DE202013011493U1 - Drive concept for increasing drive torques on the vehicle wheels at low driving speeds - Google Patents

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Abstract

Antriebskonzept zur Erhöhung von Antriebsmomenten an den Fahrzeugrädern bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kraftquellen für den Antrieb von je einem angetriebenen Fahrzeugrad zur Verfügung stehen.Drive concept for increasing drive torques on the vehicle wheels at low driving speeds, characterized in that two power sources are available for driving one driven vehicle wheel each.

Description

1. Sachgebiet der Erfindung1. Field of the invention

Um Hindernisse wie zum Beispiel einen Bordstein überwinden zu können, benötigen Kraftfahrzeuge ein ausreichend hohes Antriebsmoment an den Fahrzeugrädern. Mit dieser Erfindung steht an jedem einzelnen angetriebenen Fahrzeugrad ein ausreichendes Antriebsmoment zur Überwindung von Hindernissen zur Verfügung. Die Erfindung bietet zwei Fahrstufen, wobei die eine Fahrstufe für hohe Antriebsmomente und die andere Fahrstufe für hohe Fahrgeschwindigkeiten gedacht ist. Zusätzlich bietet die Erfindung funktional vergleichbare Eigenschaften wie eine Antischlupfregelung oder Sperrdifferentiale.In order to overcome obstacles such as a curb, motor vehicles require a sufficiently high drive torque to the vehicle wheels. With this invention, sufficient driving torque to overcome obstacles is available on each individual powered vehicle wheel. The invention provides two speed steps, one drive step for high drive torques and the other drive step for high drive speeds. In addition, the invention provides functionally comparable properties, such as anti-slip regulation or limited slip differentials.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Bei konventionellen Antriebskonzepten treibt eine zentrale Kraftquelle (meistens ein Verbrennungsmotor) zwei oder vier Fahrzeugräder an. In der Regel überträgt die Kraftquelle die Leistung über ein schaltbares Getriebe an die angetriebenen Fahrzeugräder. Damit steht ein ausreichendes Antriebsmoment für übliche Hindernisse zur Verfügung. Um die Übertragbarkeit des Antriebsmomentes auf die Straße sicherzustellen, werden typisch bei Geländewagen oder Sportwagen Differentialsperren eingesetzt.In conventional drive concepts, a central power source (usually an internal combustion engine) drives two or four vehicle wheels. In general, the power source transmits the power via a switchable transmission to the driven vehicle wheels. This provides sufficient drive torque for common obstacles. In order to ensure the transferability of the drive torque to the road, differential locks are typically used in off-road vehicles or sports cars.

Eine Differentialsperre oder ein vergleichbarer Mechanismus ist notwendig, wenn ein angetriebenes Fahrzeugrad zum Beispiel bei Glatteis keine ausreichende Haftung hat und durchdreht. In diesem Fall können die anderen angetriebenen Fahrzeugräder kein ausreichendes Antriebsmoment auf die Straße übertragen.A differential lock or similar mechanism is necessary when a driven vehicle wheel, for example, has no sufficient grip on slippery ice and is spinning. In this case, the other driven vehicle wheels can not transmit sufficient drive torque to the road.

Mit der sogenannten Antischlupfregelung (ASR) wird eine ähnliche Wirkung wie mit einer Differentialsperre erzielt. Hierzu wird das durchdrehende Fahrzeugrad mit der Betriebsbremse abgebremst, wodurch die anderen Fahrzeugräder ein höheres Antriebsmoment auf die Straße übertragen können. Um das volle Antriebsmoment übertragen zu können und gleichzeitig bei normalen Fahrsituationen einen hohen Komfort bieten zu können, sind schaltbare beziehungsweise steuerbare Differentialsperren notwendig. Diese finden nur in teuren Fahrzeugen eine Anwendung.With the so-called traction control (ASR) a similar effect is achieved as with a differential lock. For this purpose, the spinning vehicle wheel is braked with the service brake, whereby the other vehicle wheels can transmit a higher drive torque to the road. In order to transmit the full drive torque and at the same time be able to offer a high level of comfort in normal driving situations, switchable or controllable differential locks are necessary. These are only used in expensive vehicles.

