DE202012103254U1

DE202012103254U1 - FSW welding head

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Publication number: DE202012103254U1
Application number: DE201220103254
Authority: DE
Original assignee: STIRTEC OG
Current assignee: Stirtec At GmbH
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2012-10-11
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: AT13050U1

Abstract

Antriebs- und Haltevorrichtung (1) für ein- und zweiteilige Werkzeuge zum Reibrührschweißen, mit einer innerhalb eines Gehäuses (2) angeordneten, von einem Motor (5 + 6) antreibbaren Spindel (3), mit welcher ein erster Werkzeughalter (11) für ein erstes Werkzeugteil (20) sowie ein zweiter Werkzeughalter (17) auf Drehung verbunden sind und mit zumindest einem Linearantrieb (7) zur Erzeugung einer Anpresskraft auf das Werkstück, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (3) hohl ausgebildet ist und den Rotor des Motors (4 + 5) bildet, in dem Inneren der hohlen Spindel (3) eine Stange (8) längsbeweglich geführt ist, welche einerseits mit dem Linearantrieb (7) und andererseits mit dem zweiten Werkzeughalter (17) verbunden ist und die Spindel mit dem ersten Werkzeughalter (11) sowie mit dem zweiten Werkzeughalter (17) auf Drehung verbunden ist.Drive and holding device (1) for one and two-part tools for friction stir welding, with a spindle (3) arranged within a housing (2) and drivable by a motor (5 + 6), with which a first tool holder (11) for a first tool part (20) and a second tool holder (17) are connected for rotation and with at least one linear drive (7) for generating a contact pressure on the workpiece, characterized in that the spindle (3) is hollow and the rotor of the motor ( 4 + 5), in the interior of the hollow spindle (3) a rod (8) is guided in a longitudinally movable manner, which is connected on the one hand to the linear drive (7) and on the other hand to the second tool holder (17) and the spindle to the first tool holder (11) and with the second tool holder (17) is connected to rotate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Haltevorrichtung für zweiteilige Werkzeuge zum Reibrührschweißen, mit einer von einem Motor antreibbaren Spindel mit welcher ein erster Werkzeughalter für ein erstes Werkzeugteil sowie ein zweiter Werkzeughalter auf Drehung verbunden sind und mit einem an dem zweiten Werkzeugteil angreifenden Linearantrieb zur Erzeugung einer Anpresskraft auf das Werkstück.The invention relates to a drive and holding device for two-part tools for friction stir welding, with a motor driven spindle with which a first tool holder for a first tool part and a second tool holder are connected to rotation and with an attacking on the second tool part linear drive for Generation of a contact pressure on the workpiece.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt geworden (siehe z. B. WO 00/02699 ). Bei einem dort gezeigten speziellen zweiteiligen Werkzeug ist durch ein hohles erstes Werkzeugteil, das am werkstückseitigen Ende eine Ringschulter besitzt, ein axial beweglicher Stift (Pin) geführt, der mit einem Enden einem zugehörigen Werkzeughalter eingespannt werden kann und an seinem anderen Ende einen scheibenförmigen Kopf trägt, der in Richtung der Ringschulter des ersten Werkzeugteils gegen das Werkstück gepresst oder anders gesagt mittels des Stifts gezogen wird.Devices of this type have become known (see, for example, US Pat. WO 00/02699 ). In a special two-part tool shown there, an axially movable pin (pin) is guided by a hollow first tool part which has an annular shoulder at the workpiece end, which can be clamped with one end an associated tool holder and carries at its other end a disc-shaped head which is pressed in the direction of the annular shoulder of the first tool part against the workpiece or in other words pulled by means of the pin.

Ganz allgemein sind solche Vorrichtungen für den Betrieb zwei- oder mehrteiliger Werkzeuge erforderlich, wie zum Beispiel des sogenannten „Adjustable Pin Tools” oder der Vorrichtung für das Punktschweißen nach dem THOM-Prinzip ( AT506605A1 ).In general, such devices are required for the operation of two- or multi-part tools, such as the so-called "Adjustable Pin Tool" or the device for spot welding according to the THOM principle ( AT506605A1 ).

