DE202011105189U1 - Construction machine, in particular wheel loader, roller or the like construction vehicle - Google Patents

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Abstract

Baumaschine, insbesondere Radlader, Walze oder dergleichen Baufahrzeug, mit wenigstens einem Antriebsaggregat, welches mittels eines Antriebsstranges mit zumindest einem Fahrantrieb der Baumaschine die Antriebsenergie übertragend gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsaggregat (2) wenigstens eine Steuereinheit (11) mit einer An- und Abschaltautomatik zur Steuerung des Betriebszustandes des Antriebsaggregates (2) zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit (11) mit wenigstens einem betätigbaren Auslöser zum Auslösen von zumindest einem Vorgang des Wiederanfahrens des Antriebsaggregates (2) signalleitend verbunden ist, und dass mit dem Antriebsstrang (3) mindestens ein über die Antriebsenergie aufladbarer Energiespeicher (16) zum Speichern von Antriebsenergie für das Wiederanfahren des Antriebsaggregates (2) gekoppelt ist.Construction machine, in particular wheel loader, roller or similar construction vehicle, with at least one drive unit, which is coupled by means of a drive train with at least one traction drive of the construction machine, transmitting the drive energy, characterized in that the drive unit (2) has at least one control unit (11) with a connection and automatic switch-off for controlling the operating state of the drive unit (2) is assigned, the control unit (11) being connected in a signal-conducting manner to at least one actuatable trigger for triggering at least one process of restarting the drive unit (2), and that the drive train (3) at least one energy store (16) that can be charged via the drive energy is coupled to store drive energy for restarting the drive unit (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Baumaschine, insbesondere auf einen Radlader, Walze oder dergleichen Baufahrzeug, mit wenigstens einem Antriebsaggregat, welches mittels eines Antriebsstranges mit zumindest einem Fahrantrieb der Baumaschine die Antriebsenergie übertragend gekoppelt ist.The invention relates to a construction machine, in particular a wheel loader, roller or the like construction vehicle, with at least one drive unit, which is coupled by means of a drive train with at least one drive of the construction machine, the drive energy transmitting.

Baumaschinen vorbezeichneter Gattung sind beispielsweise Radlader, Walzen oder Bagger, welche unter anderem zum Verladen, Transportieren von Schütt- und Stückgütern oder auch zum Verfestigen bzw. Verdichten von Baugrund eingesetzt werden. Bei der üblichen Verwendung der Baumaschinen beschränkt sich deren unmittelbarer Einsatz bzw. Verwendung beispielsweise zum Transport von Gütern, oftmals auf eine Vielzahl von zeitlich begrenzten, aufeinander folgenden Einsätzen, die von mehr oder weniger langen Zeitintervallen unterbrochen sind, in denen die Baumaschine dann nicht verwendet wird.Construction machines of the aforementioned type are, for example, wheel loaders, rollers or excavators, which are used, inter alia, for loading, transporting bulk goods and general cargo or for solidifying or compacting subsoil. In the usual use of construction equipment is their immediate use or, for example, for the transport of goods, often limited to a plurality of time-limited, successive inserts, which are interrupted by more or less long time intervals in which the construction machine is then not used ,

Die bekannten Baumaschinen weisen wenigstens ein in der Regel als Verbrennungsmotor ausgebildetes Antriebsaggregat auf, welches mittels eines Antriebsstranges mit zumindest einem Fahrantrieb des Fahrzeuges gekoppelt ist, wobei die Antriebsenergie oft mechanisch, elektrisch oder hydraulisch übertragen wird. Je nach Art des Fahrzeuges kann mit dem Antriebsaggregat rieben dem Fahrantrieb zusätzlich ein Arbeitsantrieb, wie z. B. eine Hub- oder Baggereinrichtung, angetrieben werden. Diese Arbeitsantriebe sind dabei üblicherweise ebenfalls kraftschlüssig mit dem Antriebsaggregat verbunden und dadurch ebenso mit der notwendigen Antriebsenergie versorgt. Häufig werden die Baumaschinen durch das Bedienpersonal zwischen den Benutzungsphasen jedoch nicht ausgeschaltet, um stets eine zügige Wiederaufnahme der Arbeiten zu gewährleisten. Dies hat einen erhöhten Kraftstoffverbrauch zur Folge, wodurch oftmals ein relativ unwirtschaftlicher Einsatz der Baumaschinen gegeben ist. Zudem erfolgt durch einen unnötigen Dauerbetrieb des Antriebsaggregates der Baumaschine eine erhöhte Umweltbelastung.The known construction machines have at least one usually designed as an internal combustion engine drive unit, which is coupled by means of a drive train with at least one traction drive of the vehicle, the drive energy is often transmitted mechanically, electrically or hydraulically. Depending on the type of vehicle can rub with the drive unit the traction drive in addition to a working drive, such. As a lifting or excavating device to be driven. These work drives are usually also non-positively connected to the drive unit and thus also supplied with the necessary drive power. Frequently, however, the construction machines are not switched off by the operating staff between the phases of use in order to always ensure a speedy resumption of the work. This has an increased fuel consumption result, which is often given a relatively uneconomical use of construction equipment. In addition, by an unnecessary continuous operation of the drive unit of the construction machine increased environmental pollution.

