DE202010000172U1

DE202010000172U1 - recording device

Info

Publication number: DE202010000172U1
Application number: DE202010000172U
Authority: DE
Original assignee: KUKA Systems GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2011-07-25
Anticipated expiration: 2020-02-13
Also published as: DE112011100509A5; WO2011098464A1; DE112011100509B4

Abstract

Aufnahmeeinrichtung für ein oder mehrere Bauteile (2), wobei die Aufnahmeeinrichtung (1) einen adaptierten Bauteilträger (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bauteilträger (5) modular ausgebildet ist und einen Grundkörper (11) und eine Trageinrichtung (12) mit einer lösbaren Verbindungseinrichtung (15) aufweist, wobei die Trageinrichtung (12) ein oder mehrere bauteilspezifische Tragelemente (13) aufweist.Receiving device for one or more components (2), the receiving device (1) having an adapted component carrier (5), characterized in that the component carrier (5) is of modular design and has a base body (11) and a carrier device (12) with a Detachable connecting device (15), wherein the support device (12) has one or more component-specific support elements (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmeeinrichtung für Bauteile mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a receiving device for components having the features in the preamble of the main claim.

Eine solche Aufnahmeeinrichtung ist aus der WO 2009/068241 A1 bekannt. Die hier aus Bauträger bezeichnete Aufnahmeeinrichtung weist einen adaptierten Bauteilträger auf, der ein oder mehrere Bauteile aufnehmen kann. Der vorbekannte Bauteilträger ist Bestandteil einer Zuführeinrichtung und kann sich an einer Führungsbahn entlang bewegen.Such a receiving device is from the WO 2009/068241 A1 known. The receiving device, which is designated here as a developer, has an adapted component carrier which can receive one or more components. The known component carrier is part of a feeding device and can move along a guideway.

Die DE 10 2008 011 785 B3 zeigt einen Trageinsatz mit Polsterelementen für Versandpackungen, der in einen Karton oder eine Kiste lose eingelegt wird und übliche Kissenfolien ersetzen soll.The DE 10 2008 011 785 B3 shows a support insert with upholstery elements for shipping packages, which is loosely inserted into a box or a box and should replace conventional pillow films.

Die DE 10 2006 046 077 B3 befasst sich mit einem anderen skelettartigen Trageinsatz für kistenartige Versandverpackungen, der auf Elektromotoren adaptiert ist und bei dem konturierte Kartonstreifen in Parallelanordnung Stützwände zur Aufnahme von hier eingeklinkten Polsterteilen bilden, auf denen die Elektromotoren ruhen. Zur Querversteifung und zur Gitterbildung gibt es weitere Kartonstreifen mit einer gegenseitigen Verklinkung.The DE 10 2006 046 077 B3 deals with another skeletal carrying case for box-like shipping packaging, which is adapted to electric motors and in the contoured strip of cardboard in parallel arrangement support walls for receiving latched here cushion parts on which rest the electric motors. For cross-stiffening and grid formation, there are more cardboard strips with a mutual latching.

Die DE 10 2007 014 850 A1 offenbart ebenfalls eine an unterschiedliche Fahrzeugteile adaptierte modulare Trägerpalette, die aus einem Rahmen mit formschlüssig eingesetzten Rasterleisten besteht, in deren Öffnungen Adapter passgenau eingesetzt und befestigt werden können.The DE 10 2007 014 850 A1 also discloses a modular carrier pallet adapted to different vehicle parts, which consists of a frame with form-fitting grid strips, in the openings of which adapters can be accurately inserted and fastened.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Aufnahmeeinrichtung aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide an improved receiving device.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die modulare Ausbildung des Bauteilträgers mit einem Grundkörper und einer damit bevorzugt lösbar verbundenen Trageinrichtung hat den Vorteil, dass der Bauteilträger hochflexibel ist und sich auf unterschiedlichste Bauteile schnell und ohne großen Aufwand umrüsten lässt. Dies ermöglicht ein kostengünstiges Retooling, was z. B. für die Karosseriefertigung, insbesondere den Karosserierohbau, von Vorteil ist. Bei einem Typwechsel oder einer anderweitigen Umrüstung genügt es, die Trageinrichtung zu ändern und an die neue Bauteilkonfiguration anzupassen.The invention solves this problem with the features in the main claim. The modular design of the component carrier with a base body and a preferably releasably connected support means has the advantage that the component carrier is highly flexible and can be retrofitted to a variety of components quickly and easily. This allows a cost-effective retooling, which z. B. for the Karosseriefertigung, in particular the Karosserierohbau, is an advantage. For a type change or another conversion, it is sufficient to change the support device and adapt it to the new component configuration.

Der beanspruchte Bauteilträger kann für unterschiedlichste Zwecke eingesetzt werden. Er kann auf einem jeweils geeigneten Unterbau dauerhaft oder lösbar befestigt werden. Ein solcher Unterbau kann z. B. ein Wagen oder ein anderes bewegliches Teil einer Zuführeinrichtung sein, wobei der Bauteilträger in ähnlicher Weise wie bei der WO 2009/068241 A1 eingesetzt werden kann. Der Bauteilträger kann andererseits an einem stationären Unterbau, z. B. einer Säule, befestigt werden und als Bauteilablage an Bearbeitungsstationen, insbesondere Montage- oder Schweißstationen bei der Karosseriefertigung, eingesetzt werden. Der Bauteilträger kann andererseits eigenständig mobil sein und für akkumulierende Speicher oder dgl. in der Art einer Palette eingesetzt werden.The claimed component carrier can be used for a wide variety of purposes. It can be fixed permanently or detachably on a suitable substructure. Such a substructure may, for. B. be a carriage or other movable part of a feeder, wherein the component carrier in a similar manner as in the WO 2009/068241 A1 can be used. The component carrier can on the other hand on a stationary substructure, for. As a pillar, and are used as component storage at processing stations, in particular assembly or welding stations in the Karosseriefertigung. On the other hand, the component carrier may be mobile on its own and used for accumulating memories or the like in the manner of a pallet.

Die beanspruchte Aufnahmeeinrichtung hat den Vorteil, dass auch die Trageinrichtung ihrerseits modular aufgebaut sein kann und aus einem oder mehreren bauteilspezifischen Tragelementen besteht. Die Trageinrichtung kann insbesondere als Tragskelett, z. B. in der Art eines Fachwerks ausgeführt sein. Die beanspruchte Aufnahmeeinrichtung hat den Vorteil einer schlanken und leichtgewichtigen Bauweise. Hierfür ist es günstig, wenn der Grundkörper und/oder die Tragelemente aus dünnwandigen Blechteilen ausgebildet sind. Diese sind kostengünstig und lassen sich schnell und einfach herstellen und an die jeweiligen Erfordernisse anpassen. Hierfür ist eine Ausbildung als Laserschnittteil günstig.The claimed receiving device has the advantage that the support device in turn can be modular and consists of one or more component-specific support elements. The support device may in particular as a support skeleton, z. B. be executed in the manner of a truss. The claimed receiving device has the advantage of a slim and lightweight construction. For this purpose, it is advantageous if the base body and / or the support elements are formed from thin-walled sheet metal parts. These are inexpensive and can be quickly and easily produced and adapted to the respective requirements. For this purpose, training as a laser cutting part is favorable.

Der Bauteilträger kann mehrere Bauteile aufnehmen. Dies können gleiche oder unterschiedliche Bauteile sind. Durch die freie Gestaltungsmöglichkeit der Trageinrichtung kann der Bauteilträger auch ein Bauteilset aus verschiedenen und ggf. zusammengehörigen Bauteilen aufnehmen. Der erfindungsgemäße Bauteilträger kann dadurch nicht nur zu Transport-, Bereitstellungs- und Führungszwecken dienen. Er kann auch für eine Kommissionierung zusammengehöriger Bauteile herangezogen werden.The component carrier can accommodate several components. These may be the same or different components. The free design possibility of the support means, the component carrier can also accommodate a component set of different and possibly associated components. The component carrier according to the invention can thereby serve not only for transport, provisioning and guiding purposes. It can also be used for order picking of related components.

