DE202013102796U1

DE202013102796U1 - Multikopterausleger

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Publication number: DE202013102796U1
Application number: DE201320102796
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Schmidkonz Robert De
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2013-07-08
Anticipated expiration: 2023-06-28

Abstract

Multikopterausleger (5) umfassend einen länglichen Hohlkörperprofilabschnitt (6) und ein jeweils freiendseitig an den Hohlkörperprofilabschnitt (6) anschließender erster und zweiter Befestigungsabschnitt (7, 8), dadurch gekennzeichnet, dass das Querschnittsprofil des länglichen Hohlkörperprofilabschnittes (6) als strömungsoptimiertes Tragflächenprofil ausgebildet ist.Multicopper boom (5) comprising an elongate hollow body profile section (6) and a respective first and second attachment section (7, 8) adjoining the hollow body profile section (6), characterized in that the cross-sectional profile of the elongate hollow body profile section (6) is designed as a flow-optimized airfoil profile.

Description

Die Erfindung betrifft einen Multikopterausleger gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1. The invention relates to a Multikopterausleger according to the preamble of the protection claim. 1

Multikopter sind ferngesteuerte Fluggeräte, welche mehrere Rotoreinheiten aufweisen, welche vorzugsweise in einer Ebene angeordnet sind und über jeweils einen Kopterausleger mit einem Koptergrundkörper verbunden sind. Die Rotoreinheiten wirken hierbei im Wesentlichen senkrecht zur Mittenebene des Koptergrundkörpers. Am weitesten verbreitet sind sog. Quadrokopter, welche vier in einer Ebene angeordnete Rotoreinheiten aufweisen. Multicopters are remote-controlled aircraft, which have a plurality of rotor units, which are preferably arranged in a plane and are connected via a respective Kopterausleger with a Koptergrundkörper. The rotor units in this case act substantially perpendicular to the center plane of the Koptergrundkörpers. The most widespread are so-called. Quadrocopter, which have four arranged in a plane rotor units.

Bekannte Kopterausleger sind vorzugsweise durch längliche Trägerelemente mit einem kreisförmigen oder rechteckförmigen Querschnitt gebildet. Nachteilig wird durch derartig ausgebildete Kopterausleger ein Teil der Auftriebsleistung der Rotoreinheiten verbraucht, so dass die Flugzeit handelsüblicher Multikopter sehr kurz ist und nur wenige Minuten beträgt. Known Kopterausleger are preferably formed by elongated support members with a circular or rectangular cross-section. A disadvantage of such trained Kopterausleger a part of the buoyancy of the rotor units is consumed, so that the flight time commercial multicopter is very short and only a few minutes.

Ausgehend von dem voranstehend genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Multikopterausleger aufzuzeigen, welcher die Nachteile des Standes der Technik beseitigt, insbesondere eine erhöhte Flugzeit eines Multikopters und/oder eine Reduzierung der Leistungsauslegung der Rotoreinheiten bei gleichbleibender Flugzeit ermöglicht. Die Aufgabe wird durch einen Multikopterausleger gemäß dem Schutzanspruch 1 gelöst. Based on the above-mentioned prior art, the present invention seeks to provide a multi-propeller boom, which eliminates the disadvantages of the prior art, in particular allows increased flight time of a multi-opter and / or a reduction in the power design of the rotor units with the same flight time. The problem is solved by a Multikopterausleger according to the protection claim 1.