Bei einem solchen zweiteiligen Werkzeug ist durch ein hohles erstes Werkzeugteil, das am werkstückseitigen Ende eine Ringschulter besitzt, ein axial beweglicher Stift (Pin) geführt, der mit einem Ende in einem zugehörigen Werkzeughalter eingespannt werden kann, und mit seinem anderen Ende über die Schulter des ersten Werkzeugteils hinausragt Ein für die Rotation des Werkzeugs sorgender Motor ist an einem Ende der Spindel vorgesehen und innerhalb des Gehäuses ist ein hydraulischer Antrieb angeordnet, der als Linearantrieb für den zweiten Werkzeughalter dient. Der Einbau des hydraulischen Antriebs mit entsprechenden Kolben, Leitungen, Bohrungen etc. kompliziert den Aufbau der Vorrichtung, er muss mit großem Augenmerk auf Kühlung dimensioniert werden, da er sich in Nähe der Schweißstelle befindet und er gibt keinen Platz für eine automatische Spannvorrichtung bei Verwendung einteiliger Werkzeuge.In such a two-part tool, an axially movable pin (pin) is guided by a hollow first tool part, which has an annular shoulder at the workpiece end, which can be clamped with one end in an associated tool holder, and with its other end over the shoulder of the protrudes a motor provided for the rotation of the tool is provided at one end of the spindle and within the housing, a hydraulic drive is arranged, which serves as a linear drive for the second tool holder. The installation of the hydraulic drive with corresponding pistons, lines, bores etc. complicates the construction of the device, it must be dimensioned with great attention to cooling, since it is located near the weld and it gives no place for an automatic tensioning device when using one-piece tools.

Eine Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Vorrichtung, bei welcher die genannten Nachteile beseitigt sind.An object of the invention is to provide a device in which the mentioned disadvantages are eliminated.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher erfindungsgemäß die Spindel hohl ausgebildet ist und den Rotor des Motors bildet, wobei an ihrem Außenumfang die Rotorwicklung angeordnet ist, welcher eine an der Innenseite eines Gehäuses sitzende Statorwicklung zugeordnet ist, in dem Inneren der hohlen Spindel eine Stange längsbeweglich geführt ist, welche einerseits mit dem Linearantrieb und andererseits mit dem zweiten Werkzeughalter verbunden ist und die Spindel mit dem ersten Werkzeughalter sowie mit dem zweiten Werkzeughalter auf Drehung verbunden ist.This object is achieved with a device of the type mentioned, in which according to the invention the spindle is hollow and forms the rotor of the motor, wherein on its outer circumference, the rotor winding is arranged, which is associated with a seated on the inside of a housing stator winding, in which Inside the hollow spindle a rod is longitudinally movably guided, which is connected on the one hand to the linear drive and on the other hand to the second tool holder and the spindle is connected to the first tool holder and the second tool holder on rotation.

Dank der Erfindung wird eine kompakte Antriebs- und Haltevorrichtung für zweiteilige Werkzeuge geschaffen, die auch den großen Vorteil bietet, dass sie bei Verwendung eines einteiligen Werkzeugs dessen automatisches Spannen ermöglicht, da in diesem Fall der Linearantrieb zum Spannen und Lösen des Werkzeugs verwendet werden kann.Thanks to the invention, a compact drive and holding device for two-part tools is created, which also offers the great advantage that it allows using a one-piece tool whose automatic clamping, since in this case the linear drive can be used for clamping and releasing the tool.

Bei einer vorteilhaften und besonders platzsparenden Variante ist vorgesehen, dass an dem Außenumfang der Spindel eine Rotorwicklung des als Elektromotor ausgebildeten Motors angeordnet ist, welcher eine an der Innenseite eines Gehäuses sitzende Statorwicklung zugeordnet ist.In an advantageous and particularly space-saving variant it is provided that on the outer circumference of the spindle, a rotor winding of the motor designed as an electric motor is arranged, which is associated with a seated on the inside of a housing stator winding.

Im Sinne eines zweckmäßigen Antriebs des zweiten Werkzeugteils kann man vorsehen, dass die Spindel mit dem zweiten Werkzeughalter über ein hohles Zwischenstück verbunden ist, wobei der zweite Werkzeughalter im Inneren des Zwischenstücks mittels einer Verzahnung längsverschiebbar jedoch drehfest geführt ist.In terms of a suitable drive of the second tool part can provide that the spindle is connected to the second tool holder via a hollow intermediate piece, wherein the second tool holder in the interior of the intermediate piece by means of a toothing longitudinally displaceable but guided.