Der skelettartige Aufbau der Trageinrichtung bietet einen minimalen Bau- und Kostenaufwand. Die Tragelemente können beliebig geeignete und ausgebildete Stützelemente haben, die an die jeweiligen Bauteile adaptiert sind und z. B. eine Stütz- und Führungsfunktion haben, einen Anschlag bilden oder dgl. andere Hilfsfunktion für ein oder mehrere Bauteile haben. Es müssen allerdings nicht alle Tragelemente an einem Bauteil angreifen. Sie können auch anderen Zwecken, z. B. einer Stabilisierung der Trageinrichtung und/oder des Grundkörpers, einem Zugangsschutz oder dgl. dienen. Durch eine gezielte Adaption ist es möglich, mit wenigen Tragelementen auszukommen und dementsprechend Gewicht und Bauaufwand zu sparen, wobei dennoch eine maximale Flexibilität und eine optimale Trag- und Führungsfunktion für die Bauteile gewährleistet ist.The skeletal structure of the support means a minimal construction and cost. The support members may have any suitable and trained support elements that are adapted to the respective components and z. B. have a support and leadership function, form a stop or the like. Other auxiliary function for one or more components. However, not all supporting elements have to act on a component. They can also be used for other purposes, eg. As a stabilization of the support means and / or the body, access protection or the like. Serve. Through a targeted adaptation, it is possible to get along with a few support elements and accordingly to save weight and construction costs, while still ensuring maximum flexibility and optimum support and leadership function for the components.

Die Verbindungseinrichtung zur gegenseitigen Verbindung des Grundkörpers und der Tragelemente mit formschlüssig ineinander greifenden und vorzugsweise steckbaren Verbindungselementen, insbesondere leistenartigen Vorsprüngen und schlitzartigen Aufnahmeöffnungen, hat Vorteile für die Gewichtsersparnis und Stabilität. Derartige Verbindungselemente können mit dünnwandigen Blechteilen realisiert werden. Außer der bevorzugten formschlüssigen Verbindung kann es dabei eine unterstützende kraftschlüssige Verbindung, insbesondere eine Klemmung, geben. Dies sorgt für eine Sicherung des Formschlusses und vermeidet unerwünschte Bewegungen oder Spiel an den Verbindungsstellen. Zudem werden Instabilität, Klappergeräusche oder dgl. vermieden.The connecting device for mutual connection of the base body and the support elements with positively interlocking and preferably plug-in connection elements, in particular strip-like projections and slot-like receiving openings, has advantages the weight savings and stability. Such fasteners can be realized with thin-walled sheet metal parts. In addition to the preferred form-fitting connection, there may be a supporting frictional connection, in particular a clamping. This ensures a positive fit and avoids unwanted movement or play at the connection points. In addition, instability, rattling or the like can be avoided.

Der Grundkörper kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Die schienen- oder kassettenartige Ausbildung hat den Vorteil einer schlanken und gewichtssparenden Bauweise. Eine Verankerung der Tragelemente ist an den gegenüberliegenden Seitenteilen und am Mittelteil möglich, wobei die beanspruchte Ausrichtung der Verbindungselemente und deren Höhenversatz zur Erhöhung der Stabilität günstig sind. Die unterschiedlichen Höhen der Seitenteile sind für die Verankerung und für die Ergonomie beim Montieren und Demontieren der Tragelemente am Grundkörper von Vorteil. Hierbei kann eine Schnappverbindung realisiert werden, wobei das längere Seitenteil als Blattfeder fungieren kann und mittels einer Vorbiegung für einen Klemmschluss sorgen kann.The main body may be formed in any suitable manner. The rail or cassette-like design has the advantage of a slim and weight-saving design. Anchoring of the support elements is possible on the opposite side parts and the middle part, wherein the claimed orientation of the connecting elements and their height offset are favorable to increase the stability. The different heights of the side parts are for anchoring and ergonomics when mounting and dismounting of the support elements on the body advantageous. Here, a snap connection can be realized, wherein the longer side part can act as a leaf spring and can provide by means of a pre-bend for a terminal closure.

Die Tragelemente können als unterschiedlich ausgestaltete und angeordnete Einbauteile ausgebildet sein. Eine Art von Einbauteilen lässt sich direkt mit dem Grundkörper verbinden. Andere Arten von Einbauteilen können ihrerseits an den vorgenannten Einbauteilen befestigt werden. Durch Querausrichtung und gegenseitige Verbindung von Einbauteilen kann ein stabiles Fachwerk oder Tragskelett gebildet werden.The support elements may be formed as differently configured and arranged mounting parts. A type of built-in parts can be connected directly to the base body. Other types of built-in parts can in turn be attached to the aforementioned components. By transverse alignment and mutual connection of built-in parts, a stable framework or supporting skeleton can be formed.

Für die Verbindung des Bauteilträgers mit dem Unterbau kann eine geeignete Haltevorrichtung für die dauerhafte oder lösbare Verbindung vorhanden sein. Auch hier sind Steckverbindungen von Vorteil. Am Unterbau können ein oder mehrere Bauteilträger angeordnet werden. Ferner ist es möglich, am Grundkörper eine Koppeleinrichtung anzuordnen, die eine gegenseitige Verbindung mehrerer Bauteilträger erlaubt. Hierdurch können z. B. Stapel von mehreren übereinander angeordneten Bauteilträgern einschließlich aufgenommener Bauteile gebildet werden. Mehrere Bauteilträger können zu einer größeren Trägereinheit verbunden werden, welche die Aufnahme einer Vielzahl von Bauteilen und insbesondere eines umfangreichen Bauteilsets, ermöglicht. Ein solches Bauteilset kann dadurch als Gesamteinheit gehandhabt, transportiert und eingelagert werden. Hierbei sind größere Kommissionierumfänge möglich, was für unterschiedlichste Einsatzbereich von Vorteil ist. Speziell bei der Karosseriefertigung ergibt sich der Vorteil eines geringeren Bereitstellungs- und Zuführaufwandes für ein solches Bauteilset. Die Logistik innerhalb einer Fertigungsanlage kann vereinfacht und verbilligt werden. Auch der Bau- und Platzaufwand für Zuführeinrichtungen lässt sich verringern. Dies ist in Verbindung mit der gebotenen hohen Flexibilität von besonderem Vorteil. Dies gilt speziell für die Karosseriefertigung und für auch dort geforderte höhere Typflexibilität. Insbesondere bei Nischenmodellen mit kleinen Stückzahlen ergeben sich technische und wirtschaftliche Vorteile.For the connection of the component carrier with the substructure, a suitable holding device for the permanent or detachable connection can be present. Again, connectors are beneficial. One or more component carriers can be arranged on the substructure. Furthermore, it is possible to arrange a coupling device on the base body, which permits a mutual connection of a plurality of component carriers. As a result, z. B. stack of several superposed component carriers including recorded components are formed. Multiple component carriers can be connected to a larger carrier unit, which allows the inclusion of a plurality of components and in particular a comprehensive component set. Such a component set can thereby be handled, transported and stored as a complete unit. Larger picking volumes are possible, which is advantageous for a wide range of applications. Especially in the bodywork, there is the advantage of a lower provisioning and Zuführaufwandes for such a component set. The logistics within a production plant can be simplified and made cheaper. The construction and space requirements for feeders can be reduced. This is in connection with the offered high flexibility of particular advantage. This is especially true for the Karosseriefertigung and also required there higher Typflexibilität. Especially in niche models with small quantities, there are technical and economic benefits.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:

1: eine perspektivische Darstellung einer Aufnahmeeinrichtung mit mehreren Bauteilen auf einer Zuführeinrichtung, 1 FIG. 2: a perspective view of a receiving device with a plurality of components on a feed device, FIG.

