DE202010006570U1

DE202010006570U1 - Pedal arrangement, in particular for vehicles or motor vehicles

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Publication number: DE202010006570U1
Application number: DE201020006570
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2010-08-05
Anticipated expiration: 2020-05-13

Abstract

Pedalanordnung (1), insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal (2) bildenden Pedalkörper (20), wobei ein Sensor (3) vorgesehen ist, der mit wenigstens einem Magneten (4) oder Permanentmagneten zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper (20) an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse (M) schwenkbar gelagert ist, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche (5) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (M) in einem Gehäuse (6) oder gehäuseartigen Träger des Pedalkörpers (20) angeordnet und gelagert ist, wobei der Sensor (3) ortsfest im Gehäuse (6) und der wenigstens eine Magnet (4) relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor (3) verstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Sensor (3) und Magnet (4) oder Magneten (4) eine geschlossene oder ununterbrochen durchgehende Wandung (8) angeordnet ist.Pedal arrangement (1), in particular for vehicles or motor vehicles, with a pedal body (20) forming a pedal (2), wherein a sensor (3) is provided which is provided with at least one magnet (4) or permanent magnet for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates, wherein the pedal body (20) is pivotally mounted on a horizontal position in use position pivot axis (M), which is arranged at a distance from a user acted upon by a user pedal surface (5), wherein the pivot axis (M) in a housing ( 6) or a housing-like carrier of the pedal body (20) is arranged and mounted, wherein the sensor (3) fixed in the housing (6) and the at least one magnet (4) relative to the pedal movement relative to the sensor (3) are arranged adjustable , characterized in that between the sensor (3) and magnet (4) or magnet (4) a closed or continuous continuous wall (8) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalanordnung, insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal bildenden Pedalkörper, wobei ein Sensor vorgesehen ist, der mit wenigstens einem Magneten oder Permanentmagneten zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche angeordnet ist, wobei die Schwenkachse in einem Gehäuse oder gehäuseartigen Träger des Pedalkörpers angeordnet und gelagert ist, wobei der Sensor ortsfest im Gehäuse und der wenigstens eine Magnet relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor verstellbar angeordnet sind.The The invention relates to a pedal assembly, in particular for Vehicles or motor vehicles with a pedal body forming a pedal, wherein a sensor is provided, which is provided with at least one magnet or permanent magnets for generating a desired value signal, in particular for a drive, interacts with the pedal body pivotable at a horizontal position in use position pivot axis is mounted, the distance from a user acted upon Pedal surface is arranged, wherein the pivot axis in a housing or box-like carrier of the pedal body is arranged and stored, wherein the sensor is stationary in the housing and the at least one magnet relative thereto through the pedal movement are arranged adjustable relative to the sensor.

Eine derartige Pedalanordnung ist beispielsweise bekannt aus der DE 10 2006 048 501 , bei welcher der oder die Magnete und der Sensor einander unmittelbar benachbart angeordnet sind und eine Dichtung erforderlich ist, damit in diesen Bereich, wo sich Sensor und Magnete befinden, keine Flüssigkeit, Feuchtigkeit, Schmierstoff, Verunreinigung und dergleichen insbesondere von der Pedallagerung her eindringen kann. Um eine effektive Dichtwirkung an dieser Stelle zu erzielen, ist es notwendig, eine dynamisch belastbare und damit vergleichsweise teuere Dichtung zu verwenden.Such a pedal assembly is known for example from the DE 10 2006 048 501 in which the magnet or magnets and the sensor are arranged immediately adjacent to each other and a seal is required so that no liquid, moisture, lubricant, contamination and the like can penetrate into this area, where the sensor and magnets are located, in particular from the pedal mounting , In order to achieve an effective sealing effect at this point, it is necessary to use a dynamically loadable and thus comparatively expensive seal.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Pedalanordnung der definierten Art zu schaffen, bei welcher eine derartige Dichtung vermieden werden kann und dennoch keine Verunreinigungen die Sensorwirkung beeinträchtigen können.It There is therefore the task of a pedal assembly of the defined To provide a way in which such a seal can be avoided can and yet no impurities affect the sensor effect can.

Die Lösung dieser Aufgabe sieht vor, dass zwischen Sensor und Magnet oder Magneten eine geschlossene oder ununterbrochene durchgehende Wandung angeordnet ist. Somit ist der stehende Sensor völlig unabhängig und getrennt von dem oder den durch die Schwenkbewegung des Pedalkörpers bewegten Magneten angeordnet, so dass keine gegenseitige Abdichtung dieser relativ zueinander bewegbaren Teile oder der sie aufnehmenden Räume notwendig ist, da diese durch die Wandung absolut dicht voneinander abgetrennt sind. Die Wandung dient folglich dazu, den Sensor vor etwaiger Verschmutzung oder auch einem Verlieren zu schützen. Insbesondere wenn die Wandung aus Kunststoff hergestellt ist, ist eine Beeinträchtigung der Wirkung zwischen den Magneten und dem Sensor nicht zu befürchten, da Kunststoff etwa dieselbe Permeabilität wie Luft aufweisen und somit das Magnetfeld der Magneten nicht oder nicht merklich schwächen kann.The Solution to this problem is that between sensor and Magnet or magnet a closed or continuous continuous wall is arranged. Thus, the standing sensor is completely independent and separated from the one or more moved by the pivotal movement of the pedal body Magnets arranged so that no mutual sealing of this relatively movable parts or the receiving spaces necessary is because they are separated by the wall absolutely close to each other are. The wall thus serves to protect the sensor from possible contamination or even to protect a losing. Especially if The wall is made of plastic, is an impairment the effect between the magnets and the sensor is not to be feared because plastic has about the same permeability as air and thus the magnetic field of the magnets is not or not noticeable can weaken.

