiespeicher, umfassend Anschlüsse für zumindest einen ersten elektrochemischen Energiespeicher (1), Anschlüsse für zumindest einen zweiten elektrochemischen Energiespeicher (2), sowie zumindest einen Lastanschluss (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine Kopplungseinheit (4) zur alternativen Verbindung des ersten Energiespeichers (1) oder des zweiten Energiespeichers (2) mit dem Lastanschluss (3) vorgesehen ist, sowie eine die Kopplungseinheit (4) ansteuernde Steuereinheit (5) vorgesehen ist, die zur Abfrage insbesondere elektrischer Parameter des ersten Energiespeichers (1) und des zweiten Energiespeichers (2) eingerichtet ist.Device for controlling electrochemical energy storage devices, comprising connections for at least one first electrochemical energy storage device (1), connections for at least one second electrochemical energy storage device (2), and at least one load connection (3), characterized in that a coupling unit (4) for the alternative connection of the the first energy store (1) or the second energy store (2) with the load connection (3) is provided, and a control unit (5) controlling the coupling unit (4) is provided, which is used to query in particular electrical parameters of the first energy store (1) and the second energy storage device (2) is set up.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung elektrischer Energiespeicher und ein System mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for controlling electrical energy storage and a system with such a device.

Konventionelle elektrochemische Batteriesysteme zur Speicherung elektrischer Energie sind in der Regel auf Basis von herkömmlichen Blei-Säure Batterien ausgeführt. Derartige Blei-Säure Batterien sind kostengünstig, besitzen jedoch aufgrund ihrer Konstruktion eine zum Teil sehr eingeschränkte Nutzungsdauer. Besondere Anforderungen an die Zyklenfestigkeit, also die Fähigkeit, oft geladen und entladen zu werden, werden durch Blei-Säure Batterien nur mangelhaft erfüllt. Die Kosten dieser Batterien sind zwar niedrig, jedoch steigen die Lebenszyklenkosten durch die Notwendigkeit des häufigen Batteriewechsels deutlich an und lassen sich aus der Sicht der Wirtschaftlichkeit oft nicht argumentieren.Conventional electrochemical battery systems for storing electrical energy are usually based on conventional lead-acid batteries. Such lead-acid batteries are inexpensive, but due to their construction have a very limited useful life. Particular requirements for cycle stability, ie the ability to be charged and discharged frequently, are poorly met by lead-acid batteries. While the cost of these batteries is low, life cycle costs increase significantly due to the need for frequent battery changes, and often can not be argued from the point of view of cost-effectiveness.

Neuere Batterietechnologien – allen voran Batterien auf Lithiumbasis – erfüllen sehr gut die Anforderung der Zyklenfestigkeit, sind aber in der Anschaffung wesentlich teurer als Blei-Säure Batterien.Newer battery technologies - especially lithium-based batteries - are very well suited to the requirements of cycle stability, but are much more expensive to buy than lead-acid batteries.

Aus diesem Grund besteht hoher Bedarf an Batteriesystemen in Form einer Kombination zweier oder mehrerer verschiedener elektrochemischer Energiespeicher, um die Lebensdauer des Gesamtsystems anzuheben und dabei die Anschaffungskosten in einem vertretbaren Rahmen zu halten. Derartige Batteriesysteme sehen Anschlüsse vor, um zumindest einen ersten und einen zweiten elektrochemischen Energiespeicher mit einer Last zu verbinden.For this reason, there is a great need for battery systems in the form of a combination of two or more different electrochemical energy storage to increase the life of the entire system while keeping the cost of acquisition within a reasonable range. Such battery systems provide connections to connect at least a first and a second electrochemical energy storage with a load.

Das Zusammenspiel von, und die Wechselwirkungen zwischen verschiedenen gekoppelten wiederaufladbaren Batteriesystemen ist jedoch weitgehend unerforscht. Ideal wäre eine Kombination aus günstigen Blei-Säure Batterien mit begrenzter Zyklen-Lebensdauer mit einer teuren Lithium Batterie mit hoher Zyklen-Lebensdauer.However, the interplay of, and the interactions between, various coupled rechargeable battery systems is largely unexplored. Ideal would be a combination of cheap lead-acid batteries with limited cycle life with an expensive lithium battery with high cycle life.

