DE202010002734U1 - Bar feeder - Google Patents

Abstract

Stangenlademagazin (10) für Drehautomaten oder dergleichen Werkzeugmaschinen, mit einem langgestreckten Führungskanal runden Querschnitts für eine vom Drehautomaten zu bearbeitende Materialstange, in welchem eine umlenkbare Vorschubstange (15) diese Materialstangen in den Drehautomaten befördern, dadurch gekennzeichnet, dass die umlenkbare Vorschubstange (15) sich hauptsächlich aus mehreren Einzelnen Vorschubstangengliedern (120) aufbaut, die schwenk- und drehbar miteinander sind.Bar loading magazine (10) for automatic lathes or similar machine tools, with an elongated guide channel of round cross-section for a turning machine to be machined material rod, in which a deflectable feed rod (15) convey these material rods in the automatic lathes, characterized in that the deflectable feed rod (15) itself mainly consists of a plurality of individual Vorschubstangengliedern (120) which are pivotable and rotatable with each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stangenlademagazin für Drehautomaten oder dergleichen Werkzeugmaschinen.The The invention relates to a bar loading magazine for automatic lathes or the like Machine tools.

Bekannt ist ein Stangenlademagazin mit einem lang gestreckten Führungskanal runden Querschnitts für eine vom Drehautomaten zu bearbeitenden Materialstange, mit einem in Längsrichtung zweigeteilten Träger, dessen Oberteil relativ zu einem Unterteil abzuheben ist. Das Ober- und das Unterteil sind mit einem oder mehreren Einlagen am Umfang und nebeneinander angeordnet. Zusammen mit einer oder mehreren Einlagen bilden Ober- und Unterteil den Führungskanal.Known is a bar loader with an elongated guide channel round cross-section for a to be machined by the lathe material bar, with a longitudinal two-part carrier, whose upper part is to lift off relative to a lower part. The upper and the lower part are with one or more inserts on the circumference and arranged side by side. Together with one or more deposits make upper and lower part of the guide channel.

In der spanenden Fertigung gibt es verschiedene Methoden zur Herstellung von Massenteilen. Eine wesentliche Stellung nehmen bei dieser Produktion Drehautomaten ein, die aufgrund der in den letzten Jahren entwickelten Werkzeug- und Steuerungssystemen in der Lage sind, auch Fräs- und Bohroperationen dreidimensional vorzunehmen. Bei Vormaterialien handelt es sich hier häufig um Materialstangen, deren jeweiliges Ende zur Teilegeometrie fertig ausgeformt wird. Das Fertigteil wird anschließend von der Materialstange abgetrennt, die Materialstange wird um das Teilefertigmaß nachgeschoben und der Vorgang beginnt von neuem.In There are various manufacturing methods for metal-cutting production of mass parts. A significant position in this production Lathes one, due to the developed in recent years Tooling and control systems are capable of, including milling and drilling operations make three-dimensional. With starting materials it concerns here often to material bars, their respective end to the part geometry finished is formed. The finished part is then removed from the material bar detached, the material bar is pushed to the part finished size and the process begins again.

Das verschieben der Materialstangen in einen Drehautomaten und das nachschieben um das Teilefertigmaß, erfolgt bislang durch starre Vorschubstangen. Diese Vorschubstangen weisen eine Länge von bis zu 2 Metern auf, und werden mittels eines Mitnehmers translatorisch in paralleler Richtung zur Drehautomatenspindel bewegt.The move the material bars into a lathe and push it to the part-completion, so far is done by rigid push rods. These push rods have a length of up to 2 meters, and become translational by means of a driver moved in the direction parallel to the automatic lathe spindle.

Das Hauptproblem bei dieser Methode besteht darin, das Materialstangen von 0,4 bis 8 Metern Länge und länger durch den Führungskanal bis in die Drehautomatenspindel einer Werkzeugmaschine zu schieben, ohne dabei den Mitnehmer der Vorschubstange durch einen Schlitz in den Einlagen zu bewegen. Ein Schlitz der sich über fast die gesamte Führungskanallänge hinweg vorhanden ist, verschlechtert jedoch die hydrodynamische Lagerung der Materialstange im Führungskanal eines Stangenlademagazin erheblich. Ein verwenden solch eines Schlitzes verhindert zudem noch den Einsatz von Adaptiveinlagen, die sich mit dem Stangenmaterial drehen müssen.The The main problem with this method is the material bars from 0.4 to 8 meters in length and longer through the guide channel to slide into the automatic lathe spindle of a machine tool, without the driver of the feed rod through a slot to move in the deposits. A slot that is almost over the entire guide channel length away is present, but worsens the hydrodynamic bearing the material bar in the guide channel a bar loading magazine considerably. A use of such a slot prevents moreover, the use of adaptive inserts that interact with the bar material have to turn.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das zu bearbeitende Stangenmaterial bis kurz vor das Spannfutter eines Drehautomaten oder dergleichen Werkzeugmaschine zu befördern, ohne das hierfür ein Mitnehmer durch die Einlagen eines Führungskanales bewegt werden muss.Of the Invention is therefore based on the object to be processed Bar stock until just before the chuck of a lathe or the like to convey a machine tool, without the need for a driver through the inserts of a guide channel has to be moved.

