DE202012102167U1

DE202012102167U1 - mounter

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Publication number: DE202012102167U1
Application number: DE202012102167U
Authority: DE
Original assignee: Habdank Pv-Montagesysteme & Co KG GmbH; Habdank PV Montagesysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Habdank Pv-Montagesysteme & Co KG GmbH; Habdank PV Montagesysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: WO2013186244A1; DE112013002937A5

Abstract

Montagevorrichtung (6) zur Montage von Modulträgern (5) für Solarmodule (2) an einer Anordnung von Längsträgern (4), dadurch gekennzeichnet, dass ein auf zwei parallel in Abstand zueinander verlaufenden Längsträgern (4) ein Montagewagen (7) verfahrbar angeordnet ist, wobei zur sukzessiven Montage von Modulträgern (5) an diesen Längsträgern (4) der Montagewagen (7) in einer Transportrichtung verfahren wird, dass an dem in Transportrichtung hinteren Ende des Montagewagens (7) eine Anschlagleiste (11) zur Anlage eines zu montierenden Modulträgers (5) vorgesehen ist, und dass an der Anschlagleiste (11) eine Distanzlehre vorgesehen ist, mittels derer eine Sollposition der Anschlagleiste (11) zu dem jeweils zuletzt montierten Modulträger (5) bestimmbar ist, und dass der zu montierende Modulträger (5) an der in der Sollposition befindlichen Anschlagleiste (11) anliegend an den Längsträgern (4) befestigbar ist.Mounting device (6) for mounting module carriers (5) for solar modules (2) on an arrangement of longitudinal members (4), characterized in that a two parallel spaced apart longitudinal beams (4) a mounting carriage (7) is arranged to be movable, wherein for the successive mounting of module carriers (5) on these longitudinal carriers (4) the assembly carriage (7) is moved in a transport direction that at the rear in the transport direction of the assembly carriage (7) a stop bar (11) for conditioning a module carrier to be mounted ( 5) is provided, and in that on the stop bar (11) a spacer gauge is provided, by means of which a desired position of the stop bar (11) to the last module carrier (5) can be determined, and that to be mounted module carrier (5) on the in the target position located stop bar (11) adjacent to the longitudinal members (4) can be fastened.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mounting device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Montagevorrichtung wird für die Montage von Trägerkonstruktionen für Solarmodule eingesetzt. Derartige Trägerkonstruktionen weisen typischerweise Anordnungen von Längsträgern auf, die auf Pfosten gelagert sind, welche wiederum in einem Untergrund, insbesondere im Erdreich bei sogenannten Freilandkonstruktionen gelagert sind. Die Längsträger verlaufen parallel in Abstand zueinander in horizontaler Richtung. Auf diesen Längsträgern werden Modulträger montiert, wobei die an den Längsträgern montierten Modulträger jeweils parallel in Abstand zueinander angeordnet sind und deren Längsachsen senkrecht zu den Längsachsen der Längsträger verlaufen. An diesen Modulträgern werden dann die einzelnen Solarmodule gelagert.Such a mounting device is used for the assembly of support structures for solar modules. Such support structures typically have arrangements of longitudinal members which are mounted on posts, which in turn are stored in a subsoil, in particular in the soil in so-called field designs. The longitudinal members are parallel to each other at a distance from each other in the horizontal direction. Module carriers are mounted on these longitudinal carriers, with the module carriers mounted on the longitudinal carriers each being arranged parallel to each other at a distance from one another and their longitudinal axes being perpendicular to the longitudinal axes of the longitudinal carriers. The individual solar modules are then stored on these module carriers.

Zur Aufnahme der Solarmodule müssen die Modulträger in exakt vorgegebenen Sollpositionen an den Längsträgern montiert werden, insbesondere müssen die Abstände jeweils benachbarter Modulträger exakt eingehalten werden, damit dann an diesen die Solarmodule gelagert werden können.To accommodate the solar modules, the module carrier must be mounted in exactly predetermined nominal positions on the side rails, in particular, the distances of each adjacent module carrier must be exactly adhered to then the solar modules can be stored.