2: eine andere perspektivische Ansicht der Aufnahmeeinrichtung von 1, 2 : another perspective view of the receiving device of 1 .

3 bis 5: eine Seitenansicht, Draufsicht und Stirnansicht der Aufnahmeeinrichtung von 2, 3 to 5 a side view, top view and front view of the receiving device of 2 .

6 und 7: perspektivische Ansichten des Bauteilträgers von 2 aus verschiedenen Blickrichtungen, 6 and 7 : perspective views of the component carrier of 2 from different perspectives,

8 und 9: eine Seitenansicht und eine Draufsicht des Bauteilträgers von 6 und 7, 8th and 9 : a side view and a top view of the component carrier of 6 and 7 .

10: eine vergrößerte Stirnansicht des Bauteilträgers von 6 bis 9, 10 : an enlarged front view of the component carrier of 6 to 9 .

11: einen Platinenzuschnitt für einen Grundkörper, 11 : a board blank for a base body,

12 bis 14: verschiedene Einbauelemente in Seitenansicht, 12 to 14 : various built-in elements in side view,

15: eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Aufnahmeeinrichtung von 1 und 15 an enlarged perspective view of the receiving device of 1 and

16: eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Wagens von 1. 16 : an enlarged perspective view of a car from 1 ,

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmeeinrichtung (1) für ein oder mehrere Bauteile (2). Sie betrifft ferner ein Logistikkonzept und ein Verfahren zur Handhabung von Bauteilen sowie ein Aufnahmeverfahren.The invention relates to a receiving device ( 1 ) for one or more components ( 2 ). It also relates to a logistics concept and a method for handling components and a recording method.

Die Aufnahmeeinrichtung (1) weist einen adaptierten Bauteilträger (5) auf, der an das oder die Bauteile (2) angepasst ist. Der Bauteilträger (5) kann einzeln oder mehrfach vorhanden sein.The recording device ( 1 ) has an adapted component carrier ( 5 ) attached to the component (s) ( 2 ) is adjusted. The component carrier ( 5 ) can be present singly or multiply.

Der Bauteilträger (5) ist modular ausgebildet. Er besteht aus einem Grundkörper (11) und einer Trageinrichtung (12). Er weist ferner eine lösbare Verbindungseinrichtung (15) für den Grundkörper (11) und die Trageinrichtung (12) auf. Die Trageinrichtung (12) besitzt ein oder mehrere Tragelemente (13), welche z. B. bauteilspezifisch ausgebildet sind und mit den ein oder mehreren Bauteilen (2) in Eingriff treten, wobei sie diese an geeigneten Stellen stützen, führen, zentrieren oder in anderer Weise beeinflussen. Andere Tragelemente (13) können eine andere Funktion, insbesondere eine Stabilisierungsfunktion für die Trageinrichtung (12) haben. The component carrier ( 5 ) is modular. It consists of a basic body ( 11 ) and a carrying device ( 12 ). It also has a releasable connection device ( 15 ) for the main body ( 11 ) and the carrying device ( 12 ) on. The carrying device ( 12 ) has one or more support elements ( 13 ), which z. B. component-specific and with the one or more components ( 2 ), supporting, guiding, centering or otherwise influencing them in suitable places. Other supporting elements ( 13 ) can have a different function, in particular a stabilizing function for the carrying device ( 12 ) to have.

Die Trageinrichtung (12) kann ihrerseits modular ausgebildet sein und lässt sich aus den Tragelementen (13) in unterschiedlicher Weise zusammensetzen. Die Trageinrichtung (12) kann insbesondere als Tragskelett oder Fachwerk ausgeführt sein, welches aus mehreren austauschbaren und ggf. untereinander verbindbaren Tragelementen (13) besteht.The carrying device ( 12 ) may in turn be modular and can be made of the support elements ( 13 ) in different ways. The carrying device ( 12 ) can be designed in particular as a supporting skeleton or truss, which consists of several interchangeable and possibly interconnectable support elements ( 13 ) consists.

Die Aufnahmeeinrichtung (1) kann ferner einen Unterbau (6) für einen oder mehrere Bauteilträger (5) aufweisen. Ein solcher Unterbau kann z. B. der in 1, 15 und 16 gezeigte Wagen (7) sein, der entlang einer mit Rollen bestückten Führungsbahn (8) einer Zuführeinrichtung (4) beweglich geführt ist. Die in 1 gezeigte Zuführeinrichtung (4) kann z. B. als Palettenrutsche ausgebildet sein und die in der WO 2009/068241 A1 gezeigte Bauweise von Führungsbahnen (8) und Wagen (7) nebst Rückführung der Wagen (7) haben. In einer anderen, nicht dargestellten Variante kann der Unterbau (6) von stationärer Art sein und z. B. aus einer Säule oder einem Sockel bestehen. In einer anderen Ausführungsform kann auf einen Unterbau (6) verzichtet werden.The recording device ( 1 ) may also include a substructure ( 6 ) for one or more component carriers ( 5 ) exhibit. Such a substructure may, for. B. the in 1 . 15 and 16 shown cars ( 7 ), which along a roll-equipped guideway ( 8th ) a feeder ( 4 ) is movably guided. In the 1 shown feeder ( 4 ) can z. B. be designed as a pallet slide and in the WO 2009/068241 A1 shown construction of guideways ( 8th ) and wagons ( 7 ) and the return of the wagons ( 7 ) to have. In another variant, not shown, the substructure ( 6 ) of stationary type and z. B. consist of a column or a pedestal. In another embodiment, on a substructure ( 6 ) are waived.

Für die dauerhafte oder lösbare Verbindung eines Bauteilträgers (5) und eines Unterbaus (6) kann eine nachfolgend näher erläuterte Haltevorrichtung (10) vorgesehen sein.For the permanent or detachable connection of a component carrier ( 5 ) and a substructure ( 6 ) can be explained in more detail below holding device ( 10 ) be provided.

Die Tragelemente (13) sind in der nachfolgend erläuterten Weise ausgebildet und können unterschiedliche Erscheinungsformen haben. 12 bis 14 zeigen hierfür Beispiele. Sie können jeweils ein oder mehrere bauteilspezifische Stützelemente (31) aufweisen, die an entsprechend geeigneten Stellen mit einem Bauteil (2) in Eingriff treten. Auf derartige Stützelemente (31) kann alternativ verzichtet werden.The supporting elements ( 13 ) are formed in the manner explained below and may have different manifestations. 12 to 14 show examples for this. They can each have one or more component-specific support elements ( 31 ), which are provided at appropriate locations with a component ( 2 ) engage. On such support elements ( 31 ) can be dispensed with alternatively.

Am Grundkörper (11) kann ferner eine nicht dargestellte Koppeleinrichtung (14) zur Verbindung mehrerer Bauteilträger (5) dauerhaft oder lösbar angeordnet sein. Mit einer solchen Koppeleinrichtung (14) können mehrere Bauteilträger (5) übereinander und/oder nebeneinander angeordnet und miteinander zu einer mehrteiligen Trägereinheit verbunden werden. Hierbei sind Abstände zwischen den Bauteilträgern (5) möglich, die an die jeweils in der Trägereinheit aufgenommenen Bauteile (2) angepasst sein können.At the base body ( 11 ) can also be a coupling device, not shown ( 14 ) for connecting multiple component carriers ( 5 ) be arranged permanently or detachably. With such a coupling device ( 14 ), several component carriers ( 5 ) are arranged one above the other and / or side by side and connected to a multi-part carrier unit. Here are distances between the component carriers ( 5 ) possible, which are accommodated on the respectively in the carrier unit components ( 2 ).

