DE202011100042U1 - Handling device with a movable in the vertical direction operating unit for a glass plate, in particular a multi-layer glass package - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Handhabung einer Glasplatte, besonders eines laminierten Glaspakets, mit – einer Greifeinheit (S) mit aktivierbaren Haftmitteln (S4), insbesondere pneumatisch betätigten Saugtellern, zum Eingriff auf eine Oberfläche der Glasplatte, – Mitteln (H2) zur Einstellung der Arbeitshöhe der Greifeinheit (S), und – einer mit der Greifeinheit (S) verbundenen Bedieneinrichtung (B), welche vertikal verfahrbare Höhenverstellmittel (B2) zur Nachführung der Bedienhöhe der Bedieneinrichtung (B) in vertikaler Richtung aufweist.Device for handling a glass plate, in particular a laminated glass package, with - a gripping unit (S) with activatable adhesives (S4), in particular pneumatically operated suction plates, for engaging a surface of the glass plate, - means (H2) for adjusting the working height of the gripping unit ( S), and - an operating device (B) connected to the gripping unit (S), which has vertically movable height adjustment means (B2) for tracking the operating height of the operating device (B) in the vertical direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung einer Glasplatte, welche eine Greifeinheit mit aktivierbaren Haftmitteln, insbesondere pneumatisch betätigten Saugtellern, zum Eingriff auf eine Oberfläche der Glasplatte und Mittel zur Einstellung der Arbeitshöhe der Greifeinheit aufweist.The invention relates to a device for handling a glass plate, which has a gripping unit with activatable adhesives, in particular pneumatically actuated suction plates, for engagement on a surface of the glass plate and means for adjusting the working height of the gripping unit.

Handhabungsvorrichtungen dieser Art sind bekannt und werden besonders bei der Fertigung von großflächigen Glaselementen eingesetzt, z. B. bei der Herstellung von Glaspaketen, die aus einer Vielzahl von untereinander mittels einer Laminierung verbundenen Glasplatten bestehen. Dabei ist eine sichere Handhabung von großflächigen Glasplatten und z. B. schweren, mehrlagigen laminierten Glaspaketen durch Bedienpersonal erforderlich. Hierzu müssen z. B. in einem Lagerbereich befindliche Glasplatten von einer Bedienperson mit Hilfe einer solchen Handhabungsvorrichtung erfasst, angehoben, u. U. geschwenkt, an eine Arbeitsstation in einer Fertigungshalle transportiert und dort sicher wieder abgelegt werden können.Handling devices of this type are known and are used especially in the manufacture of large glass elements, z. As in the manufacture of glass packages, which consist of a plurality of interconnected by means of a lamination glass plates. This is a safe handling of large glass plates and z. B. heavy, multi-layer laminated glass packages required by operators. For this purpose z. B. located in a storage area glass plates detected by an operator using such a handling device, raised, u. U., can be transported to a workstation in a production hall and safely stored there again.

Bei Handhabungsvorrichtungen dieser Art kann das Problem auftreten, dass eine Bedienperson bei einzelnen Arbeitsschritten eine ungünstige Haltung bzw. Griffposition einnehmen muss. So kann es z. B. erforderlich sein, eine große Glasplatte nach dem Erfassen über die Greifmittel anzuheben und in eine vertikale Lage zu schwenken. Dabei muss die Arbeitshöhe der Greifeinheit entsprechend vergrößert werden, um einen unerwünschten Kontakt der Kanten der Glasplatte mit einem Arbeitsboden und eventuelle Beschädigungen zu vermeiden. In einem solchen Fall kann bei herkömmlichen Handhabungsvorrichtungen das Problem auftreten, dass zur Bedienung an der Greifeinheit angebrachte Einrichtungen, z. B. ein Bedienpult mit Griffen, Tast- und Anzeigeelementen, ebenfalls in eine für eine Bedienperson unangenehme und nicht mehr sicher erreichbare Höhe angehoben wird.In handling devices of this type, the problem may arise that an operator must take an unfavorable position or grip position in individual steps. So it may be z. B. be required to lift a large glass plate after detection on the gripping means and to pivot in a vertical position. The working height of the gripping unit must be increased accordingly to avoid unwanted contact of the edges of the glass plate with a working floor and possible damage. In such a case may occur in conventional handling devices, the problem that attached to the operation of the gripping unit devices, for. As a control panel with handles, tactile and display elements, also in an unpleasant for an operator and no longer safely reachable height is raised.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Handhabungsvorrichtung der oben angegebenen Art derartige weiterzubilden, dass deren Bedieneinrichtung unabhängig von der aktuellen Arbeitshöhe der Greifeinheit für Bedienpersonen gut erreichbar bleibt.The invention is based on the object, a handling device of the type specified above further such that their operating device remains easily accessible regardless of the current working height of the gripping unit for operators.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der im Anspruch 1 angegebenen Handhabungsvorrichtung gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved with the features of the handling device specified in claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Handhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung weist den Vorteil auf, dass mit der Greifeinheit verbundene Bedieneinrichtung, welche erfindungsgemäß vertikal verfahrbare Höhenverstellmittel zur Nachführung der Bedienhöhe annähernd in vertikaler Richtung aufweist, unabhängig von der jeweiligen Arbeitshöhe der Greifeinheit für eine Bedienperson in einem griffgünstigen Bereich gehalten werden kann. Ein weiterer Vorteil der Erfindung wird darin gesehen, dass die vertikal verfahrbaren Höhenverstellmittel zusätzlich zu einer feinstufigen, insbesondere die Körpergröße einer Bedienperson berücksichtigenden Anpassung der Bedienhöhe dennoch die Ausübung auch von mechanischen Kräften durch die Bedienperson auf die Handhabungsvorrichtung über die Bedieneinheit ermöglichen.The handling device according to the invention has the advantage that connected to the gripping unit operating device which according to the invention vertically movable height adjustment means for tracking the operating height has approximately in the vertical direction, regardless of the working height of the gripping unit for an operator in a convenient area. Another advantage of the invention is seen in the fact that the vertically movable height adjustment in addition to a fine-scale, in particular the size of an operator consideration adjusting the operating height still allow the exercise of mechanical forces by the operator to the handling device on the control unit.