Dabei ist es auch möglich, dass das die Schwenkachse des Pedalkörpers aufnehmende Gehäuse im Bereich des oder der Magnete die durchgehende, ununterbrochene Wandung aufweist, und dass der Sensor oder der oder die Magnete zueinander benachbart auf verschiedenen Selten dieser Wandung angeordnet sind. Bei der gehäuseseitigen Anordnung der Wandung kann besonders der Sensor vor einem Verlieren und vor Verschmutzungen und/oder vor Beschädigungen geschützt werden, ohne dass eine dynamisch belastete Dichtung erforderlich ist. Auch in diesem Fall wird die Funktionsweise des Sensors im Zusammenspiel mit den Magneten nicht beeinträchtigt, sofern die ununterbrochene Wandung aus Kunststoff oder einem anderen Werkstoff mit der Permeabilitätszahl von etwa 1 besteht.there It is also possible that the pivot axis of the pedal body receiving housing in the region of the magnets or the has continuous, continuous wall, and that the sensor or the magnet or magnets adjacent to each other at different Rarely of this wall are arranged. In the case-side arrangement The wall can be particularly prone to losing and before the sensor Pollution and / or protected from damage Be required without a dynamically loaded seal is. Also in this case, the functioning of the sensor in Interaction with the magnets is not affected, provided the continuous wall made of plastic or another material having the permeability number of about 1.

Es ist aber auch möglich, dass das Gehäuse des Pedals einen Raum für den Sensor und einen Raum für den oder die Magnete enthält und dass der den oder die Magnete aufweisende Raum einerseits und der den Sensor aufweisende Raum andererseits durch die feststehende durchgehende Wandung getrennt sind.It But it is also possible that the case of the pedal a room for the sensor and a room for the sensor or contains the magnets and that the one or more magnets having space on the one hand and the space having the sensor on the other hand separated by the fixed continuous wall are.

Außerdem kann es günstig sein, wenn der Sensor flach oder plättchenförmig ausgebildet ist und die durchgehende Wandung in diesem Sensorbereich eben und im Querschnitt gesehen geradlinig parallel zur Sensoroberfläche verläuft und wenn der oder die Magnete auf der dem Sensor abgewandten Seite der Wandung mit einem Abstand angeordnet ist/sind, in welchen der Magnetfluss den Sensor beaufschlagt. Ein flacher oder plättchenförmiger Sensor benötigt besonders wenig Bauraum und kann daher gehäuseseitig am Pedal vorgesehen sein, ohne dessen Aufbau negativ zu beeinflussen. Die plättchenförmige, also flächige Ausführung des Sensors und die ebene Gestaltung der durchgehenden Wandung im Bereich des Sensors ermöglicht, bei Wahl eines entsprechenden Abstands zwischen dem Sensor und den Magneten, dass der Magnetfluss und seine Änderung besonders gut von dem Sensor erfasst werden kann.Furthermore It may be beneficial if the sensor is flat or platelet-shaped is formed and the continuous wall in this sensor area even and in cross-section seen in a straight line parallel to the sensor surface runs and if the magnet or magnets on the the sensor opposite side of the wall is arranged at a distance / are, in which the magnetic flux acts on the sensor. A shallower or platelet-shaped sensor needed very little space and can therefore on the housing side on Pedal be provided without negatively affecting its structure. The platelike, so flat design of the sensor and the flat design of the continuous wall in the Range of the sensor allows, when choosing a corresponding Distance between the sensor and the magnets that the magnetic flux and its change can be detected very well by the sensor can.

Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung kann vorsehen, dass die durchgehende Wandung als Hülse ausgebildet ist, deren Wand den Sensor von dem oder den Magneten räumlich trennt. Mit der Verwendung einer Hülse ist es möglich, den Sensor bis in einen Bereich zwischen den am Pedalkörper angeordneten Magneten hineinreichen zu lassen, wo der Sensor in besonderem Maße durch das Magnetfeld des/der Magneten beaufschlagt werden kann. Dies kann besonders günstig für die Qualität des von dem Sensor an eine nachgelagerte Elektronik abzugebenden Sollwertsignals sein.A Another embodiment of the invention may provide that the continuous wall is formed as a sleeve whose wall spatially separates the sensor from the magnet (s). With the Using a sleeve it is possible to use the sensor to a range between the arranged on the pedal body To extend the magnet, where the sensor in particular can be acted upon by the magnetic field of the / the magnet. This can be particularly favorable for the quality of the from the sensor to a downstream electronics to be delivered setpoint signal be.

Ferner kann es günstig sein, wenn die die trennende Wandung bildende Hülse in dem Gehäuse des Pedals feststehend angeordnet ist und vorzugsweise mit einer feststehenden Dichtung gegenüber dem den Sensor enthaltenden Gehäuseteil abgedichtet ist. Durch die Verwendung einer Hülse sind sowohl der Sensor als auch die den Sensor und die Hülse umgebenden Magneten effektiv vor einem Verlieren und vor Verschmutzung und/oder vor Beschädigungen geschützt, wobei eine Dichtung dieser stehenden Hülse gegenüber dem den Sensor enthaltenden Gehäuseteil statisch sein kann, also keinem Verschleiß wie eine dynamisch belastete Dichtung ausgesetzt ist.Further, it may be advantageous if the separating wall forming the sleeve is arranged fixed in the housing of the pedal and preferably with a fixed seal opposite the housing part containing the sensor is sealed. By using a sleeve, both the sensor and the magnets surrounding the sensor and the sleeve are effectively protected from being lost and from soiling and / or from damage, with a seal of this upright sleeve being able to be static relative to the housing part containing the sensor is not exposed to wear like a dynamically loaded seal.

Besonders günstig kann es dabei sein, wenn die die trennende Wandung bildende Hülse über die gesamte Lagerlänge des Pedals verläuft und den Teil der Lagerung bildet, auf welchem der schwenkbare Teil des Pedals schwenkbar angeordnet ist. Somit hat die Hülse eine Zusatzfunktion, indem sie als Achse für den Pedalkörper wirken und das gesamte Pedal stabilisieren kann.Especially It can be cheap, if the separating wall forming sleeve over the entire length of the bearing of the pedal runs and forms part of the storage wherein the pivotable part of the pedal is pivotally mounted. Thus, the sleeve has an additional function by acting as Acting axle for the pedal body and the whole Pedal can stabilize.