Der wesentliche Aspekt des erfindungsgemäßen Multikopterauslegers ist darin zu sehen, dass der Multikopterausleger ein längliches Hohlkörperprofilabschnitt aufweist und das Querschnittsprofil des länglichen Hohlkörperprofilabschnittes als strömungsoptimiertes Tragflächenprofil ausgebildet ist. Unter einem strömungsoptimierten Tragflächenprofil im Sinne der Erfindung wird hierbei jede Querschnittsprofilform verstanden, welche geeignet ist, bei Anströmung des Profils entlang dessen Mittenebene einen äußerst geringen Strömungswiderstand aufzuweisen. Besonders vorteilhaft wird somit die durch die jeweilige Rotoreinheit eines Multikopters erzeugte Auftriebskraft nicht durch den Strömungswiderstand des Multikopterausleger reduziert. Besonders vorteilhaft kann hierdurch die Flugzeit von Multikoptern deutlich erhöht werden und/oder Rotoreinheiten mit einer reduzierten Motorleistung und dadurch reduzierten Energieverbrauch eingesetzt werden. Zusätzlich wird durch das erfindungsgemäße strömungsoptimierte Tragflächenprofil eine Reduzierung von durch Windströmung hervorgerufene Luftverwirbelungen erreicht. Dadurch liegt der Multikopter bei schnellem Abstieg stabiler in der Luft, und zwar tritt aufgrund des erfindungsgemäß strömungsoptimierten Tragflächenprofils der so genannte „Downwash“-Effekt zumindest nicht mehr so stark auf. Der „Downwash“-Effekt führt bei einem schnellen Abstieg zum Wackeln des Multikopters, insbesondere bei einem Abstieg durch eine Zone verdichteter und gleichzeitig stark verwirbelter Luft. Auch bietet das strömungsoptimierte Tragflächenprofil des Multikopterausleger den durch den Propeller der jeweiligen Rotoreinheit erzeugten „Windschlägen“ keine Angriffsfläche mehr, d.h. eine aufgrund der Aufprallenergie der Windschläge erzeugte Erschütterung bzw. dadurch bedingte Vibrationen des Multikopterauslegers können wesentlich reduziert werden. Derartige Vibrationen sind insbesondere störend bei Verwendung eines Multikopters zur Erzeugung von Luftbildaufnahmen, da aufgrund der Vibrationen mittels der auf dem Multikopter montierten Kameraeinheit keine scharfen Bilder erzeugt werden können. Darüber hinaus haben Versuche gezeigt, dass nur durch Ersetzen der handelsüblichen Multikopterauslegers durch die erfindungsgemäßen Multikopterausleger eine deutliche Erhöhung der Flugzeit erreicht werden konnte. The essential aspect of the Multikopterauslegers invention is the fact that the Multikopterausleger has an elongated hollow body profile section and the cross-sectional profile of the elongated hollow body profile section is designed as a flow-optimized wing profile. In this context, a flow-optimized airfoil profile in the sense of the invention means any cross-sectional profile shape which is suitable for exhibiting an extremely low flow resistance along the central plane of the airfoil. Thus, the buoyancy force generated by the respective rotor unit of a multicopper is not particularly advantageously reduced by the flow resistance of the multicopter jib. In this way, the flight time of multicopters can be significantly increased and / or rotor units with a reduced engine power and thus reduced energy consumption can be used. In addition, a reduction of air turbulence caused by wind flow is achieved by the flow-optimized airfoil profile according to the invention. As a result, the multicopter is stable in the air with rapid descent, and indeed occurs due to the invention flow-optimized wing profile of the so-called "downwash" effect at least not so strong. The "downwash" effect results in a quick descent to the wobble of the multicopter, especially in a descent through a zone of compressed and simultaneously highly fluidized air. Also, the flow-optimized airfoil profile of the multi-propeller boom no longer creates the attack surface created by the propeller of the respective rotor unit. a vibration caused by the impact energy of the wind blows or resulting vibrations of the Multikopterauslegers can be significantly reduced. Such vibrations are particularly troublesome when using a multicopter for generating aerial photography, as due to the vibrations by means of the camera unit mounted on the multicopter no sharp images can be generated. In addition, tests have shown that only by replacing the commercial Multikopterauslegers by the multicopters boom according to the invention a significant increase in flight time could be achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist der Multikopterausleger aus Karbon oder glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt. Der erste freienseitige Befestigungsabschnitt ist zur Befestigung des Multikopterausleger an einem Multikoptergrundkörper eines Multikopters und der zweite freienseitige Befestigungsabschnitt zur Aufnahme und Befestigung einer Rotoreinheit eines Multikopters ausgebildet. Vorteilhaft sind hierbei die freiendseitigen Befestigungsabschnitte in zwei parallel zueinander verlaufenden Aufnahmeebenen angeordnet. In a preferred embodiment, the multicopter jib is made of carbon or glass fiber reinforced plastic. The first free-side attachment portion is designed for attachment of the Multikopterausleger to a Multikoptergrundkörper a Multikopter and the second free-side mounting portion for receiving and securing a rotor unit of a multi-opter. Advantageously, the free-end fixing sections are arranged in two mutually parallel receiving planes.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante schließt der längliche Hohlkörperprofilabschnitt mit den Aufnahmeebenen einen Winkel zwischen 15° und 30° ein und ist symmetrisch zu einer Profilebene ausgebildet, wobei das Tragflächenprofil in Bezug auf die Profilmittenebene eine Profilbreite und eine Profilhöhe aufweisen, und zwar vorzugsweise mit einem Verhältnis von 3:1. Ferner sind die Ober- und Unterkante des strömungsoptimierten Tragflächenprofils relativ scharf, d.h. mit einen sehr geringen Radius ausgeführt, wodurch der Luftstrom effektiv geteilt werden kann. Die Dimensionierung der Profilbreite und der Profilhöhe ist hierbei abhängig von Größe und Gewicht des Multikopters und/oder der Leistung und Gewicht der Rotoreinheiten. In a preferred embodiment, the elongated hollow body profile section encloses an angle between 15 ° and 30 ° with the receiving planes and is symmetrical to a profile plane, the airfoil profile having a profile width and a profile height with respect to the profile center plane, preferably with a ratio of 3: 1. Furthermore, the upper and lower edges of the flow-optimized airfoil are relatively sharp, i. designed with a very small radius, whereby the air flow can be divided effectively. The dimensioning of the profile width and the profile height is dependent on the size and weight of the multi-opter and / or the power and weight of the rotor units.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der längliche Hohlkörperprofilabschnitt über einen Übergangsabschnitt mit dem ersten freiendseitigen Befestigungsabschnitt verbunden, über welchen das Querschnittsprofil des Befestigungsabschnittes in das Tragflächenprofil kontinuierlich übergeht. Mittels des Übergangsabschnitts erfolgt eine strömungsoptimierte Anpassung der unterschiedlichen Querschnittsprofile. In an advantageous embodiment, the elongated hollow body profile section is connected via a transition section to the first free-end attachment section over which the cross-sectional profile of the attachment section merges continuously into the wing profile. By means of the transition section is a Flow-optimized adaptation of the different cross-sectional profiles.

