DE202014005194U1 - Device for detecting a force - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Detektion einer Kraft, die einen fluidgefüllten schlauchförmigen Körper (11) und einen Messwertwandler (8) aufweist, wobei der Messwertwandler (8) mit dem schlauchförmigen Körper (11) fluidisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des schlauchförmigen Körpers (11) eine plastisch verformbare, an ihren Enden fixierte Seele (1) angeordnet ist, wobei die Seele (1) entlang der Messstrecke von einem elastischen Schlauch (4a) zumindest teilweise umschlossen ist und der elastische Schlauch (4a) über radial angeordnete elastische Stege (4) mit der Wandung (2) des schlauchförmigen Körpers (11) verbunden ist und zusammen mit der Wandung (2) mindestens eine fluidgefüllte Kammer (3) bildet.Device for detecting a force, which has a fluid-filled tubular body (11) and a transducer (8), the transducer (8) being fluidically connected to the tubular body (11), characterized in that inside the tubular body (11 ) a plastically deformable core (1) fixed at its ends is arranged, the core (1) being at least partially enclosed along the measuring section by an elastic tube (4a) and the elastic tube (4a) via radially arranged elastic webs (4 ) is connected to the wall (2) of the tubular body (11) and together with the wall (2) forms at least one fluid-filled chamber (3).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion einer Kraft, deren Besonderheit es ist, entlang eines beliebigen räumlichen Pfades die Einleitung einer Kraft messen zu können. Derartige Vorrichtungen zur Detektion von Kräften (Kraftaufnehmer) können z. B. im Bereich der Bewegungsanalyse von Lebewesen, insbesondere der Messung von Substratreaktionskräften eingesetzt werden. Weitere Anwendungsfelder finden sich überall dort, wo die Krafteinleitungsstelle und der Messwertwandler unter räumlichem Abstand positioniert werden müssen, z. B. aufgrund einer bestehenden Gefahr der Zerstörung oder weil der Ort der Krafteinleitung variiert und nicht eindeutig vorhersehbar ist.The present invention relates to a device for detecting a force whose specificity is to be able to measure the introduction of a force along any spatial path. Such devices for detecting forces (force transducer) can, for. B. in the field of motion analysis of living beings, in particular the measurement of substrate reaction forces are used. Further fields of application can be found wherever the force application point and the transducer have to be positioned at a spatial distance, eg. B. due to an existing risk of destruction or because the location of the force application varies and is not clearly predictable.
Aus der
Soll aber z. B. die Charakteristik des Greifens eines sich arboreal (d. h. unter formschlüssigem Kontakt zwischen dem Fortbewegungsorgan und einer zylindrischen Struktur, deren Durchmesser kleiner als der des Rumpfes ist) fortbewegenden Tieres ermittelt werden, ist einerseits das Umgreifen eine wichtige Voraussetzung, andererseits ist für detaillierte Untersuchungen die einfache Änderbarkeit des Pfades sowie die Auflösung des Ortes der Krafteinleitung nach Sektoren im Querschnitt des Schlauches, erforderlich, was mit der in der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung zur Detektion einer Kraft bereitzustellen, deren Krafteinleitungsstruktur umgreifbar ist und bei der die Krafteinleitung und der Messwertwandler mit systematischer auch längerstreckiger Kraftgrößenweiterleitung in veränderliche Relativlagen gebracht werden können.The object of the present invention is therefore to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a device for detecting a force whose force introduction structure can be encompassed and in which the force introduction and the transducer can be brought into variable relative positions with systematic, even longer-term force propagation.
Erfindungsgemäß gelingt die Lösung dieser Aufgabe mit den Merkmalen des ersten Patentanspruches. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, the solution of this problem succeeds with the features of the first claim. Advantageous embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims.
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem nachfolgenden Beschreibungsteil zu entnehmen, in dem die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigen:Details and advantages of the invention will become apparent from the following description part, in which the invention with reference to the accompanying drawings is explained in more detail. Show it:
Kernelement der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein fluidgefüllter schlauchförmiger Körper (
Zur Modellierung eines bestimmten Pfades beinhaltet der schlauchförmige Körper (
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann, wie in
Dabei ist darauf zu achten, dass das Ausgangssignal der Kamera (
Im möglichen Anwendungsbereich einer Greifkraftmessung steht mit einer entsprechend den Abmaßen des Greifers dimensionierten Röhre eine einfache Schnittstelle zwischen Versuchsobjekt und Messwertwandler zur Verfügung, die dem Anspruch der Aufnahme der Gesamtgreifkraft genügt. Ist eine Differenzierung bzw. die Lokalisation der Kräfte mit höherer Genauigkeit gefragt, stellen Fluidröhren mit mehreren fluidisch getrennten Kammern und jeweils einem Messwertwandler pro Kammer eine Variante dar. Zur Unterstützung bei solchen Messungen kann sich ein zeitgleich arbeitendes optisches Aufzeichnungssystem als hilfreich erweisen, um den Ort sowie die Art und Weise der Krafteinleitung zu dokumentieren.In the possible application of a gripping force measurement is a dimensioned according to the dimensions of the gripper tube a simple interface between the object to be tested and transducer available that meets the requirement of recording the total gripping force. If a differentiation or the localization of the forces with higher accuracy is required, fluid tubes with several fluidically separated chambers and one transducer per chamber represent a variant. To assist in such measurements, a simultaneous optical recording system may prove helpful to the location as well as to document the way of the force introduction.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Seelesoul
- 22
- Wandungwall
- 33
- Kammerchamber
- 44
- Stegweb
- 4a4a
- elastischer Schlauchelastic hose
- 55
- Mantelflächelateral surface
- 66
- Fadenwerkthread factory
- 77
- Gehäusecasing
- 88th
- MesswertwandlerTransducer
- 99
- Lagercamp
- 1010
- Fluidfluid
- 1111
- schlauchförmiger Körpertubular body
- 1212
- Kameracamera
- 1313
- Aufnahmebereichreception area
- 1414
- KraftgrößenquelleForce size Source
- 1515
- Kolben-Feder-VerstelleinrichtungPiston spring adjusting device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10114465 A1 [0002, 0003] DE 10114465 A1 [0002, 0003]
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DE202014005194U1 true DE202014005194U1 (en) | 2014-07-23 |
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DE202014005194.1U Expired - Lifetime DE202014005194U1 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | Device for detecting a force |
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DE (1) | DE202014005194U1 (en) |
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2014
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