Aufgrund verschiedener Anforderungen in Bezug auf Lade- und Entladeverfahren, Tiefentladeschutz, oder Sicherheitseinrichtungen gegen Überladung und Übertemperatur sind diese Batteriesysteme jedoch nicht ohne Zusatzeinrichtung kombinierbar.However, due to various requirements in terms of charging and discharging procedures, deep discharge protection, or safety devices against overcharging and overheating, these battery systems can not be combined without additional equipment.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Kombination unterschiedlicher elektrochemischer Energiespeicher zu schaffen, wobei die genannten Probleme verhindert werden sollen und insbesondere eine möglichst lange Lebensdauer des Gesamtsystems gewährleistet wird.The object of the invention is to provide a device for combining different electrochemical energy storage, wherein said problems are to be prevented and in particular a longest possible lifetime of the entire system is ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Kopplungseinheit zur alternativen Verbindung des ersten Energiespeichers oder des zweiten Energiespeichers mit dem Lastanschluss vorgesehen ist, sowie eine die Kopplungseinheit ansteuernde Steuereinheit vorgesehen ist, die zur Abfrage insbesondere elektrischer Parameter des ersten Energiespeichers und des zweiten Energiespeichers eingerichtet ist.This object is achieved in that a coupling unit for the alternative connection of the first energy storage or the second energy storage is provided with the load connection, and a coupling unit driving control unit is provided which is set up to query particular electrical parameters of the first energy storage and the second energy storage ,

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit zur Abfrage der Spannung, des Stromes, des Ladezustandes und/oder anderer Parameter, insbesondere der Temperatur oder Alarmsignale des ersten Energiespeichers und/oder des zweiten Energiespeichers eingerichtet ist.According to the invention, it can be provided that the control unit is set up to interrogate the voltage, the current, the state of charge and / or other parameters, in particular the temperature or alarm signals of the first energy store and / or of the second energy store.

Das Steuergerät ermöglicht es, die Ladezustände der angeschlossenen Energiespeicher zu ermitteln, und davon ausgehend auszuwählen, welcher der Energiespeicher zur Versorgung der Last herangezogen werden soll. Dazu kann das Steuergerät mit einem entsprechenden Batteriemanagementsystem des Energiespeichers verbunden sein, welches zahlreiche Parameter des Energiespeichers bereitstellt, oder Strom und Spannung des Energiespeichers direkt messen.The control unit makes it possible to determine the state of charge of the connected energy storage, and to choose based on which of the energy storage is to be used to supply the load. For this purpose, the control unit can be connected to a corresponding battery management system of the energy store, which provides numerous parameters of the energy store, or directly measure the current and voltage of the energy store.

Die Kopplungseinheit wird von der Steuereinheit angesteuert und ermöglicht die Verbindung der Last mit dem jeweiligen Energiespeicher. Durch die intelligente Steuerung der Kopplungseinheit wird es erstmals ermöglicht, die verwendeten Energiespeicher derart anzusteuern, dass eine möglichst lange Lebensdauer des Gesamtsystems erreicht wird.The coupling unit is controlled by the control unit and allows the connection of the load with the respective energy storage. The intelligent control of the coupling unit makes it possible for the first time to control the energy stores used in such a way that the longest possible lifetime of the overall system is achieved.

Zur Abfrage der Spannung, des Stromes, des Ladezustandes und/oder anderer Parameter des ersten Energiespeichers und des zweiten Energiespeichers können Signalleitungen zur Spannungsmessung, Strommessung und/oder Abfrage eines Batteriemanagementsystems vorgesehen sein. Ein derartiges Batteriemanagementsystem kann insbesondere Signalausgänge zur Anzeige des Ladezustandes und das Vorliegen von Tiefentladung und anderer Parameter des Energiespeichers aufweisen.To query the voltage, the current, the state of charge and / or other parameters of the first energy storage and the second energy storage signal lines for voltage measurement, current measurement and / or query a battery management system may be provided. Such a battery management system may in particular have signal outputs for displaying the state of charge and the presence of deep discharge and other parameters of the energy store.

Der Lastanschluss der Vorrichtung kann zum Anschluss eines Gleichspannungswandlers, eines Wechselrichters oder einer anderen externen Leistungseinheit eingerichtet sein, der ebenfalls von der Steuereinheit über eine Signalleitung ansteuerbar sein kann, um auch die Leistungsabgabe zentral einzustellen.The load connection of the device can be set up for the connection of a DC-DC converter, an inverter or another external power unit, which can also be controlled by the control unit via a signal line to centrally adjust the power output.

Die Kopplungseinheit kann zumindest einen ersten Leistungsschalter zur Ansteuerung des ersten Energiespeichers, zumindest einen zweiten Leistungsschalter zur Ansteuerung des zweiten Energiespeichers, sowie zumindest einen dritten Leistungsschalter zur Ansteuerung einer Schutzschaltung umfassen, wobei die Leistungsschalter über Signalleitungen mit Schaltausgängen an der Steuereinheit verbunden sind.The coupling unit may comprise at least a first power switch for driving the first energy store, at least a second power switch for driving the second energy store, and at least one third power switch for driving a protection circuit, wherein the power switch via Signal lines are connected to switching outputs on the control unit.