So können z. B. von einer Bedienperson Zug- und Druckkräfte über die Bedieneinheit auf die gesamte Handhabungsvorrichtung ausgeübt werden, um diese insbesondere gemeinsam mit einer über die Greifeinheit erfassten Glasplatte zu bewegen. Ist die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung z. B. mit Hängefördermitteln oder einem auf einem Hallenboden verfahrbaren Fahrgestell ausgestattet, so kann eine Bedienperson durch entsprechende Krafteinwirkungen auf die Bedieneinheit Lageveränderungen der Handhabungsvorrichtung gemeinsam mit einer erfassten Glasplatte z. B. in einer Fertigungseinrichtung bewirken.So z. B. by an operator tensile and compressive forces on the control unit on the entire handling device are exercised to move them in particular together with a detected via the gripping unit glass plate. Is the handling device according to the invention z. B. equipped with overhead conveyors or a movable on an indoor floor chassis, an operator can by appropriate force on the control unit changes in position of the handling device together with a detected glass plate z. B. effect in a manufacturing facility.

Derartige Bewegungskräfte können auf Grund der erfindungsgemäßen optimalen Einstellbarkeit der Bedienhöhe der Bedieneinrichtung von einer Bedienperson wirkungsvoll und kraftsparend ausgeübt werden.Such movement forces can be effectively and effortlessly exercised by an operator due to the optimal adjustability of the operating height of the operating device according to the invention.

Bei einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung weist die Bedieneinrichtung ein Bedienpult und zumindest eine vertikal angeordnete, insbesondere pneumatische, Hubeinheit als Höhenverstellmittel auf. Das Bedienpult ist an den ausfahrbaren Enden der vertikalen Hubeinheit angekoppelt und kann hierüber zur Nachführung der Bedienhöhe in annähernd vertikaler Richtung verfahren werden. Vorteilhaft stellt eine insbesondere pneumatische Hubeinheit ein besonders robustes Bauelement dar, um einerseits Zug- und Druckkräfte, die von einer Bedienperson auf die Bedieneinheit ausgeübt werden, aufnehmen und an die Greifeinheit weiterleiten zu können, und andererseits eine individuell gewünschte Bedienhöhe der Bedieneinrichtung präzise einnehmen zu können.In a further advantageous embodiment of the handling device according to the invention, the operating device has a control panel and at least one vertically arranged, in particular pneumatic, lifting unit as height adjustment means. The control panel is coupled to the extendable ends of the vertical lifting unit and can be moved in this case for tracking the operating height in approximately vertical direction. Advantageously, a particular pneumatic lifting unit is a particularly robust component to record on the one hand tensile and compressive forces exerted by an operator on the control unit, and forward to the gripping unit, and on the other hand to be able to take an individually desired operating height of the control device precisely ,

Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführung weist die Bedieneinrichtung zu einen zwei parallel nebeneinander angeordnete, insbesondere über zumindest einen Querverbinder zu einer Haltebrücke gekoppelte, und mit der Greifeinheit verbundene vertikale Führungssäulen auf. Weiterhin weisen in diesem Fall die Höhenverstellmittel zwei, insbesondere pneumatische, Hubeinheiten auf, wobei jeweils eine Hubeinheit an einer Führungssäule gehalten ist. Das Bedienpult ist beidseitig an den vertikal aus- und einfahrbaren Enden der Hubeinheiten angebracht, bevorzugt in einer horizontalen Lage. Diese Ausführung bildet eine besonders robuste Parallelführung des Bedienpults. Wird dieses von einer Bedienperson vorteilhaft mit beiden Händen ergriffen, so können auch große und gegebenenfalls ruckartige Zug- und Druckkräfte von der Person sicher in das Bedienpult eingeleitet und auf diese Weise präzise auf die gesamte Handhabungsvorrichtung ausgeübt werden.In a further, particularly advantageous embodiment, the operating device to a two parallel juxtaposed, in particular via at least one transverse connector to a holding bridge coupled, and connected to the gripping unit vertical guide columns. Furthermore, in this case, the height adjustment means two, in particular pneumatic, lifting units, each with a lifting unit on a Guide post is held. The control panel is mounted on both sides of the vertically extendable and retractable ends of the lifting units, preferably in a horizontal position. This design forms a particularly robust parallel guidance of the control panel. If this is taken advantage of by an operator with both hands, so large and possibly jerky tensile and compressive forces can be safely initiated by the person in the control panel and exercised in this way precisely to the entire handling device.

Die Erfindung wird am Beispiel einer in den Figuren dargestellten vorteilhaften besonders vorteilhaften Ausführungsform nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail below using the example of an advantageous particularly advantageous embodiment shown in the figures. It shows

1 eine perspektivische Seitensicht auf eine besonders vorteilhafte Ausführung einer Handhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer höhenverstellbaren Bedieneinrichtung, 1 3 a perspective side view of a particularly advantageous embodiment of a handling device according to the invention with a height-adjustable operating device,

2 eine Seitenansicht auf die beispielhafte Handhabungsvorrichtung von 1, und 2 a side view of the exemplary handling device of 1 , and

3 eine perspektivische Seitensicht auf die beispielhafte höhenverstellbare Bedieneinrichtung der 1 und 2. 3 a perspective side view of the exemplary height-adjustable operating device of 1 and 2 ,

1 zeigt in einer perspektivischen Seitensicht beispielhaft eine besonders vorteilhafte, gemäß der Erfindung ausgeführte Handhabungsvorrichtung. Diese ist mit einer Greifeinheit S mit aktivierbaren Haftmitteln, insbesondere pneumatisch betätigbaren Saugtellern, zum Eingriff auf eine Oberfläche z. B. einer Glasplatte bzw. eines laminierten Glaspakets ausgestattet. Zur besseren Übersicht ist eine solche Glasplatte in den Figuren nicht dargestellt. 1 shows in a perspective side view, for example, a particularly advantageous, executed according to the invention handling device. This is with a gripping unit S with activatable adhesives, in particular pneumatically actuated suction plates, for engagement on a surface z. B. a glass plate or a laminated glass package. For a better overview, such a glass plate is not shown in the figures.

Die jeweils benötigte Arbeitshöhe der Greifeinheit S kann über Einstellmittel an eine aktuelle Arbeitssituation angepasst werden. Diese sind von einer Bedienperson mittels einer Bedieneinrichtung B steuerbar, welche im Beispiel der 1 bis 3 mit einem Bedienpult B4 ausgestattet ist. Bei dem in den Figuren dargestellten Beispiel sind die Mittel zur Einstellung einer Arbeitshöhe der Greifeinheit S in Form einer hängenden Hebeeinrichtung H2 ausgeführt. Diese weist einen Teleskopzylinder H21 mit einer vertikal ein- und ausfahrbaren Kolbenstange H22 auf, an deren unterem Ende die Greifeinheit S angebracht ist. In dem dargestellten Beispiel ist die Hebeeinrichtung H2 weiterhin vorteilhaft eine Komponente einer Hängefördereinrichtung H und am oberen Ende mit einem Katzwagen H1 ausgestattet. Dieser kann in einem nicht näher dargestellten Schienensystem geführt werden. Die Figuren zeigen diese Ausführung in einem Zustand, bei dem die Hebeeinrichtung H2 und damit die Greifeinheit S eine obere, maximal eingefahrene Endlage einnehmen.The respectively required working height of the gripping unit S can be adjusted via setting means to a current work situation. These are controllable by an operator by means of an operating device B, which in the example of 1 to 3 equipped with a control panel B4. In the example shown in the figures, the means for setting a working height of the gripping unit S in the form of a suspended lifting device H2 are executed. This has a telescopic cylinder H21 with a vertically retractable and extendable piston rod H22, at the lower end of the gripping unit S is mounted. In the illustrated example, the lifting device H2 is also advantageously a component of a suspension conveyor H and equipped at the top with a Katzwagen H1. This can be performed in a rail system, not shown. The figures show this embodiment in a state in which the lifting device H2 and thus the gripping unit S assume an upper, maximum retracted end position.