Bei heutigen Serienfahrzeugen mit Radnabenmotoren oder vergleichbaren technischen Lösungen werden keine schaltbaren Getriebe eingesetzt. Dadurch entsteht ein Zielkonflikt zwischen dem erforderlichen Radmoment zum Überwinden von Hindernissen und der angestrebten Höchstgeschwindigkeit. Deshalb stellt eine einstufige Getriebeuntersetzung eine Kompromisslösung für beide Fälle dar. Insbesondere bei Elektrofahrzeugen kann dieser Effekt dazu führen, dass der sogenannte Bordsteintest (das Hinauffahren eines Bordsteins, wobei ohne Anlauf aus dem Stand bei direkten Kontakt mit zwei Fahrzeugrädern gleichzeitig hinaufgefahren wird) nicht oder nur gerade soeben bestanden wird. Bei Sportwagen mit extrem geringem Leistungsgewicht (Fahrzeugmasse bezogen auf die Antriebsleistung [kg/kW oder kg/PS]) besteht dieses Problem normalerweise nicht, da die notwendigen Antriebsmomente für einen Bordsteintest auf Grund der relativ geringen Fahrzeugmasse klein sind und die zur Verfügung stehenden Antriebsmomente hoch sind. Damit kann die Untersetzung bei Sportwagen für hohe Geschwindigkeiten einstufig ausgelegt werden.In today's production vehicles with wheel hub motors or comparable technical solutions no switchable gearbox are used. This creates a conflict of objectives between the required wheel torque to overcome obstacles and the desired maximum speed. Therefore, a single-stage gear reduction is a compromise solution for both cases. In particular, in electric vehicles, this effect may cause the so-called curb test (driving up a curb, which is ramped up without a start from a stand in direct contact with two vehicle wheels simultaneously) or only just passed. In sports cars with extremely low power to weight ratio (vehicle mass relative to the drive power [kg / kW or kg / hp]), this problem is not usually because the necessary drive torques for a curb test due to the relatively low vehicle mass are small and the available drive torque high are. Thus, the reduction in sports cars for high speeds can be designed in one stage.

Fahrzeuge mit einem Antriebskonzept mit radspezifischen Kraftquellen, bei denen die dazugehörigen Untersetzungen schaltbar ausgeführt sind, sind bis heute noch nicht bekannt, technisch aber denkbar. Bei einem solchen Antriebskonzept sollte aus sicherheitstechnischen Gründen ein synchrones Schalten aller Getriebe erfolgen. Dies stellt technisch einen erheblichen Aufwand dar.Vehicles with a drive concept with wheel-specific power sources, in which the associated reductions are made switchable, are not yet known, but technically conceivable. With such a drive concept, a synchronous switching of all transmissions should take place for safety reasons. This represents a considerable technical effort.

3. Beschreibung der Erfindung3. Description of the invention

Die Erfindung basiert auf der Idee zur Überlagerung von zwei Antriebssträngen pro Fahrzeugrad. Um dies zu realisieren werden ein Getriebe zur Drehzahladdition (im Folgenden Drehzahladditionsgetriebe genannt) und zwei Kraftquellen eingesetzt. Dadurch entstehen quasi zwei Antriebsstränge für ein Fahrzeugrad, die über das Drehzahladditionsgetriebe miteinander verbunden sind. Der eine Antriebsstrang (Antriebstrang 1) wird so ausgelegt, dass er ein hohes Antriebsmoment am Fahrzeugrad zur Überwindung von Hindernissen zur Verfügung stellen kann. Der zweite Antriebsstrang (Antriebsstrang 2) wird so ausgelegt, dass er hohe Raddrehzahlen für hohe Fahrgeschwindigkeiten zur Verfügung stellen kann.The invention is based on the idea of superimposing two drive trains per vehicle wheel. To realize this, a transmission for speed addition (hereinafter called speed addition gear) and two power sources are used. As a result, quasi two drive trains for a vehicle, which are connected to each other via the speed addition gear. The one drive train (drive train 1) is designed so that it can provide a high drive torque to the vehicle wheel to overcome obstacles available. The second driveline (powertrain 2) is designed to provide high wheel speeds for high speeds.