Für eine zusätzliche Stabilisierung des Pedals, insbesondere im Bereich der Lagerung des Pedalkörpers, kann es außerdem günstig sein, wenn die die trennende Wandung bildende Hülse über die Längserstreckung des/der Magnete hinausragt und in ihrem Inneren oder an ihrem Ende durch eine Querwand oder dergleichen abgeschlossen ist. Die Querwand kann die Hülse vollständig dicht abschließen, dadurch den im Inneren der Hülse angeordneten Sensor bspw. vor Feuchtigkeit schützen und als ein die Hülse versteifendes Element wirken.For an additional stabilization of the pedal, in particular In the field of storage of the pedal body, it can also be favorable when the separating wall forming sleeve over extends the longitudinal extent of the / of the magnets and in its interior or at its end by a transverse wall or the like is completed. The transverse wall can complete the sleeve close tight, thereby the inside of the sleeve arranged sensor eg. Protect from moisture and act as a sleeve stiffening element.

Dabei ist es auch möglich, dass die durchgehende Wandung oder Hülse zur zusätzlichen stabilisierenden Halterung des Sensors oder einer den Sensor tragenden Leiterplatte dient.there It is also possible that the continuous wall or Sleeve for additional stabilizing support the sensor or a printed circuit board carrying the sensor is used.

Besonders günstig für die erfindungsgemäße Pedalanordnung kann es sein, wenn der oder die Magnete unmittelbar am Pedalkörper selbst befestigt ist/sind. Auf diese Weise wird ein eigenständiges Trägerelement zum Befestigen des oder der Magnete eingespart, so dass es nicht hergestellt und nicht montiert werden muss. Toleranzfehler, die im Vorhandensein und der notwendigen Anordnung eines eigenständigen Trägerelements relativ zu dem Pedalkörper gründen, können von vornherein ausgeschlossen werden und der Sensor und die Magnete können auf einfache Weise beidseits der Wandung angeordnet sein.Especially favorable for the invention Pedal arrangement may be when the magnet or magnets directly is attached to the pedal body itself / are. In this way becomes an independent support element for fastening the magnet or magnets saved, so that it is not manufactured and does not have to be mounted. Tolerance error in the presence and the necessary arrangement of a separate support member can start relative to the pedal body, can be excluded from the outset and the sensor and the magnets can be arranged in a simple manner on both sides of the wall.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass an dem Pedalkörper so viele Vertiefungen wie Magnete angeordnet sind und dass die Vertiefung oder Vertiefungen eine derartige Abmessung haben, dass sie jeweils als Aufnahme für einen Magneten dient/dienen. Der oder die Magneten können zur Befestigung am Pedalkörper einfach in die Vertiefungen geschoben werden und ausreichend Halt finden.A particularly expedient embodiment The invention may provide that on the pedal body so many depressions are arranged like magnets and that the depression or depressions have such a dimension that they respectively serves as a receptacle for a magnet / serve. The river Oder The magnets can be attached to the pedal body simply be pushed into the wells and sufficient grip Find.

Für das Zusammenwirken des Sensors mit dem oder den von ihm durch die Wandung getrennten Magneten kann es von besonderer Bedeutung sein, wenn der Sensor koaxial zur Schwenkachse des Pedalkörpers und mit seiner eigenen Mittelachse mit der Mittelachse der Schwenkachse übereinstimmend oder koaxial angeordnet ist und wenn der oder die Magnete in einer jeweiligen Aufnahme des Pedalkörpers angeordnet sind, die beim Verschwenken des Pedalkörpers auf einem Kreisbogen bewegbar ist, dessen Mittelpunkt der Schwenkachse entspricht. Eine derartige Anordnung ermöglich es, dass der oder die fest mit dem Pedalkörper verbundenen Magnete durch dessen Bewegung während der Betätigung des Pedals an dem Sensor direkt auf einem Kreisbogen vorbeigeführt werden, so dass dieser die Position beziehungsweise den Stellwinkel des Pedalkörpers präzise und mit großer Genauigkeit messen kann und die Gefahr von Toleranzfehlern weitestgehend vermieden wird. Dabei sind Sensor und Magnete in vorteilhafter Weise durch die erfindungsgemäß vorgesehene Wandung getrennt und somit ist keine dynamische belastete Dichtung dazwischen erforderlich.For the interaction of the sensor with or through it Wall separated magnet may be of particular importance when the sensor coaxial with the pivot axis of the pedal body and with its own central axis coinciding with the central axis of the pivot axis or coaxially and if the magnet or magnets in one respective recording of the pedal body are arranged, the Pivoting the pedal body is movable on a circular arc, whose center corresponds to the pivot axis. Such an arrangement make it possible for him or her to get stuck with the pedal body connected magnets by its movement during actuation the pedal passes the sensor directly on a circular arc so that this the position or the adjustment angle of the pedal body precisely and with great Accuracy can measure and the risk of tolerance errors as far as possible is avoided. Here are sensor and magnets in an advantageous manner by the wall provided according to the invention separated and thus there is no dynamic loaded seal in between required.

Dabei ist es denkbar, dass wenigstens zwei Magnete vorgesehen sind, die von der Mitte der Schwenkachse des Pedalkörpers denselben Abstand haben. Mit der Verwendung von wenigstens zwei Magneten ist es gut möglich, die Position und den Stellwinkel beziehungsweise die Lage des Pedalkörpers durch den Sensor präzise zu erfassen.there It is conceivable that at least two magnets are provided, the from the center of the pivot axis of the pedal body the same Have space. With the use of at least two magnets it is quite possible the position and the adjustment angle respectively the position of the pedal body by the sensor precisely capture.

