DE202011001489U1 - Park or Rangierlenker system for vehicles - Google Patents

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Abstract

Lenksystem oder dergleichen bestehend aus einem Elektromotor (1), einem Getriebe (2), einer Kupplungsvorrichtung (3), einer Vorrichtung zur Messung von Lenkrad-Drehbewegungen (4), einer elektronischen Steuerung (5), einem Schalter (Beispielweise ein Druckknopfschalter) (6) sowie einem Display (7) dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung durch das Betätigen des Schalters (6) sowie dem anschließenden Bewegen des Lenkrades in die gewünschte Lenkrichtung um den Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) innerhalb des relativen Lenkraddrehbereiches von max. β Grad (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) von der elektronischen Steuerung (5) eine Entkopplung des Lenkrades vom restlichen Lenksystem durch die Kupplungsvorrichtung (3) bewirkt wird. Des Weiteren wird der Elektromotor (1) mittels Getriebe (2) durch die elektronische Steuerung (5) dazu veranlasst, eine Drehbewegung der Räder in die gewünschte Lenkrichtung im vom Lenkrad entkoppelten Lenksystem vorzunehmen. Diese Drehbewegung der Räder wird von...Steering system or the like consisting of an electric motor (1), a transmission (2), a coupling device (3), a device for measuring steering wheel rotations (4), an electronic control (5), a switch (for example, a push-button switch) ( 6) and a display (7) characterized in that the steering by the actuation of the switch (6) and the subsequent movement of the steering wheel in the desired steering direction by the angle α (starting from the steering wheel at the time of generating the control pulse (eg Pressing the push-button switch)) within the relative steering wheel turning range of max. β degree (based on the steering wheel angle at the time of generating the control pulse (eg, press the push button switch)) from the electronic control (5) a decoupling of the steering wheel from the rest of the steering system by the coupling device (3) is effected. Furthermore, the electric motor (1) by means of gear (2) by the electronic control (5) causes it to make a rotational movement of the wheels in the desired steering direction in the steering system decoupled from the steering wheel. This rotational movement of the wheels is ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem bestehend aus einem Elektromotor (1), einem Getriebe (2), einer Kupplungsvorrichtung (3), einer Vorrichtung zur Messung von Lenkrad-Drehbewegungen (4), einer elektronischen Steuerung (5), einem Schalter (6) sowie einem Display (7). Die Lenkung wird hier bei betätigtem Schalter (z. B. Druckknopfschalter) und anschließend durchgeführten Lenkradeinschlag um einen Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) innerhalb des max. Drehwinkels β (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) automatisch derart betätigt, dass das Lenkrad vom übrigen Lenksystem entkoppelt wird und die Räder durch den Elektromotor mittels Getriebe solange in die eingeschlagene Richtung bewegt werden, wie der eingeschlagene Lenkradwinkel α beibehalten und die Steuerungsinformation (z. B. Betätigen eines Druckknopfschalters) vorliegt oder die maximale Einschlagmöglichkeit der Räder erreicht ist. Wird das Lenkrad wieder in die ursprüngliche Position zurückgeführt oder ein Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters) erzeugt, so wird die Drehbewegung der Räder beendet und die Kopplung zwischen Lenkrad und dem restlichen Lenksystem wieder hergestellt, so dass die Lenkung wieder ganz regulär betätigt werden kann. Der Einstellwinkel der Räder wird dem Fahrer auf einem Display dargestellt, so dass der Fahrer die Bewegung der Räder verfolgen kann.The invention relates to a steering system consisting of an electric motor ( 1 ), a transmission ( 2 ), a coupling device ( 3 ), a device for measuring steering wheel rotations ( 4 ), an electronic control ( 5 ), a switch ( 6 ) and a display ( 7 ). The steering is here with actuated switch (eg push button switch) and then carried out steering wheel angle by an angle α (starting from the steering wheel at the time of generating the control pulse (eg, pressing the push button switch)) within the max. Angle of rotation β (starting from the steering wheel angle at the time the control pulse is generated (eg pushing the push-button switch)) is automatically actuated such that the steering wheel is decoupled from the rest of the steering system and the wheels are moved by the electric motor in the direction in which they have been driven, as the turned steering wheel angle α maintained and the control information (eg., Press a push-button switch) is present or the maximum impact possibility of the wheels is reached. If the steering wheel returns to its original position or a control pulse generated by the switch (eg, release the push button switch), the rotational movement of the wheels is stopped and the coupling between the steering wheel and the rest of the steering system restored, so that the steering again completely can be operated regularly. The setting angle of the wheels is displayed to the driver on a display, so that the driver can track the movement of the wheels.

