DE202013004420U1 - System for controlling an automatically and manually shiftable transmission - Google Patents

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Abstract

Computerprogramm zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Computerprogramm, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeuges ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen:
– Erfassen, ob ein Datenbus-System (8) zwischen einem Getriebesteuergerät (3) und einem Motorsteuergerät (5) aktiv ist (21);
– Falls das Datenbus-System (8) nicht aktiv ist, Erfassen, ob das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert (22);
– Falls das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert, Überführen des Getriebes (2) in einen sicheren Zustand (23);
– Falls das Getriebe (2) nicht einwandfrei funktioniert, Ausgeben eines Signals zur Motorstillsetzung durch das Getriebesteuergerät (3) an das Motorsteuergerät (5) über eine weitere vom Datenbus-System (8) unabhängige Datenleitung (9) (24).Computer program for controlling an automatically and manually shiftable transmission of a motor vehicle, wherein the computer program, when executed on a computing unit of a motor vehicle, instructs the computing unit to carry out the following steps:
- detecting whether a data bus system (8) between a transmission control unit (3) and an engine control unit (5) is active (21);
If the data bus system (8) is not active, detect if the transmission (2) is functioning properly (22);
- If the gearbox (2) is working properly, transfer the gearbox (2) to a safe condition (23);
- If the transmission (2) is not functioning properly, output a signal for engine stop by the transmission control unit (3) to the engine control unit (5) via another data line (9) (24) independent of the data bus system (8).

Figure DE202013004420U1_0001
Figure DE202013004420U1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes, mit welchem sich insbesondere auch Ausfälle eines Datenbus-Systems zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät detektieren und überprüfen lassen, sowie ein Kraftfahrzeug, welches ein derartiges System aufweist.The invention relates to a method and a system for controlling an automatically and manually shiftable transmission, with which in particular also failures of a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit can be detected and checked, and a motor vehicle having such a system.

Gewöhnliche automatisch und manuell schaltbare Getriebe basieren auf einem automatisch betätigbaren Getriebe, welches einen zusätzlich bewegbar angeordneten Schalt-Wählhebel umfasst, wobei mithilfe des Schalt-Wählhebels der jeweilige Fahrbetriebsmodus wählbar und/oder das Einlegen und Herausnehmen der Gänge des Getriebes, insbesondere im manuellen Schaltmodus, steuerbar ist, wobei der Schalt-Wählhebel innerhalb einer Schalthebelgasse sequentiell in mehrere unterschiedliche Positionen, zumindest aber in die Positionen Rückwärts, Neutral, Vorwärts und in die Position für einen zusätzlichen Parkmodus bewegbar ist. Bekannte Schaltsteuerungsstrategien für automatisch und manuell schaltbare Getriebe basieren auf Befehlen von einem elektronischen Getriebesteuergerät an ein elektronisches Motorsteuergerät für bestimmte Gänge und Lasten während der Gangwechsel.Ordinary automatically and manually shiftable transmissions are based on an automatically operable transmission, which comprises an additionally movably arranged shift selector lever, wherein by means of the shift selector lever the respective driving mode selectable and / or the insertion and removal of the gears of the transmission, in particular in the manual shift mode, is controllable, wherein the shift selector lever is movable within a shift lever alley sequentially in a plurality of different positions, but at least in the positions backward, neutral, forward and in the position for an additional parking mode. Known shift control strategies for automatic and manual shift transmissions are based on commands from an electronic transmission control device to an electronic engine control unit for certain gears and loads during gear shifts.

Aus der Druckschrift DE 101 39 855 B4 ist ein Kraftfahrzeug mit einem automatisch und manuell schaltbaren Getriebe, welches ein elektronischen Getriebesteuergerät aufweist, bekannt, mit welchem eine Fehlbedienung des Schalt-Wählhebels ausgeschlossen werden soll. Das Getriebesteuergerät ist dabei ausgebildet, über ein Datenbus-System Signale über die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Motordrehzahl des Kraftfahrzeuges zu erhalten, die Schalt-Wählhebelstellung des Getriebes zu überwachen und mit einem Motorsteuergerät zu kommunizieren, wobei das Getriebesteuergerät beim Schalten in einen Rückwärtsgang überprüft, ob ein Bremslichtschaltersignal vorhanden ist, und bei fehlendem Bremslichtschaltersignal ein Signal zur Motorstillsetzung an das Motorsteuergerät abgibt.From the publication DE 101 39 855 B4 is a motor vehicle with an automatic and manually shiftable transmission, which has an electronic transmission control unit, known, with which a maloperation of the shift selector lever is to be excluded. The transmission control unit is configured to receive via a data bus system signals about the vehicle speed and the engine speed of the motor vehicle to monitor the shift selector position of the transmission and communicate with an engine control unit, the transmission control unit checks when switching to a reverse gear, whether a Brake light switch signal is present, and emits a signal for engine quenching to the engine control unit in the absence of brake light switch signal.

Aufgabe einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein System zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges anzugeben, mit welchem in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät überprüfbar ist. Gemäß einer Ausführungsform wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges, welches folgende Schritte aufweist: So wird zunächst erfasst, ob ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät aktiv ist, sowie, falls das Datenbus-System nicht aktiv ist, erfasst, ob das Getriebe einwandfrei funktioniert. Falls das Getriebe einwandfrei funktioniert, wird das Getriebe dann in einen sicheren Zustand überführt, sowie, falls das Getriebe nicht einwandfrei funktioniert, ein Signal zur Motorstillsetzung durch das Getriebesteuergerät an das Motorsteuergerät über eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung ausgegeben.Object of an embodiment of the present invention is to provide a method and a system for controlling an automatically and manually switchable transmission of a motor vehicle, with which the functionality of the signal transmission via a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit can be checked in a simple manner and cost , According to one embodiment, this object is achieved by a method for controlling an automatically and manually shiftable transmission of a motor vehicle, comprising the following steps: Thus, it is first detected whether a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit is active, and if the data bus System is not active, detects whether the transmission is working properly. If the transmission is working properly, the transmission is then placed in a safe condition and, if the transmission does not operate properly, a signal to stop the engine through the transmission control unit to the engine control unit via another data line independent of the data bus system.

Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, dass in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes überprüfbar ist. Falls ein automatisch und manuell schaltbares Getriebe nicht mit Leistung versorgt wird, werden die Kupplungen des Getriebes geschlossen gehalten. Falls die Leistungsversorgung des automatisch und manuell schaltbaren Getriebes nun während des Betriebes des Getriebes verloren geht, beispielsweise während der Fahrt eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen automatisch und manuell schaltbaren Getriebe, dürfen aus Sicherheitsgründen die Kupplungen nicht geöffnet werden und muss weiter der Motor eines derartigen Kraftfahrzeuges stillgesetzt werden. Dabei kommunizieren das Getriebe und der Motor für gewöhnlich über ein Datenbus-System, über welches einem Motorsteuergerät des Motors mitgeteilt werden kann, ob das automatisch und manuell schaltbaren Getriebe mit Leistung versorgt wird, so dass das Notfallsteuergerät entsprechende Reaktionen bis hin zur Motorstillsetzung initiieren kann. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass das Motorsteuergerät bei Fehlern im Datenbus-System beziehungsweise bei Ausfällen des Datenbus-Systems die Information über den Zustand des Getriebes, das heißt die Leistungsversorgung, nicht mehr empfangen kann. Ein derartiger Ausfall des Datenbus-Systems hat für gewöhnlich zur Folge, dass der Motor stillgesetzt wird, unabhängig davon, ob die Leistungsversorgung des Getriebes weiter besteht oder nicht. Durch die Maßnahme, eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät vorzusehen, über die im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, insbesondere im Fall das das Datenbus-System ausfällt, abhängig vom Zustand des Getriebes Signale zur Motorstillsetzung ausgegeben werden, wird gewährleistet, dass es bei einem Ausfall des Datenbus-Systems nur zu einer Motorstillsetzung unmittelbar kommt, falls das Getriebe nicht mehr einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes nicht mehr gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass im Fall des Ausfalls des Datenbus-Systems, die Funktionen weiterer Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Bremskraftverstärkung oder zur Steuerung, weiter zur Verfügung stehen und genutzt werden können, solange sich das Getriebe in einen sicheren Zustand überführen lässt. Ein Fahrer des Kraftfahrzeuges kann nunmehr entsprechende Aktionen ausführen, beispielsweise einen Parkvorgang abschließen, und folglich Gefahrensituationen, welche durch eine unmittelbare Motorstillsetzung hervorgerufen werden würden, vermeiden. Zur Realisierung dieser Schutzfunktion sind dabei keine kostspieligen und aufwendigen Umbauten vonnöten, vielmehr ist lediglich eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung erforderlich, wobei der Datenaustausch zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, über diese weitere Datenleitung vorgenommen wird.Such a method has the advantage that the functionality of signal transmission via a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit of an automatic and manually shiftable transmission can be checked in a simple and cost-effective manner. If an automatic and manually shiftable transmission is not supplied with power, the clutches of the transmission are kept closed. If the power supply of the automatically and manually switchable transmission is now lost during operation of the transmission, for example while driving a motor vehicle with such an automatic and manual shift transmission, for safety reasons, the clutches must not be opened and must stop the engine of such a motor vehicle become. In this case, the transmission and the engine usually communicate via a data bus system, via which an engine control unit of the engine can be informed whether the automatically and manually switchable transmission is supplied with power, so that the emergency control device can initiate corresponding reactions up to engine quenching. A disadvantage here proves that the engine control unit in case of errors in the data bus system or in case of failure of the data bus system information about the state of the transmission, that is, the power supply can no longer receive. Such failure of the data bus system usually results in the engine being shut down, regardless of whether or not the power supply to the transmission remains. By the measure to provide a further data bus independent data line between the transmission control unit and the engine control unit over which in the event that the data bus system is not active, especially in the event that the data bus system fails, depending on the state of the transmission signals are issued for engine quenching, it is ensured that it comes in case of failure of the data bus system only to a motor quenching directly, if the transmission is no longer working properly, that is, in particular, a power supply of the transmission is no longer given. This has the advantage that in the case of failure of the data bus system, the functions of other control devices of the motor vehicle, for example, for brake booster or for control, continue to Are available and can be used as long as the transmission can be converted into a safe state. A driver of the motor vehicle can now perform appropriate actions, for example, complete a parking operation, and consequently avoid dangerous situations that would be caused by an immediate engine quenching. To realize this protection function no costly and costly conversions are needed, but only one more data bus independent data line is required, the data exchange between the transmission control unit and the engine control unit in the event that the data bus system is not active on this further Data line is made.