Die Trageinrichtung (12) dient zur Aufnahme von ein oder mehreren Bauteilen (2). Bei einer Mehrfachanordnung von Bauteilen (2), können diese gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. Gleiche oder unterschiedliche Bauteile (2) können zusammen gehören und ein Bauteilset (3) bilden, welches von ein oder mehreren Bauteilträgern (5) aufgenommen wird. 1 bis 5 zeigen hierfür ein Beispiel. Für umfangreichere Bauteilsets (3) können die vorerwähnten Trägereinheiten gebildet werden. Dabei ist eine Kommissionierung auf ein oder mehreren Bauteilträgern (5) möglich.The carrying device ( 12 ) is used to hold one or more components ( 2 ). In a multiple arrangement of components ( 2 ), these may be the same or different. Same or different components ( 2 ) can belong together and a component set ( 3 ) formed by one or more component carriers ( 5 ) is recorded. 1 to 5 show an example for this. For more extensive component sets ( 3 ), the aforementioned carrier units can be formed. Here is a picking on one or more component carriers ( 5 ) possible.

Das oder die Bauteile (2) oder Bauteilsets (3) können auf einem Bauteilträger (5) Platz finden. Sie können an einer oder mehreren Seiten über den Bauteilträger (5) und den Unterbau (6) hinausragen. Der Bauteilträger (5) ist z. B. gemäß 1 mit seiner Längsachse (9) quer zur Führungsbahn (8) ausgerichtet und kann seinerseits über den Unterbau (6), insbesondere den Wagen (7) hinausragen.The component or components ( 2 ) or component sets ( 3 ) can on a component carrier ( 5 ) Find a place. You can access one or more pages via the component carrier ( 5 ) and the substructure ( 6 ) protrude. The component carrier ( 5 ) is z. B. according to 1 with its longitudinal axis ( 9 ) across the guideway ( 8th ) and can in turn over the substructure ( 6 ), in particular the car ( 7 ) protrude.

Die Aufnahmeeinrichtung (1) kann bzgl. der Bauteile (2) unterschiedlichen Zwecken dienen. Sie kann einerseits der Zuführung von Bauteilen (2) oder ihrer Bereitstellung dienen. Sie ermöglicht andererseits eine Kommissionierung und eine Lagerung von Bauteilen (2) oder Bauteilsets (3). Die Aufnahmeeinrichtung (1) bzw. der Bauteilträger (5) kann manuell oder automatisch beladen und/oder entladen werden. In Verbindung mit einer geeigneten Positioniereinrichtung für den Bauteilträger (5) ist ein vollautomatisches Be- und/oder Entladen mit mehrachsigen Manipulatoren, insbesondere Industrierobotern, und deren Greifwerkzeugen möglich. Wie 1 bis 5 wiedergeben, können hierbei auch größere Bauteile (2), z. B. Radhäuser, Ersatzradmulden, Kotflügel oder dgl. von einem Bauteilträger (5) aufgenommen werden.The recording device ( 1 ) can with respect to the components ( 2 ) serve different purposes. On the one hand, it can be used to supply components ( 2 ) or their provision. On the other hand, it enables picking and storage of components ( 2 ) or component sets ( 3 ). The recording device ( 1 ) or the component carrier ( 5 ) can be manually or automatically loaded and / or unloaded. In conjunction with a suitable positioning device for the component carrier ( 5 ) is a fully automatic loading and / or unloading with multi-axis manipulators, especially industrial robots, and their gripping tools possible. As 1 to 5 play, even larger components ( 2 ), z. As wheel arches, Ersatzradmulden, fenders or the like. From a component carrier ( 5 ).

Die Bauteile (2) können von beliebiger Art und Größe sein und unterschiedlichsten Einsatzzwecken dienen. Die Bauteile (2) sind z. B. als Karosseriebauteile ausgebildet, die beliebige Formgebungen haben können. Die Bauteile (2) können z. B. als Blechteile ausgeführt sein. Sie können alternativ aus Kunststoff, Faserwerkstoffen, Verbundmaterialien oder dgl. bestehen.The components ( 2 ) can be of any type and size and serve a variety of purposes. The components ( 2 ) are z. B. formed as a body parts that can have any shapes. The components ( 2 ) can z. B. be designed as sheet metal parts. They may alternatively consist of plastic, fiber materials, composite materials or the like.

Der Grundkörper (11) und/oder die Trageinrichtung (12) bzw. deren Tragelemente (13) können als dünnwandige Blechteile ausgeführt sein. Dies können z. B. Stanz- und Biegeteile sein. In Abwandlung kann es sich um Laserschnittteile handeln, die eine beliebige Formgebung, z. B. plattenartig oder winkelförmig, haben können. 11 bis 14 zeigen z. B. deren Ausbildung, wobei der Grundkörper (11) hier als noch nicht gebogener flacher Zuschnitt dargestellt ist.The basic body ( 11 ) and / or the carrying device ( 12 ) or their supporting elements ( 13 ) can be designed as thin-walled sheet metal parts. This can z. B. stamped and bent parts. In a modification, it may be laser cut parts, the any shape, z. B. plate-like or angular, may have. 11 to 14 show z. B. whose training, the basic body ( 11 ) is shown here as not yet bent flat blank.

Die Verbindungseinrichtung (15) kann formschlüssig ineinander greifende Verbindungselemente (20, 21, 22, 23) aufweisen, die am Grundkörper (11) und an den Tragelementen (13) angeordnet sind. Die Verbindungseinrichtung (15) kann hierbei einen Raster (24) aufweisen, der eine Verstellung und Umorientierung der Tragelemente (13) ermöglicht. Die Zahl und Anordnung der Tragelemente (13) innerhalb der Trageinrichtung (12) kann variieren.The connection device ( 15 ) can form-fit interlocking fasteners ( 20 . 21 . 22 . 23 ), which at the base body ( 11 ) and on the supporting elements ( 13 ) are arranged. The connection device ( 15 ) can be a grid ( 24 ), an adjustment and reorientation of the support elements ( 13 ). The number and arrangement of the supporting elements ( 13 ) within the carrying device ( 12 ) may vary.

Die Verbindungseinrichtung (15) ist vorzugsweise von formschlüssiger Art. Sie kann alternativ oder zusätzlich eine Klemmung (35) aufweisen. Die Verbindungselemente (20, 21, 22, 23) sind z. B. als Vorsprünge und passende Öffnungen ausgebildet, die eine beliebige Formgebung haben können. Vorzugsweise besteht eine längliche Formgebung als Schlitz oder Leiste oder dgl., mit der auch eine Führungsfunktion erfüllt werden kann. In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind schlitzartige Öffnungen (20, 21, 22) am Grundkörper (11) und längliche Vorsprünge (23) an den Tragelementen (13) angeordnet. Die Zuordnung kann alternativ umgedreht sein. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die jeweilige Zuordnung einheitlich. Sie kann alternativ auch gemischt sein.The connection device ( 15 ) is preferably of a positive type. It can alternatively or additionally a clamping ( 35 ) exhibit. The connecting elements ( 20 . 21 . 22 . 23 ) are z. B. formed as projections and matching openings, which may have any shape. Preferably, there is an elongated shape as a slot or bar or the like., With a guide function can be met. In the embodiments shown, slot-like openings ( 20 . 21 . 22 ) on the base body ( 11 ) and elongated projections ( 23 ) on the supporting elements ( 13 ) arranged. The assignment can alternatively be reversed. In the exemplary embodiments shown, the respective assignment is uniform. It can alternatively be mixed.

