DE202012101669U1

DE202012101669U1 - Computertomograf

Info

Publication number: DE202012101669U1
Application number: DE201220101669
Authority: DE
Original assignee: Werth Messtechnik GmbH
Current assignee: Werth Messtechnik GmbH
Priority date: 2012-05-07
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2013-08-08
Anticipated expiration: 2022-05-08
Also published as: DE102012113109A1

Abstract

Computertomograf mit Röntgensensorik (3, 4), Drehachse (5) für ein zu messendes Teil (6) sowie Teilewechselvorrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schutzgehäuse eine Teilewechselvorrichtung (7) angeordnet ist zum automatischen Bewegen eines zu messenden Teils (6) zu und von der Drehachse (5).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Teilewechseln in einem Computertomografiesystem. Insbesondere ist Gegenstand der Erfindung ein Computertomograf mit Röntgensensorik, Drehachse für ein zu messendes Teil sowie Teilewechselvorrichtung.
Aus Strahlenschutzgründen müssen Computertomografiesysteme zur industriellen Teilemessung zumeist in geschlossenen Strahlenschutzgehäusen angeordnet werden. Hierdurch ist es dem Benutzer nicht möglich, ohne Öffnen des Strahlenschutzgehäuses den Wechsel von Teilen durchzuführen. Ebenso sind automatische Teilewechsler, so genannte Teileroboter, welche außerhalb des Strahlenschutzgehäuses angeordnet werden können, für diese Zwecke nicht einsetzbar. Auch hierbei müsste die Strahlenschutzverkleidung geöffnet werden und beispielsweise die Strahlenquelle, wie Röntgenröhre, abgeschaltet werden, wodurch Wartezeiten beim wieder Einschalten für die Konditionierung der Röntgenröhre auftreten.
Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, einen schnellen Teilewechsel in einem Computertomografiesystem, welches vorzugsweise in einem Koordinatenmessgerät integriert ist, zu ermöglichen, insbesondere ohne dabei die Strahlenschutzverkleidung öffnen zu müssen. Zudem soll die Positionierung der Teile auf der Drehachse mit hoher Genauigkeit reproduzierbar in einem Halter oder einer Spannvorrichtung erfolgen.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine automatische Teilewechselvorrichtung innerhalb des Strahlenschutzgehäuses des Computertomografen angeordnet ist.
Ebenso wird erfindungsgemäß das Teilemagazin, bzw. eine entsprechende Palette mit den verschiedenen, möglicherweise gleich gearteten Teilen innerhalb des Strahlenganges des Computertomografen angeordnet.
Ein entsprechender automatischer Teilewechsler verfügt dabei über zumindest zwei Bewegungsachsen mit entsprechend zugeordneten Führungen, um das Bauteil z. B. in der vertikalen und einer horizontalen Richtung zu bewegen. Zudem besitzt der Greifer des Teilewechslers einen mechanischen oder magnetischen oder ähnlich gearteten Greifmechanismus, um das Teil zu greifen und abzulegen.
Die verschiedenen, durch den Teilewechsler anfahrbaren Positionen sind dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Position, in dem die Teile abgelegt sind, diese Teile nicht im Strahlengang des Computertomografen angeordnet sind und in einer zweiten Position in einem Halter oder Spannfutter abgelegt werden, der bzw. das ausgebildet ist, in den Strahlengang hineinbewegt zu werden oder das Teil sich bereits dadurch im Strahlengang befindet, dass es in den Halter eingelegt wird.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Computertomografen mit Röntgensensorik, Drehachse für ein zu messendes Teil sowie Teilewechselvorrichtung und zeichnet sich dadurch aus, dass in dem Schutzgehäuse eine Teilewechselvorrichtung angeordnet ist zum automatischen Bewegen eines zu messenden Teils zu und von der Drehachse.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Teilewechselvorrichtung ausgebildet ist, ein oder mehrere Teile aus einer Palette oder einem Magazin zu entnehmen und abzulegen und die Teile automatisch in einen Halter oder eine Spannvorrichtung der Drehachse des Computertomografen einzulegen und zu entnehmen, und dass das Teil oder die Teile mit dem Computertomografen messbar sind, die in den Halter oder die Spannvorrichtung eingelegt sind.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass der Computertomograf und die automatische Teilewechselvorrichtung in einem Koordinatenmessgerät integriert sind.
Die Erfindung ist insbesondere auch dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Teilewechselvorrichtung über zumindest zwei Führungen und Antriebssysteme verfügt, die ausgebildet sind, um die zu wechselnden Teile in zumindest zwei Richtungen, vorzugsweise einer lateralen bzw. horizontalen und einer senkrecht hierzu verlaufenden, insbesondere vertikalen Richtung, zu bewegen und die Teilewechselvorrichtung eine automatischen Greif-Vorrichtung, vorzugsweise magnetische und/oder mechanische Greif-Vorrichtung, besitzt, um die Teile zu greifen und abzulegen.
Kennzeichnend für die Erfindung ist auch, dass sich die Palette und/oder das Magazin gemeinsam mit dem Computertomografen in einem Strahlenschutzgehäuse befinden.
Die Erfindung sieht des Weiteren vor, dass sich die Palette und/oder das Magazin außerhalb des Strahlengangs des Computertomografen befindet und die Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung sich im Messstrahl des Computertomografen befinden oder in diesen hinein bewegt werden können und/oder zumindest das auf der Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung aufgebrachte Teil im Strahlengang des Computertomografen angeordnet ist und/oder in diesen hinein bewegbar sind.
Insbesondere ist vorgesehen, dass bei geöffneter Tür des Strahlenschutzgehäuses die automatische Teilewechselvorrichtung deaktiviert wird.
Bevorzugterweise schlägt die Erfindung vor, dass Steuerung der automatischen Teilewechselvorrichtung mit der Steuerung des Koordinatenmessgerätes verbunden ist.
Die Erfindung sieht vor, dass die Teilewechselvorrichtung durch ein Computerprogramm, vorzugsweise Steuerprogramm für Koordinatenmessgeräte, wie DMIS-Programm, steuerbar ist.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass durch das DMIS-Programm der automatische Wechsel mehrerer Teile möglich ist und vorzugsweise an den mehreren Teilen die gleichen messtechnischen Untersuchungen mittels des Computertomografen durchführbar sind.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.
Die einzige Figur zeigt einen Computertomografen 1 in einem Strahlenschutzgehäuse 2. Eine Röntgenquelle 3 und gegenüberliegend angeordneter Detektor 4 sowie eine mechanische Drehachse 5, auf der sich ein Bauteil 6 befindet, sind zumindest teilweise mit nicht dargestellten Bewegungsachsen und entsprechend zugeordneten Führungen versehen. Mit den im Stand der Technik bekannten Verfahren können so mehrere Relativpositionen zwischen Bauteil 6 und Röntgensensorik, bestehend aus der Röntgenquelle 3 und dem Röntgendetektor 4 und ggf. der mechanischen Drehachse 5, realisiert werden.
Erfindungsgemäß ist ein automatischer Teilewechsler 7 – auch Teilewechselvorrichtung genannt – innerhalb des Schutzgehäuses 2 vorgesehen und ausgebildet, Teile 6 aus einem Magazin 8 zu entnehmen und auf einer Haltevorrichtung 9, welche sich auf der Drehachse 5 befindet oder Teil dieser ist, abzulegen.
Hierzu ist der automatische Teilewechsler 7 ausgerüstet mit einem Greifer 10, einem vertikal bewegbaren Schlitten 11 und einem horizontal bewegbaren Schlitten 12.
Eine Steuerung 13 des automatischen Teilewechslers 7 ist mit einer Steuerung 14 des nicht dargestellten Koordinatenmessgerätes verbunden.