Aus dem Stand der Technik sind folgende Lenksysteme bekannt.The following steering systems are known from the prior art.

Aus DE 197 51 125 A1 ist ein Lenksystem mit Überlagerungsmittel bekannt. Hier wird die Bewegung, die sich aus dem Zusatzwinkel bzw. dem Motorwinkel des Stellantriebes (Elektromotor) durch ein Überlagerungsgetriebe (z. B. Planetengetriebe) mit dem Lenkradwinkel überlagert. Das Überlagerungsmittel ermöglicht es, einen von der Lenkhandhabe vorgegebenen Lenkradwinkel zur Erhöhung der Fahrstabilität bzw. des Komforts mit einem Zusatzwinkel zu überlagern, so dass sich fahrdynamikabhängig bzw. komfortabhängig ein variables Übersetzungsverhältnis zwischen Lenkradwinkel und mittlerem Radlenkwinkel der lenkbaren Räder des Kraftfahrzeugs einstellt. Aus sicherheitstechnischer Sicht ermöglicht dies, ein Kraftfahrzeug, welches auszubrechen droht, durch eine entsprechende Korrektur des Radlenkwinkels wieder in eine stabile Fahrsituation zurückzuführen. Andere Fahrdynamiksysteme (z. B. ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) oder ein Antiblockiersystem (ABS)) können durch die Überlagerungsmittel unterstützt werden. Aus Komfortgründen ist es auch möglich, einem Lenkradwinkel beispielsweise einen geschwindigkeitsabhängigen Zusatzwinkel zu überlagern. Dadurch kann bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten ein relativ kleines Übersetzungsverhältnis eingestellt werden, d. h. eine relativ kleine Drehung der Lenkhandhabe führt zu einem relativ großen Lenkwinkel der Räder (gegenüber der mechanischen Grundübersetzung direkteres Übersetzungsverhältnis). Bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten kann dagegen ein relativgroßes Übersetzungsverhältnis (gegenüber der mechanischen Grundübersetzung indirekteres Übersetzungsverhältnis) eingestellt werden, damit sich die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs erhöht.Out DE 197 51 125 A1 is a steering system with overlay means known. Here, the movement, which is superimposed on the additional angle or the motor angle of the actuator (electric motor) by a superposition gear (eg planetary gear) with the steering wheel angle. The overlay means makes it possible to superimpose a predetermined by the steering handlebar steering angle to increase the driving stability or comfort with an additional angle, so that depending on driving dynamics or depending on a variable transmission ratio between the steering wheel angle and mean wheel steering angle of the steerable wheels of the motor vehicle adjusts. From a safety point of view, this makes it possible for a motor vehicle, which threatens to break out, to return to a stable driving situation by correcting the wheel steering angle accordingly. Other vehicle dynamics systems (eg, an electronic stability program (ESP) or an anti-lock braking system (ABS)) may be supported by the overlay means. For reasons of comfort, it is also possible to superimpose a steering wheel angle, for example, a speed-dependent additional angle. As a result, a relatively small gear ratio can be set at low vehicle speeds, ie, a relatively small rotation of the steering handle leads to a relatively large steering angle of the wheels (compared to the mechanical basic ratio direct ratio). At high vehicle speeds, on the other hand, a relatively large transmission ratio (relative to the mechanical basic ratio of more indirect transmission ratio) can be adjusted so that the driving stability of the motor vehicle increases.

Es ist aus DE 100 13 711 A1 ein Lenksystem bekannt, das unter anderem einen Servoantrieb zur Momentenunterstützung (Servolenkung) aufweist. Hier richtet sich der Grad der Momentenunterstützung nach der Fahrzeuggeschwindigkeit.It is off DE 100 13 711 A1 a steering system known, inter alia, has a servo drive for torque assistance (power steering). Here, the degree of torque support depends on the vehicle speed.