Ferner ist es möglich, dass die Vertiefungen oder Taschen zur Aufnahme des/der Magnete und die axiale oder koaxiale Länge des/der Magnete größer als die axiale Ausdehnung des Sensors sind. Dies hat zur Folge, dass Verschiebungen des Pedalkörpers in Richtung seiner Schwenkachse toleriert werden und nicht dazu führen, dass die Magnete außer Reichweite des Sensors geraten. Auch bei Verschiebungen des Pedalkörpers in Richtung seiner Schwenkachse kann die Funktion des Pedals demnach aufrecht erhalten bleiben.Further Is it possible that the recesses or pockets to Recording of the magnet (s) and the axial or coaxial length of the magnet (s) greater than the axial extent of the sensor. This has the consequence that shifts of the pedal body be tolerated in the direction of its pivot axis and not to lead the magnets out of reach of the Sensors advised. Even with shifts of the pedal body in the direction of its pivot axis, the function of the pedal accordingly stay upright.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:below Embodiments of the invention with reference to the drawing described in more detail. It shows in part schematized Presentation:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen, hängenden Pedals, 1 a side view of a hanging pedal according to the invention,

2 in vergrößertem Maßstab eine Schnittansicht des Lagerbereiches einer erfindungsgemäßen, hängenden Pedalanordnung mit zwei in Vertiefungen am Pedalkörper angeordneten Magneten und einem Sensor, wobei der Sensor durch eine ununterbrochene Wandung von den beiden Magneten getrennt ist, 2 on an enlarged scale, a sectional view of the storage area of a hanging pedal arrangement according to the invention with two magnets arranged in depressions on the pedal body and a sensor, the sensor being separated from the two magnets by a continuous wall,

3 eine Seitenansicht der gemäß Linie III-III in 2 geschnittenen Pedalanordnung, wobei sich der Pedalkörper in Ausgangs- oder Ruhelage befindet, 3 a side view of the line III-III in 2 cut pedal assembly, wherein the pedal body is in initial or rest position,

4 eine der 2 entsprechende Darstellung eines hinsichtlich der Sensoranordnung abgewandelten hängenden Pedals mit einem Sensor, der wiederum durch eine ununterbrochene Wandung von den beiden Magneten getrennt ist, wobei die Wandung eine Vertiefung aufweist, in die der Sensor soweit eingreift, dass er zwischen den beiden Magneten angeordnet ist, 4 one of the 2 corresponding representation of a modified with respect to the sensor assembly hanging pedal with a sensor which in turn is separated by an uninterrupted wall of the two magnets, the wall having a recess into which the sensor engages far enough that it is disposed between the two magnets,

5 eine Seitenansicht der hängenden Pedalanordnung gemäß 4, 5 a side view of the hanging pedal assembly according to 4 .

6 eine der 2 entsprechende Darstellung eines wiederum abgewandelten hängenden Pedals mit einem Sensor, der durch eine ununterbrochene Wandung von den beiden Magneten getrennt ist, die als Hülse mit einer inneren Querwand ausgebildet ist, wobei diese Hülse als Teil der Schwenklagerung des Pedalkörpers fungiert, 6 one of the 2 corresponding representation of an in turn modified hanging pedal with a sensor which is separated by a continuous wall of the two magnets, which is formed as a sleeve with an inner transverse wall, said sleeve acts as part of the pivotal mounting of the pedal body,

7 eine der gemäß Linie VII-VII in 6 geschnittene Seitenansicht der Pedalanordnung, wobei sich der Pedalkörper in Ausgangs- oder Ruhelage befindet, 7 one of the according to line VII-VII in 6 sectioned side view of the pedal assembly, wherein the pedal body is in home or rest position,

8 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen stehenden Pedals, 8th a side view of a standing pedal according to the invention,

9 eine Schnittansicht des Lagerbereichs einer erfindungsgemäßen, stehenden Pedalanordnung mit zwei Magneten in Vertiefungen am Pedalkörper, deren Nord-Süd-Ausrichtung senkrecht zur Pedalachse verläuft und mit einem zwischen diesen beiden Magneten angeordneten Sensor, wobei der Sensor durch eine ununterbrochene Wandung von den Magneten getrennt im Gehäuse des Pedals angeordnet ist, 9 a sectional view of the bearing portion of a standing pedal assembly according to the invention with two magnets in recesses on the pedal body, the north-south orientation is perpendicular to the pedal axis and with a sensor arranged between these two sensors, the sensor separated by a continuous wall of the magnet in the housing the pedal is arranged,

10 eine entlang der Linie X-X in 9 geschnittene Seitenansicht des stehenden Pedals, wobei sich der Pedalkörper in Ruhelage befindet. 10 one along the line XX in 9 sectional side view of the standing pedal, wherein the pedal body is in rest position.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.at the following description of various embodiments of the invention receive matching in their function Elements even with deviating design or shaping matching Reference numerals.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Pedalanordnung, die vor allem in Fahrzeugen oder Kraftfahrzeugen, aber auch für andere Anwendungsfälle vorgesehen werden kann, damit ein Benutzer mit dem Fuß insbesondere Geschwindigkeitsänderungen bewirken kann, weist gemäß den 1 und 8 ein Pedal 2 mit einem Pedalkörper 20 auf, welches Pedal 2 gemäß den 2, 3, 4, 6, 7, 9 und 10 mit einem Sensor 3 versehen ist, der mit wenigstens einem Magneten oder Permanentmagneten 4 zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper 20 an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse M schwenkbar gelagert ist, die gemäß den 1 und 8 mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche 5 angeordnet ist, wobei die Schwenkachse M in einem Gehäuse 6 oder gehäuseartigen Träger des Pedals 2 angeordnet und gelagert ist.One in total with 1 designated pedal assembly, which can be provided especially in vehicles or motor vehicles, but also for other applications, so that a user can cause particular changes in speed with the foot, according to the 1 and 8th a pedal 2 with a pedal body 20 on which pedal 2 according to the 2 . 3 . 4 . 6 . 7 . 9 and 10 with a sensor 3 is provided with at least one magnet or permanent magnet 4 for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates, wherein the pedal body 20 is pivotally mounted on a horizontal position in use position pivot axis M, according to the 1 and 8th far from a user-actionable pedal surface 5 is arranged, wherein the pivot axis M in a housing 6 or pedestal carrier of the pedal 2 is arranged and stored.