Wenn hohe Antriebsmomente bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten benötigt werden, dann wird nur der Antriebsstrang 1 genutzt. Das notwendige Stützmoment im Antriebsstrang 2 wird durch eine entsprechende Blockiervorrichtung realisiert.If high drive torques are required at low driving speeds, then only the drive train 1 is used. The necessary support torque in the drive train 2 is realized by a corresponding blocking device.

Um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu steigern, wird die Blockiervorrichtung im Antriebsstrang 2 gelöst und der Antriebsstrang 2 kommt zusätzlich zum Einsatz.In order to increase the vehicle speed, the blocking device is dissolved in the drive train 2 and the drive train 2 is also used.

4. Detaillierte Beschreibung und Erläuterung zur Erfindung4. Detailed description and explanation of the invention

In ist der schematische Aufbau zur Überlagerung von 2 Antriebssträngen dargestellt. Dieser Aufbau stellt den Aufbau für ein Fahrzeugrad exemplarisch dar und besteht aus der Kraftquelle 1 (1), dem Drehzahladditionsgetriebe (3), dem Fahrzeugrad (4), der Kraftquelle 2 (2) und der Blockiervorrichtung (5). Die Blockiervorrichtung (5) ist hier beispielhaft als eine Scheibenbremse dargestellt.In is the schematic structure for the superposition of 2 drive trains shown. This setup exemplifies the structure for a vehicle wheel and consists of the power source 1 ( 1 ), the speed-adding transmission ( 3 ), the vehicle wheel ( 4 ), the power source 2 ( 2 ) and the blocking device ( 5 ). The blocking device ( 5 ) is exemplified here as a disc brake.

Der Antriebsstrang 1 für hohe Antriebsmomente besteht aus der Kraftquelle 1 (1), dem Drehzahladditionsgetriebe (3) und dem Fahrzeugrad (4). Wenn der Antriebsstrang 1 im Einsatz ist und ein hohes Antriebsmoment liefern soll, dann ist die Blockiervorrichtung (5) blockiert und die Kraftquelle 2 (2) ist nicht im Einsatz.The drive train 1 for high drive torque consists of the power source 1 ( 1 ), the speed-adding transmission ( 3 ) and the vehicle wheel ( 4 ). If the drive train 1 is in use and should deliver a high drive torque, then the blocking device ( 5 ) and the power source 2 ( 2 ) is not in use.

Die Kraftquelle 1 (1) kann leistungsmäßig relativ klein ausgelegt werden. Durch eine entsprechende Gesamtuntersetzung kann auch mit einer geringen Leistung der Kraftquelle 1 (1) ein hohes Antriebsmoment am Fahrzeugrad (4) zur Verfügung gestellt werden. Die erreichbare Höchstgeschwindigkeit mit dem Antriebsstrang 1 ist aufgrund der entsprechenden Untersetzung und der relativ geringen Leistung der Kraftquelle 1 (1) gering und dürfte je nach Auslegung im Bereich von Rangiergeschwindigkeiten beim Parkieren bis hinzu Geschwindigkeiten für Ortschaften liegen.The power source 1 ( 1 ) can be interpreted relatively small in terms of performance. By a corresponding total reduction can also with a low power of the power source 1 ( 1 ) a high drive torque on the vehicle wheel ( 4 ) to provide. The achievable maximum speed with the drive train 1 is due to the corresponding reduction and the relatively low power of the power source 1 ( 1 ) and, depending on the design, should be in the range of maneuvering speeds up to speeds for localities.

Der Antriebsstrang 2 ist für höhere Geschwindigkeiten als der Antriebstrang 1 gedacht und besteht aus der Kraftquelle 2 (2), der Blockiervorrichtung (5), dem Drehzahladditionsgetriebe (3) und dem Fahrzeugrad (4). Wenn die Kraftquelle 2 (2) eingesetzt wird, dann muss die Blockiervorrichtung (5) zuvor geöffnet werden.The drive train 2 is intended for higher speeds than the drive train 1 and consists of the power source 2 ( 2 ), the blocking device ( 5 ), the speed-adding transmission ( 3 ) and the vehicle wheel ( 4 ). When the power source 2 ( 2 ) is used, then the blocking device ( 5 ) be opened before.