Die Leistungsschalter können als Relais oder als Leistungstransistoren, insbesondere MOSFETs ausgeführt sein.The power switches can be designed as relays or as power transistors, in particular MOSFETs.

Die Schutzschaltung kann als Diodenschaltung ausgeführt sein, um den gewünschten Spannungsabfall zu erzeugen. Die Diodenschaltung kann über mehrere in Serie geschaltete Dioden verfügen, die durch einen Leistungsschalter zu den jeweiligen Energiespeichern in Serie geschalten werden. Dies ermöglicht eine Reduktion der Ausgleichsströme zwischen den verschiedenen angeschlossenen Energiespeichern.The protection circuit may be implemented as a diode circuit to produce the desired voltage drop. The diode circuit can have several series-connected diodes, which are connected in series by a circuit breaker to the respective energy storage. This allows a reduction in the equalizing currents between the various connected energy storage devices.

Die Erfindung erstreckt sich weiters auf ein Batteriesystem zur Speicherung elektrischer Energie umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung sowie zumindest einen ersten elektrochemischen Energiespeicher und zumindest einen zweiten elektrochemischen Energiespeicher.The invention further extends to a battery system for storing electrical energy comprising a device according to the invention and at least one first electrochemical energy store and at least one second electrochemical energy store.

Der erste elektrochemische Energiespeicher kann insbesondere eine Batterie mit niedriger Zyklus-Lebensdauer, beispielsweise eine Blei-Säure-Batterie umfassen, und der zweite elektrochemische Energiespeicher kann eine Batterie mit hoher Zyklus-Lebensdauer, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie umfassen. Dadurch wird erreicht, dass durch die Steuereinheit die Batterien mit höherer Zyklenlebensdauer primär geladen und entladen werden, während die Batterien mit niedrigerer Zyklenlebensdauer geschont und nur im Bedarfsfall herangezogen werden.In particular, the first electrochemical energy store may comprise a low cycle life battery such as a lead acid battery, and the second electrochemical energy store may comprise a high cycle life battery such as a lithium ion battery. As a result, the control unit primarily charges and discharges the batteries with longer cycle life, while conserving the batteries with lower cycle life and only using them when needed.

Die Steuereinheit kann Informationen über die verwendeten Energiespeicher, insbesondere deren Nennkapazität, Tiefentladungskapazität, Wartungszyklen und/oder weitere Parameter in einem internen Speicher bereithalten.The control unit can provide information about the energy stores used, in particular their nominal capacity, deep discharge capacity, maintenance cycles and / or further parameters in an internal memory.

Bei einem Verfahren zur Ansteuerung eines erfindungsgemäßen Batteriesystems, wird bei angeschlossener Last zunächst der zweite Energiespeicher, der eine höhere Zyklus-Lebensdauer aufweist, entladen, bis die Ladung des zweiten Energiespeichers einen kritischen Wert unterschreitet; danach wird durch die Kopplungseinheit auf den ersten Energiespeicher, der eine niedrigere Zyklus-Lebensdauer aufweist, umgeschaltet und dieser entladen, bis die Ladung des ersten Energiespeichers einen kritischen Wert unterschreitet; wobei kontinuierlich die Spannung an den Energiespeichern und der Entladestrom sowie optional weitere Parameter wie die Temperatur überwacht werden und gegebenenfalls ein Ladezyklus aktiviert wird.In a method for controlling a battery system according to the invention, when the load is connected, first the second energy store, which has a longer cycle life, is discharged until the charge of the second energy store falls below a critical value; Thereafter, the coupling unit switches over to the first energy store, which has a lower cycle life, and discharges it until the charge of the first energy store falls below a critical value; wherein continuously the voltage at the energy storage and the discharge current and optionally other parameters such as the temperature are monitored and optionally a charging cycle is activated.

Vorzugsweise wird in einem Ladezyklus primär der zweite Energiespeicher geladen, außer im Falle eines aktiven Wartungszyklus eines der Energiespeicher.Preferably, in a charging cycle, primarily the second energy store is charged, except in the case of an active maintenance cycle of one of the energy stores.

Die kritischen Werte der Energiespeicher können bei dem Verfahren in Abhängigkeit des Typs der Energiespeicher einem internen Speicher der Steuereinheit entnommen werden.In the method, the critical values of the energy stores can be taken from an internal memory of the control unit as a function of the type of energy store.

Das Unterschreiten der kritischen Werte kann bei dem Verfahren durch ein Batteriemanagementsystem am Energiespeicher selbst festgestellt und an die Steuereinheit signalisiert werden.Falling below the critical values can be detected in the process by a battery management system on the energy storage itself and signaled to the control unit.