Die 2, 4, 7, 9 und 10 zeigen, dass der Sensor 3 ortsfest im Gehäuse 6 angebracht ist und dass die beiden Magnete 4 relativ zu dem Sensor 3 durch die Pedalbewegung verstellbar angeordnet sind.The 2 . 4 . 7 . 9 and 10 show that the sensor 3 stationary in the housing 6 is attached and that the two magnets 4 relative to the sensor 3 are arranged adjustable by the pedal movement.

Gemäß den 2, 3, 4, 6, 7, 9 und 10 sind die Magnete 4 in allen Ausführungsbeispielen in Vertiefungen oder Taschen 7 unmittelbar an dem Pedalkörper 20 selbst befestigt.According to the 2 . 3 . 4 . 6 . 7 . 9 and 10 are the magnets 4 in all embodiments in wells or pockets 7 directly on the pedal body 20 self-attached.

Die 2, 4, 6 und 9 zeigen außerdem, dass zwischen dem Sensor 3 und den Magneten 4 eine geschlossene bzw. ununterbrochene Wandung 8 angeordnet ist, sodass sich der Sensor 3 und die beiden zueinander benachbarten Magnete 4 auf verschiedenen Seiten der Wandung 8 befinden.The 2 . 4 . 6 and 9 also show that between the sensor 3 and the magnet 4 a closed or uninterrupted wall 8th is arranged so that the sensor 3 and the two adjacent magnets 4 on different sides of the wall 8th are located.

Die Wandung 8 dient vor allem dazu, den Sensor 3 und die Pedallagerung mit den Magneten 4 vor Staub, Schmutz oder Öl und anderen Umwelteinflüssen zu schützen, Aufgrund dessen, dass die Wandung 8 aus einem Material mit einer magnetischen Permeabilitätszahl von etwa 1 besteht, wird das magnetische Feld der beiden Magnete 4 nicht durch die Wandung 8 an der Einwirkung auf den Sensor 3 gehindert. Der Sensor 3 kann auch durch die Wandung 8 hindurch den Stellwinkel des Pedalkörpers 20 erfassen und ein entsprechendes Signal an die hier nicht dargestellte, nachgelagerte Elektronik weitergeben.The wall 8th above all, serves the sensor 3 and the pedal storage with the magnets 4 To protect against dust, dirt or oil and other environmental influences, Due to the fact that the wall 8th made of a material having a magnetic permeability of about 1 is the magnetic field of the two magnets 4 not through the wall 8th at the influence on the sensor 3 prevented. The sensor 3 can also through the wall 8th through the angle of the pedal body 20 capture and pass a corresponding signal to the downstream electronics, not shown here.

Gemäß der 2 ist der Sensor 3 flach oder plättchenförmig ausgebildet. Dabei ist die Wandung 8 durchgehend und insbesondere im Bereich des Sensors 3 eben und im Querschnitt geradlinig parallel zur Sensoroberfläche ausgebildet. Die Magnete 4 befinden sich auf der dem Sensor abgewandten Seite der Wandung 8 innerhalb der Vertiefungen 7 direkt an dem Pedalkörper 20 des hängenden Pedals 2. Die Stärke der Magneten 4 ist dabei so gewählt, dass diese den Sensor 3 mit ihrem Magnetfluss über den dargestellten Abstand durch die Wandung 8 hindurch beaufschlagen können.According to the 2 is the sensor 3 flat or platelet-shaped. Here is the wall 8th continuously and in particular in the area of the sensor 3 planar and formed in a straight line parallel to the sensor surface. The magnets 4 are located on the side of the wall facing away from the sensor 8th within the wells 7 directly on the pedal body 20 of the hanging pedal 2 , The strength of the magnets 4 is chosen so that this the sensor 3 with its magnetic flux over the distance shown by the wall 8th can act on it.

4 zeigt ein hängendes Pedal 2, bei dem die durchgehende Wandung 8 eine Vertiefung 9 aufweisen kann, in welche der Sensor 3 eingreift. Die Vertiefung 9 ist dabei so angeordnet, dass die Magnete 4 etwa konzentrisch zu dieser Vertiefung 9 und zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 des hängenden Pedals 2 an der Außenseite der Vertiefung vorbei bewegt werden können. Da sich der Sensor 3 also zwischen den beiden Magneten 4 befindet, kann er von einem Großteil der Magnetfeldlinien, die zwischen dem Nordpol des einen Magneten 4 zum Südpol des anderen Magneten 4 verlaufen, durchdrungen werden. So wird sichergestellt, dass der Sensor 3 zu jeder Zeit und bei jedem Stellwinkel des Pedalkörpers 20 ein ausreichend gutes Signal an den Sensor 3 übertragen werden kann. 4 shows a hanging pedal 2 in which the continuous wall 8th a depression 9 may have, in which the sensor 3 intervenes. The depression 9 is arranged so that the magnets 4 approximately concentric with this depression 9 and to the pivot axis M of the pedal body 20 of the hanging pedal 2 can be moved past the outside of the recess. Because the sensor 3 so between the two magnets 4 he can, by a majority of magnetic field lines, which is between the north pole of a magnet 4 to the south pole of the other magnet 4 run, be penetrated. This will ensure that the sensor 3 at any time and at any angle of the pedal body 20 a good enough signal to the sensor 3 can be transferred.