Wird hingegen das Antriebsaggregat bei jeder Nichtbenutzung abgeschaltet, so ist dieses vor einem erneuten Einsatz der Baumaschine mit Hilfe der gängig an den Baumaschinen verwendeten elektrischen Starter wieder einzuschalten bzw. wieder anzufahren. Mit Hilfe des elektrischen Starters können jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Startvorgängen vorgenommen werden. Daher ist ein regelmäßiges Ausschalten und Neustarten des Antriebsaggregates mittels des elektrischen Starters problematisch, zum einen hinsichtlich der Gewährleistung seiner Langzeitfunktion und zum anderen aufgrund einer unzureichenden Batteriekapazität. Gegebenenfalls entsteht ein erhöhter Wartungsaufwand und mögliche Reparaturen sowie damit verbundene Kosten, was sich wiederum nachteilig auf die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes bekannter Baumaschinen auswirkt.If, on the other hand, the drive unit is switched off with each non-use, it must be switched on again before using the construction machine again with the help of the electrical starters commonly used on construction machines. With the help of the electric starter, however, only a limited number of starts can be made. Therefore, a regular shutdown and restart of the drive unit by means of the electric starter is problematic, firstly to ensure its long-term function and on the other hand due to insufficient battery capacity. Optionally, there is an increased maintenance and possible repairs and related costs, which in turn has a detrimental effect on the efficiency of the use of known construction machines.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine Torbekannter Gattung dahingehend zu verbessern, dass mit der Baumaschine bei ihrem Einsatz eine verbesserte Wirtschaftlichkeit bei einem relativ geringen Wartungsaufwand erreicht ist.The invention is therefore based on the object to improve a construction machine Torbekannte genus to the effect that with the construction machine in their use improved economy is achieved at a relatively low maintenance.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Baumaschine mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a construction machine with the features of the protection claim 1. Advantageous developments and refinements of the invention are specified in the dependent claims.

Bei einer Baumaschine, insbesondere einem Radlader, einer Walze oder dergleichen Baufahrzeug, mit wenigstens einem Antriebsaggregat, welches mittels eines Antriebsstranges mit zumindest einem Fahrantrieb der Baumaschine die Antriebsenergie übertragend gekoppelt ist, ist nach der Erfindung vorgesehen, dass dem Antriebsaggregat wenigstens eine Steuereinheit mit einer An- und Abschaltautomatik zur Steuerung des Betriebszustandes des Antriebsaggregates zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit mit wenigstens einem betätigbaren Auslöser zum Auslösen von zumindest einem Vorgang des Wiederanfahrens des Antriebsaggregates signalleitend verbunden ist, und dass mit dem Antriebsstrang mindestens ein über die Antriebsenergie aufladbarer Energiespeicher zum Speichern von Antriebsenergie für das Wiederanfahren des Antriebsaggregates gekoppelt ist.In a construction machine, in particular a wheel loader, a roller or the like construction vehicle, with at least one drive unit, which is coupled by means of a drive train with at least one drive of the construction machine transmitting the drive energy is provided according to the invention that the drive unit at least one control unit with an An - And shutdown is assigned to control the operating state of the drive unit, wherein the control unit is connected to at least one actuable trigger for triggering at least one process of restarting the drive unit signal-conducting, and that the drive train at least one rechargeable via the drive energy storage energy for storing drive energy is coupled for the restart of the drive unit.