Um mit der Vorrichtung einteilige Werkzeuge rasch spannen zu können kann vorgesehen sein, die Stange mit dem zweiten Werkzeughalter über einen hohlen Bolzen verbunden ist, der mit einer ihn von außen umgebenden Spannzange zusammenwirken kann. Dabei ist es empfehlenswert, wenn die Spannzange einerseits an einem Ringflansch des Zwischenstücks und andererseits an einer Ringnut der Spindel abgestützt ist.In order to be able to clamp one-piece tools quickly with the device, it can be provided that the rod is connected to the second tool holder via a hollow bolt which can cooperate with a collet surrounding it from the outside. It is recommended that the collet is supported on the one hand on an annular flange of the intermediate piece and on the other hand on an annular groove of the spindle.

Die Erfindung samt weiteren Vorteilen ist im Folgenden an Hand beispielsweiser Ausführungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigenThe invention together with further advantages is explained in more detail below by way of example embodiments, which are illustrated in the drawing. In this show

1 einen schematischen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung bei Verwendung eines zweiteiligen Werkzeugs und 1 a schematic axial section through a device according to the invention when using a two-part tool and

2 in einer Darstellung wie 1 diese Vorrichtung mit einem eingespannten einteiligen Werkzeug. 2 in a presentation like 1 this device with a clamped one-piece tool.

Es wird nun auf 1 Bezug genommen, in welcher eine Antriebs- und Haltevorrichtung 1 für ein- und zweiteilige Werkzeuge zum Reibrührschweißen gezeigt ist. Die Vorrichtung besitzt ein Gehäuse 2 in dem eine hohl ausgebildete Spindel 3 gelagert ist. Diese Spindel kann um eine Achse a rotieren und wird von einem innerhalb des Gehäuses angeordneten Motors 4 angetrieben, der vorteilhafterweise als Elektromotor ausgebildet ist und eine an der den Rotor des Motors 4 bildenden hohlen Spindel 3 sitzende Rotorwicklung 5 besitzt, welcher eine gehäusefeste Statorwicklung 6 zugeordnet ist. Der Motor kann beispielsweise elektronisch gesteuert und bürstenlos ausgebildet sein. Alternativ ist auch die Verwendung eines Fluidmotors möglich.It will be up now 1 Referring to which a drive and holding device 1 for one- and two-part tools for friction stir welding is shown. The device has a housing 2 in which a hollow spindle formed 3 is stored. This spindle can rotate about an axis a and is from a motor disposed within the housing 4 driven, which is advantageously designed as an electric motor and one of the rotor of the motor 4 forming hollow spindle 3 seated rotor winding 5 has, which is a housing-fixed stator winding 6 assigned. The motor may be electronically controlled and brushless, for example. Alternatively, the use of a fluid motor is possible.

An dem in der Zeichnung oberen Ende der Vorrichtung 1 ist ein Linearantrieb 7, vorteilhafterweise ein Hydraulik/Fluidantrieb angeordnet, der mit einer im Inneren der hohlen Spindel 3 vorgesehenen Stange 8 im Sinne einer hin und her gehenden Bewegung, jedoch frei drehbar verbunden ist. Die Stange 8 kann sowohl Zug- als auch Druckkräfte übertragen.At the top in the drawing of the device 1 is a linear drive 7 , Advantageously, a hydraulic / fluid drive arranged with an inside of the hollow spindle 3 provided rod 8th in the sense of a reciprocating motion, but freely rotatably connected. The pole 8th can transmit both tensile and compressive forces.

An dem in der Zeichnung unteren Ende der Spindel 3 ist über ein Zwischenstück 9 ein erster Werkzeughalter 10 für ein erstes Werkzeugteil 11 mit der Spindel drehfest verbunden. Das Zwischenstück 9 ist beispielsweise mit Hilfe von Schraubbolzen 12 an der Spindel 3 fixiert.At the lower end of the spindle in the drawing 3 is about an intermediate piece 9 a first tool holder 10 for a first tool part 11 rotatably connected to the spindle. The intermediate piece 9 is for example with the help of bolts 12 at the spindle 3 fixed.

Das erste Werkzeugteil 11 ist in den Werkzeughalter 10 formschlüssig eingesetzt, wozu es beispielsweise eine Abflachung besitzt, und es ist mit einer Wurmschraube 13 fixiert.The first tool part 11 is in the tool holder 10 used form-fitting, what it has, for example, a flattening, and it is with a worm screw 13 fixed.