Während bei langsamer Fahrzeuggeschwindigkeit die Momentenunterstützung größer ist (z. B. um beim Rangieren des Fahrzeugs das Lenkrad ohne großen Kraftaufwand betätigen zu können), wird die Momentenunterstützung bei höheren Geschwindigkeiten (z. B. um die Fahrstabilität bei einer Autobahnfahrt zu erhöhen) gesenkt. Dabei kann der Servoantrieb sowohl elektrisch oder hydraulisch arbeiten. Bei dem erfindungsgemäßen elektrischen Servolenksystem kann die Momentenunterstützung elektrisch variiert werden. Das in der DE 100 13 711 A1 beschriebene Lenksystem weist neben dem Servoantrieb auch Überlagerungsmittel auf, welche einen Zusatzwinkel erzeugen und den von der Lenkhandhabe vorgegebenen Lenkradwinkel mit diesem Zusatzwinkel überlagern.While the torque assist is greater at slower vehicle speeds (eg, to operate the steering wheel with little effort when maneuvering the vehicle), torque assist is reduced at higher speeds (eg, to increase driving stability on a highway ride). The servo drive can work both electrically or hydraulically. In the electric power steering system according to the invention, the torque assistance can be electrically varied. That in the DE 100 13 711 A1 described steering system has in addition to the servo drive and superimposition means which generate an additional angle and superimpose the steering handle angle predetermined by the steering handle with this additional angle.

Es sind aus dem Stand der Technik noch sogenannte „Steer by Wire”-Lenksysteme bekannt, bei welchen eine unabhängige Vorgabe von Lenkradmoment und Radlenkwinkel erfolgt, d. h. eine mechanische Entkopplung der Lenkbewegung des Fahrers von der Lenkung der Räder vorliegt.There are known from the prior art nor so-called "steer by wire" steering systems, in which an independent specification of steering wheel torque and Radlenkwinkel takes place, d. H. there is a mechanical decoupling of the steering movement of the driver from the steering of the wheels.

Lenkrichtung, Lenkwinkel und Lenkkraft bilden nur noch Daten, die eine Elektronik speisen und von dieser in entsprechende Lenkbefehle umgesetzt werden. Bei einem „Steer by wire”-Lenksystem ist im Normalbetrieb nur eine elektrische Signalverbindung zwischen der Lenkhandhabe und den gelenkten Rädern wirksam. In der DE 100 42 308 A1 ist ein derartiges Steer by wire-Lenksystem beschrieben.Steering direction, steering angle and steering force are only data that feed an electronics and are converted by this into appropriate steering commands. In a "steer by wire" steering system only one electrical signal connection between the steering handle and the steered wheels is effective in normal operation. In the DE 100 42 308 A1 Such a steer by wire steering system is described.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Problemstellung bzw. Aufgabe zugrunde.Starting from the prior art, the invention is the problem or object underlying.

Gerade im Stand kann das Rangieren insbesondere beim Parken einen erheblichen Lenkaufwand verursachen. Diese für jeden/jede Fahrer/-in lästige Tätigkeit ist gerade für professionelle Fahrer/-innen, wie z. B. Taxi-, LKW-Fahrer/-innen und Fahrer/-innen, die derartigen Park- und Rangiervorgängen häufig durchführen, eine lästigen und anstrengenden Tätigkeit.Especially when stationary shunting can cause a considerable steering effort, especially when parking. This for every driver annoying activity is just for professional drivers, such. As taxi, truck drivers and drivers who perform such parking and maneuvering frequently, a troublesome and strenuous activity.

Um diesem Unstand beizukommen und diesen Prozess angenehmer zu machen, schlägt die Erfindung vor, dass der Fahrer/die Fahrerin nicht mehr wie bisher lenken muss, sonder lediglich einen Schalter (z. B. Druckknopfschalters am Lenkrad) betätigen und anschließend das Lenkrad in die gewünschte Lenkrichtung um den Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens der Steuerungsinformation (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) drehen und in dieser Position halten muss, um die Steuerungselektronik zu veranlassen, das Lenkrad vom übrigen Lenksystem über die Kupplungsvorrichtung zu entkoppeln und die Räder über den Elektromotor mittels Getriebe in die vorgegebene Richtung solange zu drehen, wie der Lenkwinkel α und die Steuerungsinformation (z. B. Betätigung des Druckknopfschalters) vorliegen oder die maximale Einschlagmöglichkeit der Räder erreicht ist. Der Einstellwinkel der Räder wird dem Fahrer auf einem Display dargestellt, so dass der Fahrer die Bewegung der Räder verfolgen kann. Sobald die Räder den richtigen Einstellwinkel erreicht haben, kann dieser Lenkvorgang durch das zurückführen des Lenkrades in die Ausgangsposition (Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) oder durch einen Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters) beendet werden. Die Steuerungselektronik veranlasst dann, dass die Kopplung zwischen Lenkrad und dem übrigen Lenksystem wieder hergestellt wird und die Lenkung wieder ganz regulär betätigt werden kann. Dieser Vorgang lässt sich in beide Lenkrichtungen durchführen.To overcome this problem and to make this process more pleasant, the invention proposes that the driver no longer has to steer as before, but only a switch (eg push button switch on the steering wheel) and then actuate the steering wheel in the desired Steering direction by the angle α (starting from the steering angle at the time of generating the control information (eg, pressing the push button switch)) must rotate and hold in this position to cause the control electronics to decouple the steering wheel from the rest of the steering system via the coupling device and To turn the wheels via the electric motor by means of transmission in the predetermined direction as long as the steering angle α and the control information (eg., Operation of the push-button switch) are present or the maximum impact possibility of the wheels is reached. The setting angle of the wheels is displayed to the driver on a display, so that the driver can track the movement of the wheels. Once the wheels have reached the correct setting angle, this steering operation may be accomplished by returning the steering wheel to the home position (steering wheel lock at the time the control pulse is generated (eg, pushing the push button switch)) or by a control pulse from the switch (eg, releasing of the push button switch). The control electronics then causes the coupling between the steering wheel and the rest of the steering system is restored and the steering can be operated again quite regular. This process can be carried out in both steering directions.