Der Schritt des Erfassens, ob das Getriebe einwandfrei funktioniert, kann dabei ein Erfassen, ob sich das Getriebe in eine Neutralschaltstufe oder eine Parkschaltstufe schalten lässt, umfassen. In der Parkschaltstufe ist der Schalt-Wählhebel durch einen mit einer mechanischen Verriegelungseinrichtung gekoppelten Hubmagneten verriegelt und das Getriebe gesperrt. Neutralschaltstufe wiederum bedeutet, dass sich das Getriebe im Leerlauf befindet. Somit kann gewährleistet werden, dass im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, es nicht zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, sondern, falls das Getriebe einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes gegeben ist, dieses in einen sicheren Zustand überführt werden kann, in welchem ein selbsttätiges und unerwünschtes Losfahren des Kraftfahrzeuges vermieden wird und gleichzeitig die Funktionen von weiteren Steuergeräten im Kraftfahrzeug genutzt werden können. Hierdurch können Gefahrensituationen, insbesondere bedingt durch eine unmittelbare Motorstillsetzung, vermieden werden, wodurch die Sicherheit beispielsweise für die Benutzer des Kraftfahrzeuges weiter erhöht werden kann.The step of detecting whether the transmission is functioning properly may include detecting whether the transmission can be shifted into a neutral shift or a park shift state. In the park shift stage, the shift selector lever is locked by a solenoid coupled to a mechanical lock and the transmission is locked. Neutral shift, in turn, means that the transmission is idling. Thus, it can be ensured that in the event that the data bus system is not active, it does not come to an immediate engine quenching, but if the transmission is working properly, that is in particular given a power supply of the transmission, this is transferred to a safe state can be in which an automatic and unwanted driving off of the motor vehicle is avoided and at the same time the functions of other control devices in the motor vehicle can be used. As a result, dangerous situations, in particular due to an immediate engine quenching can be avoided, whereby the security can be further increased, for example, for the users of the motor vehicle.

Dabei kann der Schritt des Ausgebens eines Signals an die Motorsteuerung ein Ausgeben von Informationen, ob sich das Getriebe in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe schalten lässt, derart dass eine Motorstillsetzung durch das Motorsteuergerät bewirkt wird, falls sich das Getriebe nicht in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe schalten lässt, umfassen. So weisen gewöhnliche automatisch und manuell schaltbare Getriebe Signalleitungen und/oder Tippschalter auf, welche Schalter mit zweipoligem Ausgang sind, deren jeweiliger Schaltzustand erfassbar und in einer logischen Auswerteschaltung überprüfbar ist. Für gewöhnlich wird dabei der Wert ”0” ausgegeben und an das Motorsteuergerät übermittelt, falls sich das Getriebe in einer Neutralschaltstufe oder einer Parkschaltstufe befindet oder in diese überführt wird, sowie der Wert ”1”, falls sich das Getriebe in einer Vorwärtsschaltstufe beziehungsweise in einer Rückwärtsfahrschaltstufe befindet oder in diese überführt wird. Folglich können zur Realisierung der Maßnahme bereits vorhandene Datenleitungen und bekannte Informationen verwendet werden, ohne dass kostspielige und aufwendige Umbauten, Software- oder Hardware-Änderungen vonnöten wären.The step of outputting a signal to the engine controller may include outputting information as to whether the transmission can be shifted into a neutral shift stage and / or a park shift stage such that engine stop is effected by the engine control unit if the transmission does not transition to a neutral shift stage / or switch a parking shift stage include. Thus, ordinary automatic and manually switchable transmission signal lines and / or tip switch, which are switches with two-pole output, the respective switching state can be detected and checked in a logic evaluation circuit. Usually, the value "0" is output and transmitted to the engine control unit, if the transmission is in a neutral shift or a parking shift stage or is transferred to this, and the value "1", if the transmission in a forward shift or in a Reverse gear shift stage is or is transferred to this. Consequently, to implement the measure already existing data lines and known information can be used without costly and costly modifications, software or hardware changes would be needed.

Mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird auch ein Computerprogramm angegeben, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeuges ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, ein oben beschriebenes Verfahren auszuführen.A further embodiment of the invention also specifies a computer program which, when executed on an arithmetic unit of a motor vehicle, instructs the arithmetic unit to carry out a method as described above.

Auch wird ein computerlesbares Medium angegeben, auf welchem ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.Also, a computer readable medium is specified on which such a computer program is stored.

Ein derartiges Computerprogramm hat den Vorteil, dass in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes überprüfbar ist. Falls ein automatisch und manuell schaltbares Getriebe nicht mit Leistung versorgt wird, werden die Kupplungen des Getriebes geschlossen gehalten. Falls die Leistungsversorgung des automatisch und manuell schaltbaren Getriebes nun während des Betriebes des Getriebes verloren geht, beispielsweise während der Fahrt eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen automatisch und manuell schaltbaren Getriebe, dürfen aus Sicherheitsgründen die Kupplungen nicht geöffnet werden und muss weiter der Motor eines derartigen Kraftfahrzeuges stillgesetzt werden. Dabei kommunizieren das Getriebe und der Motor für gewöhnlich über ein Datenbus-System, über welches einem Motorsteuergerät des Motors mitgeteilt werden kann, ob das automatisch und manuell schaltbare Getriebe mit Leistung versorgt wird, so dass das Motorsteuergerät entsprechende Reaktionen bis hin zur Motorstillsetzung initiieren kann. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass das Motorsteuergerät bei Fehlern im Datenbus-System beziehungsweise bei Ausfällen des Datenbus-Systems, die Information über den Zustand des Getriebes, das heißt insbesondere die Leistungsversorgung, nicht mehr empfangen kann. Ein derartiger Ausfall des Datenbus-Systems hat für gewöhnlich zur Folge, dass der Motor stillgesetzt wird, unabhängig davon, ob die Leistungsversorgung des Getriebes weiter besteht oder nicht. Mithilfe eines derartigen Computerprogramms kann gewährleistet werden, dass es bei einem Ausfall des Datenbus-Systems nur zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, falls das Getriebe nicht mehr einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes nicht mehr gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass im Fall des Ausfalls des Datenbus-Systems, die Funktionen weiterer Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Bremskraftverstärkung oder zur Steuerung, weiter zur Verfügung stehen und genutzt werden können, solange sich das Getriebe in einen sicheren Zustand überführen lässt. Dies gewährleistet, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeuges nunmehr entsprechende Aktionen ausführen kann, beispielsweise einen Parkvorgang abschließen, und folglich Gefahrensituationen, welche durch eine unmittelbare Motorstillsetzung hervorgerufen werden würden, vermeiden kann.Such a computer program has the advantage that the functionality of signal transmission via a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit of an automatic and manually shiftable transmission can be checked in a simple and cost-effective manner. If an automatic and manually shiftable transmission is not supplied with power, the clutches of the transmission are kept closed. If the power supply of the automatically and manually switchable transmission is now lost during operation of the transmission, for example while driving a motor vehicle with such an automatic and manual shift transmission, for safety reasons, the clutches must not be opened and must stop the engine of such a motor vehicle become. In this case, the transmission and the engine usually communicate via a data bus system, via which an engine control unit of the engine can be informed whether the automatically and manually switchable transmission is supplied with power, so that the engine control unit can initiate corresponding reactions up to engine quenching. A disadvantage here proves that the engine control unit in case of errors in the data bus system or in case of failure of the data bus system, the information about the state of the transmission, that is, in particular the power supply can no longer receive. Such failure of the data bus system usually results in the engine being shut down, regardless of whether or not the power supply to the transmission remains. With the aid of such a computer program, it can be ensured that, in the event of a failure of the data bus system, there will only be an immediate engine stop if the transmission no longer functions properly, ie, in particular, a power supply to the transmission no longer exists. This has the advantage that in the case of failure of the data bus system, the functions of other control devices of the motor vehicle, for example, for brake booster or for control, continue to be available and can be used as long as the transmission can be converted into a safe state. This ensures that a driver of the motor vehicle can now perform appropriate actions, for example, complete a parking operation, and thus avoid dangerous situations that would be caused by an immediate engine quenching.

Mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird weiter auch ein System zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges angegeben. Das System umfasst dabei ein Getriebesteuergerät, einen Motor, ein Motorsteuergerät, welches über ein Datenbus-System Daten mit dem Getriebesteuergerät austauschen kann, sowie eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät. Das Getriebesteuergerät weist dabei eine erste Auswerteeinheit zum Erfassen, ob das Datenbus-System aktiv ist, eine zweite Auswerteeinheit zum Erfassen, ob das Getriebe einwandfrei funktioniert falls das Datenbus-System nicht aktiv ist, einen Aktuator zum Überführen des Getriebes in einen sicheren Zustand falls das Getriebe einwandfrei funktioniert, und eine Schnittstelle zum Ausgeben eines Signals zur Motorstillsetzung an das Motorsteuergerät über die weitere Datenleitung falls das Getriebe nicht einwandfrei funktioniert, auf.A further embodiment of the invention also provides a system for controlling an automatic and manually shiftable transmission of a motor vehicle. The system includes a transmission control unit, an engine, an engine control unit, which can exchange data with the transmission control unit via a data bus system, and a further data line, which is independent of the data bus system, between the transmission control unit and the engine control unit. The transmission control unit has a first evaluation unit for detecting whether the data bus system is active, a second evaluation unit for detecting whether the transmission is working properly if the data bus system is not active, an actuator for transferring the transmission in a safe state if Transmission is working properly, and an interface for outputting a signal for engine quenching to the engine control unit via the further data line if the transmission is not working properly.

Ein derartiges System hat den Vorteil, dass in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes überprüfbar ist. Falls ein automatisch und manuell schaltbares Getriebe nicht mit Leistung versorgt wird, werden die Kupplungen des Getriebes geschlossen gehalten. Falls die Leistungsversorgung des automatisch und manuell schaltbaren Getriebes nun während des Betriebes des Getriebes verloren geht, beispielsweise während der Fahrt eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen automatisch und manuell schaltbaren Getriebe, dürfen aus Sicherheitsgründen die Kupplungen nicht geöffnet werden und muss weiter der Motor eines derartigen Kraftfahrzeuges stillgesetzt werden. Dabei kommunizieren das Getriebe und der Motor für gewöhnlich über ein Datenbus-System, über welches einem Motorsteuergerät des Motors mitgeteilt werden kann, ob das automatisch und manuell schaltbare Getriebe mit Leistung versorgt wird, so dass das Motorsteuergerät entsprechende Reaktionen bis hin zur Motorstillsetzung initiieren kann. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass das Motorsteuergerät bei Fehlern im Datenbus-System beziehungsweise bei Ausfällen des Datenbus-Systems die Information über den Zustand des Getriebes, das heißt insbesondere die Leistungsversorgung, nicht mehr empfangen kann. Ein derartiger Ausfall des Datenbus-Systems hat für gewöhnlich zur Folge, dass der Motor stillgesetzt wird, unabhängig davon, ob die Leistungsversorgung des Getriebes weiter besteht oder nicht. Durch die Maßnahme eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät vorzusehen, über welche im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, insbesondere im Fall das das Datenbus-System ausfällt, abhängig vom Zustand des Getriebes Signale zur Motorstillsetzung ausgegeben werden, wird gewährleistet, dass es bei einem Ausfall des Datenbus-Systems nur zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, falls das Getriebe nicht mehr einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes nicht mehr gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass im Fall des Ausfalls des Datenbus-Systems, die Funktionen weiterer Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Bremskraftverstärkung oder zur Steuerung, weiter zur Verfügung stehen und genutzt werden können, solange sich das Getriebe in einen sicheren Zustand überführen lässt. Ein Fahrer des Kraftfahrzeuges kann nunmehr entsprechende Aktionen ausführen, beispielsweise einen Parkvorgang abschließen und folglich Gefahrensituationen, welche durch eine unmittelbare Motorstillsetzung hervorgerufen werden würden, vermeiden. Zur Realisierung dieser Schutzfunktion sind dabei keine kostspieligen und aufwendigen Umbauten vonnöten Vielmehr ist es bekannt, gewöhnliche automatisch und manuell schaltbare Getriebe bei einer Fehlbedienung des Schalt-Wählhebels in einen sicheren Zustand zu überführen und es ist lediglich eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung erforderlich, welche zur Realisierung des Datenaustausches zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, dient.Such a system has the advantage that the functionality of signal transmission via a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit of an automatic and manually shiftable transmission can be checked in a simple and cost-effective manner. If an automatic and manually shiftable transmission is not supplied with power, the clutches of the transmission are kept closed. If the power supply of the automatically and manually switchable transmission is now lost during operation of the transmission, for example while driving a motor vehicle with such an automatic and manual shift transmission, for safety reasons, the clutches must not be opened and must stop the engine of such a motor vehicle become. In this case, the transmission and the engine usually communicate via a data bus system, via which an engine control unit of the engine can be informed whether the automatically and manually switchable transmission is supplied with power, so that the engine control unit can initiate corresponding reactions up to engine quenching. A disadvantage here proves that the engine control unit in case of errors in the data bus system or in case of failure of the data bus system, the information about the state of the transmission, that is, in particular the power supply can no longer receive. Such failure of the data bus system usually results in the engine being shut down, regardless of whether or not the power supply to the transmission remains. By the measure to provide another independent of the data bus system data line between the transmission control unit and the engine control unit via which in case that the data bus system is not active, especially in the case that the data bus system fails, depending on the state of the transmission signals to Motor Silencing be issued, it is ensured that it comes in case of failure of the data bus system only to an immediate engine quenching, if the transmission is no longer working properly, that is, in particular, a power supply of the transmission is no longer given. This has the advantage that in the case of failure of the data bus system, the functions of other control devices of the motor vehicle, for example, for brake booster or for control, continue to be available and can be used as long as the transmission can be converted into a safe state. A driver of the motor vehicle can now perform appropriate actions, for example, complete a parking operation and consequently avoid dangerous situations that would be caused by an immediate engine quenching. Rather, it is known to convert ordinary automatically and manually switchable transmission in case of incorrect operation of the shift selector lever in a safe state and it is just another data bus independent of the data bus system required, which is used to implement the data exchange between the transmission control unit and the engine control unit in the event that the data bus system is not active.