Es sind auch andere Ausführungen für die Mittel zur Einstellung einer Arbeitshöhe der Greifeinheit S möglich. So kann die Hebeeinrichtung der Greifeinheit S auch am Boden z. B. über ein Fahrgestell abgestützt sein. Weiterhin kann die Hebeeinrichtung z. B. auch in Form eines Krans, an den die Greifeinheit S angehängt ist, ausgeführt sein.There are also other designs for the means for adjusting a working height of the gripping unit S possible. Thus, the lifting device of the gripping unit S at the bottom z. B. be supported by a chassis. Furthermore, the lifting device z. B. in the form of a crane to which the gripping unit S is attached, be executed.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführung einer Greifeinheit S in einer vertikal nach oben geklappten Lage. Es kann sich dabei z. B. um eine Ruhelage oder eine Transportposition für eine vertikal geschwenkte Glasplatte handeln. Die Greifeinheit S weist einen Tragrahmen S1 auf, der über einen kippbar am unteren Ende des Teleskopzylinders H21 gelagerten, insbesondere pneumatischen Drehantrieb S2 schwenk- und drehbar ist. An dem Tragrahmen S1 sind in der Länge verstellbare, bevorzugt ausziehbare Tragarme S4 angebracht und an deren äußeren Enden wiederum aktivierbare Haftmittel, besonders pneumatischen Saugteller. Hierüber kann die Greifeinheit S in bekannter Weise auf eine Oberfläche einer Glasplatte aufgelegt werden. Nach einer Aktivierung dieser Saugteller ist ein Ergreifen und weiteres Hantieren der Glasplatte möglich. 1 shows an exemplary embodiment of a gripping unit S in a vertically folded up position. It may be z. B. act a rest position or a transport position for a vertically pivoted glass plate. The gripping unit S has a support frame S1 which is pivotable and rotatable via a tiltably mounted at the lower end of the telescopic cylinder H21, in particular pneumatic rotary drive S2. On the support frame S1 are adjustable in length, preferably extendable support arms S4 attached and at the outer ends turn activatable adhesive, especially pneumatic suction cups. Hereby, the gripping unit S can be placed in a known manner on a surface of a glass plate. After activation of these suction plates grabbing and further handling of the glass plate is possible.

In der perspektivischen Seitensicht von 1 ist ein erstes, an einer Seite des Tragrahmens S1 abgehendes Paar an Tragarmen S41, S42 mit Saugtellern an den kopfseitigen Enden dargestellt. Ein entsprechendes zweites, an der gegenüber liegenden Seite des Tragrahmens S1 abgehendes Paar an Tragarmen S43, S44 mit entsprechenden Saugtellern ist in 2 hinter der erfindungsgemäßen Bedieneinheit B weitgehend verdeckt und in der Seitenansicht von 2 am linken unteren Rand des dargestellten Ausschnitts zu erkennen.In the perspective side view of 1 is a first, on one side of the support frame S1 outgoing pair of support arms S41, S42 shown with suction plates at the head ends. A corresponding second, on the opposite side of the support frame S1 outgoing pair of support arms S43, S44 with corresponding suction plates is in 2 behind the control unit B according to the invention largely concealed and in the side view of 2 to recognize at the lower left edge of the section shown.

Erfindungsgemäß ist an der Greifeinheit S eine Bedieneinrichtung B angebracht, welche vertikal verfahrbare Höhenverstellmittel B2 zur Nachführung der Bedienhöhe annähernd in vertikaler Richtung aufweist. Bei dem in 1 dargestellten Beispiel kann ein Bedienpult B4 über die Höhenverstellmittel B2 unabhängig von der aktuellen Arbeitshöhe der Greifeinheit S von einer Bedienperson in einem griffgünstigen Bereich gehalten werden.According to the invention, an operating device B is mounted on the gripping unit S, which has vertically displaceable height adjustment means B2 for tracking the operating height approximately in the vertical direction. At the in 1 As shown, a control panel B4 can be held by the height adjustment means B2 independently of the current working height of the gripping unit S by an operator in a convenient area.