Bekannte Montagevorrichtungen sind als Schablonen ausgebildet, die als Abstandshalter zwischen zwei Modulträgern genutzt werden. Für die Ausrichtung eines zu montierenden Modulträgers relativ zu einem bereits an den Längsträgern montierten Modulträger wird die Schablone auf die Längsträger aufgesetzt und an den bereits dort montierten Modulträger mit einer Seite angelegt. Dann wird der zu montierende Modulträger an den Längsträgern fixiert. Soll dann der nächste Modulträger an den Längsträgern fixiert werden, ist dieser in gleicher Weise relativ zu dem gerade montierten Modulträger auszurichten. Hierzu muss die Schablone von den Längsträgern durch eine Bedienperson abgehoben und ebenfalls manuell in die neue Sollposition eingebracht werden. Dies erfordert für jeden einzelnen zu montierenden Modulträger ein derartiges Abheben der Schablone aus der alten Position an den Längsträgern und ein anschließendes manuelles Einbringen in die jeweils neue Position. Dies ist sehr zeitaufwändig und erfordert einen entsprechend großen Personaleinsatz.Known mounting devices are designed as templates, which are used as spacers between two module carriers. For aligning a module carrier to be mounted relative to a module carrier already mounted on the longitudinal carriers, the template is placed on the longitudinal carriers and applied to the module carrier already mounted thereon with one side. Then the module carrier to be mounted is fixed to the longitudinal members. If then the next module carrier to be fixed to the side rails, this is to be aligned in the same way relative to the currently mounted module carrier. For this purpose, the template must be lifted from the side rails by an operator and also manually introduced into the new desired position. This requires for each individual module carrier to be mounted such lifting of the template from the old position on the longitudinal members and a subsequent manual introduction into the respective new position. This is very time consuming and requires a correspondingly large personnel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Montagevorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche bei geringem konstruktivem Aufwand eine vereinfachte Montage von Modulträgern für Solarmodule ermöglicht.The invention has for its object to provide a mounting device of the type mentioned, which enables a simplified installation of module carriers for solar modules with low design effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung dient zur Montage von Modulträgern für Solarmodule an einer Anordnung von Längsträgern. Ein auf zwei parallel in Abstand zueinander verlaufenden Längsträgern ist ein Montagewagen verfahrbar angeordnet, wobei zur sukzessiven Montage von Modulträgern an diesen Längsträgern der Montagewagen in einer Transportrichtung verfahren wird. An dem in Transportrichtung hinteren Ende des Montagewagens ist eine Anschlagleiste zur Anlage eines zu montierenden Modulträgers vorgesehen. An der Anschlagleiste ist eine Distanzlehre vorgesehen, mittels derer eine Sollposition der Anschlagleiste zu dem jeweils zuletzt montierten Modulträger bestimmbar ist. Der zu montierende Modulträger ist an der in der Sollposition befindlichen Anschlagleiste anliegend an den Längsträgern befestigbar.The mounting device according to the invention is used for mounting module carriers for solar modules on an array of side members. An assembly carriage is movably arranged on two longitudinal members running parallel to one another at a distance from one another, the assembly carriage being moved in a transport direction for the successive assembly of module supports on these longitudinal members. At the rear end of the assembly carriage in the transport direction, a stop bar is provided for the installation of a module carrier to be mounted. At the stop bar a spacer gauge is provided, by means of which a desired position of the stop bar to the last module carrier mounted in each case can be determined. The module carrier to be mounted can be fastened to the longitudinal members adjacent to the stop bar located in the desired position.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, dass mit dem Montagewagen der Montagevorrichtung eine Anschlagleiste dieser Montagevorrichtung jeweils in eine Sollposition zu dem zuletzt an den Längsträgern montierten Modulträgern gebracht werden kann, um an dieser den gerade zu montierenden Modulträger auszurichten und dann in der so bestimmten Sollposition an den Längsträger zu fixieren. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass zur Vorgabe der einzelnen Sollpostionen mit der Anschlagleiste der Montagewagen nur auf den Längsträgern verfahren werden muss, was einfach, schnell und ohne großen Personaleinsatz möglich ist. Besonders vorteilhaft ist, dass die Montagevorrichtung dabei nicht von den Längsträgern abgehoben werden muss.The basic idea of the present invention is thus that with the assembly carriage of the mounting device a stop bar of this mounting device can be brought into a desired position to the last mounted on the side rails module carriers in order to align the just to be mounted module carrier and then in the so determined Set position to fix the side rail. A significant advantage of the invention is that for the specification of the individual target positions with the stop bar of the assembly cars must be moved only on the side rails, which is simple, fast and without a large staff is possible. It is particularly advantageous that the mounting device does not have to be lifted off the side rails.

Wesentlich hierbei ist, dass die Distanzlehre dazu ausgebildet ist, den an der Anschlagleiste montierten Modulträger bei Verfahren des Montagewagens in die nächste Sollposition der Anschlagleiste zu passieren.It is essential here that the spacer gauge is designed to pass the module carrier mounted on the stop bar when the assembly carriage moves into the next desired position of the stop bar.

Gemäß einer ersten Variante weist die Distanzlehre einen Distanzsensor auf.According to a first variant, the distance gauge has a distance sensor.

Ein derartiger Distanzsensor kann auf einfache Weise so am Montagewagen angeordnet werden, dass mit diesem die Einhaltung einer Solldistanz von jeweils zuletzt montierten Modulträgern kontrolliert werden kann, und dass andererseits der Distanzsensor so angeordnet ist, dass die Distanzlehre das Verfahren des Montagewagens in Trägerkonstruktionen nach erfolgtem Montieren eines Modulträgers aus der Anschlagleiste nicht behindert.Such a distance sensor can be arranged in a simple manner on the assembly carriage, that with this compliance with a target distance of each last mounted module carriers can be controlled, and that on the other hand, the distance sensor is arranged so that the distance gauge the method of the assembly carriage in support structures after mounting a module carrier from the stop bar is not hindered.