Diese Aufgabe wird mit dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Teil und dessen Unteransprüchen erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorschubstange nicht mehr unflexibel aus einem Stück Rohr- oder Rundmaterial besteht, sondern ähnlich wie die Glieder einer Kette aus mehreren einzelnen Vorschubstangengliedern sich zusammensetz, um so flexibel um Ecken gelenkt werden zu können. Dabei muss diese Erfindungsgemäße Vorschubstange eine ähnlich niedrige Biegsamkeit wie die einer bisherigen Vorschubstange aufweisen, wenn diese aus dem Führungskanal herausragt, um eine Materialstange bis kurz vor das Spannfutter eines Drehautomaten zu bewegen.These Task is associated with the preamble of claim 1 protection with its characterizing part and its dependent claims according to the invention thereby solved, that the feed rod is no longer inflexible from a piece of pipe or Round material exists, but similar like the links of a chain of several individual push rod links put together so as to be able to be flexibly steered around corners. It must this feed rod according to the invention a similar one have low flexibility like that of a previous feed bar, if these are out of the guide channel protrudes to a rod of material until just before the chuck to move a lathes.

In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausgestaltungen angegeben. So ist es möglich alle Vorschubstangenglieder über eine entsprechende Zahngeometrie über ein Ritzel oder ein Kettenrad in Bewegung zu versetzen.In the dependent claims preferred embodiments are given. So it is possible all Vorschubstangenglieder over a corresponding tooth geometry over to move a pinion or a sprocket in motion.

Der erfindungsgemäße Grundgedanke ist ebenso wie später auf 11 nochmals einzugehen sei, dass jedes Vorschubstangenglied über ein federndes Element verfügt, um in gerader oder gekippter Stellung zum vorrangegangenen Vorschubstangenelement zu verharren.The inventive idea is as well as later on 11 Again, it should be noted that each feed rod member has a resilient element to remain in a straight or tilted position to vorranten feed rod element.

Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass die Erfindung absehen kann von Mitnehmern und es ermöglicht die Vorschubstange platzsparend im Stangenlademagazin umzulenken.Advantageous at the solution according to the invention, that the invention can refrain from drivers and it allows the Reduce the feed bar to save space in the bar loader magazine.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die erfindungsgemäße Lösung näher beschrieben werden:Based an embodiment the solution according to the invention is described in more detail become:

Hierbei zeigen:in this connection demonstrate:

1 eine schematische Gesamtansicht einer mit den Merkmalen der der Erfindung ausgerüsteten Stangenlademagazins; 1 an overall schematic view of a equipped with the features of the invention bar loading magazine;

2 eine an sich bekannte Aufnahme- und Lagerungseinheit einer Vorschubstange; 2 a known recording and storage unit of a feed rod;

3 eine Antriebseinheit in einem Stangenlademagazin; 3 a drive unit in a bar loading magazine;

4 einen an sich bekannten Mechanismus zum Bewegen der Materialstangen im und außerhalb des Führungskanal eines Stangenlademagazins; 4 a known per se mechanism for moving the material bars in and out of the guide channel of a bar loading magazine;

5 und 6 eine Ansicht einer umlenkbaren Vorschubstange mit Umlenkschrägen und Antriebseinheit; 5 and 6 a view of a deflectable feed rod with Umlenkschrägen and drive unit;

7, 8, 9 und 10 die umlenkbaren Vorschubstangenglieder einer erfindungsgemäßen Vorschubstange; 7 . 8th . 9 and 10 the diversion ble feed rod members of a feed rod according to the invention;

11 mehrere Ansichten von zwei Vorschubstangengliedern deren Achsen zueinander abgeknickt sind; 11 several views of two feed rod members whose axes are bent to each other;

12 mehrere Ansichten eines Vorschubstangenkettenglieds 12 several views of a Vorschubstangenkettenglieds