Bei einer vorteilhaften und in 1 bereits dargestellten Ausführung der Erfindung dient zumindest eine pneumatische Hubeinheit B21 als ein Höhenverstellmittel B2 und ist insbesondere in Form eines Pneumatikzylinders ausgeführt. Die Hubeinheit B21 ist vertikal angeordnet und z. B. über einen Horizontaltragarm H3 am unteren Ende der Kolbenstange H22 des Teleskopzylinders H21 angebracht. An unteren, vertikal verfahrbaren Ende der Hubeinheit B21 ist das Bedienpult B4 der Bedieneinrichtung B angebracht und zur Nachführung der Bedienhöhe in annähernd vertikaler Richtung verfahrbar. Eine elastische Kabelführungskette B3 ermöglicht die Übertragung von elektrischer Energie und Steuer- und Messsignalen zwischen der Greifeinheit S und dem Bedienpult B4 unabhängig von dessen aktueller Bedienhöhe.In an advantageous and in 1 As already described embodiment of the invention, at least one pneumatic lifting unit B21 serves as a height adjustment means B2 and is designed in particular in the form of a pneumatic cylinder. The lifting unit B21 is arranged vertically and z. B. mounted on a horizontal support arm H3 at the lower end of the piston rod H22 of the telescopic cylinder H21. At the lower, vertically movable end of the lifting unit B21, the control panel B4 of the operating device B is mounted and movable for tracking the operating height in approximately vertical direction. A elastic cable guide chain B3 allows the transmission of electrical energy and control and measurement signals between the gripping unit S and the control panel B4 regardless of its current operating height.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung wird nachfolgend mittels der seitlichen Draufsicht von 2 und der perspektivischen Seitensicht von 3 näher erläutert.A further, particularly advantageous embodiment of the invention is described below by means of the lateral plan view of 2 and the perspective side view of 3 explained in more detail.

Bei dieser Ausführung sind die Höhenverstellmittel B2 als eine annähernd vertikal am Greifarm S angebrachte Haltebrücke B1 aus zwei parallel nebeneinander angeordneten und über einen Querverbinder B13 gekoppelten pneumatischen Hubeinheiten B21, B22 ausgeführt. Das Bedienpult B4 ist beidseitig an den unteren, aus- und einfahrbaren Enden der pneumatischen Hubeinheiten B21, B22 angebracht. Die Figuren zeigen diese Ausführung in einem Zustand, bei dem sich die Höhenverstellmittel B2 und damit das Bedienpult B4 in einer oberen, maximal eingefahrenen Endlage befinden. Für eine Nachführung der Bedienhöhe können die pneumatischen Hubeinheiten B21, B22 mit dem Bedienpult B4 in diesem Fall nach unten ausgefahren und damit eine mögliche Vergrößerung der Arbeitshöhe der Greifeinheit S gegenüber einem Boden ausgeglichen werden.In this embodiment, the height adjustment means B2 as an approximately vertically mounted on the gripping arm S holding bridge B1 of two parallel juxtaposed and coupled via a cross connector B13 pneumatic lifting units B21, B22 executed. The control panel B4 is mounted on both sides of the lower, retractable and retractable ends of the pneumatic lifting units B21, B22. The figures show this embodiment in a state in which the height adjustment B2 and thus the control panel B4 are in an upper, maximum retracted end position. For a tracking of the operating height, the pneumatic lifting units B21, B22 with the control panel B4 extended in this case down and thus a possible increase in the working height of the gripping unit S against a floor can be compensated.