Der sichere Zustand kann dabei eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe sein. In der Parkschaltstufe ist der Schalt-Wählhebel durch einen mit einer mechanischen Verriegelungseinrichtung gekoppelten Hubmagneten verriegelt und das Getriebe gesperrt. Neutralschaltstufe wiederum bedeutet, dass sich das Getriebe im Leerlauf befindet. Somit ist das System derart ausgebildet, dass gewährleistet werden kann, dass im Fall, dass Datenbus-System nicht aktiv ist, es nicht zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, sondern, falls das Getriebe einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes gegeben ist, dieses in einen sicheren Zustand überführt werden kann, in welchem beispielsweise ein selbsttätiges und unerwünschtes Losfahren eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen automatisch und manuell schaltbaren Getriebe vermieden werden kann und gleichzeitig die Funktionen von weiteren Steuergeräten im Kraftfahrzeug genutzt werden können. Durch ein derartiges System können Gefahrensituationen, insbesondere bedingt durch eine unmittelbare Motorstillsetzung, vermieden werden, wodurch die Sicherheit beispielsweise für die Benutzer des Kraftfahrzeuges weiter erhöht werden kann.The safe state can be a neutral shift stage and / or a park shift stage. In the park shift stage, the shift selector lever is locked by a solenoid coupled to a mechanical lock and the transmission is locked. Neutral shift, in turn, means that the transmission is idling. Thus, the system is designed such that it can be ensured that in the case that data bus system is not active, it does not come to an immediate engine quenching, but if the transmission is working properly, ie in particular a power supply of the transmission is given this can be converted into a safe state, in which, for example, an automatic and undesirable starting a motor vehicle with such an automatic and manually switchable transmission can be avoided while the functions of other control devices in the vehicle can be used. Through such a system, dangerous situations, especially due to an immediate engine quenching avoided, whereby the security can be further increased, for example, for the users of the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Auswerteeinheit dabei derart ausgebildet, zu erfassen, ob der Aktuator das Getriebe in die Neutralschaltstufe und/oder die Parkschaltstufe überführen kann. Das System, insbesondere der Aktuator, ist folglich derart ausgebildet, das Getriebe in einen derartigen sicheren Zustand zu überführen, falls das Datenbus-System nicht aktiv ist, aber das Getriebe einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass Gefahrensituationen, insbesondere bedingt durch eine unmittelbare Motorstillsetzung, vermieden werden können, wodurch die Sicherheit weiter erhöht werden kann, da in der Neutralschaltstufe und/oder der Parkschaltstufe ein selbsttätiges und unerwünschtes Losfahren des Kraftfahrzeuges vermieden wird und gleichzeitig die Funktionen von weiteren Steuergeräten im Kraftfahrzeug genutzt werden können. Auch sind Aktuatoren für automatisch und manuell schaltbare Getriebe bekannt, um das Getriebe in einzelne Schaltstufen zu überführen, so dass dieses hier ohne kostspielige und aufwändige Umbauten, Hardware- oder Software-Änderungen realisiert werden kann.According to one embodiment, the second evaluation unit is configured to detect whether the actuator can transfer the transmission into the neutral shift stage and / or the park shift stage. The system, in particular the actuator, is thus designed to transfer the transmission into such a safe state, if the data bus system is not active, but the transmission is functioning properly, that is, in particular a power supply of the transmission is given. This has the advantage that dangerous situations, in particular due to an immediate engine quenching, can be avoided, whereby the safety can be further increased because in the neutral shift and / or the park shift automatic and unwanted start of the vehicle is avoided and at the same time the functions of other control devices in the vehicle can be used. Also, actuators for automatically and manually shiftable transmissions are known to convert the transmission into individual switching stages, so that this can be realized without costly and time-consuming conversions, hardware or software changes.

Dabei kann die Schnittstelle derart ausgebildet sein, als Signal eine Information, ob sich das Getriebe in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe überführen lässt, derart dass eine Motorstillsetzung bewirkt wird, falls sich das Getriebe nicht in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe überführen lässt, auszugeben.In this case, the interface may be designed such that a signal as information whether the transmission can be converted into a neutral shift stage and / or a parking shift stage, so that a motor quenching is effected, if the transmission can not be converted into a neutral shift stage and / or a park shift stage to spend.

So weisen gewöhnliche automatisch und manuell schaltbare Getriebe Signalleitungen und/oder Tippschalter auf, welche Schalter mit zweipoligem Ausgang sind, deren jeweiliger Schaltzustand erfassbar und in einer logischen Auswerteschaltung überprüfbar ist. Für gewöhnlich wird dabei der Wert ”0” ausgegeben und an das Motorsteuergerät übermittelt, falls sich das Getriebe in einer Neutralschaltstufe oder einer Parkschaltstufe befindet oder in diese überführt wird, sowie der Wert ”1”, falls sich das Getriebe in einer Vorwärtsschaltstufe beziehungsweise einer Rückwärtsfahrschaltstufe befindet oder in diese überführt wird. Folglich kann das System derart ausgebildet sein, zur Realisierung der Maßnahme auf bereits vorhandene Datenleitungen und bekannte Informationen zurückzugreifen, ohne dass kostspielige und aufwendige Umbauten, Software- oder Hardware-Änderungen vonnöten wären.Thus, ordinary automatic and manually switchable transmission signal lines and / or tip switch, which are switches with two-pole output, the respective switching state can be detected and checked in a logic evaluation circuit. Usually, the value "0" is outputted and transmitted to the engine control unit if the transmission is in or transferred to a neutral shift or a park shift stage and the value "1" if the transmission is in a forward shift or a reverse drive shift is located or transferred to this. Consequently, the system can be designed to resort to already existing data lines and known information to implement the measure, without the need for costly and expensive conversions, software or hardware changes.

Weiter kann das Datenbus-System als CAN-Bus-System ausgebildet sein. Das CAN-(Controller Area Network)Bus-System ist ein eigens für den Einsatz in Kraftfahrzeugen entwickeltes Bus-System. Das CAN-Bus-System umfasst eine mehrere CAN-Knoten verbindende Bus-Leitung, die aus zwei parallelen Leitungen CAN-Low und CAN-High gebildet ist. Das CAN-Bus-System ist im Allgemeinen relativ unempfindlich gegen Störungen an einer der beiden Leitungen, so dass die Sicherheit des Datenbus-Systems weiter erhöht werden kann. Treten jedoch Störungen an beiden Leitungen auf, so ist kein Datenverkehr mehr möglich, da das Zugriffverfahren des CAN-Bus-Systems bedingt, dass die CAN-Low- und CAN-High-Anschlüsse aller CAN-Knoten galvanisch miteinander verbunden sind.Furthermore, the data bus system can be designed as a CAN bus system. The CAN (Controller Area Network) bus system is a bus system specially developed for use in motor vehicles. The CAN bus system comprises a bus line connecting several CAN nodes, which is formed by two parallel lines CAN low and CAN high. The CAN bus system is generally relatively immune to interference on one of the two lines, so that the security of the data bus system can be further increased. If, however, faults occur on both lines, then data traffic is no longer possible since the access method of the CAN bus system requires that the CAN low and CAN high connections of all CAN nodes are galvanically connected to one another.

Auch kann die erste Auswerteeinheit einen Bus-Controller aufweisen. Derartige Bus-Controller, insbesondere Bus-Controller in Form eines Mikrocontrollers, sind bekannt, um Störungen in einem Datenbus-System beispielsweise einen Ausfall des Datenbus-Systems auf kostengünstige und einfache Weise zu detektieren.Also, the first evaluation unit may have a bus controller. Such bus controllers, in particular bus controllers in the form of a microcontroller, are known to detect disturbances in a data bus system, for example a failure of the data bus system in a cost-effective and simple manner.

Mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zudem auch ein Kraftfahrzeug angegeben, welches ein oben beschriebenes System umfasst. Ein derartiges Kraftfahrzeug hat den Vorteil, dass in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes des Kraftfahrzeuges überprüfbar ist. Falls ein automatisch und manuell schaltbares Getriebe nicht mit Leistung versorgt wird, werden die Kupplungen des Getriebes geschlossen gehalten.With a further embodiment of the invention, also a motor vehicle is specified, which comprises a system described above. Such a motor vehicle has the advantage that the functionality of the signal transmission via a data bus system between a transmission control unit and an engine control unit of an automatic and manually shiftable transmission of the motor vehicle can be checked in a simple manner and cost. If an automatic and manually shiftable transmission is not supplied with power, the clutches of the transmission are kept closed.

Falls die Leistungsversorgung des automatisch und manuell schaltbaren Getriebes nun während des Betriebes des Getriebes, das heißt während der Fahrt eines Kraftfahrzeuges, verloren geht, dürfen aus Sicherheitsgründen die Kupplungen nicht geöffnet werden und muss weiter der Motor stillgesetzt werden. Dabei kommunizieren das Getriebe und der Motor für gewöhnlich über ein Datenbus-System, über welches einem Motorsteuergerät des Motors mitgeteilt werden kann, ob das automatisch und manuell schaltbare Getriebe mit Leistung versorgt wird, so dass das Motorsteuergerät entsprechende Reaktionen bis hin zur Motorstillsetzung initiieren kann. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass das Motorsteuergerät bei Fehlern im Datenbus-System beziehungsweise bei Ausfällen des Datenbus-Systems die Information über den Zustand des Getriebes, das heißt insbesondere die Leistungsversorgung, nicht mehr empfangen kann. Ein derartiger Ausfall des Datenbus-Systems hat für gewöhnlich zur Folge, dass der Motor stillgesetzt wird, unabhängig davon, ob die Leistungsversorgung des Getriebes weiter besteht oder nicht. Durch die Maßnahme, eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät vorzusehen, über welche in Fällen, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, abhängig vom Zustand des Getriebes Signale zur Motorstillsetzung ausgegeben werden, wird gewährleistet, dass es beim Ausfall des Datenbus-Systems nur zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, falls das Getriebe nicht mehr einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes nicht mehr gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass im Fall des Ausfalls des Datenbus-Systems die Funktionen weiterer Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Bremskraftverstärkung oder zur Steuerung, weiter zur Verfügung stehen und genutzt werden können, solange sich das Getriebe in einen sicheren Zustand überführen lässt. Ein Fahrer des Kraftfahrzeuges kann nunmehr entsprechende Aktionen ausführen, beispielsweise einen Parkvorgang abschließen, und folglich Gefahrensituationen, welche durch eine unmittelbare Motorstillsetzung hervorgerufen werden würden, vermeiden. Zur Realisierung dieser Schutzfunktion sind dabei keine kostspieligen und aufwändigen Umbauten des Kraftfahrzeuges vonnöten, vielmehr ist lediglich eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung erforderlich, wobei der Datenaustausch zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, über diese weitere Datenleitung realisiert wird.If the power supply of the automatically and manually switchable transmission now lost during operation of the transmission, that is, while driving a motor vehicle, for safety reasons, the clutches must not be opened and further the engine must be stopped. In this case, the transmission and the engine usually communicate via a data bus system, via which an engine control unit of the engine can be informed whether the automatically and manually switchable transmission is supplied with power, so that the engine control unit can initiate corresponding reactions up to engine quenching. A disadvantage here proves that the engine control unit in case of errors in the data bus system or in case of failure of the data bus system, the information about the state of the transmission, that is, in particular the power supply can no longer receive. Such failure of the data bus system usually results in the engine being shut down, regardless of whether or not the power supply to the transmission remains. By the measure, another from the data bus system provide independent data line between the transmission control unit and the engine control unit, which in case that the data bus system is not active, issued depending on the state of the transmission signals for engine quenching, ensures that it is in the event of failure of the data bus system only to an immediate Engine quenching comes, if the transmission does not work properly, ie in particular a power supply of the transmission is no longer given. This has the advantage that in the case of failure of the data bus system, the functions of other control devices of the motor vehicle, for example, for brake booster or control, continue to be available and can be used as long as the transmission can be converted into a safe state. A driver of the motor vehicle can now perform appropriate actions, for example, complete a parking operation, and consequently avoid dangerous situations that would be caused by an immediate engine quenching. To realize this protective function no costly and time-consuming modifications of the motor vehicle are needed, but only one more data bus independent data line is required, the data exchange between the transmission control unit and the engine control unit in the event that the data bus system is not active on this further data line is realized.