Gemäß einer zweiten Variante weist die Distanzlehre einen von der Anschlagleiste ausgehenden, über das hintere Ende des Montagewagens hervorstehenden Distanzträger auf, wobei zur Vorgabe einer Sollposition an dem Distanzträger ein Anschlagelement vorgesehen ist.According to a second variant, the distance gauge on a stop bar outgoing, on the rear end of the assembly carriage projecting spacer carrier, wherein for setting a target position on the spacer carrier a stop element is provided.

Weiterhin sind zur Vorgabe mehrerer Sollpositionen an dem Distanzträger mehrere Anschlagelemente vorgesehen. Furthermore, a plurality of stop elements are provided for setting a plurality of target positions on the spacer carrier.

Die Distanzlehre ist in diesem Fall als rein mechanisches System ausgebildet, welches einen besonders einfachen und robusten Aufbau aufweist.The distance gauge is designed in this case as a purely mechanical system, which has a particularly simple and robust construction.

Die Solldistanz des zu montierenden Modulträgers an der Anschlagleiste relativ zu dem zuletzt montierten Modulträger kann mittels des Anschlagelements sehr einfach und schnell eingestellt werden.The desired distance of the module carrier to be mounted on the stop bar relative to the last mounted module carrier can be adjusted very easily and quickly by means of the stop element.

Wesentlich hierbei ist das in einer Messstellung wenigstens ein Anschlagelement in die Montageebene ragt, in welcher die Modulträger auf den Längsträger montiert sind und so einen Anschlag zur Anlage an einem montierten Modulträger bildet. Der Distanzträger ist außerhalb dieser Montageebene angeordnet.Essential here is that in a measuring position at least one stop element protrudes into the mounting plane, in which the module carrier are mounted on the longitudinal member and thus forms a stop for engagement with a mounted module carrier. The spacer is arranged outside of this mounting plane.

Weiterhin ist zum Passieren eines montierten Modulträgers bei Verfahren des Montagewagens das wenigstens eine Anschlagelement aus der Montageebene herausführbar.Furthermore, the at least one stop element can be brought out of the mounting plane for passing an assembled module carrier during the process of the assembly carriage.

Dadurch ist gewährleistet, dass der aktuell montierte, an der Anschlagleiste liegende Modulträger das Weiterfahren des Montagewagens in die nächste Montageposition nicht behindert.This ensures that the currently mounted, lying on the stop bar module carrier does not hinder the further movement of the assembly carriage in the next mounting position.

Gemäß einer ersten Ausführungsform ist hierzu das oder jedes Anschlagelement positionsverstellbar in oder am Distanzträger gelagert, wobei hierzu das oder jedes Anschlagelement motorisch verstellbar ist oder das oder jedes Anschlagelement gegen die Rückstellkraft einer Feder positionsverstellbar gelagert ist.According to a first embodiment for this purpose the or each stop element is positionally adjustable in or mounted on the spacer carrier, for which purpose the or each stop element is adjustable by motor or the or each stop element is positionally adjustable against the restoring force of a spring.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Montagewagen eine Anordnung von Rollen auf, mittels derer der Montagewagen auf den Längsträgern verfahrbar ist.According to an advantageous embodiment, the assembly carriage has an arrangement of rollers, by means of which the assembly carriage can be moved on the longitudinal members.

Damit wird auf konstruktiv einfache Weise ein Verfahren des Montagewagens auf den Längsträgern ermöglicht.This is a structurally simple way a method of assembly truck on the side rails allows.

Vorteilhaft weist der Montagewagen Mittel auf, mittels derer der Montagewagen an den Längsträgern arretierbar ist.Advantageously, the assembly carriage has means by means of which the assembly carriage can be locked to the longitudinal members.

Diese Mittel können von Klemmen und dergleichen gebildet sein. Auf diese Weise kann der Montagewagen an den Längsträgern lagefixiert werden, sobald sich die Anschlagleiste in ihrer jeweiligen Sollposition befindet. Um in dieser Sollposition den jeweils zu montierenden Modulträger in einer vorgesehenen Position zu fixieren sind an der Anschlagleiste Mittel zur Arretierung eines Modulträgers vorgesehen.These means may be formed by clamps and the like. In this way, the assembly carriage can be fixed in position on the side rails as soon as the stop bar is in its respective desired position. In order to fix in this position the respectively to be mounted module carrier in a designated position means for locking a module carrier are provided on the stop bar.

Auch diese Mittel können von Klemmen gebildet sein.These means may be formed by terminals.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung einer Trägerkonstruktion für Solarmodule mit einer Anordnung von Längsträgern und einem darauf angeordneten, einen Montagewagen aufweisenden, Modulträger. 1 : Schematic representation of a support structure for solar modules with an array of side rails and arranged thereon, a mounting carriage having, module carrier.

2: Teildarstellung der Anordnung gemäß 1 mit der Montagevorrichtung, deren Anschlagleiste in eine Sollposition zur Montage eines Modulträgers eingefahren ist. 2 : Partial representation of the arrangement according to 1 with the mounting device, the stop bar is retracted to a desired position for mounting a module carrier.