Die Kraftquelle 2 (2) muss leistungsmäßig auf die gewünschten Fahrleistungen des Fahrzeugs, insbesondere die Höchstgeschwindigkeit, ausgelegt werden und ist damit voraussichtlich leistungsmäßig erheblich größer als die Kraftquelle 1 (1). Die Gesamtuntersetzung für den Antriebsstrang 2 richtet sich primär nach der zu erreichenden Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeuges.The power source 2 ( 2 ) must be designed in terms of performance to the desired performance of the vehicle, in particular the maximum speed, and is therefore expected in terms of performance considerably larger than the power source 1 ( 1 ). The total reduction for the drive train 2 depends primarily on the maximum speed of the vehicle to be achieved.

Der Antriebsstrang 1 leistet bei höheren Geschwindigkeiten nur einen geringen Beitrag an der Gesamtleistung zum Fahrzeugantrieb. Seine Hauptaufgabe besteht darin, ein entsprechendes Abstützmoment im Drehzahladditionsgetriebe (3) für den Antriebsstrang 2 darzustellen. Die auf das Fahrzeugrad (4) bezogenen Antriebsmomente von Antriebstrang 1 und Antriebstrang 2 sollten im Gleichgewicht stehen, wenn beide Antriebsstränge im Einsatz sind.The powertrain 1 makes only a small contribution to the overall performance of the vehicle drive at higher speeds. Its main task is to provide a corresponding support torque in the speed-adding transmission ( 3 ) for the drive train 2 represent. The on the vehicle wheel ( 4 ) related drive torque of the drive train 1 and drive train 2 should be in equilibrium when both drive trains are in use.

Bei einem Fahrzeug, das an mehreren Fahrzeugrädern mit einem solchen System ausgestattet ist, bietet es sich an, dass die Kraftquellen 2 zusammengeführt werden. Dadurch ist nur eine Blockiervorrichtung notwendig.In a vehicle that is equipped with such a system on several vehicle wheels, it makes sense that the power sources 2 are merged. As a result, only one blocking device is necessary.

In ist eine achsweise Zusammenführung der Kraftquellen 2 (2) mit nur einer Blockiervorrichtung (5) dargestellt. Über ein 90°-Winkelgetriebe (6) oder ein vergleichbares Getriebe wird die Antriebsleistung von der Kraftquelle 2 (2) zu den beiden Drehzahladditionsgetrieben (3L, 3R) geführt. Das 90°-Winkelgetriebe (6) soll nicht als Differentialgetriebe ausgeführt werden, da eine starre Verbindung zwischen den beiden Eingangswellen (7L, 7R) zu den Drehzahladditionsgetrieben (3L, 3R) vorliegen soll. Der notwendige Drehzahlausgleich zwischen der rechten und linken Fahrzeugseite erfolgt über einen Drehzahlunterschied zwischen der Kraftquelle 1 auf der linken Fahrzeugseite (1L) und der Kraftquelle 1 auf der rechten Fahrzeugseite (1R).In is an axlewise merger of the power sources 2 ( 2 ) with only one blocking device ( 5 ). Via a 90 ° angular gear ( 6 ) or a comparable transmission, the drive power from the power source 2 ( 2 ) to the two speed-adding gears ( 3L . 3R ) guided. The 90 ° angular gear ( 6 ) should not be executed as a differential gear, as a rigid connection between the two input shafts ( 7L . 7R ) to the speed-adding gears ( 3L . 3R ) should be present. The necessary speed compensation between the right and left side of the vehicle via a speed difference between the power source 1 on the left side of the vehicle ( 1L ) and the power source 1 on the right side of the vehicle ( 1R ).

In ist eine Zusammenführung der Kraftquellen 2 (2) von allen vier Fahrzeugrädern (4FL, 4FR, 4RL, 4RR) beziehungsweise 2 Fahrzeugachsen mit nur einer Blockiervorrichtung (5) dargestellt. Dieses Prinzip lässt sich für mehrachsige (3-achsig, 4-achsig, usw.) Fahrzeuge beliebig erweitern. Jede weitere Achse wird mit dem gleichen Prinzip an die gemeinsame Kraftquelle 2 (2) angebunden.In is a combination of the power sources 2 ( 2 ) of all four vehicle wheels ( 4 FL . 4 FR . 4RL . 4RR ) or 2 vehicle axles with only one blocking device ( 5 ). This principle can be extended arbitrarily for multi-axis (3-axle, 4-axle, etc.) vehicles. Each additional axis is connected to the common power source 2 with the same principle ( 2 ).