Eine relativ einfache und zuverlässige Möglichkeit zur Motorstillsetzung, das heißt den Motorstillstand zu bewirken, kann dadurch gegeben werden, dass das Motorsteuergerät eine Zündung und/oder eine Einspritzung abschaltet.A relatively simple and reliable way to quench the engine, that is to cause the engine stall, can be given by the fact that the engine control unit switches off an ignition and / or an injection.

Weiter kann das Getriebe einen Schalt-Wählhebel umfassen, welcher in eine Vorwärtsschaltposition, eine Rückwärtsfahrschaltposition, eine Neutralschaltposition oder eine Parkschaltposition bewegbar ist und über Signalleitungen mit dem Getriebesteuergerät derart in Verbindung steht, dass über die Signalleitungen Daten über die Position des Schalt-Wählhebels übermittelt werden. Um eine direkte Verbindung zwischen dem Schalt-Wählhebel und dem Getriebesteuergerät mit einer relativ geringen Anzahl von Leitungen zu schaffen, kann der Schalt-Wählhebel über Signalleitungen mit dem Getriebesteuergerät in Verbindung stehen. Das Getriebesteuergerät kann dabei die Schaltstufen beziehungsweise den ausgewählten Gang anhand der Spannungen der Signalleitungen auswerten und kann somit die einzelnen Signalleitungen eindeutig zu der gewählten Schaltstufe beziehungsweise dem ausgewählten Gang zuordnen. Auch sind Tippschalter für automatisch und manuell schaltbare Getriebe bekannt, welche Schalter mit zweipoligem Ausgang sind, deren jeweiliger Schaltzustand erfassbar und in einer logischen Auswerteschaltung überprüfbar ist. Für gewöhnlich wird dabei abhängig von der Position des Schalt-Wählhebels der Wert ”0” ausgegeben, falls sich der Schalt-Wählhebel in einer Neutralschaltposition oder einer Parkschaltposition befindet oder in diese überführt wird, sowie der Wert ”1”, falls sich der Schalt-Wählhebel in einer Vorwärtsschaltposition beziehungsweise in einer Rückwärtsfahrschaltposition befindet oder in diese überführt wird. Folglich kann das Kraftfahrzeug derart ausgestaltet werden, zur Realisierung der Maßnahme bereits vorhandene Datenleitungen und bekannte Informationen zu verwenden, ohne dass kostspielige und aufwendige Umbauten, Software- oder Hardware-Änderungen vonnöten wären.Further, the transmission may include a shift selector lever which is movable to a forward shift position, a reverse drive shift position, a neutral shift position, or a park shift position and communicates via signal lines with the transmission control device such that data on the position of the shift selector lever is transmitted via the signal lines , To provide a direct connection between the shift selector lever and the transmission control unit with a relatively small number of lines, the shift selector lever can communicate with the transmission control unit via signal lines. The transmission control unit can evaluate the shift stages or the selected gear based on the voltages of the signal lines and thus can assign the individual signal lines clearly to the selected shift stage or the selected gear. Tip switches for automatically and manually shiftable transmissions are also known, which are switches with a two-pole output whose respective switching state can be detected and checked in a logical evaluation circuit. Usually, depending on the position of the shift selector lever, the value "0" is output if the shift selector lever is in or in a neutral shift position or a park shift position, and the value "1" if the shift lever is in the neutral position. Selector lever is in a forward shift position or in a reverse shift position or is transferred to this. Consequently, the motor vehicle can be configured to use already existing data lines and known information to implement the measure, without the need for costly and expensive conversions, software or hardware changes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Kraftfahrzeug weiter eine mit der weiteren Datenleitung gekoppelte Anzeigeeinrichtung zur Darstellung eines Warnhinweises umfassen. Hierdurch wird die Möglichkeit gegeben, dass ein Fahrer durch diesen zusätzlichen Warnhinweis den Fehler analysieren und weitere mögliche Fehler, welche beispielsweise zur Motorstillsetzung führen können, ausschließen kann.According to a further embodiment, the motor vehicle may further comprise a display device coupled to the further data line for displaying a warning. In this way, the possibility is given that a driver can use this additional warning to analyze the error and to rule out further possible errors, which can lead to engine silencing, for example.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren sowie ein System zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges angegeben werden, mit welchen in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System zwischen einem Getriebesteuergerät und einem Motorsteuergerät des automatisch und manuell schaltbaren Getriebes überprüfbar ist.In summary, it can be stated that the present invention provides a method and a system for controlling an automatically and manually shiftable transmission of a motor vehicle, with which the functionality of the signal transmission via a data bus system between a transmission control device and an engine control unit of the Automatically and manually switchable transmission is verifiable.

Durch die Maßnahme, eine weitere vom Datenbus-System unabhängige Datenleitung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät vorzusehen, über welche im Fall, dass das Datenbus-System nicht aktiv ist, abhängig vom Zustand des Getriebes Signale zur Motorstillsetzung ausgegeben werden, kann gewährleistet werden, dass es bei einem Ausfall des Datenbus-Systems nur zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, falls das Getriebe nicht mehr einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes nicht mehr gegeben ist, und anderenfalls das Getriebe in einen sicheren Zustand überführt wird und die Funktionen weiterer Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Bremskraftverstärkung oder Steuerung, weiter zur Verfügung stehen und genutzt werden können, wodurch die Sicherheit weiter erhöht werden kann.By the measure to provide a further from the data bus system independent data line between the transmission control unit and the engine control unit via which in case that the data bus system is not active, issued depending on the state of the transmission signals for engine quenching, it can be ensured that it comes in case of failure of the data bus system only to an immediate engine quenching, if the transmission does not work properly, ie in particular a power supply of the transmission is no longer given, and otherwise the transmission is transferred to a safe state and the functions of other control devices of the motor vehicle, for example, the brake booster or control, continue to be available and can be used, whereby the security can be further increased.

Auch kann dies ohne kostspielige und aufwändige Umbauten, Software- oder Hardware-Änderungen realisiert werden, da zur Realisierung der Maßnahme bereits vorhandene Datenleitungen und bekannte Informationen eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes verwendet werden können.This can also be achieved without costly and time-consuming conversions, software or hardware changes, since already existing data lines and known information of an automatic and manually switchable transmission can be used.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Systems zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges gemäß Ausführungsformen der Erfindung; 1 shows a schematic block diagram of a system for controlling an automatically and manually shiftable transmission of a motor vehicle according to embodiments of the invention;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges gemäß Ausführungsformen der Erfindung. 2 shows a flowchart of a method for controlling an automatic and manually shiftable transmission of a motor vehicle according to embodiments of the invention.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Systems 1 zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes 2 eines Kraftfahrzeuges gemäß Ausführungsformen der Erfindung. 1 shows a schematic block diagram of a system 1 for controlling an automatically and manually switchable transmission 2 a motor vehicle according to embodiments of the invention.