Die Ausdrucke „näherungsweise“, „im Wesentlichen“ oder „etwa“ bedeuten im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. The expressions "approximately", "substantially" or "approximately" in the context of the invention mean deviations from the respective exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes insignificant for the function ,

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:

1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines Multikopters mit mehreren erfindungsgemäß ausgebildeten Multikopterauslegern, 1 a simplified perspective view of a multi-copter with several inventively designed Multikopterauslegern,

2 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Multikopterauslegern, 2 a top view of an inventively designed Multikopterauslegern,

3 eine Seitenansicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Multikopterauslegern und 3 a side view of an inventively designed Multikopterauslegern and

4 ein Schnitt entlang der Linie B-B durch den erfindungsgemäß ausgebildeten Multikopterausleger gemäß 3. 4 a section along the line BB by the inventively designed Multikopterausleger according to 3 ,

In 1 ist beispielhaft eine perspektivische Darstellung eines Multikopters 1 dargestellt, welcher einen Multikopterkörper 2 mit beispielsweise zwei gegenüberliegenden an der Unterseite 2’ des Multikopterkörpers 2 befestigten kufenartigen Standbeinen 3 aufweist. In 1 is an example of a perspective view of a multi-opter 1 shown, which is a multicopter body 2 with for example two opposite at the bottom 2 ' of the multicopter body 2 fixed skid-like legs 3 having.