Die seitliche Draufsicht von 2 zeigt, dass die höhenverstellbare Bedieneinrichtung B vorteilhaft über das hintere Ende H32 des Horizontaltragarms H3 am unteren Kopfende des Teleskopzylinders H21 angebracht ist, während das vordere Ende H31 des Horizontaltragarms H3 die Haltebrücke B1 trägt. Vorteilhaft dient der Horizontaltragarm H3 im Beispiel der 2 auch als Halterung für einen Kippzylinder S3. Damit können Schwenkungen der Greifeinheit S zwischen einer horizontalen Lage, insbesondere einer Greifposition für eine Glasplatte, und einer vertikalen Lage, insbesondere einer Transportposition für eine Glasplatte, bewirkt werden. Vorteilhaft greift der Kippzylinder S3 über eine durch eine Öffnung im Horizontaltragarm H3 hindurchgeführte Kolbenstange S31 auf einen kippbar am unteren Ende des Teleskopzylinders H21 gelagerten Drehantrieb S2. Dieser verfügt über ein zentrales Drehlager S21, welches annähernd mit dem Zentrum des Tragrahmens S1 verbunden ist.The side view from 2 shows that the height-adjustable operating device B is advantageously mounted on the rear end H32 of Horizontaltragarms H3 at the lower head of the telescopic cylinder H21, while the front end H31 of the Horizontaltragarms H3 carries the holding bridge B1. Advantageously, the Horizontaltragarm H3 is used in the example of 2 also as a holder for a tilting cylinder S3. Thus, pivoting of the gripping unit S between a horizontal position, in particular a gripping position for a glass plate, and a vertical position, in particular a transport position for a glass plate, can be effected. The tilting cylinder S3 advantageously engages via a piston rod S31 guided through an opening in the horizontal support arm H3 onto a rotary drive S2 mounted tiltably on the lower end of the telescopic cylinder H21. This has a central pivot bearing S21, which is approximately connected to the center of the support frame S1.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Bedieneinrichtung B ist insbesondere aus 3 ersichtlich. Diese weist zwei parallel nebeneinander angeordnete und mit der Greifeinheit S verbundene vertikale Führungssäulen B11, B12 auf. Entsprechend sind die Höhenverstellmittel B2 ebenfalls mit zwei, insbesondere pneumatischen, Hubeinheiten B21, B22 ausgestattet, wobei jeweils eine Hubeinheit an einer Führungssäule gehalten ist. Im Beispiel der Figuren dient also die Führungssäule B11 als Stütze für die Hubeinheit B21, und Führungssäule B12 als Stütze für die Hubeinheit B22. Besonders vorteilhaft sind die vertikalen Führungssäulen B11, B12 über zumindest einen Querverbinder B13 zu einer vertikalen Haltebrücke B1 versteift. Das Bedienpult B4 ist schließlich beidseitig an den aus- und einfahrbaren Enden der Hubeinheiten B21, B22 angebracht. Bevorzugt nimmt es dabei eine griffgünstige horizontale Lage ein, so dass es von einer Person leicht mit beiden Händen erfasst werden kann.A particularly advantageous embodiment of the operating device B is in particular made 3 seen. This has two parallel juxtaposed and connected to the gripping unit S vertical guide columns B11, B12. Correspondingly, the height adjustment means B2 are also equipped with two, in particular pneumatic, lifting units B21, B22, with one lifting unit each being held on a guide column. In the example of the figures, therefore, the guide column B11 serves as a support for the lifting unit B21, and guide column B12 as a support for the lifting unit B22. Particularly advantageously, the vertical guide columns B11, B12 are stiffened via at least one transverse connector B13 to form a vertical holding bridge B1. The control panel B4 is finally mounted on both sides of the extendable and retractable ends of the lifting units B21, B22. Preferably, it assumes a convenient grip horizontal position so that it can be easily detected by a person with both hands.

Vorteilhaft sind die erste und zweite Hubeinheit B21, B22 als pneumatische und in einer hängenden Position an den Führungssäulen der Haltebrücke angebrachte Hubzylinder ausgeführt. Eine bevorzugt Ausführung der Hubeinheiten B21, B22 wird nachfolgend am Beispiel der ersten Hubeinheit B21 näher erläutert. Diese weist einen Führungskopf B21a auf, der im Beispiel der Figuren am oberen Ende der zugeordneten Führungssäule B11 unterhalb des Querverbinders B13 an der Haltebrücke B1 angebracht ist. Der Führungskopf B21a dient als Träger für beispielsweise vier nach unten abgehende Distanzstangen B21b. An diesen ist ein Pneumatikzylinder B21d, insbesondere über die Kanten von dessen Gehäuse, vertikal beweglich gelagert.Advantageously, the first and second lifting unit B21, B22 designed as a pneumatic and mounted in a hanging position on the guide columns of the holding bridge lifting cylinder. A preferred embodiment of the lifting units B21, B22 is explained in more detail below using the example of the first lifting unit B21. This has a guide head B21a, which is mounted in the example of the figures at the upper end of the associated guide column B11 below the cross connector B13 on the support bridge B1. The guide head B21a serves as a support for, for example, four downwardly extending spacer rods B21b. At these a pneumatic cylinder B21d, in particular over the edges of the housing, mounted vertically movable.

Eine Kolbenstange B21c des Pneumatikzylinders B21d ist über einen Haltepunkt B21e am oberen Ende der Haltebrücke B1 angebracht und dabei durch den Führungskopf B21a bis auf die Außenseite des Querverbinders B13 geführt. Die Abstützung der Kolbenstange B21c macht es möglich, dass das Gehäuse des Pneumatikzylinders B21d durch eine entsprechende Versorgung mit Druckluft entlang der Distanzstangen B21b vertikal ein- und ausgefahren werden kann. Das Bedienpult B4 ist am unteren Ende der Gehäuse der Hubeinheiten B21, B22 angebracht und wird in vertikaler Richtung mitgenommen.A piston rod B21c of the pneumatic cylinder B21d is attached via a breakpoint B21e to the upper end of the holding bridge B1 and thereby guided by the guide head B21a to the outside of the cross connector B13. The support of the piston rod B21c makes it possible for the housing of the pneumatic cylinder B21d to be vertically extended and retracted by an appropriate supply of compressed air along the distance rods B21b. The control panel B4 is attached to the lower end of the housing of the lifting units B21, B22 and is taken in the vertical direction.