Der Grundkörper (11) kann eine beliebig geeignete Formgebung haben. In den Ausführungsbeispielen ist er als Schiene oder Kassette (16) ausgeführt und hat vorzugsweise eine längliche Form mit einer Längsachse (9). Der Grundkörper hat in dieser Gestaltung einen U-förmigen oder wannenförmigen Querschnitt. Die gezeigte Schiene (16) ist an den Stirnseiten offen. Der Grundkörper (11) besteht z. B. aus einem Boden oder einem Mittelteil (17), an dem mehrere Seitenteile (18, 19) angeordnet sind. Bei der gezeigten U-Form sind die Seitenteile (18, 19) an den, Längsrändern des stegartigen Mittelteils (17) angeordnet und können mit diesem einstückig verbunden sein. Bei der Ausführung als gebogenes Blechteil sind die Seitenteile (18, 19) als Flansche ausgeführt. Die Seitenteile (18, 19) können unterschiedliche Höhen aufweisen. Das höhere Seitenteil (18) kann unter Bildung einer Blattfeder eine in 10 dargestellte Vorbiegung (35) zur Innenseite des Grundkörpers (11) aufweisen, die z. B. ca. 1° bis 3° beträgt. Dies ist für die Klemm- und Spannwirkung günstig. In den Zeichnungen ist beim Seitenteil (18) jeweils die Ausgangsstellung mit der Vorbiegung (35) dargestellt.The basic body ( 11 ) may have any suitable shape. In the embodiments, it is as a rail or cassette ( 16 ) and preferably has an elongate shape with a longitudinal axis ( 9 ). The main body has a U-shaped or trough-shaped cross section in this design. The rail shown ( 16 ) is open at the ends. The basic body ( 11 ) exists z. B. from a floor or a middle part ( 17 ), on which several side parts ( 18 . 19 ) are arranged. In the U-shape shown are the side parts ( 18 . 19 ) at the, longitudinal edges of the web-like middle part ( 17 ) and may be integrally connected thereto. When executed as a bent sheet metal part, the side parts ( 18 . 19 ) designed as flanges. The side parts ( 18 . 19 ) can have different heights. The higher side part ( 18 ) can form a leaf spring to form a 10 illustrated pre-bend ( 35 ) to the inside of the main body ( 11 ), z. B. is about 1 ° to 3 °. This is favorable for the clamping and clamping action. In the drawings, the side part ( 18 ) in each case the initial position with the pre-bend ( 35 ).

An den Seitenteilen (18, 19) und dem Mitteilteil (17) sind quer zur Längsachse (9) ausgerichtete Verbindungselemente (20, 21, 22) angeordnet, die in der gezeigten Ausführung als Schlitze ausgebildet sind. Die Verbindungselemente (20, 21) bzw. Schlitze an den Seitenteilen (18, 19) sind hochkant bzw. quer zum Boden (17) ausgerichtet. Sie können in unterschiedlichen Höhen angeordnet sein. Sie können auch unterschiedliche Längen haben. Die Verbindungselemente (20, 21, 22) können mit gleicher Ausrichtung in einer axialen Reihe hintereinander angeordnet. An den Seitenteilen (18, 19) und dem Mitteilteil (17) ist jeweils eine solche Reihe angeordnet. Es können alternativ mehrere sein.On the side parts ( 18 . 19 ) and the message part ( 17 ) are transverse to the longitudinal axis ( 9 ) aligned fasteners ( 20 . 21 . 22 ), which are formed as slots in the embodiment shown. The connecting elements ( 20 . 21 ) or slots on the side parts ( 18 . 19 ) are upright or transverse to the ground ( 17 ). They can be arranged at different heights. They can also have different lengths. The connecting elements ( 20 . 21 . 22 ) can be arranged with the same orientation in an axial row one behind the other. On the side parts ( 18 . 19 ) and the message part ( 17 ) is arranged such a row each. It can alternatively be several.

Ein oder mehrere Tragelemente (13) können gemäß 10 und 12 für eine Verbindung mit dem Grundkörper (11) an ihren gegenüberliegenden Stirnseiten und auch an der Unterseite vorsprungartige Verbindungselemente (23) besitzen. Im Eingriff mit den Seiten- und Mittelteilen (17, 18, 19) kann hierbei das in den Zeichnungen erkennbare Kräftedreieck gebildet werden, welches für eine hohe Stabilität der Verbindung und eine Führung sorgt. Durch die Klemmung (35) kann die Verbindung spielfrei sein.One or more supporting elements ( 13 ) can according to 10 and 12 for a connection to the main body ( 11 ) on its opposite end sides and also on the underside projection-like connecting elements ( 23 ). In engagement with the side and middle parts ( 17 . 18 . 19 ) can be formed in this case recognizable in the drawings force triangle, which ensures a high stability of the connection and a guide. By the clamping ( 35 ) the connection can be free of play.

Die Tragelemente (13) können gemäß der gezeigten Ausführungsbeispiele in unterschiedlicher Weise ausgebildet und angeordnet werden. Sie können insbesondere aus Einbauteilen (28, 29, 30) bestehen, die im Grundkörper (11) und in dessen Innen- oder Hohlraum mit einer geeigneten Ausrichtung, insbesondere längs und/oder quer zur ggf. vorhandenen Längsachse (9) montiert werden können.The supporting elements ( 13 ) can be formed and arranged in different ways according to the embodiments shown. In particular, they can be made of built-in parts ( 28 . 29 . 30 ) exist in the body ( 11 ) and in its inner or cavity with a suitable orientation, in particular longitudinally and / or transversely to the optionally present longitudinal axis ( 9 ) can be mounted.

Hierbei gibt es z. B. ein oder mehrere Einbauteile (28), die quer zur Längsachse. (9) ausgerichtet sind und die mit dem Grundkörper (11) über die Verbindungseinrichtung (15) und deren Verbindungselemente (20, 21, 22, 23) form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden können. Das in 12 in einer beispielhaften Ausführung gezeigte Einbauteil (28) hat z. B. an seinen beiden Stirnseiten seitlich abstehende Vorsprünge (23). An seiner Unterseite ist ein weiterer nach unten abstehender Vorsprung (23) vorhanden. Die Vorsprünge (23) greifen passgenau in die entsprechend abgestimmten Schlitze (20, 21, 22) des Grundkörpers (11).There are z. B. one or more built-in parts ( 28 ), which are transverse to the longitudinal axis. ( 9 ) and are aligned with the main body ( 11 ) via the connection device ( 15 ) and their connecting elements ( 20 . 21 . 22 . 23 ) can be positively and / or non-positively connected. This in 12 built-in component shown in an exemplary embodiment ( 28 ) has z. B. on its two end sides laterally projecting projections ( 23 ). On its underside is another downward projection ( 23 ) available. The projections ( 23 ) fit perfectly into the correspondingly aligned slots ( 20 . 21 . 22 ) of the basic body ( 11 ).

Wie die Zeichnungen, insbesondere 13 und 14, verdeutlichen, können Einbauteile (28, 29, 30) mit unterschiedlicher Ausrichtung untereinander verbunden werden. Hierfür können Einbauteile (29, 30) längs oder schräg zur Achse (9) ausgerichtet sein. Für die gegenseitige Verbindung können die Einbauteile (28, 29, 30) Öffnungen (34), z. B. Schlitze, aufweisen, die für einen gegenseitigen kreuzweisen Teileeingriff übereinander gesteckt werden können. Ein oder mehrere Einbauteile (29) können z. B. in der Nähe eines Seitenteils (18, 19) angeordnet sein und werden dabei durch ein oder mehrere quergerichtete Einbauteile (28) fixiert. Sie können dabei eine längsgerichtete Klammer zur Stabilisierung der Trageinrichtung (12) in Längsrichtung (9) bilden. Sie können außerdem ihrerseits ein oder mehrere Stützelemente (31), z. B. hochstehende Finger oder Nasen oder dgl. haben.Like the drawings, in particular 13 and 14 , clarify, installation parts ( 28 . 29 . 30 ) are connected to each other with different orientation. For this purpose, installation parts ( 29 . 30 ) along or obliquely to the axis ( 9 ) be aligned. For the mutual connection, the built-in parts ( 28 . 29 . 30 ) Openings ( 34 ), z. B. slots, which can be superimposed for a mutual cross-wise parts engagement. One or more built-in parts ( 29 ) can z. B. in the vicinity of a side part ( 18 . 19 ) and are thereby by one or more transverse mounting parts ( 28 ) fixed. You can use a longitudinal clamp to stabilize the Carrying device ( 12 ) longitudinal ( 9 ) form. You can also choose one or more supporting elements ( 31 ), z. B. upstanding fingers or noses or the like. Have.