3: Anordnung gemäß 2 mit dem zu montierenden Modulträger an der Anschlagleiste der Montagevorrichtung. 3 : Arrangement according to 2 with the module carrier to be mounted on the stop bar of the mounting device.

4: Draufsicht auf die Oberseite der Montagevorrichtung gemäß den 1 bis 3. 4 : Top view of the top of the mounting device according to the 1 to 3 ,

5: Draufsicht auf die Unterseite der Montagevorrichtung gemäß den 1 bis 3. 5 : Top view of the bottom of the mounting device according to the 1 to 3 ,

Die 1 bis 3 zeigen schematisch eine Trägerkonstruktion 1 für Solarmodule 2. Die Trägerkonstruktion 1 weist im vorliegenden Fall eine Anordnung von Pfosten 3 auf, die in einem Untergrund, beispielsweise im Erdreich verankert sind. Die Pfosten 3 tragen eine Anordnung von Längsträgern 4. Im vorliegenden Fall sind zwei Längsträger 4 vorgesehen, deren Längsachsen in horizontaler Richtung in Abstand zueinander verlaufen. Die Längsträger 4 sind versetzt in verschiedenen Höhen angeordnet. Auf den Längsträgern 4 werden Modulträger 5 montiert und zwar derart, dass diese in äquidistanten Abständen auf den Längsträgern 4 angeordnet sind. Dabei verlaufen die Längsachsen der Modulträger 5 parallel zueinander und senkrecht zu den Längsachsen der Längsträger 4. Wie aus 1 weiter ersichtlich werden auf den Modulträgern 5 Solarmodule 2 befestigt.The 1 to 3 show schematically a support structure 1 for solar modules 2 , The support structure 1 has in the present case an arrangement of posts 3 on, which are anchored in a subsoil, for example in the ground. The posts 3 carry an array of side rails 4 , In the present case are two side members 4 provided, the longitudinal axes in the horizontal direction at a distance from each other. The side members 4 are arranged offset at different heights. On the side rails 4 become module carriers 5 mounted in such a way that they at equidistant intervals on the side rails 4 are arranged. The longitudinal axes of the module carriers run 5 parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axes of the side members 4 , How out 1 can be further seen on the module carriers 5 solar Panels 2 attached.

Um die Modulträger 5 äquidistant auf den Längsträgern 4 anzuordnen und zu montieren ist erfindungsgemäß eine Montagevorrichtung 6, die in den 4 und 5 in einer Einzeldarstellung gezeigt ist, vorgesehen.To the module carrier 5 equidistant on the side rails 4 to arrange and assemble according to the invention is a mounting device 6 that in the 4 and 5 is shown in a single representation provided.

Die Montagevorrichtung 6 weist einen Montagewagen 7 auf, der, wie in den 1 bis 3 dargestellt, auf den Längsträgern 4 verfahrbar ist. Der Montagewagen 7 weist einen rechteckigen Rahmen 8 auf, an dessen oberem Rand eine Rahmenleiste 8a nach unten ausmündet. (4, 5).The mounting device 6 has a mounting carriage 7 on, like in the 1 to 3 shown on the side rails 4 is movable. The assembly cart 7 has a rectangular frame 8th on, on the upper edge of a frame strip 8a opens downwards. ( 4 . 5 ).

Wie aus 5 ersichtlich, sind an der Unterseite des Rahmens 8 des Montagewagens 7 zwei parallel zueinander verlaufende Anordnungen von Rollen 9 vorgesehen. Weiterhin befindet sich an der Innenseite der Rahmenleiste 8a eine entsprechende Anordnung von Rollen 9. Die Rollen 9 an den Unterseiten verlaufen auf den Oberseiten der Längsträger 4. Die Rollen 9 an der Innenseite der Rahmenleiste 8a liegen an den Längsträgern 4 seitlich an (2 und 3) und verhindern so ein Abrutschen des Montagewagens 7 von den Längsträgern 4. Am Montagewagen 7 befinden sich weiterhin Spannelemente 10, das heißt Klemmen, durch deren Betätigung der Montagewagen 7 an den Längsträgern 4 arretiert werden kann. How out 5 visible, are at the bottom of the frame 8th of the assembly cart 7 two parallel arrangements of rollers 9 intended. Furthermore, located on the inside of the frame strip 8a a corresponding arrangement of roles 9 , The roles 9 on the lower sides run on the tops of the side members 4 , The roles 9 on the inside of the frame strip 8a lie on the side rails 4 laterally on ( 2 and 3 ) and prevent slippage of the assembly truck 7 from the side rails 4 , On the assembly trolley 7 are still clamping elements 10 , that is terminals, by their operation of the assembly carriage 7 on the side rails 4 can be locked.