Vorteilhaft ist, dass die Geschwindigkeit, mit der die Räder eingeschlagen werden, darüber reguliert wird, wie weit das Lenkrad (Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters))) bei gegebenem Steuerungsimpuls (z. B. Betätigen des Druckknopfschalter) in die gewünschte Lenkrichtung innerhalb des maximalen relativen Lenkwinkel β (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) bewegt wird. Demnach ist die Geschwindigkeit, mit der die Räder eingeschlagen werden, umso größer, je größer der Winkel α ist.It is advantageous that the speed with which the wheels are turned is regulated by how far the steering wheel (angle α (starting from the steering wheel angle at the time of generating the control pulse (eg pressing the push button switch))) given a control pulse ( for example, pressing the push-button switch) in the desired steering direction within the maximum relative steering angle β (starting from the steering wheel turning at the time of generating the control pulse (eg, pushing the push-button switch)). Thus, the greater the angle α, the greater the speed at which the wheels are turned.

Vorteilhaft ist auch für diese Ausführungsvariante, dass die elektronische Steuerung diese Art der oben beschriebenen Lenkung nur im Stand und bei einer geringen Rangiergeschwindigkeit zulässt. Bei größeren Fahrgeschwindigkeiten wird diese Art der Lenkung nicht zur Verfügung gestellt.It is also advantageous for this embodiment that the electronic control allows this type of steering described above only in the state and at a low Rangiergeschwindigkeit. At higher speeds, this type of steering is not provided.

Alternativ ist vorgesehen, diese Art der oben beschriebenen Lenkung im Stand und bei geringer (Rangier-)Geschwindigkeit automatisch durch die Steuerungselektronik zu aktivieren.Alternatively, it is provided to activate this type of steering described above in the state and at low (maneuvering) speed automatically by the control electronics.

Vorteilhaft ist die Darstellung des Radeinschlages auf einem im Fahrzeug befindlichen Display zur Veranschaulichung und zur Orientierung.Advantageously, the representation of the Radeinschlages on a display located in the vehicle for illustrative purposes and orientation.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann das oben beschriebene Lenksystem auch auf Grundlage des im Stand der Technik beschriebenem „Lenksystem mit Überlagerungsmittel” umgesetzt werden. Dieses Lenksystem beinhaltet einen Stellantrieb und ein Überlagerungsgetriebe. In dieser Variante wird aufgrund der Steuerungsinformationen bestehend aus dem Steuerungsimpuls (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters) und dem anschließend erzeugten Bewegungswinkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) des Lenkrades von der Steuerungselektronik veranlasst, dass die Räder mittels des Stellantriebs über das Überlagerungsgetriebe in die gewünschte Richtung solange gedreht werden, wie der Lenkwinkel α und die Steuerungsinformation (z. B. Betätigung des Druckknopfschalters) vorliegen oder die maximale Einschlagmöglichkeit der Räder erreicht ist. In dieser Ausführungsvariante bedarf es keiner Kupplungsvorrichtung. Sobald die Räder den richtigen Einstellwinkel erreicht haben, kann dieser Lenkvorgang durch das zurückführen des Lenkrades in die Ausgangsposition (Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) oder durch einen Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters) beendet werden.In a further embodiment variant, the steering system described above can also be implemented on the basis of the "steering system with superimposition means" described in the prior art. This steering system includes an actuator and a superposition gearbox. In this variant, based on the control information consisting of the control pulse (eg, pushing the push button switch) and the subsequently generated movement angle α (starting from the steering wheel turning at the time of generating the control pulse (eg, pushing the push button switch)) of the steering wheel Control electronics causes the wheels are rotated by means of the actuator via the superposition gear in the desired direction as long as the steering angle α and the control information (eg pressing the push button switch) are present or the maximum impact possibility of the wheels is reached. In this embodiment, there is no need for a coupling device. Once the wheels have reached the correct setting angle, this steering operation may be accomplished by returning the steering wheel to the home position (steering wheel lock at the time the control pulse is generated (eg, pushing the push button switch)) or by a control pulse from the switch (eg, releasing of the push button switch).