Andere längsgerichtete oder ggf. auch schräggerichtete Einbauteile (30) können im inneren Bereich des Grundkörpers (11) angeordnet sein. Das in 13 gezeigte Einbauteil (30) weist einen nach oben ragenden Arm mit einem Stützelement (31), z. B. einer endseitig abgewinkelten Nase, auf, welches z. B. einen Anschlag für ein Bauteil (2) bildet. Durch entsprechende Formgebung der Einbauteile (28, 29, 30) können Stützelemente (31) an beliebigen Stellen im oder außerhalb des Grundkörperbereichs angeordnet sein. Ein Einbauelement (28, 29, 30) kann sich auch über den Außenumriss des Grundkörpers (11) hinaus erstrecken.Other longitudinal or possibly inclined installation parts ( 30 ) can in the inner region of the body ( 11 ) can be arranged. This in 13 shown installation part ( 30 ) has an upwardly projecting arm with a support element ( 31 ), z. B. an end angled nose on which z. B. a stop for a component ( 2 ). By appropriate shaping of the mounting parts ( 28 . 29 . 30 ) support elements ( 31 ) may be arranged at any point in or outside of the body region. A built-in element ( 28 . 29 . 30 ) can also be determined by the outer contour of the basic body ( 11 ).

Die Einbauteile (28, 29, 30) bilden das vorerwähnte Tragskelett (12). Die an den Stirnenden des Grundkörpers (11) quer angeordneten Einbauteile (28) haben keine Stützelemente und dienen der Stabilisierung. Für die Montage können gemäß 10 die quer gerichteten Einbauelemente (28) zunächst mit ihrem einen Vorsprung (23) in die Öffnung (21) am kurzen Seitenteil (19) von innen her und in schräger Ausrichtung eingesteckt werden. Anschließend wird das Einbauteil (28) abwärts geschwenkt, wobei das längere bzw. höhere Seitenteil (18) ggf. etwas zurückgebogen wird, wobei am Ende der Vorsprung (23) im zugehörigen Schlitz (20) einrastet. Zugleich taucht der untere Vorsprung (23) in den Schlitz (22) am Boden (17).The built-in parts ( 28 . 29 . 30 ) form the above-mentioned supporting skeleton ( 12 ). The at the front ends of the main body ( 11 ) transversely arranged mounting parts ( 28 ) have no support elements and are used for stabilization. For the assembly can according to 10 the transversely directed installation elements ( 28 ) first with their one advantage ( 23 ) in the opening ( 21 ) on the short side part ( 19 ) are inserted from the inside and in an oblique orientation. Then the built-in part ( 28 ) pivoted downward, wherein the longer or higher side part ( 18 ) something is bent back, where at the end of the projection ( 23 ) in the associated slot ( 20 ) engages. At the same time, the lower projection ( 23 ) in the slot ( 22 ) on the ground ( 17 ).

Das Einbauteil (28) ist durch die Verbindungseinrichtung (15) nach allen translatorischen und rotatorischen Achsen formschlüssig geführt und fixiert. In gleicher Weise können weitere Einbauelemente (28) montiert werden. Ggf. werden vor ihrer Montage ein oder mehrere längs- oder schräg gerichtete Einbauelemente (29, 30) angefügt.The installation part ( 28 ) is through the connecting device ( 15 ) is positively guided and fixed after all translational and rotational axes. In the same way, further installation elements ( 28 ) to be assembled. Possibly. one or more longitudinally or obliquely directed installation elements ( 29 . 30 ) added.

Die gezeigten Einbauteile (28, 29, 30) sind als flache und platinenförmige Blechteile ausgebildet und können z. B. Laserschnittteile sein. Sie weisen jeweils einen Korpus (32) auf, der zur Gewichtsersparnis ggf. eine oder mehrere Ausnehmungen (33) haben kann. Der Korpus (32) kann filigran ausgebildet sein und eine untere Basis mit ein oder mehreren abstehenden Armen besitzen, die an den Enden ggf. ein oder mehrere Stützelemente (31) aufweisen. Die Arme können zwischen sich auch Aufnahmeöffnungen mit Führungsfunktion für ein Bauteil (2) bilden. Die Stützelemente (31) können an ihre jeweilige Funktion und das erforderliche Zusammenwirken mit dem Bauteil (2) angepasst sein, indem sie als Finger, Anschlagnasen, Dorne, Schlitze oder dgl. ausgebildet sind.The installation parts shown ( 28 . 29 . 30 ) are designed as flat and platinum-shaped sheet metal parts and can, for. B. laser cut parts. They each have a body ( 32 ), for weight saving, if necessary, one or more recesses ( 33 ) may have. The body ( 32 ) may be formed filigree and have a lower base with one or more protruding arms, which may have one or more support elements at the ends ( 31 ) exhibit. The arms can between them also receiving openings with a guide function for a component ( 2 ) form. The support elements ( 31 ) can be adapted to their respective function and the required interaction with the component ( 2 ) are adapted to be formed as fingers, stop lugs, mandrels, slots or the like.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind alle quergerichteten Einbauteile (28) mit dem Grundkörper (11) verbunden und im Rastermaß angeordnet. In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist es möglich, andere quer ausgerichtete Einbauteile an den längsgerichteten Einbauteilen (29, 30) über die besagten Schlitze (34) oder andere Befestigungsmittel zu fixieren. Hierdurch kann die Bindung an das Rastermaß in Längsachsenrichtung aufgehoben und ein beliebiger Abstand eingestellt werden. In einer weiteren nicht dargestellten Abwandlung können die Einbauteile (28, 29, 30) eine gewölbte oder mehrfach gebogene Form aufweisen.In the exemplary embodiments shown, all transverse installation parts ( 28 ) with the basic body ( 11 ) connected and arranged in the grid. In an embodiment, not shown, it is possible, other transverse aligned mounting parts on the longitudinal mounting parts ( 29 . 30 ) over said slots ( 34 ) or other fasteners to fix. As a result, the binding to the grid dimension in the longitudinal axis direction can be canceled and an arbitrary distance set. In a further modification, not shown, the built-in parts ( 28 . 29 . 30 ) have a curved or multiple curved shape.

Die eingangs erwähnte und in 15 und 16 näher dargestellte Haltevorrichtung (10) kann ebenfalls mehrere formschlüssig ineinander greifende Halteelemente (25, 26) aufweisen. Diese können unterschiedlich ausgebildet und angeordnet sein. Beispielsweise weist der Unterbau (6) gemäß 16 zwei oder mehr hochstehende und z. B. zungenförmige und als Vorsprünge ausgebildete Halteelemente (25) auf. Diese können diagonal am Unterbau (6), z. B. am Wagen (7), zueinander versetzt sein.The aforementioned and in 15 and 16 closer holding device ( 10 ) can also be several positive locking interlocking holding elements ( 25 . 26 ) exhibit. These can be designed and arranged differently. For example, the substructure ( 6 ) according to 16 two or more upstanding and z. B. tongue-shaped and formed as projections holding elements ( 25 ) on. These can be diagonally on the substructure ( 6 ), z. B. on the car ( 7 ), offset from one another.

