DE202012009505U1 - Electrical and pneumatic media feedthrough - Google Patents
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Abstract
Kopplungseinrichtung (10), die zur Mediendurchführung zwischen zwei Bauteilen (1, 2) eingerichtet ist, umfassend – eine erste Kopplerplatte (11), die mindestens einen Pneumatikkoppler (12) aufweist, und – eine Ausblaseinrichtung (13), die zur Beaufschlagung der ersten Kopplerplatte (11) mit einem Luftstrom eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste Kopplerplatte (11) mindestens einen elektrischen Kontakt (14) aufweist.Coupling device (10), which is set up for the passage of media between two components (1, 2), comprising - a first coupling plate (11) which has at least one pneumatic coupler (12), and - a blow-out device (13) which is used to act on the first Coupler plate (11) is set up with an air flow, characterized in that - the first coupler plate (11) has at least one electrical contact (14).
Description
Die Erfindung betrifft eine Kopplungseinrichtung, eine Steckereinrichtung und eine aus diesen zusammengesetzte Mediendurchführung zwischen zwei Bauteilen, z. B. zwischen einem automatisierten System, wie einer Robotereinrichtung, und einer Greifereinrichtung.The invention relates to a coupling device, a plug device and a compound composed of these media feedthrough between two components, for. Between an automated system, such as a robotic device, and a gripper device.
Aus
Generell sind derzeit keine elektrischen und pneumatischen Mediendurchführungen verfügbar, die den Anforderungen von Schutzarten, wie z. B. der Schutzart IP 65 genügen. Es gibt zwar für Robotergreifer elektrische Mediendurchführungen, die jedoch keinen IP-Schutz und auch keine Selbstreinigung haben, um eine sichere elektrische Kontaktierung zu gewährleisten. Auch ist es bei den herkömmlichen Mediendurchführungen nicht möglich, dass der Roboter andere Teile aufnehmen kann, die keine Mediendurchführung erfordern, da es bei der Anlage der Roboterarmseite gegen eine ebene Fläche ohne ein Kopplungs-Gegenstück zu Behinderungen und Verschmutzungen kommen kann.In general, currently no electrical and pneumatic media feedthroughs are available that meet the requirements of protection types such. B. the degree of protection IP 65. Although there are electrical media feedthroughs for robotic grippers, they have no IP protection and no self-cleaning to ensure safe electrical contact. Also, in the conventional media feedthroughs, it is not possible for the robot to accommodate other parts that do not require media feedthrough, as obstruction and contamination may occur when the robot arm side abuts a flat surface without a mating counterpart.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Mediendurchführung bereitzustellen, mit der Nachteile herkömmlicher Mediendurchführungen vermieden werden können. Die Mediendurchführung soll insbesondere einen erweiterten Anwendungsbereich und/oder eine verbesserte Betriebssicherheit haben.The object of the invention is to provide an improved media feedthrough, with which disadvantages of conventional media feedthroughs can be avoided. The media feedthrough should in particular have an extended field of application and / or improved operational safety.
Diese Aufgabe wird durch eine Kopplungseinrichtung, eine Steckereinrichtung bzw. eine aus diesen zusammengesetzte Mediendurchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a coupling device, a plug device or a media feedthrough composed thereof with the features of the independent claims. Advantageous embodiments and applications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung wird eine Kopplungseinrichtung bereitgestellt, die zur Mediendurchführung zwischen zwei Bauteilen, z. B. zwischen einem automatisierten System, wie einer Robotereinrichtung, und einer Greifereinrichtung eingerichtet ist. Die Kopplungseinrichtung umfasst eine erste Kopplerplatte (erster Basiskörper), die mit mindestens einem Pneumatikkoppler ausgestattet ist, und eine Ausblaseinrichtung, die zur Beaufschlagung der ersten Kopplerplatte mit einem Luftstrom eingerichtet ist. Gemäß der Erfindung weist die erste Kopplerplatte des Weiteren mindestens einen elektrischen Kontakt, vorzugsweise mindestens zwei elektrische Kontakte, auf.According to a first aspect of the invention, a coupling device is provided, which is used for media passage between two components, for. B. between an automated system, such as a robot device, and a gripper device is set up. The coupling device comprises a first coupler plate (first base body), which is equipped with at least one pneumatic coupler, and a blow-out device, which is adapted to act on the first coupler plate with an air flow. According to the invention, the first coupler plate further comprises at least one electrical contact, preferably at least two electrical contacts.
Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der Erfindung wird eine Steckereinrichtung bereitgestellt, die zur Mediendurchführung zwischen zwei Bauteilen, insbesondere zur Verbindung mit einer Kopplungseinrichtung gemäß dem o. g. ersten Gesichtspunkt eingerichtet ist und eine zweite Kopplerplatte (zweiter Basiskörper) umfasst, die mindestens einen Pneumatikkoppler und mindestens einen elektrischen Kontakt, vorzugsweise mindestens zwei elektrische Kontakte, aufweist.According to a second aspect of the invention, a plug device is provided, which is for media passage between two components, in particular for connection to a coupling device according to the o. is arranged in the first aspect and comprises a second coupler plate (second base body) having at least one pneumatic coupler and at least one electrical contact, preferably at least two electrical contacts.
Gemäß einem dritten zweiten Gesichtspunkt der Erfindung wird eine Mediendurchführung bereitgestellt, die zur Kopplung von zwei Bauteilen eingerichtet ist und eine Kopplungseinrichtung gemäß dem o. g. ersten Gesichtspunkt und eine Steckereinrichtung gemäß dem o. g. zweiten Gesichtspunkt umfasst.According to a third, second aspect of the invention, there is provided a media duct adapted for coupling two components and having a coupling device according to the above-mentioned. first aspect and a connector device according to the o. second aspect.
Die Erfindung ermöglicht vorteilhafterweise die Herstellung und Montage der Mediendurchführung mit pneumatischen und elektrischen Durchgängen, die als trennbare Verbindung von z. B. automatisierten Systemen (Roboter u. dgl.) zu z. B. Greifstücken dient, wobei die Ausblaseinrichtung eine aktive Fernhaltung von Verschmutzungen auf den pneumatischen und elektrischen Kontaktstellen bewirkt. Vorteilhafterweise werden mit der Kopplungseinrichtung, der Steckereinrichtung bzw. der Mediendurchführung pneumatische und elektrische Verbindungen in einer gemeinsamen Kupplung kombiniert. Von den Erfindern wurde festgestellt, dass mit der Ausblaseinrichtung nicht nur wie bei herkömmlichen Mehrfachkupplungen Druckluftanschlüsse, sondern auch elektrische Kontakte zuverlässig von Schmutz freigehalten werden können. Die Erfindung in ihren verschiedenen Gesichtspunkten ermöglicht bauraumsparend die Kombination von mehreren, z. B. zwei, drei oder mehr Pneumatikkopplern mit mehrere, z. B. zwei, drei oder mehr elektrischen Kontakten in einer Mediendurchführung. Die Pneumatikkoppler und die elektrischen Kontakte sind z. B. jeweils kreisförmig verteilt um das Zentrum der Kontaktplatte angeordnet, wo vorzugsweise mindestens eine Düse der Ausblaseinrichtung mündet.The invention advantageously allows the production and installation of the media feedthrough with pneumatic and electrical passages, which can be used as a separable connection of z. B. automated systems (robots and the like.) To z. B. gripping pieces, the blower causes active remote maintenance of contamination on the pneumatic and electrical contact points. Advantageously, pneumatic and electrical connections are combined in a common coupling with the coupling device, the plug device or the media feedthrough. The inventors have found that with the blower not only as in conventional multiple clutches compressed air connections, but also electrical contacts can be reliably kept free of dirt. The invention in its various aspects allows space-saving combination of several, z. B. two, three or more pneumatic couplers with several, z. B. two, three or more electrical contacts in a media feedthrough. The pneumatic coupler and the electrical contacts are z. B. each distributed in a circle around the center of the contact plate, where preferably at least one nozzle of the blower opens.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die erste Kopplerplatte eine umlaufende Dichteinrichtung auf. Die Dichteinrichtung ist angepasst, eine Dichtung der ersten Kopplerplatte mit dem mindestens einen Pneumatikkoppler, der Ausblaseinrichtung und dem mindestens einen elektrischen Kontakt relativ zur Umgebung zu schaffen. Die Dichteinrichtung ist angeordnet, um in einem Zustand, in dem die Kopplungseinrichtung mit einem benachbarten Bauteil, z. B. der Steckereinrichtung gemäß dem o. g. zweiten Gesichtspunkt oder einer anliegenden Platte verbunden ist (gekoppelter Zustand), die erste Kopplerplatte lateral einzuschließen. Vorteilhafterweise ermöglicht die Dichteinrichtung, dass die Kopplungseinrichtung bei Verbindung mit einem Bauteil, das