DE202011004653U1

DE202011004653U1 - radial press

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Publication number: DE202011004653U1
Application number: DE202011004653U
Authority: DE
Original assignee: Uniflex Hydraulik GmbH
Current assignee: Uniflex Hydraulik GmbH
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2021-04-01

Abstract

Radialpresse mit einer Grundstruktur, einem darin aufgenommenen Presswerkzeug und einer Maschinensteuerung, wobei die Grundstruktur zwei mittels einer Antriebseinheit, auf welche die Maschinensteuerung einwirkt, im Sinne einer Schließbewegung relativ zueinander bewegbare Strukturelemente aufweist, das Presswerkzeug mehrere konzentrisch um eine Pressenachse herum angeordnete Pressbacken, deren Abstand zu der Pressenachse von der Stellung der beiden Strukturelemente relativ zueinander abhängt, umfasst und der Maschinensteuerung bedienerseitig angeordnete Bedien- und Anzeigeorgane zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein optisches Überwachungssystem mit einer an der der Bedienerseite abgewandten Seite der Radialpresse angeordneten, dort mittels einer Magnethalterung fixierten Kamera und einem an der Bedienerseite angeordneten Display vorgesehen ist, wobei die Kamera signalübertragend mit dem Display kommuniziert.Radial press with a basic structure, a pressing tool accommodated therein and a machine control, the basic structure having two structural elements that can be moved relative to one another in the sense of a closing movement by means of a drive unit on which the machine control acts, the pressing tool has several pressing jaws arranged concentrically around a press axis, the distance between them to the press axis depends on the position of the two structural elements relative to each other, includes and the machine control are assigned operating and display elements arranged on the operator side, characterized in that furthermore an optical monitoring system with a side of the radial press facing away from the operator side, there by means of a magnetic holder Fixed camera and a display arranged on the operator's side is provided, the camera communicating with the display in a signal-transmitting manner.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radialpresse mit einer Grundstruktur, einem darin aufgenommenen Presswerkzeug und einer Maschinensteuerung, wobei die Grundstruktur zwei mittels einer Antriebseinheit, auf welche die Maschinensteuerung einwirkt, im Sinne einer Schließbewegung relativ zueinander bewegbare Strukturelemente aufweist, das Presswerkzeug mehrere konzentrisch um eine Pressenachse herum angeordnete Pressbacken, deren Abstand zu der Pressenachse von der Stellung der beiden Strukturelemente relativ zueinander abhängt, umfasst und der Maschinensteuerung bedienerseitig angeordnete Bedien- und Anzeigeorgane zugeordnet sind.The present invention relates to a radial press having a basic structure, a pressing tool received therein and a machine control, wherein the basic structure has two structural elements which are movable relative to one another by means of a drive unit, which is acted upon by the machine control, the pressing tool being concentrically around a press axis arranged pressing jaws, the distance to the press axis of the position of the two structural elements relative to each other depends, and the machine control associated with the operator side control and display elements are assigned.

Derartige Radialpressen sind in verschiedenen Bauweisen bekannt, beispielsweise als Jochpresse, bei welcher die beiden als Pressenjoche ausgeführten Strukturelemente in einer auf der Pressenachse senkrecht stehenden Ebene relativ zueinander bewegbar sind, oder als Hohlkolbenpresse bzw. Druckplattenpresse, bei welcher die beiden Strukturelemente parallel zur Pressenachse relativ zueinander bewegbar sind. Solche Radialpressen werden zur Radialverformung von Werksstücken eingesetzt, wobei ein bevorzugtes Anwendungsgebiet das Anpressen (crimpen) von Armaturen an die Enden eines Schlauchabschnitts bildet, um auf diese Weise einbaufertige Schlauchleitungen beispielsweise für Hydraulikanwendungen herzustellen.Such radial presses are known in various constructions, for example as a yoke press, in which the two executed as press yokes structural elements in a plane perpendicular to the press axis are movable relative to each other, or as a hollow piston press or printing plate press, in which the two structural elements parallel to the press axis relative to each other are movable. Such radial presses are used for the radial deformation of workpieces, a preferred field of application is the pressing (crimping) of fittings to the ends of a hose section, in order to produce ready-to-install hose assemblies for hydraulic applications, for example.