Auch für diese Ausführungsvariante ist es vorteilhaft, dass die Geschwindigkeit, mit der die Räder eingeschlagen werden, darüber reguliert wird, wie weit das Lenkrad (Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters))) bei gegebenem Steuerungsimpuls (z. B. Betätigen des Druckknopfschalter) in die gewünschte Lenkrichtung innerhalb des maximalen relativen Lenkwinkel β (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) bewegt wird. Demnach ist die Geschwindigkeit mit der die Räder eingeschlagen werden umso größer, je größer der Winkel α ist.Also for this embodiment, it is advantageous that the speed with which the wheels are turned is regulated by how far the steering wheel (angle α (starting from the steering wheel angle at the time of generating the control pulse (eg, pressing the push button switch)) ) is moved in the desired steering direction within the maximum relative steering angle β (starting from the steering wheel angle at the time of generation of the control pulse (eg, pushing the push button switch)) given a control pulse (eg, pushing the push button switch). Accordingly, the speed at which the wheels are taken is greater, the greater the angle α.

Vorteilhaft ist auch für dieses Ausführungsvariante, dass die elektronische Steuerung diese Art der oben beschriebenen Lenkung nur im Stand und bei einer geringen Rangiergeschwindigkeit zulässt. Bei größeren Fahrgeschwindigkeiten wird diese Art der Lenkung nicht zur Verfügung gestellt.It is also advantageous for this embodiment that the electronic control this type of steering described above only in the state and at allows a low shunting speed. At higher speeds, this type of steering is not provided.

Vorteilhaft ist die Darstellung des Radeinschlages auf einem im Fahrzeug befindlichen Display zur Veranschaulichung und zur Orientierung.Advantageously, the representation of the Radeinschlages on a display located in the vehicle for illustrative purposes and orientation.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann das oben beschriebene Lenksystem auch auf Grundlage des im Stand der Technik beschriebenen Lenksystem „Steer by Wire”-Lenksystem umgesetzt werden. In dieser Variante wird aufgrund der Steuerungsinformationen bestehend aus dem Steuerungsimpuls (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters) und dem anschließend erzeugten Bewegungswinkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens der Steuerungsinformation (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) des Lenkrades von der Steuerungselektronik veranlasst, dass das in diesem „Steer by Wire”-Lenksystem bereits elektronisch gesteuerte Bewegen der Räder, in die gewünschte Richtung solange durchgeführt wird, wie der Lenkwinkel α und die Steuerungsinformation (z. B. Betätigung des Druckknopfschalters) vorliegen. Sobald die Räder den richtigen Einstellwinkel erreicht haben, kann dieser Lenkvorgang durch das zurückführen des Lenkrades in die Ausgangsposition (Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) oder durch einen Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters) beendet werden.In a further embodiment variant, the steering system described above can also be implemented on the basis of the steering system "Steer by Wire" steering system described in the prior art. In this variant, based on the control information consisting of the control pulse (eg, pushing the push button switch) and the subsequently generated movement angle α (starting from the steering wheel turning at the time of generating the control information (eg, pushing the push button switch)) of the steering wheel of the Control electronics cause that in this "steer by wire" steering system already electronically controlled moving the wheels, in the desired direction as long as the steering angle α and the control information (eg, the push button switch) are present. Once the wheels have reached the correct setting angle, this steering operation may be accomplished by returning the steering wheel to the home position (steering wheel lock at the time the control pulse is generated (eg, pushing the push button switch)) or by a control pulse from the switch (eg, releasing of the push button switch).