Bei dem in 1 gezeigten automatisch und manuell schaltbaren Getriebe 2 kann es sich beispielsweise um ein Umlaufräderwechselgetriebe, ein stufenloses Getriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe handeln. Das dargestellte Getriebe wird dabei elektrohydraulisch geschaltet und über ein Steuergerät 3 entsprechend gesteuert.At the in 1 shown automatically and manually switchable transmission 2 it may be, for example, a planetary gear change, a continuously variable transmission or a dual-clutch transmission. The illustrated transmission is thereby switched electro-hydraulically and via a control unit 3 controlled accordingly.

Derartige automatisch und manuell schaltbare Getriebe 2 sind wahlweise im Automatikmodus betreibbar oder manuell auch schaltbar.Such automatically and manually switchable transmission 2 are either in automatic mode operable or manual switchable.

Weiter sind ein Motor 4 des Kraftfahrzeuges sowie ein Motorsteuergerät 5 zum Steuern des Motors zu erkennen.Next are an engine 4 of the motor vehicle and an engine control unit 5 to detect the engine.

1 zeigt weiter einen Schalt-Wählhebel 6, wobei mithilfe des Schalt-Wählhebel 6 der jeweilige Fahrbetriebsmodus wählbar und/oder das Einlegen und Herausnehmen der Gänge des Getriebes, insbesondere im manuellen Schaltmodus, steuerbar ist. Der Schalt-Wählhebel 6 ist dabei innerhalb einer Schalthebelgasse sequentiell in mehrere unterschiedliche Positionen, hier in die Positionen Parksperre P, Rückwärts R, Neutral N und in einen Vorwärtsmodus V bewegbar. Die Bewegungsrichtung des Schalt-Wählhebels 6 wird hierbei durch den mit Bezugszeichen 7 gekennzeichneten Pfeil symbolisiert. 1 further shows a shift selector lever 6 , using the shift selector lever 6 the respective driving mode selectable and / or the insertion and removal of the gears of the transmission, in particular in the manual shift mode, is controllable. The shift selector lever 6 is within a shift lever alley sequentially in several different positions, here in the positions parking lock P, reverse R, neutral N and in a forward mode V movable. The direction of movement of the shift selector lever 6 is in this case by the reference numeral 7 symbolized arrow symbolizes.

Wie weiter zu erkennen ist, ist das Getriebesteuergerät 3 über ein Datenbus-System, welches durch Datenleitungen 8 dargestellt ist, mit dem Motorsteuergerät 5 gekoppelt.As can be further seen, is the transmission control unit 3 via a data bus system, which passes through data lines 8th is shown with the engine control unit 5 coupled.

Falls ein derartiges automatisch und manuell schaltbares Getriebe 2 nicht mit Leistung versorgt wird, werden die Kupplungen (in 1 nicht gezeigt) des Getriebes 2 geschlossen gehalten. Falls die Leistungsversorgung des automatisch und manuell schaltbaren Getriebes 2 nun während des Betriebes des Getriebes 2 verloren geht, beispielsweise während der Fahrt des Kraftfahrzeuges, dürfen aus Sicherheitsgründen die Kupplungen nicht geöffnet werden und muss weiter der Motor 4 des Kraftfahrzeuges stillgesetzt werden. Dabei kommunizieren das Getriebe 2 und der Motor 4 über das Datenbus-System 8, über welches dem Motorsteuergerät 3 mitgeteilt werden kann, ob das automatisch und manuell schaltbare Getriebe 2 mit Leistung versorgt wird, so dass das Motorsteuergerät 5 entsprechende Reaktionen bis hin zur Motorstillsetzung initiieren kann.If such an automatic and manually switchable transmission 2 not supplied with power, the clutches (in 1 not shown) of the transmission 2 kept closed. If the power supply of the automatic and manually switchable transmission 2 now during operation of the transmission 2 lost, for example, while driving the motor vehicle, for safety reasons, the clutches must not be opened and must continue the engine 4 the motor vehicle are shut down. The transmission is communicating 2 and the engine 4 via the data bus system 8th , via which the engine control unit 3 can be communicated whether the automatically and manually switchable transmission 2 is powered so that the engine control unit 5 initiate appropriate reactions up to engine quenching.

Wie 1 zeigt, ist hierbei eine weitere vom Datenbus-System 8 unabhängige Datenleitung 9 zwischen dem Getriebesteuergerät 3 und dem Motorsteuergerät 5 vorgesehen. Auch weist das dargestellte Getriebesteuergerät 3 eine erste Auswerteeinheit 10 zum Erfassen, ob das Datenbus-System 8 aktiv ist, eine zweite Auswerteeinheit 11 zum Erfassen, ob das Getriebe 2 einwandfrei funktioniert falls das Datenbus-System 8 nicht aktiv ist, einen Aktuator 12 zum Überführen des Getriebes 2 in einen sicheren Zustand falls das Getriebe 2 einwandfrei funktioniert, und eine Schnittstelle 13 zum Ausgeben eines Signals zur Motorstillsetzung an das Motorsteuergerät 5 über die weitere Datenleitung 9 falls das Getriebe 2 nicht einwandfrei funktioniert, auf.As 1 shows, here is another from the data bus system 8th independent data line 9 between the gearbox control unit 3 and the engine control unit 5 intended. Also, the illustrated transmission control unit 3 a first evaluation unit 10 for detecting whether the data bus system 8th is active, a second evaluation unit 11 to capture if the gear 2 works fine if the data bus system 8th is not active, an actuator 12 for transferring the gearbox 2 in a safe condition if the gearbox 2 works fine, and an interface 13 for outputting a signal for stopping the engine to the engine control unit 5 over the further data line 9 if the gearbox 2 not working properly.

Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in einfacher Weise und kostengünstig die Funktionalität der Signalübertragung über ein Datenbus-System 8 zwischen einem Getriebesteuergerät 3 und einem Motorsteuergerät 5 eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes 2 überprüfbar ist. So muss im Fall, dass das Datenbus-System 8 nicht aktiv ist, nicht mehr automatisch unmittelbar der Motor 4 stillgesetzt werden, sondern kann über die weitere vom Datenbus-System 8 unabhängige Datenleitung 9, abhängig vom Zustand des Getriebes 2 ein Signal zur Motorstillsetzung ausgegeben werden, wodurch gewährleistet wird, dass es bei einem Ausfall des Datenbus-Systems 8 nur zu einer unmittelbaren Motorstillsetzung kommt, falls das Getriebe 2 nicht mehr einwandfrei funktioniert, das heißt insbesondere eine Leistungsversorgung des Getriebes 2 nicht mehr gegeben ist. So können die Funktionen weiterer Steuergeräte des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Bremsverstärkung oder zur Steuerung, weiter genutzt werden, solange sich das Getriebe 2 in einen sicheren Zustand überführen lässt.Such a configuration has the advantage that the functionality of the signal transmission via a data bus system in a simple and cost-effective manner 8th between a transmission control unit 3 and an engine control unit 5 an automatically and manually switchable gearbox 2 is verifiable. So in case that the data bus system needs 8th is not active, no longer automatically the engine directly 4 can be shut down, but can over the other from the data bus system 8th independent data line 9 , depending on the state of the gearbox 2 a motor stop signal is issued, thereby ensuring that if the data bus system fails 8th only comes to an immediate engine quenching, if the transmission 2 no longer works properly, that is in particular a power supply of the transmission 2 no longer exists. Thus, the functions of other control devices of the motor vehicle, for example, for brake boosting or control, continue to be used as long as the transmission 2 into a safe state.

Gemäß den Ausführungsformen der 1 handelt es sich bei dem sicheren Zustand dabei um eine Neutralschaltstufe N und/oder eine Parkschaltstufe P. In der Parkschaltstufe P ist der Schalt-Wählhebel 6 durch einen (nicht dargestellten) mit einer mechanischen Verriegelungseinrichtung gekoppelten Hubmagneten verriegelt und das Getriebe 2 gesperrt. Neutralschaltstufe N wiederum bedeutet, dass sich das Getriebe 2 im Leerlauf befindet.According to the embodiments of the 1 if the safe state is a neutral shift stage N and / or a park shift stage P. In the parking shift stage P is the shift selector lever 6 by a mechanical locking device (not shown) coupled solenoid locks and the gearbox 2 blocked. Neutral shift N, in turn, means that the transmission 2 idle.

Die dargestellte zweite Auswerteeinheit 11 ist dabei derart ausgebildet, zu erfassen, ob der Aktuator 12 das Getriebe in die Neutralschaltstufe N und/oder die Parkschaltstufe P überführen kann.The illustrated second evaluation unit 11 is designed to detect whether the actuator 12 the transmission in the neutral shift N and / or the parking shift stage P can convict.

Auch ist die dargestellte Schnittstelle 13 derart ausgebildet, als Signal eine Information, ob sich das Getriebe 2 in eine Neutralschaltstufe N und/oder eine Parkschaltstufe P überführen lässt, derart dass eine Motorstillsetzung bewirkt wird, falls sich das Getriebe 2 nicht in eine Neutralschaltstufe N und/oder eine Parkschaltstufe P überführen lässt, auszugeben.Also, the interface shown is 13 designed as a signal, an information as to whether the transmission 2 in a neutral shift stage N and / or a parking shift stage P can be transferred, so that a motor quenching is effected, if the transmission 2 can not be converted into a neutral shift N and / or a parking shift P, spend.