Der Multikopter 1 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine erste bis vierte Rotoreinheit 4a–4d auf, welche mehrere jeweils um eine vertikale Rotationsachse Ra bis Rd drehende Rotorblätter aufweist. Die Rotationsachsen Ra bis Rd verlaufen hierbei vorzugsweise senkrecht zur horizontalen Mittenebene ME des Multikopterkörpers 2. Mittels der Rotoreinheit 4a–4d wird jeweils eine entlang der Rotationsachsen Ra bis Rd bzw. senkrecht zur horizontalen Mittenebene ME des Multikopterkörpers 2 wirkende Auftriebskraft erzeugt, welche den Multikopter 1 bei entsprechender Ansteuerung der Rotoreinheiten 4a–4c einen Auftrieb und damit ein Abheben vom Boden ermöglicht. Der Multikopters 1 weist damit eine senkrecht zur Die Antriebsrichtung AR des Multikopter 1 verläuft damit im Wesentlichen senkrecht zur horizontalen Mittenebene ME des Multikopterkörpers 2. The multicopter 1 has in the present embodiment, a first to fourth rotor unit 4a - 4d which has a plurality of rotor blades rotating in each case about a vertical axis of rotation Ra to Rd. The rotation axes Ra to Rd in this case preferably run perpendicular to the horizontal center plane ME of the multicopter body 2 , By means of the rotor unit 4a - 4d is in each case one along the axes of rotation Ra to Rd or perpendicular to the horizontal center plane ME of the multicopter body 2 acting buoyant force generated which the multicopter 1 with appropriate control of the rotor units 4a - 4c a buoyancy and thus a lift off the ground allows. The multicopter 1 thus has a perpendicular to the drive direction AR of the multicopter 1 thus runs essentially perpendicular to the horizontal center plane ME of the multicopter body 2 ,

Der im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellte Multikopter 1 ist somit als Quadrokopter ausgebildet. Es versteht sich, dass die Erfindung auch auf Multikopter 1 mit einer unterschiedlichen Anzahl an Rotoreinheiten 4a–4d verwendbar ist ohne das hierdurch der Erfindungsgedanken verlassen wird. Insbesondere können auch entlang einer gemeinsamen Rotationsachse zwei Rotoreinheiten montiert sein. The multicopter shown in the present embodiment 1 is thus designed as a quadrocopter. It is understood that the invention also applies to multicopters 1 with a different number of rotor units 4a - 4d is usable without thereby leaving the spirit of the invention. In particular, two rotor units can also be mounted along a common axis of rotation.

Die erste bis vierte Rotoreinheit 4a–4c ist jeweils über einen Multikopterausleger 5a–5d mit dem Multikopterkörper 2 verbunden, und zwar vorzugsweise im Bereich der Oberseite 2’’ des Multikopterkörpers 2. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind ein erster bis vierter Multikopterausleger 5a–5d vorgesehen, wobei die erste Rotoreinheit 4a über den ersten Multikopterausleger 5a, die zweite Rotoreinheit 4b über den zweiten Multikopterausleger 5b, die dritte Rotoreinheit 4c über den dritten Multikopterausleger 5c und die vierte Rotoreinheit 4d über den vierten Multikopterausleger 5d mit dem Multikopterkörper 2 verbunden ist. Hierzu erstreckt sich der jeweilige Multikopterausleger 5a–5d ausgehend von der Oberseite 2’’ des Multikopterkörpers 2 leicht schräg nach außen und nach oben, wobei vorzugsweise eine sternförmige Anordnung der Multikopterausleger 5a–5d vorgesehen ist. The first to fourth rotor units 4a - 4c is in each case via a multicopter jib 5a - 5d with the multicopter body 2 connected, preferably in the region of the top 2 '' of the multicopter body 2 , In the present embodiment, a first to fourth multicopter jib 5a - 5d provided, wherein the first rotor unit 4a over the first multicopter jib 5a , the second rotor unit 4b over the second multicopter jib 5b , the third rotor unit 4c over the third multicopter jib 5c and the fourth rotor unit 4d over the fourth Multikopterausleger 5d with the multicopter body 2 connected is. For this purpose, the respective Multikopterausleger extends 5a - 5d starting from the top 2 '' of the multicopter body 2 slightly obliquely outwards and upwards, wherein preferably a star-shaped arrangement of the Multikopterausleger 5a - 5d is provided.