nicht für eine Pneumatikkopplung ausgelegt ist, nicht verschmutzt. Des Weiteren wird verhindert, dass unerwünscht Wasser zu der Kopplungseinrichtung gelangt. According to a preferred embodiment of the invention, the first coupler plate has a circumferential sealing device. The sealing device is adapted to provide a seal of the first coupler plate with the at least one pneumatic coupler, the blower and the at least one electrical contact relative to the environment. The sealing device is arranged to be in a state in which the coupling device with an adjacent component, for. B. the connector device according to the above-mentioned second aspect or an adjacent plate is connected (coupled state) to include the first coupler plate laterally. Advantageously, the sealing device allows the coupling device, when connected to a component which is not designed for pneumatic coupling, not to become dirty. Furthermore, undesirable water is prevented from getting to the coupling device.
Besonders bevorzugt umfasst die Dichteinrichtung eine am Rand der ersten Kopplerplatte umlaufende Dichtlippe aus nachgiebigem, insbesondere elastischem Material. Die Dichtlippe ragt über die erste Kontaktplatte vor, um im gekoppelten Zustand das benachbarte Bauteil zu berühren und komprimiert zu werden. Alternativ umfasst die Dichteinrichtung eine umlaufende Dichtfläche, die zur Auflage einer Dichtlippe aus nachgiebigem, insbesondere elastischem Material, eingerichtet ist. Mit anderen Worten, die Dichtlippe kann an der Kopplungseinrichtung, der Steckereinrichtung oder einem anderen benachbarten Bauteil vorgesehen sein.Particularly preferably, the sealing device comprises a circumferential sealing lip on the edge of the first coupler plate of resilient, in particular elastic material. The sealing lip protrudes beyond the first contact plate in order to contact the adjacent component in the coupled state and to be compressed. Alternatively, the sealing device comprises a circumferential sealing surface, which is adapted to rest a sealing lip made of resilient, in particular elastic material. In other words, the sealing lip may be provided on the coupling device, the plug device or another adjacent component.
Gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung umfassen die erste und/oder die zweite Kopplerplatte ein elektrisch isolierendes Material, durch das die ersten und/oder die zweiten elektrischen Kontakte voneinander isoliert sind. Vorteilhafterweise wird dadurch der Aufbau der Kopplungseinrichtung und/oder der Steckereinrichtung vereinfacht. Das elektrisch isolierende Material umfasst z. B. einen Kunststoff oder Keramik, wie PVC oder einen Polyesterharz. Besonders bevorzugt besteht die erste und/oder die zweite Kopplerplatte vollständig aus dem elektrisch isolierenden Material, in das die elektrischen Kontakte eingebettet sind.According to further preferred embodiments of the invention, the first and / or the second coupler plate comprise an electrically insulating material, by means of which the first and / or the second electrical contacts are insulated from one another. Advantageously, this simplifies the construction of the coupling device and / or the plug device. The electrically insulating material comprises z. As a plastic or ceramic, such as PVC or a polyester resin. Particularly preferably, the first and / or the second coupler plate consists entirely of the electrically insulating material in which the electrical contacts are embedded.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die erste Kopplerplatte einen zentralen Kontaktabschnitt auf, in dem der mindestens eine elektrische Kontakt und die Ausblaseinrichtung angeordnet sind. Der Kontaktabschnitt ist ein in der Mitte der im ungekoppelten Zustand frei liegenden Oberfläche der ersten Kopplerplatte vorgesehener Bereich. Die Ausblaseinrichtung ist besonders bevorzugt in der Mitte des Kontaktabschnitts und der ersten Kopplerplatte angeordnet und von mehreren elektrischen Kontakten kreisförmig verteilt umgeben.According to a further preferred embodiment of the invention, the first coupler plate has a central contact portion, in which the at least one electrical contact and the blow-out device are arranged. The contact section is a region provided in the center of the uncoupled state of the first coupler plate. The blow-out device is particularly preferably arranged in the middle of the contact section and the first coupler plate and surrounded by a plurality of electrical contacts distributed in a circular manner.