In ist ein technisches Umsetzungsbeispiel für das Drehzahladditionsgetriebe (3) an Hand eines Planetengetriebes dargestellt. Die Kraftquelle 1 (1) treibt den Steg (8) an, auf dem die Planetenräder (9) sitzen. Die Kraftquelle 2 (2) treibt das Hohlrad (10) über ein weiteres Zahnrad (11) an. Hierzu ist das Hohlrad außen ebenfalls verzahnt. Das Fahrzeugrad (4) ist mit dem Sonnenrad (12) verbunden. Die Blockiervorrichtung (5) dient zur optionalen Blockierung der Kraftquelle 2 (2).In is a technical implementation example of the speed addition gear ( 3 ) represented by a planetary gear. The power source 1 ( 1 ) drives the jetty ( 8th ) on which the planet gears ( 9 ) to sit. The power source 2 ( 2 ) drives the ring gear ( 10 ) via another gear ( 11 ) at. For this purpose, the ring gear is also externally toothed. The vehicle wheel ( 4 ) is with the sun gear ( 12 ) connected. The blocking device ( 5 ) is used for optional blocking of the power source 2 ( 2 ).

Für das Funktionsprinzip des Drehzahladditionsgetriebes und der hier dargestellten Erfindung ist es ohne Bedeutung welche der drei Wellen des Planetengetriebes mit welcher Kraftquelle beziehungsweise mit dem Fahrzeugrad verbunden ist. Die Darstellung in stellt eine der möglichen Kombinationen vor. Auf die Darstellung weiterer Möglichkeiten wird hier verzichtet. Ein Drehzahladditionsgetriebe kann auch über ein Differentialgetriebe realisiert werden. Zum Beispiel könnte ein normales Hinterachsdifferentialgetriebe verwendet werden, wobei die beiden Wellen zu den Fahrzeugrädern als Eingangswellen für die beiden Kraftquellen dienen. Die normale Eingangswelle wäre dann in diesem Fall die Ausgangswelle zum angetriebenen Fahrzeugrad.For the operating principle of the speed-adding transmission and the invention shown here, it is irrelevant which of the three shafts of the planetary gear is connected to which power source or to the vehicle wheel. The representation in introduces one of the possible combinations. On the presentation of other options is omitted here. A speed addition gear can also be realized via a differential gear. For example, a normal rear differential could be used, with the two shafts serving as the vehicle wheels as input shafts for the two power sources. The normal input shaft would then be the output shaft to the driven vehicle wheel in this case.

Für die Funktion der Erfindung sind die wirksamen Untersetzungsverhältnisse von den Kraftquellen zum Fahrzeugrad von Bedeutung. In ist hierzu beispielhaft eine mögliche Lösung für Anpassungsuntersetzungen dargestellt. Um eine ausreichend große Untersetzung von der Kraftquelle 1 (1) zum Fahrzeugrad (4) zu erzielen, kann ein Zwischengetriebe (13) zur Anpassung der Gesamtuntersetzung notwendig sein. Um die gewünschte Untersetzung von der Kraftquelle 2 (2) zum Fahrzeugrad (4) zu erreichen, ist eventuell ein Zwischengetriebe (14) zur Anpassung der Gesamtuntersetzung erforderlich. Die Zwischengetriebe (13, 14) können bei einer geschickten Auslegung funktional in das Drehzahladditionsgetriebe (3) integriert werden.For the operation of the invention, the effective reduction ratios of the power sources to the vehicle are important. In For this purpose, a possible solution for adaptation reductions is shown by way of example. To obtain a sufficiently large reduction from the power source 1 ( 1 ) to the vehicle wheel ( 4 ), an intermediate gear ( 13 ) to adjust the overall reduction. To get the desired reduction from the power source 2 ( 2 ) to the vehicle wheel ( 4 ), is possibly an intermediate gear ( 14 ) to adjust the overall reduction. The intermediate gears ( 13 . 14 ) can be functionally integrated into the speed-adding transmission ( 3 ) to get integrated.