Zur Durchführung der Montage der Modulträger 5 an den Längsträgern 4 wird die Montagevorrichtung 6 auf den Längsträgern 4 in einer Transportrichtung x (2 und 3) verfahren und in vorgegebene Sollpositionen eingebracht um dann sukzessive einzelne Modulträger 5 zu markieren.To carry out the assembly of the module carriers 5 on the side rails 4 becomes the mounting device 6 on the side rails 4 in a transport direction x ( 2 and 3 ) and placed in predetermined nominal positions then successively individual module carrier 5 to mark.

Hierzu weist die Montagevorrichtung 6 eine Anschlagleiste 11 auf, die an dem in Transportrichtung hinteren Ende des Montagewagens 7 befestigt ist. Die Anschlagleiste 11 dient zur Ausrichtung eines an den Längsträgern 4 zu montierenden Modulträgers 5. Die Anschlagleiste 11 ist von einem Profil gebildet, dessen Längsachse senkrecht zur Transportrichtung und damit senkrecht zu den Längsachsen verläuft. Damit ist die Längsachse exakt in der Richtung ausgerichtet, in der die Modulträger 5 an den Längsträgern 4 zu montieren sind. Am unteren Ende der Anschlagleiste 11 befindet sich ein Endstück 12, das als Anschlag für das untere Ende dieses an die Anschlagleiste 11 anzulegenden Modulträgers 5 dient. Weiterhin können zur Lagefixierung eines Modulträgers 5 an der Anschlagleiste 11 auch Klemmen und dergleichen vorgesehen sein.For this purpose, the mounting device 6 a stop bar 11 on, at the rear in the transport direction of the assembly truck 7 is attached. The stop bar 11 serves to align one of the side rails 4 to be mounted module carrier 5 , The stop bar 11 is formed by a profile whose longitudinal axis is perpendicular to the transport direction and thus perpendicular to the longitudinal axes. Thus, the longitudinal axis is aligned exactly in the direction in which the module carrier 5 on the side rails 4 to be mounted. At the bottom of the stop bar 11 there is an end piece 12 , which serves as a stop for the lower end of this to the stop bar 11 to be created module carrier 5 serves. Furthermore, for fixing the position of a module carrier 5 at the stop bar 11 Also terminals and the like may be provided.

Weiterhin umfasst die Montagevorrichtung 6 eine Distanzlehre, die zur Vorgabe definierter Solldistanzen benachbarter Modulträger 5 dient. Die Distanzlehre umfasst einen Distanzträger 13, der über das hintere Ende des Montagewagens 7 hervorsteht. Die Längsachse des Distanzträgers 13 verläuft parallel zu den Längsachsen der Längsträger 4. Wie aus 5 ersichtlich, besteht der Distanzträger 13 aus zwei ineinander geschobenen, miteinander fest verbundenden Profilen 13a, 13b. Je nach Einschubtiefe der Profile 13a, 13b kann die Länge des Distanzträgers 13 variiert werden.Furthermore, the mounting device comprises 6 a distance gauge, which is used to specify defined nominal distances of adjacent module carriers 5 serves. The distance gauge includes a spacer 13 that goes beyond the rear end of the assembly truck 7 protrudes. The longitudinal axis of the spacer 13 runs parallel to the longitudinal axes of the longitudinal members 4 , How out 5 can be seen, consists of the spacer 13 from two telescoping, firmly connected profiles 13a . 13b , Depending on the insertion depth of the profiles 13a . 13b can be the length of the spacer 13 be varied.

An dem dem Montagewagen 7 gegenüberliegenden freien Ende des Distanzträgers 13 befindet sich ein Anschlagelement in Form eines Anschlagkeils 14. Der Anschlagkeil 14 steht über die Oberseite des Distanzträgers 13 hervor. Dieser Anschlagkeil 14 weist eine dreieckige Kontur auf. Das hintere, dem Montagewagen 7 abgewandte Ende des Anschlagkeils 14 bildet einen in einer senkrechten Ebene angeordneten Anschlag 14a. Die dem Montagewagen 7 zugewandte Seite des Anschlagkeils 14 bildet eine Schrägfläche 14b aus. Zur Fixierung eines Modulträgers 5 an der Anschlagleiste 11 sind weiterhin Längsklemmen 15 vorgesehen.On the the mounting car 7 opposite free end of the spacer 13 There is a stop element in the form of a stop wedge 14 , The stopwedge 14 stands over the top of the spacer 13 out. This stop wedge 14 has a triangular contour. The rear, the assembly car 7 opposite end of the stop wedge 14 forms a stop arranged in a vertical plane 14a , The the mounting car 7 facing side of the stop wedge 14 forms an inclined surface 14b out. For fixing a module carrier 5 at the stop bar 11 are still longitudinal clamps 15 intended.

Wie aus 5 ersichtlich, mündet der Distanzträger 13 am unteren Rand des Montagewagens 7 aus. Damit verläuft der Distanzträger 13 unterhalb der Montageebene, in welcher die Modulträger 5 an den Längsträgern 4 montiert werden. Der Anschlagkeil 14 steht über die Oberseite des Distanzträgers 13 hervor und ragt in die Montageebene der Modulträger 5, so dass der Anschlag 14a an einen Modulträger 5 angelegt werden kann.How out 5 can be seen, the distance carrier opens 13 at the bottom of the assembly truck 7 out. This runs the distance carrier 13 below the mounting level, in which the module carrier 5 on the side rails 4 to be assembled. The stopwedge 14 stands over the top of the spacer 13 protrudes and protrudes into the mounting plane of the module carrier 5 so the stop 14a to a module carrier 5 can be created.