Der Zeichnung ist noch eine Spannzange 14 zu entnehmen, die einerseits an einem Ringflansch 15 des Zwischenstücks 9 und andererseits an einer Ringnut 16 der Spindel 3 abgestützt ist. Diesem Zwischenstück 9, das Bestandteil einer Schnellspannvorrichtung ist, kommt bei der in 1 gezeigten Verwendung eines zweiteiligen Werkzeugs zum Reibrührschweißen keine Bedeutung zu, es wird in Zusammenhang mit 2 näher erläutert.The drawing is still a collet 14 to be taken on the one hand on an annular flange 15 of the intermediate piece 9 and on the other hand at an annular groove 16 the spindle 3 is supported. This intermediate piece 9 , which is part of a quick release device, comes in the 1 shown use of a two-part tool for friction stir welding to meaning, it is associated with 2 explained in more detail.

Im Inneren des hohlen Zwischenstücks R ist ein zweiter Werkzeughalter 17 axial verschiebbar jedoch drehfest geführt, wozu mit Vorteil eine nicht gezeigte Verzahnung herangezogen werden kann. Weiters ist die Stange 8 mit dem zweiten Werkzeughalter 17 über einen hohlen Bolzen 18 verbunden, der mit dem Zwischenstück 9 zusammen wirken kann und dem eine Funktion im Rahmen der erwähnten Schnellspannvorrichtung zukommt. Die Verbindung des zweiten Werkzeughalters 17 mit dem Bolzen 18 erfolgt über einen Bolzenstummel 19, der ein Gewinde trägt und in den hohlen Bolzen 18 eingeschraubt ist.Inside the hollow spacer R is a second tool holder 17 axially displaceable, however, rotatably guided, including a toothing, not shown, can be used with advantage. Further, the pole 8th with the second tool holder 17 over a hollow bolt 18 connected to the intermediate piece 9 can act together and a role in the context of the mentioned quick release device plays. The connection of the second tool holder 17 with the bolt 18 via a bolt stub 19 wearing a thread and in the hollow studs 18 is screwed.

Das zweite Werkzeugteil 20 ist hier als Stift ausgebildet und besitzt ein abgesetztes Ende 20a geringeren Durchmessers, das mit dem zweiten Werkzeughalter 17 verschraubt ist. Das Werkzeugteil 20 erstreckt sich dann, ausgehend von seiner Befestigungsstelle an dem Werkzeughalter 17 durch das erste Werkzeugteil 11 hindurch.The second tool part 20 is designed here as a pin and has a remote end 20a smaller diameter, with the second tool holder 17 is screwed. The tool part 20 then extends, starting from its attachment point to the tool holder 17 through the first tool part 11 therethrough.

An dieser Stelle sei kurz die Wirkungsweise des zweiteiligen Werkzeugs erläutert. Mit der „Adjustable Pin”-Technik kann man ein Reibrührschweißen an Bauteilen durchführen, deren Dicke sich ändert. Die Veränderung der Pinlänge erfolgt entsprechend der Werkstückdicke, wodurch eine Durchschweißung auch bei unterschiedlichen Blechdicken garantiert werden kann. Das zweiteilige Werkzeug, bestehend aus Stift (axial beweglich) und Schulter, rotiert und wird durch die zu fügenden Teile geführt. Dabei übt die Schulter (Außenteil des ersten Werkzeugteils) auf die Oberseite eine Anpresskraft aus und das Material wird durch die aus Anpresskraft und Rotation erzeugte Warme plastifiziert, durch die Rotation des Pins und der Schultern verrührt und es kann hinter dem Werkzeug wieder erstarren. Somit sind die Teile verschweißt.At this point, the operation of the two-part tool is briefly explained. With the "adjustable pin" technique, one can perform friction stir welding on components whose thickness changes. The change in the pin length is carried out according to the workpiece thickness, whereby a through-welding can be guaranteed even with different sheet thicknesses. The two-part tool, consisting of pin (axially movable) and shoulder, rotates and is guided by the parts to be joined. The shoulder (outer part of the first tool part) exerts a contact force on the upper side and the material is plasticized by the heat generated from contact pressure and rotation, stirred by the rotation of the pin and the shoulders and it can solidify behind the tool again. Thus, the parts are welded.

Die hohle Spindel 3 ist im vorliegenden Beispiel mit Hilfe zweier Kugellager 21, 22 in dem Gehäuse drehbar gelagert.The hollow spindle 3 is in the present example with the help of two ball bearings 21 . 22 rotatably mounted in the housing.