Bei dem Verfahren kann sichergestellt werden, dass die Energiespeicher nicht tiefentladen werden. Tiefentladung kann, bei einem intelligenten Energiespeicher (zum Beispiel einer Lithium-Ionen Zelle mit integriertem Batteriemanagementsystem) über eine Signalleitung an die Steuereinheit gemeldet werden. Bei einem herkömmlichen Energiespeicher kann Tiefentladung durch die Steuereinheit über Spannung und Ladebilanzrechnung erkannt werden.In the method can be ensured that the energy storage devices are not deeply discharged. Deep discharge can, in the case of an intelligent energy store (for example a lithium-ion cell with integrated battery management system) be reported to the control unit via a signal line. In a conventional energy storage deep discharge can be detected by the control unit via voltage and charge balance calculation.

Den Energiespeichern wird nie mehr als deren Nennkapazität entnommen. Die jeweiligen Werte von Spannung und Ladezustand, bei welchen Tiefentladung vorliegt, sind vom jeweiligen Energiespeicher und den Angaben des Herstellers abhängig und in der Steuereinheit abgelegt.The energy storage is never taken more than their nominal capacity. The respective values of voltage and state of charge, in which deep discharge is present, are dependent on the respective energy store and the specifications of the manufacturer and stored in the control unit.

Die Steuereinheit sorgt bei dem Verfahren dafür, dass Energiespeicher mit niedrigerer Zyklen-Lebensdauer (beispielsweise Blei-Säure Batterien) nur dann entladen werden, wenn die Energiespeicher mit höherer Zyklen-Lebensdauer (beispielsweise Lithium-Ionen Batterien) bereits entladen wurden.The control unit ensures that energy storage devices with lower cycle life (for example lead-acid batteries) are only discharged if the energy storage devices with higher cycle life (for example lithium-ion batteries) have already been discharged.

Die Kopplungseinheit sorgt bei dem Verfahren dafür, dass bei Umschaltung von einem Energiespeicher auf einen anderen nur begrenzte Ausgleichströme fließen. Dies wird durch intelligentes Steuern der Kopplungseinheit, welche beispielsweise aus Dioden und Leistungsschaltern wie Relais oder MOSFETs besteht, gewährleistet.In the method, the coupling unit ensures that only limited compensation currents flow when switching from one energy store to another. This is ensured by intelligently controlling the coupling unit, which consists for example of diodes and circuit breakers such as relays or MOSFETs.

Bei einem aktivem Wartungszyklus-Programm kann vorgesehen sein, dass die Energiespeicher komplett aufgeladen werden.With an active maintenance cycle program can be provided that the energy storage are fully charged.

Die Steuereinheit kann in Abhängigkeit der für die verwendeten Energiespeicher hinterlegten Wartungszyklen und in Abhängigkeit der bei den jeweiligen Energiespeichern gemessenen Ladezustände automatisiert derartige Ladezyklen aktivieren, in denen der ausgewählte Energiespeicher voll aufgeladen wird. In diesem Zyklus darf dem Gesamtsystem keine oder nur begrenzt viel Energie entnommen werden. Ein Wartungszyklus sorgt für eine Vollladung auf 100% des jeweiligen Energiespeichers, wenn dieser innerhalb des programmierten Zeitraumes im Normalbetrieb keine Vollladung erreicht und wird inaktiv, sobald der jeweilige Energiespeicher voll geladen ist. Bei bestimmten Bleibatterien kann beispielsweise das Intervall 14 Tage herangezogen werden, um Beschädigungen durch Sulfatierung zu verhindern. Das Intervall ist abhängig von den Angaben des Herstellers für den jeweiligen Energiespeicher. Im Wartungszyklus wird die Regel, Energiespeicher mit höherer Zyklus-Lebensdauer bevorzugt zu behandeln, vernachlässigt.The control unit can automatically activate such charging cycles in which the selected energy store is fully charged as a function of the maintenance cycles stored for the energy store used and in dependence on the charge states measured at the respective energy stores. In this cycle, no or only a limited amount of energy may be taken from the entire system. A maintenance cycle provides a full charge to 100% of the respective energy storage, if this is within the programmed energy storage Period during normal operation has not reached full charge and is inactive as soon as the respective energy storage is fully charged. For example, for certain lead-acid batteries, the 14-day interval may be used to prevent damage by sulfation. The interval depends on the specifications of the manufacturer for the respective energy storage. In the maintenance cycle, the rule of favoring energy storage with a higher cycle life is neglected.

Erfindungsgemäß kann weiters vorgesehen sein, dass zur Reduktion von Ausgleichströmen beim Umschalten zwischen den Energiespeichern zunächst eine Diodenschaltung in Serie zu den Energiespeichern geschaltet wird.According to the invention, it can further be provided that, for the purpose of reducing compensation currents when switching between the energy stores, a diode circuit is first connected in series with the energy stores.