Ein Multikopterausleger 5 umfasst jeweils einen länglichen Hohlkörperprofilabschnitt 6 und freiendseitig an den Hohlkörperprofilabschnittes 6 anschließende Befestigungsabschnitte 7, 8. Der Hohlkörperprofilabschnitt 6 und die Befestigungsabschnitte 7, 8 bilden einen einstückig ausgebildeten Multikopterausleger 5, welcher vorzugsweise aus einem leichten Kunststoffmaterial, beispielsweise Karbon oder glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt ist. A multicopter jib 5 each includes an elongate hollow body profile section 6 and freeiendseitig to the hollow body profile section 6 subsequent attachment sections 7 . 8th , The hollow body profile section 6 and the attachment sections 7 . 8th form an integrally formed multicopter jib 5 , which is preferably made of a lightweight plastic material, such as carbon or glass fiber reinforced plastic.

Der Multikopterausleger 5 weist einen ersten freiendseitigen Befestigungsabschnitt 7 zur Befestigung des Multikopterauslegers 5 am Multikopterkörper 2 und einen zweiten, gegenüberliegenden zweiten freiendseitigen Befestigungsabschnitt 8 zur Aufnahme und Befestigung der Rotoreinheit 4a–4d am Multikopterausleger 5 auf. The multicopter jib 5 has a first freiendseitigen attachment portion 7 for fastening the multicopter jib 5 at the multicopter body 2 and a second, opposite second free-end-side attachment portion 8th for receiving and fixing the rotor unit 4a - 4d on the multicopter jib 5 on.

Erfindungsgemäß weist der längliche Hohlkörperprofilabschnitt 6 ein einem strömungsoptimierten Tragflächenprofil entsprechendes Querschnittsprofil auf, d.h. der längliche Hohlkörperprofilabschnitt 6 weist eine entlang der Antriebsrichtung AR des Multikopters 1 orientierte strömungsoptimierte Silhouette auf, welche über die von der jeweiligen Rotoreinheit 4a–4d erzeugte Strömung angeströmt wird. Aufgrund der strömungsoptimierten Silhouette des Tragflächenprofils ist der Strömungswiderstand entlang der Antriebsrichtung AR erheblich reduziert, wodurch keine Leistung der Rotoreinheiten 4a–4d verschwendet wird und störende Luftverwirbelungen vermieden werden können, d.h. der Multikopter 1 weist ein wesentlich stabileres Flugverhalten bei reduzierten Energieverbrauch auf. According to the invention, the elongated hollow body profile section 6 a flow-optimized airfoil profile corresponding cross-sectional profile, ie, the elongated hollow body profile section 6 has one along the drive direction AR of the multi-opter 1 oriented flow-optimized silhouette, which over that of the respective rotor unit 4a - 4d generated flow is supplied. Due to the flow-optimized silhouette of the airfoil, the flow resistance along the drive direction AR is considerably reduced, whereby no power of the rotor units 4a - 4d wasted and disturbing Luftverwirbelungen can be avoided, ie the multicopter 1 has a much more stable flight behavior with reduced energy consumption.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste freiendseitige Befestigungsabschnitt 7 beispielsweise in Form eines Tragprofils mit einem quadratischen Querschnitt ausgebildet, welches in Form eines Hohlkörpers ausgebildet ist. Der erste freiendseitige Befestigungsabschnitt 7 geht über einen Übergangsabschnitt 9 in den länglichen Hohlkörperprofilabschnitt 6 über, an dessen gegenüberliegenden Ende der in Form einer Befestigungsplatte ausgebildete zweite freiendseitige Befestigungsabschnitt 8 vorgesehen ist. Mittels des Übergangsabschnittes 9 ergibt sich ein kontinuierlicher Übergang zwischen dem Querschnittsprofil des ersten Befestigungsabschnittes 7 in das strömungsoptimierte Tragflächenprofil. Der plattenartige zweite freiendseitige Befestigungsabschnitt 8 verläuft im Wesentlichen parallel zum ersten freiendseitigen Befestigungsabschnitt 7. Hierbei schließt der zwischen dem beiden Befestigungsabschnitten 7, 8 angeordnete längliche Hohlkörperprofilabschnitt 6 mit der jeweiligen Aufnahmeebene E, E’ der Befestigungsabschnitte 7, 8 beispielsweise eine Winkel w zwischen 15° und 30° ein. In den 2 und 3 ist beispielhaft ein erfindungsgemäßer Multikopterausleger 5 in einer schematischen Draufsicht und Seitenansicht dargestellt. In the present embodiment, the first freiendseitige attachment portion 7 formed, for example in the form of a support profile with a square cross-section, which is in the form of a hollow body. The first free-end attachment section 7 goes over a transitional section 9 in the elongated hollow body profile section 6 via, at the opposite end of the formed in the form of a mounting plate second freiendseitige attachment portion 8th is provided. By means of the transition section 9 There is a continuous transition between the cross-sectional profile of the first attachment portion 7 in the flow-optimized wing profile. The plate-like second free-end attachment portion 8th runs substantially parallel to the first freiendseitigen attachment portion 7 , Here, the closes between the two attachment sections 7 . 8th arranged elongated hollow body profile section 6 with the respective receiving plane E, E 'of the fastening sections 7 . 8th for example, an angle w between 15 ° and 30 °. In the 2 and 3 is an example of a multicopper boom according to the invention 5 shown in a schematic plan view and side view.