Die zum Bewegen der gesamten Vorrichtung 1 bzw. zum Anpressen des ersten Werkzeugteils 11 an ein Werkstück W (strichliert angedeutet) erforderliche Kraft wird von einem weiteren, hier nicht gezeigten Antrieb, im Allgemeinen einer Hydraulikeinheit erzeugt. Auf diese Weise können die beiden Werkzeughalter unabhängig voneinander mit definierten Kräften angesteuert werden.The to move the entire device 1 or for pressing the first tool part 11 force required on a workpiece W (indicated by dashed lines) is generated by a further drive (not shown here), generally a hydraulic unit. In this way, the two tool holder can be controlled independently of each other with defined forces.

Nun auf 2 Bezug nehmend erkennt man den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Verwendung eines einteiligen Reibrührschweißwerkzeuges 23 bekannter Bauart.Now up 2 Referring to recognize the use of the device according to the invention when using a one-piece friction stir welding tool 23 known design.

Ein Vergleich mit 1 zeigt, dass nun der zweite Werkzeughalter 17, das Zwischenstück 9 und der erste Werkzeughalter 10 ebenso entfallen, wie das erste und das zweite Werkzeugteil 11 und 20. An deren Stelle ist ein Werkzeughalter 24 für das nun vorhandene Schnellspannsystem eingesetzt, welches z. B. in der DE 10 2007 009 578 A1 beschrieben ist und an sich nicht Gegenstand der Erfindung ist. Das Werkzeug 23 ist in den Werkzeughalter 24 drehfest eingesetzt und analog zu dem Werkzeugteil 11 in 1 beispielsweise mit einer Wurmschraube 25 gesichert. In 2 ist die Stellung gezeigt, in welcher der Werkzeughalter 24 samt dem Werkzeug 23 gespannt ist. Zum schnellen Lösen des Werkzeughalters wird die Stange 8 mit Hilfe des Linearantriebs 7 in Richtung des Werkzeughalters 24 verfahren, wobei zufolge der besonderen Form des hohlen Bolzens 18 ein Abschnitt der Spannzange 14 nach innen weichen kann und schließlich den Werkzeughalter 24 samt Werkzeug 23 freigibt. Auf diese Weise können rasch verschiedene Werkzeughalter mit entsprechenden Werkzeugen gewechselt werden.A comparison with 1 shows that now the second tool holder 17 , the intermediate piece 9 and the first tool holder 10 omitted as well as the first and the second tool part 11 and 20 , In its place is a tool holder 24 used for the now existing quick release system, which z. B. in the DE 10 2007 009 578 A1 is described and in itself is not the subject of the invention. The tool 23 is in the tool holder 24 used rotatably and analogous to the tool part 11 in 1 for example with a worm screw 25 secured. In 2 the position is shown in which the tool holder 24 including the tool 23 is curious. For quick release of the tool holder, the rod 8th with the help of the linear drive 7 in the direction of the tool holder 24 according to the special shape of the hollow bolt 18 a section of the collet 14 can give way to the inside and finally the tool holder 24 including tools 23 releases. In this way, different can quickly Tool holder to be changed with appropriate tools.

Man erkennt somit, dass dem Antrieb 1 bei der gemäß 1 gerüsteten Vorrichtung 1 zum Erzeugen einer Anpresskraft für das zweite Werkzeugteil 20 verwendet wird, bei Verwendung eines einteiligen Werkzeuges 23 gemäß der Bestückung nach 2 jedoch als Antrieb für die Schnellspannvorrichtung, bestehend aus dem hohlen Bolzen 18, der Spannzange 14 und dem Werkzeughalter 24.One thus recognizes that the drive 1 in accordance with 1 equipped device 1 for generating a contact pressure force for the second tool part 20 is used when using a one-piece tool 23 according to the equipment 2 but as a drive for the quick release device, consisting of the hollow bolt 18 , the collet 14 and the tool holder 24 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebs- und HaltevorrichtungDrive and holding device
22: Gehäusecasing
33: Spindelspindle
44: Motorengine
55: Rotorwicklungrotor winding
66: Statorwicklungstator
77: Linearantrieblinear actuator
88th: Stangepole
99: Zwischenstückconnecting piece
1010: erster Werkzeughalterfirst tool holder
1111: erstes Werkzeugteilfirst tool part
1212: Schraubbolzenbolts
1313: Wurmschraubeworm screw
1414: Spannzangecollet
1515: Ringflanschannular flange
1616: Ringnutring groove
1717: zweiter Werkzeughaltersecond tool holder
1818: hohler Bolzenhollow bolt
1919: Bolzenstummelpin stub
2020: zweites Werkzeugteilsecond tool part
20a20a: abgesetztes Ende von 20 remote end of 20
2121: Kugellagerball-bearing
2222: Kugellagerball-bearing
2323: Reibrührschweißwerkzeugfriction stir welding tool
2424: Werkzeughaltertoolholder
2525: Wurmschraubeworm screw
aa: Achseaxis
WW: Werkstückworkpiece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 00/02699 [0002] WO 00/02699 [0002]
AT 506605 A1 [0003] AT 506605 A1 [0003]
DE 102007009578 A1 [0025] DE 102007009578 A1 [0025]