Es kann weiters vorgesehen sein, dass die Steuereinheit mit anderen Geräten, insbesondere EDV-Systemen und Netzwerken, zusammenarbeitet und durch diese gesteuert wird.It can further be provided that the control unit cooperates with other devices, in particular computer systems and networks, and is controlled by them.

Weiters kann bei dem Verfahren vorgesehen sein, dass die Energiespeicher in Abhängigkeit saisonaler Schwankungen durch Limitierung der Entladung einen minimalen Ladezustand einhalten.Furthermore, it can be provided in the method that the energy storage devices comply with a minimum state of charge as a function of seasonal fluctuations by limiting the discharge.

Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich aus der Figurenbeschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the description of the figures, the claims and the drawings.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments.

Es zeigenShow it

1: ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 : a schematic block diagram of a device according to the invention;

2: ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zur Ansteuerung eines erfindungsgemäßen Batteriesystems. 2 : A schematic flow diagram of a method for controlling a battery system according to the invention.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung elektrochemischer Energiespeicher. Diese umfasst Anschlüsse für einen ersten elektrochemischen Energiespeicher 1, einen zweiten elektrochemischen Energiespeicher 2 sowie einen Lastanschluss 3. Weder die Energiespeicher selbst, noch die Last sind Teil der Vorrichtung. 1 shows a schematic block diagram of a device according to the invention for controlling electrochemical energy storage. This includes connections for a first electrochemical energy store 1 , a second electrochemical energy storage 2 as well as a load connection 3 , Neither the energy storage itself, nor the load are part of the device.

Die Vorrichtung umfasst weiters eine Kopplungseinheit 4 zur Verbindung des ersten elektrochemischen Energiespeichers 1 oder des zweiten elektrochemischen Energiespeichers 2 mit dem Lastanschluss 3. Die Kopplungseinheit 4 umfasst zu diesem Zweck ein erstes Relais 9, ein zweites Relais 10 und ein drittes Relais 11. Das erste Relais 9 schaltet den Pluspol des ersten Energiespeichers 1 auf eine Schutzschaltung in Form einer Diodenschaltung 12. Das dritte Relais 11 schaltet den Pluspol des zweiten Energiespeichers 2 auf die Diodenschaltung 12. Das dritte Relais 10 schaltet eine Überbrückungsleitung der Diodenschaltung 12, wodurch der Pluspol des Lastanschlusses 3 direkt mit dem Pluspol des ersten oder zweiten Energiespeichers verbindbar ist. Die Schutzschaltung in Form der Diodenschaltung 12 umfasst zwei antiparallel geschaltete, serielle Diodenzweige und dient dazu, Ausgleichströme beim Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Energiespeicher zu verringern oder zu vermeiden.The device further comprises a coupling unit 4 for connecting the first electrochemical energy store 1 or the second electrochemical energy store 2 with the load connection 3 , The coupling unit 4 includes for this purpose a first relay 9 , a second relay 10 and a third relay 11 , The first relay 9 switches the positive pole of the first energy store 1 to a protective circuit in the form of a diode circuit 12 , The third relay 11 switches the positive pole of the second energy store 2 on the diode circuit 12 , The third relay 10 switches a bypass line of the diode circuit 12 , whereby the positive pole of the load connection 3 directly connectable to the positive pole of the first or second energy storage. The protection circuit in the form of the diode circuit 12 comprises two anti-parallel connected diode serial branches and serves to reduce or avoid compensating currents when switching between the first and second energy store.

Zur Verringerung der Ausgleichsströme setzen die verwendeten Dioden in der Diodenschaltung 12 die Differenzspannung beim Zusammenschalten der Energiespeicher um die an den Dioden abfallende Spannung herab.To reduce the compensation currents set the diodes used in the diode circuit 12 the differential voltage when connecting the energy storage down to the voltage dropping across the diodes.

Wenn Energiespeicher 1 in Betrieb ist, dann sind die Relais 9 und 10 betätigt, und Relais 11 stromlos. Beim Umschalten auf Energiespeicher 2 soll die Versorgung der Last keine Unterbrechung erfahren. Dazu wird Relais 10 deaktiviert und Relais 11 aktiviert. Dadurch sind die beiden Energiespeicher 1, 2 kurzfristig über die Diodenschaltung 12 verbunden, und es fließen Ausgleichsströme, die jedoch durch die Diodenspannungen gedämpft werden. Nach Abklingen der Ausgleichsströme kann Relais 9 deaktiviert werden. Durch das kurzfristige In-Serie-Schalten von Dioden zu der Batterie mit der niedrigeren Spannung wird der Ausgleichsstrom begrenzt.When energy storage 1 is in operation, then the relays 9 and 10 operated, and relays 11 de-energized. When switching to energy storage 2 the supply of the load should not be interrupted. This is relay 10 disabled and relays 11 activated. As a result, the two energy storage 1 . 2 short-term via the diode circuit 12 connected, and it flow equalizing currents, which are attenuated by the diode voltages. After the compensation currents have died, the relay can 9 be deactivated. Short term in-series switching of diodes to the lower voltage battery limits the equalizing current.