Eine analoge Ausführung der Anordnung des Sensors 3 innerhalb einer Vertiefung 9 der Wandung 8 bei einem stehenden Pedal zeigt 9.An analogous design of the arrangement of the sensor 3 within a depression 9 the wall 8th pointing at a standing pedal 9 ,

6 zeigt eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Pedalanordnung 1, bei der die durchgehende Wandung 8 als Hülse 81 ausgebildet ist, deren Wand den Sensor 3 von dem oder den Magneten 4 räumlich trennt. Diese Hülse 81 ist in dem Gehäuse 6 des Pedals 2 feststehend angeordnet und wird vorzugsweise mit einer nicht dargestellten, feststehenden Dichtung gegenüber dem den Sensor 3 enthaltenden Gehäuseteil abgedichtet. Die Abdichtung mit einer nicht dynamisch belasteten Dichtung ist vergleichsweise einfach, keinem Verschleiß unterworfen und dadurch günstig im Gegensatz zu der Verwendung einer dynamisch belasteten Dichtung. 6 shows a development of the pedal assembly according to the invention 1 in which the continuous wall 8th as a sleeve 81 is formed, whose wall is the sensor 3 from the magnet or magnets 4 spatially separated. This sleeve 81 is in the case 6 of the pedal 2 fixed and is preferably with a non-illustrated, fixed seal against the sensor 3 sealed housing part sealed. The seal with a non-dynamically loaded seal is relatively simple, subject to no wear and thus low in contrast to the use of a dynamically loaded seal.

Gemäß 6 verläuft die Hülse 81 über die gesamte Lagerlänge des Pedals 2 und bildet somit den Teil der Lagerung, auf welchem der Pedalkörper 20 schwenkbar angeordnet ist.According to 6 the sleeve runs 81 over the entire length of the bearing of the pedal 2 and thus forms the part of the bearing on which the pedal body 20 is arranged pivotally.

Im Inneren der Hülse 81 ist außerdem eine ununterbrochene, durchgehende Querwand 82 vorgesehen, die einerseits den den Sensor aufnehmenden Gehäuseteil im Gehäuse 6 des Pedals 2 dicht abschließt und vor Außeneinflüssen schützt und andererseits als versteifende Querverstrebung wirkt, die die Hülse 81 stabilisiert.Inside the sleeve 81 is also an uninterrupted, continuous transverse wall 82 provided, on the one hand the sensor housing receiving the housing part in the housing 6 of the pedal 2 tightly seals and protects against external influences and on the other hand acts as a stiffening cross bracing, the sleeve 81 stabilized.

Die 2, 3, 4, 6, 7, 9 und 10 zeigen, dass zur Aufnahme der Magnete 4 an dem Pedalkörper 20 eine der Anzahl der Magnete 4 entsprechende Anzahl an Vertiefungen 7 vorgesehen ist. Für den Fall des hängenden Pedals 2 sind diese Vertiefungen 7 am Pedalkörper 20 besonders gut in den Ausführungsbeispielen gemäß den 2, 3, 4, 6 und 7 zu erkennen. Die Vertiefungen 7 am Pedalkörper 20 eines stehenden Pedals 2 zeigen die 9 und 10.The 2 . 3 . 4 . 6 . 7 . 9 and 10 show that to pick up the magnets 4 on the pedal body 20 one of the number of magnets 4 corresponding number of wells 7 is provided. In the case of the hanging pedal 2 are these depressions 7 on the pedal body 20 particularly good in the embodiments according to the 2 . 3 . 4 . 6 and 7 to recognize. The wells 7 on the pedal body 20 a standing pedal 2 show the 9 and 10 ,

In den Darstellungen gemäß den 2, 4, 6 und 9 ist zu erkennen, dass die Vertiefungen 7 als Taschen ausgebildet sind, die sich parallel zur Schwenkachse M erstrecken und die Magnete 4 weitgehend umschließen. Außerdem sind die Vertiefungen 7 und die Magnete 4 so angeordnet, dass sie auf einem Kreis oder Kreisbogen liegen, dessen Mittelpunkt auf der Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 liegt. Die beiden Magnete 4 haben also denselben Abstand von der Schwenkachse M des Pedalkörpers 20. Außerdem ist die Ebene, in der sich dieser Kreis oder Kreisbogen befindet senkrecht zu der Schwenkachse angeordnet, sodass, wie es auch die geschnittenen Seitenansichten in den 3, 7 und 10 zeigen, sich die Magnete 4 direkt einander gegenüber liegen und demnach also um 180° zueinander versetzt angeordnet sind.In the representations according to the 2 . 4 . 6 and 9 it can be seen that the depressions 7 are formed as pockets which extend parallel to the pivot axis M and the magnets 4 largely enclose. In addition, the depressions 7 and the magnets 4 arranged so that they lie on a circle or circular arc whose center on the pivot axis M of the pedal body 20 lies. The two magnets 4 So have the same distance from the pivot axis M of the pedal body 20 , In addition, the plane in which this circle or arc is located perpendicular to the pivot axis, so that, as well as the cut side views in the 3 . 7 and 10 show off the magnets 4 lie directly opposite each other and therefore therefore arranged offset by 180 ° to each other.

In allen Ausführungsbeispielen ist der Sensor 3 koaxial zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 angeordnet, wobei dieser mit seiner eigenen Mittelachse mit der Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 übereinstimmend angeordnet ist.In all embodiments, the sensor 3 coaxial with the pivot axis M of the pedal body 20 arranged, this with its own central axis with the pivot axis M of the pedal body 20 is arranged coincidentally.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 2 zeigt Magnete 4, deren Nord-Süd-Ausrichtung parallel zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 verläuft. Die Magnetfeldlinien können sich also zwischen dem Nordpol N des einen Magneten 4 und dem Südpol S des anderen Magneten 4 und umgekehrt ausbilden und beaufschlagen somit den Sensor 3, der benachbart zu der Schwenkachse M des Pedalkörpers in Nähe zu den Magneten 4 im Gehäuse 6 angeordnet ist.The embodiment according to 2 shows magnets 4 whose north-south orientation parallel to the pivot axis M of the pedal body 20 runs. The magnetic field lines can thus be between the north pole N of a magnet 4 and the south pole S of the other magnet 4 and vice versa train and thus act on the sensor 3 which is adjacent to the pivot axis M of the pedal body in proximity to the magnets 4 in the case 6 is arranged.