Ein beispielhafter Aufbau für ein Bedienpult B4 ist besonders in 3 deutlich zu erkennen. Dieses weist einen Montagerahmen B41 mit beidseitig abstehenden Bediengriffen B42 auf, der an den beiden horizontalen Außenkanten an den unteren Ende der Gehäuse der Hubeinheiten B21, B22 angebracht ist. An dem Montagerahmen B41 und im Inneren des durch den Montagerahmen B41 und den beiden seitlichen Bediengriffen B42 begrenzten Raum, können verschiedene Bedien- und Anzeigeelemente B43 griffgünstig angebracht werden. Diese ermöglichen einem Maschinenführer, die zur Handhabung einer Glasplatte notwendigen Stellbefehle insbesondere für die Greifeinheit S und die Hebeeinrichtung H auszulösen. Weiterhin ermöglichen diese eine Aktivierung der erfindungsgemäßen vertikal verfahrbaren Höhenverstellmittel B2. Als Beispiele für Elemente dieser Art sind in den Figuren ein Tasteraggregat B43a, runde Anzeigeelemente B43b und Bedienhebel B43c gezeigt.An exemplary structure for a control panel B4 is particularly in 3 clearly visible. This has a mounting frame B41 with both sides projecting operating handles B42, which is attached to the two horizontal outer edges of the lower end of the housing of the lifting units B21, B22. On the mounting frame B41 and inside the limited by the mounting frame B41 and the two side handles B42 space, various controls and indicators B43 can be conveniently attached. These allow a machine operator to trigger the necessary for handling a glass plate positioning commands in particular for the gripping unit S and the lifting device H. Furthermore, these enable activation of the vertically movable height adjustment means B2 according to the invention. As examples of elements of this kind are shown in the figures, a button assembly B43a, round display elements B43b and lever B43c.

Die Erfindung macht es somit möglich, dass sowohl die Bediengriffen B42 als auch die Bedien- und Anzeigeelemente B43 für eine Bedienperson unabhängig der aktuellen Arbeitshöhe der Greifeinheit S in einer ergonomisch griffgünstigen Bedienhöhe gehalten werden können.The invention thus makes it possible that both the operating handles B42 and the operating and display elements B43 for an operator, regardless of the current working height of the gripping unit S, can be kept in an ergonomically convenient operating height.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • HH
    HängefördereinrichtungOverhead conveyor
    H1H1
    KatzwagenKatz car
    H2H2
    Hebeeinrichtunglifter
    H21H21
    Teleskopzylindertelescopic cylinders
    H22H22
    Kolbenstange, vertikal ein- und ausfahrbarPiston rod, vertically retractable and retractable
    H3H3
    HorizontaltragarmHorizontaltragarm
    H31, H32H31, H32
    vorderes, hinteres Endefront, rear end
    SS
    Greifeinheit mit aktivierbaren Haftmitteln Gripping unit with activatable adhesives
    S1S1
    Tragrahmen, schwenk- und drehbarSupport frame, swiveling and rotating
    S2S2
    Drehantrieb, pneumatischRotary actuator, pneumatic
    S21S21
    zentrales Drehlagercentral pivot
    S3S3
    Kippzylindertilt cylinder
    S31S31
    Kolbenstangepiston rod
    S4S4
    ausziehbare Tragarme mit aktivierbaren Haftmitteln, besonders pneumatischen Saugtellernextendible support arms with activatable adhesives, especially pneumatic suction plates
    S41, S42S41, S42
    erstes Paar an Tragarmenfirst pair of carrying arms
    S43, S44S43, S44
    zweites Paar an Tragarmensecond pair of carrying arms
    BB
    Bedieneinrichtung, höhenverstellbarOperating device, height-adjustable
    B1B1
    vertikale Haltebrückevertical holding bridge
    B11, B12B11, B12
    rechte, linke vertikale Führungssäuleright, left vertical guide column
    B13B13
    Querverbindercross-connector
    B2B2
    Höhenverstellmittel, vertikal verfahrbarHeight adjustment, vertically movable
    B21, B22B21, B22
    erste, zweite Hubeinheit, insbes. pneumatischfirst, second lifting unit, in particular pneumatically
    B21aB21a
    Führungskopfguide head
    B21bB21b
    DistanzstangenDistance Tubes
    B21cB21c
    Kolbenstangepiston rod
    B21dB21D
    Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
    B21eB21e
    Haltepunkt für KolbenstangeBreakpoint for piston rod
    B3B3
    KabelführungsketteCable drag chain
    B4B4
    Bedienpultcontrol panel
    B41B41
    Montagerahmenmounting frame
    B42B42
    Bediengriffeoperating handles
    B43B43
    Bedien- und AnzeigeelementeOperating and display elements
    B43aB43a
    Tasteraggregatprobe unit
    B43bB43b
    AnzeigenShow
    B43cB43c
    Bedienhebeloperating lever