Für die Funktion der Erfindung ist es wichtig, dass die Blockiervorrichtung (5) ein Stützmoment für den Antriebsstrang 1 im Antriebsstrang 2 realisiert. Dies kann zum Beispiel durch eine Bremse, eine Verriegelung, oder ein selbsthemmendes Getriebe realisiert werden. Wenn in das Zwischengetriebe (14) selbsthemmend ausgeführt wird, dann kann die Bremse (5) entfallen. Ein selbsthemmendes Getriebe kann zum Beispiel durch ein Schneckengetriebe dargestellt werden. In diesem Fall würde die Kraftquelle 2 (2) eine Schnecke im Zwischengetriebe (14) antreiben. Diese Schnecke würde ein Zahnrad antreiben, das über eine Welle mit dem Drehzahladditionsgetriebe (3) verbunden ist.For the function of the invention, it is important that the blocking device ( 5 ) realized a support torque for the drive train 1 in the drive train 2. This can be realized for example by a brake, a lock, or a self-locking gear. When in the intermediate gear ( 14 ) is self-locking, then the brake ( 5 ) accounted for. A self-locking gear can be represented for example by a worm gear. In this case, the power source would be 2 ( 2 ) a worm in the intermediate gear ( 14 ). This worm would drive a gear, which via a shaft with the speed addition gear ( 3 ) connected is.

Für die Kraftquelle 1 bieten sich Elektromotoren oder hydraulische Antriebe an. Für die Kraftquelle 2 bieten sich quasi alle Antriebsarten an. In ist zum Beispiel für den Einsatz von Kraftquelle 2 und dem entsprechenden Zwischengetriebe eine konventionelle Antriebseinheit mit Verbrennungsmotor (15) und schaltbarem Getriebe (16) dargestellt. In diesem Fall sollte eine Kupplung (17) das Trennen des Verbrennungsmotors (15) ermöglichen, um ein Abwürgen des Verbrennungsmotors bei aktiver Blockiervorrichtung (5) zu vermeiden.For the power source 1 to offer electric motors or hydraulic drives. For the power source 2, almost all drive types are available. In For example, for the use of power source 2 and the corresponding intermediate gear, a conventional drive unit with internal combustion engine ( 15 ) and switchable transmission ( 16 ). In this case, a coupling ( 17 ) the disconnection of the internal combustion engine ( 15 ) in order to prevent stalling of the internal combustion engine when the blocking device is active ( 5 ) to avoid.

5. Vorteile durch die Erfindung5. Advantages of the invention

Mit der oben beschriebenen Erfindung können Fahrzeuge mit mehreren Kraftquellen und insbesondere mit radspezifischen Kraftquellen so ausgestattet werden, dass hohe Radmomente zur Verfügung stehen und trotzdem hohe Fahrgeschwindigkeiten erzielt werden können. Dies wird durch ein Antriebskonzept mit zwei Fahrstufen erreicht, wobei nur ein Schaltvorgang an einem Getriebe für alle angetriebenen Fahrzeugräder erfolgt. Ein synchrones Schalten von mehreren Getrieben entfällt also.With the invention described above, vehicles with multiple power sources and in particular with wheel-specific power sources can be equipped so that high wheel torques are available and still high speeds can be achieved. This is achieved by a drive concept with two speeds, with only one switching operation takes place on a transmission for all driven vehicle wheels. A synchronous switching of several transmissions is eliminated.

Durch diese Erfindung kann das Antriebsmoment gezielt an die Fahrzeugräder geleitet werden, die das Antriebsmoment auf die Straße übertragen können. Die Eigenschaften von Differentialsperren und Antischlupfregelungen, die zur Steigerung der Traktion dienen, sind in dieser Erfindung funktional enthalten.By this invention, the drive torque can be selectively directed to the vehicle wheels that can transmit the drive torque to the road. The properties of differential locks and traction control, which serve to increase traction, are functionally included in this invention.