Wenn der Kontaktabschnitt gemäß einer weiteren, besonders vorteilhaften Variante der Erfindung in der Oberfläche der ersten Kopplerplatte abgesenkt ist, ergeben sich Vorteile für die Reinigung der elektrischen Kontakte und für deren Schutz gegen unbeabsichtigte Berührung. Die elektrischen Kontakte sind in der Vertiefung angeordnet, die der Kontaktabschnitt bildet. Falls das Bauteil mit der Kopplungseinrichtung mit einem Bauteil ohne Steckereinrichtung verbunden ist, wird selbst bei einer metallischen Plananlage, z. B. durch eine Palette ohne Mediendurchführung, kein elektrischer Kurzschluss erzeugt.If the contact portion is lowered according to a further, particularly advantageous variant of the invention in the surface of the first coupler plate, there are advantages for the cleaning of the electrical contacts and their protection against inadvertent contact. The electrical contacts are arranged in the recess which forms the contact portion. If the component is connected to the coupling device with a component without connector device, even with a metallic plan system, for. B. generated by a pallet without media feedthrough, no electrical short circuit.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich, wenn die Ausblaseinrichtung mindestens eine der folgenden Düsen aufweist. Gemäß einer Variante der Erfindung ist eine Axialdüse vorgesehen, mit der der Luftstrom von der Oberfläche der ersten Kopplerplatte in deren Umgebung gerichtet werden kann. Der Luftstrom wird mit der Axialdüse vorzugsweise in axialer Richtung senkrecht zur ersten Kopplerplatte abgeblasen. Vorteilhafterweise wird damit die Steckereinrichtung bei deren Annäherung von Schmutz befreit und zusätzlich durch die Umkehrung des Luftstroms an der Steckereinrichtung auch an der Kopplungseinrichtung eine reinigende Wirkung erzielt.Further advantages of the invention will become apparent if the blower has at least one of the following nozzles. According to a variant of the invention, an axial nozzle is provided with which the air flow can be directed from the surface of the first coupler plate in its surroundings. The air flow is blown off with the axial nozzle, preferably in the axial direction perpendicular to the first coupler plate. Advantageously, so that the connector device freed when they approach dirt and additionally achieved by the reversal of the air flow to the connector device on the coupling device a cleaning effect.
Alternativ oder zusätzlich ist gemäß einer weiteren Variante der Erfindung mindestens eine Lateraldüse vorgesehen, die mit einer Umlenkplatte der Ausblaseinrichtung zusammenwirkt. Der Luftstrom wird mit der Lateraldüse über die Umlenkplatte auf die erste Kopplerplatte, insbesondere auf den mindestens einen elektrischen Kontakt im Kontaktabschnitt gerichtet.Alternatively or additionally, according to a further variant of the invention, at least one lateral nozzle is provided, which cooperates with a deflection plate of the blow-out device. The air flow is directed with the lateral nozzle via the deflection plate on the first coupler plate, in particular on the at least one electrical contact in the contact portion.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Ausblaseinrichtung einen in die erste Kopplerplatte eingelassenen Hohlzylinder, an dessen vorderen Ende die mindestens eine Axialdüse und/oder die mindestens eine Lateraldüse mit der Umlenkplatte angeordnet ist und dessen rückseitiges Ende mit einer Druckluftquelle koppelbar ist. Der Hohlzylinder bildet vorteilhafterweise eine Druckluftleitung, von der die Luft über die Axial- und/oder Lateraldüsen ausströmt.According to a further preferred embodiment of the invention, the blower comprises a recessed into the first coupler plate hollow cylinder, at its front end, the at least one axial nozzle and / or the at least one lateral nozzle is arranged with the baffle and the rear end with a compressed air source can be coupled. The hollow cylinder advantageously forms a compressed air line, from which the air flows out via the axial and / or lateral nozzles.