Die Befestigungsabschnitte 7, 8 weisen beispielsweise eine Vielzahl an Bohrungen, auch Gewindebohrungen zur Befestigung dessen am Multikopterkörper 2 bzw. der Rotoreinheiten 4a–4d auf, vorzugsweise mittels Schraubmittel. The attachment sections 7 . 8th For example, have a variety of holes, including threaded holes for attachment of the multicopter body 2 or the rotor units 4a - 4d on, preferably by means of screwdriver.

Der längliche Hohlkörperprofilabschnitt 6 des Multikopterauslegers 5 ist vorzugsweise symmetrisch zu einer Profilmittenebene PE ausgebildet, welche beispielsweise senkrecht zu den Aufnahmeebene E, E’ der Befestigungsabschnitte 7, 8 verläuft. Das strömungsoptimierte Tragflächenprofil des länglichen Hohlkörperprofilabschnitts 6 erstreckt sich beispielsweise in der Profilmittenebene PE über eine Profilhöhe PH und eine Profilbreite PB, wobei das Verhältnis von Profilhöhe PH zu Profilbreite PB vorzugsweise 3:1 beträgt. Durch die Hochkant-Ausrichtung in vertikaler Richtung des strömungsoptimierten Tragflächenprofils weist der Multikopterausleger 5 eine höhere Biegestabilität auf. The elongated hollow body profile section 6 of the Multikopterauslegers 5 is preferably formed symmetrically to a profile center plane PE, which, for example, perpendicular to the receiving plane E, E 'of the mounting portions 7 . 8th runs. The flow-optimized airfoil profile of the elongate hollow body profile section 6 extends for example in the profile center plane PE over a profile height PH and a profile width PB, wherein the ratio of profile height PH to profile width PB is preferably 3: 1. Due to the vertical alignment in the vertical direction of the flow-optimized wing profile, the Multikopterausleger 5 a higher bending stability.

Durch die Ausbildung des länglichen Hohlkörperprofilabschnittes 6 und des ersten Befestigungsabschnittes 7 in Form eines Hohlkörpers ist die Zuführung der für den Betrieb der Rotoreinheiten 4a–4d erforderlichen elektrischen Energie mittels entsprechender Verbindungskabel problemlos möglich. Due to the formation of the elongated hollow body profile section 6 and the first attachment portion 7 in the form of a hollow body is the supply for the operation of the rotor units 4a - 4d required electrical energy by means of appropriate connection cable easily possible.