Mit Hilfe einer derartig erfindungsgemäß ausgebildeten Baumaschine ist, aufgrund des sich durch die An- und Abschaltautomatik selbsttätig abstellenden Antriebsaggregates und der sich dadurch vorteilhaft reduzierende Kraftstoffverbrauch, eine verbesserte Wirtschaftlichkeit erreicht. Zum anderen ist über den direkt auf das Antriebsaggregat einwirkenden Energiespeicher zum Wiederanfahren des Antriebsaggregates eine betriebssichere Langzeitfunktion der Baumaschine gewährleistet. Dabei lässt sich mit Hilfe der Steuereinheit die Betriebsdauer des Antriebsaggregates im Leerlauf auf eine bestimmte Zeitdauer einstellen, bevor das Antriebsaggregat automatisch abschaltet. Für eine erneute Verwendung der Baumaschine wird über den betätigbaren Auslöser der Vorgang für das Wiederanfahren des Antriebsaggregates ausgelöst. Der mit Antriebsenergie aufgeladene Energiespeicher, welcher ebenfalls von der Steuereinheit angesteuert wird, gibt nunmehr die Antriebsenergie wiederum über den Antriebsstrang in Richtung des Antriebsaggregates ab. Damit kann das Antriebsaggregat vorteilhaft einfach gestartet bzw. wieder angefahren werden. Der erfindungsgemäße Energiespeicher kann nur eine begrenzte Menge an Antriebsenergie speichern, benötigt für sein vollständiges Aufladen jedoch nur einen relativ geringen Zeitraum. Somit ist der Energiespeicher für einen erneuten Einsatz in kurzer Zeit verwendbar. Der mittels der Antriebsenergie aufladbare Energiespeicher kann unter anderem ein mechanischer Energiespeicher sein, wie z. B. ein Federelement.With the aid of a construction machine designed in accordance with the invention, an improved economy is achieved on account of the drive unit that automatically shuts off by the automatic startup and shutdown mechanism and the fuel consumption that advantageously reduces fuel consumption. On the other hand, a reliable long-term function of the construction machine is ensured via the directly acting on the drive unit energy storage for restarting the drive unit. In this case, with the help of the control unit, the operating time of the drive unit can be set to idle for a certain period of time before the drive unit automatically shuts off. For a new use of the construction machine is triggered by the actuatable trigger the process for restarting the drive unit. The charged with drive energy energy storage, which is also controlled by the control unit, now gives the drive energy in turn via the drive train in the direction of the drive unit. This can do that Drive unit advantageous simply started or restarted. The energy storage device according to the invention can store only a limited amount of drive energy, but only requires a relatively short period of time for its complete charging. Thus, the energy storage for re-use in a short time usable. The rechargeable by means of the drive energy energy storage can be, inter alia, a mechanical energy storage such. B. a spring element.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Abschnitt des Antriebsstranges als Hydraulikkreislauf mit einem darin strömenden Druckmittel ausgebildet ist, und der Energiespeicher ein mittels wenigstens einer Druckmittelleitung an den Hydraulikkreislauf angeschlossener Druckspeicher ist. Durch die Ausbildung eines Abschnittes des Antriebsstranges als Hydraulikkreislauf mit einem daran angeschlossenen Druckspeicher ist eine vorteilhafte Möglichkeit zur Speicherung von Antriebsenergie als Druckenergie in Form eines relativ einfach unter Druck setzbaren Druckmittels bzw. Arbeitsfluids im Energiespeicher möglich. Mit der Verwendung eines inkompressiblen Druckmittels bzw. Arbeitsfluids ist zudem die Erzeugung relativ großer Kräfte im Antriebsstrang problemlos möglich, die häufig zum Wiederanfahren des Antriebsaggregates benötigt werden. Durch das Ausströmen des Fluids aus dem Druckspeicher wird die Druckenergie im Hydraulikkreislauf und somit innerhalb des Antriebsstranges freigesetzt und als mechanische Energie z. B. in Form einer Drehbewegung auf das Antriebsaggregat übertragen. Mit dem erfindungsgemäßen Energiespeicher lässt sich ein vorteilhaftes Wiederanfahren des Antriebsaggregates aus seinem Ruhezustand auch in relativ kurzen Zeitintervallen bewirken.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that at least a portion of the drive train is designed as a hydraulic circuit with a pressure medium flowing therein, and the energy storage is connected by means of at least one pressure medium line to the hydraulic circuit pressure accumulator. By forming a portion of the drive train as a hydraulic circuit with a pressure accumulator connected thereto is an advantageous way to store drive energy as pressure energy in the form of a relatively simple pressurizable pressure fluid or working fluid in the energy storage possible. With the use of an incompressible pressure medium or working fluid also the generation of relatively large forces in the drive train is easily possible, which are often needed to restart the drive unit. Due to the outflow of fluid from the pressure accumulator, the pressure energy in the hydraulic circuit and thus released within the drive train and z as mechanical energy. B. transmitted in the form of a rotary motion on the drive unit. With the energy storage device according to the invention, an advantageous restart of the drive unit from its idle state can also be effected in relatively short time intervals.