Auch für diese Ausführungsvariante ist es vorteilhaft, dass die Geschwindigkeit, mit der die Räder eingeschlagen werden, darüber reguliert wird, wie weit das Lenkrad (Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters))) bei gegebenem Steuerungsimpuls (z. B. Betätigen des Druckknopfschalter) in die gewünschte Lenkrichtung innerhalb des maximalen relativen Lenkwinkel β (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) bewegt wird. Demnach ist die Geschwindigkeit mit der die Räder eingeschlagen werden umso größer, je größer der Winkel α ist.Also for this embodiment, it is advantageous that the speed with which the wheels are turned is regulated by how far the steering wheel (angle α (starting from the steering wheel angle at the time of generating the control pulse (eg, pressing the push button switch)) ) is moved in the desired steering direction within the maximum relative steering angle β (starting from the steering wheel angle at the time of generation of the control pulse (eg, pushing the push button switch)) given a control pulse (eg, pushing the push button switch). Accordingly, the speed at which the wheels are taken is greater, the greater the angle α.

Vorteilhaft ist auch für dieses Ausführungsvariante, dass die elektronische Steuerung diese Art der oben beschriebenen Lenkung nur im Stand und bei einer geringen Rangiergeschwindigkeit zulässt. Bei größeren Fahrgeschwindigkeiten wird diese Art der Lenkung nicht zur Verfügung gestellt.It is also advantageous for this embodiment that the electronic control allows this type of steering described above only in the state and at a low Rangiergeschwindigkeit. At higher speeds, this type of steering is not provided.

Vorteilhaft ist die Darstellung des Radeinschlages auf einem im Fahrzeug befindlichen Display zur Veranschaulichung und zur Orientierung.Advantageously, the representation of the Radeinschlages on a display located in the vehicle for illustrative purposes and orientation.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and described in more detail below. It shows:

1 Schematische Darstellung des hier beschriebenen Lenksystems; 1 Schematic representation of the steering system described here;

2 ein Lenkrad mit Schalter und Drehbereich. 2 a steering wheel with switch and turning range.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the embodiment, but in the context of the disclosure often variable.

Alle neuen in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new disclosed in the description and / or drawing single and combination features are considered essential to the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19751125 A1 [0003] DE 19751125 A1 [0003]
  • DE 10013711 A1 [0004, 0005] DE 10013711 A1 [0004, 0005]
  • DE 10042308 A1 [0007] DE 10042308 A1 [0007]

Claims (6)