Claims

Computertomograf mit Röntgensensorik (3, 4), Drehachse (5) für ein zu messendes Teil (6) sowie Teilewechselvorrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schutzgehäuse eine Teilewechselvorrichtung (7) angeordnet ist zum automatischen Bewegen eines zu messenden Teils (6) zu und von der Drehachse (5).
Computertomograf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilewechselvorrichtung (7) ausgebildet ist, ein oder mehrere Teile (6) aus einer Palette oder einem Magazin zu entnehmen und abzulegen und die Teile automatisch in einen Halter oder eine Spannvorrichtung der Drehachse (5) des Computertomografen einzulegen und zu entnehmen, und dass das Teil oder die Teile mit dem Computertomografen messbar sind, die in den Halter oder die Spannvorrichtung eingelegt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Computertomograf und die automatische Teilewechselvorrichtung (7) in einem Koordinatenmessgerät integriert sind.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Teilewechselvorrichtung (7) über zumindest zwei Führungen (11, 12) und Antriebssysteme verfügt, die ausgebildet sind, um die zu wechselnden Teile (6) in zumindest zwei Richtungen, vorzugsweise einer lateralen und einer vertikalen Richtung, zu bewegen und die Teilewechselvorrichtung eine automatischen Greif-Vorrichtung (10), vorzugsweise magnetische und/oder mechanische Greif- Vorrichtung, besitzt, um die Teile zu greifen und abzulegen.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Palette und/oder das Magazin (8) gemeinsam mit dem Computertomografen in einem Strahlenschutzgehäuse (2) befinden.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Palette und/oder das Magazin (8) außerhalb des Strahlengangs des Computertomografen befindet und die Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung sich im Messstrahl des Computertomografen befinden oder in diesen hinein bewegt werden können und/oder zumindest das auf der Haltevorrichtung (9) und/oder die Spannvorrichtung aufgebrachte Teil im Strahlengang des Computertomografen angeordnet ist und/oder in diesen hinein bewegbar sind.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Tür des Strahlenschutzgehäuses (2) die automatische Teilewechselvorrichtung (7) deaktiviert wird.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerung (13) der automatischen Teilewechselvorrichtung (7) mit der Steuerung (14) des Koordinatenmessgerätes verbunden ist.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilewechselvorrichtung (7) durch ein Computerprogramm, vorzugsweise Steuerprogramm für Koordinatenmessgeräte, wie DMIS-Programm, steuerbar ist.
Vorrichtung nach zumindest Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch das DMIS-Programm der automatische Wechsel mehrerer Teile (6) möglich ist und vorzugsweise an den mehreren Teilen die gleichen messtechnischen Untersuchungen mittels des Computertomografen durchführbar sind.