Hingegen sind die Magnete 4 in Ausführungsbeispielen gemäß den 4, 6 und 9 in ihrer Nord-Süd-Ausrichtung senkrecht zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 orientiert. Der Nordpol N des einen Magneten 4 ist dabei dem Südpol S des anderen Magneten 4 zugewandt, sodass sich zwischen dem Nordpol N des einen Magneten 4 und dem Südpol S des anderen Magneten 4 ein Magnetfeld ausbilden kann, mit dem der zwischen den beiden Magneten 4 angeordnete Sensor 3 beaufschlagt wird.On the other hand are the magnets 4 in embodiments according to the 4 . 6 and 9 in its north-south orientation perpendicular to the pivot axis M of the pedal body 20 oriented. The north pole N of the one magnet 4 is the south pole S of the other magnet 4 facing so that between the north pole N of a magnet 4 and the south pole S of the other magnet 4 can form a magnetic field with which the between the two magnets 4 arranged sensor 3 is charged.

Zur Sicherung der Magnete 4 gegen ein Herausfallen und zum Schutz vor Beschädigungen und/oder Verschmutzungen und zur Aufrechterhaltung der Funktion des Pedals 2 sind die Magnete 4 in allen vorliegenden Ausführungsbeispielen in den Vertiefungen 7 verklebt und/oder verklemmt.To secure the magnets 4 against falling out and for protection against damage and / or dirt and for maintaining the function of the pedal 2 are the magnets 4 in all present embodiments in the wells 7 glued and / or jammed.

Die 2, 3, 4, 6 und 7 zeigen außerdem eine Rückstell- oder Druckfeder 10, die beim Lösen oder Vermindern der Kraft auf das Pedal 2 eine Rückstellung des Pedalkörpers 20 bewirkt.The 2 . 3 . 4 . 6 and 7 also show a return or compression spring 10 when releasing or reducing the force on the pedal 2 a provision of the pedal body 20 causes.

Die im Ganzen mit 1 bezeichnete Pedalanordnung, insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal 2 bildenden Pedalkörper 20, ist mit einem Sensor 3 versehen, der mit zwei Magneten 4 zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt. Der Pedalkörper 20 ist an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse M schwenkbar gelagert, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche 5 angeordnet und in einem Gehäuse 6 oder gehäuseartigen Träger des Pedals 2 gelagert ist. Der Sensor 3 ist ortsfest mit dem Gehäuse 6 verbunden und die beiden Magnete 4 relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor 3 verstellbar, wobei zwischen dem Sensor 3 und den Magneten 4 eine ununterbrochene Wandung 8 vorgesehen ist, die den Sensor 3 vor Verschmutzung und vor Beschädigung schützt.The whole with 1 designated pedal assembly, especially for vehicles or motor vehicles, with a pedal 2 forming pedal body 20 , is with a sensor 3 provided with two magnets 4 for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates. The pedal body 20 is pivotally mounted on a horizontal position in use position pivot axis M, which at a distance to a loadable by a user pedal surface 5 arranged and in a housing 6 or pedestal carrier of the pedal 2 is stored. The sensor 3 is stationary with the housing 6 connected and the two magnets 4 relative to this by the pedal movement relative to the sensor 3 adjustable, being between the sensor 3 and the magnet 4 a continuous wall 8th is provided, which is the sensor 3 protects against dirt and damage.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006048501 [0002] - DE 102006048501 [0002]

Claims

Pedalanordnung (1), insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal (2) bildenden Pedalkörper (20), wobei ein Sensor (3) vorgesehen ist, der mit wenigstens einem Magneten (4) oder Permanentmagneten zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper (20) an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse (M) schwenkbar gelagert ist, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche (5) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (M) in einem Gehäuse (6) oder gehäuseartigen Träger des Pedalkörpers (20) angeordnet und gelagert ist, wobei der Sensor (3) ortsfest im Gehäuse (6) und der wenigstens eine Magnet (4) relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor (3) verstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Sensor (3) und Magnet (4) oder Magneten (4) eine geschlossene oder ununterbrochen durchgehende Wandung (8) angeordnet ist.Pedal arrangement ( 1 ), in particular for vehicles or motor vehicles, with a pedal ( 2 ) forming pedal body ( 20 ), where a sensor ( 3 ) provided with at least one magnet ( 4 ) or permanent magnet for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates, wherein the pedal body ( 20 ) is pivotably mounted on a pivot axis (M) which is horizontal in the position of use, and which is at a distance from a pedal surface which can be acted on by a user ( 5 ), wherein the pivot axis (M) in a housing ( 6 ) or box-like carrier of the pedal body ( 20 ) is arranged and stored, wherein the sensor ( 3 ) stationary in the housing ( 6 ) and the at least one magnet ( 4 ) relative to it by the pedal movement relative to the sensor ( 3 ) are arranged adjustable, characterized in that between sensor ( 3 ) and magnet ( 4 ) or magnets ( 4 ) a closed or continuous wall ( 8th ) is arranged.

Pedalanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das die Schwenkachse (M) des Pedals (2) aufnehmende Gehäuse (6) im Bereich des oder der Magnete (4) die durchgehende, ununterbrochene Wandung (8) aufweist und dass der Sensor (3) und der oder die Magnete (4) zueinander benachbart auf verschiedenen Seiten dieser Wandung (8) angeordnet sind.Pedal arrangement according to claim 1, characterized in that the pivot axis (M) of the pedal (M) 2 ) receiving housings ( 6 ) in the region of the magnet or magnets ( 4 ) the continuous, uninterrupted wall ( 8th ) and that the sensor ( 3 ) and the magnet or magnets ( 4 ) adjacent to each other on different sides of this wall ( 8th ) are arranged.

Pedalanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) des Pedals (2) einen Raum für den Sensor (3) und einen Raum für den oder die Magnete (4) enthält und dass der den oder die Magnete (4) aufweisende Raum einerseits und der den Sensor (3) aufweisende Raum andererseits durch die feststehende durchgehende Wandung (8) getrennt sind.Pedal arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 6 ) of the pedal ( 2 ) a space for the sensor ( 3 ) and a space for the magnet or magnets ( 4 ) and that the magnet or magnets ( 4 ) on the one hand and the sensor ( 3 on the other hand through the fixed continuous wall ( 8th ) are separated.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) flach oder plättchenförmig ausgebildet ist und die durchgehende Wandung (8) in diesem Sensorbereich eben und im Querschnitt gesehen geradlinig parallel zur Sensoroberfläche verläuft und dass der oder die Magnete (4) auf der dem Sensor (3) abgewandten Seite der Wandung (8) mit einem Abstand angeordnet ist/sind, in welchem der Magnetfluss den Sensor (3) beaufschlagt.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 3 ) is flat or platelet-shaped and the continuous wall ( 8th ) in this sensor region is planar and, viewed in cross-section, runs in a straight line parallel to the sensor surface and that the magnet or magnets ( 4 ) on the sensor ( 3 ) facing away from the wall ( 8th ) is arranged at a distance in which the magnetic flux is the sensor ( 3 ).

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die durchgehende Wandung (8) eine Vertiefung (7) hat, in welche der Sensor (3) eingreift oder in welcher der Sensor (3) angeordnet, und dass der oder die Magnete (4) etwa konzentrisch zu dieser Vertiefung (7) an deren Außenseite bewegbar angeordnet ist/sind.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the continuous wall ( 8th ) a recess ( 7 ) into which the sensor ( 3 ) or in which the sensor ( 3 ), and that the magnet or magnets ( 4 ) approximately concentric with this depression ( 7 ) is arranged movably on the outside thereof.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die durchgehende Wandung (8) als Hülse (81) ausgebildet ist, deren Wand den Sensor (3) von dem oder den Magneten (4) räumlich trennt.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the continuous wall ( 8th ) as a sleeve ( 81 ) whose wall is the sensor ( 3 ) of the magnet or magnets ( 4 ) separates spatially.

Pedalanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die trennende Wandung (8) bildende Hülse (81) in dem Gehäuse (6) des Pedals (2) feststehend angeordnet ist und vorzugsweise mit einer feststehenden Dichtung gegenüber dem den Sensor (3) enthaltenden Gehäuseteil abgedichtet ist.Pedal arrangement according to claim 6, characterized in that the separating wall ( 8th ) forming sleeve ( 81 ) in the housing ( 6 ) of the pedal ( 2 ) is fixed and preferably with a fixed seal against the sensor ( 3 ) containing housing part is sealed.

Pedalanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass die die durchgehende trennende Wandung (8) bildende Hülse (81) über die gesamte Lagerlänge des Pedals (2) verläuft und den Teil der Lagerung bildet, auf welchem der schwenkbare Teil des Pedals (2) schwenkbar angeordnet ist.Pedal arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the continuous separating wall ( 8th ) forming sleeve ( 81 ) over the entire bearing length of the pedal ( 2 ) and forms the part of the bearing on which the pivotable part of the pedal ( 2 ) is pivotally mounted.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die trennende Wandung (8) bildende Hülse (81) über die Längserstreckung des/der Magnete (4) hinausragt und in ihrem Inneren oder an ihrem Ende durch eine Querwand (82) oder dergleichen abgeschlossen ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the separating wall ( 8th ) forming sleeve ( 81 ) over the longitudinal extent of the magnet (s) ( 4 protrudes and in its interior or at its end by a transverse wall ( 82 ) or the like is completed.

Pedalanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durchgehende Wandung (8) oder Hülse (81) zur zusätzlichen stabilisierenden Halterung des Sensors (3) oder einer den Sensor (3) tragenden Leiterplatte dient.Pedal arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the continuous wall ( 8th ) or sleeve ( 81 ) for additional stabilizing mounting of the sensor ( 3 ) or the sensor ( 3 ) carrying circuit board is used.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Magnete (4) unmittelbar am Pedalkörper (20) selbst befestigt ist/sind.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the one or more magnets ( 4 ) directly on the pedal body ( 20 ) is itself attached / are.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pedalkörper (20) zur Befestigung des oder der Magnete (4) so viele Vertiefungen (7) wie Magnete (4) angeordnet sind und dass die Vertiefung (7) oder Vertiefungen (7) eine derartige Abmessung haben, dass sie jeweils als Aufnahme für einen Magneten (4) dient/dienen.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that on the pedal body ( 20 ) for fixing the magnet or magnets ( 4 ) so many pits ( 7 ) like magnets ( 4 ) are arranged and that the depression ( 7 ) or depressions ( 7 ) have such a dimension that they each serve as a receptacle for a magnet ( 4 ) serves / serve.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) koaxial zur Schwenkachse (M) des Pedalkörpers (20) und mit seiner eigenen Mittelachse mit der Mittelachse der Schwenkachse (M) übereinstimmend oder koaxial oder fluchtend angeordnet ist und dass der oder die Magnete (4) in einer jeweiligen Aufnahme (7) des Pedalkörpers (20) angeordnet sind, die beim Verschwenken des Pedalkörpers (20) auf einem Kreisbogen bewegbar ist, dessen Mittelpunkt der Schwenkachse (M) entspricht.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sensor ( 3 ) coaxial with the pivot axis (M) of the pedal body ( 20 ) and with its own central axis with the central axis of the pivot axis (M) is arranged coincidentally or coaxially or in alignment and that the magnet or magnets ( 4 ) in a respective recording ( 7 ) of the pedal body ( 20 ) are arranged, which during pivoting of the pedal body ( 20 ) is movable on a circular arc whose center the pivot axis (M) corresponds.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Magnete (4) vorgesehen sind, die von der Mitte der Schwenkachse (M) des Pedalkörpers (20) denselben Abstand haben.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least two magnets ( 4 ) are provided, which from the center of the pivot axis (M) of the pedal body ( 20 ) have the same distance.

Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (7) oder Taschen zur Aufnahme des/der Magnete (4) und die axiale oder koaxiale Länge der Magnete (4) größer als die axiale Ausdehnung des Sensors (3) ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the depressions ( 7 ) or pockets for receiving the magnet (s) ( 4 ) and the axial or coaxial length of the magnets ( 4 ) greater than the axial extent of the sensor ( 3 ).