Die bekannten gattungsgemäßen Radialpressen (vgl. z. B. DE 3611253 C2 , DE 4135465 A1 und DE 10149924 A1 ) haben sich in der Praxis grundsätzlich bewährt und genügen in aller Regel den an Sie gestellten Anforderungen. Gleichwohl zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, gattungsgemäße Radialpressen in dem Sinne weiter zu verbessern, dass – auch im Falle der Bedienung durch weniger erfahrenes Personal – die Gefahr einer Fehlbedienung reduziert, das Arbeitsergebnis verbessert und die Benutzerfreundlichkeit gesteigert wird.The known generic radial presses (cf. DE 3611253 C2 . DE 4135465 A1 and DE 10149924 A1 ) have basically proven themselves in practice and as a rule are sufficient for you. Nevertheless, the present invention aims to further improve generic radial presses in the sense that - even in the case of operation by less experienced personnel - reduces the risk of incorrect operation, improves the work result and user-friendliness is increased.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem bei einer gattungsgemäßen Radialpresse weiterhin ein optisches Überwachungssystem mit einer an der der Bedienerseite abgewandten Seite der Radialpresse angeordneten, dort mittels einer Magnethalterung fixierten Kamera und einem an der Bedienerseite angeordnetem Display vorgesehen ist, wobei die Kamera signalübertragend mit dem Display kommuniziert. In Anwendung der vorliegenden Erfindung erhält der Bediener der Radialpresse, der diese von der Bedienerseite aus bedient, dort über das erfindungsgemäß vorgesehene Überwachungssystem verlässliche Informationen im Hinblick insbesondere auf die Position des Werkstücks relativ zum Presswerkzeug im Bereich der der Bedienerseite abgewandten Seite der Radialpresse und somit über Einflussgrößen, die für das Pressergebnis von herausragender Bedeutung sind. Das im Rahmen der vorliegenden Erfindung zum Einsatz gebrachte Überwachungssystem ist dabei der Anbringung eines Spiegels in mehrfacher Hinsicht weit überlegen. Ein für die Praxis besonders relevanter Vorteil besteht dabei darin, dass das Display, auf welchem die von der Kamera aufgenommenen Informationen bzw. Daten angezeigt werden, an der Bedienerseite frei positionierbar ist, wobei im Hinblick auf eine für den Einzelfall optimale Positionierung sowohl Anforderungen des einzelnen Bedieners (z. B. im Zusammenhang mit dessen Körpergröße und persönliche Mobilität) als auch im Hinblick auf die jeweilige Pressaufgabe leicht berücksichtigt werden können. Insbesondere kann eine für den jeweiligen Bediener optimale Anordnung des Displays bezogen auf die übrigen Bedien- und Anzeigeorgane der Radialpresse dergestalt, dass zur optischen Erfassung der räumlichen Situation des Werkstücks relativ zum Presswerkzeug auf der der Bedienerseite abgewandten Seite der Presse mit nur einer minimalen oder sogar gar keinen Bewegung des Kopfes des Bedieners, der primär zu den Bedien- und Anzeigeorganen orientiert ist, erfasst werden kann, ebenso berücksichtigt werden wie persönlich-individuelle Aspekte des Bedieners, beispielsweise wie er sich als Links- bzw. Rechtshänder, der das Werkstück während des Pressens halten muss, für eine bestimmte Pressaufgabe relativ zu der Radialpresse stellt. Dass der Bediener dabei bei einer günstigen Anordnung des Displays die Situation auf der Rückseite der Presse beobachten kann, ohne den Kopf nennenswert von den übrigen Bedien- und Anzeigeorgane der Radialpresse abwenden zu müssen, ist dabei auch für die Qualität der Pressung von Einfluss, weil jede Körperbewegung potenziell die Gefahr in sich birgt, dass das Werkstück aus seiner idealen Position verschoben wird. Von nicht minder großem Einfluss für die Qualität der Pressung und deren Reproduzierbarkeit ist dabei, dass die auf der der Bedienerseite abgewandten Seite der Radialpresse angeordnete Kamera dort mittels einer Magnethalterung fixiert ist; denn auf diese Weise kann die Kamera ohne besondere Vorkehrungen und ohne zusätzlichen Aufwand an unterschiedlichsten Positionen an der Radialpresse angeordnet werden, was insbesondere die Berücksichtigung der spezifischen Pressaufgabe bei der individuellen Anordnung der Kamera gestattet. Insbesondere kann