Claims (6)

Vorrichtung zur Handhabung einer Glasplatte, besonders eines laminierten Glaspakets, mit – einer Greifeinheit (S) mit aktivierbaren Haftmitteln (S4), insbesondere pneumatisch betätigten Saugtellern, zum Eingriff auf eine Oberfläche der Glasplatte, – Mitteln (H2) zur Einstellung der Arbeitshöhe der Greifeinheit (S), und – einer mit der Greifeinheit (S) verbundenen Bedieneinrichtung (B), welche vertikal verfahrbare Höhenverstellmittel (B2) zur Nachführung der Bedienhöhe der Bedieneinrichtung (B) in vertikaler Richtung aufweist.Device for handling a glass plate, especially a laminated glass packet, with - A gripping unit (S) with activatable adhesive (S4), in particular pneumatically actuated suction plates, for engaging a surface of the glass plate, - means (H2) for adjusting the working height of the gripping unit (S), and - One with the gripping unit (S) connected to the operating device (B), which vertically movable height adjustment means (B2) for tracking the operating height of the operating device (B) in the vertical direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bedieneinrichtung (B) – ein Bedienpult (B4) und – zumindest eine vertikal angeordnete, insbesondere pneumatische, Hubeinheit (B21) als Höhenverstellmittel (B2) aufweist, an deren ausfahrbaren Ende das Bedienpult angekoppelt ist und zur Nachführung der Bedienhöhe in annähernd vertikaler Richtung verfahren werden kann.Device according to claim 1, wherein the operating device (B) - a control panel (B4) and - At least one vertically arranged, in particular pneumatic, lifting unit (B21) as height adjustment means (B2), at the extendable end of the control panel is coupled and can be moved to track the operating height in approximately vertical direction. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Bedieneinrichtung (B) – zwei parallel nebeneinander angeordnete und mit der Greifeinheit (S) verbundene vertikale Führungssäulen (B11, B12) aufweist, – die Höhenverstellmittel (B2) zwei, insbesondere pneumatische, Hubeinheiten (B21, B22) aufweisen, wobei jeweils eine Hubeinheit an einer Führungssäule gehalten ist, und – das Bedienpult (B4) beidseitig an den aus- und einfahrbaren Enden der Hubeinheiten (B21, B22) angebracht ist, bevorzugt in einer horizontalen Lage.Device according to claim 2, wherein the operating device (B) - has two parallel juxtaposed and with the gripping unit (S) connected vertical guide columns (B11, B12), - The height adjustment means (B2) two, in particular pneumatic, lifting units (B21, B22), each with a lifting unit is held on a guide column, and - The control panel (B4) on both sides of the extendable and retractable ends of the lifting units (B21, B22) is mounted, preferably in a horizontal position. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die beiden parallel nebeneinander angeordneten vertikalen Führungssäulen (B11, B12) über zumindest einen Querverbinder (B13) zu einer Haltebrücke (B1) verbunden sind.Apparatus according to claim 3, wherein the two parallel adjacent vertical guide columns (B11, B12) via at least one cross connector (B13) to a holding bridge (B1) are connected. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Hebeeinrichtung (H2) für die Greifeinheit (S) als Mittel zur Einstellung der Arbeitshöhe.Device according to one of the preceding claims, with a lifting device (H2) for the gripping unit (S) as means for adjusting the working height. Vorrichtung nach Anspruch 5, mit – einer Hängefördervorrichtung (H) zum Verfahren der Hebeeinrichtung (H2), und wobei – die Greifeinheit (S) für eine Glasplatte und die Bedienvorrichtung (B) hängend am unteren vertikalen Ende der Hebeeinrichtung (H2) angebracht sind.Apparatus according to claim 5, comprising - An overhead conveyor (H) for moving the lifting device (H2), and wherein - The gripping unit (S) for a glass plate and the operating device (B) hanging on the lower vertical end of the lifting device (H2) are mounted.
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Representative=s name: TWELMEIER MOMMER & PARTNER PATENT- UND RECHTSA, DE

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