Um bei Verfahren des Montagewagens 7 einen bereits montierten Modulträger 5 passieren zu können, ist der Anschlagkeil 14 federnd gelagert. Durch die Federkraft wird der Anschlagkeil 14 in seiner Messstellung gehalten, in welcher der Anschlagkeil 14 wie in 4 dargestellt, über die Oberseite des Distanzträgers 13 hervorsteht und als Anschlagelement zur Anlage an einem Modulträger 5 genutzt werden kann. Wenn der Montagewagen 7 der Montagevorrichtung 6 in Transportrichtung x verfahren wird, und der Anschlagkeil 14 auf einen Modulträger 5 geführt wird, so tritt der Anschlagkeil 14 mit seiner Schrägfläche 14b auf den Modulträger 5. Die Schrägfläche 14b wirkt dann als Rampe, die bei Kontakt mit dem Modulträger 5 ein Einfahren des Anschlagkeils 14 in den Distanzträger 13 bewirkt, so dass der Distanzträger 13 mit dem eingefahrenen Anschlagkeil 14 den Modulträger 5 passieren kann.To process the assembly vehicle 7 an already mounted module carrier 5 to be able to pass is the stop wedge 14 spring-mounted. Due to the spring force of the stop wedge 14 held in its measuring position, in which the stop wedge 14 as in 4 represented over the top of the spacer 13 protrudes and as a stop element to rest on a module carrier 5 can be used. When the assembly car 7 the mounting device 6 in the transport direction x is moved, and the stop wedge 14 on a module carrier 5 is guided so enters the stop wedge 14 with its inclined surface 14b on the module carrier 5 , The inclined surface 14b then acts as a ramp when in contact with the module carrier 5 a retraction of the stop wedge 14 in the distance carrier 13 causes, so the spacer carrier 13 with the retracted stop wedge 14 the module carrier 5 can happen.

Anstelle einer Federlagerung kann auch eine motorische Verstellung des Anschlagkeils 14 vorgesehen sein. Generell kann der Distanzträger 13 auch um seine Längsachse drehbar gelagert sein. Dann kann durch Drehen des Distanzträgers 13 der Anschlagkeil 14 in die Montageebene des Modulträgers 5 hineingedreht oder aus dieser herausgedreht werden.Instead of a spring bearing can also be a motorized adjustment of the stop wedge 14 be provided. Generally, the spacer can 13 Also be rotatably mounted about its longitudinal axis. Then you can turn the spacer 13 the stop wedge 14 in the mounting plane of the module carrier 5 be screwed in or turned out of this.

Durch den Anschlagkeil 14 wird generell die Vorgabe einer Solldistanz zur Anschlagleiste 11 der Montagevorrichtung 6 realisiert. Sollen mehrere Solldistanzen vorgesehen werden, können mehrere Anschlagkeile 14 auf dem Distanzträger 13 vorgesehen sein, wobei diese in Längsrichtung des Distanzträgers 13 in Abstand hintereinander angeordnet sind.Through the stop wedge 14 is generally the specification of a target distance to the stop bar 11 the mounting device 6 realized. If several nominal distances are to be provided, several stop wedges can be used 14 on the spacer 13 be provided, this in the longitudinal direction of the spacer 13 are arranged at a distance one behind the other.

Die Modulträger 5 werden, wie aus 1 ersichtlich, in Transportrichtung der Montagevorrichtung 6 einzeln hintereinander, das heißt sukzessive, an den Längsträgern 4 montiert.The module carriers 5 be like 1 seen in the transport direction of the mounting device 6 one after the other, that is, successively, on the longitudinal members 4 assembled.

Der Ablauf der Montage wird im Folgenden anhand der 2 und 3 erläutert. 2 zeigt eine Teildarstellung der Trägerkonstruktion 1 mit insgesamt drei Modulträgern 5, die bereits auf den Längsträgern 4 montiert wurden. Die Modulträger 5 sind äquidistant auf den Längsträgern 4 montiert, das heißt zwischen zwei Modulträgern 5 ist immer derselbe Abstand vorgesehen. Der zuletzt montierte Modulträger 5 ist dabei mit der Bezugsziffer 5a bezeichnet.The sequence of assembly is described below with reference to 2 and 3 explained. 2 shows a partial view of the support structure 1 with a total of three module carriers 5 already on the side rails 4 were mounted. The module carriers 5 are equidistant on the side rails 4 mounted, that is between two module carriers 5 the same distance is always provided. The last mounted module carrier 5 is with the reference number 5a designated.