Der Druckspeicher weist bevorzugt ein variierende Drücke übertragendes Trennmittel auf, welches die Speicherkammer des Druckspeichers in wenigstens zwei Bereiche unterteilt. Dabei ist insbesondere der vom Druckspeichereinlass durch das Trennmittel abgetrennte Bereich mit einem kompressiblem Medium eines vorbestimmten Druckes gefüllt. Mit der Verwendung eines solchen Druckspeichers kann ein vorteilhaft gleichmäßiger Fluidstrom über einen relativ langen Zeitraum bei einem relativ hohem Druckniveau gewährleistet werden. Der Fluidstrom vorbestimmter Stärke wird benötigt, um eine ausreichend hohe Antriebskraft zum Wiederanfahren des Antriebsaggregates zu erzeugen. Das den Druckspeicher unterteilende Trennmittel ist bevorzugt eine flexible Membran, welche eine sichere Trennung des im Druckspeicher vorhandenen kompressiblen Mediums vom Druckmittel bzw. Arbeitsfluid des Hydraulikkreislaufes vornimmt. Als kompressibles Medium kommt insbesondere Stickstoff zum Einsatz, wobei das Medium in der Speicherkammer, bei einem nahezu vom Druckmittel entleerten Druckspeicher, einen Überdruck zwischen ungefähr 30 und 80 bar aufweisen kann. Höhere Drücke sind selbstverständlich denkbar.The pressure accumulator preferably has a varying pressures transmitting release agent, which divides the storage chamber of the pressure accumulator in at least two areas. In particular, the region separated from the pressure storage inlet by the separating agent is filled with a compressible medium of a predetermined pressure. With the use of such a pressure accumulator, a beneficial uniform flow of fluid can be ensured over a relatively long period of time at a relatively high pressure level. The fluid flow of predetermined strength is required to produce a sufficiently high driving force to restart the drive assembly. The dividing means dividing the pressure accumulator is preferably a flexible membrane which carries out a secure separation of the compressible medium present in the pressure accumulator from the pressure medium or working fluid of the hydraulic circuit. In particular, nitrogen is used as the compressible medium, wherein the medium in the storage chamber may have an overpressure between approximately 30 and 80 bar, with an accumulator almost empty of the pressure medium. Higher pressures are of course conceivable.

Um das Druckmittel innerhalb des aufgeladenen Energiespeichers halten bzw. ein gezieltes Ablassen des Druckmittels aus dem Energiespeicher umsetzen zu können, ist insbesondere in der Druckmittelleitung zumindest ein Stellglied zum Freigeben und Sperren des Strömungsquerschnitts der Druckleitung angeordnet. Dabei wird das Stellglied, welches vorzugsweise als Ventil ausgebildet ist, über die Steuereinheit angesteuert, so dass eine gezielte bzw. zeitlich exakt gesteuerte Freigabe bzw. Sperrung der Druckmittelleitung gewährleistet ist. Somit lässt sich beispielsweise der Maximaldruck innerhalb des Druckspeichers in Kombination mit einem von der Steuereinheit überwachten Drucksensor am Druckspeicher auf vorteilhafte Weise begrenzen. Darüber hinaus wird auch die Druckmittelleitung unmittelbar nach dem Betätigen des Auslösers durch ein von der Steuereinheit ausgegebenes Signal auf das bevorzugt als Ventil ausgebildete Stellglied freigegeben. Nach dem Freigeben bzw. Öffnen der Druckmittelleitung wird dann ohne größere zeitliche Verzögerung der Vorgang des Wiederanfahrens des Antriebsaggregates eingeleitet.In order to hold the pressure medium within the charged energy storage or to implement a targeted discharge of the pressure medium from the energy storage, at least one actuator for releasing and blocking the flow cross section of the pressure line is arranged in particular in the pressure medium line. In this case, the actuator, which is preferably designed as a valve, controlled by the control unit, so that a targeted or timed precisely controlled release or blocking of the pressure medium line is ensured. Thus, for example, the maximum pressure within the pressure accumulator in combination with a pressure sensor monitored by the control unit on the pressure accumulator can be limited in an advantageous manner. In addition, the pressure medium line is released immediately after the actuation of the trigger by a signal output by the control unit to the actuator preferably designed as a valve. After releasing or opening the pressure medium line then the process of restarting the drive unit is initiated without a long time delay.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hydraulikkreislauf mindestens ein vom Antriebsaggregat direkt antreibbares Förderorgan aufweist. Mit dem Antriebsaggregat ist zumindest eine Fahrpumpe des Fahrantriebes Drehmomente übertragend gekoppelt, welches zumindest das Druckmittel innerhalb wenigstens eines, Teile des Fahrantriebes ausbildenden Hydraulikkreislaufes umlaufend fördert. Mit dem Antriebsaggregat ist bevorzugt weiterhin eine Arbeitspumpe gegebenenfalls zuschaltbar verbunden, mit Hilfe der sowohl der Antrieb von beispielsweise den Hub- oder Baggereinrichtungen bewirkt ist als auch im Ladezyklus des Energiespeichers das Aufladen des Energiespeichers bzw. im Entladezyklus das Wiederanfahren des Antriebsaggregates erfolgt. Es ist ebenso denkbar, anstelle der Arbeitspumpe die Fahrpumpe zum Aufladen des Energiespeichers oder zum Wiederanfahren des Antriebsaggregates zu verwenden.According to a development of the invention, it is provided that the hydraulic circuit has at least one conveying element which can be driven directly by the drive unit. With the drive unit, at least one drive pump of the traction drive torque is transmitted transmitting, which promotes at least the pressure medium within at least one, parts of the traction drive forming hydraulic circuit circumferentially. With the drive unit is preferably still a work pump optionally connected switchable, with the help of both the drive of, for example, the lifting or excavating devices is effected as well as in the charging cycle of the energy storage, the charging of the energy storage or in the discharge cycle, the restart of the drive unit. It is also conceivable to use the drive pump for charging the energy storage or for restarting the drive unit instead of the work pump.