in diesem Sinne, je nach der spezifischen Ausführung des zu bearbeitenden Werkstücks, die Kamera die räumliche Situation des Werkstück relativ zum Presswerkzeug auf der der Bedienerseite abgewandten Seite der Radialpresse von oben, von der linken Seite, von der rechten Seite, von unten oder aber aus beliebigen anderen Orientierungen erfassen. Auch insoweit ist das nach der vorliegenden Erfindung vorgesehene Überwachungssystem der Anbringung eines der Betrachtung der Rückseite der Presse dienenden Spiegels durch den die Presse von der (gegenüberliegenden) Bedienerseite aus bedienenden Bediener hoch überlegen.This object is achieved according to the present invention by an optical monitoring system with a side facing away from the operator side of the radial press, there fixed by means of a magnetic holder camera and a arranged on the operator side display is provided with a generic radial press, the camera signal transmitting communicates with the display. In application of the present invention, the operator of the radial press, which operates it from the operator side, receives there reliable information about the inventively provided monitoring system with regard in particular to the position of the workpiece relative to the pressing tool in the side facing away from the operator side of the radial press and thus over Influencing factors which are of paramount importance for the press result. The monitoring system used in the context of the present invention is far superior in many respects to the mounting of a mirror. A particularly relevant advantage in practice consists in the fact that the display on which the information or data recorded by the camera is displayed, is freely positionable on the operator side, wherein in terms of optimal for the individual case positioning requirements of the individual Operator (eg in connection with his height and personal mobility) as well as with regard to the respective pressing task can be easily taken into account. In particular, an optimum arrangement for the respective operator of the display relative to the other operating and display elements of the radial press such that for the optical detection of the spatial situation of the workpiece relative to the pressing tool on the side facing away from the operator side of the press with only a minimal or even even no movement of the operator's head, which is primarily oriented to the operating and display organs, can be taken into account, as well as personal-individual aspects of the operator, for example, as a left-handed or right-handed person holding the workpiece during pressing must hold for a particular pressing task relative to the radial press poses. The fact that the operator can observe the situation on the back of the press with a favorable arrangement of the display, without having to turn his head appreciably away from the remaining operating and display elements of the radial press, is also of influence on the quality of the pressing, because each Body movement potentially carries the risk that the workpiece is moved from its ideal position. Of not less great influence on the quality of the pressing and their reproducibility is that the arranged on the side facing away from the operator side of the radial press camera is fixed there by means of a magnetic holder; because in this way the camera can be arranged without special precautions and without additional effort at various positions on the radial press, which in particular allows the consideration of the specific pressing task in the individual arrangement of the camera. In particular, in this sense, depending on the specific design of the workpiece to be machined, the camera the spatial situation of the workpiece relative to the pressing tool on the side facing away from the operator side of the radial press from above, from the left side, from the right side, from below or but from any other orientations. Also in this respect, the proposed according to the present invention monitoring system of attachment of one of the consideration of Rear side of the press serving mirror by the press from the (opposite) operator side operator operating high superior.