Besonders bevorzugt ist der Hohlzylinder in der ersten Kopplerplatte senkrecht zu deren Oberfläche verschiebbar angeordnet. In einer vorstehenden Position des Hohlzylinders ragen die mindestens eine Axialdüse und/oder die mindestens eine Lateraldüse mit der Umlenkplatte jeweils über die erste Kopplerplatte vor. In einer versenkten Position des Hohlzylinders ist diese in der ersten Kopplerplatte so versenkt, dass er über deren Oberfläche, insbesondere über die durch die Dichteinrichtung aufgespannte Fläche nicht hinausragt. Vorteilhafterweise kann die Verschiebung unter Wirkung der Druckluft erfolgen, die den Hohlzylinder im ungekoppelten Zustand in die vorstehende Position vorschiebt, wobei ein radialer Vorsprung am rückseitigen Ende des Hohlzylinders eine Trennung von der Kopplerplatte verhindert. Im gekoppelten Zustand wird der Hohlzylinder mit den Düsen zumindest teilweise in der Kopplerplatte versenkt.Particularly preferably, the hollow cylinder is arranged displaceably in the first coupler plate perpendicular to the surface thereof. In a protruding position of the hollow cylinder, the at least one axial nozzle and / or the at least one lateral nozzle project with the deflecting plate in each case over the first coupler plate. In a recessed position of the hollow cylinder this is sunk in the first coupler plate so that it does not protrude over the surface, in particular over the area spanned by the sealing device. Advantageously, the displacement can be carried out under the effect of compressed air, the hollow cylinder in the uncoupled state in the advances the projecting position, wherein a radial projection on the rear end of the hollow cylinder prevents separation from the coupler plate. In the coupled state, the hollow cylinder with the nozzles is at least partially sunk in the coupler plate.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist der mindestens eine Pneumatikkoppler der Kopplungseinrichtung in der ersten Kopplerplatte versenkt angeordnet. Der mindestens eine Pneumatikkoppler ragt nicht über die Oberfläche der ersten Kopplerplatte vor. Die pneumatischen Kontaktstellen sind somit als Löcher oder vertieft in der ersten Kopplerplatte ausgeführt. Dies ermöglicht vorteilhafterweise, dass das Bauteil mit der Kopplungseinrichtung mit einem Bauteil wahlweise mit oder ohne passende Steckereinrichtung verbunden werden kann. Der mindestens eine Pneumatikkoppler hat z. B. die Gestalt einer Buchse in der ersten Kopplerplatte, in die ein Pneumatikkoppler der Steckeinrichtung einführbar ist. Entsprechend ist vorzugsweise der mindestens eine Pneumatikkoppler der Steckereinrichtung von der zweiten Kopplerplatte abstehend angeordnet. Alternativ ist jedoch auch möglich, dass der mindestens eine Pneumatikkoppler als Steckkoppler ausgeführt ist, der in der ersten Kopplerplatte versenkt zur Verbindung mit einer von der Steckeinrichtung vorstehenden Buchse angeordnet ist.According to a further variant of the invention, the at least one pneumatic coupler of the coupling device is recessed in the first coupler plate. The at least one pneumatic coupler does not project beyond the surface of the first coupler plate. The pneumatic contact points are thus designed as holes or recessed in the first coupler plate. This advantageously makes it possible for the component with the coupling device to be able to be connected to a component optionally with or without a suitable plug device. The at least one pneumatic coupler has z. B. the shape of a socket in the first coupler plate into which a pneumatic coupler plug-in device is inserted. Accordingly, preferably the at least one pneumatic coupler of the plug device is arranged projecting from the second coupler plate. Alternatively, however, it is also possible that the at least one pneumatic coupler is designed as a plug-in coupler, which is recessed in the first coupler plate for connection to a socket protruding from the plug-in device.