Dabei umfasst der Hydraulikkreislauf wenigstens einen als Hochdruckspeicher ausgebildeten Energiespeicher und wenigstens einen Speisedruckspeicher, mit Hilfe denen insbesondere das Aufladen des Energiespeichers und die Wiederanfahrfunktion des Antriebsaggregates vorteilhaft einfach umgesetzt werden kann. Der Hochdruckspeicher wird zur eigentlichen Speicherung der Antriebsenergie in Form von Druckenergie in seiner Speicherkammer eingesetzt, wobei innerhalb des aufgeladenen Druckspeichers Drücke von mehr als 200 bar herrschen können. Die Druckenergie wird bei der Abgabe des Arbeitsfluids aus dem Hochdruckspeicher dann in hydraulische Energie des Druckmittels gewandelt, welche nunmehr die als Motor fungierende Arbeitspumpe oder Fahrpumpe antreibt. Somit wird das Antriebsaggregat in eine Drehbewegung zum Wiederanfahren versetzt. Über den Speisedruckspeicher wird zum Beispiel sowohl die Stellung des Fahrmotors oder der Fahrpumpe geregelt als auch die Stellung des Stellgliedes in der Druckleitung zum Hochdruckspeicher. Innerhalb des Speisedruckspeichers liegt ein Steuerdruck von ungefähr 20 bar an. Auch der Speisedruckspeicher kann mittels der Fahrpumpe oder der Arbeitspumpe während der Benutzungsphasen gefüllt werden.In this case, the hydraulic circuit comprises at least one designed as a high-pressure accumulator energy storage and at least one feed pressure accumulator, with the help of which in particular the charging of the energy storage and Wiederanfahrfunktion the drive unit can be advantageously implemented easily. The high-pressure accumulator is used for the actual storage of the drive energy in the form of pressure energy in its storage chamber, wherein prevail within the charged pressure accumulator pressures of more than 200 bar can. When the working fluid is discharged from the high-pressure accumulator, the pressure energy is then converted into hydraulic energy of the pressure medium, which now drives the working pump or driving pump acting as the engine. Thus, the drive unit is placed in a rotary motion to restart. About the feed pressure accumulator, for example, both the position of the drive motor or the drive pump is regulated as well as the position of the actuator in the pressure line to the high-pressure accumulator. Within the supply pressure accumulator is a control pressure of about 20 bar. The feed pressure accumulator can also be filled by means of the drive pump or the work pump during the use phases.

Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung, dass der Auslöser ein manuell betätigbares Bedienteil der Baumaschine ist, wodurch sich der Vorgang des Wiederanfahrens des Antriebsaggregates auf vorteilhaft einfache Weise von Hand eines Bedieners einleiten lässt. Somit kann im Bedarfsfall von einer die Baumaschine bedienenden Person das Antriebsaggregat eingeschaltet und die notwendigen Arbeitsvorgänge mit der Baumaschine vorgenommen werden. Als mit der Steuereinheit signalleitend verbundene Auslöser finden beispielsweise das Gaspedal der Baumaschine, das Lenkrad und beispielsweise auch, wenn vorhanden, ein Multifunktionshebel, auch als Joystick bezeichnet, Anwendung. Sofern eine die Baumaschine bedienende Person das Lenkrad oder den Multifunktionshebel bewegt bzw. aufs Gaspedal tritt, startet das Antriebsaggregat automatisch von neuem und die Baumaschine kann wieder zum Lösen, Transportieren oder Verladen von Schütt- und Stückgütern oder auch zum Verfestigen bzw. Verdichten von Baugrund verwendet werden.It is also within the scope of the invention that the trigger is a manually operable control panel of the construction machine, which can initiate the process of restarting the drive unit in an advantageously simple manner by the hand of an operator. Thus, if necessary, the person operating the construction machine, the drive unit can be turned on and the necessary operations are made with the construction machine. When triggered by the control unit signal-initiating trigger find, for example, the accelerator pedal of the construction machine, the steering wheel and, for example, if available, a multi-function lever, also known as joystick application. If a person operating the construction machine moves the steering wheel or the multi-function lever or depresses the accelerator pedal, the drive unit automatically restarts and the construction machine can be used again for loosening, transporting or loading bulk and piece goods or for consolidating or compacting ground become.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Sicherheitsabfrageeinrichtung mit wenigstens einem Messgrößen erfassenden Sensor für zumindest eine Sitzabfrage umfasst. Mit Hilfe der Sicherheitsabfrageeinrichtung lässt sich sicherstellen, dass ein unbeabsichtigtes Wiederanfahren des Antriebsaggregates vermieden ist. Dadurch sollen insbesondere Schäden an Gegenständen oder Personen ausgeschlossen werden. Um das Antriebsaggregat wieder starten zu können, muss der die Baumaschine führende Bediener z. B. auf dem Führersitz des Radladers oder der Walze Platz genommen haben. Mittels der Sicherheitsabfrageeinrichtung können selbstverständlich auch weitere Sicherheitsabfragen vorgenommen werden, wie z. B. die Stellung des Fahrantriebes. Nur wenn der Fahrantrieb sich in seiner Nullstellung befindet, kann durch den Bediener das Wiederanfahren des Antriebsaggregates über die manuell betätigbaren Bedienteile initiiert werden.According to another development of the invention, it is provided that the control unit comprises a safety interrogation device with at least one sensor for measuring at least one seat request. With the help of the safety interrogation device it can be ensured that unintentional restarting of the drive unit is avoided. In particular, damage to objects or persons should be excluded. In order to restart the drive unit, the operator leading the construction machine must, for. B. have taken place on the driver's seat of the wheel loader or the roller. Of course, further security inquiries can be made by means of the security interrogation device, such. B. the position of the drive. Only when the traction drive is in its zero position can be initiated by the operator restarting the drive unit via the manually operated keypads.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention, from which further inventive features arise, is shown in the drawing.

Die einzige Figur zeigt eine stark vereinfachte, schematische Darstellung einer Baumaschine mit ihrem erfindungsgemäßen Antrieb.The single FIGURE shows a greatly simplified, schematic representation of a construction machine with its drive according to the invention.