Lenksystem oder dergleichen bestehend aus einem Elektromotor (1), einem Getriebe (2), einer Kupplungsvorrichtung (3), einer Vorrichtung zur Messung von Lenkrad-Drehbewegungen (4), einer elektronischen Steuerung (5), einem Schalter (Beispielweise ein Druckknopfschalter) (6) sowie einem Display (7) dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung durch das Betätigen des Schalters (6) sowie dem anschließenden Bewegen des Lenkrades in die gewünschte Lenkrichtung um den Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) innerhalb des relativen Lenkraddrehbereiches von max. β Grad (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) von der elektronischen Steuerung (5) eine Entkopplung des Lenkrades vom restlichen Lenksystem durch die Kupplungsvorrichtung (3) bewirkt wird. Des Weiteren wird der Elektromotor (1) mittels Getriebe (2) durch die elektronische Steuerung (5) dazu veranlasst, eine Drehbewegung der Räder in die gewünschte Lenkrichtung im vom Lenkrad entkoppelten Lenksystem vorzunehmen. Diese Drehbewegung der Räder wird von der elektronischen Steuerung solang veranlasst, wie die Steuerungsinformation (z. B. Betätigung des Druckknopfschalters) vorliegt und das Lenkrad gleichzeitig im oben beschriebenen Winkel α eingeschlagen bleibt. Damit werden die beiden Steuerungsinformationen (betätigtem Schalter (5) und Lenkwinkel α) in eine anhaltenden Drehbewegung der Räder umgewandelt. Wird das Lenkrad wieder in die ursprüngliche Position (Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) zurückgeführt oder erfolgt ein Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters), so wird die Drehbewegung der Räder beendet und die Kopplung (3) zwischen Lenkrad und dem restlichen Lenksystem wieder hergestellt, so dass die Lenkung wieder ganz regulär betätigt werden kann.Steering system or the like consisting of an electric motor ( 1 ), a transmission ( 2 ), a coupling device ( 3 ), a device for measuring steering wheel rotations ( 4 ), an electronic control ( 5 ), a switch (for example, a push button switch) ( 6 ) and a display ( 7 ) characterized in that the steering by the operation of the switch ( 6 ) and the subsequent movement of the steering wheel in the desired steering direction by the angle α (starting from the steering gear at the time of generating the control pulse (eg., Press the push button switch)) within the relative steering wheel rotational range of max. β degrees (from the steering wheel angle at the time of generation of the control pulse (eg, pushing the push button switch)) from the electronic control (FIG. 5 ) a decoupling of the steering wheel from the rest of the steering system by the coupling device ( 3 ) is effected. Furthermore, the electric motor ( 1 ) by means of gear ( 2 ) by the electronic control ( 5 ) causes a rotational movement of the wheels in the desired steering direction in the decoupled from the steering wheel steering system. This rotational movement of the wheels is caused by the electronic control as long as the control information (eg actuation of the push-button switch) is present and the steering wheel simultaneously remains engaged in the above-described angle α. Thus, the two control information (activated switch ( 5 ) and steering angle α) converted into a sustained rotational movement of the wheels. When the steering wheel is returned to the original position (steering lock at the time of generating the control pulse (eg, pushing the push button switch)), or a control pulse is given from the switch (eg, release of the push button switch), the rotation of the wheels is stopped and the coupling ( 3 ) between the steering wheel and the rest of the steering system restored, so that the steering can be operated again quite regular. Lenksystem oder dergleichen basierend auf Grundlage des aus dem Stand der Technik bekannten „Lenksystems mit Überlagerungsmitteln”. Lenksystem bestehend aus einem Elektromotor mit Überlagerungsgetriebe, einer Vorrichtung zur Messung von Lenkrad-Drehbewegungen, einer elektronischen Steuerung, einem Schalter (Beispielweise ein Druckknopfschalter) sowie einem Display dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung durch das Betätigen des Schalters (Beispielweise ein Druckknopfschalter) sowie dem anschließenden Bewegen des Lenkrades in die gewünschte Lenkrichtung um α Grad ausgehend von der Position des Lenkrades zum Zeitpunkt des Betätigens des Schalters innerhalb des relativen Lenkraddrehbereiches von max. β Grad (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) eine Drehbewegung der Räder in die gewünschte Richtung durch die elektronische Steuerung mittels Elektromotor und Überlagerungsgetriebe veranlasst wird. Diese Drehbewegung der Räder wird von der elektronischen Steuerung solang veranlasst, wie die Steuerungsinformation (z. B. Betätigung des Druckknopfschalters) vorliegt und das Lenkrad gleichzeitig im oben beschriebenen Winkel α eingeschlagen bleibt. Damit werden die beiden Steuerungsinformationen (betätigter Schalter und Lenkwinkel α) in eine anhaltenden Drehbewegung der Räder umgewandelt. Wird das Lenkrad wieder in die ursprüngliche Position (Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) zurückgeführt oder erfolgt ein Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters), so wird die Drehbewegung der Räder beendet und die Lenkung kann wieder ganz regulär betätigt werden kann.Steering system or the like based on the "steering system with superimposing means" known from the prior art. Steering system consisting of an electric motor with superposition gear, a device for measuring steering wheel rotations, an electronic control, a switch (for example, a push-button switch) and a display characterized in that the steering by pressing the switch (for example, a push-button switch) and the subsequent Move the steering wheel in the desired steering direction by α degrees starting from the position of the steering wheel at the time of actuation of the switch within the relative steering wheel rotation range of max. β degrees (based on the steering wheel turning at the time of generating the control pulse (eg, pushing the push button switch)) causes the wheels to rotate in the desired direction by the electronic control by the electric motor and the superposition gear. This rotational movement of the wheels is caused by the electronic control as long as the control