Von Vorteil ist die vorliegende Erfindung schließlich im Hinblick auf Aspekte der Qualitätssicherung. Denn die Erfassung von Daten betreffend die spezifische Position vom Werkstück relativ zum Presswerkzeug unter Verwendung des erfindungsgemäß vorgesehenen Überwachungssystems gestattet die Aufzeichnung und Dokumentation der entsprechenden Information, so dass beispielsweise im Rahmen entsprechender Versuche besonders effizient ermittelt werden kann, bei welcher spezifischen Position vom Werkstück relativ zum Presswerkzeug sich optimale Ergebnisse erzielen lassen.Finally, the present invention is advantageous with regard to aspects of quality assurance. For the acquisition of data relating to the specific position of the workpiece relative to the pressing tool using the inventively provided monitoring system allows the recording and documentation of the corresponding information, so that, for example, in the context of appropriate experiments can be determined particularly efficiently, at which specific position of the workpiece relative to Press tool to achieve optimum results.

Im Hinblick auf die vorstehend dargelegten Vorteile der vorliegenden Erfindung ist es besonders günstig, wenn das Display über eine Halterung verfügt, welche die Anordnung des Displays relativ zu der Struktur der Radialpresse innerhalb einer größeren Bandbreite ermöglicht. Insoweit kann insbesondere auch zur Fixierung des Displays an diesem eine Magnethalterung vorgesehen sein. Insbesondere dann, wenn die Radialpresse (z. B. in Form eines Gehäuses für die Maschinensteuerung und/oder die Bedien- und Anzeigeorgane) eine horizontale Fläche aufweist, ist für die Fixierung des Displays beispielsweise aber auch ein Standfuß geeignet, der die individuelle Anordnung des Displays auf der betreffenden horizontalen Fläche gestaltet. Eine andere bevorzugte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine drahtlose Signalübertragung von der Kamera zum Display erfolgt. Dies begünstigt die beschriebene individuelle Anordnung sowohl der Kamera als auch des Displays, wobei zudem eine Behinderung des Bedieners bei der Durchführung der Pressaufgabe durch ein die Kamera mit dem Display verbindendes Übertragungskabel ausgeschlossen wird.In view of the advantages set forth above of the present invention, it is particularly advantageous if the display has a holder which allows the arrangement of the display relative to the structure of the radial press within a larger bandwidth. In that regard, in particular for fixing the display to this a magnetic holder may be provided. In particular, when the radial press (eg in the form of a housing for the machine control and / or the operating and display elements) has a horizontal surface, for example, a stand is suitable for fixing the display, the individual arrangement of the Displays designed on the respective horizontal surface. Another preferred development of the present invention is characterized in that a wireless signal transmission from the camera to the display takes place. This favors the described individual arrangement of both the camera and the display, wherein in addition a disability of the operator in performing the pressing task is excluded by a camera connecting the display with the transmission cable.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kamera eine Leuchte zugeordnet ist. Dies ist von Vorteil im Hinblick auf die Qualität der für den Bediener verfügbaren Informationen betreffend die räumliche Situation von Werkstück relativ zum Presswerkzeug auf der der Bedienerseite angewandten Seite der Radialpresse und somit letztendlich wiederum die Qualität der Pressung.According to another preferred embodiment of the invention it is provided that the camera is associated with a lamp. This is advantageous with regard to the quality of the information available to the operator concerning the spatial situation of the workpiece relative to the pressing tool on the side of the radial press applied to the operator side and thus in turn the quality of the pressing.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in dem Display ein Maßsystem bzw. eine Skala eingeblendet ist. Dies erleichtert mögliche Korrekturen der Position des Werkstücks relativ zum Presswerkzeug und wirkt sich auf diese Weise nicht nur günstig aus im Hinblick auf die Qualität der Pressung, sondern vielmehr auch im Hinblick auf die effiziente Durchführung einer Pressaufgabe. Denn Korrekturen der Position des Werkstückes sind so besonders leicht möglich.Yet another preferred development of the invention is characterized in that a measurement system or a scale is superimposed in the display. This facilitates possible corrections of the position of the workpiece relative to the pressing tool and in this way not only has a favorable effect with regard to the quality of the pressing, but also with regard to the efficient performance of a pressing task. Because corrections of the position of the workpiece are so easily possible.

Gemäß einer nochmals anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Kamera dergestalt mit der Maschinensteuerung verbunden, dass von der Kamera aufgenommene Bilddaten in der Maschinensteuerung ausgewertet und mit in der Maschinensteuerung für eine vorgegebene Pressaufgabe abgespeicherten Solldaten verglichen werden, wobei eine Freigabe der Pressung (”grünes Licht”) und/oder die automatische Auslösung des Pressvorganges erfolgt, wenn die von der Kamera bereitgestellten Bilddaten mit den Solldaten übereinstimmen bzw. eine mögliche Abweichung innerhalb vorgegebener Toleranzen bleibt. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung erfolgt somit eine automatische optische Auswertung der korrekten Lage des Werkstücks relativ zum Presswerkzeug in der Maschinensteuerung. Dies ist sowohl im Hinblick auf die Effizienz der Durchführung einer Serie von Pressungen von Vorteil wie im Hinblick auf die Qualität des Arbeitsergebnisses insbesondere unter Aspekten der Reproduzierbarkeit.According to yet another preferred embodiment of the invention, the camera is so connected to the machine control that evaluated by the camera image data in the machine control and compared with stored in the machine control for a given press task target data, with a release of the pressure ("green light ") And / or the automatic triggering of the pressing process takes place when the image data provided by the camera coincide with the target data or a possible deviation remains within predetermined tolerances. In this embodiment of the invention thus takes place an automatic optical evaluation of the correct position of the workpiece relative to the pressing tool in the machine control. This is advantageous both in terms of the efficiency of carrying out a series of pressings and in terms of the quality of the work result, especially in terms of reproducibility.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das Display berührungssensibel ausgeführt ist (Touchscreen) und signalübertragend mit der Kamera und/oder der Kamerahalterung kommuniziert. Dies gilt namentlich dann, wenn die Kamerahalterung einen über eine Berührung des Displays betätigbaren Verstellantrieb umfasst. Denn auf diese Weise wird dem Bediener der Radialpresse von der Bedienerseite aus eine Betätigung der Kamera und/oder der Kamerahalterung gestattet, um die auf dem Display angezeigte Information den Bedürfnissen anzupassen, beispielsweise durch Veränderung der Brennweite der Kamera (Zoom) oder aber der Kameraposition (Blickwinkel auf das Werkstück).It is furthermore particularly advantageous if the display is touch-sensitive (touchscreen) and communicates signal-transmitting with the camera and / or the camera mount. This applies in particular if the camera mount comprises an adjustment drive that can be actuated by touching the display. Because in this way, the operator of the radial press from the operator side of an operation of the camera and / or the camera holder is allowed to adapt the information displayed on the display to the needs, for example by changing the focal length of the camera (zoom) or the camera position (zoom). Viewing angle on the workpiece).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3611253 C2 [0003] DE 3611253 C2 [0003]
DE 4135465 A1 [0003] DE 4135465 A1 [0003]
DE 10149924 A1 [0003] DE 10149924 A1 [0003]