Im umgekehrten Fall, wenn von Energiespeicher 2 auf Energiespeicher 1 umgeschaltet wird, wird ebenso zunächst Relais 10 deaktiviert und dann Relais 9 aktiviert, um die beiden Energiespeicher 1, 2 zu verbinden. Erst nach Abklingen der Ausgleichströme wird Relais 11 deaktiviert und Relais 10 aktiviert.In the opposite case, if from energy storage 2 on energy storage 1 is also initially relay 10 disabled and then relay 9 activated to the two energy storage 1 . 2 connect to. Only after the equalizing currents have died will the relay become active 11 disabled and relays 10 activated.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem ersten elektrochemischen Energiespeicher 1 um eine Blei-Säure-Batterie mit niedriger Zyklus-Lebensdauer, und bei dem zweiten elektrochemischen Energiespeicher 2 um eine Lithium-Ionen-Batterie mit hoher Zyklus-Lebensdauer.In the present embodiment, the first electrochemical energy store 1 around a lead-acid battery with low cycle life, and in the second electrochemical energy storage 2 a lithium-ion battery with high cycle life.

Die Vorrichtung umfasst weiters eine Steuereinheit 5. Die drei Relais 9, 10, 11 sind über entsprechend ausgeführte Signalleitungen 6 mit Steuerausgängen der Steuereinheit 5 verbunden. Die Steuereinheit 5 wird weiters über Signalleitungen 6 über den aktuellen Spannungswert und Stromwert der Batterien versorgt, wobei der Stromwert über einen Shuntwiderstand 13 abgenommen wird. Der zweite elektrochemische Energiespeicher 2 verfügt über ein eigenes Batteriemanagementsystem 7, welches über eine Signalleitung 6 mit der Steuereinheit verbunden ist und dazu dient, eine Tiefentladung und andere Parameter wie Spannung, Temperatur, oder Ladezustand der Batterie anzuzeigen.The device further comprises a control unit 5 , The three relays 9 . 10 . 11 are via appropriately executed signal lines 6 with control outputs of the control unit 5 connected. The control unit 5 will continue via signal lines 6 supplied via the current voltage value and current value of the batteries, the current value via a shunt resistor 13 is removed. The second electrochemical energy storage 2 has its own battery management system 7 , which via a signal line 6 connected to the control unit and serves to indicate a deep discharge and other parameters such as voltage, temperature, or state of charge of the battery.

Am Lastanschluss 3 ist ein externer Gleichstromwandler 8 angeschlossen, der die von den Batterien 1, 2 gelieferte Gleichspannung auf den gewünschten Wert umsetzt. Der Gleichstromwandler 8 ist ebenfalls über eine Signalleitung 6 mit der Steuereinheit 5 verbunden und wird durch diese gesteuert.At the load connection 3 is an external DC-DC converter 8th connected, that of the batteries 1 . 2 supplied DC voltage to the desired value. The DC-DC converter 8th is also via a signal line 6 with the control unit 5 connected and controlled by this.

Die Steuereinheit 5 verfügt über einen Signalfilter 14 und einen A/D-Wandler zur Aufnahme der Strom- und Spannungswerte des ersten elektrochemischen Energiespeichers 1. Ferner ist ein CAN-Transceiver 15, eine Real Time Clock 16, eine Referenzspannungsquelle 17 und ein Pegelkonverter 18 vorgesehen. Sämtliche Funktionen der Steuereinheit 5 werden durch eine CPU 19 gesteuert.The control unit 5 has a signal filter 14 and an A / D converter for receiving the current and voltage values of the first electrochemical energy store 1 , There is also a CAN transceiver 15 , a Real Time Clock 16 , a reference voltage source 17 and a level converter 18 intended. All functions of the control unit 5 be through a cpu 19 controlled.