Dabei steht der Schalt-Wählhebel 6 über Signalleitungen 14 mit dem Getriebesteuergerät 3 derart in Verbindung, dass über die Signalleitungen 14 Daten über die Position des Schalt-Wählhebels 6 übermittelt werden. Im vorliegenden Fall sind die Signalleitungen 14 dabei mit Spannung beaufschlagbar, derart dass das Getriebesteuergerät 3 die Schaltstufen beziehungsweise den ausgewählten Gang anhand der Spannungen der Signalleitungen 14 in einer logischen Auswerteeinheit 15 auswerten kann und somit die einzelne Signalleitung 14 eindeutig zu der gewählten Schaltstufe beziehungsweise dem ausgewählten Gang zuordnen kann. Ferner kann das Getriebe 2 auch Tippschalter aufweisen, welche Schalter mit zweipoligem Ausgang sind, deren jeweiliger Schaltzustand erfassbar und in einer logischen Auswerteschaltung überprüfbar ist. Entsprechend der Auswertung wird dabei für gewöhnlich der Wert ”0” durch das Getriebesteuergerät 3 ausgegeben und an das Motorsteuergerät 5 übermittelt, falls sich das Getriebe 2 in einer Neutralschaltstufe N oder einer Parkschaltstufe P befindet oder in diese überführt wird, sowie der Wert ”1”, falls sich das Getriebe 2 in einer Vorwärtsschaltstufe V beziehungsweise einer Rückwärtsfahrschaltstufe R befindet. Somit können zur Realisierung der Maßnahme bereits vorhandene Datenleitungen und bekannte Informationen verwendet werden, ohne dass kostspielige und aufwendige Umbauten, Software- oder Hardware-Änderungen vonnöten wären.This is the shift selector lever 6 via signal lines 14 with the gearbox control unit 3 in such a way that over the signal lines 14 Data on the position of the selector lever 6 be transmitted. In the present case, the signal lines 14 while energized, so that the transmission control unit 3 the switching stages or the selected gear based on the voltages of the signal lines 14 in a logical evaluation unit 15 can evaluate and thus the individual signal line 14 clearly assign to the selected shift stage or the selected gear. Furthermore, the transmission 2 Also have tip switch, which are switches with two-pole output, the respective switching state can be detected and checked in a logical evaluation circuit. According to the evaluation is usually the value "0" by the transmission control unit 3 output and to the engine control unit 5 transmitted if the transmission 2 is in a neutral shift stage N or a parking shift stage P or is transferred to this, as well as the value "1", if the transmission 2 in a forward shift V and a reverse drive shift R is located. Thus, already existing data lines and known information can be used to implement the measure without costly and expensive conversions, software or hardware changes would be needed.

Bei dem Datenbus-System 8 der 1 handelt es sich um ein CAN-Bus-System 16.In the data bus system 8th of the 1 it is a CAN bus system 16 ,

Auch weist die dargestellte erste Auswerteeinheit 10 einen Bus-Controller 17 auf, wobei der Bus-Controller 17 der 1 in Form eines Mikrocontrollers ausgebildet ist.Also, the illustrated first evaluation unit 10 a bus controller 17 on, being the bus controller 17 of the 1 is formed in the form of a microcontroller.

Weiter ist das Motorsteuergerät 5 der 1 derart ausgebildet, als Reaktion auf das Signal der Motorstillsetzung eine Zündung und/oder eine Einspritzung des Motors abzuschalten.Next is the engine control unit 5 of the 1 configured to turn off ignition and / or engine injection in response to the engine stop signal.

1 zeigt weiter eine mit dem Datenbus-System 8 gekoppelte Anzeigeeinrichtung 18. Die Anzeigeeinrichtung 18 der 1 ist dabei zur Darstellung eines Warnhinweises ausgebildet, so dass ein Fahrer durch den Warnhinweis den Fehler, das heißt das nicht aktive Datenbus-System 8 analysieren und weitere mögliche Fehler, welche bis hin zur Motorstillsetzung führen können, ausschließen kann. 1 further shows one with the data bus system 8th coupled display device 18 , The display device 18 of the 1 is designed to display a warning, so that a driver by the warning, the error, that is, the non-active data bus system 8th analyze and other possible errors, which can lead to engine quenching can exclude.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 20 zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes 2 eines Kraftfahrzeuges gemäß Ausführungsformen der Erfindung. Komponenten und Bauteile mit gleicher Konstruktion und/oder Funktion wie in 1 tragen dieselben Bezugszeichen und werden nicht extra erörtert. 2 shows a flowchart of a method 20 for controlling an automatically and manually switchable transmission 2 a motor vehicle according to embodiments of the invention. Components and components with the same construction and / or function as in 1 bear the same reference numbers and will not be discussed separately.

Wie 2 zeigt, weist das Verfahren 20 dabei folgende Schritte auf: Zunächst wird in einem Schritt 21 erfasst, ob das Datenbus-System 8 zwischen dem Getriebesteuergerät 3 und dem Motorsteuergerät 5 aktiv ist. Falls das Datenbus-System 8 nicht aktiv ist, wird dann in einem Schritt 22 erfasst, ob das Getriebe 2 einwandfrei funktioniert. Falls das Getriebe 2 einwandfrei funktioniert, wird dann in einem folgenden Schritt 23 das Getriebe 2 in einen sicheren Zustand überführt sowie, falls das Getriebe 2 nicht einwandfrei funktioniert, in einem Schritt 24 ein Signal zur Motorstillsetzung durch das Getriebesteuergerät 3 an das Motorsteuergerät 5 über die weitere vom Datenbus-System 8 unabhängige Datenleitung 9 ausgegeben.As 2 shows, the method instructs 20 Take the following steps: First, in one step 21 detects if the data bus system 8th between the gearbox control unit 3 and the engine control unit 5 is active. If the data bus system 8th is not active, then in one step 22 detects if the transmission 2 works perfectly. If the gearbox 2 works fine, then becomes in a following step 23 The gear 2 transferred to a safe state and, if the transmission 2 not working properly, in one step 24 a signal to stop the engine through the transmission control unit 3 to the engine control unit 5 over the further from the data bus system 8th independent data line 9 output.

Wird in dem Schritt 21 detektiert, dass das Datenbus-System 8 zwischen dem Getriebesteuergerät 3 und dem Motorsteuergerät 5 aktiv ist, wird dieser Schritt 21 wiederholt ausgeführt. Wird in dem Schritt 21 jedoch detektiert, dass das Datenbus-System 8 nicht aktiv ist, wird in dem folgenden Schritt 22 erfasst, ob das Getriebe 2 einwandfrei funktioniert. Gemäß den Ausführungsformen der 2 umfasst dieser Schritt 22 dabei den Schritt eines Erfassens, ob sich das Getriebe in eine Neutralschaltstufe N und/oder eine Parkschaltstufe P schalten lässt.Will in the step 21 detected that the data bus system 8th between the gearbox control unit 3 and the engine control unit 5 is active, this step becomes 21 repeatedly executed. Will in the step 21 however, it detects that the data bus system 8th is not active, in the following step 22 detects if the transmission 2 works perfectly. According to the embodiments of the 2 includes this step 22 doing the step of detecting whether the transmission can be switched to a neutral shift N and / or a parking shift P.

Gemäß den Ausführungsformen der 2 umfasst der Schritt 24 des Ausgebens eines Signals an die Motorsteuerung 5 weiter den Schritt eines Ausgebens von Informationen, ob sich das Getriebe 2 in eine Neutralschaltstufe N und/oder eine Parkschaltstufe P schalten lässt, derart dass eine Motorstillsetzung durch das Motorsteuergerät 5 bewirkt wird, falls sich das Getriebe 2 nicht in eine Neutralschaltstufe N und/oder eine Parkschaltstufe P schalten lässt. Da derartige Informationen für gewöhnliche automatisch und manuell schaltbare Getriebe 2 vorhanden und bekannt sind, können diese verwendet werden, ohne dass kostspielige oder aufwändige Umbauten, Software- oder Hardware-Änderungen vonnöten wären.According to the embodiments of the 2 includes the step 24 outputting a signal to the engine controller 5 Continue the step of outputting information on whether the transmission is 2 in a neutral shift N and / or a parking shift P can be switched, such that a motor quenching by the engine control unit 5 is effected, if the transmission 2 can not be switched to a neutral shift N and / or a parking shift P. Because such information for ordinary automatic and manual shift transmission 2 are available and known, they can be used without the need for costly or expensive conversions, software or hardware changes.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen. Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
22
Getriebetransmission
33
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
44
Motorengine
55
MotorsteuergerätEngine control unit
66
Schalt-WählhebelShift lever
77
Bewegung Schalt-WählhebelMovement shift lever
88th
Datenbus-SystemData bus system
99
Weitere DatenleitungFurther data line
1010
erste Auswerteeinheitfirst evaluation unit
1111
zweite Auswerteeinheitsecond evaluation unit
1212
Aktuatoractuator
1313
Schnittstelleinterface
1414
Signalleitungensignal lines
1515
Logische AuswerteschaltungLogical evaluation circuit
1616
CAN-Bus-SystemCAN bus system
1717
Bus-ControllerBus controller
1818
Anzeigeeinrichtungdisplay
2020
Verfahrenmethod
2121
Verfahrensschrittstep
2222
Verfahrensschrittstep
2323
Verfahrensschrittstep
2424
Verfahrensschrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10139855 B4 [0003] DE 10139855 B4 [0003]