Claims

Antriebs- und Haltevorrichtung (1) für ein- und zweiteilige Werkzeuge zum Reibrührschweißen, mit einer innerhalb eines Gehäuses (2) angeordneten, von einem Motor (5 + 6) antreibbaren Spindel (3), mit welcher ein erster Werkzeughalter (11) für ein erstes Werkzeugteil (20) sowie ein zweiter Werkzeughalter (17) auf Drehung verbunden sind und mit zumindest einem Linearantrieb (7) zur Erzeugung einer Anpresskraft auf das Werkstück, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (3) hohl ausgebildet ist und den Rotor des Motors (4 + 5) bildet, in dem Inneren der hohlen Spindel (3) eine Stange (8) längsbeweglich geführt ist, welche einerseits mit dem Linearantrieb (7) und andererseits mit dem zweiten Werkzeughalter (17) verbunden ist und die Spindel mit dem ersten Werkzeughalter (11) sowie mit dem zweiten Werkzeughalter (17) auf Drehung verbunden ist.Drive and holding device ( 1 ) for one and two-part tools for friction stir welding, with one inside a housing ( 2 ), by a motor ( 5 + 6 ) drivable spindle ( 3 ), with which a first tool holder ( 11 ) for a first tool part ( 20 ) and a second tool holder ( 17 ) are connected to rotation and at least one linear drive ( 7 ) for generating a contact pressure force on the workpiece, characterized in that the spindle ( 3 ) is hollow and the rotor of the motor ( 4 + 5 ), in the interior of the hollow spindle ( 3 ) a pole ( 8th ) is longitudinally movably guided, which on the one hand with the linear drive ( 7 ) and on the other hand with the second tool holder ( 17 ) and the spindle with the first tool holder ( 11 ) as well as with the second tool holder ( 17 ) is connected to rotation.

Antriebs- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Außenumfang der Spindel (3) eine Rotorwicklung (4) des als Elektromotor ausgebildeten Motors (5 + 6) angeordnet ist, welcher eine an der Innenseite eines Gehäuses (2) sitzende Statorwicklung (6) zugeordnet istDriving and holding device according to claim 1, characterized in that on the outer circumference of the spindle ( 3 ) a rotor winding ( 4 ) of the engine designed as an electric motor ( 5 + 6 ), which one on the inside of a housing ( 2 ) sitting stator winding ( 6 ) assigned

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (3) mit dem zweiten Werkzeughalter (17) über ein hohles Zwischenstück (9) verbunden ist, wobei der zweite Werkzeughalter im Inneren des Zwischenstücks mittels einer Verzahnung längsverschiebbar Jedoch drehfest geführt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle ( 3 ) with the second tool holder ( 17 ) via a hollow intermediate piece ( 9 ), wherein the second tool holder in the interior of the intermediate piece by means of a toothing longitudinally displaceable But rotatably guided.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (8) mit dem zweiten Werkzeughalter (19) über einen hohlen Bolzen (18) verbunden ist, der mit einer ihn von außen umgebenden Spannzange (14) zusammenwirken kann.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rod ( 8th ) with the second tool holder ( 19 ) via a hollow bolt ( 18 ) connected to a collet (FIG. 14 ) can work together.

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzange (14) einerseits an einem Ringflansch (15) des Zwischenstücks (9) und andererseits an einer Ringnut (16) der Spindel (3) abgestützt ist.Device according to claim 4, characterized in that the collet chuck ( 14 ) on the one hand on an annular flange ( 15 ) of the intermediate piece ( 9 ) and on the other hand at an annular groove ( 16 ) of the spindle ( 3 ) is supported.