Die CPU 19 beinhaltet auch Werte der Tiefentladung und benötigte Wartungszyklen für herkömmliche elektrochemische Energiespeicher, die entsprechend der gewählten Komponenten in der Steuereinheit 5 gespeichert werden. Die Kopplungseinheit 4 bildet gemeinsam mit der Steuereinheit 5 eine Vorrichtung zur Ansteuerung elektrochemischer Energiespeicher, die unabhängig von den verwendeten Energiespeichern selbst einsetzbar ist. Gemeinsam mit den Energiespeichern 1, 2 wird ein Batteriesystem 21 gebildet, welches direkt an die Last angeschlossen wird oder, für eine Transformation der Spannung, an einen externen Gleichspannungswandler 8 wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel angeschlossen wird.The CPU 19 Also includes values of deep discharge and required maintenance cycles for conventional electrochemical energy storage, which correspond to the selected components in the control unit 5 get saved. The coupling unit 4 forms together with the control unit 5 a device for controlling electrochemical energy storage, which is used independently of the energy storage used itself. Together with the energy storage 1 . 2 becomes a battery system 21 is formed, which is connected directly to the load or, for a transformation of the voltage, to an external DC-DC converter 8th as is connected in the present embodiment.

2 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zur Ansteuerung eines Batteriesystems. Zunächst wird geprüft, in welchem Zustand sich das System befindet. Ist eine Last angeschlossen, dann wird zunächst die Lithium-Ionen Batterie entladen, da diese eine höhere Zyklenfestigkeit aufweist. 2 shows a schematic flowchart for driving a battery system. First, it checks to see what state the system is in. If a load is connected, then the lithium-ion battery is discharged first, as it has a higher cycle stability.

Erst wenn bei Vergleich mit abgespeicherten Tiefentladungs-Schwellwerten festgestellt wird, das die Lithium-Ionen Batterie beinahe entladen ist, wird auf die Blei-Säure Batterie umgeschaltet und diese entladen. In gleicher Weise wird der Ladezustand der Blei-Säure Batterie überwacht und die Versorgung der Last beendet, wenn die Blei-Säure Batterie beinahe entladen ist. Der jeweilige Tiefentladungs-Schwellwert ist für jede Batterie unterschiedlich und im System gespeichert.Only when it is determined in comparison with stored deep discharge thresholds that the lithium-ion battery is almost discharged, is switched to the lead-acid battery and this discharged. In the same way, the charge state of the lead-acid battery is monitored and the supply of the load is terminated when the lead-acid battery is almost discharged. The respective deep discharge threshold is different for each battery and stored in the system.

Wenn keine Last angeschlossen ist, befindet sich das System im Ruhezustand. Es wird jedoch kontinuierlich geprüft, ob die Blei-Säure Batterie oder die Lithium-Ionen Batterie geladen werden muss, und gegebenenfalls werden entsprechende Ladezyklen durchgeführt.When no load is connected, the system is idle. However, it is continuously checked whether the lead-acid battery or the lithium-ion battery must be charged, and if appropriate, corresponding charging cycles are performed.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungsformen, sondern umfasst sämtliche Vorrichtungen und Systeme im Rahmen der nachfolgenden Patentansprüche.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes all devices and systems within the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Erster elektrochemischer EnergiespeicherFirst electrochemical energy storage
22
Zweiter elektrochemischer EnergiespeicherSecond electrochemical energy storage
33
Lastanschlussload connection
44
Kopplungseinheitcoupling unit
55
Steuereinheitcontrol unit
66
Signalleitungsignal line
77
BatteriemanagementsystemBattery Management System
88th
GleichspannungswandlerDC converter
99
Erstes RelaisFirst relay
1010
Zweites RelaisSecond relay
1111
Drittes RelaisThird relay
1212
Diodenschaltungdiode circuit
1313
Shunt-WiderstandShunt resistor
1414
Signalfiltersignal filter
1515
CAN-TransceiverCAN transceiver
1616
Real Time ClockReal Time Clock
1717
Referenzspannungreference voltage
1818
Pegelkonverterlevel converter
1919
CPUCPU
2020
Anzeigedisplay
2121
Batteriesystembattery system

Claims (10)