Mit 1 ist ein Antrieb einer Baumaschine bezeichnet, der ein Antriebsaggregat 2 aufweist, das über einen Antriebsstrang 3 mit einem Fahrantrieb 4 gekoppelt ist. Der Antriebsstrang 3 umfasst insbesondere eine Fahrpumpe 5 als Förderorgan, welche die mechanische Energie des Antriebsaggregates 2, wie z. B. ein Dieselmotor, in hydraulische Energie eines Arbeitsfluids wandelt, dass innerhalb eines Hydraulikkreislaufes 6 geführt ist. Das durch den Hydraulikkreislauf 6 strömende Arbeitsfluid treibt wiederum einen Fahrmotor 7 an, der eine Drehbewegung erzeugt und diese auf die Antriebsräder 8, 9 der Baumaschine überträgt. Der Antriebsstrang 3 weist des weiteren eine Arbeitspumpe 10 auf, mit Hilfe der Arbeitsantriebe, wie z. B. Hub- und Baggereinrichtungen der Baumaschine angetrieben werden. Das Antriebsaggregat 2 und der Antriebsstrang 3 werden über eine Steuereinheit 11 angesteuert, mittels der die Betriebszustände der Fahrpumpe 5, des Fahrmotors 7 und der Arbeitspumpe 10 des Antriebes 1 optimal aufeinander abgestimmt werden. Die Steuereinheit 11 weist zudem eine An- und Abschaltautomatik für das Antriebsaggregat 2 auf, so dass das Antriebsaggregat 2 bei Nichtbenutzung der Baumaschine, insbesondere nachdem das Antriebsaggregat 2 eine vorbestimmte Zeitdauer im Leerlauf gelaufen ist, abgeschaltet wird. Mit der Steuereinheit 11 sind verschiedene Bedienteile 12, 13, 14 als betätigbare Auslöser für das Einleiten des Vorganges des Wiederanfahrens des Antriebsaggregates 2 signalleitend verbunden. Als Auslöser für das Wiederanfahren des Antriebsaggregates 2 können beispielsweise das Gaspedal, der Multifunktionshebel oder das Lenkrad dienen. Zum Wiederanfahren des Antriebsaggregates 2 wird speziell ein mit dem den Hydraulikkreislauf 6 des Antriebsstranges 3 über eine Druckmittelleitung 15 gekoppelter, als Druckspeicher ausgebildeter Energiespeicher 16 verwendet. Der Energiespeicher 16 wird üblicherweise während des Betriebes des Antriebsaggregates 2 über die Arbeitspumpe 10 mit Antriebsenergie aufgeladen die er dann im Bedarfsfall relativ schnell über die Druckmittelleitung 15 in den Hydraulikkreislauf 6 wieder abgeben kann. Mittels des erfindungsgemäßen Energiespeichers 16 kann nur eine begrenzte Menge an Antriebsenergie für das Wiederanfahren des Antriebsaggregates 2 gespeichert werden, jedoch ist das vollständige Aufladen des Energiespeichers 16 innerhalb eines relativ kurzen Zeitraumes möglich. Neben einem als Energiespeicher 16 dienenden Hochdruckspeicher ist zusätzlich ein Speisedruckspeicher 17 im Hydraulikkreislauf 6 vorgesehen, welcher zur Regelung der Stellung der Fahrpumpe 5, des Fahrmotors 7 oder des Stellgliedes in der Druckleitung 15 zum Energiespeicher 16 verwendet wird. Der Speisedruckspeicher 17 wird über die Steuerleitung 18 angesteuert. Die Steuereinheit 11 ist des weiteren mit einer Sicherheitsabfrageeinrichtung 19 ausgerüstet, die wenigstens einen Sensor für eine Sitzabfrage am Führersitz 20 der Baumaschine aufweist. Damit soll stets ein unbeabsichtigtes Wiederanfahren des Antriebsaggregates 2 ausgeschlossen werden.With 1 is a drive called a construction machine, which is a drive unit 2 that has a drive train 3 with a traction drive 4 is coupled. The powertrain 3 includes in particular a drive pump 5 as a conveying member, which the mechanical energy of the drive unit 2 , such as As a diesel engine, converts into hydraulic energy of a working fluid that within a hydraulic circuit 6 is guided. That through the hydraulic circuit 6 flowing working fluid in turn drives a traction motor 7 on, which generates a rotational movement and this on the drive wheels 8th . 9 the construction machine transfers. The powertrain 3 further includes a work pump 10 on, with the help of the working drives, such. B. lifting and excavating devices of the construction machine are driven. The drive unit 2 and the powertrain 3 be via a control unit 11 controlled, by means of the operating conditions of the driving pump 5 , the drive motor 7 and the work pump 10 of the drive 1 optimally coordinated with each other. The control unit 11 also has an automatic startup and shutdown for the drive unit 2 on, leaving the drive unit 2 when not using the construction machine, in particular after the drive unit 2 has been idle for a predetermined period of time is turned off. With the control unit 11 are different keypads 12 . 13 . 14 as an actuatable trigger for initiating the process of restarting the drive unit 2 signal-conducting connected. As a trigger for the restart of the drive unit 2 For example, the accelerator pedal, the multi-function lever or the steering wheel can be used. To restart the drive unit 2 is specially designed with the hydraulic circuit 6 of the drive train 3 via a pressure medium line 15 coupled, designed as an accumulator energy storage 16 used. The energy storage 16 is usually during operation of the drive unit 2 over the work pump 10 with drive energy he charged then if necessary, relatively quickly on the pressure medium line 15 in the hydraulic circuit 6 can deliver again. By means of the energy storage device according to the invention 16 can only a limited amount of drive energy for the restart of the drive unit 2 however, is the complete recharge of the energy storage 16 within a relatively short period of time possible. In addition to one as energy storage 16 Serving high-pressure accumulator is additionally a supply pressure accumulator 17 in the hydraulic circuit 6 provided, which for regulating the position of the driving pump 5 , the drive motor 7 or the actuator in the pressure line 15 to the energy storage 16 is used. The pressure accumulator 17 is via the control line 18 driven. The control unit 11 is further with a security interrogator 19 equipped with at least one sensor for a seat query on the driver's seat 20 the construction machine has. This should always unintentional restart of the drive unit 2 be excluded.