Alternativ kann jedoch auf der Multikopterausleger 5 im Bereich des länglichen Hohlkörperprofilabschnitt 6 mit einer Füllung versehen sein, um dadurch zusätzlich die Biegestabilität des Multikopterausleger 5 zu erhöhen. Vorzugsweise kann der Hohlraum des Multikopterauslegers 5 beispielsweise mit einem Leicht-PU-Schaum ausgespritzt werden. Alternatively, however, on the multicopter jib 5 in the region of the elongated hollow body profile section 6 be provided with a filling, thereby additionally the bending stability of the Multikopterausleger 5 to increase. Preferably, the cavity of the Multikopterauslegers 5 be sprayed for example with a light PU foam.

In einer alternativen Ausführungsvariante kann der Multikopterausleger 5 auch in Seitenansicht gekröpft bzw. doppelt gekröpft ausgebildet sein, d.h. der längliche Hohlkörperprofilabschnitt 6 weist zwei parallel zueinander in den Aufnahmeebene E, E’ verlaufende freie Endabschnitte auf (nicht in den Figuren dargestellt). In an alternative embodiment, the multi-propeller boom 5 also be cranked in side view or double cranked, ie the elongated hollow body profile section 6 has two parallel to each other in the receiving plane E, E 'extending free end portions (not shown in the figures).

Neben einem deutlich geringeren Gewicht des Multikopters 1 ergibt sich besonders vorteilhaft ein deutlich verbessertes Auftriebsverhalten eines Multikopters 1 aufgrund des erfindungsgemäßen Multikopterausleger 5 sowie ein deutlich reduzierter Energieverbrauch, so dass ein mit einem erfindungsgemäßen Multikopterausleger 5 ausgestatteter Multikopter 1 im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Multikoptern 1 eine deutlich längere Flugzeit aufweist. In addition to a significantly lower weight of the multicopter 1 results particularly advantageous a significantly improved buoyancy behavior of a multicopper 1 due to the multicopper boom according to the invention 5 and a significantly reduced energy consumption, so that one with a multicopter boom according to the invention 5 equipped multicopter 1 in comparison to known from the prior art multicopters 1 has a much longer flight time.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegend Erfindungsgedanke verlassen wird. The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without thereby departing from the invention underlying the idea of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Multikopter Multikopter
2 2: Multikopterkörper Multikopterkörper
2’ 2 ': Unterseite bottom
2’’ 2 '': Oberseite top
3 3: Standbeine mainstays
4a–4d 4a-4d: erste bis vierte Rotoreinheit first to fourth rotor units
5, 5a–5d 5, 5a-5d: erster bis vierter Multikopterausleger first to fourth multicopter jib
6 6: längliche Hohlkörperprofilabschnitt elongated hollow body profile section
7 7: erste freienseitige Befestigungsabschnitt first free-sided attachment portion
8 8th: zweiter freienseitige Befestigungsabschnitt second free-sided attachment portion
9 9: Übergangsabschnitt Transition section
ME ME: Mittenebene midplane
E e: Aufnahmeebene receiving plane
E’ e ': Aufnahmeebene receiving plane
PE PE: Profilebene profile plane
Ra–Rd Ra-Rd: Rotationsachsen rotational axes
w w: Winkel angle

Claims

Multikopterausleger (5) umfassend einen länglichen Hohlkörperprofilabschnitt (6) und ein jeweils freiendseitig an den Hohlkörperprofilabschnitt (6) anschließender erster und zweiter Befestigungsabschnitt (7, 8), dadurch gekennzeichnet, dass das Querschnittsprofil des länglichen Hohlkörperprofilabschnittes (6) als strömungsoptimiertes Tragflächenprofil ausgebildet ist. Multicopter jib ( 5 ) comprising an elongated hollow body profile section ( 6 ) and a respective freiendseitig to the hollow body profile section ( 6 ) subsequent first and second attachment section ( 7 . 8th ), characterized in that the cross-sectional profile of the elongate hollow body profile section ( 6 ) is designed as a flow-optimized wing profile.

Multikopterausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Multikopterausleger (5) aus einem leichten Kunststoffmaterial, vorzugsweise Karbon oder glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt ist. Multicopter jib according to claim 1, characterized in that the multicopter jib ( 5 ) is made of a lightweight plastic material, preferably carbon or glass fiber reinforced plastic.

Multikopterausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste freienseitige Befestigungsabschnitt (7) zur Befestigung des Multikopterausleger (5) an einem Multikopterkörper (2) eines Multikopters (1) ausgebildet ist. Multicopper boom according to claim 1 or 2, characterized in that the first free-side attachment portion ( 7 ) for fastening the multicopter jib ( 5 ) on a multicopter body ( 2 ) of a multicopper ( 1 ) is trained.

Multikopterausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite freienseitige Befestigungsabschnitt (8) zur Aufnahme und Befestigung einer Rotoreinheit (4a–4d) eines Multikopters (1) ausgebildet ist. Multicopper boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second free-side attachment portion ( 8th ) for receiving and fastening a rotor unit ( 4a - 4d ) of a multicopper ( 1 ) is trained.

Multikopterausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die freienseitige Befestigungsabschnitte (7, 8) in zwei parallel zueinander verlaufenden Aufnahmeebenen (E, E’) angeordnet sind. Multicopper boom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the free-side attachment sections ( 7 . 8th ) are arranged in two mutually parallel receiving planes (E, E ').

Multikopterausleger nach 5, dadurch gekennzeichnet, dass der längliche Hohlkörperprofilabschnitt (6) mit den Aufnahmeebenen (E, E’) einen Winkel (w) zwischen 15° und 30° einschließt. Multicopter outrigger after 5 , characterized in that the elongated hollow body profile section ( 6 ) with the recording planes (E, E ') an angle (w) between 15 ° and 30 °.

Multikopterausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragflächenprofil des länglichen Hohlkörperprofilabschnittes (6) symmetrisch zu einer Profilebene (PE) ausgebildet ist. Multicopter boom according to one of claims 1 to 6, characterized in that the airfoil profile of the elongate hollow body profile section ( 6 ) is formed symmetrically to a profile plane (PE).

Multikopterausleger nach Ansprüche 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragflächenprofil sich in Bezug auf die Profilmittenebene (PE) über eine Profilbreite (PB) und eine Profilhöhe (PH) erstreckt, welche vorzugsweise ein Verhältnis von 3:1 aufweisen. Multicopper boom according to claim 7, characterized in that the airfoil profile extends with respect to the profile center plane (PE) over a profile width (PB) and a profile height (PH), which preferably have a ratio of 3: 1.

Multikopterausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der längliche Hohlkörperprofilabschnitt (6) über einen Übergangsabschnitt (9) mit dem ersten freiendseitigen Befestigungsabschnitt (7) verbunden ist, über welchen das Querschnittsprofil des Befestigungsabschnittes (7) in das Tragflächenprofil kontinuierlich übergeht. Multicopper boom according to one of claims 1 to 8, characterized in that the elongate hollow body profile section ( 6 ) via a transitional section ( 9 ) with the first free-end-side attachment portion ( 7 ) is connected, via which the cross-sectional profile of the attachment portion ( 7 ) continuously merges into the airfoil profile.

Multikopter (1) umfassend zumindest einen Multikopterkörper (2) und mehrere jeweils über einen Multikopterausleger (5a–5d) mit dem Multikopterkörper (2) verbundene Rotoreinheiten (4a–4c), dadurch gekennzeichnet, dass die Multikopterausleger (5a–5d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet sind. Multicopter ( 1 ) comprising at least one multicopter body ( 2 ) and several in each case via a Multikopterausleger ( 5a - 5d ) with the multicopter body ( 2 ) connected rotor units ( 4a - 4c ), characterized in that the multicopters ( 5a - 5d ) are formed according to one of the preceding claims.