information (eg actuation of the push-button switch) is present and the steering wheel simultaneously remains engaged in the above-described angle α. Thus, the two control information (operated switch and steering angle α) are converted into a sustained rotational movement of the wheels. When the steering wheel is returned to the original position (steering wheel stroke at the time of generation of the control pulse (eg, pushing the push button switch)), or a control pulse is given from the switch (eg, release of the push button switch), the rotation of the Wheels finished and the steering can be operated again quite regularly. Lenksystem oder dergleichen basierend auf dem aus dem Stand der Technik bekannten „Steer by Wire”-Lenksystem. Lenksystem bestehend aus einer Vorrichtung zur Messung von Lenkrad-Drehbewegungen, einer elektronischen Steuerung, einem Schalter (Beispielweise ein Druckknopfschalter) sowie einem Display dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung durch das Betätigen des Schalters (Beispielweise ein Druckknopfschalter) sowie dem anschließenden Bewegen des Lenkrades in die gewünschte Lenkrichtung um α Grad ausgehend von der Position des Lenkrades zum Zeitpunkt des Betätigens des Schalters innerhalb des Lenkraddrehbereiches von max. β Grad (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens der Steuerungsinformation (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) die Steuerungsinformation von der elektronischen Steuerung an das „Steer by Wire”-Lenksystem übergeben wird, welches eine elektronisch gesteuerte Drehbewegung der Räder durchführt, da bei diesem Lenksystem eine generelle mechanische Entkopplung zwischen der Lenkradbewegung und der Lenkbewegung der Räder vorliegt. Diese Drehbewegung der Räder wird von der elektronischen Steuerung solang veranlasst, wie die Steuerungsinformation (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters) vorliegt und das Lenkrad gleichzeitig im oben beschriebenen Winkel α eingeschlagen bleibt. Damit werden die beiden Steuerungsinformationen (betätigtem Schalter und Lenkwinkel α) in eine anhaltenden Drehbewegung der Räder umgewandelt. Wird das Lenkrad wieder in die ursprüngliche Position (Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) zurückgeführt oder erfolgt ein Steuerungsimpuls vom Schalter (z. B. Lösen des Druckknopfschalters), so wird die Drehbewegung der Räder beendet und die Lenkung kann wieder ganz regulär betätigt werden kann.Steering system or the like based on the "Steer by Wire" steering system known from the prior art. Steering system consisting of a device for measuring steering wheel rotational movements, an electronic control, a switch (for example, a push-button switch) and a display characterized in that the steering by pressing the switch (for example, a push-button switch) and the subsequent movement of the steering wheel in the desired steering direction by α degree starting from the position of the steering wheel at the time of actuation of the switch within the steering wheel rotation range of max. β degrees (based on the steering wheel angle at the time of generating the control information (eg, pushing the push button switch)) the control information is transferred from the electronic control to the steer by wire steering system which performs electronically controlled rotational movement of the wheels In this steering system there is a general mechanical decoupling between the steering wheel movement and the steering movement of the wheels. This rotational movement of the wheels is caused by the electronic control as long as the control information (for example, pressing the push-button switch) is present and the steering wheel is simultaneously engaged in the above-described angle α. Thus, the two control information (actuated switch and steering angle α) are converted into a sustained rotational movement of the wheels. When the steering wheel is returned to the original position (steering lock at the time of generating the control pulse (eg, pushing the push button switch)), or a control pulse is given from the switch (eg, release of the push button switch), the rotation of the wheels is stopped and the steering can be operated again quite regularly. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit der die Räder eingeschlagen werden, darüber reguliert wird, wie weit das Lenkrad (Winkel α (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters))) bei gegebenem Steuerungsimpuls (z. B. Betätigung des Druckknopfschalter) in die gewünschte Lenkrichtung innerhalb des maximalen relativen Lenkwinkel β (ausgehend vom Lenkradeinschlag zum Zeitpunkt des Erzeugens des Steuerungsimpulses (z. B. Betätigen des Druckknopfschalters)) bewegt wird. Demnach ist die Geschwindigkeit mit der die Räder eingeschlagen werden umso größer, je größer der Winkel α ist.Steering system according to one of claims 1-3, characterized in that the speed with which the wheels are turned is regulated by how far the steering wheel (angle α (starting from the steering wheel angle at the time of generating the control pulse (eg the push button switch))) is moved in the desired steering direction within the maximum relative steering angle β (starting from the steering wheel angle at the time of generation of the control pulse (eg, pushing the push button switch)) given a control pulse (eg, operation of the push button switch). Accordingly, the speed at which the wheels are taken is greater, the greater the angle α. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung diese Art der oben beschriebenen Lenkung nur im Stand und bei einer geringen Rangiergeschwindigkeit zulässt. Bei größeren Fahrgeschwindigkeiten wird diese Art der Lenkung nicht zur Verfügung gestellt.Steering system according to one of claims 1-3, characterized in that the electronic control allows this type of steering described above only in the state and at a low Rangiergeschwindigkeit. At higher speeds, this type of steering is not provided. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radeinschlages auf einem im Fahrzeug befindlichen Display zur Veranschaulichung und zur Orientierung dargestellt wird.Steering system according to one of claims 1-3, characterized in that the Radeinschlages is displayed on a display located in the vehicle for illustration and orientation.
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