Claims

Radialpresse mit einer Grundstruktur, einem darin aufgenommenen Presswerkzeug und einer Maschinensteuerung, wobei die Grundstruktur zwei mittels einer Antriebseinheit, auf welche die Maschinensteuerung einwirkt, im Sinne einer Schließbewegung relativ zueinander bewegbare Strukturelemente aufweist, das Presswerkzeug mehrere konzentrisch um eine Pressenachse herum angeordnete Pressbacken, deren Abstand zu der Pressenachse von der Stellung der beiden Strukturelemente relativ zueinander abhängt, umfasst und der Maschinensteuerung bedienerseitig angeordnete Bedien- und Anzeigeorgane zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein optisches Überwachungssystem mit einer an der der Bedienerseite abgewandten Seite der Radialpresse angeordneten, dort mittels einer Magnethalterung fixierten Kamera und einem an der Bedienerseite angeordneten Display vorgesehen ist, wobei die Kamera signalübertragend mit dem Display kommuniziert.Radial press having a basic structure, a pressing tool accommodated therein and a machine control, wherein the basic structure comprises two by means of a drive unit, which acts on the machine control, in the sense of a closing movement relatively movable structural elements, the pressing tool a plurality of concentric about a press axis arranged pressing jaws whose distance to the press axis of the position of the two structural elements relative to each other, comprises and associated with the machine control operator side arranged control and display elements, characterized in that further arranged an optical monitoring system with a remote from the operator side of the radial press, there by means of a magnetic holder is provided with a fixed camera and a display arranged on the operator side, wherein the camera communicates signal-transmitting with the display.

Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine drahtlose Signalübertragung von der Kamera zum Display erfolgt.Radial press according to claim 1, characterized in that a wireless signal transmission from the camera to the display.

Radialpresse nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera eine Leuchte zugeordnet ist.Radial press according to claim 1 or claim 2, characterized in that the camera is associated with a lamp.

Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Display ein Maßsystem bzw. eine Skala eingeblendet ist.Radial press according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the display a measuring system or a scale is superimposed.

Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Display berührungssensibel ausgeführt ist und signalübertragend mit der Kamera und/oder der Kamerahalterung kommuniziert.Radial press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the display is executed touch-sensitive and communicates signal transmitting with the camera and / or the camera holder.

Radialpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerahalterung einen über eine Berührung des Displays betätigbaren Verstellantrieb umfasst.Radial press according to claim 5, characterized in that the camera holder comprises an actuatable via a touch of the display adjustment.

Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie über eine Schnittstelle zur Übertragung der von der Kamera erfassten Daten zu einem Aufzeichnungs- bzw. Dokumentationsspeicher verfügt.Radial press according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has an interface for transmitting the data collected by the camera to a recording or documentation memory.

Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Display eine Magnethalterung aufweist.Radial press according to one of claims 1 to 7, characterized in that the display has a magnetic holder.

Radialpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera dergestalt mit der Maschinensteuerung verbunden ist, dass von der Kamera aufgenommene Bilddaten in der Maschinensteuerung ausgewertet und mit in der Maschinensteuerung für eine vorgegebene Pressaufgabe abgespeicherten Solldaten verglichen werden.Radial press according to one of claims 1 to 8, characterized in that the camera is connected in such a way with the machine control that evaluated by the camera image data is evaluated in the machine control and compared with stored in the machine control for a given press task setpoint data.

Radialpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass, eine Freigabe der Pressung und/oder die automatische Auslösung des Pressvorganges erfolgt, wenn die von der Kamera bereitgestellten Bilddaten mit den Solldaten übereinstimmen bzw. eine mögliche Abweichung innerhalb vorgegebener Toleranzen bleibt.Radial press according to claim 9, characterized in that, a release of the pressing and / or the automatic triggering of the pressing operation takes place when the image data provided by the camera with the desired data match or a possible deviation remains within predetermined tolerances.