In einem ersten Schritt wird der Montagewagen 7 der Montagevorrichtung 6 so verfahren, dass der Anschlag 14a des Anschlagkeils 14 des Distanzträgers 13 an dem zuletzt montierten Modulträger 5a seitlich anliegt. Die Distanz des Anschlags 14a des Anschlagkeils 14 zur Anschlagleiste 11 entspricht einer Solldistanz, die exakt dem einzustellenden Abstand der Modulträger 5 plus der Breite eines Modulträgers 5 entspricht.In a first step, the assembly truck 7 the mounting device 6 proceed so that the stop 14a of the stop key 14 of the distance carrier 13 on the last mounted module carrier 5a is applied laterally. The distance of the stop 14a of the stop key 14 to the stop bar 11 corresponds to a nominal distance, which is exactly the distance to be set of the module carrier 5 plus the width of a module carrier 5 equivalent.

In einem zweiten Schritt wird, wie in 3 dargestellt, der zu montierende Modulträger 5, der mit der Bezugsziffer 5b gekennzeichnet ist, an die Anschlagleiste 11 angelegt. Damit befindet sich der zu montierende Modulträger 5b exakt in der Sollposition relativ zu dem zuvor montierten Modulträger 5a. Der Modulträger 5b braucht dann nur noch mit Befestigungsmitteln wie Schrauben an den Längsträgern 4 montiert werden.In a second step, as in 3 represented, the module carrier to be mounted 5 that with the reference number 5b is marked on the stop bar 11 created. This is the module carrier to be mounted 5b exactly in the nominal position relative to the previously mounted module carrier 5a , The module carrier 5b then only needs with fasteners such as screws on the side rails 4 to be assembled.

Sobald der Modulträger 5b montiert wurde, wird die Montagevorrichtung 6 in Transportrichtung x weiterverfahren. Dabei passiert der Anschlagkeil 14 den soeben montierten Modulträger 5b, indem der Anschlagkeil 14 durch Auflaufen dessen Schrägfläche 14b am Modulträger 5b passiert hat, wird der Anschlagkeil 14 durch die Federkraft wieder nach oben gedrückt. Der Anschlagkeil 14 bildet dann einen Anschlag 14a aus, der dann an dem soeben montierten Modulträger 5b anliegt, so dass durch Anlegen eines weiteren Modulträgers 5 an die Anschlagleiste 11 weitere Modulträger 5 in gleicher Weise an den Längsträgern 4 befestigt werden können.As soon as the module carrier 5b was mounted, the mounting device 6 continue in transport direction x. This happens the stop wedge 14 the just installed module carrier 5b by the stopwedge 14 by running its inclined surface 14b on the module carrier 5b has happened, the stop wedge 14 pushed up again by the spring force. The stopwedge 14 then make a stop 14a then, on the just mounted module rack 5b is applied, so that by applying another module carrier 5 to the stop bar 11 further module carriers 5 in the same way on the side rails 4 can be attached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Trägerkonstruktionsupport structure
22: Solarmodulesolar Panels
33: Pfostenpost
44: Längsträgerlongitudinal beams
55: Modulträgermodule carrier
66: Montagevorrichtungmounter
77: Montagewagenassembly trolley
88th: Rahmenframe
8a8a: Rahmenleisteframe strip
99: Rollenroll
1010: Spannelementclamping element
1111: Anschlagleistestop bar
1212: Endstücktail
1313: Distanzträgerdistance carrier
13a, 13b13a, 13b: Profileprofiles
1414: Anschlagkeilstop wedge
14a14a: Anschlagattack
14b14b: Schrägflächesloping surface
1515: Längsklemmenlongitudinal terminals

Claims

Montagevorrichtung (6) zur Montage von Modulträgern (5) für Solarmodule (2) an einer Anordnung von Längsträgern (4), dadurch gekennzeichnet, dass ein auf zwei parallel in Abstand zueinander verlaufenden Längsträgern (4) ein Montagewagen (7) verfahrbar angeordnet ist, wobei zur sukzessiven Montage von Modulträgern (5) an diesen Längsträgern (4) der Montagewagen (7) in einer Transportrichtung verfahren wird, dass an dem in Transportrichtung hinteren Ende des Montagewagens (7) eine Anschlagleiste (11) zur Anlage eines zu montierenden Modulträgers (5) vorgesehen ist, und dass an der Anschlagleiste (11) eine Distanzlehre vorgesehen ist, mittels derer eine Sollposition der Anschlagleiste (11) zu dem jeweils zuletzt montierten Modulträger (5) bestimmbar ist, und dass der zu montierende Modulträger (5) an der in der Sollposition befindlichen Anschlagleiste (11) anliegend an den Längsträgern (4) befestigbar ist.Mounting device ( 6 ) for mounting module carriers ( 5 ) for solar modules ( 2 ) on an array of longitudinal beams ( 4 ), characterized in that a longitudinally extending on two parallel spaced longitudinal beams ( 4 ) a mounting trolley ( 7 ) is arranged movable, wherein for the successive assembly of module carriers ( 5 ) on these longitudinal beams ( 4 ) of the assembly trolley ( 7 ) is moved in a transport direction that at the rear in the transport direction of the assembly vehicle ( 7 ) a stop bar ( 11 ) for mounting a module carrier to be mounted ( 5 ) is provided, and that on the stop bar ( 11 ) a spacer is provided, by means of which a desired position of the stop bar ( 11 ) to the last module rack ( 5 ) is determinable, and that the module carrier to be mounted ( 5 ) at the stop bar located in the desired position ( 11 ) adjacent to the longitudinal members ( 4 ) is attachable.

Montagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzlehre dazu ausgebildet ist, den an der Anschlagleiste (11) montierten Modulträger (5) bei Verfahren des Montagewagens (7) in die nächste Sollposition der Anschlagleiste (11) zu passieren.Mounting device according to claim 1, characterized in that the spacer gauge is adapted to the on the stop bar ( 11 ) mounted module carrier ( 5 ) when moving the assembly vehicle ( 7 ) in the next target position of the stop bar ( 11 ) to happen.

Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzlehre einen Distanzsensor aufweist.Mounting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the distance gauge has a distance sensor.

Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzlehre einen von der Anschlagleiste (11) ausgehenden, über das hintere Ende des Montagewagens (7) hervorstehenden Distanzträger (13) aufweist, wobei zur Vorgabe einer Sollposition an dem Distanzträger (13) ein Anschlagelement vorgesehen ist.Mounting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spacer gauge one of the stop bar ( 11 ), over the rear end of the assembly trolley ( 7 ) projecting spacer carrier ( 13 ), wherein for specifying a desired position on the spacer carrier ( 13 ) A stop element is provided.

Montagevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorgabe mehrerer Sollpositionen an dem Distanzträger (13) mehrere Anschlagelemente vorgesehen sind.Mounting device according to claim 4, characterized in that for specifying a plurality of desired positions on the spacer carrier ( 13 ) a plurality of stop elements are provided.

Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Messstellung wenigstens ein Anschlagelement in die Montageebene, in welcher die Modulträger (5) auf den Längsträgern (4) montiert sind, ragt und so einen Anschlag (14a) zur Anlage an einem montierten Modulträger (5) bildet, und dass der Distanzträger (13) außerhalb dieser Montageebene angeordnet ist.Mounting device according to one of claims 4 or 5, characterized in that in a measuring position at least one stop element in the mounting plane, in which the module carrier ( 5 ) on the longitudinal beams ( 4 ), projects and so a stop ( 14a ) for attachment to a mounted module carrier ( 5 ) and that the spacer ( 13 ) is arranged outside this mounting plane.

Montagevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Passieren eines montierten Modulträgers (5) bei Verfahren des Montagewagens (7) das wenigstens eine Anschlagelement aus der Montageebene herausführbar ist. Mounting device according to claim 6, characterized in that for passing a mounted module carrier ( 5 ) when moving the assembly vehicle ( 7 ) that at least one stop element from the mounting plane can be brought out.

Montagevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Anschlagelement positionsverstellbar in oder am Distanzträger (13) gelagert ist.Mounting device according to claim 7, characterized in that the or each stop element position adjustable in or on the spacer carrier ( 13 ) is stored.

Montagevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Anschlagelement motorisch verstellbar ist.Mounting device according to claim 8, characterized in that the or each stop element is adjustable by motor.

Montagevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Anschlagelement gegen die Rückstellkraft einer Feder positionsverstellbar gelagert ist.Mounting device according to claim 8, characterized in that the or each stop element is mounted positionally adjustable against the restoring force of a spring.

Montagvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Anschlagelement in Form eines Anschlagkeils (14) ausgebildet ist.Mounting device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the or each stop element in the form of a stop wedge ( 14 ) is trained.

Montagevorrichtung nach eine der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachsen der Längsträger (4) senkrecht zu den Längsachsen der dort montierten Modulträger (5) verlaufen.Mounting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the longitudinal axes of the longitudinal members ( 4 ) perpendicular to the longitudinal axes of the module carriers mounted there ( 5 ).

Montagevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Langsachse des Distanzträgers (13) parallel zur Langsachse des Längsträgers (4) verläuft.Mounting device according to claim 12, characterized in that the longitudinal axis of the spacer ( 13 ) parallel to the longitudinal axis of the longitudinal member ( 4 ) runs.

Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagewagen (7) eine Anordnung von Rollen (9) aufweist, mittels derer der Montagewagen (7) auf den Längsträgern (4) verfahrbar ist.Mounting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the assembly carriage ( 7 ) an arrangement of rollers ( 9 ), by means of which the assembly carriage ( 7 ) on the longitudinal beams ( 4 ) is movable.

Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagewagen (7) Mittel aufweist, mittels derer der Montagewagen (7) an den Längsträgern (4) arretierbar ist.Mounting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the assembly carriage ( 7 ) Means, by means of which the assembly carriage ( 7 ) on the longitudinal members ( 4 ) is lockable.

Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an der Anschlagleiste (11) Mittel zur Arretierung eines Modulträgers (5) vorgesehen sind.Mounting device according to one of claims 1 to 15, characterized in that on the stop bar ( 11 ) Means for locking a module carrier ( 5 ) are provided.