Vorrichtung zur Ansteuerung elektrochemischer Energiespeicher, umfassend Anschlüsse für zumindest einen ersten elektrochemischen Energiespeicher (1), Anschlüsse für zumindest einen zweiten elektrochemischen Energiespeicher (2), sowie zumindest einen Lastanschluss (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine Kopplungseinheit (4) zur alternativen Verbindung des ersten Energiespeichers (1) oder des zweiten Energiespeichers (2) mit dem Lastanschluss (3) vorgesehen ist, sowie eine die Kopplungseinheit (4) ansteuernde Steuereinheit (5) vorgesehen ist, die zur Abfrage insbesondere elektrischer Parameter des ersten Energiespeichers (1) und des zweiten Energiespeichers (2) eingerichtet ist.Device for controlling electrochemical energy stores, comprising connections for at least one first electrochemical energy store ( 1 ), Connections for at least one second electrochemical energy store ( 2 ), and at least one load connection ( 3 ), characterized in that a coupling unit ( 4 ) for the alternative connection of the first energy store ( 1 ) or the second energy store ( 2 ) with the load connection ( 3 ) is provided, and a coupling unit ( 4 ) controlling control unit ( 5 ) is provided, which for querying in particular electrical parameters of the first energy store ( 1 ) and the second energy store ( 2 ) is set up. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) zur Abfrage der Spannung, des Stromes, des Ladezustandes und/oder anderer Parameter des ersten Energiespeichers (1) und/oder des zweiten Energiespeichers (2) eingerichtet ist.Device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 5 ) to query the voltage, the current, the state of charge and / or other parameters of the first energy store ( 1 ) and / or the second energy store ( 2 ) is set up. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abfrage der Spannung, des Stromes, des Ladezustandes und/oder anderer Parameter des ersten Energiespeichers (1) und des zweiten Energiespeichers (2) Signalleitungen (6) zur Spannungsmessung, Strommessung und/oder Abfrage eines Batteriemanagementsystems (7) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for querying the voltage, the current, the state of charge and / or other parameters of the first energy store ( 1 ) and the second energy store ( 2 ) Signal lines ( 6 ) for voltage measurement, current measurement and / or Query of a battery management system ( 7 ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastanschluss (3) zum Anschluss eines Gleichspannungswandlers (8) oder eines Wechselrichters eingerichtet ist, der von der Steuereinheit (5) über eine Signalleitung (6) ansteuerbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load connection ( 3 ) for connecting a DC-DC converter ( 8th ) or an inverter that is controlled by the control unit ( 5 ) via a signal line ( 6 ) is controllable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit (4) zumindest einen ersten Leistungsschalter zur Ansteuerung des ersten Energiespeichers (1), zumindest einen zweiten Leistungsschalter zur Ansteuerung des zweiten Energiespeichers (2), sowie zumindest einen dritten Leistungsschalter zur Ansteuerung einer Schutzschaltung, beispielsweise einer Diodenschaltung (12) umfasst, wobei die Leistungsschalter über Signalleitungen (6) mit Schaltausgängen an der Steuereinheit (5) verbunden sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling unit ( 4 ) at least a first power switch for driving the first energy store ( 1 ), at least one second power switch for controlling the second energy store ( 2 ), as well as at least one third power switch for driving a protective circuit, for example a diode circuit ( 12 ), wherein the power switches via signal lines ( 6 ) with switching outputs on the control unit ( 5 ) are connected. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzschaltung in Form einer Diodenschaltung (12) ausgeführt ist, die beim Umschalten zwischen den Energiespeichern (1, 2) einen vorgegebenen Spannungsabfall zwischen dem ersten Energiespeicher (1) und dem zweiten Energiespeicher (2) generiert.Device according to Claim 5, characterized in that the protective circuit is in the form of a diode circuit ( 12 ) is executed when switching between the energy storage ( 1 . 2 ) a predetermined voltage drop between the first energy storage ( 1 ) and the second energy store ( 2 ) generated. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste, zweite und/oder dritte Leistungsschalter als Relais oder als Leistungstransistor, insbesondere als MOSFET ausgeführt ist.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the first, second and / or third power switch is designed as a relay or as a power transistor, in particular as a MOSFET. Batteriesystem (21) zur Speicherung elektrischer Energie umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 sowie zumindest einen ersten elektrochemischen Energiespeicher (1) und zumindest einen zweiten elektrochemischen Energiespeicher (2).Battery system ( 21 ) for storing electrical energy comprising a device according to one of claims 1 to 7 and at least one first electrochemical energy store ( 1 ) and at least one second electrochemical energy store ( 2 ). Batteriesystem (21) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektrochemische Energiespeicher (1) eine Batterie mit niedriger Zyklus-Lebensdauer, beispielsweise eine Blei-Säure-Batterie umfasst, und der zweite elektrochemische Energiespeicher (2) eine Batterie mit hoher Zyklus-Lebensdauer, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie umfasst.Battery system ( 21 ) according to claim 8, characterized in that the first electrochemical energy store ( 1 ) comprises a battery with a low cycle life, for example a lead-acid battery, and the second electrochemical energy store ( 2 ) comprises a high cycle life battery such as a lithium ion battery. Batteriesystem (21) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) Informationen über die verwendeten Energiespeicher (1, 2), insbesondere deren Nennkapazität, Tiefentladungskapazität, Wartungszyklen und/oder weitere Parameter in einem internen Speicher bereithält.Battery system ( 21 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the control unit ( 5 ) Information about the used energy storage ( 1 . 2 ), in particular their nominal capacity, deep discharge capacity, maintenance cycles and / or other parameters in an internal memory holds.
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