Um im gekoppelten Zustand den elektrischen Kontakt zu verbessern, ist der mindestens eine elektrische Kontakt vorzugsweise auf Seiten der Steckereinrichtung vorstehend und federnd angeordnet, während der mindestens eine elektrische Kontakt auf Seiten der Kopplungseinrichtung vorzugsweise in die Oberfläche der Kopplerplatte, insbesondere des Kontaktabschnitts, fest eingelassen ist. Vorteilhafterweise wird damit ein Toleranzausgleich erreicht und die Zuverlässigkeit der Medienschnittstellen verbessert.In order to improve the electrical contact in the coupled state, the at least one electrical contact is preferably protruding and resiliently arranged on the side of the plug device, while the at least one electrical contact on the side of the coupling device is preferably firmly embedded in the surface of the coupler plate, in particular of the contact section , Advantageously, this achieves a tolerance compensation and improves the reliability of the media interfaces.
Es wird auch ein Verfahren zur Kopplung eines ersten Bauteils, das mit der Kopplungseinrichtung ausgestattet ist, mit einem zweiten Bauteil, das mit der Steckereinrichtung ausgestattet ist, beschrieben, wobei die Kopplungseinrichtung und die Steckereinrichtung von einem ungekoppelten Zustand in einen gekoppelten Zustand oder umgekehrt überführt werden.A method for coupling a first component equipped with the coupling device to a second component equipped with the plug device is also described, wherein the coupling device and the plug device are transferred from an uncoupled state into a coupled state or vice versa ,
Im ungekoppelten Zustand wird die Ausblaseinrichtung mit einem Luftdruck beaufschlagt und der Luftstrom mindestens auf die erste Kontaktplatte aufgeblasen. Im gekoppelten Zustand sind die Pneumatikkoppler und die elektrischen Kontakte der Kopplungseinrichtung und der Steckereinrichtung miteinander verbunden, wobei die zweite Kontaktplatte der Steckereinrichtung die Ausblaseinrichtung blockiert.In the uncoupled state, the blower is subjected to an air pressure and the air flow inflated at least on the first contact plate. In the coupled state, the pneumatic coupler and the electrical contacts of the coupling device and the plug device are connected to each other, wherein the second contact plate of the plug device blocks the blower.
Besonders bevorzugt ist die erste Kopplerplatte der Kopplungseinrichtung an einem Arm einer Robotereinrichtung vorgesehen, während die zweite Kopplerplatte der Steckereinrichtung an einer Greifereinrichtung (Träger- und Halteeinrichtung), z. B. für ein Werkstück vorgesehen ist. Vorteilhafterweise können mit dem Arm der Robotereinrichtung Bauteile mit der passenden Steckereinrichtung oder Bauteile ohne eine Steckereinrichtung erfasst werden, ohne dass die Kopplungseinrichtung beeinträchtigt wird.Particularly preferably, the first coupler plate of the coupling device is provided on an arm of a robot device, while the second coupler plate of the connector device on a gripper device (support and holding device), for. B. is provided for a workpiece. Advantageously, components with the appropriate plug device or components without a plug device can be detected with the arm of the robot device without the coupling device being impaired.