Da in der Fahrstufe mit den hohen Antriebsmomenten (Antriebsstrang 1) hohe Antriebsmomente zur Verfügung stehen, kann dies zur Verbesserung der Beschleunigung im unteren Geschwindigkeitsbereich eingesetzt werden.Since high drive torques are available in the drive stage with the high drive torques (drive train 1), this can be used to improve the acceleration in the lower speed range.

Claims (8)

Antriebskonzept zur Erhöhung von Antriebsmomenten an den Fahrzeugrädern bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kraftquellen für den Antrieb von je einem angetriebenen Fahrzeugrad zur Verfügung stehen.Drive concept for increasing drive torques on the vehicle wheels at low driving speeds, characterized in that two power sources are available for the drive of a driven vehicle wheel. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kraftquellen für ein Fahrzeugrad ihre Leistung über ein Getriebe zur Drehzahladdition (zum Beispiel ein dreiwelliges Planetengetriebe oder Differentialgetriebe) an dieses Fahrzeugrad weitergeben.System according to claim 1, characterized in that the two power sources for a vehicle wheel pass their power through a gearbox for speed addition (for example, a three-shaft planetary gear or differential gear) to this vehicle. System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Kraftquelle durch eine Blockiervorrichtung (Bremse, Vorrichtung zum Blockieren oder Ähnliches) schaltbar oder steuerbar blockiert werden kann. Diese Blockiervorrichtung ist auch gegeben, wenn ein selbsthemmendes Getriebe oder eine vergleichbare technische Lösung eingesetzt wird.System according to claim 1 and 2, characterized in that the one power source by a blocking device (brake, device for blocking or the like) can be switched or controllably blocked. This locking device is also given when a self-locking gear or a comparable technical solution is used. System nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftquelle mit Blockiervorrichtung so ausgeführt sein kann, dass sie als zentrale Kraftquelle mehrere Fahrzeugräder antreibt.System according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the power source with blocking device can be designed so that it drives a plurality of vehicle wheels as a central power source. System nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die entsprechende Gesamtuntersetzung für die Kraftquelle mit der Blockiervorrichtung vorrangig hinsichtlich der zu erzielenden Fahrzeughöchstgeschwindigkeit ausgelegt ist.System according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that the corresponding overall reduction for the power source with the blocking device is designed primarily with regard to the maximum vehicle speed to be achieved. System nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die entsprechende Gesamtuntersetzung für die Kraftquelle ohne Blockiervorrichtung so ausgelegt ist, dass ein hohes Antriebsmoment am Fahrzeugrad erzielt wird. Hohes Antriebsmoment bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das maximal mögliche Antriebsmoment am Fahrzeugrad durch die Kraftquelle ohne Blockiervorrichtung größer ist als das anteilige Antriebsmoment am Fahrzeugrad durch die Kraftquelle mit Blockiervorrichtung. Anteiliges Moment bedeutet in diesem Zusammenhang, dass bei einer zentralen Kraftquelle für mehrere angetriebene Fahrzeugräder nur der entsprechende Anteil des gesamten Antriebmomentes dieser zentralen Kraftquelle berücksichtigt wird.System according to claim 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the corresponding total reduction for the power source without blocking device is designed so that a high driving torque is achieved on the vehicle wheel. High drive torque in this context means that the maximum possible drive torque on the vehicle by the power source without blocking device is greater than the proportionate drive torque on the vehicle by the power source with blocking device. Proportional moment in this context means that in a central power source for several driven vehicle wheels only the corresponding proportion of the total drive torque of this central power source is taken into account. System nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftquelle ohne Blockiervorrichtung genau ein ihr zugeordnetes Fahrzeugrad antreibt. System according to claim 1, 2, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the power source without blocking device drives exactly one of its associated vehicle wheel. System nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung dafür genutzt wird, um die Antriebsmomente und die Antriebsdrehzahlen am Fahrzeugrad gezielt zu beeinflussen.System according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7, characterized in that the blocking device is used for purposefully influencing the drive torques and the drive speeds on the vehicle wheel.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866590A (en) * 2019-04-01 2019-06-11 山东理工大学 A kind of pure electric drive axle of power coupling and its control method
DE102021205073A1 (en) 2021-05-19 2022-11-24 Zf Friedrichshafen Ag Passenger cars with electric rear-wheel drive

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