Claims (14)

Computerprogramm zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Computerprogramm, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeuges ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Erfassen, ob ein Datenbus-System (8) zwischen einem Getriebesteuergerät (3) und einem Motorsteuergerät (5) aktiv ist (21); – Falls das Datenbus-System (8) nicht aktiv ist, Erfassen, ob das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert (22); – Falls das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert, Überführen des Getriebes (2) in einen sicheren Zustand (23); – Falls das Getriebe (2) nicht einwandfrei funktioniert, Ausgeben eines Signals zur Motorstillsetzung durch das Getriebesteuergerät (3) an das Motorsteuergerät (5) über eine weitere vom Datenbus-System (8) unabhängige Datenleitung (9) (24).Computer program for controlling an automatically and manually shiftable transmission of a motor vehicle, wherein the computer program, when it is executed on a computing unit of a motor vehicle, instructs the computing unit to carry out the following steps: - detecting whether a data bus system ( 8th ) between a transmission control unit ( 3 ) and an engine control unit ( 5 ) is active ( 21 ); - If the data bus system ( 8th ) is not active, detecting whether the transmission ( 2 ) works perfectly ( 22 ); - If the transmission ( 2 ) works well, transferring the gearbox ( 2 ) into a safe state ( 23 ); - If the transmission ( 2 ) does not work properly, issuing a signal to stop the engine through the transmission control unit ( 3 ) to the engine control unit ( 5 ) via another from the data bus system ( 8th ) independent data line ( 9 ) ( 24 ). Computerprogramm nach Anspruch 1, wobei der Schritt (22) des Erfassens, ob das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert, ein Erfassen, ob sich das Getriebe (2) in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe schalten lässt, umfasst.A computer program according to claim 1, wherein the step ( 22 ) of detecting whether the transmission ( 2 ) is working properly, detecting whether the transmission ( 2 ) can be switched to a neutral shift stage and / or a park shift stage includes. Computerprogramm nach Anspruch 2, wobei der Schritt (24) des Ausgebens eines Signals an die Motorsteuerung (5) ein Ausgeben von Informationen, ob sich das Getriebe (2) in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe schalten lässt, umfasst, derart dass eine Motorstillsetzung durch das Motorsteuergerät (5) bewirkt wird, falls sich das Getriebe (2) nicht in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe schalten lässt.A computer program according to claim 2, wherein the step ( 24 ) of outputting a signal to the engine control ( 5 ) outputting information as to whether the transmission ( 2 ) in a neutral shift stage and / or a parking shift stage comprises, in such a way that a motor quenching by the engine control unit ( 5 ) is effected if the transmission ( 2 ) can not be switched to a neutral shift stage and / or a park shift stage. Computerlesbares Medium, auf welchem ein Computerprogramm nach einem der Ansprüche 1 bis 3 gespeichert ist.A computer readable medium having stored thereon a computer program according to any one of claims 1 to 3. System zum Steuern eines automatisch und manuell schaltbaren Getriebes, umfassend ein Getriebesteuergerät (3), einen Motor (4), ein Motorsteuergerät (5), welches über ein Datenbus-System (8) Daten mit dem Getriebesteuergerät (3) austauschen kann, sowie eine weitere vom Datenbus-System (8) unabhängige Datenleitung (9) zwischen dem Getriebesteuergerät (3) und dem Motorsteuergerät (5), wobei das Getriebesteuergerät (3) eine erste Auswerteeinheit (10) zum Erfassen, ob das Datenbus-System (8) aktiv ist, eine zweite Auswerteeinheit (11) zum Erfassen, ob das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert falls das Datenbus-System (8) nicht aktiv ist, einen Aktuator (12) zum Überführen des Getriebes (2) in einen sicheren Zustand falls das Getriebe (2) einwandfrei funktioniert, und eine Schnittstelle (13) zum Ausgeben eines Signals zur Motorstillsetzung an das Motorsteuergerät (5) über die weitere Datenleitung (9) falls das Getriebe (2) nicht einwandfrei funktioniert, aufweist.System for controlling an automatically and manually shiftable transmission, comprising a transmission control unit ( 3 ), a motor ( 4 ), an engine control unit ( 5 ), which via a data bus system ( 8th ) Data with the gearbox control unit ( 3 ) and another from the data bus system ( 8th ) independent data line ( 9 ) between the transmission control unit ( 3 ) and the engine control unit ( 5 ), wherein the transmission control unit ( 3 ) a first evaluation unit ( 10 ) for detecting whether the data bus system ( 8th ) is active, a second evaluation unit ( 11 ) for detecting whether the transmission ( 2 ) works properly if the data bus system ( 8th ) is not active, an actuator ( 12 ) for transferring the transmission ( 2 ) in a safe condition if the transmission ( 2 ) works well, and an interface ( 13 ) for outputting an engine stop signal to the engine control unit ( 5 ) via the further data line ( 9 ) if the transmission ( 2 ) does not work properly. System nach Anspruch 5, wobei der sichere Zustand eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe ist.The system of claim 5, wherein the secure state is a neutral shift stage and / or a park shift stage. System nach Anspruch 6, wobei die zweite Auswerteeinheit (11) derart ausgebildet ist, zu erfassen, ob der Aktuator (12) das Getriebe (2) in die Neutralschaltstufe und/oder die Parkschaltstufe überführen kann.System according to claim 6, wherein the second evaluation unit ( 11 ) is designed to detect whether the actuator ( 12 ) The gear ( 2 ) can transfer to the neutral shift stage and / or the park shift stage. System nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Schnittstelle (13) ausgebildet ist, als Signal eine Information, ob sich das Getriebe (2) in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe überführen lässt, derart dass eine Motorstillsetzung bewirkt wird, falls sich das Getriebe (2) nicht in eine Neutralschaltstufe und/oder eine Parkschaltstufe überführen lässt, auszugeben.A system according to claim 6 or 7, wherein the interface ( 13 ) is formed, as a signal, an information as to whether the transmission ( 2 ) can be converted into a neutral shift stage and / or a parking shift stage, so that a motor quenching is effected, if the transmission ( 2 ) can not be converted into a neutral shift stage and / or a parking shift stage to spend. System nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das Datenbus-System (8) als CAN-Bus-System (16) ausgebildet ist.System according to one of claims 5 to 8, wherein the data bus system ( 8th ) as a CAN bus system ( 16 ) is trained. System nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die erste Auswerteeinheit (10) einen Bus-Controller (17) aufweist.System according to one of claims 5 to 9, wherein the first evaluation unit ( 10 ) a bus controller ( 17 ) having. Kraftfahrzeug, umfassend ein System nach einem der Ansprüche 5 bis 10.A motor vehicle comprising a system according to any one of claims 5 to 10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, wobei das Motorsteuergerät (5) als Reaktion auf das Signal zur Motorstillsetzung eine Zündung und/oder eine Einspritzung des Motors (4) abschaltet.Motor vehicle according to claim 11, wherein the engine control unit ( 5 ) in response to the engine stop signal ignition and / or injection of the engine ( 4 ) turns off. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Getriebe (2) einen Schalt-Wählhebel (6) umfasst, welcher in eine Vorwärtsschaltposition, eine Rückwärtsfahrschaltposition, eine Neutralschaltposition oder eine Parkschaltposition bewegbar ist und über Signalleitungen (14) mit dem Getriebesteuergerät (3) derart in Verbindung steht, dass über die Signalleitungen (14) Daten über die Position des Schalt-Wählhebels (6) übermittelt werden.Motor vehicle according to claim 11 or 12, wherein the transmission ( 2 ) a shift lever ( 6 ) which is movable into a forward shift position, a reverse drive shift position, a neutral shift position or a park shift position, and via signal lines ( 14 ) with the transmission control unit ( 3 ) in such a way that via the signal lines ( 14 ) Data on the position of the selector lever ( 6 ). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Kraftfahrzeug weiter eine mit der weiteren Datenleitung (9) gekoppelte Anzeigeeinrichtung (18) zur Darstellung eines Warnhinweises umfasst.Motor vehicle according to one of claims 11 to 13, wherein the motor vehicle further one with the further data line ( 9 ) coupled display device ( 18 ) for displaying a warning.
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