Das im Ganzen mit 10 bezeichnete Stangenlademagazin weist einen langgestreckten, durch eine dreiteilige Verkleidung 12, 13, 14 verschließbaren Kasten 11 als Verkleidung auf, der auf zwei massiven, beabstandeten Ständern 17, 18 als Stütze befestigt ist. Das Stangenlademagazin 10 ist dazu bestimmt, an einem nicht dargestellten Drehautomaten mit Ihrem in 1 rechtsseitigen Ende angestellt zu werden. In dem Kasten 11 befindet sich eine Vorschubstange 15 für eine, in 1 verkürzt dargestellte nach rechts vorgeschobene Materialstange 16.The whole with 10 designated bar loading magazine has an elongated, by a three-piece panel 12 . 13 . 14 lockable box 11 as a cladding on two massive, spaced uprights 17 . 18 is attached as a support. The bar loading magazine 10 is intended to be connected to an unillustrated lathe with your in 1 right-sided end to be hired. In the box 11 there is a feed bar 15 for one, in 1 shortened shown to the right advanced material bar 16 ,

2 zeigt schematisch eine bekannte Aufnahme- und Lagerungseinheit, welche aus Lagereinsatz 45 und Spannhülse 46 besteht und auf der Vorschubstange 15 montiert ist. 2 schematically shows a known receiving and storage unit, which consists of bearing insert 45 and clamping sleeve 46 exists and on the feed rod 15 is mounted.

In 3 ist die Antriebseinheit in einem Stangenlademagazin 10 angebracht um Vorschubstange 15 verschieben zu können.In 3 is the drive unit in a bar loading magazine 10 attached to feed rod 15 to be able to move.

4 zeigt schematisch eine bekannte starre Vorschubstange die über einen Riemen 43 und über einen daran befestigten Mitnehmer 41 in Bewegung gebracht wird. Diese Vorschubstange besteht aus Mitnehmeraufnahme 40 und Stange 44. An dieser Vorschubstange wird ebenso eine Aufnahme- und Lagerungseinheit bestehend aus Lagerinsatz 45 und Spannhülse 46 angebracht. Diese Spannhülse 46 nimmt die ebenfalls in 4 verkürzt dargestellte Materialstange 16 auf. 4 schematically shows a known rigid feed rod via a belt 43 and a driver attached to it 41 is set in motion. This feed bar consists of cam receiver 40 and rod 44 , At this feed bar is also a receiving and storage unit consisting of bearing insert 45 and clamping sleeve 46 appropriate. This clamping sleeve 46 takes the also in 4 shortened material bar shown 16 on.

Aus beiden Figuren (5 und 6) erkennt man, dass die umlenkbare Vorschubstange 15 mit einer Antriebseinheit bestehend aus Elektromotor 51, Getriebe und Antriebszahnrad 60 oder Kettenrad 60 bewegt werden kann. Durch die Umlenkschrägen 50 wird dabei der Schwenkmechanismus der Vorschubstangenglieder eingeleitet.From both figures ( 5 and 6 ) you can see that the deflectable feed rod 15 with a drive unit consisting of electric motor 51 , Gear and drive gear 60 or sprocket 60 can be moved. Through the deflection slopes 50 while the pivot mechanism of the feed rod members is initiated.

Aus den vier Figuren (7, 8, 9 und 10) erkennt man, dass die einzelnen Vorschubstangenglieder 120 sich mehr und mehr Schwenken wenn diese nach links an die Umlenkschräge 50 geschoben werden.From the four figures ( 7 . 8th . 9 and 10 ) you can see that the individual Vorschubstangenglieder 120 more and more panning when this left to the deflection 50 be pushed.