Am Bauteilträger (5), insbesondere am Boden (17), sind entsprechende aufnehmende Halteelemente (26), z. B. Aufnahmeöffnungen, angeordnet. 9 und 11 zeigen diese Anordnung. Hierdurch kann eine Steckverbindung realisiert werden, die bei Bedarf leicht gelöst oder ggf. durch nachträglich auf die Halteelemente (25) aufgesetzte Clipse fixiert werden kann. Der Bauteilträger (5) kann in der gezeigten Weise schlitzförmige Aufnahmeöffnungen (26) aufweisen, die an einer schmaleren Sichtöffnung (27) angeordnet sind, die dem Bediener einen Blick auf die Lage und Ausrichtung der Vorsprünge (25) ermöglichen. Die Sichtöffnung (27) kann z. B. als Langloch ausgebildet sein, zu dem der schmale Aufnahmeschlitz (26) quer ausgerichtet ist. Ferner können kreisrunde Aufnahmeöffnungen (26) für andersartige Halteelemente (25), z. B. Schrauben, Bolzen oder dgl. vorhanden sein.On the component carrier ( 5 ), especially on the ground ( 17 ), corresponding female retaining elements ( 26 ), z. B. receiving openings arranged. 9 and 11 show this arrangement. In this way, a plug-in connection can be realized, which can be easily loosened if necessary or, if necessary, subsequently by the holding elements ( 25 ) attached clips can be fixed. The component carrier ( 5 ) can in the manner shown slot-shaped receiving openings ( 26 ) at a narrower viewing port ( 27 ), which gives the operator a view of the position and orientation of the projections ( 25 ) enable. The sight opening ( 27 ) can z. B. be formed as a slot to which the narrow receiving slot ( 26 ) is oriented transversely. Furthermore, circular receiving openings ( 26 ) for different types of retaining elements ( 25 ), z. As screws, bolts or the like. Be present.

Der Unterbau (6), z. B. der Wagen (7), kann gemäß 16 ebenfalls als dünnwandiges und aus einem Zuschnitt zur Gehäuseform gebogenes Blechteil ausgebildet sein, an dem die Zungen (25) randseitig angeordnet sind. Der Wagen (7) steht z. B. durch Randflansche mit den Rollen an der Führungsbahn (8) im Stütz- und Führungseingriff und kann mit dieser lösbar verbunden sein. Der Unterbau (6) bzw. Wagen (7) kann einen einzelnen oder mehrere, ggf. in Zuführrichtung hintereinander angeordnete Bauteilträger (5) aufnehmen.The substructure ( 6 ), z. B. the car ( 7 ), according to 16 also be formed as a thin-walled and bent from a blank to the housing shape sheet metal part to which the tongues ( 25 ) are arranged at the edge. The car ( 7 ) is z. B. by edge flanges with the rollers on the guideway ( 8th ) in the supporting and guiding engagement and can be detachably connected thereto. The substructure ( 6 ) or carriage ( 7 ) can be a single or multiple, optionally in the feed direction successively arranged component carrier ( 5 ) take up.

Wie 1 und 15 verdeutlichen, kann ein Bauteilträger (5) quer zur Erstreckung einer Führungsbahn (8) ausgerichtet sein. Hierdurch können längliche Bauteile (2) in Querausrichtung und in dichter Packung oder Folge an einer Führungsbahn (8) hintereinander angeordnet werden, was für die Zuführlogistik günstig ist. Ein Bauteilträger (5) kann z. B. ein einzelnes langes und beidseits überstehendes Bauteil (2), z. B. eine Karosseriestrebe, aufnehmen.As 1 and 15 clarify, a component carrier ( 5 ) transverse to the extension of a guideway ( 8th ) be aligned. This allows elongated components ( 2 ) in transverse orientation and in tight packing or sequence on a guideway ( 8th ) are arranged one behind the other, which is favorable for the supply logistics. A component carrier ( 5 ) can z. B. a single long and on both sides protruding component ( 2 ), z. B. a body strut record.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft die konstruktive Ausbildung des Grundkörpers (11) und der Trageinrichtung (12) sowie deren Tragelemente (13). Auch die Verbindungseinrichtung (15) und die Halteeinrichtung (10) können in anderer Weise ausgeführt sein, z. B. als Clips- oder Schnappverbindung, mit Haken, als Bolzen- oder Schraubverbindung oder dgl. Die Zahl und Anordnung der Verbindungselemente kann variieren.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. This concerns the structural design of the basic body ( 11 ) and the carrying device ( 12 ) and their supporting elements ( 13 ). Also the connection device ( 15 ) and the holding device ( 10 ) can be carried out in other ways, for. As a clip or snap connection, with hooks, as a bolt or screw or the like. The number and arrangement of the fasteners may vary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aufnahmeeinrichtungrecording device
22: Bauteilcomponent
33: BauteilsetComponent set
44: Zuführeinrichtungfeeding
55: Bauteilträgercomponent carrier
66: Unterbausubstructure
77: Wagendare
88th: Führungsbahnguideway
99: Längsachselongitudinal axis
1010: Haltevorrichtungholder
1111: Grundkörperbody
1212: Trageinrichtung, TragskelettCarrying device, supporting skeleton
1313: Tragelementsupporting member
1414: Koppeleinrichtung, StapelhilfeCoupling device, stacking aid
1515: Verbindungseinrichtungconnecting device
1616: Schiene, KassetteRail, cassette
1717: Mittelteil, Steg, BodenMiddle section, bridge, floor
1818: Seitenteil, Flansch, langSide part, flange, long
1919: Seitenteil, Flansch, kurzSide part, flange, short
2020: Verbindungselement, Öffnung, Schlitz, langConnecting element, opening, slot, long
2121: Verbindungselement, Öffnung, Schlitz, kurzConnecting element, opening, slot, short
2222: Verbindungselement, Öffnung, Schlitz, BodenConnecting element, opening, slot, bottom
2323: Verbindungselement, VorsprungConnecting element, projection
2424: Rastergrid
2525: Halteelement, Vorsprung, ZungeRetaining element, projection, tongue
2626: Halteelement, AufnahmeöffnungRetaining element, receiving opening
2727: Sichtöffnung, LanglochVisible opening, oblong hole
2828: Einbauteil querBuilt-in crosswise
2929: Einbauteil längsBuilt-in lengthwise
3030: Einbauteil längsBuilt-in lengthwise
3131: Stützelementsupport element
3232: Korpuscorpus
3333: Ausnehmungrecess
3434: Öffnung, SchlitzOpening, slot
3535: Klemmung, VorbiegungClamping, pre-bending

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2009/068241 A1 [0002, 0008, 0032] WO 2009/068241 A1 [0002, 0008, 0032]
DE 102008011785 B3 [0003] DE 102008011785 B3 [0003]
DE 102006046077 B3 [0004] DE 102006046077 B3 [0004]
DE 102007014850 A1 [0005] DE 102007014850 A1 [0005]

Claims

Aufnahmeeinrichtung für ein oder mehrere Bauteile (2), wobei die Aufnahmeeinrichtung (1) einen adaptierten Bauteilträger (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bauteilträger (5) modular ausgebildet ist und einen Grundkörper (11) und eine Trageinrichtung (12) mit einer lösbaren Verbindungseinrichtung (15) aufweist, wobei die Trageinrichtung (12) ein oder mehrere bauteilspezifische Tragelemente (13) aufweist.Receiving device for one or more components ( 2 ), the receiving device ( 1 ) an adapted component carrier ( 5 ), characterized in that the component carrier ( 5 ) is modular and a basic body ( 11 ) and a carrying device ( 12 ) with a detachable connection device ( 15 ), wherein the carrying device ( 12 ) one or more component-specific support elements ( 13 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) einen Unterbau (6) für einen Bauteilträger (5) aufweist.Receiving device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 1 ) a substructure ( 6 ) for a component carrier ( 5 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung (12) zur Aufnahme von ein oder mehreren Bauteilen (2) oder eines Bauteilsets (3) ausgebildet ist.Receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrying device ( 12 ) for receiving one or more components ( 2 ) or a component set ( 3 ) is trained.

Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung (12) als modulares Tragskelett aus mehreren austauschbaren Tragelementen (13) ausgebildet ist.Receiving device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the carrying device ( 12 ) as a modular supporting skeleton of several exchangeable support elements ( 13 ) is trained.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (13) bauteilspezifische Stützelemente (31) aufweisen.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting elements ( 13 ) component-specific support elements ( 31 ) exhibit.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundkörper (11) eine Koppeleinrichtung (14) zur Verbindung mehrerer Bauteilträger (5) dauerhaft oder lösbar angeordnet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that on the main body ( 11 ) a coupling device ( 14 ) for connecting multiple component carriers ( 5 ) is arranged permanently or detachably.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (15) formschlüssig ineinander greifende Verbindungselemente (20, 21, 22, 23) am Grundkörper (11) und an den Tragelementen (13) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 15 ) positively engaging interlocking elements ( 20 . 21 . 22 . 23 ) on the base body ( 11 ) and on the supporting elements ( 13 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (15) einen Raster (24) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 15 ) a grid ( 24 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (15) eine Klemmung aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 15 ) has a clamping.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (20, 21, 22, 23) als Vorsprünge und passende Öffnungen ausgebildet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting elements ( 20 . 21 . 22 . 23 ) are formed as projections and matching openings.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (11) und/oder die Trageinrichtung (12) als dünnwandige Blechteile ausgebildet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 11 ) and / or the carrying device ( 12 ) are formed as thin-walled sheet metal parts.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechteile als Stanz- und Biegeteil und/oder als Laserschneidteil ausgebildet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet metal parts are formed as a punched and bent part and / or as a laser cutting part.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass schlitzartige Öffnungen (20, 21, 22) am Grundkörper (11) und längliche Vorsprünge (23) an den Tragelementen (13) angeordnet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that slot-like openings ( 20 . 21 . 22 ) on the base body ( 11 ) and elongated projections ( 23 ) on the supporting elements ( 13 ) are arranged.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (11) als Schiene oder Kassette (16) mit einem U-förmigen oder wannenförmigen Querschnitt ausgebildet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 11 ) as a rail or cassette ( 16 ) is formed with a U-shaped or trough-shaped cross-section.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (11) ein Mittelteil (17) und beidseitige Seitenteile (18, 19) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 11 ) a middle part ( 17 ) and two-sided side parts ( 18 . 19 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (18, 19) unterschiedliche Höhen aufweisen.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the side parts ( 18 . 19 ) have different heights.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das lange Seitenteil (18) eine Vorbiegung zur Innenseite des Grundkörpers (11) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the long side part ( 18 ) a pre-bend to the inside of the body ( 11 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenteilen (18, 19) quer zur Längsachse (9) des Grundkörpers (11) ausgerichtete Verbindungselemente (20, 21), insbesondere Schlitze, angeordnet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that on the side parts ( 18 . 19 ) transverse to the longitudinal axis ( 9 ) of the basic body ( 11 ) aligned fasteners ( 20 . 21 ), in particular slots, are arranged.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (20, 21) an den Seitenteilen (18, 19) in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting elements ( 20 . 21 ) on the side parts ( 18 . 19 ) are arranged at different heights.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Mittelteil (17) mehrere quer zur Längsachse (9) des Grundkörpers (11) ausgerichtete Verbindungselemente (22), insbesondere Schlitze, angeordnet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that in the middle part ( 17 ) several transverse to the longitudinal axis ( 9 ) of the basic body ( 11 ) aligned fasteners ( 22 ), in particular slots, are arranged.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (13) als längs oder quer im Grundkörper (11) montierbare Einbauteile (28, 29, 30) ausgebildet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized that the supporting elements ( 13 ) as longitudinal or transverse in the main body ( 11 ) mountable components ( 28 . 29 . 30 ) are formed.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einbauteile (28), insbesondere quer zur Längsachse (9) gerichtete Einbauteile, mit dem Grundkörper (11) verbindbar sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that built-in parts ( 28 ), in particular transversely to the longitudinal axis ( 9 ) directed mounting parts, with the main body ( 11 ) are connectable.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einbauteile (28, 29, 30) mit unterschiedlicher Ausrichtung untereinander verbindbar sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that built-in parts ( 28 . 29 . 30 ) are connectable to each other with different orientation.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einbauteil (28) zwei oder mehr Verbindungselemente (23), insbesondere Vorsprünge, zum Eingriff am Grundkörper (11) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that a built-in part ( 28 ) two or more connecting elements ( 23 ), in particular projections, for engagement on the base body ( 11 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einbauteil (28) zwei oder mehr stirnseitige Verbindungselemente (23), insbesondere Vorsprünge, zum Eingriff an Seitenteilen (18, 19) des Grundkörpers (11) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that a built-in part ( 28 ) two or more end-side connecting elements ( 23 ), in particular projections, for engagement on side parts ( 18 . 19 ) of the basic body ( 11 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einbauteil (28) ein oder mehr stirnseitige Verbindungselemente (23), insbesondere Vorsprünge, zum Eingriff am Mittelteil (17) des Grundkörpers (11) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that a built-in part ( 28 ) one or more front-side connecting elements ( 23 ), in particular projections, for engagement on the middle part ( 17 ) of the basic body ( 11 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einbauteile (28, 29, 30) Öffnungen (34), insbesondere Schlitze, für den gegenseitigen Eingriff aufweisen.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that built-in parts ( 28 . 29 . 30 ) Openings ( 34 ), in particular slots, for mutual engagement.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) eine Haltevorrichtung (10) zur dauerhaften oder lösbaren Verbindung von Unterbau (6) und Bauteilträger (5) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 1 ) a holding device ( 10 ) for permanent or detachable connection of substructure ( 6 ) and component carrier ( 5 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (10) mehrere formschlüssig ineinander greifende Haltelemente (25, 26) aufweist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 10 ) a plurality of form-fitting interlocking holding elements ( 25 . 26 ) having.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Unterbau (6) hochstehende Haltelemente (25), insbesondere Vorsprünge, und am Bauteilträger (5) aufnehmende Haltelemente (26), insbesondere Aufnahmeöffnungen, angeordnet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that on the substructure ( 6 ) upstanding holding elements ( 25 ), in particular projections, and on the component carrier ( 5 ) receiving retaining elements ( 26 ), in particular receiving openings, are arranged.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Bauteilträger (5) eine schlitzförmige Aufnahmeöffnung (26) an einer schmaleren Sichtöffnung (27), insbesondere einem Langloch, angeordnet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that on the component carrier ( 5 ) a slot-shaped receiving opening ( 26 ) at a narrower viewing port ( 27 ), in particular a slot is arranged.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterbau (6) als Wagen (7) einer Zuführeinrichtung (4) ausgebildet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the substructure ( 6 ) as a car ( 7 ) a feeder ( 4 ) is trained.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (7) an einer Führungsbahn (8) beweglich gelagert und geführt ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 7 ) on a guideway ( 8th ) is movably mounted and guided.

Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bauteilträger (5) quer zur Erstreckung einer Führungsbahn (8) ausgerichtet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the component carrier ( 5 ) transverse to the extension of a guideway ( 8th ) is aligned.