Claims (8)

Baumaschine, insbesondere Radlader, Walze oder dergleichen Baufahrzeug, mit wenigstens einem Antriebsaggregat, welches mittels eines Antriebsstranges mit zumindest einem Fahrantrieb der Baumaschine die Antriebsenergie übertragend gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsaggregat (2) wenigstens eine Steuereinheit (11) mit einer An- und Abschaltautomatik zur Steuerung des Betriebszustandes des Antriebsaggregates (2) zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit (11) mit wenigstens einem betätigbaren Auslöser zum Auslösen von zumindest einem Vorgang des Wiederanfahrens des Antriebsaggregates (2) signalleitend verbunden ist, und dass mit dem Antriebsstrang (3) mindestens ein über die Antriebsenergie aufladbarer Energiespeicher (16) zum Speichern von Antriebsenergie für das Wiederanfahren des Antriebsaggregates (2) gekoppelt ist.Construction machine, in particular wheel loader, roller or the like construction vehicle, with at least one drive unit, which is coupled by means of a drive train with at least one drive of the construction machine transmitting the drive energy, characterized in that the drive unit ( 2 ) at least one control unit ( 11 ) with automatic startup and shutdown for controlling the operating state of the drive unit ( 2 ), the control unit ( 11 ) with at least one actuatable trigger for triggering at least one process of restarting the drive unit ( 2 ) is signal-conducting connected, and that with the drive train ( 3 ) at least one rechargeable via the drive energy energy storage ( 16 ) for storing drive energy for the restart of the drive unit ( 2 ) is coupled. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Abschnitt des Antriebsstranges (3) als Hydraulikkreislauf (6) mit einem darin strömenden Druckmittel ausgebildet ist, und der Energiespeicher (16) ein mittels wenigstens einer Druckmittelleitung (15) an den Hydraulikkreislauf (6) angeschlossener Druckspeicher ist.Construction machine according to claim 1, characterized in that at least a portion of the drive train ( 3 ) as a hydraulic circuit ( 6 ) is formed with a pressure medium flowing therein, and the energy store ( 16 ) by means of at least one pressure medium line ( 15 ) to the hydraulic circuit ( 6 ) is connected accumulator. Baumaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckmittelleitung (15) zumindest ein Stellglied zum Freigeben und Sperren der Druckmittelleitung (15) angeordnet ist, wobei das Stellglied über die Steuereinheit (11) angesteuert ist.Construction machine according to claim 2, characterized in that in the pressure medium line ( 15 ) at least one actuator for releasing and blocking the pressure medium line ( 15 ), wherein the actuator via the control unit ( 11 ) is driven. Baumaschine nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher ein variierende Drücke überfragendes Trennmittel aufweist, das die Speicherkammer des Druckspeichers in wenigstens zwei Bereiche unterteilt, wobei der vom Druckspeichereinlass durch das Trennmittel abgetrennte Bereich mit einem kompressiblen Medium vorbestimmten Druckes gefüllt ist.Construction machine according to one of claims 2 and 3, characterized in that the pressure accumulator has a varying pressures überfragendes release agent which divides the storage chamber of the accumulator into at least two areas, wherein the separated from the accumulator inlet by the separating means area is filled with a compressible medium predetermined pressure , Baumaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (6) mindestens ein vom Antriebsaggregat (2) antreibbares Förderorgan aufweist.Construction machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the hydraulic circuit ( 6 ) At least one of the drive unit ( 2 ) has drivable conveying member. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreislauf (6) wenigstens einen als Hochdruckspeicher ausgebildeten Energiespeicher (16) und einen Speisedruckspeicher (17) umfasst.Construction machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic circuit ( 6 ) at least one high-pressure accumulator designed as energy storage ( 16 ) and a pressure accumulator ( 17 ). Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslöser ein manuell betätigbares Bedienteil (12, 13, 14) der Baumaschine ist.Construction machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the trigger a manually operable control unit ( 12 . 13 . 14 ) is the construction machine. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) eine Sicherheitsabfrageeinrichtung (19) mit wenigstens einem Messgrößen erfassenden Sensor für zumindest eine Sitzabfrage umfasst.Construction machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control unit ( 11 ) a security interrogator ( 19 ) comprising at least one sensor for detecting at least one seat query.
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