Alternativ sind jedoch auch spezielle Anwendungen der Erfindung möglich, bei denen die Kopplungseinrichtung mit der Greifeinrichtung und die Steckereinrichtung mit dem Arm) der Robotereinrichtung verbunden sind.Alternatively, however, special applications of the invention are also possible in which the coupling device is connected to the gripping device and the plug device to the arm) of the robot device.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter beispielhaftem Bezug auf Kopplungs- und Steckereinrichtungen zur Verbindung von einem Roboterarm und einer Palette mit Medienanschluss beschrieben. Die Umsetzung der Erfindung ist jedoch nicht auf diese Beispiele beschränkt, sondern entsprechend als Mediendurchführung zwischen anderen Bauteilen, wie z. B. Maschinenteilen oder Werkzeugen, ausführbar. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen, die der Illustration von Merkmalen der Erfindung dienen. In der Praxis können die gezeigten Teile der erfindungsgemäßen Kopplungs- und Steckereinrichtungen mit abgewandelten geometrischen Eigenschaften und Größenverhältnissen realisiert sein. Der Betrieb eines Roboters, die Handhabung einer Greifeinrichtung oder pneumatische Steuerungen werden im Einzelnen nicht beschrieben, da diese Verfahren an sich aus dem Stand der Technik bekannt sind.Exemplary embodiments of the invention will be described below with reference, by way of example, to coupling and plug devices for connecting a robot arm and a pallet with media connection. However, the implementation of the invention is not limited to these examples, but as a media feedthrough between other components, such. As machine parts or tools, executable. The drawings are schematic representations that serve to illustrate features of the invention. In practice, the parts of the coupling and plug devices according to the invention shown can be realized with modified geometric properties and size ratios. The operation of a robot, the handling of a gripping device or pneumatic controls are not described in detail since these methods are known per se from the prior art.
Die Kopplungseinrichtung
In
Die Seitenplatte
Die
Die erste Kopplerplatte
Am rückseitigen Ende des Anschlusskörpers
Die Pneumatikkoppler
Die Ausblaseinrichtung
Der Hohlzylinder
Die Pneumatikkoppler
Die federnden elektrischen Kontakte
Die in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen gezeigten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein.The features of the invention shown in the specification, the claims and the drawings may be of importance both individually and in combination for the realization of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bauteil, RoboterarmComponent, robot arm
- 22
- Bauteil, PaletteComponent, pallet
- 33
- Endplatteendplate
- 44
- EinzugselementRetraction member
- 55
- EinzugsnippelRetractable nipple
- 66
- Seitenplatteside plate
- 77
- Vertiefungdeepening
- 88th
- Ausnehmungrecess
- 99
- Druckleitungpressure line
- 1010
- Kopplungseinrichtungcoupling device
- 1111
- erste Kopplerplattefirst coupler plate
- 1212
- Pneumatikkoppler der KopplungseinrichtungPneumatic coupler of the coupling device
- 1313
- Ausblaseinrichtungblow-out
- 1414
- elektrischer Kontakt der Kopplungseinrichtungelectrical contact of the coupling device
- 1515
- KontaktabschnittContact section
- 1616
- Axialdüseaxial nozzle
- 1717
- LateraldüseLateraldüse
- 1818
- Umlenkplattebaffle
- 1919
- Anschlusskabelconnection cable
- 2020
- Hohlzylinderhollow cylinder
- 2121
- Dichtlippesealing lip
- 2222
- SteckereinrichtungPlug means
- 2323
- zweite Kopplerplattesecond coupler plate
- 2424
- Pneumatikkoppler der SteckereinrichtungPneumatic coupler of the plug device
- 2525
- elektrischer Kontakt der Steckereinrichtungelectrical contact of the plug device
- 2626
- Pneumatikanschlüssepneumatic connections
- 2727
- Hohlkörperhollow body
- 2828
- O-Ring-DichtungO-ring seal
- 2929
- Isolatorplatteinsulator plate
- 3030
- Vorsprunghead Start
- 3131
- Bohrungdrilling
- 3232
- Schraubescrew
- 3333
- O-Ring-DichtungO-ring seal
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 20001587 U1 [0002] DE 20001587 U1 [0002]
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DE202012009505U DE202012009505U1 (en) | 2012-10-04 | 2012-10-04 | Electrical and pneumatic media feedthrough |
EP13004647.7A EP2716418B1 (en) | 2012-10-04 | 2013-09-25 | Electrical and pneumatic media feedthrough |
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