In 11 ist zu erkennen wie zwei Vorschubstangenglieder 120 miteinander über einen Drehgelenkbolzen 111 montiert sind. Ein vorgespanntes Federelement 123 drückt mittels Scheibe 124 und Kraftleitblech 125 (siehe 12) auf den Berührungskraftpunkt des anderen linken Vorschubstangengliedes 120. Da dieser Berührungskraftpunkt unterhalb der Achse des rechten Vorschubstangengliedes 120 im geknickten Zustand liegt, sorgt die Federkraft für ein verharren in dieser Stellung. Wenn die Antriebseinheit die nötige Kraft direkt oder indirekt am rechten Vorschubstangenglied 120 einleitet so das die Glieder sich nach rechts bewegen, so sorgt eine nicht dargestellte Rückstellvorrichtung für die notwendige Rückstellkraft um ein bewegen des Berührungskraftpunktes nach oben über die Achse des rechten Vorschubstangengliedes 120 zu ermöglichen. Dadurch erfolgt über die Federkraft ein automatisches umlenken des linken Vorschubstangengliedes 120 bis dieses an der Anschlagfläche zum stehen kommt und in dieser Stellung verharrt. In dieser Stellung sind beide Achsen der Vorschubstangenglieder 120 koaxial zueinander.In 11 can be seen as two Vorschubstangenglieder 120 with each other via a pivot pin 111 are mounted. A prestressed spring element 123 presses with a disc 124 and force plate 125 (please refer 12 ) on the contact force point of the other left feed rod member 120 , Since this contact force point below the axis of the right Vorschubstangengliedes 120 is in the folded state, the spring force ensures a stay in this position. When the drive unit has the necessary force directly or indirectly on the right push rod link 120 initiates so that the links move to the right, so provides a return device, not shown for the necessary restoring force to move the touch force point up over the axis of the right feed rod member 120 to enable. As a result, an automatic deflection of the left feed rod member takes place via the spring force 120 until it stops at the stop surface and remains in this position. In this position, both axes of the Vorschubstangenglieder 120 coaxial with each other.

In 12 ist der Aufbau eines Vorschubstangengliedes 120 dargestellt. Es besteht aus einem Federaufnahmestück 122 und Anschlagstück 121, dazwischen wird das Kraftleitblech 125 die Scheibe 124 und das Federelement 123 eingebracht. Es liegt selbstverständlich im Rahmen der Erfindung unterschiedlichste Federn wie z. B. Spiral- oder Tellerfedern hierfür einzusetzen.In 12 is the structure of a feed rod member 120 shown. It consists of a spring receiving piece 122 and stop piece 121 , in between, the force plate 125 the disc 124 and the spring element 123 brought in. It is of course within the scope of the invention a variety of springs such. B. spiral or disc springs use this.

Claims (5)

Stangenlademagazin (10) für Drehautomaten oder dergleichen Werkzeugmaschinen, mit einem langgestreckten Führungskanal runden Querschnitts für eine vom Drehautomaten zu bearbeitende Materialstange, in welchem eine umlenkbare Vorschubstange (15) diese Materialstangen in den Drehautomaten befördern, dadurch gekennzeichnet, dass die umlenkbare Vorschubstange (15) sich hauptsächlich aus mehreren Einzelnen Vorschubstangengliedern (120) aufbaut, die schwenk- und drehbar miteinander sind.Bar loader magazine ( 10 ) for automatic lathes or similar machine tools, with an elongate guide channel of round cross-section for a material to be processed by the lathe material rod, in which a deflectable feed rod ( 15 ) convey these bars of material in the automatic lathes, characterized in that the deflectable feed bar ( 15 ) consists mainly of several individual feed rod links ( 120 ), which are pivotable and rotatable with each other. Stangenlademagazin (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die umlenkbare Vorschubstange (15) sich mittels Umlenkschrägen (50) oder Umlenkrollen und dergleichen sowie durch den Einsatz eines Antriebes sich umlenken lässt.Bar loader magazine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the deflectable feed rod ( 15 ) by means of deflection bevels ( 50 ) or pulleys and the like and by the use of a drive can be deflected. Stangenlademagazin (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die umlenkbare Vorschubstange (15) beim hinausragen aus dem Stangenlademagazin (10) in die Drehautomatenspindel einer Werkzeugmaschine weites gehend gerade bleibt ohne sich stark zu krümmen, so das keine Berührung mit der Drehautomatenspindel erfolgt.Bar loader magazine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the deflectable feed rod ( 15 ) when sticking out of the bar loading magazine ( 10 ) in the automatic lathe spindle of a machine tool going largely straight without bending strongly, so that there is no contact with the automatic lathe spindle. Stangenlademagazin (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubstangenglieder (120) über einen Federmechanismus verfügen, so das die Winkellage zu den einzelnen Gliedern vorbestimmt ist, und in dieser Stellung verharren, bis diese umgelenkt werden.Bar loader magazine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the feed rod members ( 120 ) via a spring mechanism gene, so that the angular position to the individual members is predetermined, and remain in this position until they are redirected. Stangenlademagazin (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmechanismus in den einzelnen Vorschubstangengliedern (120) dazu genutzt werden können um eine ungewollte Durchbiegung der Vorschubstange (15) gegenüber der Gewichtskraft zu minimieren.Bar loader magazine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the spring mechanism in the individual feed rod members ( 120 ) can be used to an unwanted deflection of the feed rod ( 15 ) to minimize the weight.